Jak wyprowadzić magnetyzm z prawem Biota-Savarta z prawa Coulomba i relatywistyki? Przemysław Borys

Podobne dokumenty
Zadanie. Oczywiście masa sklejonych ciał jest sumą poszczególnych mas. Zasada zachowania pędu: pozwala obliczyć prędkość po zderzeniu

Elementy fizyki relatywistycznej

CZAS I PRZESTRZEŃ EINSTEINA. Szczególna teoria względności. Spotkanie II ( marzec/kwiecień, 2013)

Równania dla potencjałów zależnych od czasu

Księgarnia PWN: David J. Griffiths - Podstawy elektrodynamiki

Elementy rachunku różniczkowego i całkowego

Podstawy elektrodynamiki / David J. Griffiths. - wyd. 2, dodr. 3. Warszawa, 2011 Spis treści. Przedmowa 11

MAGNETYZM, INDUKCJA ELEKTROMAGNETYCZNA. Zadania MODUŁ 11 FIZYKA ZAKRES ROZSZERZONY

Ładunki elektryczne. q = ne. Zasada zachowania ładunku. Ładunek jest cechąciała i nie można go wydzielićz materii. Ładunki jednoimienne odpychają się

Zasady dynamiki Newtona. Pęd i popęd. Siły bezwładności

Spis treści. Tom 1 Przedmowa do wydania polskiego 13. Przedmowa 15. Wstęp 19

V.6 Pęd i energia przy prędkościach bliskich c

Zasada zachowania pędu

ZASADY DYNAMIKI. Przedmiotem dynamiki jest badanie przyczyn i sposobów zmiany ruchu ciał.

autor: Włodzimierz Wolczyński rozwiązywał (a)... ARKUSIK 26 MAGNETYZM I ELEKTROMAGNETYZM. CZĘŚĆ 1

Ładunki elektryczne i siły ich wzajemnego oddziaływania. Pole elektryczne. Copyright by pleciuga@ o2.pl

Elementy dynamiki klasycznej - wprowadzenie. dr inż. Romuald Kędzierski

Pole elektromagnetyczne. Równania Maxwella

POLE MAGNETYCZNE W PRÓŻNI

Procenty % % oznacza liczbę 0, 01 czyli / 100

3. KINEMATYKA Kinematyka jest częścią mechaniki, która zajmuje się opisem ruchu ciał bez wnikania w jego przyczyny. Oznacza to, że nie interesuje nas

Konrad Słodowicz sk30792 AR22 Zadanie domowe satelita

Wektor położenia. Zajęcia uzupełniające. Mgr Kamila Rudź, Podstawy Fizyki.

MiBM sem. III Zakres materiału wykładu z fizyki

Funkcje wymierne. Funkcja homograficzna. Równania i nierówności wymierne.

Podstawowy problem mechaniki klasycznej punktu materialnego można sformułować w sposób następujący:

Ładunek elektryczny. Zastosowanie równania Laplace a w elektro- i magnetostatyce. Joanna Wojtal. Wprowadzenie. Podstawowe cechy pól siłowych

Podstawy elektromagnetyzmu. Wykład 2. Równania Maxwella

Z52: Algebra liniowa Zagadnienie: Zastosowania algebry liniowej Zadanie: Operatory różniczkowania, zagadnienie brzegowe.

Wstęp. Ruch po okręgu w kartezjańskim układzie współrzędnych

k e = 2, Nm 2 JEDNOŚĆ TRZECH RODZAJÓW PÓL. STRESZCZENIE.

Klasyczny efekt Halla

Pole magnetyczne magnesu w kształcie kuli

Wymiana ciepła. Ładunek jest skwantowany. q=n. e gdzie n = ±1, ±2, ±3 [1C = 6, e] e=1, C

Elektrostatyka. Prawo Coulomba Natężenie pola elektrycznego Energia potencjalna pola elektrycznego

Rozważania rozpoczniemy od fal elektromagnetycznych w próżni. Dla próżni równania Maxwella w tzw. postaci różniczkowej są następujące:

Definicja i własności wartości bezwzględnej.

WYMAGANIA EDUKACYJNE FIZYKA STOSOWANA II Liceum Ogólnokształcące im. Adama Asnyka w Bielsku-Białej

Plan Zajęć. Ćwiczenia rachunkowe

POLE MAGNETYCZNE. Magnetyczna siła Lorentza Prawo Ampere a

FUNKCJE ELEMENTARNE I ICH WŁASNOŚCI

Potencjał pola elektrycznego

18. Siły bezwładności Siła bezwładności w ruchu postępowych Siła odśrodkowa bezwładności Siła Coriolisa

Funkcje wymierne. Jerzy Rutkowski. Działania dodawania i mnożenia funkcji wymiernych określa się wzorami: g h + k l g h k.

Wykład 2 Mechanika Newtona

Mechanika. Wykład 2. Paweł Staszel

MECHANIKA II. Praca i energia punktu materialnego

FUNKCJA KWADRATOWA. Zad 1 Przedstaw funkcję kwadratową w postaci ogólnej. Postać ogólna funkcji kwadratowej to: y = ax + bx + c;(

Zasada zachowania energii

FIZYKA Podręcznik: Fizyka i astronomia dla każdego pod red. Barbary Sagnowskiej, wyd. ZamKor.

MECHANIKA 2. Zasady pracy i energii. Wykład Nr 12. Prowadzący: dr Krzysztof Polko

13. Równania różniczkowe - portrety fazowe

Plan wynikowy. z fizyki dla klasy pierwszej liceum profilowanego

3. FUNKCJA LINIOWA. gdzie ; ół,.

Energia potencjalna pola elektrostatycznego ładunku punktowego

Twierdzenia Rolle'a i Lagrange'a

x 2 = a RÓWNANIA KWADRATOWE 1. Wprowadzenie do równań kwadratowych 2. Proste równania kwadratowe Równanie kwadratowe typu:

Fizyka 1(mechanika) AF14. Wykład 5

Geometria. Rozwiązania niektórych zadań z listy 2

W naukach technicznych większość rozpatrywanych wielkości możemy zapisać w jednej z trzech postaci: skalara, wektora oraz tensora.

ROZWIĄZUJEMY ZADANIA Z FIZYKI

Podstawy fizyki wykład 8

Pole elektromagnetyczne

pobrano z serwisu Fizyka Dla Każdego zadania fizyka, wzory fizyka, matura fizyka

lim Np. lim jest wyrażeniem typu /, a

Tadeusz Lesiak. Dynamika punktu materialnego: Praca i energia; zasada zachowania energii

Geometria analityczna

Fizyka 1 Wróbel Wojciech. w poprzednim odcinku

KMO2D. Kolizje między-obiektowe w 2D

Wyprowadzenie wzoru na krzywą łańcuchową

Potencjalne pole elektrostatyczne. Przypomnienie

Z-ID-106. Inżynieria Danych I stopień Praktyczny Studia stacjonarne Wszystkie Katedra Matematyki i Fizyki Prof. dr hab.

Wyznaczanie stosunku e/m elektronu

Zwój nad przewodzącą płytą METODA ROZDZIELENIA ZMIENNYCH

Podstawy fizyki wykład 9

Definicje i przykłady

W. Guzicki Próbna matura, grudzień 2014 r. poziom rozszerzony 1

KONKURS PRZEDMIOTOWY Z FIZYKI dla uczniów gimnazjów województwa lubuskiego. Schemat punktowania zadań

PRZEKSZTAŁCANIE WZORÓW!

Podstawy Procesów i Konstrukcji Inżynierskich. Dynamika

Całka nieoznaczona, podstawowe wiadomości

Q t lub precyzyjniej w postaci różniczkowej. dq dt Jednostką natężenia prądu jest amper oznaczany przez A.

Zadanie 3 Oblicz jeżeli wiadomo, że liczby 8 2,, 1, , tworzą ciąg arytmetyczny. Wyznacz różnicę ciągu. Rozwiązanie:

Matematyka II. Bezpieczeństwo jądrowe i ochrona radiologiczna Semestr letni 2018/2019 wykład 13 (27 maja)

Przykład Łuk ze ściągiem, obciążenie styczne. D A

1 Równania różniczkowe zwyczajne o rozdzielonych zmiennych

Wykłady z Fizyki. Magnetyzm

CIĄGI wiadomości podstawowe

1 Całki funkcji wymiernych

przy warunkach początkowych: 0 = 0, 0 = 0

VII.1 Pojęcia podstawowe.

Czym zajmuje się teoria względności

FUNKCJA LINIOWA - WYKRES

6. Liczby wymierne i niewymierne. Niewymierność pierwiastków i logarytmów (c.d.).

RUCH OBROTOWY- MECHANIKA BRYŁY SZTYWNEJ

Niższy wiersz tabeli służy do wpisywania odpowiedzi poprawionych; odpowiedź błędną należy skreślić. a b c d a b c d a b c d a b c d

Ruch jednostajnie zmienny prostoliniowy

Wektory, układ współrzędnych

1. BILANSOWANIE WIELKOŚCI FIZYCZNYCH

1. PODSTAWY TEORETYCZNE

Transkrypt:

Jak wyprowadzić magnetyzm z prawem Biota-Saarta z prawa Coulomba i relatywistyki? Przemysław Borys Wstęp Czy pole magnetyczne i siła Lorenza są samodzielnymi zjawiskami przyrody, czy też występują one w ścisłym związku z oddziaływaniami elektrycznymi? Czy jedno może istnieć bez drugiego? Czy zastanawialiście się kiedyś jak wyprowadzić prawo Biota-Saarta z równań Maxwella, skoro zapisana jest w nich cała teoria elektromagnetyzmu? Zanim zajmiemy się rachunkami, zilustrujemy jakościowo sposób pojawiania się i znikania oddziaływań magnetycznych na prostym przykładzie nieskończenie długiego przewodnika z prądem. Na rysunku A widzimy, elektroneutralny przewodnik z prądem (w którym elektrony poruszają się przeciętnie z lewa na prawo), obok którego spoczywa próbny ładunek dodatni. Na ten ładunek wypadkowo nie działa żadna siła i spoczywa on nieruchomo w miejscu. Sytuacja jednak ulega zmianie kiedy spojrzymy na nią z układu odniesienia, związanego z elektronem. Zajdą bowiem transformacje relatywistyczne odległości. I tak, elektrony, które poprzednio były w ruchu, teraz spoczywają i zgodnie ze skróceniem Lorentza, odległość między nimi wzrośnie: L e0 Z kolei odległość między protonami, które poprzednio były nieruchome, a teraz poruszają się z prędkością będzie mniejsza i wyniesie: L p L p0 Sytuację z punktu widzenia elektronu obrazuje rysunek B powyżej. W konsekwencji materia rozpatrywanego przewodnika zawiera większą gęstość protonów, a mniejszą elektronów. Przewodnik stałby się naładowany dodatnio i mógłby odpychać próbne ładunki dodatnie z otoczenia. A więc z tego punktu widzenia próbny ładunek dodatni, który spoczywał poprzednio obok przewodnika, poddany byłby sile i musiałby się poruszać ruchem przyspieszonym. Powstaje pytanie: który opis jest prawidłowy? Ten, w którym przewodnik jest elektroneutralny czy ten, w którym odpycha próbne ładunki dodatnie? Odpowiedź jest prosta: opis zjawisk fizycznych we wszystkich układach odniesienia musi dawać takie same przewidywania. Ponieważ L e

przedstawione powyżej przewidywania są rozbieżne, wnioskujemy stąd, że opis zjawiska jest niekompletny. Coś dzieje się z oddziaływaniem kulombowskim podczas relatywistycznych zmian układu odniesienia. To coś to pojawienie się oddziaływań magnetycznych i siły Lorentza F I L Bq B (1). W naszym przypadku, prąd w przewodniku płynie w lewo, co daje koncentryczne linie pola magnetycznego wokół niego, skierowane zgodnie z regułą prawej dłoni w głąb kartki na wysokości ładunku próbnego. W tej sytuacji, zgodnie z regułą prawej ręki, siła Lorentza działa w kierunku przewodnika, kompensując odpychanie jednoimiennych ładunków. Okazuje się, że siła Lorentza pojawia się podczas relatywistycznej transformacji siły Coulomba 1 : F 1 4 0 q 1 q r 3 r () do ruchomego układu odniesienia. Wówczas ładunek zaczyna się poruszać, można z nim związać prąd, a pole magnetyczne pojawia się w postaci całki wyrażanej prawem Biota Saarta, które wyprowadzić można właściwie tylko na gruncie relatywistyki. W poniższych rozważaniach oczywiście nie będziemy rozpatrywali zaawansowanej relatywistyki z jej rozwiniętym aparatem matematycznym, obejmującym tensor pola elektromagnetycznego itp. Chcę to opisać w sposób możliwie zrozumiały dla szerokiej rzeszy czytelników i potraktujemy sprawę po inżyniersku, gdzie dynamikę można w najbardziej uproszczony sposób rozpatrywać za pomocą relacji F d p (3) m m Przy czym pęd pm, a jest masą relatywistyczną (niezbyt lubianą przez fizyków, bo masa powinna odzwierciedlać nie tylko bezwładność ciała jak masa relatywistyczna, ale również jego oddziaływanie grawitacyjne czego masa relatywistyczna nie robi we właściwy sposób). Niemniej, jest to jeden ze sposobów na opis dynamiki relatywistycznej, który nie wymaga angażowania zaawansowanego aparatu matematycznego i dlatego się nim posłużymy. W drodze do transformacji sił Skoro chcemy zobaczyć, jak zachowuje się prawo Coulomba poddane transformacji do ruchomego układu odniesienia, musimy wyznaczyć relacje na takie przekształcenia. Skoro siła to pochodna pędu, a pęd to iloczyn masy relatywistycznej i prędkości, potrzebujemy wyprowadzić relacje na masę relatywistyczną poruszającego się obiektu w układzie primowanym (układ porusza się z prędkością, a obiekt w tym układzie porusza się z prędkością u', np. widziany na pokładzie rakiety) względem masy relatywistycznej tego samego obiektu w układzie nieprimowanym (gdzie porusza się z prędkością u, np. względem Ziemi, z której obserwujemy rakietę, rys. poniżej). Podobnie, potrzebujemy relacji na wyrażanie prędkości w układzie ruchomym za pomocą prędkości 1 Która, nawiasem mówiąc, wynika wprost z prawa Maxwella na dywergencję pola elektrycznego ładunku o symetrii sferycznej. W ten sposób uzyskujemy związek tych równań z prawami Maxwella. Zrozumiały: czyli odwołujący się do ogólnodostępnej wiedzy. Niestety mimo że stosunkowo zrozumiałe, rachunki są długie i wymagają skupienia. Matematyczny poziom tego tekstu powinien być osiągalny nawet dla licealisty, któremu zalecam nie przejmowanie się symbolami pochodnych d i traktowanie ich jak przyrostów Δ, bo nie ma w tekście żadnych zaawansowanych technik różniczkowych.

w układzie nieruchomym. Zaczniemy od tego drugiego, bo transformacja prędkości (wyprowadzana często dla przypadku jednowymiarowego w typowych kursach fizyki) przyda nam się do transformacji masy relatywistycznej. Aby dojść do transformacji prędkości, zaczynamy od transformacji Lorentza, w których dla uproszczenia czynnik relatywistyczny oznaczymy przez 1 przyjmiemy, że ruchomy okład odniesienia porusza się z prędkością [,0,0] (zbliża się do nieruchomego od ujemnych wartości x-ów), a więc dobieramy układ współrzędnych w taki sposób, że prędkość posiada tylko składową x-ową. Wówczas mamy (transformacje Lorentza): i x' x t y ' y z ' z t ' t x (4) które możemy wyrazić dla przyrostów jako: dx'dx dy 'dy dz 'dz ' dx (5) Wyciągając w tych wszystkich relacjach przed nawias, identyfikując dx, dy u y,

dz u z, a potem dokonując dzieleń dx' ' u' x, dy ' ' u ' y oraz dz ' ' u' z, uzyskujemy: u' x u' y u' z u y u x u z u x (6) Wiemy już jak zachowuje się wektor prędkości przy przejściu z jednego inercjalnego układu odniesienia do innego. A co dzieje się z masą relatywistyczną? To wymaga niestety trochę więcej wysiłku. Zacznijmy od podstawowej relacji: m u' m u' (7) W układzie spoczynkowym, masa nie porusza się z prędkością u', lecz z prędkością nietransformowaną u, a zatem Z czego wyliczamy: I podstawiamy do (7): m u m u (8) u m (9) m u' u u' (10) Rozbijemy teraz kwadrat wektora u', pamiętając o wzorze na obliczanie długości wektora u :

m u ' u u' x u' y u' z (11) Podstawiając wyprowadzone wcześniej relacje na u' transformowane względem u, dostajemy: m u' u u y u z (1) Co po sprowadzeniu wnętrza dolnego pierwiastka do wspólnego mianownika daje: m u ' u x u x c 4 u x u c u x c u u y z (13) Człony z dwójką upraszczają się i zauważamy, że daje się wyjąć przed nawias. Podstawiamy też 1 : Teraz zauważamy, że m u' c u c u x c u y c u z c u x u x c u u y c u z (14), wobec czego mamy:

Czyli ostatecznie: Transformacja siły u m u' u 1 c 4 c u u c u x u m u ' u x c (16) u x (15) Dysponujemy już wzorem na przekształcanie masy i wzorem na przekształcanie prędkości, zatem możemy zapisać siłę w ruchomym układzie odniesienia jako 3 F ' d p' ' d ' m u'u' (17) Po podstawieniu zależności na m u ' i na składowe prędkości u', anulują się wzajemnie czyniki i uzyskamy: F ' d ' { m u [ i 'u y j 'u z k ' ]} (18) Gdzie i', j', k' to wersory osi OX, OY, OZ primowanego układu współrzędnych. Nawias wymnażamy i różniczkujemy, zastępując d ' ' d 4 : 3 Licealistom tutaj pomogę w interpretacji symbolu 'd': tutaj interesuje nas przyrost czasu, w którym zachodzi zmiana pędu dp. Ta zmiana pędu może jednak pochodzić od dwóch źródeł: od zmiany masy relatywistycznej i wówczas pojawi się czynnik dm przy ustalonej wartości u, lub od zmiany prędkości u i wówczas pojawi się czynnik du, przy ustalonej wartości m. Oczywiście, obydwa przyczynki mogą wystąpić naraz. Symbol d[...]/ oznacza, że w nawiasie kwadratowym rozpatrujemy jego przyrost w czasie. 4 Licealiści mogą to spokojnie przepisać na deltach: t ' t t ' t.

F ' F ' d ' { m u [ i 'u y j 'u z k ' ]} ' { d m u dm u i ' dm u u y dm u u z j ' k ' } (19) Wynik możemy przepisać (pamiętając, że p u ) jako: F ' ' { d p x F ' ' { F x dm u dm u i ' dp y j ' dp z i 'F y j 'F z k ' } k '} (0) Stosunek '/ wyznaczamy z transformacji Lorentza (równania (5), wzór na '), co daje: ' 1 Po podstawieniu do wzoru na F', uzyskujemy: (1) F ' 1 { F x dm u i ' F y j ' F z k ' } () Aby wyeliminować nieładną pochodną po masie, wykorzystujemy wzór Einsteina na energię, z którego odejmując energię ciała nieruchomego od poruszającego się, wyznaczamy energię kinetyczną: E k m 0 (3) Pochodna z tego wyraża zmianę masy w czasie za pomocą zmian energii kinetycznej, a zatem za pomocą mocy, która jest iloczynem siły i prędkości 5 : dm u 1 de k 1 P 1 F u 1 F x F y u y F z u z (4) Podstawiając to do wyrażenia na F', uzyskujemy: 5 Uwaga dla licealistów: człon m 0 ma stałą wartość i dlatego nie daje żadnego wkładu do równania (4). Ponao jest tylko współczynnikiem (również o stałej wartości) i można go swobodnie wyciągać przed znak delty, dzielić przez niego obustronnie równanie, itp.

F ' 1 [ F x [ F x F y u y F z u z ] i ' F y j ' F z k ] ' (5) Dysponując już składowymi oryginalnej siły po prawej stronie, chcielibyśmy transformować tylko ją, wyrażając resztę wielkości w docelowym układzie primowanym bez konieczności dobierania dalszych danych z układu nieprimowanego. Tak więc wyrazimy teraz prędkości u przez wielkości primowane, zgodnie z relatywistycznym składaniem prędkości (wzory (6)). u y u z u' y u' z (6) Z tym podstawieniem wyrażenie na składową x (wersor i ) siły F' przyjmuje postać (ux upraszcza się bez podstawień z mianownikiem stojącym przed nawiasem, dlatego jego teraz nie przekształcamy): F ' x F x F y u ' y F z u ' z (7) Aby wyznaczyć pozostałe składowe siły F', potrzebujemy niestety wyrażenie 1 u x c przedstawić za pomocą prędkości primowanej. Ze wzorów (6) na relatywistyczne składanie prędkości mamy kolejno: u x c u' x u' x 1 u ' x c u' x u' x (8) Z tego możemy wyznaczyć łatwo czynnik występujący w ułamku, :

u ' x u ' x (9) Podstawiając to do naszego ułamka 1, uzyskujemy we wspólnym mianowniku: c u ' x u' x u ' x (30) Człon u' x się kasuje w liczniku ułamka z mianownika, a wyciągając przed nawias, mamy: c u' x 1 1 u' x c (31) Co umożliwia nam zapisanie całego wektora F' ze wzoru (5) jako: F ' F x i ' F y j' F z k ' [ F y u ' y F z u' z ] i ' u' x [ F y j ' F z k ' ] (3) Wektor ten przy dobrym wyczuciu matematycznym odnośnie struktury iloczynu wektorowegodaje się podzielić na dwie składowe: F ' F ' 1 F ' F ' 1 F x i ' F y j ' F z k ' F ' u ' [ F ' 1] (33) gdzie jest wektorem prędkości układu nieprimowanego względem primowanego (czyli ma wartość -, w stosunku do poprzednich rachunków) Aby udowodnić, że ta relacja zachodzi, obliczymy jawnie iloczyn wektorowy F' i sprawdzimy czy odzyskamy relację (3). Dla przypomnienia, iloczyn wektorowy dwóch wektorów w matematyce obliczamy jako:

A B i j k A x A y A z B x B y B z i A y B z A z B y j A z B x A x B z k A x B y A y B x (34) Ponieważ na samym początku założyliśmy, że wektor prędkości posiada tylko składową x-ową, mamy teraz z punktu widzenia układu primowanego ten wektor o ujemnej wartości [-,0,0], co daje: F 1 F z j ' F y k ' u ' F 1 i ' u ' y F y u ' z F z j ' u ' x F y k ' u ' x F z u ' c F 1 i ' u ' y c F u ' y z c F z j ' u ' x c F y k ' u ' x c F z (35) Co umożliwia oworzenie relacji (31). W ten sposób uzyskaliśmy wzory (3) na transformację dowolnej siły, działającej na ciało. Teraz zastosujemy je do prawa Coulomba. Relatywistyczna transformacja siły Coulomba dla małych prędkości Podstawiając w równaniach (33) za F siłę Coulomba, F q q 0 4 0 r r 3 (36) Dostaniemy dwie składowe, F 1 ' oraz F ': Ponieważ rozpatrujemy tutaj nieduże prędkości, w transformacji F 1 ' możemy przyjąć, że γ 1, a w związku z tym: F ' 1 q q 0 4 0 r r ' 3 (37) jest zwykłą siłą Coulomba w nowym układzie odniesienia. Ale oprócz tej zwykłej siły Coulomba pojawia się również składowa F ': q F ' qu ' [ 0 r ' ] 4 0 r ' 3 (38) Gdzie ruch ładunku q 0 z prędkością d l d l. W efekcie wzór przepisujemy jako: można utożsamić z prądem I q 0 na odcinku

I d F ' q u ' [ l r ' ] 4 0 r ' 3 (39) Co dało nam (uwaga!) siłę o strukturze siły Lorenza F q u' B, gdzie pole magnetyczne B (właściwie tutaj nieskończenie małe pole db, wywyłane prądem na nieskończenie małym odcinku dl) definiowane jest wyrażeniem z nawiasu kwadratowego, czyli: db I d l r ' 4 0 r ' 3 (40) Przy czym z teorii fal elektromagnetycznych Maxwella wiemy, że c 1 ostateczny wzór na pole magnetyczne B (Biota-Saarta), to: 0 0, a zatem db 0 I d l r ' (41) 4 r ' 3 I to już koniec rozważań. Widzimy jak fundamentalne relacje magnetyzmu wynikają z oddziaływań elektrostatyki z uwzględnieniem odrobiny relatywistyki. Niesamowite, prawda? Literatura: Artykuł, w którym znajdował się kilka lat temu szkic przedstawionego wyprowadzenia napisał Artice M. Dais z San Jose Unieristy i nosił on tytuł From Coulomb to Biot-Saart ia relatiity. Artykuł ten jednak nie zawierał wielu szczegółów (np. uzasadnienia reguły transformacji masy relatywistycznej, szczegółów przekształceń transformacji siły, itd), które oworzyłem w niniejszej pracy.