RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) PL/EP 2251478 (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego: 15.05.2009 09006568.1 (13) (51) T3 Int.Cl. D06F 37/20 (2006.01) D06F 39/00 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (97) O udzieleniu patentu europejskiego ogłoszono: 10.10.2012 Europejski Biuletyn Patentowy 2012/41 EP 2251478 B1 (54) Tytuł wynalazku: Pralka z pojemnikiem na roztwór piorący i urządzeniem rejestrującym (30) Pierwszeństwo: (43) Zgłoszenie ogłoszono: 17.11.2010 w Europejskim Biuletynie Patentowym nr 2010/46 (45) O złożeniu tłumaczenia patentu ogłoszono: 31.01.2013 Wiadomości Urzędu Patentowego 2013/01 (73) Uprawniony z patentu: Miele & Cie. KG, Gütersloh, DE (72) Twórca(y) wynalazku: PL/EP 2251478 T3 RAINER BICKER, Verl, DE BENEDIKT FECHTEL, Rheda-Wiedenbrück, DE MICHAEL FINKE, Hövelhof, DE MATTHIAS HOLLENHORST, Lippstadt, DE HELGE MÜLLER, Gütersloh, DE KLAUS ROCKLAGE, Gütersloh, DE RALF TEMPLIN, Bielefeld, DE (74) Pełnomocnik: rzecz. pat. Grażyna Palka JAN WIERZCHOŃ & PARTNERZY BIURO PATENTÓW I ZNAKÓW TOWAROWYCH SP.J. ul. Żurawia 47/49 00-680 Warszawa Uwaga: W ciągu dziewięciu miesięcy od publikacji informacji o udzieleniu patentu europejskiego, każda osoba może wnieść do Europejskiego Urzędu Patentowego sprzeciw dotyczący udzielonego patentu europejskiego. Sprzeciw wnosi się w formie uzasadnionego na piśmie oświadczenia. Uważa się go za wniesiony dopiero z chwilą wniesienia opłaty za sprzeciw (Art. 99 (1) Konwencji o udzielaniu patentów europejskich).
15321/12/P-RO/GP/KM EP 2 251 478 Opis Pralka z pojemnikiem na roztwór piorący i urządzeniem rejestrującym [0001] Wynalazek dotyczy pralki z obudową, z zamocowanym wahadłowo w obudowie pojemnikiem na roztwór piorący, z umieszczonym w niej obrotowym bębnem z przynajmniej w przybliżeniu poziomą osią obrotu, która jest napędzana za pomocą silnika, oraz z urządzeniem rejestrującym do rejestrowania pozycji i/lub położenia pojemnika na roztwór piorący w obudowie, które zawiera zamocowany przy obudowie czujnik pola magnetycznego z odpowiednim magnesem, przeznaczony do rejestrowania gęstości przepływu i kierunku pola magnetycznego, wychodzącego z magnesu. [0002] Znane pralki bębnowe mają pojemnik na roztwór piorący, zawieszony w obudowie wahadłowo, w którym jest ułożyskowany bęben obracający się poziomo. W czasie pracy pralki pojemnik na roztwór piorący jest wprawiany w drgania wskutek spadania bielizny lub niewyważenia, które to drgania są możliwie najlepiej amortyzowane i nie są przenoszone na obudowę lub na podłogę przez sprężynujące zawieszenie i dodatkowe tłumienie. Jednak drgania pojemnika na roztwór piorący należy monitorować, aby w razie niebezpieczeństwa zbyt silnych drgań można było zatrzymać proces prania lub wirowania dla uniknięcia szkód wskutek zderzenia pojemnika na roztwór piorący z obudową lub inną częścią konstrukcyjną. Ponadto na podstawie drgań można ustalić wagę bielizny lub niewyważenie, aby można było podjąć czynności wyrównujące, jak na przykład ponowny podział bielizny. [0003] Z DE 20 2007 002 626 U1 znana jest pralka, która ma urządzenie do rejestrowania pozycji i/lub położenia pojemnika na roztwór piorący w obudowie. Urządzenie rejestrujące zawiera magnes umieszczony przy ruchomym pojemniku na roztwór piorący, funkcjonalnie połączony z czujnikiem pozycji względnie stabilnej względem obudowy. Czujnik jest zainstalowany po to, aby obok gęstości przepływu pola magnetycznego określać również jego kierunek. Przy tym czujnik nie jest połączony z magnesem, tak że może się zdarzyć, że przy niekorzystnym ruchu pojemnika na roztwór piorący magnes wyjdzie poza obszar działania czujnika. Dochodziłoby przy tym do błędnych wskazań czujnika, tak że byłyby podejmowane niepotrzebne czynności w celu ograniczenia niewyważenia. W gorszym przypadku nie można byłoby rozpoznać w porę zbyt silnych ruchów, co prowadziłoby do niepożądanych, silnych drgań. [0004] W EP 1 264 925 A2 jest ujawniony opis pralki, w której czujnik jest umieszczony w obszarze połączenia amortyzatora wstrząsów. Przy tym magnes jest umieszczony na jednostronnie ułożyskowanym zabieraku połączonym funkcjonalnie z czujnikiem pola magnetycznego, zamocowanym na dnie obudowy. Ze względu na umieszczenie magnesu przy podporze amortyzatora można niezawodnie rejestrować tylko pionowe odchylenia. [0005] Z JP 08 71290 A znana jest pralka o konstrukcji azjatyckiej, z bębnem obracającym się pionowo, która zawiera czujnik przy zawieszeniu pojemnika na roztwór piorący. Część przewodząca pole magnetyczne jest umieszczona przy ruchomej podporze zawieszenia, przy czym cewka do rejestracji indukowanych napięć jest umieszczona trwale przy obudowie lub
- 2 - przy ramie obudowy. Przy takim umieszczeniu można rejestrować tylko pionowe odchylenia pojemnika na roztwór piorący. [0006] Z DE 100 22 609 A1 znane jest umieszczanie na obwodzie pojemnika na roztwór piorący kilku czujników, aby osiągnąć dokładną rejestrację ruchów spowodowanych niewyważeniem lub odchyleń pojemnika na roztwór piorący. Takie umieszczenie jest bardzo kosztowne ze względu na podłączenie kilku czujników. [0007] Celem wynalazku jest wykonanie takiej pralki, w której rejestracja odchyleń pojemnika na roztwór piorący następuje prosto i niezawodnie. [0008] Według wynalazku zadanie to jest rozwiązane przez cechy zastrzeżenia patentowego 1. Korzystne przykłady wykonania i dalsze realizacje wynalazku wynikają z zastrzeżeń zależnych 2 12. [0009] Zalety osiągane za pomocą wynalazku polegają na tym, że jest zapewniona bardzo dokładna rejestracja pozycji i położenia pojemnika na roztwór piorący, tak że można podjąć odpowiednie czynności dla ograniczenie odchyleń pojemnika na roztwór piorący. [0010] W pralce według wynalazku czujnik pola magnetycznego jest zamocowany trwale lub zasadniczo trwale do obudowy, przy czym magnes przyporządkowany czujnikowi pola magnetycznego jest umieszczony w przegubie przyporządkowanym czujnikowi, który jest połączony funkcjonalnie z pojemnikiem na roztwór piorący za pomocą mechanizmu dźwigniowego. Mechanizm dźwigniowy jest wykonany dla przenoszenia ruchu lub zmiany pozycji pojemnika na roztwór piorący na magnes. Dzięki połączeniu magnesu z mechanizmem dźwigniowym osiąga się to, że można ograniczyć obszar ruchu magnesu do optymalnego obszaru działania czujnika, tak że mechanizm dźwigniowy działa jako reduktor ruchu pojemnika na roztwór piorący względem ruchu magnesu. W rezultacie można stosować prosty przykład wykonania czujnika do rejestracji całego obszaru ruchu pojemnika na roztwór piorący. Ponadto można stosować mały, ekonomiczny magnes, gdyż w wyniku redukcji czujnik musi rejestrować tylko mały ruch. [0011] W korzystnym wykonaniu mechanizm dźwigniowy ma pierwszą dźwignię, która jest połączona z pojemnikiem na roztwór piorący za pomocą pierwszego przegubu i drugą dźwignię, która na pierwszym końcu jest połączona z pierwszą dźwignią za pomocą drugiego przegubu, a jej drugi koniec tworzy po stronie czujnika trzeci przegub, przy którym jest umieszczony magnes. Kilkuprzegubowa budowa mechanizmu dźwigniowego tworzy zespół o płaskiej konstrukcji i dużej dokładności. [0012] Korzystne jest przy tym ustawianie pierwszej dźwigni pod w przybliżeniu prostym kątem względem drugiej dźwigni. Dzięki temu obszar ruchu mechanizmu dźwigniowego jest ograniczony w płaszczyźnie usytuowanej w pewnej odległości od ściany pojemnika na roztwór piorący. W rezultacie mechanizm dźwigniowy wymaga zwykle małej przestrzeni ruchu. [0013] W kolejnym korzystnym wykonaniu trzeci przegub jest przegubem kulowym, który ma kulę umieszczoną przy dźwigni, utrzymywaną w odpowiedniej panewce względnie
- 3 - stabilnej względem obudowy, przy czym magnes jest tak umieszczony przy kuli tak, że znajduje się w obszarze działania czujnika. Dzięki umieszczeniu magnesu przy kuli ruchy pojemnika na roztwór piorący, wykonywane w obszarze ruchu są przenoszone na magnes jako ruchy obrotowo-przechyłowe, tak że zawsze jest pewne, że magnes nie wyjdzie poza obszar działania czujnika. [0014] Korzystne dla wykonania drugiego przegubu jest utworzenie go do połączenia drugiego końca pierwszej dźwigni z pierwszym końcem drugiej dźwigni jako przegubu kulowego lub krzyżakowego. Dzięki temu można osiągnąć dobre dopasowanie odchyleń pojemnika na roztwór piorący do ruchu kuli z czujnikiem. [0015] W korzystnym wykonaniu pierwszy przegub do łączenia pierwszego końca pierwszej dźwigni z pojemnikiem na roztwór piorący jest przegubem obrotowym, którego oś obrotu jest zasadniczo prostopadła do ściany pojemnika na roztwór piorący w obszarze połączenia. Zapewnia to optymalne przenoszenie ruchów prostoliniowych pojemnika na roztwór piorący na kulę z umieszczonym tam magnesem. [0016] Dla bardzo prostego wykonania przegubu obrotowego korzystne jest utworzenie go za pomocą zawiasu filmowego. Wykonany jest on wtedy z jednej części z tworzywa sztucznego. [0017] W kolejnym korzystnym wykonaniu pralka ma element prowadzący do ograniczania odległości pierwszej dźwigni i/lub drugiej dźwigni od ściany pojemnika na roztwór piorący. Dzięki temu nawet przy silnych drganiach dźwignie nie wychodzą poza zaprogramowany obszar ruchu. [0018] W kolejnym korzystnym wykonaniu połączenie z pojemnikiem na roztwór piorący jest utworzone przez element prowadzący, w którym pierwsza dźwignia jest prowadzona przesuwnie. W rezultacie przegub obrotowy nie jest potrzebny. [0019] Do wykonania przegubów kulowych korzystne jest umieszczenie przy kuli krzywki wchodzącej w odpowiedni rowek w panewce, przeznaczonej do zabezpieczenia przed przekręceniem dla ograniczenia drogi zawracania i/lub kierunku zawracania dźwigni. [0020] Dla pralki ładowanej od przodu korzystne jest połączenie pierwszej dźwigni ze ścianą pojemnika na roztwór piorący po stronie płaszcza, gdyż u góry po stronie płaszcza jest wystarczająca ilość miejsca do ruchu mechanizmu dźwigniowego. [0021] Dla pralki ładowanej po stronie płaszcza korzystne jest połączenie pierwszej dźwigni ze ścianą pojemnika na roztwór piorący po stronie czołowej. Pralki ładowane po stronie płaszcza mają u góry otwór do ładowania, tak że miejsce na ruch mechanizmu dźwigniowego należy zachować po stronie czołowej. [0022] Przykład wykonania wynalazku jest przedstawiony na rysunku tylko schematycznie i zostanie poniżej dokładniej opisany. Figury pokazują: - figury 1-3 szkic pralki z urządzeniem rejestrującym w różnych przykładach wykonania; - figura 4 szczegółowy widok przegubu kulowego i - figura 5 kolejny szczegółowy widok przegubu obrotowego w jednym przykładzie wykonania.
- 4 - [0023] Figura 1 przedstawia w postaci szkicu pralkę 1 ustawioną w pozycji roboczej, która ma obudowę 2 z umieszczonym w niej wahadłowo pojemnikiem 4 na roztwór piorący. Pojemnik 4 na roztwór piorąc jest wahadłowo zawieszony za pomocą pokazanych elementów sprężynowych 15 w obudowie 2, a jego ruch jest amortyzowany za pomocą amortyzatora 16. W pojemniku 4 na roztwór piorący jest umieszczony obrotowy bęben 3 z przynajmniej w przybliżeniu poziomą osią obrotu 6. Bęben 3 jest napędzany silnikiem 5, co zapewnia ruch obrotowy przy praniu lub wirowaniu. Ponadto pralka 1 zawiera urządzenie rejestrujące 7 do rejestracji pozycji i/lub położenia i/lub ruchu pojemnika 4 na roztwór piorący względem obudowy 2. W pokazanym przykładzie urządzenie rejestrujące 7 zawiera czujnik 8 pola magnetycznego, który jest zamocowany trwale względem obudowy 2. Magnes 9 jest umieszczony w obszarze działania czujnika 8, który jest poruszany za pomocą mechanizmu dźwigniowego 11, przy czym ruch jest powodowany przez drganie lub zmianę pozycji pojemnika 4 na roztwór piorący. Mechanizm dźwigniowy 11 składa się z pierwszej dźwigni 12, która jest połączona pierwszym przegubem 10 z pojemnikiem 4 na roztwór piorący. Pierwszy przegub 10 jest przy tym wykonany jako przegub obrotowy, którego oś obrotu 17 jest prostopadła do ściany pojemnika na roztwór piorący, tutaj do ściany 21 po stronie czołowej. Na drugim końcu pierwszej dźwigni jest przyłączona druga dźwignia 13 za pomocą drugiego przegubu 14, który jest tutaj wykonany jako przegub kulowy. Koniec drugiej dźwigni 13 jest połączony z trzecim przegubem 15, na którym jest umieszczony magnes. Trzeci przegub 15 jest tutaj wykonany jako przegub kulowy, przy czym koniec dźwigni tworzy kulę 15a, na której jest zamocowany magnes 9. Panewka 15b kuli jest zamocowana trwale do obudowy na nośniku 23. Na nośniku 23 jest umieszczony czujnik 8 pola magnetycznego, przeznaczony do rejestrowania siły pola magnetycznego i kierunku linii pola magnetycznego, wychodzącego z magnesu 9. [0024] Fig. 2 przedstawia przykład wykonania pralki, w której pierwsza dźwignia 12 mechanizmu dźwigniowego 11 jest połączona z pojemnikiem na roztwór piorący za pomocą elementu prowadzącego 18. Przy tym druga dźwignia 13 może być połączona wzdłużnie z pierwszą dźwignią 12 przez drugi przegub 10, przy czym jest zapewnione wyrównanie długości ze względu na różne pozycje pojemnika na roztwór piorący względem obudowy, dzięki możliwości przesuwania wzdłużnie pierwszej dźwigni w elemencie prowadzącym. Pierwsza dźwignia jest w tym przykładzie wykonania połączona ze ścianą 22 pojemnika po stronie płaszcza. [0025] Fig. 3 przedstawia w widoku z góry podobny przykład wykonania mechanizmu dźwigniowego, jak na fig. 1, przy czym tutaj pierwsza dźwignia jest połączona za pomocą pierwszego przegubu obrotowego 10 ze ścianą 22 pojemnika po stronie płaszcza. W tym przykładzie wykonania pierwsza dźwignia 12 jest ustawiana pod kątem względem drugiej dźwigni 13, przy czym jest to w przybliżeniu prosty kąt R, tak że zmiana kąta zapewnia wyrównanie długości w wyniku zmian pozycji pojemnika 4 na roztwór piorący. [0026] We wszystkich przykładach wykonania nośnik 23 obok czujnika 8 jest wyposażony w obwód elektroniczny, który przetwarza sygnał czujnika dla (nieprzedstawionego) układu sterowania pralką 1.
- 5 - [0027] Fig. 4 przedstawia szczegółowo przekrój przegubu kulowego 15, w którym kula 15a jest wyposażona w krzywkę 19 wchodzącą w odpowiedni rowek 20 w panewce 15b. Przy tym rowek 20 działa jako krzywa sterowania dla krzywki 19 i przez to jako zabezpieczenie przed przekręceniem. [0028] Fig. 5 przedstawia szczegółowo przegub obrotowy 10, w którym oś obrotu 17 jest utworzona za pomocą zawiasu filmowego 17a. Sporządziła i zweryfikowała Grażyna Palka Rzecznik patentowy
- 6 - Zastrzeżenia patentowe 1. Pralka (1) z obudową (2), z zamocowanym wahadłowo w obudowie (2) pojemnikiem (4) na roztwór piorący, z umieszczonym w niej obrotowym bębnem (3) z przynajmniej w przybliżeniu poziomą osią obrotu (6), która jest napędzana za pomocą silnika (5), oraz z urządzeniem rejestrującym (7) do rejestrowania pozycji i/lub położenia pojemnika (4) na roztwór piorący w obudowie (2), które zawiera czujnik (8) pola magnetycznego z odpowiednim magnesem (9), przeznaczony do rejestrowania gęstości przepływu i kierunku pola magnetycznego, wychodzącego z magnesu (9), przy czym czujnik (8) pola magnetycznego jest zamocowany zasadniczo trwale do obudowy (2), znamienna tym, że magnes (9) przyporządkowany czujnikowi (8) pola magnetycznego jest umieszczony w przegubie (15) przyporządkowanym czujnikowi (8), który jest połączony funkcjonalnie z pojemnikiem (4) na roztwór piorący za pomocą mechanizmu dźwigniowego (11), przy czym mechanizm dźwigniowy (11) jest wykonany dla przenoszenia ruchu lub zmiany pozycji pojemnika (4) na roztwór piorący na magnes (9) i ponadto działania jako reduktor ruchu pojemnika na roztwór piorący względem ruchu magnesu (9). 2. Pralka (1) według zastrz. 1, znamienna tym, że mechanizm dźwigniowy (11) ma pierwszą dźwignię (12), która jest połączona z pojemnikiem (4) na roztwór piorący za pomocą pierwszego przegubu (10), i drugą dźwignię (13), która na pierwszym końcu jest połączona z pierwszą dźwignią (12) za pomocą drugiego przegubu (14), a jej drugi koniec tworzy po stronie czujnika trzeci przegub (15), przy którym jest umieszczony magnes (9). 3. Pralka (1) według zastrz. 2, znamienna tym, że pierwsza dźwignia (12) jest ustawiana pod w przybliżeniu prostym kątem (R) względem drugiej dźwigni (13). 4. Pralka (1) według zastrz. 2, znamienna tym, że trzeci przegub (15) jest przegubem kulowym, który ma kulę (15a), umieszczoną przy drugiej dźwigni (13), utrzymywaną w odpowiedniej panewce (15b) względnie stabilnej względem obudowy (2), przy czym magnes (9) jest umieszczony przy kuli (15a) tak, że znajduje się w obszarze działania czujnika (8). 5. Pralka (1) według zastrz. 2, znamienna tym, że drugi przegub (14) do łączenia drugiego końca pierwszej dźwigni (12) z pierwszym końcem drugiej dźwigni (13) jest wykonany jako przegub kulowy (14a, 14b) lub jako przegub krzyżakowy. 6. Pralka (1) według zastrz. 2, znamienna tym, że pierwszy przegub (10) do łączenia pierwszego końca pierwszej dźwigni (12) z pojemnikiem (4) na roztwór piorący jest przegubem obrotowym, którego oś obrotu (17) jest zasadniczo prostopadła do ściany (21, 22) pojemnika na roztwór piorący w obszarze połączenia. 7. Pralka (1) według zastrz. 6, znamienna tym, że przegub obrotowy (10) jest utworzony za pomocą zawiasu filmowego (17a).
- 7-8. Pralka (1) według zastrz. 2, znamienna tym, że ma element prowadzący (18) do ograniczania odległości pierwszej dźwigni (12) i/lub drugiej dźwigni (13) od ściany (21, 22) pojemnika na roztwór piorący. 9. Pralka (1) według zastrz. 2, znamienna tym, że pierwsza dźwignia (12) jest połączona z elementem prowadzącym (18) przy pojemniku (4) na roztwór piorący. 10. Pralka (1) według zastrz. 4 albo 5, znamienna tym, że przegub kulowy (14, 15) przy kuli (14a, 15a) zawiera krzywkę (19) wchodzącą w odpowiedni rowek (20) w panewce (14b, 15b), przeznaczoną do zabezpieczenia przed przekręceniem dla ograniczenia drogi zawracania i/lub kierunku zawracania dźwigni (12, 13). 11. Pralka (1) według zastrz. 2, znamienna tym, że pierwsza dźwignia (12) jest połączona ze ścianą (22) pojemnika (4) na roztwór piorący po stronie płaszcza. 12. Pralka (1) według zastrz. 2, znamienna tym, że pierwsza dźwignia (12) jest połączona ze ścianą (21) pojemnika (4) na roztwór piorący po stronie czołowej. Sporządziła i zweryfikowała Grażyna Palka Rzecznik patentowy
- 8 -
- 9 -
- 10 -
- 11 -
- 12 -