(12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) (13) T3 (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego:

Transkrypt

1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) PL/EP (13) T3 (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego: (1) Int. Cl. B23B31/28 ( ) (97) O udzieleniu patentu europejskiego ogłoszono: Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej Europejski Biuletyn Patentowy 2008/28 EP B1 (4) Tytuł wynalazku: Uchwyt mocujący obrabiarki (30) Pierwszeństwo: DE (43) Zgłoszenie ogłoszono: Europejski Biuletyn Patentowy 2006/49 (4) O złożeniu tłumaczenia patentu ogłoszono: Wiadomości Urzędu Patentowego 12/2008 (73) Uprawniony z patentu: Berg & Co. GmbH, Bielefeld, DE PL/EP T3 (72) Twórca (y) wynalazku: Prischmann Gerhard, Schloss Holte-Stukenbrock, DE (74) Pełnomocnik: Polservice Kancelaria Rzeczników Patentowych Sp. z o.o. rzecz. pat. Tylińska Irena Warszawa skr. poczt. 33 Uwaga: W ciągu dziewięciu miesięcy od publikacji informacji o udzieleniu patentu europejskiego, każda osoba może wnieść do Europejskiego Urzędu Patentowego sprzeciw dotyczący udzielonego patentu europejskiego. Sprzeciw wnosi się w formie uzasadnionego na piśmie oświadczenia. Uważa się go za wniesiony dopiero z chwilą wniesienia opłaty za sprzeciw (Art. 99 (1) Konwencji o udzielaniu patentów europejskich).

2 1 49P23171PL00 EP B Przedmiotem wynalazku jest uchwyt mocujący obrabiarki z uruchamianym za pomocą silnika elektrycznego napędem mocowania do osiowego przesuwania wału wydrążonego przechodzącego przez napędzane elektrycznie wydrążone wrzeciono maszyny, który jest zamocowany w wydrążonym wrzecionie maszyny z zabezpieczeniem przed obrotem, ale osiowo przesuwnie, przy czym wał wydrążony jest osiowo przesuwny za pomocą wrzeciona gwintowanego, a wrzeciono gwintowane jest napędzane za pomocą silnika elektrycznego, którego stojan jest ustalony, i którego obracający się i napędzający wrzeciono gwintowane wirnik zsynchronizowany jest z napędem elektrycznym wydrążonego wrzeciona maszyny. Uchwyty mocujące tego rodzaju znane są, przykładowo, z US-B albo z WO 2006/ A. W obu uchwytach mocujących znanego rodzaju osie obrotu wrzeciona gwintowanego i silnika elektrycznego leżą przy tym w jednej linii Zadaniem niniejszego wynalazku jest stworzenie ulepszonej postaci wykonania uchwytu mocującego, który wymaga wyłącznie doprowadzenia energii elektrycznej i w którym siła mocująca praktycznie jest niezależna od sił przyspieszenia napędu elektrycznego wydrążonego wrzeciona maszyny. Zadanie to zostało rozwiązane zgodnie z wynalazkiem przez to, że osie obrotu wrzeciona gwintowanego i silnika elektrycznego są względem siebie

3 2 przesunięte równolegle, i że pomiędzy silnikiem elektrycznym i wrzecionem gwintowanym przewidziany jest napęd pasowy, korzystnie napęd pasowy zębaty Dzięki temu wykonaniu konstrukcyjnemu jest możliwe osiągnięcie swobodnego otworu przelotowego przez środek wydrążonego wrzeciona maszyny i silnik elektryczny do napędu wydrążonego wrzeciona maszyny może, przy odpowiednio zwężonych warunkach przestrzennych, być usytuowany z przesunięciem do wrzeciona gwintowanego również względem bezpośredniego obszaru montażowego. Innymi słowy, osiąga się tu bardziej elastyczną konstrukcję uchwytu mocującego, aby ten uchwyt mocujący móc dopasować do cech konstrukcyjnych obrabiarki. Dalsze cechy wynalazku są przedmiotem zastrzeżeń zależnych. Przykład wykonania wynalazku został przedstawiony na załączonym rysunku i zostanie w dalszym ciągu bliżej opisany. 20 Pojedyncza figura rysunku przedstawia schematyczny przekrój przez zgodny z wynalazkiem uchwyt mocujący. Uchwyt mocujący obrabiarki został na rysunku oznaczony odnośnikiem 1. 2 Uchwyt mocujący 1 wyposażony jest w napęd mocowania uruchamiany za pomocą silnika elektrycznego 2, do osiowego przesuwania wału wydrążonego 4 przechodzącego przez napędzane elektrycznie, wydrążone wrzeciono maszyny 3, przy czym wał wydrążony 4 jest zamocowany w wydrążonym wrzecionie maszyny 3 z zabezpieczeniem przed obrotem, ale osiowo przesuwnie.

4 3 Poprzez osiowo przesuwny wał wydrążony 4 można w znany jako taki, i dlatego nie opisany dalej sposób połączyć uchwyt mocujący dla przyjęcia przedmiotu obrabianego albo narzędzia z wydrążonym wrzecionem maszyny 3. Do osiowego przesuwania wału wydrążonego 4 służy wrzeciono gwintowane, które jest napędzane za pomocą silnika elektrycznego 2 i włączonej pośrednio przekładni Wał wydrążony 4 i wrzeciono gwintowane zasadniczo współpracują w rodzaju napędu wrzeciona gwintowanego, przy czym wał wydrążony 4 można uważać za nakrętkę wrzecionową, która przy obracaniu wrzeciona gwintowanego ze względu na jej zamocowanie z zabezpieczeniem przed obrotem wewnątrz wydrążonego wrzeciona maszyny 3 przesuwana jest osiowo na wrzecionie gwintowanym, przy czym kierunek przesuwu tu jest zależny od kierunku obracania się wrzeciona gwintowanego. Innymi słowy, wał wydrążony 4 może być przez wrzeciono gwintowane przesunięty z położenia rysunkowego zarówno w prawo jak i w lewo. To przesunięcie osiowe prowadzi do otwarcia albo zamknięcia lub zaciśnięcia lub zwolnienia podanego, ale dalej nieprzedstawionego, uchwytu mocującego dla przyjęcia narzędzia albo przedmiotu obrabianego. Ponieważ wydrążone wrzeciono maszyny 3 w działaniu jest napędzane obrotowo, a mianowicie przez silnik elektryczny 7, konieczne jest, aby również wrzeciono gwintowane podczas pracy było napędzane w tym samym kierunku obrotów i z tą samą prędkością obrotową, aby nie mógł wystąpić ruch względny pomiędzy obracającym

5 4 się z wydrążonym wrzecionem maszyny 3 wałem wydrążonym 4 i wrzecionem gwintowanym W tym celu przewidziano synchronizację wirnika 8 ostatecznie napędzającego wrzeciono gwintowane z elektrycznym napędem wydrążonego wrzeciona maszyny 3. Synchronizacja następuje poprzez układ sterowania 9, który realizuje stałe porównywanie kąta obrotu pomiędzy wydrążonym wałem maszyny 3 z jednej strony i wirnikiem 8 silnika elektrycznego 2 z drugiej strony. Przewidziano do tego pierwsze urządzenie kodujące 10 do wykrywania każdorazowej rzeczywistej wartości położenia wydrążonego wrzeciona maszyny 3 i drugie urządzenie kodujące 11 do wykrywania rzeczywistej wartości położenia wirnika 8. Zależnie od wyniku tego porównania, można zmieniać poprzez układ sterowania 9 doprowadzenie energii do stojana 12 silnika elektrycznego 2 i przez to osiągnąć synchroniczne obracanie się wrzeciona gwintowanego z wydrążonym wrzecionem maszyny 3. Układ sterowania 9 jest przy tym tak zaprojektowany, że prędkość obrotowa wirnika 8 silnika elektrycznego 2 ostatecznie napędzającego wrzeciono gwintowane może być krótkotrwale lub o zadaną ilość obrotów zwiększana lub zmniejszana względem prędkości obrotowej wydrążonego wrzeciona maszyny 3, tak, że w tym przypadku następuje pożądane osiowe przesunięcie wału wydrążonego 4. Takie rozwiązanie konstrukcyjne układu sterowania 9 umożliwia to, że można wymienić przedmiot obrabiany albo narzędzie również przy pracującej obrabiarce.

6 Stojan 13 silnika elektrycznego 2 jest ustalony, tak, że doprowadzenie prądu albo energii do silnika elektrycznego 2 może się odbywać bez problemu i bez użycia pierścieni ślizgowych Oś obrotu silnika elektrycznego 2 jest względem osi obrotu wrzeciona gwintowanego przesunięta równolegle, a przenoszenie sił z silnika elektrycznego 2 do wrzeciona gwintowanego lub do przekładni 6 włączonej przed wrzecionem gwintowanym następuje poprzez napęd pasowy, korzystnie napęd pasowy zębaty 14. Taki rodzaj konstrukcji umożliwia osiągnięcie swobodnego otworu przelotowego przez środek wydrążonego wrzeciona maszyny 3, poza tym, silnik elektryczny 2 do napędu gwintowanego wrzeciona może, przy odpowiednio zwężonych warunkach przestrzennych, być usytuowany z przesunięciem do wrzeciona gwintowanego również względem bezpośredniego obszaru montażowego. Tak więc osiąga się tu bardziej elastyczną konstrukcję uchwytu mocującego, aby ten uchwyt mocujący móc dopasować do cech konstrukcyjnych obrabiarki. Za pomocą układu sterowania 9 wrzeciono gwintowane można korygować celowo w pożądanym wymiarze odnośnie wymaganego momentu obrotowego zaciskania, aby ten moment obrotowy zaciskania móc utrzymać w sposób gwarantowany w różnorodnych warunkach pracy. Zgodny z wynalazkiem uchwyt mocujący odznacza się prostą i odporną na usterki konstrukcją i gwarantuje bezusterkową pracę, ponieważ dzięki synchronicznemu obracaniu się uchwytu mocującego z wydrążonym

7 6 wrzecionem maszyny 3 na napęd mocowania nie mogą być przenoszone siły przyspieszenia z wydrążonego wrzeciona maszyny 3. Berg & Co.GmbH Pełnomocnik:

8 7 49P23171PL00 EP B1 Zastrzeżenia patentowe 1. Uchwyt mocujący (1) obrabiarki z uruchamianym za pomocą silnika elektrycznego (2) napędem uchwytu do osiowego przesuwania wału wydrążonego (4) przechodzącego przez napędzane elektrycznie wydrążone wrzeciono maszyny (3), który jest zamocowany w wydrążonym wrzecionie maszyny (3) z zabezpieczeniem przed obrotem, ale osiowo przesuwnie, przy czym wał wydrążony (4) jest osiowo przesuwny za pomocą wrzeciona gwintowanego (), a wrzeciono gwintowane () jest napędzane za pomocą silnika elektrycznego (2), którego stojan (13) jest ustalony, a jego obracający się i napędzający wrzeciono gwintowane () wirnik (8) zsynchronizowany jest z napędem elektrycznym (7) wydrążonego wrzeciona maszyny (3), znamienny tym, że osie obrotu wrzeciona gwintowanego () i silnika elektrycznego (2) są względem siebie przesunięte równolegle, i że pomiędzy silnikiem elektrycznym(2) i wrzecionem gwintowanym () przewidziany jest napęd pasowy, korzystnie napęd pasowy zębaty (14). 2. Uchwyt mocujący według zastrz. 1, znamienny tym, że synchronizacja następuje poprzez układ sterowania (9) ze stałym porównywaniem kąta obrotu pomiędzy wydrążonym wrzecionem maszyny (3) i wirnikiem (8) silnika elektrycznego (2) i zależną od tego zmianę doprowadzenia energii do silnika elektrycznego.

9 8 3. Uchwyt mocujący według zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, że dla stałego porównywania kąta obrotu przewidziane są dwa urządzenia kodujące (10, 11), raz dla wykrywania rzeczywistej wartości położenia wydrążonego wrzeciona maszyny (3) i raz dla wykrywania rzeczywistej wartości położenia wirnika (8). 4. Uchwyt mocujący według jednego z powyższych zastrz., znamienny tym, że za pomocą układu sterowania (9) prędkość obrotowa wirnika (8) silnika elektrycznego (2) może być krótkotrwale lub o zadaną ilość obrotów zwiększana lub zmniejszana względem prędkości obrotowej wydrążonego wrzeciona maszyny (3).. Uchwyt mocujący według jednego z powyższych zastrz., znamienny tym, że pomiędzy wrzecionem gwintowanym () i silnikiem elektrycznym (2) znajduje się przekładnia (6). Berg & Co.GmbH Pełnomocnik:

10