w poprzednim odcinku 1
Opis ruchu Opis ruchu Tor, równanie toru Zależność od czasu wielkości wektorowych: położenie przemieszczenie prędkość przyśpieszenie UWAGA! Ważne żeby zaznaczać w jakim układzie odniesienia opisujemy ruch! 2
Opis ruchu Przemieszczenie - zmiana położenia: Prędkość średnia Prędkość średnią definiujemy jako przemieszczenie obiektu, które nastąpiło w pewnym przedziale czasu v Δx Δt Wartość wektora prędkości czasem nazywana jest szybkością Układ odniesienia! Układ współrzędnych! 3
Prędkość Prędkość (chwilowa) Rozpatrujemy infinitezymalne przedziały czasu UWAGA!!! Wektor prędkości (chwilowej) jest ZAWSZE styczny do toru!!! Układ odniesienia! Układ współrzędnych! 4
Przyspieszenie Przyspieszenie (chwilowe) Wektor przyspieszenia jest pochodną wektora prędkości po czasie: może być związane ze zmianą wartości prędkości ruch prostoliniowy, np. ruszanie windy może być związane ze zmianą kierunku i zwrotu wektora prędkości przy stałej wartości prędkości ruch po okręgu (później) Układ odniesienia! Układ współrzędnych! 5
Prędkość - pochodna Układ odniesienia! Układ współrzędnych! 6
Przykład 7
Kontynuujemy. 8
Siła siła wielkość wektorowa opisująca oddziaływanie oddziaływania - siły 9
Siły - wektory Siła wektor, określamy jej kierunek, zwrot ale również punkt początkowy, zaczepienia, działania typowe dla wektorów Wszystko, co się porusza musi być poruszane przez coś 10
Siła - ruch Siła wektor, określamy jej kierunek, zwrot ale również punkt początkowy, zaczepienia, działania typowe dla wektorów Wszystko, co się porusza musi być poruszane przez coś Siła wpływa na ruch, stan ruchu Ilość ruchu, stan ruchu danego ciała opisuje pęd 11
Zasady dynamiki Newtona I II Każde ciało trwa w stanie spoczynku lub porusza się ruchem prostoliniowym i jednostajnym, jeśli siły przyłożone nie zmuszają ciała do zmiany tego stanu Zmiana ruchu jest proporcjonalna do przyłożonej siły poruszającej i odbywa się w kierunku prostej, wzdłuż której siła jest przyłożona III Względem każdego działania (akcji) istnieje równe mu przeciwdziałanie (reakcja) skierowane przeciwnie, tj. wzajemne oddziaływania dwóch ciał są zawsze równe sobie i skierowane przeciwnie 12
Pierwsza zasada I Każde ciało trwa w stanie spoczynku lub porusza się ruchem prostoliniowym i jednostajnym, jeśli siły przyłożone nie zmuszają ciała do zmiany tego stanu trwanie inercja bezwładność masa Jeżeli na ciało nie działa żadna siła, albo siły działające równoważą się to stan ruchu ciała nie ulega zmianie: jeśli poruszało się prostoliniowo jednostajnie, to będzie nadal trwało w tym ruchu a jeśli było w spoczynku to nadal pozostaje w spoczynku. 13
Druga zasada II Zmiana ruchu jest proporcjonalna do przyłożonej siły poruszającej i odbywa się w kierunku prostej, wzdłuż której siła jest przyłożona Miarą siły działającej na ciało jest pochodna jego pędu po czasie. Δp dp F F Δt F dt d v m dt F dv m dt m a F dm v dt dp dt 14
Trzecia zasada III Względem każdego działania (akcji) istnieje równe mu przeciwdziałanie (reakcja) skierowane przeciwnie, tj. wzajemne oddziaływania dwóch ciał są zawsze równe sobie i skierowane przeciwnie 15
Przykład F g g F g 16
Tarcie f s,max F s N 0f s s F N f F k k N 17
Tarcie 18
Praca Praca jest równa iloczynowi przemieszczenia oraz siły, która te przemieszczenie wywołuje. Praca jest wielkością skalarną wyrażaną w dżulach (ang. Joul) [J] i w ogólności może być zdefiniowana jako iloczyn skalarny siły i przesunięcia: W F s Fs cosα W F 1 x1cos1 F2 x2 cos 2... Fn xn cos n 19
Praca Praca jest równa iloczynowi przemieszczenia oraz siły, która te przemieszczenie wywołuje. Praca jest wielkością skalarną wyrażaną w dżulach (ang. Joul) [J] i w ogólności może być zdefiniowana jako iloczyn skalarny siły i przesunięcia: W F s Fs cos W F 1 x1cos1 F2 x2 cos 2... Fn xn cos n W x b x a F x cos x ) ( d x W x b F x d x x a 20