FUNKCJE PRZEMIESZCZEŃ DLA OŚ RODKA POPRZECZNIE IZOTROPOWEGO BOGDAN R O G O W S K I (ŁÓDŹ) Wstę p

Podobne dokumenty
1. PODSTAWY TEORETYCZNE

6. ZWIĄZKI FIZYCZNE Wstęp

PŁYTY PROSTOKĄ TNE O JEDNOKIERUNKOWO ZMIENNEJ SZTYWNOŚ CI

POWŁOKI PROSTOKREŚ LNE OPARTE NA OKRĘ GU PRACUJĄ CE W STANIE ZGIĘ CIOWYM STANISŁAW BIELAK, ANDRZEJ DUDA. 1. Wstę p

WYZNACZANIE NAPRĘ ŻŃ ENA PODSTAWIE POMIARÓW TYLKO JEDNEJ SKŁ ADOWEJ ODKSZTAŁ CENIA

Wykład 3. Ruch w obecno ś ci wię zów

Podstawowe przypadki (stany) obciążenia elementów : 1. Rozciąganie lub ściskanie 2. Zginanie 3. Skręcanie 4. Ścinanie

X=cf...fxflpiyddcpi, " i

Defi f nicja n aprę r żeń

PRAWA ZACHOWANIA. Podstawowe terminy. Cia a tworz ce uk ad mechaniczny oddzia ywuj mi dzy sob i z cia ami nie nale cymi do uk adu za pomoc

KONCENTRACJA NAPRĘ Ż EŃ W TARCZY NIEOGRANICZONEJ Z OTWOREM KOŁOWYM PRZY OBCIĄ Ż ENI U WEWNĘ TRZNYM KAZIMIERZ RYKALUK (WROCŁAW) 1.

Ruch w potencjale U(r)=-α/r. Zagadnienie Keplera Przybli Ŝ enie małych drgań. Wykład 7 i 8

TARCZE PROSTOKĄTNE Charakterystyczne wielkości i równania

3. PŁASKI STAN NAPRĘŻENIA I ODKSZTAŁCENIA

RÓWNANIA FIZYCZNE DLA CIAŁ LINIOWO - SPRĘŻYSTYCH

DYNAMIKA SZTYWNEJ PŁYTY SPOCZYWAJĄ CEJ NA SPRĘ Ż YSTO- PLĄ STYCZNY M PODŁOŻU ZE ZMIENNĄ GRANICĄ PLASTYCZNOŚ CI CZĘ ŚĆ II. SPRĘ Ż YSTE ODCIĄ Ż ENI E

Wykład z równań różnicowych

2.1. Ruch, gradient pr dko ci, tensor pr dko ci odkszta cenia, Ruchem cia a B nazywamy dostatecznie g adko zale ne od czasu t jego odkszta cenie

27. RÓWNANIA RÓŻNICZKOWE CZĄSTKOWE

5 Równania różniczkowe zwyczajne rzędu drugiego

1. Rozwiązać układ równań { x 2 = 2y 1

PŁYTY OPIS W UKŁADZIE KARTEZJAŃSKIM Charakterystyczne wielkości i równania

Równania różniczkowe cząstkowe drugiego rzędu

2. Równania nieliniowe i ich uk lady

OPTYMALIZACJA POŁOŻ ENIA PODPÓR BELKI SZTYWNO- PLASTYCZNEJ OBCIĄ Ż ONEJ IMPULSEM PRĘ DKOŚ CI. 1, Wstę p

Zagadnienia brzegowe dla równań eliptycznych

FUNKCJA LINIOWA - WYKRES

ANALIZA KONWEKCYJNEGO REKUPERATORA PĘ TLICOWEGO Z KRZYŻ OWYM PRZEPŁYWEM CZYNNIKÓW JAN SKŁADZIEŃ (GLIWICE) 1. Wstę p

MODEL MATEMATYCZNY WYZNACZANIA FUNKCJI STEROWANIA SAMOLOTEM W PĘ TLI

STATECZNOŚĆ WSTĘ PNIE SPRĘ Ż ONEGO WALCA KOŁOWEGO PRZY SKRĘ CANIU

'()(*+,-./01(23/*4*567/8/23/*98:)2(!."/+)012+3$%-4#"4"$5012#-4#"4-6017%*,4.!"#$!"#%&"!!!"#$%&"#'()%*+,-+

ANALIZA WYTRZYMAŁOŚ CIOWA PIONOWEJ PRZEPŁYWOWEJ WYTWORNICY PARY ELEKTROWNI JĄ DROWYCH MICHAŁ N I E Z G O D Z I Ń S K I, WACŁAW ZWOLIŃ SKI (ŁÓDŹ)

Zastosowanie MES do rozwiązania problemu ustalonego przepływu ciepła w obszarze 2D

Spis treści Rozdział I. Membrany izotropowe Rozdział II. Swobodne skręcanie izotropowych prętów pryzmatycznych oraz analogia membranowa

TENSOMETRIA ZARYS TEORETYCZNY

ANALIZA PASMA PŁYTOWEGO JAKO CIAŁA Z WIĘ ZAMI. Wstę p

+a t. dt (i - 1, 2,..., 3n), V=I

Metoda elementów skończonych

PYTANIA KONTROLNE STAN NAPRĘŻENIA, ODKSZTAŁCENIA PRAWO HOOKE A

(4) W zbiorze R R definiujemy działania i wzorami. (a, b) (c, d) =(a + c, b + d),

Równania różniczkowe wyższych rzędów

4. ELEMENTY PŁASKIEGO STANU NAPRĘŻEŃ I ODKSZTAŁCEŃ

WYZNACZANIE MODELU STEROWANIA SAMOLOTEM ZAPEWNIAJĄ CEGO Ś CISŁĄ REALIZACJĘ RUCHU PROGRAMOWEGO*

PŁYTY OPIS W UKŁADZIE KARTEZJAŃSKIM Charakterystyczne wielkości i równania

Schemat ukł adu pokazano na rys. 1. Na masę m podwieszoną na sprę ż yni e o sztywnoś ci c działa siła okresowa P(t) = P o

Modele materiałów

Przykład 4.1. Ściag stalowy. L200x100x cm 10 cm I120. Obliczyć dopuszczalną siłę P rozciagającą ściąg stalowy o przekroju pokazanym na poniższym

1. Liczby zespolone i

7. ELEMENTY PŁYTOWE. gdzie [N] oznacza przyjmowane funkcje kształtu, zdefinować odkształcenia i naprężenia: zdefiniować macierz sztywności:

Kurs z matematyki - zadania

O JEDNOZNACZNOŚ CI ROZWIĄ ZANI A PEWNYCH MIESZANYCH ZAGADNIEŃ BRZEGO- ' Oznaczenia. ) e R 1 : Xi > 0, x 2. ,x Wstęp

STATECZNOŚĆ DYNAMICZNA Ś MIGŁOWCA Z WIRNIKIEM PRZEGUBOWYM

ROZWIĄ ZANIA OSOBLIWE W OGÓLNEJ TEORII PŁYT. 1. Wstę p

FUNKCJE ELEMENTARNE I ICH WŁASNOŚCI

1. PODSTAWY TEORETYCZNE

Rozciąganie i ściskanie prętów naprężenia normalne, przemieszczenia 2

Równania różnicowe. Dodatkowo umawiamy się, że powyższy iloczyn po pustym zbiorze indeksów, czyli na przykład 0

P (x, y) + Q(x, y)y = 0. g lym w obszrze G R n+1. Funkcje. zania uk ladu (1) o wykresie przebiegaja

Rozwi zanie równania ró»niczkowego metod operatorow (zastosowanie transformaty Laplace'a).

FUNKCJA LINIOWA, RÓWNANIA I UKŁADY RÓWNAŃ LINIOWYCH

Arkusz maturalny treningowy nr 7. W zadaniach 1. do 20. wybierz i zaznacz na karcie odpowiedzi poprawną odpowiedź.

MECHANIKA PRĘTÓW CIENKOŚCIENNYCH

ITERACYJNA METODA OBLICZANIA DOWOLNYCH CIAŁ ODKSZTAŁCALNYCH W ZAKRESIE LINIOWO SPRĘ Ż YSTYM. JÓZEF W R A N I K (BlELSKO- BlAŁA) 1.

OSZACOWANIE ROZWIĄ ZAŃ RÓWNAŃ KANONICZNYCH METODY SIŁ W PRZYPADKU PRZYBLIŻ ONEGO WYZNACZANIA LICZB WPŁYWOWYCH. 1. Wstę p

Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Numeryczne metody analizy konstrukcji

3. FUNKCJA LINIOWA. gdzie ; ół,.

FUNKCJA LINIOWA - WYKRES. y = ax + b. a i b to współczynniki funkcji, które mają wartości liczbowe

RÓWNAŃ RÓŻNICZKOWYCH LINIOWYCH

SIMR 2016/2017, Analiza 2, wykład 1, Przestrzeń wektorowa

O PEWNEJ INTERPRETACJI METOD ENERGETYCZNYCH DLA PROBLEMÓW FILTRACJI USTALONEJ. 1. Sformułowanie problemu I zależ nośi c podstawowe

Matematyka A, kolokwium, 15 maja 2013 rozwia. ciem rozwia

8 2 [EJ\ 8 I 8v\ 8 2 v dv _

Maciej Grzesiak Instytut Matematyki Politechniki Poznańskiej. Całki nieoznaczone

1 Równania różniczkowe zwyczajne

ZAGADNIENIA POWŁOK NIESPRĘ Ż YSTYCH 1 ANTONI SAWCZU K, WACŁAW OLSZ AK (WARSZAWA)

ROZPRAWY INŻYNIERSKIE CLXV

Analiza stanu naprężenia - pojęcia podstawowe

Ł ó ó Ż ż ó Ń Ń Ł ó ż Ę ż

O PEWNYM UOGÓLNIENIU METODY ORTOGONALIZACYJNEJ. 1, Uwagi wstę pne

Równania różniczkowe wyższych rzędów

Í ń ę ń Í ę ź ę ń ľ ń ć ę ę ľ ń ę ľ ć

ĆWICZENIE PROJEKTOWE NR 2 Z MECHANIKI BUDOWLI

2) R stosuje w obliczeniach wzór na logarytm potęgi oraz wzór na zamianę podstawy logarytmu.

7. RÓWNANIA TEORII SPRĘŻYSTOŚCI

ć ć ż ć ź ż ż ź ź ŚĆ Ź ź ć Ź ź ź ź ź Ś Ą Ć Ć ć Ź ź

Układy równań i równania wyższych rzędów

Równanie przewodnictwa cieplnego (I)

Skończone rozszerzenia ciał

ź Ą Ę Ę ć Ł ć ć ć ć ć ć ć

Ą Ó Ś ź Ś

Ą Ł ć Ę ć Ę ć

Ł ż

ć ć Ł ć Ź ć Ł ź ć Ś ć ć Ż Ł Ż ć ż ć

ć Ś Ś Ść

ż ć

ć

ż ż ż ż Ź ż Ą ż ż ż Ś

ć ć Ą ć Ęć Ó Ą ź ć ć ć ć ź ź Ą ć Ę ć ź ć ć ć ź ć ź ć ć ć Ś Ź ź

Ł ż Ó Ó ć Ó Ć

C e l e m c z ę ś c i d y s k u s y j n e j j e s t u ś w i a d o m i e n i e s o b i e, w o p a r c i u o r o z w a ż a n i a P i s m a Ś w.

Transkrypt:

MECHANIKA TEORETYCZNA I STOSOWANA 1, 13 (1975) FUNKCJE PRZEMIESZCZEŃ DLA OŚ RODKA POPRZECZNIE IZOTROPOWEGO BOGDAN R O G O W S K I (ŁÓDŹ) Wstę p LECHNICKI [1] podał funkcję naprę ż eń dla ciał o izotropii poprzecznej, której stosowanie ograniczone jest do zagadnień osiowo- symetrycznych. Wyprowadzona przez NOWAO KIEGO [2] funkcja naprę ż eń, spełniają ca równanie róż niczkowe czwartego rzę du, ma szersze zastosowanie, nie obejmuje jednak tych zagadnień, w których na obwodzie obiektu dane są trzy warunki brzegowe. W pracy [3] pokazano, że stan naprę ż eni a i przemieszczenia w oś rodku poprzecznie izotropowym moż na wyrazić przez dwie funkcje spełniają ce równania róż niczkowe, odpowiednio, drugiego i czwartego rzę du. Podane w pracy [3] funkcje rozwią zują ce rozszerzyły zakres moż liwych rozwią zań, jednak uż ycie ich do rozwią zywania problemów brzegowych napotyka poważ ne trudnoś ci [4]. W pracy [5] pokazano, że stan naprę ż eni a i przemieszczenia moż na w przypadku zagadnienia osiowosymetrycznego wyrazić przez dwie funkcje naprę ż eń, speł niają ce równania róż niczkowe drugiego rzę du. W pracy niniejszej pokaż emy, że moż liwe jest dalsze rozprzę ż eni e podstawowego układu równań zagadnienia równowagi ciała trójwymiarowego i w konsekwencji wyraż enie stanu naprę ż eni a i przemieszczenia w liniowym, poprzecznie izotropowym sprę ż ystym oś rodku cią głym przez trzy funkcje, z których każ da speł nia czą stkowe równanie róż niczkowe drugiego rzę du. Równania tego samego rzę du otrzymuje się dla dwóch funkcji przemieszczeń w płaskim zagadnieniu oś rodka ortotropowego, dla którego przestrzenne zagadnienie równowagi sprowadzono w pracy [6] do całkowania równań szóstego rzę du. 1. Podstawowy układ równań zagadnienia równowagi sprę ż ystego oś rodka poprzecznie izotropowego Rozpatrzymy w ramach liniowej teorii sprę ż ystośi cstatyczne zagadnienie jednorodnego, liniowo- sprę ż ystego, poprzecznie izotropowego ciał a trójwymiarowego. Przyjmiemy kartezjań ski ukł ad współ rzę dnych, w którym płaszczyzna x 3 = 0 pokrywa się z płaszczyzną izotropii. Wykorzystują c uogólnione prawo Hooke'a dla oś rodka poprzecznie izotropowego [1]: (1.1) ff«3 = 2p 2 e a3, af AĄ,j r y 2 O 0 3 3 / 1 «f l,, a, /?, y 1,2; 3

70 B. ROGOWSKI równania równowagi: (1.2) ffyj+ X^O, i,j = 1,2,3 oraz zwią zki Cauchy'ego (1.3) y = j(«u+ M ja moż na otrzymać dla omawianego oś rodka, przy pominię ciu sił masowych X t, nastę pująyc ukł ad równań dla przemieszczeń (14) gdzie u x,u 3 są rzutami wektora przemieszczenia u t na pł aszczyzny, odpowiednio, równoległ e i normalne do izotropowej pł aszczyzny x 3 = const. Wystę pująe c w (1.1) i (1.4) parametry materiał owe X i} fjl# wyraż aj ą się przez techniczne stał e wzorami: E v+v lv2 E l- v- 2v x 2 ' ^ 2(1+ r)' gdzie E, v moduł Younga i współ czynnik Poissona charakteryzują wł asnoś i csprę ż yst e w pł aszczyznach x 3 = const (izotropowe), a E x, G t, v x są moduł ami sprę ż ystoś i i c współ - czynnikiem Poissona w kierunku prostopadł ym do tych pł aszczyzn. 2. Funkcje przemieszczeń Wprowadzimy funkcje przemieszczeń ę {x x, x 2, x 3 ), (p 3 (xi, x 2> x 3 ) takie, aby ( } u 3 = d 3 r, 0,(9-1,2, gdzie a jest stał ą, ef symbolem permutacyjnym (s{ = z\ = O, ej = 1, e = 1), a dla symboli róż niczkowania przyję to oznaczenia Podstawiając (2.1) do (1.4) otrzymujemy «{( } 2 ] 9 J 3 = O, gdzie A jest operatorem Laplace'a wzglę dem zmiennych x a.

FUNKCJE PRZEMIESZCZEŃ DLA OŚ RODKA POPRZECZNIE IZOTROPOWEGO 71 Równania te bę dą speł nione, jeś li funkcje q>, <p 3 bę dą rozwią zaniami równań (23) q> = 0, (2.4) Niezerowe rozwią zania dla funkcji <p otrzymujemy wtedy, gdy operatory róż niczkowe wystę pują ce w (2.3) są identyczne, na to zaś potrzeba, aby Eliminują c w równaniach (2.5) stałą a otrzymujemy równanie dla s 2 Z kolei dla stałej a otrzymujemy Ol\ a - ^3 v 2 ^ 2 Jeś li Ji, sf są pierwiastkami równania (2.6) i funkcje q> t i q> 2 spełniają równania (2.8) ^H- ^- 3iJ 9»«= 0; a = 1,2, to funkcje te speł niają także równania (2.3). Parametrom sf, s\ danym wzorami wynikają cymi z (2.6) odpowiadają stałe, odpowiednio, a x i a 2, które zgodnie z (2.7) wynoszą (2.10) _. l«2) 1^2 Wykorzystują c równoś ci wynikają ce z (2.6) (2.11) sis 2. = dochodzimy do wniosku, że stałe a t i a 2 zwią zane są zależ noś ąci (2.12) o t - a 2 - l, czyli (2.120 a 2 = «r 1 -

72 B. ROGOWSKI Skł adowe wektora przemieszczenia moż emy zgodnie z (2.1) wyrazić przez funkcje 9>i> 9>2> <Ps wzorami (2 13) "a = «3 = 3 3 (9>i + 9> 2 ); a,/? = 1,2. Jeś li w zwią zkach (2.13) wprowadzimy nowe oznaczenia (2.14) a y = k, (p t = ^j ar 1^ = %» C>3 to otrzymamy (2.15) w, = Funkcje f t (i = 1, 2, 3) speł niają równania wynikają ce z (2.8) i (2.4) (2.16) (^1+ ^5-31)^ = 0, / - 1,2,3, w których parametry 5? zależą od technicznych stał ych sprę ż ystoś i coś rodka i wynoszą zgodnie z (1.5), (2.4), (2.9), tj. (2.17) s\,sl = II; a gdy a 2 - = 0, tj. III; aiiv/ S- a 2, gdy a 2 -^ < 0, tj. 0 < ^1 < y, (2.18) przy czym (2.19) a = 1 l- v \G, 1 E y = Stał a fc wchodzą ca do zwią zków dla skł adowych wektora przemieszczenia wyraża się zgodnie z (2.14) i (2.10) wzorem (2.20) Zależ nie od wł aś ciwośi csprę ż ystyc h oś rodka parametry j 2 i s$ mogą być rzeczywiste dodatnie (róż ne przyp. I), (równe przyp. II) lub zespolone, sprzę ż on e (przyp. III) (por. [1]).

FUNKCJE PRZEMIESZCZEŃ DLA OŚ RODKA POPRZECZNIE IZOTROPOWEGO 73 Taka może być również stała k dana wzorem (2.20). Dla wię kszoś i c materiałów konstrukcyjnych parametry te są rzeczywiste. Na przykł ad materiały- kompozycje typu laminaty, które, jak wiadomo, charakteryzują się silną anizotropią (EIE ± «5-15, GjGi * 5 100 [7]) bę dą należ ały do tej klasy materiałów. W pracy [3], gdzie trójwymiarowe, statyczne zagadnienie oś rodka poprzecznie izotropowego sprowadzono do całkowania kolejnych równań drugiego i czwartego rzę du, operatory róż niczkowe wystę pują ce w tych równaniach zawierają parametry analogiczne do danych wzorami (2.17), (2.18). Także równanie dla funkcji naprę ż eń podanej w [2] zależy od analogicznych parametrów. Uwzglę dnienie (2.15) w (1.3), a tych ostatnich w (1.1) prowadzi do wyraż enia skł a- dowych tensora naprę ż eni a przez pochodne czą stkowe funkcji przemieszczeń. Po wykorzystaniu zależ noś, cijakie zachodzą mię dzy parametrami sf, j, k i równań (2.16) otrzymuje się : o xi = <*2i = 2/ j, 1 8l 2 (ktp 1 +y) 2 ) + / J'lidlyis- dly> 3 ), (2.21) <r 13 = t j 023 = 33, ' " \Sf Zwią zki (2.15) i (2.21) opisują składowe wektora przemieszczenia i tensora naprę ż eni a przy pomocy czą stkowych pochodnych trzech funkcji przemieszczeń, speł niają cych równania róż niczkowe drugiego rzę du (2.16). Sprowadzenie zagadnień równowagi do cał kowania równań drugiego rzę du ułatwia rozwią zywanie problemów brzegowych. Wię kszość materiał ów poprzecznie izotropowych posiada takie właś ciwośi c sprę ż yste, że np. w płytach wykonanych z tych materiałów istotny wpływ na stany naprę ż eni a i przemieszczenia mają poprzeczne ś cinanie oraz naprę ż eni a normalne poprzeczne do płaszczyzny ś rodkowej [12]. Zachodzi tu zatem konieczność budowania ś cisłych rozwią zań dla ciał trójwymiarowych na gruncie teorii sprę ż ystoś. ci 3. Szczególny przypadek oś rodka poprzecznie izotropowego Zał óż my, że mamy do czynienia z takim oś rodkiem poprzecznie izotropowym, dla którego parametry sf i s 2 wynoszą Wówczas warunek (2.11)! spełniony jest toż samoś ciowo, a równość w (2.11) 2 zachodzi wtedy, gdy moduł sprę ż ystośi cpostaciowej w kierunku normalnym do pł aszczyzn izo-

74 :.: - :. B. ROOOWSKI tropowych x 3 = const zwią zany jest z pozostał ymi parametrami materiał owymi oś rodka zależ noś ąci Mamy tu zatem cztery niezależ ne stał e sprę ż yste. Uwzglę dniając (3.1) i (3.2) we wzorze (2.20) otrzymujemy dla stał ej k (3.3) k = - &-. Zwią zki dla skł adowych wektora przemieszczenia i tensora naprę ż eni a otrzymuje się uwzglę dniając (3.3) i (3.1) w (2.15) i (2.21) w postaci: ««= -5 3f(vi + y> 2 )- 2/ i 1 dl \- Y X 2 +/ *2 (3>5),, X 2 + X Funkcje przemieszczeń ^((A'I > ^2, X3) speł niają tu równania (3.6) ia + - ~dl)fi = O; i = 1,2,3, przy czym Istnieje duża klasa poprzecznie izotropowych materiał ów konstrukcyjnych, których stał e sprę ż yst e z dobrym przybliż eniem speł niają zwią zek (3.2), który, przy wykorzystaniu zależ nośi c(1.5), ma postać G E 1 E I,, E \. 1 - v 2 '

FUNKCJE PRZEMIESZCZEŃ DLA OŚ RODKA POPRZECZNIE IZOTROPOWEGO 75 w której wszystkie składniki wystę pują ce po prawej stronie są dodatnie. Do tych materiałów należą niektóre tworzywa sztuczne uzbrojone siatkami z wł ókien szklanych, drutów stalowych czy siatkami azbestowymi. Warunek (3.8) spełniony jest, mię dzy innymi, w przypadku oś rodka izotropowego. 4. Przypadek izotropii Szczególnym przypadkiem omawianego w pracy oś rodka jest ciał o izotropowe, dla którego (4.1) l x = X 2 = A = (1. + v)(1 _ 2y) -. h 1 E m rz r 2 { 1 + v ) Jeś li w wyraż eniach (3.4) i równaniach (3.6) zastosujemy podstawienie t4. 2) i wykorzystamy wynikają cą z (3.2) zależ ność f43\ to otrzymamy «. - (44) (zi + 3f)v = 0, ( ) L " 2 ) Pole przemieszczeń opisane jest w tym przypadku wzorami (4.4) za pomocą trzech funkcji tp, Q, <p, które spełniają równania róż niczkowe (4.5). W granicznym przypadku oś rodka izotropowego otrzymuje się z (4.4) i (4.5) po uwzglę d- nieniu (4.1) ł) u 3 = d 3 (Q+ip), 1} Harmoniczność funkcji \p wynika bezpoś rednio z (4.2) jedynie dla ^ 1. Okazuje się jednak, że równania (4.4), (4.5) pozostają sł uszne także dla = 1 i wtedy mają postać (4.6) i (4.7), co ł atwo sprawdzić bezpoś rednim rachunkiem, podstawiają c (4.6) i (4.7) do równań przemieszczeniowych oś rodka izotropowego.

76 B. ROGOWSKI przy czym funkcje przemieszczeń Q, q>, y> speł niają równania (4.7) A 3 ip = O, A 3 cp O, 2(\. v)a 3 Q+d\- y =, gdzie Przypadek (2.17) 2, w którym \ 1 i. moż na sprowadzić przez podstawienie x' 3 = x 3 a do analogicznego zagadnienia dotyczą - cego oś rodka izotropowego, opisanego zwią zkami (4.6) i równaniami (4.7) 5. Płaski stan naprę ż eni a w oś rodku ortotropowyra W przestrzennym zagadnieniu równowagi oś rodka ortotropowego nie jest moż liwe zastosowanie podanego sposobu rozprzę ż eni a układu równań problemu, [8,9,10]. Jest to natomiast moż liwe dla ciał o ortotropii poprzecznej, znajdują cych się w płaskim stanie naprę ż eni a lub płaskim stanie odkształcenia. Rozpatrzmy ciało ortotropowe, w którym osie przyję tego prostoką tnego, kartezjańskiego ukł adu współ rzę dnych pokrywają się z gł ównymi kierunkami ortotropii. Stan naprę ż enia, odkształcenia i przemieszczenia rozpatrywanego oś rodka opisuje się uogólnionym prawem Hooke'a wią ż ą m cy naprę ż eni a {a x, 0 y> T^Jimale'odksztatcenia {s x, e y, y xy } [II] 2 ' (5.1) zwią zkami Cauchy'ego: C ll C 12 0 c ia c 22 0 0 0 c 66 (5.2) s x = u tx, e y = v ty, y xy = u, y równaniami równowagi: (5.3) = 0, oraz warunkami brzegowymi, wynikają cymi ze sposobów podparcia i obcią ż eni a obiektu. Wystę pują ce w (5.1) c xl, c 22, c 12, c 66 są parametrami materiał owymi rozpatrywanego oś rodka ortotropowego, a w (5.2) u i v są skł adowymi wektora przemieszczenia, odpowiednio, w kierunku osi x i y. = 0 2 ' We wzorach tego punktu uż yjemy tradycyjnych oznaczeń współrzę dnych prostoką tnych (x, y) zamiast poprzednio wystę pują cych (JC U x 2, x 3 ).

FUNKCJE PRZEMIESZCZEŃ DLA OŚ RODKA POPRZECZNIE IZOTROPOWEGO 77 Wykorzystują c zwią zki (5.2) i (5.1) moż emy sprowadzić równania równowagi (5.3) do równań wyraż onych przez przemieszczenia u u{x, y), v v(x, y), które przy pominię ciu sił masowych X i Y mają postać Ci.iU, xx + c 66 u,yy+(c 12 + c 66 )v ixy = 0, (5 4") v ' c 66 v+c 22 v + (c 1 + c)u ixy = 0. Wprowadzimy funkcję przemieszczeń (j>(x,y) taką, aby (5.5) u = a(/ ) ix, v - <j> ty, gdzie a jest stałą. Podstawienie (5.5) do (5.4) prowadzi do równań dla funkcji <j> 5 } Stą d (5 7) [Ca+c{a+l)^ Jednorodne równania (5.7) mają niezerowe rozwią zania wtedy, gdy (5 9) >,y y } >x = 0, {[ć ia+ c 6 6(a+ l)w+ CMf }., - 0. \<f>,y y =f{y), + c 21 \4> tyy = h(x)., xx + [c 66 (a+1) + c x 2 ] <j), yy = 0, [ci2a+c 66 (a+l)](f) ixx +c 22 (l>,y y = 0 m = J_ c 12 a+c 66 (a+l) ' c lx a " s 2 Z (5.9) otrzymujemy równanie dla parametru s 2 (5.10) c 66 c 2 2S 4 - [c lx c 22 - Ci 2 (c l2 +2c 66 )\s 2 + c ll c 6(l = 0 oraz dla stałej a wyraż enie (5.11) a= C ' C Pierwiastkom jf, jf równania (5.10) odpowiadają dwie funkcje spełniają ce równania (5-12) *..»+ - V0.. «O; a = 1,2 bę dą ce rozwią zaniami równań (5.8). Składowe wektora przemieszczenia wyraż aj ą się przez te funkcje wzorami wynikają - cymi z (5.5), 5 13 *. u - Oi^i,*+ fl2^2,*» v = (j>i, y +^) 2, y, gdzie ai, a 2 są stałymi odpowiadają cymi parametrom s\, s 2, które oblicza się ze wzoru (5.11).

78 B. ROGOWSKI Parametry s\, s\ wyraż aj ą się przez stale sprę ż ystośi cwzorami analogicznymi do (2.17) ) w których w tym przypadku (5.14) a = C 22 mają takie same wł aś ciwoś, cijak parametry dla poprzecznie izotropowego ciał a trójwymiarowego omówionego w punkcie 2 (por. też [1]). Podobnie, jak dla ciała trójwymiarowego, mamy tu (5.15) d'- fla-. l Wprowadzają c oznaczenia a t = k, ę t ip lt ai 1 (j) 2 = ip 2 > otrzymujemy z (5.13) (5.16) przy czym funkcje f a spełniają równania analogiczne do (5.12) (5.17) fa, X x+\%,w = 0; a = 1, 2, a stał a k dana jest wzorem (5.18) k - 22-2 66 Skł adowe tensora naprę ż eni a wyraż aj ą się przez funkcje y> a (x, y) wzorami, które otrzymuje się ze zwią zków (5.1), (5.2) i (5.16). Wykorzystanie zależ noś, cijakie zachodzą mię dzy wystę pują cymi w tych zwią zkach parametrami i równań (5.17) prowadzi do nastę pujących wyraż eń: <fx = - c 66 (k+\) (,y>t, (5-19) <y y = - c 66 (k+l) (y) U? X y = c 66 (k+l) (f Ux Zwią zki (5.16),(5.19) i równania (5.17), w których stał a k dana jest wzorem (5.18), a parametry sl, sl wzorami (2.17), w których a. i /? mają wartoś ci (5.14), stanowią ogólne rozwią zanie równań jednorodnych (5.8). Dla znalezienia ogólnego rozwią zania wyjś ciowego problemu trzeba znaleźć ponadto rozwią zanie szczególne równań (5.7). Z równań (5.7) wyznaczymy (5.20) 9,xx TT M

FUNKCJE PRZEMIESZCZEŃ DLA. OŚ RODKA POPRZECZNIE IZOTROPOWEGO 79 przy zał oż eniu, że wyznacznik tego ukł adu jest róż ny od zera (5.21) M = c tl C22a- [(<: 66 {a+l) + c^[c 66 {a+y)ą - a)[ c < 0, l2 tj. stał a a przyjmuje dowolne wartoś ci z wyją tkiem (5.21') a?> k, a* k~\ gdzie k dane jest wzorem (5.18). Z równań (5.20) otrzymujemy (5-22) M Wynika stą d, że funkcje f{y) i h(x) muszą mieć postać (5.23) fly) = by z + cy + d, h(x) = c tl a = Uwzglę dniając (5.23) w (5.20) i cał kując te ostatnie, otrzymujemy dla funkcji <j>(x, y) M (5.24) 4>(x,y) = c 22 [^r- Ayh gdzie A, B, C, D, E, F, G, H, K są stał ymi dowolnymi. (5.25) Skł adowe wektora przemieszczenia i tensora naprę ż eni a wyraż aj ą się tu wzorami: u = a(p ix = c 22 a(3ay 2 x+2byx) + c 11 a 2 Cy 2 + v = (f> ty = c 22 (3Ayx 2 +Bx 2 di = Kc 22 c ll ~cl 2 )a~c 66 c 12 (a+l)](3ay 2 (5.26) a y = r xy m 2c 22 c 66 (a+l) + 2a[c 11 c 22 - c 12 c 66 (a+l)- c 2 2 ]Cx+2c 12 ae+2c 22 G, (3Ayx+Bx)+2c 66 (a+l)ac 11 Cy+c 66 (a+l)d. Za pomocą rozwią zań (5.25) i (5.26) moż na opisać stany naprę ż eni a i przemieszczenia w tarczach o skoń czonych wymiarach w szczególnych przypadkach warunków brzegowych (metoda odwrotna). Dane zagadnienie brzegowe w tarczach prostoką tnych moż na rozwią zać wykorzystując ogólne rozwią zanie, które jest sumą rozwią zań (5.16), (5.19), (5.17) oraz (5.25) i (5.26).

80 B. ROGOWSKI 6. Przypadek izotropii Zwią zki (5.16) i równania (5.17) moż na przekształ cić w odpowiednie zwią zki i równania opisują ce płaski stan naprę ż eni a w oś rodku izotropowym. Jeś li zastosujemy w (5.16) i (5.17) podstawienie (6.1) ky>i + y) 2 = Q, (l- fc 2 M - <P, to otrzymamy (6.2) u = Q ix, v = kq, y +(p,y, (6.3) '&,x*+q M +*p.» = 0. gdzie oznaczono W przypadku oś rodka izotropowego, dla którego C C - E C otrzymujemy z (2.17), (5.14) oraz (5.18) (6.6) Ą = sl = Jfe - 1. Uwzglę dniając (6.6) w (6.4) stwierdzamy, że dla stałej A otrzymujemy w tym przypadku symbol nieoznaczony. Dla obliczenia granicy wyraż enia (6.4) przyjmiemy taki przypadek oś rodka ortotropowego, dla którego IC 1\ 2 C H 2 1 2 C 11 C 22~ C 12 (6.7) Sl =, S 2 = 1, C 66 = - a-.. C 22 Cn + C 22 +ZCx2 Łatwo sprawdzić, że równanie (5.10) jest spełnione tu toż samoś ciowo. Podstawiają c (5.18) oraz (6.7) t i (6.7) 2 do (6.4) i uwzglę dniając wynikają ce z (6.7) 3 równoś ci c 22 - c 12-2c 12-2c 66 otrzymujemy dla stałej A (6.9) 3) W tym przypadku niezerową funkcję <p, wią ż ą csię z funkcją ip, za pomocą wzoru (6.1) 2 należy rozumieć jako graniczną funkcję cią gu q0i, gdy i- > l,

FUNKCJE PRZEMIESZCZEŃ DLA OŚ RODKA POPRZECZNIE IZOTROPOWEGO 81 W przypadku izotropii, dla której zachodzą zależ nośi c(6.5) mamy (6.10) A=±- (l+v). Tak wię c dla izotropii otrzymuje się w przypadku pł askiego stanu naprę ż eni a (6.11) u = Q jx, v = Q, y +<p iy, (6.12) A<p = 0, 2 Tl 7. Płaski stan odkształcenia Wyprowadzone w punkcie 6 funkcje przemieszczeń opisują zarówno płaski stan naprę ż enia, jak również płaski stan odkształcenia, a wię c płaski problem teorii sprę ż ystoś. ci W obu zagadnieniach podstawowy układ równań róż niczkowych zagadnienia równowagi ma postać (5.4), a jedynie róż ne są stałe współczynniki w równaniach dla obu zagadnień. W przypadku płaskiego stanu naprę ż eni a jest:, 51) l- Via^' c L - l- v 12 v 21 ' 22 r - r - E t V i l ElVl2 c%2 C 2\ r a w przypadku płaskiego stanu odkształcenia j c 2 2 =- ~- B = l- v l2 v 2l - v 23 v 32 - v 31 v i3-2v 12 v 23 v 3i, gdzie przez E t (i = 1, 2), v tj (i,j = 1, 2, 3, /?> j) oznaczono moduły Younga i współczynniki Poissona, przy czym indeksy 1, 2, 3 odpowiadają głównym kierunkom sprę ż ystoś, ci odpowiednio, x, y, z. Parametr k, dany wzorem (5.18) oraz a i /?, od których zależą parametry s\ i s 2, okreś lone zależ noś ciami (5.14) wyraż aj ą się przez techniczne stał e wzorami: dla pł askiego stanu naprę ż eni a k = ( 7-3) *- - Łr.» 1Ł. E 2 sl- G(\ - v 12 v 2l ) (l- ^ia^i) ' K ft' 6 Mechanika Teoretyczna

82 B. ROGOWSSU dla płaskiego stanu odkształcenia k m ^_ (7.4) 2G{\- v l3 v 3i ) l- v 13 v 3i B = E z (l- v 13 v 3l ) Wykorzystują c (7.2) i wykonują c w (5.16), (5.17) przejś cie graniczne, otrzymano rozwią zania dla płaskiego stanu odkształcenia w oś rodku izotropowym. Mają one postać: (7.5) u = Q tx, v = Q, y + f t!, gdzie funkcje Q(x, y), tp(x, y) są rozwią zaniami równań (7.6) /h/j = 0, 2Q.- v)aq+%yy = Ó, Tak wię c, sprowadzono płaski problem teorii sprę ż ystoś i coś rodka ortotropowego do całkowania równań drugiego rzę du (5.17). Dla oś rodka izotropowego rozwią zania mają postać (6.2) i (6.3) dla płaskiego stanu naprę ż eni a oraz (7.5), (7.6) w przypadku płaskiego stanu odkształcenia. W obu zagadnieniach wystę pują ponadto rozwią zania w postaci wielomianów (5.25), (5.26), w których parametry sprę ż yst e wyraż aj ą się wzorami, odpowiednio, (7.1) i (7.2). ' Literatura cytowana w tekś cie 1. C. r. JlBXHHUKHftj Teopun ynpyzocmu aumomponuoio tne/ ia, rocrexiraflat, 1950. 2. W. NOWACKI, O wyznaczaniu naprę ż eńi odkształceń w ciele sprę ż ystymo izotropii poprzecznej, Arch, Mech. Stos., 5, 4 (1953). 3. Hu. HAI- CHANG, On the three- dimensionalproblems of the theory of elasticity of a transv. isotr. body, Acta Sci Sinica, 2, 2 (1953). 4. C. F. JlExunqKHHj y- npyzoepaenoeecue mpaiiceepcamiio momponnozo CMOH U mojicmoii njiumu, ITM M. 26 (1962). 5. A. SINGH, Stress distributions within solids of revolution, ZAMM, 39,12 (1959). 6. Z. MOSSAKOWSKA, Funkcje naprę ż eńdla ciał sprę ż ystycho ortotropii trójosiowej, AMS, 7, 1 (1955). 7. 10. M. TAPHonojitCKHH, A. B. PO3E, OcoSeimocmu pacuema demajieu U3 apmupoeaimux n/ iacmukoe, Para 1969. 8. B. JJ. I<ynpAfl3Ej T. F. TisrsjmA, M. O. BEmEJiEHmBHJMj T. B. Bj'pqyjiAfl3E, TpexMep}ibie 3abauu MameAiamimecKoti meopuu ynpyzoanu, H3;I;- BO TSmiHccKoro yh- Ta, 1968. 9. H. B. KHM, P. H. CymEHEEB., 06 oduou Komnaionnou jadane ÓMH opmomponimo no.iynpocmpancmea, ITpHKJi. MexaH., 6, 7 (1970). 10. C. I. BOR?, Teoria elasticitatii corpurilor anisotrope, Bucuresti, Editura Akademici R. S. Romania. 1970. 11. A. E. H. LOVE, A treatise on the mathematical theory of elasticity, 4th ed. Dover Publications, 1944. 12. B. ROGOWSKI, Zginanie płyty poprzecznie izotropowej, AIL, 4 (1974).

FUNKCJE PRZEMIESZCZEŃ DLA OŚ RODKA POPRZECZNIE IZOTROPOWEGO 83 P e 3 io M e ct>yhku;hh ITEPEMEmEHHft fljm yilpyroh TPAHCBEPCAJIbHO- H3OTP0ITH0fl[ CPEflLI TpexniepHafl CTaTipiecKafl 3asaia JIHHCHHOH TeopHH ynpyrocm TpaHCBepcaJi&HO- H30TponHOH K HHTerpHpoBaHHio Tpex,rrH<i>(bepeHijHajibHbix ypabhehhh BToporo nopnflka, nepememehhh. flnh Bcex Tpex cfiyhkuhh nphcytctbywinne B ypabhehhhx flhcp4>epehuhajibhbie onepaiopbi 8 2 8 2 1 d 2 dxi dx\ S; 8x1 Tfle KOHCTailTW sf 3aBHCET OT MaTepHajIbHblX KOHCTaHT Cpeflbl. IlpHBOflflTCa Bbipa>KeHHH KOMnOHeHT BeKTOpa nepememehhh H TeH3opa HanpawceHHH ^epe3 BŁiBefleHHbie cbyhi<n.hh nepemerqehhii. YpaBHeHHH TaKoro 5Ke crpoehhh nony^iehbi nmi flbyx (J)yHKi;HH, flbjimomuxca (JiyiiKiiHHMH nepememehhh nnockoft TeopHH ynpyrocth optotponhoii cpeflbi.noi<a3ahbi TaiOKe ypabhehhh HJIH Tpex ^yeiaxw nepenpn TpexMepHoit 3afla^e 3 HJIH >Ke fljia AByx (JjyuKi^HH nepeiwemehhtt npw njiockhx a TaKH<e omicahhe nojia nepeiwemehhh c nomomwo 3THX ^YHKIIHHJ HJIH cny^an H30TponHoft cpeflbi. Summary DISPLACEME>łT FUNCTIONS FOR TRANSVERSALLY ISOTROPIC MEDIA Three- dimensional, static problem of linear elasticity of a transversally isotropic medium is reduced to the solution of a system of three- second order differential equations for three displacement functions. The differential operators applied to the functions have the same form d 2 d 1 1 8 2 8x1 8xi sf 8x1' constants sf depending on the material parameters of the medium. Components of the displacement vector and stress tensor are expressed in terms of the displacement functions. Similar equations are also obtained for two displacement functions governing the plane problem of elasticity of orthotropic bodies. The corresponding equations are also shown in the cases of three functions (spatial problem) or two functions (plane problem) describing the displacement field in isotropic media. POLITECHNIKA ŁÓDZKA Praca została złoż ona w Redakcji dnia 11 lutego 1974 r. -