(12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) PL/EP (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego:

Transkrypt

1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) PL/EP Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego: (97) O udzieleniu patentu europejskiego ogłoszono: Europejski Biuletyn Patentowy 2016/33 EP B1 (13) (51) T3 Int.Cl. A01B 59/00 ( ) A01B 51/04 ( ) A01B 59/042 ( ) A01B 59/06 ( ) (54) Tytuł wynalazku: Maszyna doczepiana, zwłaszcza dla rolnictwa (30) Pierwszeństwo: DE (43) Zgłoszenie ogłoszono: w Europejskim Biuletynie Patentowym nr 2015/38 (45) O złożeniu tłumaczenia patentu ogłoszono: Wiadomości Urzędu Patentowego 2017/02 (73) Uprawniony z patentu: Amazonen-Werke H. Dreyer GmbH & Co. KG, Hasbergen, DE (72) Twórca(y) wynalazku: PL/EP T3 CHRISTIAN HOLTKÖTTER, Versmold, DE (74) Pełnomocnik: rzecz. pat. Małgorzata Grabowska SULIMA GRABOWSKA SIERZPUTOWSKA BIURO PATENTÓW I ZNAKÓW TOWAROWYCH SP.J. Skr. poczt Warszawa 10 Uwaga: W ciągu dziewięciu miesięcy od publikacji informacji o udzieleniu patentu europejskiego, każda osoba może wnieść do Europejskiego Urzędu Patentowego sprzeciw dotyczący udzielonego patentu europejskiego. Sprzeciw wnosi się w formie uzasadnionego na piśmie oświadczenia. Uważa się go za wniesiony dopiero z chwilą wniesienia opłaty za sprzeciw (Art. 99 (1) Konwencji o udzielaniu patentów europejskich).

2 SGS-8202/VAL EP B1 Opis [0001] Wynalazek dotyczy maszyny doczepianej, zwłaszcza do rolnictwa, według części przedznamiennej zastrzeżenia [0002] Tego rodzaju maszyna doczepiana jest znana w praktyce. By możliwe było bezpieczne odstawianie takiej maszyny do rozprowadzania, podpory odstawcze urządzenia odstawczego muszą być wystarczająco oddalone od punktu ciężkości maszyny doczepianej, by można było bezpiecznie odstawiać maszynę doczepianą bez ryzyka przewrócenia się. W znanej maszynie doczepianej występują w prowadnicy przesuwnej umieszczone podpory odstawcze, które można wyciągać ukośnie do tyłu. W przypadku takich znanych podpór odstawczych niekorzystne jest to, że wystają one poza dolną krawędź ramy maszyny doczepianej nie w pozycji odstawienia, przez co podłączanie nisko osadzonej maszyny doczepianej jest utrudnione. [0003] Celem wynalazku jest zapewnienie korzystnego urządzenia odstawczego [0004] Cel ten osiąga się według wynalazku przez to, że podpora odstawcza jest umieszczona przeciwlegle do elementu prowadnicy przesuwnej z co najmniej jedną prowadnicą przesuwną, umożliwiającą ograniczony ruch obrotowy podpory odstawczej przy wsuwaniu i wyciąganiu podpory odstawczej przeciwlegle do elementu prowadnicy przesuwnej. [0005] W rezultacie tego działania można przesuwać podpory odstawcze wystarczająco w stosunku do punktu ciężkości maszyny doczepianej do położenia odstawienia maszyny, tak że są one wystarczająco oddalone od punktu ciężkości maszyny doczepianej. Przez to osiąga się bezpieczne położenie odstawienia maszyny rozprowadzającej. Równocześnie podpory odstawcze do pozycji roboczej mogą być przechylane przez przewidziany ruch obrotowy podpór odstawczych do góry, a dla położenia odstawienia w prosty sposób do dołu. Takie przechylanie podpór odstawczych jest szczególnie korzystne, kiedy podporom odstawczym przyporządkowane są tak zwane rolki transportowe do lekkiego przesuwania maszyny doczepianej w położenie odstawienia. [0006] By osiągnąć jak najprostsze i komfortowe przejście podpór odstawczych w dane położenie, przewiduje się, że między elementem prowadnicy przesuwnej i podporą odstawczą umieszczona jest prowadnica obrotowo-przesuwna, umożliwiająca co najmniej jeden ograniczony ruch obrotowy podpory odstawczej przy wsuwaniu i wyciąganiu podpory odstawczej w stosunku do zawierającego prowadnicę przesuwną elementu prowadnicy przesuwnej. [0007] Dla zapewnienia wymuszonego przechylania podpory odstawczej przy wsuwaniu i wysuwaniu podpory odstawczej przewiduje się, że prowadnica obrotowo-przesuwna jest

3 utworzona jako umieszczona w ścianie elementu prowadnicy przesuwnej, mająca kształt śrubowy szczelina prowadnicy i/lub rowek prowadnicy, tak że do tej mającej kształt śrubowy szczeliny prowadnicy i/lub rowka prowadnicy wchodzi umieszczony na podporze odstawczej i wystający z podpory odstawczej element z odsadzeniem. W ten sposób zapewnione jest to, że podpora odstawcza znajduje się w danej pozycji we właściwym położeniu. [0008] Prostą postać prowadnicy przesuwnej można osiągnąć w taki sposób, że element prowadnicy przesuwnej jest wykonany jako kwadratowa rura, a podpora odstawcza, co najmniej w jej zakresie przesuwnym w elemencie prowadnicy przesuwnej jest utworzona jako rura okrągła. [0009] By w prosty sposób zintegrować urządzenie toczne w urządzeniu odstawczym, przewiduje się, że podpora odstawcza zawiera na odwróconym od elementu prowadnicy przesuwnej zakresie końcowym w położeniu odstawiania podpory odstawczej nakładający się na element prowadnicy przesuwnej do dołu zakres odstawiania, zwłaszcza rolkę toczną urządzenia tocznego. [0010] Korzystne ukierunkowanie elementu prowadnicy przesuwnej dla podpory odstawczej wynika z tego, że linia środkowa elementu prowadnicy przesuwnej i przesuwnego zakresu podpory odstawczej jest umieszczona co najmniej w przybliżeniu poziomo, ale nie z większym odstępstwem niż 30 od osi poziomej, w położeniu odstawienia i/lub położeniu roboczym trzypunktowej maszyny doczepianej. [0011] Korzystny układ podpory odstawczej osiąga się przez to, że w obu bocznych zakresach trzypunktowej maszyny doczepianej umieszczony jest element prowadnicy przesuwnej z podporą odstawczą [0012] Korzystne wsuwanie umieszczonych w odległości od siebie podpór odstawczych osiąga się przez to, że dane, mające kształt śrubowy, szczeliny prowadzące prowadnic obrotowo-przesuwnych obu elementów prowadnicy przesuwnej przebiegają przeciwlegle. [0013] Uproszczona obsługa, do wprowadzenia podpory odstawczej w przewidziane położenie, możliwa jest przez to, że między elementem prowadnicy przesuwnej i podporą odstawczą umieszczony jest co najmniej jeden, poruszający podporę odstawczą w kierunku położenia roboczego element sprężynowy. [0014] By bezpiecznie zablokować podpory odstawcze w danym położeniu odstawczym, przewiduje się, że między elementem prowadnicy przesuwnej i podporą odstawczą umieszczony jest ustalający podporę odstawczą co najmniej w położeniu odstawczym podpory odstawczej element blokujący. Szczególnie korzystne jest, kiedy to działanie połączone jest z poprzednim działaniem, w którym między elementem prowadnicy przesuwnej i podporą odstawczą występuje odpowiednio umieszczony element

4 5 3 sprężynowy. Dzięki temu można uniknąć niewłaściwej obsługi podpory odstawczej przy jej wprowadzaniu i zabezpieczaniu w położeniu odstawienia. Jeśli podpora nie zostanie prawidłowo wyciągnięta i nie zatrzaśnie się prawidłowo w tym wyciągniętym położeniu krańcowym, tzn. nie zablokuje się prawidłowo w położeniu odstawienia, przesuwa się ona automatycznie do położenia transportowego po wycofaniu sprężyny. [0015] Przy odpowiednim układzie element sprężynowy może być wykonany jako sprężyna rozciągana lub dociskowa [0016] By bezpiecznie ustalić podporę odstawczą w położeniu roboczym w przewidzianej pozycji, przewiduje się, że między elementem prowadnicy przesuwnej a podporą odstawczą umieszczony jest co najmniej jeden element ustalający, ustalający podporę odstawczą co najmniej w położeniu roboczym maszyny doczepianej. [0017] Prostą postać elementu ustalającego można osiągnąć w taki sposób, że element ustalający jest wykonany jako wchodzący w korzystnie przyporządkowaną elementowi prowadnicy przesuwnej prowadnicę szczelinową, korzystnie przyporządkowany podporze odstawczej element z odsadzeniem. [0018] Dalsze szczegóły wynalazku są podane w opisie przykładów. Rysunki pokazują: Fig. 1 maszynę doczepianą z urządzeniem odstawczym według wynalazku w położeniu odstawienia w widoku perspektywicznym, ukośnie od tyłu, w widoku funkcyjnym i częściowym, 20 Fig. 2 maszynę doczepianą z urządzeniem odstawczym w widoku perspektywicznym, ukośnie od przodu, Fig. 3 Fig. 4 Fig. 5 Fig. 6 Fig. 7 odstawienia w widoku według fig. 1 w powiększonej skali, odstawienia według fig. 3 w widoku bocznym, ale w przekroju częściowym, odstawienia w sposobie przedstawiania według fig. 4, ale w widoku perspektywicznym, odstawienia według fig. 3 w widoku bocznym, odstawienia w sposobie przedstawiania według fig. 6, ale w przekroju VII- VII, 35 Fig. 8 blokadę podpory odstawczej w przedstawieniu fragmentarycznym i w powiększonej skali w sposobie przedstawiania według fig. 7,

5 Fig. 9 Fig. 10 Fig. 11 Fig. 12 Fig. 13 Fig. 14 Fig. 15 Fig. 16 Fig. 17 Fig. 18 Fig roboczym w sposobie przedstawiania według fig. 3, roboczym w sposobie przedstawiania według fig. 4, roboczym w sposobie przedstawiania według fig. 5, roboczym według fig. 10 w widoku bocznym, roboczym według fig. 12 w widoku z góry i w przekroju XIII-XIII, widzianą w kierunku jazdy lewą podporę odstawczą w położeniu odstawienia w widoku według fig. 1 w powiększonej skali innego, uproszczonego przykładu wykonania, widzianą w kierunku jazdy lewą podporę odstawczą w położeniu odstawienia według fig. 14 w widoku bocznym. widzianą w kierunku jazdy lewą podporę odstawczą w położeniu odstawienia w sposobie przedstawiania według fig. 15, ale w przekroju XVI-XVI, widzianą w kierunku jazdy lewą podporę odstawczą w położeniu roboczym w sposobie przedstawiania według fig,. 2, roboczym według fig. 17 w widoku bocznym i roboczym według fig. 18 w widoku z góry i w przekroju XIX-XIX [0019] Rolnicza maszyna doczepiana to maszyna rozprowadzająca, w przykładzie wykonania utworzona jako rolniczy opryskiwacz do ochrony roślin 1. Na rysunkach pokazane są tylko rama 2 z umieszczonymi na przedniej stronie ramy 2 elementami sprzęgła trzypunktowego 3 i zbiornikiem na płyn 4. Dolnemu zakresowi 5 ramy 2 maszyny doczepianej przyporządkowane jest urządzenie odstawcze 6. Urządzenie odstawcze 6 zawiera w przykładzie wykonania umieszczone w dolnym zakresie 5 ramy 2, w odległości od siebie, elementy prowadnicy przesuwnej 7. Element prowadnicy przesuwnej 7 z dwiema podporami odstawczymi jest umieszczony w bocznym zakresie trzypunktowej maszyny doczepianej 1. W widoku według fig. 1 urządzenie odstawcze 6 z jego podporami odstawczymi 8 pozostaje w położeniu odstawienia. By możliwe było wygodne przesuwanie maszyny doczepianej 1 do położenia odstawienia, na podporach odstawczych

6 5 8 urządzenia odstawczego 6 umieszczone są oznaczone liniami kreskowanymi koła toczne 9 urządzenia tocznego. W widoku według fig. 2 podpory odstawcze 8 urządzenia odstawczego 6 są pokazane w postaci wprowadzonej do położenia roboczego [0020] Na dolnym końcu 5 ramy 2 zamocowany jest wykonany jako kwadratowa rura element prowadnicy przesuwnej 7. W rurze kwadratowej 7 umieszczone są dwie, przesuwne jedno w drugie, mające przekrój okrągły rury 8.1 i 8.2 wystających do tyłu i do przodu z rury kwadratowej 7 podpór odstawczych 8. Podpory odstawcze 8 zawierają na odwróconych od elementu prowadnicy przesuwnej 7 zakresach końcowych, każdorazowo w ich położeniu odstawienia, nakładający się nad przesuwnym zakresem 8.1 i 8.2 podpór odstawczych 8 i elementem prowadnicy przesuwnej 7 do dołu zakresem odstawienia 10. W takich zakresach odstawienia 10 mogą być umieszczone oznaczone liniami kreskowanymi, wykonane jako rolki toczne 9 koła urządzenia tocznego. [0021] Linia środkowa elementu prowadnicy przesuwnej 7 i przesuwnych zakresów 8.1 i 8.2 podpór odstawczych 8 są zwrócone co najmniej w przybliżeniu poziomo, ale nie z większym odchyleniem niż 30 od osi poziomej, w położeniu odstawczym maszyny 1, na poziomej powierzchni i/lub położeniu roboczym trzypunktowej maszyny doczepianej 1, co pokazują fig. 1 i 2. [0022] By możliwe było wspólne obracanie umieszczonych po jednej stronie maszyny doczepianej 1 w prowadnicy przesuwnej 7 i przesuwanych teleskopowo jedna w drugą rur 8.1 i 8.2 podpór odstawczych 8, na ścianie rury 8.2 umieszczona jest przebiegająca w linii prostej szczelina lub rowek 11, do którego wchodzi umieszczony w innej rurze 8.1 kołek 12, co pokazuje przykładowo fig. 7. Tym samym w każdym położeniu wsuwania lub wyciągania umieszczonych na jednej stronie ramy 2 podpór odstawczych 8, możliwe jest wspólne przechylanie do położenia odstawiania do dołu i do położenia roboczego do góry, co widać na rysunkach. [0023] Na każdej rurze kwadratowej 7 prowadnicy przesuwnej umieszczona jest prowadnica obrotowo-przesuwna 13, wytwarzająca ograniczony ruch obrotowy podpór odstawczych 8 przy wsuwaniu i wyciąganiu rury podpory odstawczej 8.1 w stosunku do zawierającego prowadnicę przesuwną 7 i inną rurę podpory odstawczej 8.2 elementu prowadnicy przesuwnej. Taka prowadnica obrotowo-przesuwna 13 jest wykonana jako utworzona w ścianie rury kwadratowej 7, mająca kształt śrubowy szczelina prowadnicy i/lub rowek prowadnicy 14. Wyżej wspomniany, wykonany jako wystający z rury podpory odstawczej 8.1 element z osadzeniem, kołek 12, który zapewnia zamknięty kształtowo skręt rur 8.1 i 8.2 podpór odstawczych 8, ma taką długość, że wchodzi w przewidzianą, mającą kształt śrubowy, szczelinę prowadnicy i/lub rowek prowadnicy 14 do utworzenia wyżej wymienionego ruchu obrotowego. Tym samym przy przesuwaniu podpór

7 6 odstawczych 8 w stosunku do rury kwadratowej 7 w sposób wymuszony osiąga się skręt podpór odstawczych 8 z położenia odstawienia do położenia roboczego i na odwrót [0024] Mające kształt śrubowy szczeliny prowadnicy 14 prowadnicy obrotowo-przesuwnej 13 obu elementów prowadnicy przesuwnej 7 są wykonane w postaci przebiegającej przeciwlegle, by podpory odstawcze 8 mogły odchylać się w ich położeniu roboczym do położeń pokazanych na fig. 2. [0025] Między elementem prowadnicy przesuwnej 7 lub jednym końcem podpory odstawczej 8.2, a inną podporą odstawczą 8.1 umieszczony jest element sprężynowy 15, poruszający podporę odstawczą 8.1 w kierunku położenia roboczego. W ten sposób automatycznie wyciągany element 8.1 podpory odstawczej 8 jest wciągany. Element sprężynowy 15 w przykładzie wykonania jest wykonany jako sprężyna rozciągana. [0026] Oprócz tego na utworzonym jako rura kwadratowa 7 elementem prowadnicy przesuwnej umieszczony jest utworzony jako obciążalny sworzeń blokujący 16 element blokujący. Przy użyciu tego elementu blokującego 16 można ustalać podpory odstawcze 8 w położeniu odstawiania. W tym celu sworzeń blokujący 16 wchodzi w umieszczone na rurze podpory odstawczej 8.1 i 8.2 wycięcia 17. Taki sworzeń blokujący 16 służy każdorazowo także jako element ustalający, ustalający podpory odstawcze 8 w położeniu roboczym maszyny doczepianej 1. [0027] W utworzonym jako rura kwadratowa 7 elemencie prowadnicy przesuwnej po stronie, na której znajduje się wsuwany i wyciągany element 8.1 podpory odstawczej 8, występuje wykonana jako szczelina 18 prowadnica szczelinowa, do której wchodzi przyporządkowany element z odsadzeniem 19 przesuwnej części 8.1 podpory odstawczej 8 w położeniu roboczym. W to położenie podpora odstawcza 8 jest przeciągana przez sprężynę, kiedy sworzeń blokujący 16 jest wyciągany z wycięć blokujących w danej ściance rury podpory odstawczej 8.1 i 8.2. W położeniu roboczym podpór odstawczych 8 dany sworzeń blokujący 16 wchodzi w również umieszczone w danych ściankach rur wycięcia blokujące 20 do ich zablokowania w tym położeniu. [0028] Przykład wykonania według fig. 10 do 19 różni się od poprzedniego przykładu wykonania tym, że nie występuje przebiegająca w postaci śrubowej szczelina 13 w ściance prowadnicy obrotowo-przesuwnej i kołek 12, który wchodzi do prowadnicy szczelinowej obu przesuwnych względem siebie elementów rurowych 8.1 i 8.2 podpór odstawczych 8, jest wykonany w postaci odpowiednio skróconej. [0029] By przechylić podpory odstawcze 8 do położenia odstawienia lub położenia roboczego, konieczne jest, by taki ruch przechylania podpór odstawczych 8 był wykonywany przez operatora ręcznie.

8 Zastrzeżenia patentowe Maszyna doczepiana, zwłaszcza do rolnictwa, jak maszyna rozprowadzająca, z elementami sprzęgła trzypunktowego, ramą i co najmniej jednym urządzeniem odstawczym, przy czym urządzenie odstawcze zawiera co najmniej jedną podporę odstawczą, umieszczoną w co najmniej jednym umieszczonym w dolnym zakresie ramy elemencie prowadnicy przesuwnej i wprowadzaną w co najmniej jedno wyciągnięte położenie odstawienia i w co najmniej jedno położenie wciągnięcia do położenia roboczego, znamienna tym, że podpora odstawcza (8) jest umieszczona przeciwlegle do elementu prowadnicy przesuwnej (7) z co najmniej jedną prowadnicą przesuwną, umożliwiającą ograniczony ruch obrotowy podpory odstawczej (8) przy wsuwaniu i wyciąganiu podpory odstawczej (8, 8.1, 8.2) w stosunku do elementu prowadnicy przesuwnej (7). 2. Maszyna doczepiana według zastrz. 1, znamienna tym, że między elementem prowadnicy przesuwnej (7) i podporą odstawczą (8) umieszczona jest prowadnica obrotowo-przesuwna (12, 13, 14), wykonująca co najmniej jeden ograniczony ruch obrotowy podpory odstawczej (8, 8.1, 8.2) przy wsuwaniu i wyciąganiu podpory odstawczej (8.1) w stosunku do zawierającego prowadnicę przesuwną (7) elementu prowadnicy przesuwnej. 3. Maszyna doczepiana według zastrz. 2, znamienna tym, że prowadnica obrotowoprzesuwna (13) jest utworzona jako umieszczona w ścianie elementu prowadnicy przesuwnej (7), mająca kształt śruby szczelina prowadnicy i/lub rowek prowadnicy (14), że do takiej, mającej kształt śruby szczeliny prowadnicy (14) i/lub rowka prowadnicy wchodzi umieszczony na podporze odstawczej (8, 8.1, 8.2) i wystający z podpory odstawczej (8, 8.1, 8.2) element z odsadzeniem (12). 4. Maszyna doczepiana według jednego z poprzednich zastrzeżeń, znamienna tym, że element prowadnicy przesuwnej (7) jest wykonany jako rura kwadratowa, a podpora odstawcza (8) jest wykonana co najmniej w jej zakresie przesuwnym w elemencie prowadnicy przesuwnej (7) jako rura okrągła (8.1, 8.2). 5. Maszyna doczepiana według jednego z poprzednich zastrzeżeń, znamienna tym, że podpora odstawcza (8) zawiera na odwróconym od elementu prowadnicy przesuwnej (7) zakresie końcowym w położeniu odstawienia podpory odstawczej (8) nakładający się do dołu na przesuwny zakres (8.1) podpory odstawczej (8) i element prowadnicy przesuwnej (7) zakres odstawienia (10), zwłaszcza rolkę toczną (9) urządzenia tocznego. 6. Maszyna doczepiana według jednego z poprzednich zastrzeżeń, znamienna tym, że linia środkowa elementu prowadnicy przesuwnej (7) i zakresu przesuwnego (8.1,

9 8 8.2) podpory odstawczej (8) co najmniej w przybliżeniu poziomo, ale nie z odchyleniem większym niż 30 od osi poziomej, zorientowana jest w położeniu odstawienia i/lub położeniu roboczym trzypunktowej maszyny doczepianej (1) Maszyna doczepiana według jednego z poprzednich zastrzeżeń, znamienna tym, że każdorazowo w obu bocznych zakresach trzypunktowej maszyny doczepianej (1) umieszczony jest element prowadnicy przesuwnej (7) z podporą odstawczą (8). 8. Maszyna doczepiana według zastrz. 6, znamienna tym, że mające kształt śrubowy szczeliny prowadnicy (14) prowadnic obrotowo-przesuwnych (13) obu elementów prowadnicy przesuwnej (7) są wykonane w sposób przebiegający przeciwlegle Maszyna doczepiana według jednego z poprzednich zastrzeżeń, znamienna tym, że między elementem prowadnicy przesuwnej (7) i podporą odstawczą (8) umieszczony jest co najmniej jeden element sprężynowy (15), poruszający podporę odstawczą (8.1) w kierunku położenia roboczego. 10. Maszyna doczepiana według jednego z poprzednich zastrzeżeń, znamienna tym, że między elementem prowadnicy przesuwnej (7) i podporą odstawczą (8) umieszczony jest co najmniej jeden element blokujący (16), ustalający podporę odstawczą (8) co najmniej w położeniu odstawienia podpory odstawczej (8). 11. Maszyna doczepiana według zastrz. 9 znamienna tym, że element sprężynowy (15) jest wykonany jako sprężyna rozciągana lub dociskowa Maszyna doczepiana według jednego z poprzednich zastrzeżeń, znamienna tym, że między elementem prowadnicy przesuwnej (7) i podporą odstawczą (8) umieszczony jest co najmniej jeden element ustalający (16), ustalający podporę odstawczą (8) co najmniej w położeniu roboczym maszyny doczepianej. 13. Maszyna doczepiana według zastrz. 12, znamienna tym, że element ustalający jest utworzony jako wchodzący korzystnie do przyporządkowanej elementowi prowadnicy przesuwnej (7) prowadnicy szczelinowej (18), korzystnie przyporządkowany podporze odstawczej (8) element z odsadzeniem (19). Uprawniony: Amazonen-Werke H. Dreyer GmbH & Co. KG Pełnomocnik: mgr inż. Małgorzata Grabowska Rzecznik patentowy

10 9

11 10

12 11

13 12

14 13

15 14

16 15

17 16

18 17

19 18

20 19