(12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) PL/EP (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego:

Transkrypt

1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) PL/EP (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego: (13) (1) T3 Int.Cl. D0B 19/12 (06.01) D0B 69/14 (06.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (97) O udzieleniu patentu europejskiego ogłoszono: Europejski Biuletyn Patentowy 16/0 EP B1 (4) Tytuł wynalazku: MASZYNA DO SZYCIA Z URZĄDZENIAMI DO STEROWANIA DZIAŁANIEM () Pierwszeństwo: IT PD1083 (43) Zgłoszenie ogłoszono: w Europejskim Biuletynie Patentowym nr 1/0 (4) O złożeniu tłumaczenia patentu ogłoszono: Wiadomości Urzędu Patentowego 16/09 (73) Uprawniony z patentu: Sire Srl, Noventa Padovana, IT (72) Twórca(y) wynalazku: PL/EP T3 RENATO BUSATO, Noventa Padovana, IT (74) Pełnomocnik: rzecz. pat. Robert Teofilak SULIMA GRABOWSKA SIERZPUTOWSKA BIURO PATENTÓW I ZNAKÓW TOWAROWYCH SP.J. Skr. poczt Warszawa Uwaga: W ciągu dziewięciu miesięcy od publikacji informacji o udzieleniu patentu europejskiego, każda osoba może wnieść do Europejskiego Urzędu Patentowego sprzeciw dotyczący udzielonego patentu europejskiego. Sprzeciw wnosi się w formie uzasadnionego na piśmie oświadczenia. Uważa się go za wniesiony dopiero z chwilą wniesienia opłaty za sprzeciw (Art. 99 (1) Konwencji o udzielaniu patentów europejskich).

2 SGS-7841/VAL EP B1 Opis [0001] Niniejszy patent dotyczy dziedziny maszyn do szycia, a w szczególności dotyczy on nowej maszyny do szycia z nowymi urządzeniami do sterowania działaniem. [0002] Znane są maszyny do szycia, które zawierają co najmniej jeden wał główny, silnik elektryczny, przystosowany do obracania osiowo wspomnianego wału głównego, pionowy pręt dołączony do wspomnianego wału głównego przez człony transmisyjne, i gdzie igła przystosowana do przekłuwania przeznaczonej do zszywania tkaniny jest przytwierdzona do dolnego zakończenia wspomnianego pionowego pręta. [0003] Wspomniany pionowy pręt, albo igielnica, wykonuje ruch przemienny, z dołu do góry i odwrotnie, który jest przenoszony za pomocą krzywek, i ruch oscylacyjny w kierunku przesuwania tkaniny, ze zmiennym okresem, zgodnym z prędkością wspomnianego przesuwania, aby zapobiec złamaniu szczytu igły lub uszkodzeniu tkaniny podczas procesu szycia. [0004] Maszyny do szycia znanych typów zawierają też co najmniej jedno kółko napędowe, umieszczone poniżej powierzchni szycia, przystosowane do przesuwania tkaniny, i gdzie wspomniane kółko napędowe, jako mechanicznie dołączone do wspomnianego wału głównego, jest też obracane przez wspomniany silnik elektryczny. [000] Aby zagwarantować, że tkanina będzie prawidłowo podawana, znane maszyny do szycia są też wyposażone w stopkę dociskową, która jest umieszczona nad wspomnianą powierzchnią szycia i jest przystosowana do dociskania tkaniny do wspomnianego dolnego kółka napędowego. [0006] Znane są też stopki rolkowe, to znaczy stopki zawierające rolkę, umieszczoną nad powierzchnią szycia i obracającą się w kierunku przesuwania tkaniny, aby wspomóc podawanie tkaniny. [0007] W celu umożliwienia szycia powrotnego, niezbędne jest żeby pod koniec procesu szycia, tkanina była przesuwana wstecz, tak aby można było wykonać kilka kolejnych końcowych ściegów. W tym celu, wspomniane kółko napędowe wykonuje ruch napędzający w dwóch kierunkach, zarówno w przód jak i wstecz, i analogicznie, wspomniana pionowa igielnica może odwrócić swój ruch oscylacyjny w sposób, który odpowiada kierunkowi obracania wspomnianego kółka napędowego. [0008] Znane są też maszyny do szycia, w których wspomniana stopka rolkowa jest z kolei dołączona do urządzenia odwracającego kierunek obrotów, aby wspomniana rolka stopki zmieniała kierunek obrotów w sposób, który odpowiada odwróconemu kierunkowi obrotów wspomnianego dolnego kółka napędowego. [0009] Okres oscylacji i przemiennego ruchu postępowego wspomnianej igielnicy jest zawsze ustalany zgodnie z prędkością obrotów wspomnianego dolnego kółka i wspomnianej rolki, przy czym wszystkie wspomniane elementy są mechanicznie połączone z tym samym silnikiem. [00] Ograniczenie opisanych powyżej maszyn do szycia znanych typów polega na tym, że dla bardzo grubych tkanin lub innych grubych i falistych materiałów, wspomniane parametry dotyczące prędkości dolnego kółka i górnej rolki oraz okresu oscylacji i przemiennego ruchu postępowego igielnicy powinny jednak mieć możliwość podlegania modulacji w sposób niezależny, tak aby zagwarantować prawidłowy ruch przesuwny tkaniny bez jej fałdowania czy deformowania w jakikolwiek inny sposób. [0011] US-A dotyczy maszyny do szycia, zawierającej igielnicę, silnik napędzający igielnicę, zaczep, silnik napędzający zaczep, detektor prędkości, który wykrywa prędkość obrotów silnika napędzającego igielnicę i urządzenie sterujące, które steruje silnikiem napędzającym zaczep, aby zaczep ten obracał się synchronicznie z igielnicą.

3 [0012] W celu przezwyciężenia wszystkich opisanych powyżej wad, został zaprojektowany i jest wytwarzany nowy rodzaj maszyny do szycia, z nowymi urządzeniami do sterowania działaniem. [0013] Głównym celem niniejszego wynalazku jest dostarczenie maszyny do szycia, w której możliwe jest niezależne sterowanie wszystkimi parametrami procesu, jak prędkość i kierunek obrotów dolnego kółka napędowego i rolki górnej stopki dociskowej, jak również okresu oscylacji igielnicy, zgodnie z rodzajem procesu szycia, który ma być wykonywany. [0014] Innym celem niniejszego wynalazku jest dostarczenie maszyny do szycia, która umożliwia modulowanie wspomnianych parametrów procesu w sposób programowany i automatyczny, zależny od procesu szycia, który ma być wykonywany. [001] Te i inne, bezpośrednie i uzupełniające cele są osiągnięte przez tę nową maszynę do szycia z urządzeniami do sterowania działaniem, której główne części obejmują: powierzchnię szycia, po której przesuwa się tkanina lub ogólnie materiał, który ma być obrabiany; co najmniej jeden główny wał napędowy; co najmniej jeden pionowy pręt, dołączony do wspomnianego wału głównego, przez co najmniej jeden pręt łączący w ten sposób, że wspomniany pionowy pręt wykonuje przemienne ruchy posuwiste w kierunku osiowym oraz przez co najmniej jedną krzywkę w ten sposób, że wspomniany pionowy pręt wykonuje też ruchy oscylacyjne w kierunku przesuwania tkaniny; co najmniej jedno urządzenie, przystosowane do odwracania wspomnianego ruchu oscylacyjnego wspomnianego pręta, przy czym wspomniane urządzenie odwracające kierunek, zawiera na przykład co najmniej jeden magnes; co najmniej jedną igłę, umieszczoną na dolnym zakończeniu wspomnianego pionowego pręta; co najmniej jedno dolne kółko napędowe, umieszczone poniżej wspomnianej powierzchni szycia i przystosowane do tego aby wspomagać podawanie tkaniny; co najmniej jedną stopkę dociskową z co najmniej jedną rolką napędową, umieszczoną nad wspomnianą powierzchnią szycia i przystosowaną do tego aby wspomagać podawanie tkaniny; co najmniej jeden silnik główny, dołączony do wspomnianego głównego wału napędowego, który porusza wspomnianym pionowym prętem; co najmniej jeden główny panel elektroniczny, wyposażony w klawiaturę lub przyciski sterujące. [0016] Ta nowa maszyna zawiera również: co najmniej jeden kolejny silnik pomocniczy, korzystnie krokowy, mechanicznie dołączony przez człony transmisyjne do wspomnianego dolnego kółka napędowego i wspomnianej rolki górnej stopki, w celu obracania nią; co najmniej jeden enkoder, mechanicznie dołączony do wspomnianej krzywki, powodującej oscylacje wspomnianej igielnicy, w celu wykrywania ruchu wspomnianej krzywki; co najmniej jeden pomocniczy panel elektroniczny, komunikujący się ze wspomnianym enkoderem i ze wspomnianym silnikiem pomocniczym, i gdzie wspomniany pomocniczy panel elektroniczny, kiedy uzyska dane ze wspomnianych enkoderów, uruchamia wspomniany silnik pomocniczy i steruje jego liczbą kroków, zgodnie z ruchami wspomnianej krzywki pręta, gdzie wspomniana liczba kroków jest obliczana przez sam enkoder. [0017] Tak więc, wspomniany enkoder wykrywa ruch wspomnianej krzywki, co określa okres oscylacji wspomnianego pręta, oznaczający długość ściegu szycia, jaki ma być wykonany. Zgodnie ze wspomnianymi danymi, zgromadzonymi przez wspomniany enkoder, wspomniany pomocniczy panel elektroniczny uruchamia wspomniany silnik

4 pomocniczy przez ustawienie liczby jego kroków, oznaczających prędkość obrotów wspomnianego dolnego kółka napędowego i wspomnianej rolki górnej stopki. [0018] W ten sposób możliwe jest dostosowanie prędkości podawania tkaniny, zgodnie z długością ściegu szycia, który ma być wykonany. [0019] Tak więc, wspomniany pomocniczy panel elektroniczny, zgodnie z danymi odebranymi z enkodera, steruje działaniem silnika krokowego. [00] Ponadto, wspomniany pomocniczy panel elektroniczny, w następstwie sygnału wysłanego przez główny panel elektroniczny urządzenia, który steruje magnesem odwracającym kierunek ruchu pręta, może odpowiednio odwrócić też kierunek obrotów wspomnianego silnika pomocniczego i w ten sposób dolnego kółka i wspomnianej górnej rolki przez wspomniany silnik pomocniczy, aby na początku i końcu cyklu szycia automatycznie odwrócić proces szycia. [0021] Te cechy nowej maszyny do szycia zostaną dokładniej podkreślone w poniższym opisie, w odniesieniu do załączonego rysunku, który jest dołączony tytułem nieograniczającego przykładu. [0022] Figura 1 schematycznie pokazuje działanie tej nowej maszyny do szycia. [0023] Figura ta pokazuje nową maszynę (1) do szycia, zawierającą powierzchnię (2) szycia, po której przesuwa się tkanina albo ogólnie materiał, który ma być obrabiany. Nowa maszyna (1) do szycia zawiera główny wał napędowy (3) i pionową igielnicę (4), mechanicznie dołączoną do wspomnianego wału głównego (3) i ma co najmniej jedną igłę (), zamontowaną na jej dolnym wolnym zakończeniu (41). [0024] Wspomniany wał główny (3) jest z kolei mechanicznie dołączony do silnika głównego (8), przystosowanego do obracania osiowo wspomnianego wału głównego (3), w celu zapewnienia ruchu wspomnianej pionowej igielnicy (4). [002] W szczególności, wspomniany pionowy pręt (4) jest dołączony do wspomnianego wału głównego (3) przez człony transmisyjne (42), jak na przykład pręt łączący, w ten sposób, że wspomniany pionowy pręt (4) wykonuje przemienny ruch posuwisty w kierunku osiowym. [0026] Ponadto, wspomniany pionowy pręt (4) jest dołączony do wspomnianego wału głównego (3) przez kolejne człony transmisyjne, jak na przykład co najmniej jedną krzywkę (43), aby wspomniany pionowy pręt (4) wykonywał też ruch oscylacyjny i gdzie wspomniany ruch oscylacyjny wspomnianego pręta (4) może zostać odwrócony zgodnie z kierunkiem przesuwania tkaniny, która ma być szyta, przez magnes (44), w następstwie sygnału z głównego panelu elektronicznego (12), połączonego z magnesem (44). [0027] Nowa maszyna (1) zawiera też co najmniej jedno dolne kółko napędowe (6), umieszczone poniżej wspomnianej powierzchni (2) szycia i przystosowane do tego aby wspomagać podawanie tkaniny w jednym kierunku w dwie strony. [0028] Nowa maszyna (1) zawiera też co najmniej jedną stopkę dociskową (7) z co najmniej jedną rolką napędową (71), umieszczoną nad wspomnianą powierzchnią (2) szycia i przystosowaną do tego aby wspomagać podawanie tkaniny, przy czym wspomniana rolka (71) obraca się także w obu kierunkach. [0029] Nowa maszyna (1) zawiera też co najmniej jeden kolejny silnik pomocniczy (9), korzystnie krokowy, mechanicznie dołączony przez człony transmisyjne (91), do wspomnianego dolnego kółka napędowego (6) i wspomnianej rolki (71) górnej stopki dociskowej (7), w celu obracania nią, powodując w ten sposób podawanie tkaniny. [00] Nowa maszyna (1) zawiera też enkoder (), mechanicznie dołączony do wspomnianej krzywki (43) powodującej oscylacje wspomnianej igielnicy (4), w celu wykrywania ruchu wspomnianej krzywki (43). [0031] Nowa maszyna do szycia (1) zawiera też pomocniczy panel elektroniczny (11), dołączony z kolei do wspomnianego silnika pomocniczego (9). [0032] Wspomniany pomocniczy panel elektroniczny (11) jest również dołączony do wspomnianego enkodera (), w celu przetwarzania zgromadzonych danych, gdzie

5 4 zgodnie ze wspomnianymi danymi enkodera (), wspomniany pomocniczy panel elektroniczny (11) jest przystosowany do uruchamiania wspomnianego silnika pomocniczego (9), sterując liczbą jego kroków zgodnie z ruchami wspomnianej krzywki (43), dołączonej z kolei do wspomnianego enkodera (). [0033] Wspomniany pomocniczy panel elektroniczny (11) może też odwracać kierunek obrotów wspomnianego silnika pomocniczego (9) i tym samym wspomnianego dolnego kółka (6) i wspomnianej górnej rolki (71). Tak więc, w odniesieniu do powyższego opisu i dołączonego rysunku, sformułowano następujące zastrzeżenia. Zastrzeżenia patentowe Maszyna do szycia (1), zawierająca powierzchnię (2) szycia, po której przesuwa się tkanina albo ogólnie materiał, który ma być obrabiany, co najmniej jeden główny wał napędowy (3), co najmniej jedną pionową igielnicę (4), mechanicznie dołączoną do wspomnianego wału głównego (3) przez człony mechaniczne (42, 43) do przenoszenia przemiennego osiowego ruchu posuwistego i ruchu oscylacyjnego, co najmniej jedną igłę () zamontowaną na dolnym wolnym zakończeniu (41) wspomnianej pionowej igielnicy (4), co najmniej jeden silnik główny (8), przystosowany do obracania osiowo wspomnianego wału głównego (3), w celu przemieszczania wspomnianego pionowego pręta (4), co najmniej jedno dolne kółko napędowe (6), umieszczone poniżej wspomnianej powierzchni (2) szycia i przystosowane do tego aby wspomagać podawanie tkaniny, co najmniej jedną stopkę dociskową (7) z co najmniej jedną rolką napędową (71), umieszczoną nad wspomnianą powierzchnią (2) szycia i przystosowaną do tego aby wspomagać podawanie tkaniny, znamienna tym, że zawiera również: co najmniej jeden kolejny silnik pomocniczy (9), mechanicznie dołączony do wspomnianego dolnego kółka napędowego (6) i do wspomnianej rolki (71) górnej stopki dociskowej (7), w celu ich obracania; co najmniej jeden enkoder (), mechanicznie dołączony do co najmniej jednej krzywki (43), powodującej oscylacje wspomnianej igielnicy (4), przy czym wspomniany enkoder () jest przystosowany do tego aby wykrywać ruch wspomnianej krzywki (43), to jest, wspomnianego pręta (4); co najmniej jeden pomocniczy panel elektroniczny (11), komunikujący się ze wspomnianym enkoderem (), przystosowany do tego aby przetwarzać dane, odebrane z enkodera () i połączony co najmniej ze wspomnianym silnikiem pomocniczym (9), i gdzie wspomniany pomocniczy panel elektroniczny (11) uruchamia wspomniany silnik pomocniczy (9) w celu modulowania prędkości i/lub kierunku obrotów wspomnianego kółka napędowego (6) i wspomnianej górnej rolki (71), zgodnie z ruchem wspomnianej igielnicy (4). 2. Maszyna do szycia (1) według zastrzeżenia 1, znamienna tym, że wspomniany pręt pionowy (4) jest dołączony do wspomnianego wału głównego (3) przez człony mechaniczne (42) w taki sposób, że wspomniany pionowy pręt (4) wykonuje przemienny ruch posuwisty w kierunku osiowym oraz przez człony mechaniczne albo wspomnianą krzywkę (43) w taki sposób, że wspomniany pionowy pręt (4) wykonuje też ruch oscylacyjny w kierunku przesuwania tkaniny, i gdzie wspomniany enkoder () jest dołączony do wspomnianej krzywki (43) powodującej oscylacje pręta (4). 3. Maszyna do szycia (1) według któregokolwiek z zastrzeżeń 1 i 2, znamienna tym, że wspomniany silnik pomocniczy (9) jest silnikiem krokowym, i gdzie wspomniany enkoder () wykrywa ruch wspomnianych członów mechanicznych (43), powodujących oscylacje pręta (4) i, zgodnie ze wspomnianymi danymi, wspomniany

6 1 pomocniczy panel elektroniczny (11) uruchamia wspomniany silnik pomocniczy (9) ustawiając liczbę jego kroków, oznaczających prędkość obrotów wspomnianego dolnego kółka napędowego (6) i wspomnianej rolki (71) górnej stopki dociskowej (7). 4. Maszyna do szycia (1) według któregokolwiek z zastrzeżeń 1, 2 i 3, znamienna tym, że wspomniany pomocniczy panel elektroniczny (11), przez wspomniany silnik pomocniczy (9), może odwracać kierunek obrotów wspomnianego dolnego kółka napędowego (6) i wspomnianej górnej rolki (71), zgodnie z kierunkiem ruchu oscylacyjnego wspomnianego pręta.. Maszyna do szycia (1) według któregokolwiek z zastrzeżeń 1, 2, 3 i 4, znamienna tym, że zawiera co najmniej jeden główny panel elektroniczny (12), dołączony do urządzenia albo magnesu (44) do odwracania ruchu oscylacyjnego pręta, i gdzie wspomniany główny panel (12) wysyła do wspomnianego magnesu (44) sygnał odwracający kierunek ruchu pręta (4) i do wspomnianego pomocniczego panelu elektronicznego (11) sygnał odwracający kierunek ruchu wspomnianego dolnego kółka napędowego (6) i wspomnianej górnej rolki (71). Uprawniony: Sire Srl Pełnomocnik: dr inż. Robert Teofilak Rzecznik patentowy

7 6