INSTYTUT ENERGOELEKTRYKI POLITECHNIKI WROCŁAWSKIEJ Raport serii SPRAWOZDANIA Nr LABORATORIUM TEORII I TEHCNIKI STEROWANIA INSTRUKCJA LABORATORYJNA

Wielkość: px

Rozpocząć pokaz od strony:

Download "INSTYTUT ENERGOELEKTRYKI POLITECHNIKI WROCŁAWSKIEJ Raport serii SPRAWOZDANIA Nr LABORATORIUM TEORII I TEHCNIKI STEROWANIA INSTRUKCJA LABORATORYJNA"

Aleksandra Michalik
5 lat temu
Przeglądów:

1 prwch rękops do żytk słżboweo ISTYTUT RGOLKTRYKI POLITCHIKI WROCŁAWSKIJ Rport ser SPRAWODAIA r LABORATORIUM TORII I THCIKI STROWAIA ISTRUKCJA LABORATORYJA ĆWICI r 9 Sterowe optymle dyskretym obektem dymcym problem probblstycy Mrosłw Łkowc Słow klcowe: st kłd mkęty kłd sterow mee losowe kłóce stcjore WROCŁAW 8

2 . Wyce sterow dyskretym obektem determstycym w obecośc kłóceń stcjorych. Dy jest obekt sterow rys. opsy pomocą wektor st f jdjący sę w ste pocątkowym or kryterm optymlośc Q 3 de df f 4 y Rys.. Obekt sterowy w obecośc kłóceń stcjorych leży leźć sterowe optymle w kłde mkętym postc. 5 Sterow będą wyce rekrecyje dl stów od - do leżośc m V 6 de dl =-

3 V m f d 7 Mmlcj 7 wlędem - dje ostte sterowe postc Dl - będe co dje td. 8 V m { V f } f d 9 Oóle sterowe będe wyce leżośc V m { V de. V. - f } f d W reltce otrymje sę lorytm sterow w kłde mkętym. de Dy jest jedowymrowy dyskrety obekt sterow o rów de me sę w sposób prypdkowy stcjory. Stosjąc metodę prormow dymceo leży wycyć optymly lorytm sterow w kłde mkętym dl stępjących dych: me losow relcj meej losowej w -tym momece sterow = - wrtość ocekw śred meej losowej

4 D = wrcj meej losowej. Pryjmjemy stępjący wskźk jkośc sterow Q 3 de horyot sterow będe rówy. Rowąe Podstwjąc rówe obekt do wskźk jkośc sterow otrymjemy Q 4 Stosjąc procedrę rekrecyją cyjąc od =- otrymje sę q 5 Różckjąc 4 wlędem - pryrówjąc do er mmy 6 poewż X X D X 7 Mjąc ostte sterowe optymle wyc sę mmlą wrtość fkcj cel dl ostteo sterow wstwjąc - do q - - c V 8 de c. 9

5 Wdć ter że q V c m postć detycą q - węc podobe jk popredo optymle sterowe będe tke. Wyk teo wosek że wsystke sterow powy meć postć stępjącą. Alorytm sterow jest węc lowy stcjory. Do jeo wyc e jest potreb jomość rokłd meej losowej. Wystrcy jomośc wrtośc ocekwej or odchylee stdrdowe meej. ADAI DO WYKOAIA W TRAKCI LABORATORIUM W Smlk modelowć optymly mkęty kłd sterow obektem 3 de lcb lter me - lcb lter wsk relcj meej losowej dl kryterm optymlcyjeo 3 horyotem locy lcby lter me wsk. Wersj. łożyć że me losow m rokłd rówomery o wrtośc średej = odchyle stdrdowym =. temt rokłd rówomereo ptr Dodtek A.. Wycyć sterowe optymle dl obekt be kłóceń t. = podć wrtość fkcj kryterlej dl cłeo sterow.. Wyeerowć pmętć kłóce dl chwl = do -. Skorystć fkcj rd w Mtlbe. 3. Wycyć sterowe optymle dl obekt dłjącym kłócem. 4. Wykreślć wykres wskźk jkośc dl = do.

6 5. Wykreślć wykres sterow dl = do. 7. Wykreślć wykres fkcj dl = do. Wersj. łożyć że me losow m rokłd ormly o wrtośc średej = odchyle stdrdowym =. temt rokłd ormleo ptr Dodtek B.. Wycyć sterowe optymle dl obekt be kłóceń t. = podć wrtość fkcj kryterlej dl cłeo sterow... Wyeerowć pmętć kłóce dl chwl = do -. Skorystć fkcj rd w Mtlbe 3. Wycyć sterowe optymle dl obekt dłjącym kłócem. 4. Wykreślć wykres wskźk jkośc dl = do. 5. Wykreślć wykres sterow dl = do. 7. Wykreślć wykres fkcj dl = do. Dodtek A Rokłd rówomery jest to rokłd fkcją ęstośc prwdopodobeństw b lb f 4 b b dl któreo wrtośc ocekw śred b 5 or wrcj b D 6 Ocywśce obowąje leżość b D 7 3

7 Dodtek B Stdrdowy rokłd ormly fkcją ęstośc prwdopodobeństw f ep 4 to rokłd o f. ęstośc 4 de = or =. Wykres f mescoo rys.. Gestosc prwdopodobestw. Rokld Gss Rys.. Fkcj ęstośc prwdopodobeństw stdrdoweo rokłd ormleo

Podobne dokumenty

Rozkłady prawdopodobieństwa 1

Rozkłady prawdopodobieństwa 1 Rozkłdy rwdoodoeństw Rozkłdy rwdoodoeństw. Rozkłdy dyskrete cągłe. W rzydku rozkłdu dyskretego określmy wrtośc rwdoodoeństw dl rzelczlej skończoej lu eskończoej lczy wrtośc zmeej losowej. N.... wszystke