(12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) PL/EP (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego:

Transkrypt

1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) PL/EP (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego: (13) (51) T3 Int.Cl. A61G 5/10 ( ) A61G 5/04 ( ) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (97) O udzieleniu patentu europejskiego ogłoszono: Europejski Biuletyn Patentowy 2017/31 EP B1 (54) Tytuł wynalazku: Podnośnik, zwłaszcza do zmiany położenia siedziska w wózku inwalidzkim (30) Pierwszeństwo: PL (43) Zgłoszenie ogłoszono: w Europejskim Biuletynie Patentowym nr 2016/17 (45) O złożeniu tłumaczenia patentu ogłoszono: Wiadomości Urzędu Patentowego 2018/01 (73) Uprawniony z patentu: REAC Poland sp. z o.o., Piotrków Trybunalski, PL PL/EP T3 (72) Twórca(y) wynalazku: FRANK LYKKEGAARD, Monako, MC (74) Pełnomocnik: rzecz. pat. Joanna Dziubińska KANCELARIA PATENTOWA Al. Kard. St. Wyszyńskiego 58 m Łódź Uwaga: W ciągu dziewięciu miesięcy od publikacji informacji o udzieleniu patentu europejskiego, każda osoba może wnieść do Europejskiego Urzędu Patentowego sprzeciw dotyczący udzielonego patentu europejskiego. Sprzeciw wnosi się w formie uzasadnionego na piśmie oświadczenia. Uważa się go za wniesiony dopiero z chwilą wniesienia opłaty za sprzeciw (Art. 99 (1) Konwencji o udzielaniu patentów europejskich).

2 Podnośnik, zwłaszcza do zmiany położenia siedziska w wózku inwalidzkim Przedmiotem wynalazku jest podnośnik, który głównie stosuje się w wózkach inwalidzkich dla zmiany położenia siedziska, a tym samym zmiany położenia osoby siedzącej na wózku. W wózkach dla osób starszych lub niepełnosprawnych, aby taka osoba mogła zwiększyć swoją mobilność, stosuje się ruchome, unoszone/opuszczane siedziska. Z opisu patentowego nr WO znany jest podnośnik przeznaczony do zmiany położenia siedziska w wózkach inwalidzkich, w którym pozioma rama siedziska składa się z części dolnej i części górnej. Część dolna jest sztywno połączona z wózkiem, z kolei część górna jest ruchoma, wykonuje ruchy góra-dół. Ruch górnej ramy jest możliwy dzięki działaniu ramion podnośnika nożycowego, łączących obie ramy. Napęd podnośnika nożycowego zapewnia siłownik elektryczny, jednym końcem obrotowo osadzony w dolnej ramie, a drugim końcem osadzony w jednej par ramion. Przy wysuwaniu tłoka górna rama unosi się, przy wsuwaniu następuje ruch powrotny. Obie ramy są stale do siebie równoległe, zakres ruchu w górę jest regulowany wysunięciem tłoka. Po wsunięciu tłoka ramy tworzą zwarty, płaski blok. Górną powierzchnię bloku stanowi miękkie siedzisko właściwe, które jest przymocowane do górnej ramy. Z opisu patentowego nr EP znana jest medyczna kanapa zawierająca dolną ramę, górną ramę do noszenia blatu stołu i mechanizm łączący obie ramki. Mechanizm łączący zawiera obrotowo połączone ramiona podporowe, które są obsługiwane w ruchu nożycowym w celu podnoszenia i opuszczania górnej ramy w stosunku do dolnej ramy. W celu przeprowadzenia takiej operacji przewidziano elektroniczny napęd silnikowy zawierający silnik elektryczny i śrubę prowadzącą. System napędowy jest obrotowo połączony z dolną ramą tak, że śruba prowadząca rozciąga się w kierunku górnej ramy. Oś obrotu przechylona jest poziomo. Element nakrętki, który jest zamontowany na śrubie prowadzącej, przemieszcza się tam, gdy silnik pracuje. Element nakrętki podtrzymuje mechanizm łącznikowy i jest z nim połączony obrotowo. Element nakrętki obraca się wokół górnej osi poziomej podczas przemieszczania się wzdłuż śruby prowadzącej. Element nakrętki przesuwa górną ramę do wybranej pozycji poziomej powyżej i równolegle do dolnej ramy. Z opisu polskiego wynalazku nr P znany jest podnośnik nożycowy, w którym napęd nożycowego mechanizmu podnoszenia stanowi siłownik, obrotowo na sworzniu zamocowany w dolnej ramie i drugim końcem obrotowo na sworzniu zamocowany w dźwigni, która jest

3 trwale osadzona na osi, zamocowanej obrotowo w dolnej ramie. Na osi trwale są osadzone krzywki układu podnoszenia. Krzywki mają wybrania, w których przemieszcza się sworzeń, trwale osadzony w ramieniu napędowym podnośnika nożycowego. Podnośnik taki w stanie złożonym ma postać cienkiego, płaskiego bloku, wadą jego jest skomplikowana konstrukcja układu dźwigniowo-krzywkowego. Według wynalazku, układ napędowy śruby podnośnika śrubowego jest zamocowany do podstawy osadzonej w dolnej ramie przesuwnie w prowadnicach tak, że śruba jest stale ustawiona prostopadle do ramy dolnej i ramy górnej z maksymalnym odchyleniem ±10, przy czym podstawa jest napędzana poprzez ramiona, jednymi końcami zamocowanymi obrotowo w ramionach głównych a drugimi końcami obrotowo zamocowanymi w podstawie. Układ napędowy śruby podnośnika śrubowego jest utworzony z silnika, który za pośrednictwem przekładni zębatej napędza nakrętkę podnośnika śrubowego, przy czym w przekładni zębatej małe koło jest osadzone na osi silnika a duże koło jest współosiowo połączone z nakrętką. Dobrze jest, gdy silnik systemu napędowego śruby jest silnikiem elektrycznym. Korzystne jest, gdy w układzie napędowym podnośnika śrubowego są dwa silniki jednocześnie zazębione z kołem zębatym nakrętki. Dobrze jest, gdy te silniki napędowe są silnikami elektrycznymi. Śruba podnośnika śrubowego jest osadzona w ramionach głównych za pośrednictwem łoża obrotowo zamocowanego w ramionach głównych układu nożycowego. Podnośnik według wynalazku w stanie złożonym ma postać cienkiego, płaskiego bloku, charakteryzuje się dużą uniwersalnością, umożliwia osobie siedzącej w fotelu wykonywanie większej ilości czynności w stosunku do znanych rozwiązań. Niepełnosprawna osoba może regulować wysokość siedziska, dzięki czemu siedząca na wózku osoba ma łatwy dostęp do stołu, nogi swobodnie mieszczą się pod blatem. Opracowany podnośnik może mieć również inne, przemysłowe zastosowania, np. w ciągach transportowych, w ciągach produkcyjnych. Przedmiot wynalazku przedstawiono w przykładzie wykonania na rysunku, na którym na fig. 1 w widoku aksonometrycznym pokazano podnośnik z uniesioną górną ramą, na fig. 2 pokazano podnośnik w widoku z góry, na fig. 3 pokazano przekrój pionowy złożonego podnośnika przez oś podnośnika śrubowego. Jak pokazano na fig. 1, podnośnik według wynalazku składa się z ramy dolnej 1 i ramy górnej 2. Ramy 1 i 2 są połączone ze sobą układem nożycowym, w którym para ramion głównych 3 jest obrotowo zamocowana na sworzniach 5 jednymi końcami w ramie dolnej 1 i przesuwnie jest zamocowana drugimi końcami w prowadnicy 6 w ramie górnej 2, druga para ramion

4 układu nożycowego to ramiona pomocnicze 4, których górne końce są osadzone obrotowo na sworzniach 7 w górnej ramie 2 a dolne końce są przesuwnie zamocowane w prowadnicy 8 ramy dolnej 1. W tej samej prowadnicy 8 ramy dolnej 1 jest osadzona przesuwnie podstawa 11 zespołu napędowego podnośnika śrubowego. Ruch przesuwny podstawy 11 wymuszany jest przez ramiona 17, zamocowane obrotowo w ramionach głównych 3 i podstawie 11 zespołu napędowego. Jak pokazano na fig. 2 i fig. 3, zespół napędowy składa się w tym przykładzie wykonania z dwóch silników elektrycznych 9 i nakrętki 10, obrotowo osadzonej w podstawie 11 zespołu napędowego. Nakrętka 10 jest trwale połączona z dużym kołem zębatym 12, które jest napędzane przez koła zębate 13, osadzone na wałach silników napędowych 9. Jak pokazano na fig. 3, w nakrętce 10 umieszczona jest śruba 14 podnośnika śrubowego, która drugim końcem jest osadzona w ramionach głównych 3 układu nożycowego. Śruba 14 jest zawsze ustawiona pionowo, tak że siła podnoszenia jest prostopadła do ramy dolnej 1 i ramy górnej 2. Śruba 14 jest zamocowana obrotowo w łożu 15, które z kolei obrotowo jest zamocowane w ramionach głównych 3 układu nożycowego. Położenie punku mocowania łoża 15 w ramionach głównych 3 wpływa na wielkość sił w układzie podnoszenia im dalej od osi obrotu 5 ramion głównych 3 w dolnej ramie tym siła podnoszenia mniejsza, z kolei zwiększa się długość śruby 14. Najkorzystniej jest, gdy punkt mocowania łoża 15 w ramionach głównych 3 jest w pobliżu osi 16 podnośnika nożycowego. Działanie podnośnika wynika z jego konstrukcji: gdy zachodzi konieczność uniesienia siedziska (zamocowanego do ramy górnej 2, niepokazanego na rysunku), uruchamia się silniki napędowe 9, koła zębate 13 osadzone na wałach silników 9 napędzają duże koło zębate 12, trwale związane z nakrętką 10, nakrętka 10 zaczyna się obracać i śruba 14 wykręca się z nakrętki 10 powodując tym samych wychylenie ramion głównych 3, przez to wychylają się ramiona pomocnicze 4 i górna rama 2 się unosi. Dzięki układowi nożycowemu rama górna 2 jest stale pozioma, z kolei dzięki umieszczeniu zespołu napędowego na przesuwnej podstawie 11 śruba 14 podnośnika śrubowego jest stale pionowa, co zapewnia najbardziej korzystne kierunki działania sił w podnośniku. Składanie podnośnika odbywa się przez odwrócenie kierunku obrotów silników napędowych 9 wtedy śruba 14 wkręca się w nakrętkę 10 i podnośnik składa się w płaski blok.

5 Zastrzeżenia patentowe 1. Podnośnik do zmiany położenia siedziska w wózku inwalidzkim, składający się ze stałej ramy dolnej i połączonej z nią górnej ramy ruchomej, z układem nożycowym podnoszenia, którego ramiona łączą ramę dolną z ramą górną, gdzie układ napędowy podnośnika śrubowego z pionową śrubą jest połączony z ramą dolną i śruba jest górnym końcem obrotowo zamocowana w ramionach głównych układu nożycowego, znamienny tym, że układ napędowy śruby (14) podnośnika śrubowego jest zamocowany do podstawy (11) osadzonej w dolnej ramie (1) przesuwnie w prowadnicach (8) tak, że śruba (14) jest stale ustawiona prostopadle do ramy dolnej (1) i ramy górnej (2) z maksymalnym odchyleniem ±10, przy czym podstawa (11) jest napędzana poprzez ramiona (17), jednymi końcami zamocowanymi obrotowo w ramionach głównych (3) a drugimi końcami obrotowo zamocowanymi w podstawie (11). 2. Podnośnik według zastrz. 1, znamienny tym, że układ napędowy śruby (14) podnośnika śrubowego jest utworzony z silnika (9), który za pośrednictwem przekładni zębatej napędza nakrętkę (10) podnośnika śrubowego, przy czym w przekładni zębatej małe koło (13) jest osadzone na osi silnika (9) a duże koło (12) jest współosiowo połączone z nakrętką (10). 3. Podnośnik według zastrz. 1, znamienny tym, że silnik (9) jest silnikiem elektrycznym. 4. Podnośnik według zastrz. 1, znamienny tym, że w układzie napędowym podnośnika śrubowego są dwa silniki (9) jednocześnie zazębione z kołem zębatym (12) nakrętki (10). 5. Podnośnik według zastrz. 5, znamienny tym, że silniki napędowe (9) są silnikami elektrycznymi. 6. Podnośnik według zastrz. 1, znamienny tym, że śruba (14) podnośnika śrubowego jest osadzona w ramionach głównych (3) za pośrednictwem łoża (15) obrotowo zamocowanego w ramionach głównych (3) układu nożycowego.

6

7

8