ZASTOSOWANIE MODELOWANIA NUMERYCZNEGO W PROJEKTOWANIU PROCESÓW WYTWARZANIA RUR
|
|
- Miłosz Kowalewski
- 7 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 MARCIN KNAPIŃSKI, ANDRZEJ STEFANIK, HENRYK DYJA Rudy Metale R r 11 UKD 519.6: : : : : ZASTOSOWANIE MODELOWANIA NUMERYCZNEGO W PROJEKTOWANIU PROCESÓW WYTWARZANIA RUR W artykule przedstawoo przykłady zastosowaa techk modelowaa umeryczego do aalzy różych procesów wytwarzaa rur. Przedstawoe badaa ch wyk pochodzą z prac realzowaych przez zespół w przecągu ostatch dzesęcu lat. Omówoe zostały przykłady modelowaa: procesów cągea swobodego rur zarówo przez cągadła stożkowe, jak kształtowe, zużyca walców w l zgrzewaa kalbrowaa profl zamkętych, zmoderzowaej kostrukcj trzpea do walcark pelgrzymowej, procesu dzurowaa w prasowalcarce. Wszystke omówoe modele procesów opracowao za pomocą komercyjego programu komputerowego Forge, częścowo wykorzystując model dwuwymarowy występującą w procesach symetrę osową, a w zagadeach bardzej złożoych wykorzystując model trójwymarowy. Słowa kluczowe: produkcja rur, modelowae umerycze, zastosowae MES APPLICATION OF NUMERICAL MODELLING IN DESIGNING OF THE TUBES MANUFACTURING PROCESSES Presetly the umercal modellg of the plastc workg processes s the commoly usg doma the am of reflectg the pheomeo proceeded materal, the zoe of cotact of the materal wth tool ad also tools. There are a may umercal modellg methods of the materal plastc flow scheme, amog them the hgh posto takes the fte elemets method (FEM). Ths method s commoly mplemeted software, both commercal ad o-commercal made research sttutes ad the groups of programmers whch buld the ope source codes. I the work the applcato of the umercal modellg techque for aalyss of dfferet processes of the tube maufacturg was preseted. The show researches ad ts results came from the works realzed by team of authors the term of 10 last years. The examples of modellg: the process of sk drawg of the tube both cocal des ad shaped des, the wear of the rolls the le of weldg ad calbratg of closed shapes, the moderzed costructo of the madrel for the plger mll, the plug percg process the percg mll were preseted. All descrbed models of processes were elaborated usg the commercal computer program Forge ad axsymmetrcal model for processes wth the axs symmetry or full three dmesos model for more dffcult processes. The preseted studes cofrm the uversalty of the fte elemets method ad also the Forge3 program. Ths software frst verso was desged as the tool for smulato of the forgg processes. But the correct defto of the boudary codtos of the process allows usg t for smulato of dfferet processes of plastc workg ad especally for smulato of the tube maufacturg processes. Keywords: tube maufacturg, umercal modellg, applcato of FEM Wstęp Metoda elemetów skończoych jest obece jedą z ajbardzej popularych metod aaltyczych, które wykorzystywae są do symulacj umeryczej procesów przeróbk plastyczej materałów. Autorzy pracy przedstawl klka przykładów zastosowaa tej metody, zamplemetowaej w komercyjym programe komputerowym Forge3 do aalzy procesów wytwarzaa rur. Numerycza symulacja zjawsk zachodzących w odkształcaym materale, w strefe kotaktu materału z arzędzem oraz samym arzędzu umożlwa określee optymalych parametrów procesu, które gwaratują jego prowadzee w sposób bezawaryjy oraz oszczędy. Aalza wyków symulacj pozwala róweż ukąć kosztowych prób przemysłowych podczas opracowywaa wdrażaa owych techolog. Cągee swobode rur przez cągadła stożkowe Proces cągea swobodego rur aalzoway był dogłębe przez welu badaczy, ale zawsze przy założeu, że grubość ścak jest jedakowa a całym obwodze rury. Jak podaje lteratura [1 3] podczas cągea swobodego może zachodzć pogrubee lub poceee ścak w zależośc od parametrów procesu. Wpływ a to mają przede wszystkm got współczyk tarca [3]. Kąt cągadła optymalzoway był zawsze pod kątem uzyskaa jak ajmejszej sły cągea. W pracy [4] przedstawoo szczegółową aalzę swobodego cągea rur o ejedorodej grubośc ścak a obwodze. Dr ż. Marc Kapńsk, dr ż. Adrzej Stefak, prof. dr hab. ż. Heryk Dyja Poltechka Częstochowska, Istytut Modelowaa Automatyzacj Procesów Przeróbk Plastyczej, Częstochowa. 668
2 Do aalzy procesu zaprojektowao modele cągadeł w tak sposób, aby dla rury wsadowej o średcy zewętrzej D z = 38 mm uzyskać goty z wyoszące 5, 10, 15, 20, 25, 30, 35 oraz 40 %. Dla każdego z rozpatrywaych gotów przewdzao po 5 cągadeł stożkowych o różych kątach 2α wyoszących: 12, 16, 20, Dla wszystkch zamodelowaych cągadeł przyjęto stałą długość częśc kalbrującej wyoszącą l k = 3,5 mm. Przyjęto, że promeń zaokrąglea strefy przejśca z częśc stożkowej w kalbrującą wyos 3 mm. Aalzoway model wsadu charakteryzuje sztucze wprowadzoy rozkład grubośc ścak a obwodze. Grubość zmea sę od wartośc g 0m = 1,8 mm do g 0max = 2,2 mm, przy czym średa z rozkładu wyos g 0śr = 2 mm. Marą deformacj grubośc ścak jest średe odchylee kwadratowe z rozkładu, które wyos s g0 = 2 0, Na podstawe wyzaczoych podczas symulacj rozkładów promea zewętrzego (R kz ) oraz wewętrzego (R kw ) rury oblczoo dyskrete wartośc grubośc ścak rury wzdłuż obwodu (g k ) korzystając z zależośc g k ( φ ) = R ( φ ) R ( φ ) kz kw dla = 1, 2, 3... (1) gdze φ dyskreta wartość kąta opsującego położee a obwodze rury, lczba puktów opsujących obwód rury ( = 46). Grubość średą ścak rury wyzaczoo z zależośc g 1 = ksr g k = 1 ( φ ) Średe odchylee kwadratowe z rozkładu grubośc ścak rury polczoo operając sę a wzorze s 2 1 gk = ( = 1 g ksr g k ( φ ) (2) 2 ) (3) Wykres zameszczoy a rysuku 1 obrazuje zmay wartośc średej grubośc ścak rury w fukcj zastosowaego gotu z dla różych wartośc kąta cągadła 2α. Dla wszystkch wartośc kąta cągadła średa grubość ścak wzrasta wraz ze wzrostem wartośc gotu. Dla gotu z = % średa grubość osąga maksmum, a astępe Średa grubość ścak, mm Kąt cagadła 12 stop Kąt cagadła 16 stop Kąt cagadła 20 stop Kąt cagadła 30 stop Kąt cagadła 40 stop Wsad 5% 10% 15% 20% 25% 30% 35% 40% Zastosoway got Rys. 1. Zależość wartośc średej grubośc ścak rury g kśr od gotu z dla różych wartośc kąta cągadła stożkowego W pracy [5] opsao symulację komputerową procesu cągea swobodego rur o założoej, zmeej grubośc ścak a obwodze rury. Aalzę przeprowadzoo dla trzech typów cągadeł: stożkowego o kące 2α = 30, para- Fg. 1. Relatoshp betwee the mea value of the wall thckess ad deformato for dfferet values of agle of the cocal de Drawg agle, deg Reducto z, % Rys. 2. Zależość średego odchylea kwadratowego z rozkładu grubośc ścak a obwodze rury od gotu kąta cągea Fg. 2. Relatoshp betwee the mea square devato from the wall thckess dstrbuto over the tube permeter ad deformato ad drawg agle płaszczyza wejśca 6 o oś cągadła A płaszczyza wejśca 20 o oś cągadła Rys. 3. Kształt cągadła parabolczego A wklęsłego B wypukłego F g. 3. The shape of the parabolcal de: A cocave ad B covex dla gotów % jej wartość maleje. Otrzymae wy- zależ- k, są zgode z badaam opsaym w lteraturze [2, 3]. Z daych przedstawoych a rysuku 1 wyka róweż, że wpływ wartośc kąta cągadła 2α a średą grubość ścak rury, uwdocza sę szczególe w zakrese małych wartośc gotu z < 10 % oraz dużych z > 30 %. Na rysuku 2 przedstawoo w postac zol ość średego odchylea kwadratowego z rozkładu grubośc a obwodze rury od zastosowaego gotu z oraz wartośc kąta cągea α. Z daych przedstawoych a tym rysuku wyka, że w marę wzrostu welkośc odkształcea w procese cągea swobodego, różośceość rury maleje. Średe odchylee kwadratowe z rozkładu grubośc ścak maleje od wartośc początkowej 0,02 (dla rury wsadowej) do około 0,01 przy wartośc gotu 25 %. Wpływ kąta cągadła 2α a zmaę różośceośc rury jest ewelk, a uwdocza sę o dla małej wartośc gotu z = 5 % oraz dla dużych wartośc gotu z > 25 %. Numerycza aalza procesu cągea swobodego rur została zweryfkowaa a podstawe badań laboratoryjych. Badaa te obejmowały cągee rur alumowych o zaej erówomerośc grubośc ścak a obwodze. Weryfkacja wykazała bardzo dużą zgodość jakoścową pomędzy symulacją umeryczą oraz rzeczywstą zmaą rozkładu grubośc ścak a obwodze. Cągee swobode rur przez cągadła kształtowe B 669
3 bolczego wklęsłego oraz parabolczego wypukłego. W wyku symulacj komputerowych uzyskao obrazy stau aprężeń promeowych obwodowych paujących w ścace rury o zmeej grubośc a obwodze w obszarze odkształcea. Aalza stau aprężea pozwala wyjaść mechazm wyrówywaa grubośc ścak a obwodze rury podczas cągea swobodego. W pracy aalzowao dwa typy cągadeł o parabolczym zaryse tworzącej częśc zgatającej: wklęsłe wypukłe, a ch kostrukcję zarys kształtu tworzącej przedstawoo a rysuku 3. Promeń otworu częśc kalbrującej cągadeł parabolczych przyjęto 14,25 mm, co przy promeu zewętrzym rury wsadowej rówym 19 mm, zapewało proces cągea z omalym gotem z = 25 %. Przyjęce takch waruków do symulacj procesu cągea swobodego zostało podyktowae wykam badań uzyskaym dla cągadeł stożkowych, które zameszczoe zostały w pracy [4] (gdy z > 25% e obserwuje sę stotego wyrówywaa rozkładu grubośc ścak a obwodze rury dla badaego materału wsadowego). Na rysuku 4 przedstawoo zestawee średch odchyleń kwadratowych z rozkładów grubośc ścak rury a jej obwodze oraz różce pomędzy wartoścam maksymalym mmalym w tych rozkładach dla różych kształtów częśc zgatającej cągadła. Z przedstawoych a tym rysuku daych wyka, że ajlepsze efekty wyrówywaa grubośc ścak uzyskuje sę podczas cągea swobodego przez cągadło parabolcze o wklęsłej częśc zgatającej. Mmo że wartość średego odchylea kwadratowego z rozkładu grubośc otrzymaa dla tego typu cągadła jest wększa w porówau z wartoścą uzyskaą dla cągadła stożkowego, to jedak maksymala wartość różcy grubośc ścak rury a obwodze jest ajmejsza. Na rysuku 5 przedstawoo oblczoe rozkłady te- aprężeń promeowych w mejscach o sywośc ajwększej ajmejszej grubośc ścak. Z zameszczoych a tym rysuku daych wyka, że w ścace rury podczas przejśca przez cągadło pojawają sę w zdecydowaej wększośc ścskające aprężea promeowe σ r ezacze aprężea rozcągające, umejscowoe przy wewętrzej powerzch rury w strefe wstępego zagaa Różca maksymalej mmalej wartośc w rozkładze grubośc ścak, mm E E E Wsad Stożkowe Wklęsłe Wypukłe 1.20E E E E E E E+00 Rys. 4. Zmaa różośceośc rury a obwodze po cągeu przez cągadła kształtowe: stożkowe, parabolcze wklęsłe wypukłe Fg. 4. The varato of the ueveess of the wall thckess over the tube permeter after drawg trough the shaped des: cocal, cocave ad covex Średe odchylee kwadratowe z rozkładu grubośc ścak a b c Rys. 5. Rozkład aprężeń promeowych w ścace rury w mejscach o ajwększej ajmejszej grubośc ścak podczas cągea przez cągadła: a stożkowe, b parabolcze wklęsłe c parabolcze wypukłe Fg. 5. The dstrbuto of the radal stress the wall of the tube pots wth the smallest ad the largest thckess of the wall durg drawg trough des: a cocal, b cocave ad c covex a Rys. 6. Rozkład aprężeń obwodowych w ścace rury w mejscach o ajwększej ajmejszej grubośc ścak podczas cągea przez cągadła: a stożkowe, b parabolcze wklęsłe c parabolcze wypukłe Fg. 6. The dstrbuto of the hoop stress the wall of the tube pots wth the smallest ad the largest thckess of the wall durg drawg trough des: a cocal, b cocave ad c covex przed wejścem do częśc zgatającej. Moża zauważyć róweż, że w przypadku cągadła wklęsłego (rys. 5b) a- rury prężea rozcągające pojawają sę w strefe końcowej częśc zgatającej zjawsko to e występuje w przypadku cągadła stożkowego wypukłego jest zwązae z tesywym odgaem ścak rury podczas wejśca do częśc kalbrującej. Ta strefa może meć zaczący wpływ a wyrówywae grubośc ścak a obwodze rury. Maksymale wartośc ścskających aprężeń promeowych pojawają sę przy powerzch zewętrzej bezpośredo przed wejścem do częśc zgatającej oraz a końcu tej częśc, przed wejścem do częśc kalbrującej cą- b c 670
4 gadła. Naprężea te przyjmują wększą wartość w mejscu o ajwększej grubośc ścak. Sta tak sprzyja wyrówywau grubośc ścak a obwodze. Podczas przejśca materału przez część zgatającą wartośc aprężeń promeowych w ajgrubszym ajceńszym mejscu ścak rury są porówywale. Obserwując zmay tesywośc aprężeń obwodowych przedstawoych a rysuku 6 moża stwerdzć, że u grubośc ścak a obwodze jest ajwększa podczas cągea przez cągadło parabolcze wklęsłe. Rys. 7. Układ symulacj welkośc zużyca walców w klatce 1 l zgrzewaa; taśma a rurę 32 (wdok uzupełoy przez lustrzae odbce względem płaszczyzy symetr) Fg. 7. The system of the smulato of the wear of the rolls the 1-st stad of weldg le; strp o a tube 32 a b podczas przejśca przez strefę odkształcea w materale występują duże ścskające aprężea obwodowe σ θ. Narastają oe od mometu, gdy rura zaczya sę wstępe zagać przed wejścem do cągadła. Podczas przejśca materału przez część zgatającą aprężea te utrzymują sę a stałym pozome. Przed wejścem do strefy przejśca do częśc kalbrującej ścskające aprężea σ θ wzrastają sle przy powerzch zewętrzej rury, a maleją przy powerzch wewętrzej. Natomast przy wyjścu z tej strefy przejścowej sta aprężea ulega zmae sle obwodowe aprężea ścskające pojawają sę przy powerzch wewętrzej rury, a zakają przy powerzch zewętrzej. Zarówo proces arastaa, jak zakaa ścskających aprężeń obwodowych jest bardzej tesywy od stroy powerzch wewętrzej rury. Zmejszee wartośc tych aprężeń przy powerzch wewętrzej a długośc strefy odkształcea występuje jedye w pukce przejśca z częśc zgatającej do kalbrującej cągadła, gdy rozpoczya sę proces odgaa ścak rury w keruku powerzch zewętrzej. Z aalzy daych przedstawoych a rysuku 6 wyka, że tesywość aprężeń obwodowych jest wększa w mej- scu rury o ajmejszej grubośc ścak, a tak sta aprężea sprzyja wyrówywau grubośc ścak a obwodze rury. Poadto aalzując rozkłady z rysuku 5 6 moża zauważyć, że tesywość aprężeń sprzyjających wyrówywa- Aalza zużyca arzędz w l zgrzewaa rur z taśmy Celem badań szczegółowo opsaych w pracy [6] było określee welkośc zużyca arzędz w procese kształtowaa taśmy oraz sprawdzee, w jak dużym stopu a welkość zużyca walców wpływa grubość taśmy. Zużyce to zależe jest od wartośc acsku ormalego a day pukt powerzch walca oraz prędkośc poślzgu materału względem arzędza w tym pukce. Zatem do ajważejszych parametrów, które ależy przeaalzować ależą: acsk a powerzchę arzędza, aprężee ormale wytwarzae przez odkształcay materał a powerzch arzędza, składowe wektora prędkośc poślzgu materału względem arzędza oraz orma tego wektora. Na podstawe powyższych daych moża wyzaczyć względą wartość zużyca walca, którą określa loczy wartośc acsku ormalego w daym pukce powerzch ormy wektora prędkośc poślzgu w tym pukce. Następe zając wartość odporośc a ścerae materału, z którego wykoao arzędze oraz czas jego pracy, moża oszacować welkość całkowtego zużyca bezwzględego. Lczba parametrów decydujących w warukach rzeczywstych o wartośc prędkośc poślzgu oraz acskach a arzędze jest bardzo duża, dlatego wyzaczoą w sposób modelowy welkość zużyca ależy traktować jako wartość oretacyją. Rys. 8. Rozkład aprężea ormalego a powerzch walca dolego; klatka 1 l W2; taśma a rurę 32; wartośc w MPa; a grubość taśmy 2,0 mm; b grubość taśmy 1,5 mm Fg. 8. The dstrbuto of the ormal stress o the surface of lower roll; the 1-st stad of weldg le; strp o a tube 32; values MPa; a strp thckess 2 mm; b strp thckess 1.5 mm Na rysuku 7 przedstawoo poglądowy wdok satk obję- toścowej odkształcaej taśmy walców kształtujących. Na rysuku 8 przedstawoo przykładowo porówae otrzymaych rozkładów aprężea ormalego a powerzch walca dolego perwszej klatk dla procesu kształtowaa taśmy o grubośc 2,0 1,5 mm. Aalzując dae przedstawoe a rysuku 8 moża stwerdzć, że charakter rozkładu aprężeń ormalych występujących a powerzch walca dolego podczas kształtowaa taśmy o grubośc 1,5 2,0 mm jest tak sam. Zmeają sę jedak wartośc aprężea, które wzrastają ze wzrostem grubośc taśmy. W obydwu aalzowaych przykładach maksymale aprężea ormale a powerzch walca obserwuje sę w częśc arzędza, która ma kotakt z brzegem płaskej 671
5 taśmy, który w faze wstępej zagay jest do góry. Mejsze wartośc aprężea ormalego obserwuje sę w środkowej częśc walca, w której taśma jest kształtowaa rówomere. Wartośc lczbowe przedstawoe a rysuku 8 pozwalają oszacować przyrost aprężea ormalego w środkowej częśc walca podczas zwększaa grubośc kształtowaej taśmy. Przyrost grubośc taśmy o 0,5 mm powoduje około dwukrote zwększee aprężeń ormalych w środkowej częśc walca. Przeprowadzoe symulacje komputerowe umożlwają przyblżoą oceę wartośc zużyca arzędz roboczych oraz pozwalają wyzaczyć położee obszarów a powerzch walców ajbardzej arażoych a zużyce. Wykoae oblczea pokazują poadto zaczy wpływ grubośc kształtowaej taśmy a zużyce arzędz roboczych. Aalza procesu walcowaa rur w walcarce pelgrzymowej Podczas prac realzowaych przez zespół Poltechk Częstochowskej pracowków Techologe Buczek S.A., zwązaych z zastosowaem owych materałów optymalzacj kształtu arzędz w celu zmejszea ch zużyca, zdetyfkowao waży problem występujący w Zakładze, którym było admere zużywae sę arzędz (walców trzpe) w procese pelgrzymowego walcowaa rur bez szwu [7]. W wyku przeprowadzoych badań oraz w oparcu o welolete dośwadczee żyerów z Zakładu zapropoowao zmaę kształtu trzpe do walcarek pelgrzymowych oraz pewą korektę całej techolog (ustawee trzpea w stosuku do walców) [8]. Operając sę a aalze teoretyczej określoo, że kształt trzpea ależy dobrać w tak sposób, aby w perwszej faze drog walcowaa, gdze materał e jest jeszcze umocoy, ubytek grubośc ścak był o ok. 40 % wększy w stosuku do średego, atomast a końcu drog walcowaa, gdze materał jest już w stae umocoym ubytek grubośc ścak rury był mejszy o ok. 40 % w stosuku Rys. 9. Rozkład tesywośc odkształcea w ścace rury po perwszym kroku walcowaa Fg. 9. The dstrbuto of the equvalet stra the wall of the tube after frst step of rollg Rys. 10. Rozkład tesywośc odkształcea w ścace rury po drugm kroku walcowaa Fg. 10. The dstrbuto of the equvalet stra the wall of the tube after secod step of rollg do średego. Stosując umeryczą symulację procesu w specjale przystosowaym do zagadea modelu oso- płyęca materału podczas walcowaa a wo-symetryczym potwerdzoo poprawość przyjętych założeń. Poprawość założeń kostrukcyjych badao a podstawe aalzy walcarce pelgrzymowej za pomocą programu komputerowego Forge2, przy zastosowau modelu osowosymetryczego [9]. Przykładowe wyk symulacj komputerowej przedstawoo a rysukach Aalza tego procesu w oparcu o model osowosymetryczy wprowadza pewe uproszczea, ale z dużą dokładoścą odzwercedla rzeczywsty sta odkształcea, który występuje w walcarce pelgrzymowej. Uproszczee polega a zastosowau walca zgatającego o stałym promeu a obwodze, podczas gdy w rzeczywstych warukach wraz z zamykaem sę wykroju średca tego walca wzrasta. Efekt walcowaa uzyskao zadając a arzędzu okrągłym stałą prędkość obwodową, atomast efekt zamykaa wykroju uzyskao przez przemeszczae okrągłego arzędza w keruku materału. Prędkość przemeszczea lowego dobrao w tak sposób, aby była skorelowaa z prędkoścą obwodową odzwercedlała zamykae wykroju zgode z kształtem rzeczywstego walca. Poadto jako trzpeń zastosowao tzw. arzędze pływające, które e posada zdefowaej prędkośc przesuwu, ale może być przemeszczae wskutek oddzaływaa materału. Na rysukach 9 10 przedstawoo powększee odkształcaego materału w celu zobrazowaa rozkładu tesywośc odkształcea w ścace rury. Porówując położee trzpea a rysukach 9 10 z położeem początkowym wdać wyraźe, że jest o przemeszczay a skutek sł tarca dzałających pomędzy jego powerzchą powerzchą odkształcaego materału. Z przedstawoych rysuków wyka róweż, że ścaka rury jest tesywe odkształcaa a początku walcowaa. Wprowadzee zmodyfkowaej kostrukcj trzpe do walcarek pelgrzymowych pozwolło a około trzykrote zwększee trwałośc walców roboczych trzpe walcowczych. Poprawe zaprojektowae dopasowae 672
6 kształtu trzpea do wykroju walca pozwolło a podesee jakośc wyrobu gotowego, a w szczególośc poprawło jakość powerzch wewętrzej rury. Wytwarzae tule grubośceych Wytworzee tule grubośceej jest bardzo skomplkowaą operacją techologczą w procese produkcj rur bez szwu. Tuleje powy charakteryzować sę ską różośceoścą, odpowedą strukturą wewętrzą dobrą jakoścą powerzch zewętrzej wewętrzej. Waża jest róweż możlwość stosowaa ekoomczego wsadu uzyskaego w procese cągłego odlewaa stal oraz zapewee wysokej wydajośc procesu uzysku. Do aalzy umeryczej procesu dzurowaa [10] zastosowao trzy róże główk dzurujące: parabodalą, stożkową o kące werzchołkowym 60 stożkową o kące werzchołkowym 90. Główk dzurujące o średcy D g = 42 mm długośc d t = 70 mm, umeszczao w os płaszczyzy walców. Zdefowao róweż dwa arzędza robocze: walec prowadzący o średcy D = 320 mm, oraz popychacz. Do symulacj przyjęto: wsad o przekroju kwadratowym o długośc boku a = 64 mm. Symulację przeprowadzoo dla stal 45, a dae materałowe dla tego gatuku przyjęto z bazy materałowej programu Forge3. Założoo poadto astępujące waruk brzegowe: początkowa temperatura wsadu wyosła 1150 C, prędkość walca roboczego 100 mm/s, prędkość popychacza 70 mm/s. Do badań teoretyczych założoo, że metal speła wymagaa cała sprężysto-plastyczego, przyjęto róweż Coulombowsk model tarca. Waruk wymay cepła pomędzy arzędzam roboczym, a odkształcaym metalem oraz pomędzy odkształcaym metalem, a powetrzem przyjęto a podstawe bazy daych programu Forge3. Złożee wsadu oraz arzędz roboczych przedstawoo a rysuku 11. Na rysukach przedstawoo rozkład tesywośc odkształcea w przekroju wzdłużym w płaszczyźe prostopadłej do os walców oraz w płaszczyźe achy- loej pod kątem 45 do os walców. Aalzując dae przed- Rys. 12. Rozkład tesywośc odkształcea w przekroju wzdłużym (w keruku walcowaa) podczas przebjaa tule (wdok w płaszczyźe prostopadłej do os walców): a główka paraodala, b główka stożkowa 60, c główka stożkowa 90 Fg. 12. Dstrbuto of the equvalet stra the cross secto ( the rollg drecto) durg plug percg (square secto of the rolls): a parabolcal plug, b coc plug 60, c coc plug 90 Rys. 11. Złożee arzędz roboczych: 1 walec prowadzący, 2 główka dzurująca, 3 popychacz, 4 wsad Fg. 11. Submsso of the gears model: 1 workg roll, 2 plug percg, 3 udge de, 4 stock Rys. 13. Rozkład tesywośc odkształcea w przekroju wzdłużym (w keruku walcowaa) podczas przebjaa tule (wdok w płaszczyźe pod kątem 45 ): a główka paraodala; b główka stożkowa 60, c główka stożkowa 90 Fg. 13. Dstrbuto of the equvalet stra the cross secto ( the rollg drecto) durg plug percg (slatg secto uder 45 of the rolls): a parabolcal plug, b coc plug 60, c coc plug
7 stawoe a rysukach moża zauważyć, że ajększe wartośc tesywośc odkształcea występują w przed powerzchą czołową główk. Rozchodzą sę oe w tej strefe poprzecze do keruku procesu. Natomast w kotle walcowczej a jej początku, jak w obszarze wyjśca z kotly materału, rozkłady mają charakter wzdłuży do keruku przepychaa tule. Dla aalzowaych płaszczyz charakterystyczych ajwększą rówomerość rozkładu tesywośc odkształcea obserwuje sę dla główk parabodalej oraz dla główk stożkowej o kące rozwarca 60. Najwększą erówomerość tesywośc odkształcea moża zaobserwować dla główk stożkowej o kące rozwarca 90, w tym przypadku tesywość odkształcea osąga ajwększe wartośc, zarówo przed powerzchą czołową główk, jak róweż w obszarze pomędzy główką dzurującą, a walcem kształtującym. Aalzując uzyskae dae moża stwerdzć, że dla wszystkch aalzowaych kształtów główek dzurujących proces dzurowaa przebegał prawdłowo, e zaobserwowao różcy kształtu dla otrzymaych tule. W warukach przemysłowych stosowae współczyk wydłużea e przekraczają wartośc λ = 1,35 atomast dla przeprowadzoego modelowaa umeryczego współczyk wydłużea był rówy λ = 1,32. Podsumowae Przedstawoe w artykule przykłady wykorzystaa metody elemetów skończoych, zamplemetowaej w pakece programowym Forge3, śwadczą o wysokej uwersalośc zarówo metody, jak oprogramowaa. Za pomocą modelowaa komputerowego zespół zdefował optymale waruk cągea swobodego rur przez cągadła stożkowe, które zapewają poprawę różośceośc obwodowej rur precyzyjych. Wykazao też, że optymalym kształtem częśc zgatającej cągadła, ajbardzej poprawającym różośceość obwodową, jest kształt parabolczy wklęsły. Stosując modelowae umerycze określoo obszary, a powerzchach walców kształtujących w l zwjaa rur z taśmy, szczególe arażoe a zużyce. Przeprowadzoo umeryczą weryfkację owej kostrukcj trzpea do walcark pelgrzymowej wdrożoo tego typu trzpee do procesu produkcyjego. Wykoao także aalzę wpływu kształtu główk dzurującej stosowaej w prasowalcarce dzurującej a sta odkształcea w wytwarzaej tule grubośceej. Najważejszym zagadeem podczas modelowaa umeryczego jest po- prawe zdefowae waruków brzegowych procesu. Stosując dostępe obece a ryku oprogramowae moża bardzo dokłade odzwercedlć zjawska zachodzące w odkształcaym materale w różych procesach obróbk plastyczej materałów. Lteratura 1. Kap F., Gols B., Plarczyk J. W.: Wybrae zagadea z teor praktyk cągea. Cz. 3, Cągee stalowych prętów rur, skrypt, Poltechka Częstochowska, Moraweck M., Sadok L., Wosek E.: Przeróbka plastycza. Podstawy teoretycze. Wydaw. Śląsk, Katowce, Smrow W., Skorakow A.: Naprażeja deformacy pr wołocze trub bez oprawk. Trudy LPJ, Legrad 1969, r 309, s Kapńsk M.: Aalyss of tube wall thckess varato over the tube permeter durg the sk drawg process, Naukow Wst. Suczas problem metalurg, Plastcza Deformacja Metalw, Nacoala Metalurgcza Akadema Ukray, Współczese problemy metalurg, t. 5, Dpropetrowsk 2002, s , ISBN Kapńsk M.: Aalza stau aprężea podczas swobodego cągea rur przez cągadła kształtowe. Prace Nauk.-Mech. z FIMM Fzycze Matematycze Modelowae Procesów Obróbk Plastyczej. Ofcya Wydawcza Poltechk Warszawskej, Warszawa 2003, ISSN , s Kapńsk M., Muskalsk Z., Markowsk J.: Numerycza aalza zużyca walców w procese produkcj rur ze szwem. IX Kof. Nauk.-Tech. Keruk rozwoju produkcj walców Sera Metalurga r 23, 2002, Wsła Malka, , s , ISBN Kapńsk M., Kawałek A., Sudmak L.: Aalza umerycza zmodyfkowaej kostrukcj trzpea do walcark pelgrzymowej. X Kof. Nauk.-Tech. Keruk rozwoju produkcj walców. Wsła, kweceń 2005, ISBN , s Sprawozdae z realzacj projektu celowego Nr: 10T C/5233 pt.: Opracowae techolog oraz rozwązae problemów techczych zwązaych z zastosowaem owych materałów a arzędza do kształtowaa, zgrzewaa walcowaa rur ze szwem. Poltechka Częstochowska, Częstochowa [epublk.]. 9. How to ru Forge2, Users gude, Trasvalor SA, Sopha Atpols, Frace Mróz S., Stefak A., Rydz D.: Wykorzystae porówae model 2D I 3D do symulacj procesu dzurowaa rur w prasowalcarce dzurującej, IV Mędzyarodowa Sesja Naukowa Nowe Techologe Osągęca w Metalurg Iżyer Materałowej Częstochowa. Materały Koferecyje Wydzału Iżyer Procesowej, Materałowej Fzyk Stosowaej. Sera: Metalurga r 31. s ISBN X. 674
Badania Maszyn CNC. Nr 2
Poltechka Pozańska Istytut Techolog Mechaczej Laboratorum Badaa Maszy CNC Nr 2 Badae dokładośc pozycjoowaa os obrotowych sterowaych umerycze Opracował: Dr. Wojcech Ptaszy sk Mgr. Krzysztof Netter Pozań,
TARCIE CIĘGIEN O POWIERZCHNIĘ WALCOWĄ WZÓR EULERA
Ćwczee 8 TARCIE CIĘGIEN O POWIERZCHNIĘ WALCOWĄ WZÓR EULERA 8.. Cel ćwczea Celem ćwczea jest wyzaczee statyczego współczyka tarca pomędzy walcową powerzchą cała a opasującą je lą. Poadto a drodze eksperymetalej
Podstawy analizy niepewności pomiarowych (I Pracownia Fizyki)
Podstawy aalzy epewośc pomarowych (I Pracowa Fzyk) Potr Cygak Zakład Fzyk Naostruktur Naotecholog Istytut Fzyk UJ Pok. 47 Tel. 0-663-5838 e-mal: potr.cygak@uj.edu.pl Potr Cygak 008 Co to jest błąd pomarowy?
Planowanie eksperymentu pomiarowego I
POLITECHNIKA ŚLĄSKA W GLIWICACH WYDZIAŁ INŻYNIERII ŚRODOWISKA ENERGETYKI INSTYTUT MASZYN URZĄDZEŃ ENERGETYCZNYCH Plaowae eksperymetu pomarowego I Laboratorum merctwa (M 0) Opracował: dr ż. Grzegorz Wcak
WYZNACZANIE WARTOŚCI ENERGII ROZPRASZANEJ PODCZAS ZDERZENIA CIAŁ
9 Cel ćwczea Ćwczee 9 WYZNACZANIE WARTOŚCI ENERGII ROZPRASZANE PODCZAS ZDERZENIA CIAŁ Celem ćwczea jest wyzaczee wartośc eerg rozpraszaej podczas zderzea cał oraz współczyka restytucj charakteryzującego
Statystyczna analiza miesięcznych zmian współczynnika szkodowości kredytów hipotecznych
dr Ewa Wycka Wyższa Szkoła Bakowa w Gdańsku Wtold Komorowsk, Rafał Gatowsk TZ SKOK S.A. Statystycza aalza mesęczych zma współczyka szkodowośc kredytów hpoteczych Wskaźk szkodowośc jest marą obcążea kwoty/lczby
POPULACJA I PRÓBA. Próba reprezentatywna. Dr Adam Michczyński - METODY ANALIZY DANYCH POMIAROWYCH 5 1
POPULACJA I PRÓBA POPULACJĄ w statystyce matematyczej azywamy zbór wszystkch elemetów (zdarzeń elemetarych charakteryzujących sę badaą cechą opsywaą zmeą losową. Zbadae całej populacj (przeprowadzee tzw.
Projekt 3 Analiza masowa
Wydzał Mechaczy Eergetyk Lotctwa Poltechk Warszawskej - Zakład Saolotów Śgłowców Projekt 3 Aalza asowa Nejszy projekt składa sę z dwóch częśc. Perwsza polega projekce wstępy wętrza kaby (kadłuba). Druga
Przestrzenno-czasowe zróżnicowanie stopnia wykorzystania technologii informacyjno- -telekomunikacyjnych w przedsiębiorstwach
dr ż. Jolata Wojar Zakład Metod Iloścowych, Wydzał Ekoom Uwersytet Rzeszowsk Przestrzeo-czasowe zróżcowae stopa wykorzystaa techolog formacyjo- -telekomukacyjych w przedsęborstwach WPROWADZENIE W czasach,
Średnia arytmetyczna Klasyczne Średnia harmoniczna Średnia geometryczna Miary położenia inne
Mary położea Średa arytmetycza Klasycze Średa harmocza Średa geometrycza Mary położea e Modala Kwartyl perwszy Pozycyje Medaa (kwartyl drug) Kwatyle Kwartyl trzec Decyle Średa arytmetycza = + +... + 2
Wyrażanie niepewności pomiaru
Wyrażae epewośc pomaru Adrzej Kubaczyk Wydzał Fzyk, Poltechka Warszawska Warszawa, 05 Iformacje wstępe Każdy pomar welkośc fzyczej dokoyway jest ze skończoą dokładoścą, co ozacza, że wyk tego pomaru dokoyway
Tablica Galtona. Mechaniczny model rozkładu normalnego (M10)
Tablca Galtoa. Mechaczy model rozkładu ormalego (M) I. Zestaw przyrządów: Tablca Galtoa, komplet kulek sztuk. II. Wykoae pomarów.. Wykoać 8 pomarów, wrzucając kulk pojedyczo.. Uporządkować wyk pomarów,
f f x f, f, f / / / METODA RÓŻNIC SKOŃCZONYCH niech N = 2 (2 równania różniczkowe zwyczajne liniowe I-rz.) lub jedno II-rzędu
METODA RÓŻIC SKOŃCZOYCH (omówee a przykładze rówań lowych) ech ( rówaa różczkowe zwyczaje lowe I-rz.) lub jedo II-rzędu f / / p( x) f / + q( x) f + r( x) a x b, f ( a) α, f ( b) β dea: a satce argumetu
Miary położenia wskazują miejsce wartości najlepiej reprezentującej wszystkie wielkości danej zmiennej. Mówią o przeciętnym poziomie analizowanej
Podstawy Mary położea wskazują mejsce wartośc ajlepej reprezetującej wszystke welkośc daej zmeej. Mówą o przecętym pozome aalzowaej cechy. Średa arytmetycza suma wartośc zmeej wszystkch jedostek badaej
Pomiary parametrów napięć i prądów przemiennych
Ćwczee r 3 Pomary parametrów apęć prądów przemeych Cel ćwczea: zapozae z pomaram wartośc uteczej, średej, współczyków kształtu, szczytu, zekształceń oraz mocy czyej, berej, pozorej współczyka cosϕ w obwodach
Jego zależy od wysokości i częstotliwości wypłat kuponów odsetkowych, ceny wykupu, oczekiwanej stopy zwrotu oraz zapłaconej ceny za obligację.
Wrażlwość oblgacj Jedym z czyków ryzyka westowaa w oblgacje jest zmeość rykowych stóp procetowych. Iżyera fasowa dyspouje metodam pozwalającym zabezpeczyć portfel przed egatywym skutkam zma stóp procetowych.
D P. Rys. 1 Schemat hydrauliczny obliczeń filtracji przez zaporę ziemną z drenażem
Kostrukcje budowle zeme OBLICZENIA WSPÓŁCZYNNIKA STATECZNOŚCI SKAPY ODWODNEJ METODĄ FELLENIUSA DLA ZAPOY ZIEMNEJ BEZ ELEMENTÓW USZCZELNIAJĄCYCH Z DENAŻEM Zapora zema posadowoa a podłożu przepuszczalym
Statystyczne charakterystyki liczbowe szeregu
Statystycze charakterystyk lczbowe szeregu Aalzę badaej zmeej moża uzyskać posługując sę parametram opsowym aczej azywaym statystyczym charakterystykam lczbowym szeregu. Sytetycza charakterystyka zborowośc
UOGÓLNIONA ANALIZA WRAŻLIWOŚCI ZYSKU W PRZEDSIĘBIORSTWIE PRODUKUJĄCYM N-ASORTYMENTÓW. 1. Wprowadzenie
B A D A N I A O P E R A C Y J N E I D E C Y J E Nr 2 2007 Aa ĆWIĄKAŁA-MAŁYS*, Woletta NOWAK* UOGÓLNIONA ANALIA WRAŻLIWOŚCI YSKU W PREDSIĘBIORSTWIE PRODUKUJĄCYM N-ASORTYMENTÓW Przedstawoo ajważejsze elemety
OBLICZANIE NIEPEWNOŚCI METODĄ TYPU B
OBLICZANIE NIEPEWNOŚCI METODĄ TYPU B W przypadku gdy e występuje statystyczy rozrzut wyków (wszystke pomary dają te sam wyk epewość pomaru wyzaczamy w y sposób. Główą przyczyą epewośc pomaru jest epewość
PODSTAWY OPRACOWANIA WYNIKÓW POMIARÓW Z ELEMENTAMI ANALIZY NIEPEWNOŚCI POMIAROWYCH. dr Michał Silarski
PODTAWY OPRACOWANIA WYNIKÓW POMIARÓW Z ELEMENTAMI ANALIZY NIEPEWNOŚCI POMIAROWYCH dr Mchał larsk I Pracowa Fzycza IF UJ, 9.0.06 Pomar Pomar zacowae wartośc prawdzwej Bezpośred (welkość fzycza merzoa jest
O testowaniu jednorodności współczynników zmienności
NR 6/7/ BIULETYN INSTYTUTU HODOWLI I AKLIMATYZACJI ROŚLIN 003 STANISŁAW CZAJKA ZYGMUNT KACZMAREK Katedra Metod Matematyczych Statystyczych Akadem Rolczej, Pozań Istytut Geetyk Rośl PAN, Pozań O testowau
Podstawowe zadanie statystyki. Statystyczna interpretacja wyników eksperymentu. Zalety statystyki II. Zalety statystyki
tatystycza terpretacja wyków eksperymetu Małgorzata Jakubowska Katedra Chem Aaltyczej Wydzał IŜyer Materałowej Ceramk AGH Podstawowe zadae statystyk tatystyka to uwersale łatwo dostępe arzędze, które pomaga
ma rozkład normalny z nieznaną wartością oczekiwaną m
Zadae Każda ze zmeych losowych,, 9 ma rozkład ormaly z ezaą wartoścą oczekwaą m waracją, a każda ze zmeych losowych Y, Y,, Y9 rozkład ormaly z ezaą wartoścą oczekwaą m waracją 4 Założoo, że wszystke zmee
Monika Jeziorska - Pąpka Uniwersytet Mikołaja Kopernika w Toruniu
DYNAMICZNE MODELE EKONOMERYCZNE X Ogólopolske Semarum Naukowe, 4 6 wrześa 2007 w oruu Katedra Ekoometr Statystyk, Uwersytet Mkołaja Koperka w oruu Moka Jezorska - Pąpka Uwersytet Mkołaja Koperka w oruu
STATYKA. Cel statyki. Prof. Edmund Wittbrodt
STATYKA Cel statyk Celem statyk jest zastąpee dowolego układu sł ym, rówoważym układem sł, w tym układem złożoym z jedej tylko sły jedej pary sł (redukcja do sły mometu główego) lub zbadae waruków, jake
AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE
AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE Istytut Iżyer Ruchu Morskego Zakład Urządzeń Nawgacyjych Istrukcja r 0 Wzory do oblczeń statystyczych w ćwczeach z radoawgacj Szczec 006 Istrukcja r 0: Wzory do oblczeń statystyczych
Zależność kosztów produkcji węgla w kopalni węgla brunatnego Konin od poziomu jego sprzedaży
Gawlk L., Kasztelewcz Z., 2005 Zależość kosztów produkcj węgla w kopal węgla bruatego Ko od pozomu jego sprzedaży. Prace aukowe Istytutu Górctwa Poltechk Wrocławskej r 2. Wyd. Ofcya Wydawcza Poltechk Wrocławskej,
KONCEPCJA WIELOKRYTERIALNEGO WSPOMAGANIA DOBORU WARTOŚCI PROGOWEJ W BIOMETRYCZNYM SYSTEMIE UWIERZYTELNIANIA. Adrian Kapczyński Maciej Wolny
KONCEPCJA WIELOKRYTERIALNEGO WSPOMAGANIA DOBORU WARTOŚCI PROGOWEJ W BIOMETRYCZNYM SYSTEMIE UWIERZYTELNIANIA Adra Kapczyńsk Macej Woly Wprowadzee Rozwój całego spektrum coraz doskoalszych środków formatyczych
METODY KOMPUTEROWE 1
MTODY KOMPUTROW WIADOMOŚCI WSTĘPN MTODA ULRA Mcał PŁOTKOWIAK Adam ŁODYGOWSKI Kosultacje aukowe dr z. Wtold Kąkol Pozań 00/00 MTODY KOMPUTROW WIADOMOŚCI WSTĘPN Metod umercze MN pozwalają a ormułowae matematczc
L.Kowalski zadania ze statystyki opisowej-zestaw 5. ZADANIA Zestaw 5
L.Kowalsk zadaa ze statystyk opsowej-zestaw 5 Zadae 5. X cea (zł, Y popyt (tys. szt.. Mając dae ZADANIA Zestaw 5 x,5,5 3 3,5 4 4,5 5 y 44 43 43 37 36 34 35 35 Oblcz współczyk korelacj Pearsoa. Oblcz współczyk
Podstawy opracowania wyników pomiarowych, analiza błędów
Podstawy opracowaa wyków pomarowych, aalza błędów I Pracowa Fzycza IF UJ Grzegorz Zuzel Lteratura I Pracowa fzycza Pod redakcją Adrzeja Magery Istytut Fzyk UJ Kraków 2006 Wstęp do aalzy błędu pomarowego
L.Kowalski PODSTAWOWE TESTY STATYSTYCZNE WERYFIKACJA HIPOTEZ PARAMETRYCZNYCH
L.Kowalsk PODSTAWOWE TESTY STATYSTYCZNE TESTY STATYSTYCZNE poteza statystycza to dowole przypuszczee dotyczące rozkładu cechy X. potezy statystycze: -parametrycze dotyczą ezaego parametru, -parametrycze
dev = y y Miary położenia rozkładu Wykład 9 Przykład: Przyrost wagi owiec Odchylenia Mediana próbkowa: Przykłady Statystyki opisowe Σ dev i =?
Mary położea rozkładu Wykład 9 Statystyk opsowe Średa z próby, mea(y) : symbol y ozacza lczbę; arytmetyczą średą z obserwacj Symbol Y ozacza pojęce średej z próby Średa jest środkem cężkośc zboru daych
Materiały do wykładu 7 ze Statystyki
Materał do wkładu 7 ze Statstk Aalza ZALEŻNOŚCI pomędz CECHAMI (Aalza KORELACJI REGRESJI) korelacj wkres rozrzutu (korelogram) rodzaje zależośc (brak, elowa, lowa) pomar sł zależośc lowej (współczk korelacj
Sprawdzenie stateczności skarpy wykopu pod składowisko odpadów komunalnych
Sprawdzee stateczośc skarpy wykopu pod składowsko odpadów koualych Ustalee wartośc współczyka stateczośc wykoae zostae uproszczoą etodą Bshopa, w oparcu o poższą forułę: [ W s( α )] ( φ ) ( φ ) W ta F
Centralna Izba Pomiarów Telekomunikacyjnych (P-12) Komputerowe stanowisko do wzorcowania generatorów podstawy czasu w częstościomierzach cyfrowych
Cetrala Izba Pomarów Telekomukacyjych (P-1) Komputerowe staowsko do wzorcowaa geeratorów podstawy czasu w częstoścomerzach cyrowych Praca r 1300045 Warszawa, grudzeń 005 Komputerowe staowsko do wzorcowaa
TESTY NORMALNOŚCI. ( Cecha X populacji ma rozkład normalny). Hipoteza alternatywna H1( Cecha X populacji nie ma rozkładu normalnego).
TESTY NORMALNOŚCI Test zgodośc Hpoteza zerowa H 0 ( Cecha X populacj ma rozkład ormaly). Hpoteza alteratywa H1( Cecha X populacj e ma rozkładu ormalego). Weryfkacja powyższych hpotez za pomocą tzw. testu
Matematyczny opis ryzyka
Aalza ryzyka kosztowego robót remotowo-budowlaych w warukach epełe formac Mgr ż Mchał Bętkowsk dr ż Adrze Powuk Wydzał Budowctwa Poltechka Śląska w Glwcach MchalBetkowsk@polslpl AdrzePowuk@polslpl Streszczee
( X, Y ) będzie dwuwymiarową zmienną losową o funkcji gęstości
Zadae. Nech Nech (, Y będze dwuwymarową zmeą losową o fukcj gęstośc 4 x + xy gdy x ( 0, y ( 0, f ( x, y = 0 w przecwym przypadku. S = + Y V Y E V S =. =. Wyzacz ( (A 0 (B (C (D (E 8 8 7 7 Zadae. Załóżmy,
PROJEKT BUDOWLANY WYKONAWCZY
USŁUGI PROJEKTOWE I BUOWLANE JANUSZ BYSTRZYŃSKI BIAŁA POLASKA UL. BITTNERA 15 TEL. +48 083 344-36-29 PROJEKT BUOWLANY WYKONAWCZY Temat: REMONT KANAŁÓW SANITARNYCH W UL. GROTA ROWECKIEGO Adres obektu: Masto
W zadaniu nie ma polecenia wyznaczania estymatora nieobciążonego o minimalnej wariancji. σ σ σ σ σ = =
4. Na podstawe erówośc Cramera Rao wyzacz dole ograczee dla waracj eobcążoego estymatora waracj σ w rozkładze ormalym N(0, σ ). W zadau e ma polecea wyzaczaa estymatora eobcążoego o mmalej waracj dla σ,
5. OPTYMALIZACJA NIELINIOWA
5. OPTYMALIZACJA NIELINIOWA Zdarza sę dość często, że zależośc występujące w aalzowaych procesach (p. ospodarczych) mają charakter elowy. Dlateo też, oprócz lowych zadań decyzyjych, formułujemy także elowe
N ( µ, σ ). Wyznacz estymatory parametrów µ i. Y które są niezależnymi zmiennymi losowymi.
3 Metody estymacj N ( µ, σ ) Wyzacz estymatory parametrów µ 3 Populacja geerala ma rozład ormaly mometów wyorzystując perwszy momet zwyły drug momet cetraly z prób σ metodą 3 Zmea losowa ma rozład geometryczy
METODY ANALIZY DANYCH DOŚWIADCZALNYCH
POLITECHNIKA Ł ÓDZKA TOMASZ W. WOJTATOWICZ METODY ANALIZY DANYCH DOŚWIADCZALNYCH Wybrae zagadea ŁÓDŹ 998 Przedsłowe Specyfką teor pomarów jest jej wtóry charakter w stosuku do metod badawczych stosowaych
Prawdopodobieństwo i statystyka r.
Zadae. W ure zajduje sę 5 kul, z których 5 jest bałych czarych. Losujemy bez zwracaa kolejo po jedej kul. Kończymy losowae w momece, kedy wycągęte zostaą wszystke czare kule. Oblcz wartość oczekwaą lczby
WPŁYW SPÓŁEK AKCYJNYCH NA LOKALNY RYNEK PRACY
ZESZYTY NAUKOWE WYDZIAŁU NAUK EKONOMICZNYCH Mara KLONOWSKA-MATYNIA Natala CENDROWSKA WPŁYW SPÓŁEK AKCYJNYCH NA LOKALNY RYNEK PRACY Zarys treśc: Nejsze opracowae pośwęcoe zostało spółkom akcyjym, które
KALIBRACJA NIE ZAWSZE PROSTA
KALIBRACJA NIE ZAWSZE PROSTA Potr Koeczka Katedra Chem Aaltyczej Wydzał Chemczy Poltechka Gdańska S w S C -? C w Sygał - astępstwo kosekwecja przeprowadzoego pomaru główy obekt zateresowań aaltyka. Cel
OKREŚLANIE NIEPEWNOŚCI POMIARÓW (poradnik do Laboratorium Fizyki)
Adrzej Kubaczyk Laboratorum Fzyk I Wydzał Fzyk Poltechka Warszawska OKREŚLANIE NIEPEWNOŚCI POMIARÓW (poradk do Laboratorum Fzyk) ROZDZIAŁ Wstęp W roku 995 z cjatywy Mędzyarodowego Komtetu Mar (CIPM) zostały
. Wtedy E V U jest równa
Prawdopodobeństwo statystyka 7.0.0r. Zadae Dwuwymarowa zmea losowa Y ma rozkład cągły o gęstośc gdy ( ) 0 y f ( y) 0 w przecwym przypadku. Nech U Y V Y. Wtedy E V U jest rówa 8 7 5 7 8 8 5 Prawdopodobeństwo
Permutacje. } r ( ) ( ) ( ) 1 2 n. f = M. Przybycień Matematyczne Metody Fizyki I Wykład 2-2
Permutacje { 2,,..., } Defcja: Permutacją zboru lczb azywamy dowolą różowartoścową fukcję określoą a tym zborze o wartoścach w tym zborze. Uwaga: Lczba wszystkch permutacj wyos! Permutacje zapsujemy w
Analiza danych pomiarowych
Materały pomoccze dla studetów Wydzału Chem UW Opracowała Ageszka Korgul. Aalza daych pomarowych wersja trzeca, uzupełoa Lteratura, Wstęp 3 R OZDZIAŁ SPRAWOZDANIE Z DOŚWIADCZENIA FIZYCZNEGO 4 Stałe elemety
STATYSTYKA MATEMATYCZNA WYKŁAD 2 ESTYMACJA PUNKTOWA
STATYSTYKA MATEMATYCZNA WYKŁAD ESTYMACJA PUNKTOWA Nech - ezay parametr rozkładu cechy X. Wartość parametru będzemy estymować (przyblżać) a podstawe elemetowej próby. - wyberamy statystykę U o rozkładze
Metoda analizy niesprężystych elementów żelbetowych ściskanych mimośrodowo
BIULETYN WAT VOL. LVIII, NR 4, 9 Metoda aalzy esprężystych elemetów żelbetowych ścskaych mmośrodowo ANNA STOLARCZUK, ADAM STOLARSKI Wojskowa Akadema Techcza, Wydzał Iżyer Lądowej Geodezj, -98 Warszawa,
POLSKA FEDERACJA STOWARZYSZEŃ RZECZOZNAWCÓW MAJĄTKOWYCH POWSZECHNE KRAJOWE ZASADY WYCENY (PKZW) KRAJOWY STANDARD WYCENY SPECJALISTYCZNY NR 4 KSWS 4
POZECHNE KRAJOE ZAADY YCENY (PKZ) KRAJOY TANDARD YCENY PECJALITYCZNY NR 4 K 4 YCENA ŁUŻEBNOŚCI PRZEYŁU I OKREŚLANIE KOTY YNAGRODZENIA ZA BEZUMONE KORZYTANIE Z NIERUCHOMOŚCI PRZY INETYCJACH LINIOYCH 1.
3. OPTYMALIZACJA NIELINIOWA
Wybrae zaadea badań operacyjych dr ż. Zbew Tarapata 3. OPTYMALIZACJA NIELINIOWA Zdarza sę dość często że zależośc występujące w aalzowaych procesach (p. ospodarczych) mają charakter elowy. Dlateo też oprócz
PŁASKA GEOMETRIA MAS. Środek ciężkości figury płaskiej
PŁAKA GEOMETRIA MA Środek cężkośc fgury płaskej Mometam statyczym M x M y fgury płaskej względem os x lub y (rys. 7.1) azywamy gracę algebraczej sumy loczyów elemetarych pól d przez ch odległośc od os,
W zadaniu nie ma polecenia wyznaczania estymatora nieobciążonego o minimalnej wariancji. σ σ σ σ σ = =
4. Na podstawe erówośc Cramera Rao wyzacz dole ograczee dla waracj eobcążoego estymatora waracj σ w rozkładze ormalym N(0, σ. W zadau e ma polecea wyzaczaa estymatora eobcążoego o mmalej waracj dla σ,
PODSTAWY OPRACOWANIA WYNIKÓW POMIARÓW Z ELEMENTAMI ANALIZY NIEPEWNOŚCI POMIAROWYCH I PRACOWNIA FIZYCZNA INSTYTUT FIZYKI UJ BIOLOGIA 2016
PODTAWY OPRACOWANIA WYNIKÓW POMIARÓW Z ELEMENTAMI ANALIZY NIEPEWNOŚCI POMIAROWYCH I PRACOWNIA FIZYCZNA INTYTUT FIZYKI UJ BIOLOGIA 06 CEL ĆWICZEŃ. Obserwacja zjawsk efektów fzyczych. Doskoalee umejętośc
ma rozkład normalny z wartością oczekiwaną EX = EY = 1, EZ = 0 i macierzą kowariancji
Zadae. Zmea losowa (, Y, Z) ma rozkład ormaly z wartoścą oczekwaą E = EY =, EZ = 0 macerzą kowaracj. Oblczyć Var(( Y ) Z). (A) 5 (B) 7 (C) 6 Zadae. Zmee losowe,, K,,K P ( = ) = P( = ) =. Nech S =. Oblcz
Teoria i praktyka. Wyższa Szkoła Turystyki i Ekologii. Fizyka. WSTiE Sucha Beskidzka Fizyka
Nepewośc pomarowe. Teora praktka. Prowadząc: Dr ż. Adrzej Skoczeń Wższa Szkoła Turstk Ekolog Wdzał Iformatk, rok I Fzka 014 03 30 WSTE Sucha Beskdzka Fzka 1 Iformacje teoretcze zameszczoe a slajdach tej
Metoda Monte-Carlo i inne zagadnienia 1
Metoda Mote-Carlo e zagadea Metoda Mote-Carlo Są przypadk kedy zamast wykoać jakś eksperymet chcelbyśmy symulować jego wyk używając komputera geeratora lczb (pseudolosowych. Wększość bblotek programów
FUNKCJE DWÓCH ZMIENNYCH
FUNKCJE DWÓCH MIENNYCH De. JeŜel kaŝdemu puktow (, ) ze zoru E płaszczz XY przporządkujem pewą lczę rzeczwstą z, to mówm, Ŝe a zorze E określoa została ukcja z (, ). Gd zór E e jest wraźe poda, sprawdzam
WSTĘP METODY OPRACOWANIA I ANALIZY WYNIKÓW POMIARÓW
WSTĘP METODY OPRACOWANIA I ANALIZY WYNIKÓW POMIARÓW U podstaw wszystkch auk przyrodczych leży zasada: sprawdzaem wszelkej wedzy jest eksperymet, tz jedyą marą prawdy aukowej jest dośwadczee Fzyka, to auka
TMM-2 Analiza kinematyki manipulatora metodą analityczną
Opracował: dr ż. Przemysław Szumńsk Laboratorum Teor Mechazmów Automatyka Robotyka, Mechatroka TMM- Aalza kematyk mapulatora metodą aaltyczą Celem ćwczea jest zapozae sę ze sposobem aalzy kematyk mechazmu
STATYSTYKA OPISOWA WYKŁAD 3,4
STATYSTYKA OPISOWA WYKŁAD 3,4 5 Szereg rozdzelczy przedzałowy (dae pogrupowae) (stosujemy w przypadku dużej lczby epowtarzających sę daych) Przedzał (w ; w + ) Środek x& Lczebość Lczebość skumulowaa s
Analiza wyniku finansowego - analiza wstępna
Aalza wyku fasowego - aalza wstępa dr Potr Ls Welkość wyku fasowego determuje: etowość przedsęborstwa Welkość podatku dochodowego Welkość kaptałów własych Welkość dywded 1 Aalza wyku fasowego ma szczególe
PODSTAWY OPRACOWANIA WYNIKÓW POMIARÓW Z ELEMENTAMI ANALIZY NIEPEWNOŚCI POMIAROWYCH
PODTAWY OPRACOWANIA WYNIKÓW POMIARÓW Z ELEMENTAMI ANALIZY NIEPEWNOŚCI POMIAROWYCH I Pracowa IF UJ Luy 03 PODRĘCZNIKI Wsęp do aalzy błędu pomarowego Joh R. Taylor Wydawcwo Naukowe PWN Warszawa 999 I Pracowa
W loterii bierze udział 10 osób. Regulamin loterii faworyzuje te osoby, które w eliminacjach osiągnęły lepsze wyniki:
Zadae W loter berze udzał 0 osób. Regulam loter faworyzuje te osoby, które w elmacjach osągęły lepsze wyk: Zwycęzca elmacj, azyway graczem r. otrzymuje 0 losów, Osoba, która zajęła druge mejsce w elmacjach,
GEODEZJA INŻYNIERYJNA SEMESTR 6 STUDIA NIESTACJONARNE
GEODEZJ INŻNIERJN SEMESTR 6 STUDI NIESTCJONRNE CZNNIKI WPŁWJĄCE N GEOMETRIĘ UDNKU/OIEKTU Zmaę geometr budyku mogą powodować m.: czyk atmosferycze, erówomere osadae płyty fudametowej mogące skutkować wychyleem
będą niezależnymi zmiennymi losowymi z rozkładu o gęstości
Prawdopodobeństwo statystyka 4.0.00 r. Zadae Nech... będą ezależym zmeym losowym z rozkładu o gęstośc θ f ( x) = θ xe gdy x > 0. Estymujemy dodat parametr θ wykorzystując estymator ajwększej warogodośc
STANDARYZACJA PRZEPROWADZANIA NAPRAW JAKO ETAP WDROŻENIA TOTAL PRODUCTIVE MAINTENANCE W PRZEMYŚLE WYDOBYWCZYM
STANDARYZACJA PRZEPROWADZANIA NAPRAW JAKO ETAP WDROŻENIA TOTAL PRODUCTIVE MAINTENANCE W PRZEMYŚLE WYDOBYWCZYM Edward CHLEBUS, Joaa HELMAN, Mara ROSIENKIEWICZ, Paweł STEFANIAK Streszczee: Nejszy artykuł
Opracowanie wyników pomiarów
Opracowae wków pomarów Praca w laboratorum fzczm polega a wkoau pomarów, ch terpretacj wcagęcem wosków. Ab dojść do właścwch wosków aleŝ szczególą uwagę zwrócć a poprawość wkoaa pomarów mmalzacj błędów
Pomiary bezpośrednie i pośrednie obarczone błędem przypadkowym
Pomary bezpośrede pośrede obarczoe błędem przypadkowym I. Szacowae wartośc przyblŝoej graczego błędu przypadkowego a przykładze bezpośredego pomaru apęca elem ćwczea jest oszacowae wartośc przyblŝoej graczego
J. Wyrwał, Wykłady z mechaniki materiałów METODA SIŁ Wprowadzenie
J. Wyrwał Wykłady z mechak materałów.. ETODA SIŁ... Wprowadzee etoda sł est prostą metodą rozwązywaa (obczaa reakc podporowych oraz wyzaczaa sł przekroowych) statycze ewyzaczaych (zewętrze wewętrze) układów
ρ (6) przy czym ρ ij to współczynnik korelacji, wyznaczany na podstawie następującej formuły: (7)
PROCES ZARZĄDZANIA PORTFELEM PAPIERÓW WARTOŚCIOWYCH WSPOMAGANY PRZEZ ŚRODOWISKO AUTOMATÓW KOMÓRKOWYCH Ageszka ULFIK Streszczee: W pracy przedstawoo sposób zarządzaa portfelem paperów wartoścowych wspomagay
MODELE OBIEKTÓW W 3-D3 część
WYKŁAD 5 MODELE OBIEKTÓW W -D część la wykładu: Kocepcja krzywej sklejaej Jedorode krzywe B-sklejae ejedorode krzywe B-sklejae owerzche Bezera, B-sklejae URBS 1. Kocepcja krzywej sklejaej Istotą z praktyczego
Wyznaczanie oporu naczyniowego kapilary w przepływie laminarnym.
Wyzaczae oporu aczyowego kaplary w przepływe lamarym. I. Przebeg ćwczea. 1. Zamkąć zawór odcający przewody elastycze a astępe otworzyć zawór otwerający dopływ wody do przewodu kaplarego. 2. Ustawć zawór
Różniczkowanie funkcji rzeczywistych wielu zmiennych. Matematyka Studium doktoranckie KAE SGH Semestr letni 2008/2009 R. Łochowski
Różczkowae fukcj rzeczywstych welu zmeych rzeczywstych Matematyka Studum doktoracke KAE SGH Semestr let 8/9 R. Łochowsk Pochoda fukcj jedej zmeej e spojrzee Nech f : ( α, β ) R, α, β R, α < β Fukcja f
Statystyka Matematyczna Anna Janicka
Statystyka Matematycza Aa Jacka wykład II, 3.05.016 PORÓWNANIE WIĘCEJ NIŻ DWÓCH POPULACJI TESTY NIEPARAMETRYCZNE Pla a dzsaj 1. Porówywae węcej ż dwóch populacj test jedoczykowej aalzy waracj (ANOVA).
System finansowy gospodarki
System fasowy gospodark Zajęca r 7 Krzywa retowośc, zadaa (mat. f.), marża w hadlu, NPV IRR, Ustawa o kredyce kosumeckm, fukcje fasowe Excela Krzywa retowośc (dochodowośc) Yeld Curve Krzywa ta jest grafczym
POLSKA FEDERACJA STOWARZYSZEŃ RZECZOZNAWCÓW MAJĄTKOWYCH POWSZECHNE KRAJOWE ZASADY WYCENY (PKZW) KRAJOWY STANDARD WYCENY SPECJALISTYCZNY NR 4 KSWS 4
POZECHNE KRAJOE ZAADY YCENY (PKZ) KRAJOY TANDARD YCENY PECJALITYCZNY NR 4 K 4 INETYCJE LINIOE - ŁUŻEBNOŚĆ PRZEYŁU I BEZUMONE KORZYTANIE Z NIERUCHOMOŚCI 1. PROADZENIE 1.1. Nejszy stadard przedstawa reguły
PODSTAWY PROBABILISTYKI Z PRZYKŁADAMI ZASTOSOWAŃ W INFORMATYCE
Marek Cecura, Jausz Zacharsk PODSTAWY PROBABILISTYKI Z PRZYKŁADAMI ZASTOSOWAŃ W INFORMATYCE CZĘŚĆ II STATYSTYKA OPISOWA Na prawach rękopsu Warszawa, wrzeseń 0 Data ostatej aktualzacj: czwartek, 0 paźdzerka
Obliczanie średniej, odchylenia standardowego i mediany oraz kwartyli w szeregu szczegółowym i rozdzielczym?
Oblczae średej, odchylea tadardowego meday oraz kwartyl w zeregu zczegółowym rozdzelczym? Średa medaa ależą do etymatorów tzw. tedecj cetralej, atomat odchylee tadardowe to etymatorów rozprozea (dyperj)
ZASTOSOWANIE FUNKCJONAŁU HU-WASHIZU W PLASTYCZNEJ ANALIZIE MES PŁYT GRUBYCH
CZSOPISMO IŻYIERII LĄDOWEJ, ŚRODOWISK I RCHIEKURY JOURL OF CIIL EGIEERIG, EIROME D RCHIECURE JCEE, t. XXXIII, z. 63 (/I/6), styczeń-marzec 06, s. 43-430 Jakub LEWDOWSKI Kazmerz MYŚLECKI ZSOSOWIE FUKCJOŁU
ZARYS METODY OCENY TRWAŁOSCI I NIEZAWODNOSCI OBIEKTU Z UWZGLEDNIENIEM CZYNNIKA LUDZKIEGO I PŁASZCZYZNY LICZB ZESPOLONYCH
Zdzsław IDZIASZEK 1 Mechatrocs ad Avato Faculty Mltary Uversty of Techology, 00-908 Warsaw 49, Kalskego street r zdzaszek@wat.edu.pl Norbert GRZESIK Avato Faculty Polsh Ar Force Academy, 08-51 Dębl, Dywzjou
OPTYMALIZACJA KONSTRUKCJI NADWOZI POJAZDÓW SZYNOWYCH PRZY UśYCIU ALGORYTMÓW MES.
prof. dr hab. Ŝ. Tadeusz Uhl AGH Katedra Robotyk Dyamk Maszy prof. dr hab. Ŝ. Adrzej Chudzkewcz PW Wydzał Trasportu mgr Ŝ. Ireeusz Łuczak EC Egeerg mgr Ŝ. Grzegorz Lasko AGH Katedra Robotyk Dyamk Maszy
WYBRANE MOŻLIWOŚCI WSPOMAGANIA INWESTYCJI
WYBRANE MOŻLIWOŚCI WSPOMAGANIA INWESTYCJI GIEŁDOWYCH PRZY UŻYCIU ALGORYTMÓW GENETYCZNYCH mgr ż. Marc Klmek Katedra Iformatyk Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa m. Papeża Jaa Pawła II w Bałej Podlaskej Streszczee:
Laboratorium z Biomechatroniki Ćwiczenie 3 Wyznaczanie położenia środka masy ciała człowieka za pomocą dźwigni jednostronnej
Wydzał: Mechaczy Techologczy Keruek: Grupa dzekańska: Semestr: perwszy Dzeń laboratorum: Godza: Laboratorum z Bomechatrok Ćwczee 3 Wyzaczae położea środka masy cała człoweka za pomocą dźwg jedostroej 1.
FINANSE II. Model jednowskaźnikowy Sharpe a.
ODELE RYNKU KAPITAŁOWEGO odel jedowskaźkowy Sharpe a. odel ryku kaptałowego - CAP (Captal Asset Prcg odel odel wycey aktywów kaptałowych). odel APT (Arbtrage Prcg Theory Teora artrażu ceowego). odel jedowskaźkowy
1. Relacja preferencji
dr Mchał Koopczyńsk EKONOMIA MATEMATYCZNA Wykłady, 2, 3 (a podstawe skryptu r 65) Relaca preferec koszyk towarów: przestrzeń towarów: R + = { x R x 0} x = ( x,, x ) X X R+ x 0 x 0 =, 2,, x~y xf y x y x
Portfel złożony z wielu papierów wartościowych
Portfel westycyy ćwczea Na odst. Wtold Jurek: Kostrukca aalza, rozdzał 4 dr Mchał Kooczyńsk Portfel złożoy z welu aerów wartoścowych. Zwrot ryzyko Ozaczea: w kwota ulokowaa rzez westora w aery wartoścowe
Statystyka. Analiza zależności. Rodzaje zależności między zmiennymi występujące w praktyce: Funkcyjna
Aalza zależośc Rodzaje zależośc mędzy zmeym występujące w praktyce: Fukcyja wraz ze zmaą wartośc jedej zmeej astępuje ścśle określoa zmaa wartośc drugej zmeej (p. w fzyce: spadek swobody gt s ) tochastycza
Józef Beluch Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Wpływ wag współrzędnych na wyniki transformacji Helmerta
Józef Beluch Akadema Górczo-Hutcza w Krakowe płw wag współrzędch a wk trasformacj Helmerta . zór a trasformację współrzędch sposobem Helmerta: = c + b = d + a + a b () 2 2. Dwa modele wzaczea parametrów
SPRZEDAŻ PONIŻEJ KOSZTU WŁASNEGO W PRZEDSIĘBIORSTWIE WIELOASORTYMENTOWYM
ACTA UNIVERSITATIS WRATISLAVIENSIS No 37 PRZEGLĄD PRAWA I ADMINISTRACJI LXXX WROCŁAW 009 ANNA ĆWIĄKAŁA-MAŁYS WIOLETTA NOWAK Uwersytet Wrocławsk SPRZEDAŻ PONIŻEJ KOSZTU WŁASNEGO W PRZEDSIĘBIORSTWIE WIELOASORTYMENTOWYM
MATEMATYKA STOSOWANA W INŻYNIERII CHEMICZNEJ
MATEMATYKA STOSOWANA W INŻYNIERII CHEMICZNEJ Wykład Układy rówań metody aaltycze Metody umerycze rozwązywaa rówań lczbowych Prof. Ato Kozoł, Wydzał Chemczy Poltechk Wrocławskej ROZWIĄZYWANIE UKŁADÓW RÓWNAŃ
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania MODELOWANIE I PODSTAWY IDENTYFIKACJI
Poltechka Gdańska Wydzał Elektrotechk Automatyk Katedra Iżyer Systemów Sterowaa MODELOWANIE I PODSAWY IDENYFIKACI Wybrae zagadea z optymalzacj. Materały pomoccze do zajęć ćwczeowych 5 Opracowae: Kazmerz
wyniki serii n pomiarów ( i = 1,..., n) Stosując metodę największej wiarygodności możemy wykazać, że estymator wariancji 2 i=
ESTYMATOR WARIANCJI I DYSPERSJI Ozaczmy: µ wartość oczekwaa rozkładu gauowkego wyków pomarów (wartość prawdzwa merzoej welkośc σ dyperja rozkładu wyków pomarów wyk er pomarów (,..., Stoując metodę ajwękzej
Olejowe śrubowe sprężarki powietrza. Seria R55-75kW
Olejowe śrubowe sprężark powetrza Sera R55-75kW Nowy pozom ezawodośc, efektywośc wydajośc Śrubowe sprężark powetrza ser R frmy Igersoll Rad to połączee ajlepszych, sprawdzoych kostrukcj techolog z owym,
Ćw. 3. Wyznaczenie rozkładu sił w złączu nitowym.
Laboratorum z Podstaw Kostrukcj Maszy - 1 - Ćw. 3. Wyzaczee rozkładu sł w złączu towym. 1. Podstawowe wadomośc pojęca. Połączea towe połączea erozłącze za pomocą tów róŝych częśc kostrukcyjych (blach,