(12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) PL/EP (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego:

Transkrypt

1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) PL/EP (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego: (13) (51) T3 Int.Cl. A01C 23/00 ( ) A01M 7/00 ( ) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (97) O udzieleniu patentu europejskiego ogłoszono: Europejski Biuletyn Patentowy 2012/40 EP B1 (54) Tytuł wynalazku: Rolniczy opryskiwacz polowy (30) Pierwszeństwo: DE (43) Zgłoszenie ogłoszono: w Europejskim Biuletynie Patentowym nr 2009/20 (45) O złożeniu tłumaczenia patentu ogłoszono: Wiadomości Urzędu Patentowego 2013/03 (73) Uprawniony z patentu: Amazonen-Werke H. Dreyer GmbH & Co. KG, Hasbergen, DE (72) Twórca(y) wynalazku: PL/EP T3 VOLKER EHLEN, Hasbergen, DE (74) Pełnomocnik: rzecz. pat. Urszula Borowska-Kryśka PATPOL KANCELARIA PATENTOWA SP. Z O.O. ul. Nowoursynowska 162 J Warszawa Uwaga: W ciągu dziewięciu miesięcy od publikacji informacji o udzieleniu patentu europejskiego, każda osoba może wnieść do Europejskiego Urzędu Patentowego sprzeciw dotyczący udzielonego patentu europejskiego. Sprzeciw wnosi się w formie uzasadnionego na piśmie oświadczenia. Uważa się go za wniesiony dopiero z chwilą wniesienia opłaty za sprzeciw (Art. 99 (1) Konwencji o udzielaniu patentów europejskich).

2 V6362PL00/KAK Opis [0001] Wynalazek dotyczy rolniczego opryskiwacza polowego według części nieznamiennej zastrzeżenia patentowego 1. [0002] Tego rodzaju rolniczy opryskiwacz polowy jest opisany przykładowo w opisie EP B1. Ten rolniczy opryskiwacz polowy ma elektroniczny przyrząd kontrolny, za pomocą którego można wybierać różne operacje przed lub po procesie opryskiwania. Opryskiwacz polowy można zatem ustawiać przykładowo automatycznie na następujące operacje: Napełnianie pojemnika do opryskiwania, wprowadzanie środka obróbczego do pojemnika do opryskiwania, przemieszanie zawartości pojemnika do opryskiwania, napełnianie pojemnika do płukania, płukanie pojemnika do opryskiwania, płukanie ramienia rozpylacza opryskiwacza, płukanie obwodu cieczy. [0003] Ponadto, ten elektroniczny przyrząd kontrolny ma programowalny sterownik czasowy, który jest w stanie sterować niezależną kolejnością określonych procesów pracy. Przy tym wówczas, funkcje, takie jak początek pracy i turbonapełnianie albo płukanie wysięgnika, oprzyrządowania i pojemnika do opryskiwania może następować niezależnie kolejno dzięki zaprogramowanemu sterownikowi czasowemu. [0004] Problem polega jednak obecnie na tym, że przy zakończeniu obróbki powierzchni, w zbiorniku znajduje się jeszcze preparat do opryskiwania lub jednak zostało przygotowane za mało preparatu do opryskiwania przy ostatnim napełnieniu pojemnika, tak że powierzchnia nie może zostać poddana całkowicie obróbce. [0005] Zgodnie z istotą opisu DE A1 próbowano temu zaradzić. Oblicza się tu przez elektroniczne urządzenie komputerowe dla powierzchni resztkowej ilość resztkową rozsiewanego materiału. Jednak gdy powierzchnia resztkowa została ustalona niedokładnie, wówczas może dojść tu do tego, że będzie znajdować się jeszcze za dużo materiału w zasobniku przy wykańczaniu obrabianej powierzchni lub do tego, że przed ukończeniem obróbki całej powierzchni zostanie domieszane za mało materiału dla powierzchni resztkowej. [0006] Zadaniem leżącym u podstaw wynalazku jest zaradzenie temu w prosty sposób. [0007] Wychodząc ze wspomnianego na wstępie stanu techniki, zadanie to rozwiązuje się przez to, że w pamięci jest przechowywany przynajmniej jeden program, tak że jednostka sterująca i/lub regulująca jest w stanie, przy rozsiewaniu ostatniego napełnienia pojemnika na preparat do opryskiwania dla obrabianej powierzchni rolniczej, rozsiewać preparat do opryskiwania w możliwie równomierny sposób, z uwzględnieniem, że przy zakończeniu obróbki całej powierzchni jest rozsiany przynajmniej w przybliżeniu cały domieszany preparat do opryskiwania, zwłaszcza ze zbiornika na preparat do opryskiwania. [0008] Wskutek tych środków zaradczych, ze względu na zdeponowany program w połączeniu z kartą aplikacyjną, zdeponowaną w pamięci, dla obrabianej powierzchni i systemem określania pozycji oraz czujnikami do ustalania rozsiewanego środka cieczowego, przyporządkowanymi do opryskiwacza polowego, ustala się stale rzeczywiście rozsiewaną ilość, porównuje się z ilością żądaną i obrabianą jeszcze powierzchnią resztkową. Z tych danych komputer pokładowy oblicza każdorazowo rzeczywiście rozsiewaną ilość i dopasowuje ją stale do powierzchni resztkowej, tak że przy zakończeniu i ukończeniu obrabianej powierzchni jest rozsiana quazi dokładnie i precyzyjnie cała domieszana ciecz użytkowa z preparatem do opryskiwania na obrabianej powierzchni. 1

3 [0009] Przy tym, w rozszerzeniu i rozwinięciu wynalazku może być przewidziane, że w pamięci jest przechowywany przynajmniej jeden program, który wprowadza dodatkowo automatycznie proces czyszczenia obwodu preparatu do opryskiwania i/lub przynajmniej jednego pojemnika na preparat do opryskiwania przy zakończeniu rozsiewania ostatniego napełnienia pojemnika na preparat do opryskiwania przed zakończeniem obróbki całej powierzchni i kończy go przed ukończeniem obrabianej powierzchni. [0010] Wskutek tych środków zaradczych wprowadza się wówczas we właściwym czasie przed ukończeniem obrabianej powierzchni proces czyszczenia, tak że zależnie od wytycznych oczyszczony jest tylko drążek albo cała maszyna. W tym celu, wprowadza się wówczas odpowiednio we właściwym czasie proces czyszczenia. [0011] Sposób pracy i sposób działania opryskiwacza polowego jest następujący: [0012] Podczas rozsiewania ostatniej ilości napełnionej, znajdującej się w pojemniku opryskiwacza do ochrony roślin, w celu całkowitej obróbki obrabianej powierzchni jest wywoływany w urządzeniu sterującym i regulującym, wykonanym jako komputer pokładowy, program zdeponowany w programie pamięci, w którym jest zdeponowane, że przy całkowitej obróbce obrabianej powierzchni jest zużyte również ostatnie napełnienie pojemnika na preparat do opryskiwania. Mierzona jest przy tym stale ilość cieczy w pojemniku do opryskiwania, a zużyta ilość jest porównywana z obrabianą powierzchnią. Przepływomierze i inne czujniki pomiarowe są następnie automatycznie dodatkowo kalibrowane, a ilość rozsiewana jest odpowiednio korygowana, tak że na końcu obrabianej powierzchni, ilość znajdująca się jeszcze w pojemniku na preparat do opryskiwania, jest przynajmniej w przybliżeniu całkowicie zużyta. [0013] Odbywa się to zgodnie z następującym sposobem postępowania tak, że ze względu na zdeponowany w pamięci program, urządzenie sterujące i regulujące, wykonane jako komputer pokładowy, jest w stanie, przy rozsiewaniu ostatniego napełnienia pojemnika na preparat do opryskiwania dla obrabianej powierzchni rolniczej, rozprowadzać preparat do opryskiwania w możliwie równomierny sposób z uwzględnieniem, że przy zakończeniu obróbki całej powierzchni, jest rozsiany przynajmniej w przybliżeniu cały domieszany preparat do opryskiwania, zwłaszcza ze zbiornika na preparat do opryskiwania. [0014] W innym sposobie postępowania, gdy użytkownik życzy sobie, aby przy zakończeniu pracy rozsiewania, względnie przy zakończeniu obróbki całej powierzchni, był oczyszczony także drążek, względnie cała maszyna, wówczas można wywołać odpowiednie programy, zdeponowane w pamięci komputera pokładowego. Przy tym, przykładowo w komputerze pokładowym może być zdeponowany program Czyszczenie drążka. W tym przypadku wymagane jest, aby użytkownik najpierw jechał powoli dalej. Równocześnie wprowadza się program czyszczenia drążka i wprowadza się w odpowiednie położenia odpowiednie urządzenia i zawory na maszynie. Przeprowadza się program czyszczenia drążka i czyści się odpowiednio przewody maszyny i przepłukuje się i napełnia neutralną wodą. [0015] W inny sposób można wywołać również program zdeponowany w pamięci Czyszczenie całej maszyny. W tym przypadku rozsiewa się z przerwami środek ochrony roślin, preparat do opryskiwania i tak dalej w rozcieńczonym stężeniu. Po odcinku jazdy przykładowo 250 m jest wówczas całkowicie oczyszczony cały opryskiwacz polowy łącznie z drążkami. [0016] Może być przy tym przewidziane, że szerokości częściowe będą odłączać się kolejno od wewnątrz do zewnątrz i że po odłączeniu zewnętrznych szerokości częściowych proces czyszczenia będzie wówczas zakończony. [0017] Następuje to przez zdeponowany w pamięci program. Program ten zapewnia, że automatycznie dodatkowo jest wprowadzany proces czyszczenia obwodu preparatu do opryskiwania i/lub przynajmniej 2

4 jednego pojemnika na preparat do opryskiwania przy zakończeniu rozsiewania ostatniego napełnienia pojemnika na preparat do opryskiwania przed zakończeniem obróbki całej powierzchni i jest on zakończony przed ukończeniem obrabianych powierzchni. Zastrzeżenia patentowe 1. Rolniczy opryskiwacz polowy z jednostką do opryskiwania, posiadającą przynajmniej jeden pojemnik do opryskiwania i/lub pojemnik cieczy, przynajmniej jedną pompę, połączoną z pojemnikiem i przynajmniej jeden obwód środka przepływowego, mający rozpylacze opryskiwacza i przewody, łączące je z pompą, wykonanym korzystnie jako komputer pokładowy elektronicznym urządzeniem sterującym i/lub regulującym do sterowania i/lub regulowania sposobu eksploatacji opryskiwacza polowego podczas procesu opryskiwania, oraz środkami do sterowania i/lub regulowania procesu opryskiwania, przy czym środki te mają uruchamiane silnikowo zawory, sterowane przez jednostkę sterującą i/lub regulującą, przy czym jednostka sterująca i/lub regulująca ma przynajmniej jedną pamięć, w której jest zdeponowany przynajmniej jeden program z różnymi sposobami eksploatacji opryskiwacza polowego, znamienny tym, że w pamięci jest przechowywany przynajmniej jeden program, przez który jednostka sterująca i/lub regulująca jest w stanie, podczas rozsiewania ostatniego napełnienia pojemnika z preparatem do opryskiwania dla obrabianej powierzchni rolniczej, rozsiewać preparat do opryskiwania w możliwie równomierny sposób, z uwzględnieniem, że przy zakończeniu obróbki całej powierzchni jest rozsiany przynajmniej w przybliżeniu cały domieszany preparat do opryskiwania, zwłaszcza ze zbiornika na preparat do opryskiwania. 2. Opryskiwacz polowy według zastrzeżenia 1, znamienny tym, że w pamięci jest przechowywany przynajmniej jeden program, wprowadzający dodatkowo automatycznie proces czyszczenia obwodu preparatu do opryskiwania i/lub przynajmniej jednego pojemnika na preparat do opryskiwania przy zakończeniu rozsiewania ostatniego napełnienia pojemnika na preparat do opryskiwania przed zakończeniem obróbki całej powierzchni i kończący go przed ukończeniem obrabianej powierzchni. 3

5 PUBLIKACJE CYTOWANE W OPISIE Poniższa lista publikacji cytowanych przez zgłaszającego ma na celu wyłącznie pomoc dla czytającego i nie stanowi części dokumentu patentu europejskiego. Pomimo, że dołożono największej staranności przy jej tworzeniu, nie można wykluczyć błędów lub przeoczeń i EUP nie ponosi żadnej odpowiedzialności w tym względzie. Dokumenty patentowe cytowane w opisie EP B1 [0002] DE A1 [0005] 4