(12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) PL/EP (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego:

Transkrypt

1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) PL/EP Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego: (97) O udzieleniu patentu europejskiego ogłoszono: Europejski Biuletyn Patentowy 2016/10 EP B1 (13) (51) T3 Int.Cl. G01C 22/00 ( ) B60G 17/018 ( ) B60G 17/019 ( ) B60G 17/0195 ( ) B60G 17/052 ( ) (54) Tytuł wynalazku: Sposób określania przebiegu osi (30) Pierwszeństwo: DE (43) Zgłoszenie ogłoszono: w Europejskim Biuletynie Patentowym nr 2015/12 (45) O złożeniu tłumaczenia patentu ogłoszono: Wiadomości Urzędu Patentowego 2016/08 (73) Uprawniony z patentu: WABCO GmbH, Hannover, DE (72) Twórca(y) wynalazku: PL/EP T3 AXEL STENDER, Hameln, DE NORBERT WITTE, Lauenau, DE (74) Pełnomocnik: rzecz. pat. Dorota Rzążewska JWP RZECZNICY PATENTOWI DOROTA RZĄŻEWSKA SP. J. ul. Żelazna 28/30 Sienna Center Warszawa Uwaga: W ciągu dziewięciu miesięcy od publikacji informacji o udzieleniu patentu europejskiego, każda osoba może wnieść do Europejskiego Urzędu Patentowego sprzeciw dotyczący udzielonego patentu europejskiego. Sprzeciw wnosi się w formie uzasadnionego na piśmie oświadczenia. Uważa się go za wniesiony dopiero z chwilą wniesienia opłaty za sprzeciw (Art. 99 (1) Konwencji o udzielaniu patentów europejskich).

2 25728/16/ZWA/DR EP Opis Sposób określania przebiegu osi [0001] Wynalazek dotyczy sposobu określania faktycznie przejechanej drogi B albo faktycznie przejechanej drogi D osi unoszonej w pojeździe, zwłaszcza w pojeździe przyczepianym, z drogomierzem pojazdu jako urządzeniem do rejestrowania przejechanej przez pojazd drogi A. Poza tym wynalazek dotyczy przyrządu sterowniczego do przeprowadzania tego sposobu, systemu określania faktycznie przejechanej drogi i pojazdu z tym systemem. [0002] Osie podnoszone pojazdu są także określane jako osie unoszone. W pojazdach z elektronicznym układem hamulcowym osie unoszone są unoszone albo opuszczane samoczynnie w zależności od zmierzonego nacisku na oś. Do tego zawory osi unoszonej są sterowane elektrycznie albo pneumatycznie przez elektroniczny układ hamulcowy. [0003] Pojazdy przyczepiane do pojazdów użytkowych są często brane w leasing albo wynajmowane. Zużycie opon jest typowo rozliczane osobno, mianowicie za każdą przejechaną przez pojazd drogę. Kiedy pojazd jest wyposażony w osie unoszone i osie unoszone są podczas eksploatacji czasowo uniesione, mimo to rozlicza się zapewne także pełne koszty opon tych osi, chociaż te opony względnie osie przejechały krótszą drogę niż pojazd. Rozliczenie jest więc dla leasingobiorcy niekorzystne. [0004] Znana jest detekcja wszystkich osi pojazdu przyczepianego czujnikami liczby obrotów koła elektronicznego układu hamulcowego względnie ustalanie przejechanej drogi opon lub osi na podstawie poszczególnych liczników kilometrów każdej opony. W miarę możności powinno się unikać rozwiązań wymagających takich nakładów. [0005] Zadaniem wynalazku jest takie rejestrowanie przejechanej drogi, by było możliwe rozliczenie z wyeliminowaniem aspektów niekorzystnych. To rejestrowanie powinno się odbywać bez kosztów dodatkowych względnie przy możliwie niewielkim nakładzie. [0006] Sposób według wynalazku będący rozwiązaniem tego zadania charakteryzuje się cechami zastrzeżenia 1. Zgodnie z nimi są przewidziane następujące etapy: a) oś podnoszona jest nadzorowana odnośnie do swojego statusu, mianowicie czy oś jest podniesiona, czy opuszczona, b) dla określenia faktycznie przejechanej przez oś podnoszoną drogi B albo D, okresowo dokonuje się także obliczeń drogomierzem pojazdu, a mianowicie ba) jak długo oś podnoszona jest opuszczona, dla określenia faktycznie przejechanej przez oś podnoszoną drogi B, albo bb) jak długo oś podnoszona jest podniesiona, dla określenia drogi C, przy czym drogę C odlicza się od drogi A pojazdu, dla określenia faktycznie przejechanej przez oś podnoszoną drogi D.

3 -2- [0007] Do tego wystarcza zasadniczo urządzenie do rejestrowania przejechanej drogi A pojazdu. Tylko równolegle do tego trzeba rejestrować odcinek jazdy z osią podniesioną albo opuszczoną. Z tak ustalonych wartości można określić bezpośrednio albo przez odejmowanie faktycznie przejechaną przez oś podnoszoną drogę B albo D. Do tego oś podnoszona nie musi mieć własnego rejestrowania liczby obrotów koła, albo obliczania drogi innego rodzaju. Trzeba tylko nadzorować oś podnoszoną pod względem jej statusu. W zależności od wyniku nadzorowania trzeba jednocześnie dokonywać obliczeń drogomierzem pojazdu. Drogomierz pojazdu jest korzystnie kombinacją czujnika i licznika. Czujnikiem może być czujnik liczby obrotów koła, albo inny czujnik do detekcji drogi pojazdu. Licznik jest na przykład pamięcią, przyporządkowaną do elektronicznego przyrządu sterowniczego. Zarejestrowane, faktycznie przejechane drogi B, D są teoretycznie takie same dla każdej osi podnoszonej. Droga B dotyczy obliczeń przy opuszczonej osi, natomiast drogę D określa się przez obliczenie jednoczesnego liczenia przy osi podniesionej. Do rejestrowania dróg B, C i D można stosować (ich) własne liczniki względnie pamięci. [0008] Według kolejnego aspektu wynalazku przewidziano rejestrowanie statusu osi podnoszonej przez ocenę sygnałów sterowania ruchu osi podnoszonej. W pojazdach z zawieszeniem pneumatycznym osie unoszone są typowo podnoszone pneumatycznie. Potrzebne powietrze sprężone jest doprowadzane przez zawory osi unoszonej. Sterowanie zaworów osi unoszonej może być jednocześnie wykorzystywane do nadzorowania statusu osi podnoszonej. Kiedy zaworem osi unoszonej steruje się do podnoszenia osi, odnośną oś uważa się za podniesioną, po przesterowaniu zaworu osi unoszonej za opuszczoną. Zawór osi unoszonej jest typowo zaworem elektromagnetycznym, sterowanym elektronicznie. Unoszenie osi unoszonej może następować także hydraulicznie albo w inny sposób. [0009] Korzystnie jedna albo więcej dróg A, B, C, D jest rejestrowanych, obliczanych i/lub zapisywanych w pamięci przyrządu sterowniczego elektronicznego układu hamulcowego. Zapisywanie w pamięci jest także celowe do sterowania wskaźnika podającego faktycznie przejechaną drogę osi podnoszonej i/lub drogę pojazdu. Dane zapisane w pamięci mogą być także przekazywane do innych elementów elektronicznego układu hamulcowego, albo udostępniane innym systemom w pojeździe. [0010] Według kolejnego aspektu wynalazku przewidziano przekazywanie statusu osi podnoszonej, mianowicie podniesiona albo opuszczona, i danych dotyczących drogi A pojazdu jednostką telematyczną pojazdu do odbiornika i określanie i/lub zapisywanie faktycznie przejechanej drogi B albo faktycznie przejechanej drogi D osi podnoszonej w odbiorniku. Jako odbiornik może być na przykład przewidziany portal telematyczny operatora serwisu. Portal telematyczny może być wywoływany przez Internet przez posiadacza pojazdu albo operatora parku samochodowego. W ten sposób posiadacz/operator może na życzenie albo w sposób ciągły wywoływać przejechane drogi pojazdu i poszczególnych osi. Dane dotyczące drogi pojazdu mogą zawierać ustalone przez system nawigacji satelitarnej ruchy pojazdu, tak że nie są potrzebne dane czujników liczby obrotów kół pojazdu. Ale przejechana przez pojazd droga A może być także rejestrowana czujnikami pojazdu i przekazywana przez jednostkę telematyczną do odbiornika.

4 -3- [0011] W ramach wynalazku przewidziano także przyrząd sterowniczy do przeprowadzania opisanego wyżej sposobu. Przyrząd sterowniczy ma przyłącza i złącza z potrzebnymi czujnikami i ewentualnie jednostką telematyczną i/lub jednostkę wyjściową. Na przyrządzie sterowniczym jest zainstalowane oprogramowanie do przeprowadzania podanego sposobu. Korzystnie dotyczy to przyrządu sterowniczego elektronicznego układu hamulcowego w pojeździe. Typowo do przyrządu sterowniczego są przyłączone czujniki liczby obrotów kół co najmniej jednej osi niepodnoszonej, korzystnie także zawory osi unoszonej. W przyrządzie sterowniczym przewidziano pamięci, w których można umieszczać pojedynczo drogi A, B, C i/lub D. Pamięci mają zadanie liczników i mogą być także zrealizowane przez oprogramowanie w ramach jednej albo kilku pamięci. [0012] System według wynalazku do określania faktycznie przejechanej drogi B albo faktycznie przejechanej drogi D osi podnoszonej pojazdu, zwłaszcza pojazdu przyczepianego, ma cechy zastrzeżenia 6. Przewidziane są drogomierz pojazdu jako urządzenie do rejestrowania przejechanej drogi A pojazdu i a) środki do nadzorowania osi podnoszonej pod względem jej statusu, mianowicie czy oś jest podniesiona czy opuszczona, b) środki do czasowego obliczania drogomierzem pojazdu, ba) jak długo oś podnoszona jest opuszczona, dla określenia faktycznie przejechanej przez oś podnoszoną drogi B, albo bb) jak długo oś podnoszona jest podniesiona, dla określenia drogi C, przy czym drogę C odlicza się od drogi A pojazdu, dla określenia faktycznie przejechanej przez oś podnoszoną drogi D. [0013] Częścią urządzenia do rejestrowania przejechanej drogi A pojazdu są korzystnie czujniki liczby obrotów kół na osi niepodnoszonej. [0014] Według wynalazku system może mieć elektroniczny układ hamulcowy, z czujnikami liczby obrotów kół na korzystnie osi niepodnoszonej pojazdu. Elektroniczny układ hamulcowy jest typową częścią składową pojazdu użytkowego i nie musi być dodatkowo montowany, podobnie jak czujniki liczby obrotów kół na niepodnoszonej osi pojazdu. [0015] Według wynalazku system może mieć przyrząd sterowniczy, zwłaszcza elektrycznego układu hamulcowego, przyrządem sterowniczym określa się faktycznie przejechaną drogę B albo faktycznie przejechaną drogę D osi podnoszonej pojazdu. Przyrząd sterowniczy ma korzystnie przyłącza czujników liczby obrotów kół i/lub zawory osi unoszonej. [0016] Korzystnie jako część systemu jest także przewidziany czujnik do rozpoznawania stanu osi podnoszonej, zwłaszcza do przyłączenia do przyrządu sterowniczego. Alternatywnie albo dodatkowo status podniesiona albo opuszczona osi podnoszonych (osi unoszonych) można także pozyskiwać z sygnałów sterowania osi podnoszonych. [0017] Przedmiotem wynalazku jest wreszcie także pojazd, zwłaszcza pojazd przyczepiany, z systemem według zastrzeżeń od 6 do 9.

5 -4- [0018] Korzystną dziedziną zastosowania wynalazku są wszystkie pojazdy z osiami unoszonymi, zwłaszcza pojazdy przyczepiane, korzystnie naczepy siodłowe o dwóch albo trzech osiach. [0019] Dalsze cechy wynalazku wynikają poza tym z opisu i z zastrzeżeń. Korzystne przykłady wykonania wynalazku zostaną poniżej objaśnione na podstawie rysunków. Pokazują: Fig. 1 na schematycznym widoku z góry trójosiową naczepę siodłową, Fig. 2 kilka z pokazanych na fig. 1 elementów konstrukcyjnych w powiększeniu, mianowicie przyrząd sterowniczy z wybranymi, przyłączonymi elementami konstrukcyjnymi. [0020] Pojazd przyczepiany 10, mianowicie naczepa siodłowa, ma na końcu 11 trzy osie 12, 13, 14. Oś środkowa 13 jest wyposażona obustronnie w czujniki liczby obrotów kół 15, 16. Do osi tylnej 14 jest przyporządkowany zawór osi unoszonej 17, do osi przedniej 12 zawór osi unoszonej 18. [0021] Pojazd przyczepiany 10 jest hamowany pneumatycznie i wyposażony w elektroniczny układ hamulcowy. Ten ostatni zawiera przyrząd sterowniczy 19, do którego są przyłączone odpowiednimi przewodami czujniki 15, 16 i zawory osi unoszonej 17, 18. Dodatkowo do urządzenia sterowniczego 19 mogą być przyłączone jednostka telematyczna 20 i wyświetlacz 21. Poza tym przyrząd sterowniczy 19 może być przyłączany szyną danych 22 o złączu standardowym do elektronicznego układu hamulcowego niepokazanego ciągnika. Sterowane przyrządem sterowniczym 19 zawory hamulcowe, modulatory, itd. nie są zaznaczone. Elektroniczny układ hamulcowy jest tutaj wyposażony w system antyblokujący 2S/2M. Zgodnie z tym dodatkowo do dwóch czujników liczby obrotów kół 15, 16 są dwa modulatory. Możliwe jest szersze wyposażenie (więcej czujników/więcej modulatorów). [0022] Obie osie zewnętrzne 12, 14 są osiami unoszonymi, natomiast oś środkowa 13 jest osią stałą. Przez ocenę sygnałów czujników liczby obrotów kół 15, 16 można ustalać przejechaną drogę pojazdu przyczepianego 10 i osi 13. To samo dotyczy opon 23 na osi 13. Jednak przejechana droga nie dotyczy osi 12, 14 i ich opon 24, 25. Kiedy tylko osie 12, 14 są uniesione, opony 24, 25 nie są obciążane i zużywane. Dlatego zużycie opon 23 z jednej strony i 24, 25 z drugiej strony jest bardzo różne. [0023] Unoszenie osi 12, 14 następuje niepokazanymi elementami pneumatycznymi. Są one sterowane zaworami osi unoszonych 17, 18. Sterowanie odbywa się przyrządem sterowniczym 19. Prowadzące do zaworów osi unoszonych 17, 18 przewody sprężonego powietrza nie są na figurze zaznaczone. [0024] Status uniesiona albo opuszczona osi 12, 14 może być wywodzony ze sterowania zaworów osi unoszonych 17, 18. Kontrola albo detekcja jest możliwa przez istniejące typowo (niepokazane) ciśnieniowe czujniki mieszkowe albo inne czujniki załadowania co najmniej na stałej osi środkowej 13. Przy uniesieniu osi unoszonych 12, 14 oś 13 jest bardziej obciążona,

6 -5- przy opuszczeniu osi 12, 14 odciążona. Dodatkowo albo alternatywnie niepokazane czujniki osi unoszonych na osiach 12, 14 mogą być zastosowane do określenia statusu. [0025] W praktyce takie pojazdy przyczepiane są często brane w leasing albo wynajmowane. Przy tym zużycie opon rozlicza się za drogę przejechaną przez pojazd przyczepiany 10. Im dłużej osie 12, 14 są uniesione, tym bardziej niekorzystne jest dla leasingobiorcy albo najmującego rozliczenie za pojazd przyczepiony. Do dokładniejszego określenia zużycia opon rejestruje się różne drogi w zależności od statusu (uniesiona/opuszczona) osi 12, 14. [0026] Konkretnie pierwszy licznik kilometrów rejestruje drogę przejechaną przez opony 23 osi środkowej 13, na przykład ,23 km. Ta ostatnia odpowiada drodze A przejechanej przez pojazd i jest rejestrowana przy pomocy czujników liczby obrotów kół 15, 16. Drugim licznikiem kilometrów rejestruje się drogę C, podczas której oś 14 jest podniesiona, na przykład ,48 km. Analogicznie trzecim licznikiem kilometrów ustala się drogę C, podczas której uniesiona jest oś 12, na przykład ,78 km. Przez odjęcie od drogi A osi 13 można obliczyć drogi D przejechane z opuszczonymi osiami 12, 14. [0027] Dane dotyczące drugiego i trzeciego licznika kilometrów nie są oczywiście rejestrowane przez pomiar bezpośrednio, ponieważ na osiach 12, 14 nie ma czujników licznby obrotów kół, lecz przez czasowe liczenie kilometrów na pierwszym liczniku kilometrów. Dane wynikające z pomiaru i obliczenia są przedstawione w poniższej tabeli: km obliczone/ zmierzone km obliczone 1. licznik kilometrów, detekowana oś 13 droga A ,23 2. licznik kilometrów /oś 14 podniesiona droga C ,48 3. licznik kilometrów /oś 12 podniesiona droga C ,78 Droga D oś Droga A oś ,00 Droga D oś [0028] Wszystkie obliczenia są wykonywane przez oprogramowanie elektronicznego układu hamulcowego, zwłaszcza w przyrządzie sterowniczym 19. Wymienione liczniki kilometrów mogą być realizowane przez oprogramowanie, osobne elementy konstrukcyjne, albo kombinację obu. Zarejestrowane albo ustalone dane mogą być pokazywane na wyświetlaczu 21. Wyświetlacz 21 może być także częścią składową zewnętrznego i przyłączanego tylko w celach odczytu urządzenia diagnostycznego. [0029] Zamiast obliczania przez odejmowanie i liczenia kilometrów z podniesionymi osiami 12 i/lub 14, drugim i trzecim licznikiem kilometrów mogą być także jednocześnie liczone drogi B z opuszczonymi osiami 12, 14. Jak tylko osie 12 i/lub 14 zostaną uniesione, drugi i/lub trzeci licznik kilometrów są zatrzymywane. Dopiero po ponownym opuszczeniu osi 12 i/lub 14 drugi i/lub trzeci licznik kilometrów biegną dalej.

7 -6- [0030] We wszystkich przypadkach realne rejestrowanie liczby obrotów jest potrzebne tylko dla osi środkowej 13. Obroty względnie kilometry unoszonych osi 12, 14 wywodzi się z obliczenia kilometrów dla osi 13. Do tego wykorzystuje się podnoszenie i opuszczanie osi 12, 14 dla przerwania liczenia i do dalszego liczenia. Miarodajne są odpowiednio uruchomienie odnośnego zaworu osi unoszonej 17, 18, albo (o ile są) sygnały czujników osi unoszonych. [0031] Zarejestrowane i/lub obliczone dane mogą być także przekazywane za pomocą jednostki telematycznej 20 przez telefonię komórkową albo w inny sposób do niepokazanego odbiornika zewnętrznego i tam dalej przetwarzane. Odbiornikiem jest korzystnie portal telematyczny oferenta usług telematycznych. W ten sposób wszystkie obliczenia mogą być wykonywane poza przyrządem sterowniczym 19. Konieczne jest tylko przekazanie zarejestrowanych danych. Mogą być także przekazywane tylko dane pierwszego licznika kilometrów (licznik kilometrów osi 13) i statusy osi 12 (podniesiona/niepodniesiona) i, jeżeli jest, osi 14. W tym przypadku wszystkie obliczenia następują w portalu telematycznym. [0032] Wreszcie dane mogą być przekazywane szyną danych 22 do innych elektronicznych przyrządów sterowniczych i/lub do sprzężonego ciągnika. [0033] Jak widać z fig. 2, w urządzeniu sterowniczym 19 są co najmniej jeden procesor 26 i przyłączone do niego pamięci 27, 28, 29 do liczenia przejechanych przez osie 12, 13, 14 dróg. W praktyce pamięci 27, 28, 29 mogą być samodzielnymi modułami pamięci, albo zakresami jednej większej pamięci. [0034] Sygnały czujników liczby obrotów kół 15, 16 niepodnoszonej osi 13 reprezentują jednocześnie przejechaną przez pojazd drogę A. Ta ostatnia jest sumowana w pamięci 29 po przetworzeniu sygnałów w procesorze 26. [0035] W pamięciach 27, 28 są zapisywane przejechane przez osie 12, 14 drogi B albo D. Warunkiem jest okresowe liczenie drogi A osi 13. To liczenie jest wyzwalane albo zatrzymywane przez procesor 26 w zależności od sygnałów sterujących przesłanych przez przyrząd sterowniczy 19 do zaworów osi unoszonych 17, 18. Przy tym drogi B osi 12, 14 mogą być obliczane bezpośrednio przez częściowe liczenie przy opuszczonych osiach 12, 14, natomiast drogi D osi 12, 14 przez odejmowanie obliczonych dróg C przy podniesionych osiach 12, 14 od przejechanej drogi A pojazdu.

8 -7- Zastrzeżenia patentowe 1. Sposób określania faktycznie przejechanej drogi B albo faktycznie przejechanej drogi D osi podnoszonej (12, 14) w pojeździe, zwłaszcza w pojeździe przyczepianym (10), z drogomierzem pojazdu jako urządzeniem do rejestrowania przejechanej drogi A pojazdu, znamienny przez następujące etapy: a) oś podnoszona (12, 14) jest nadzorowana odnośnie do swojego statusu, mianowicie czy oś (12, 14) jest podniesiona, czy opuszczona, b) okresowe liczenie drogomierzem pojazdu, ba) jak długo oś podnoszona (12, 14) jest opuszczona, dla określenia faktycznie przejechanej przez oś podnoszoną (12, 14) drogi B, albo bb) jak długo oś podnoszona (12, 14) jest podniesiona, dla określenia drogi C, przy czym drogę C odlicza się od drogi A pojazdu, dla określenia faktycznie przejechanej przez oś podnoszoną (12, 14) drogi D. 2. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że status podnoszonej osi (12, 14) ustala się przez ocenę sygnałów sterujących ruchem podnoszonej osi (12, 14). 3. Sposób według zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, że jedna albo więcej dróg A, B, C, D jest rejestrowanych, obliczanych i/lub zapisywanych w pamięci przyrządu sterowniczego (19) elektronicznego układu hamulcowego. 4. Sposób według zastrz. 1 albo jednego z kolejnych zastrzeżeń, znamienny tym, że status podnoszonej osi (12, 14), mianowicie podniesiona albo opuszczona, i dane dotyczące drogi A pojazdu są przekazywane do odbiornika przez jednostkę telematyczną (20) pojazdu i że faktycznie przejechana droga B albo faktycznie przejechana droga D podnoszonej osi (12, 14) jest określana i/lub rejestrowana w odbiorniku. 5. Przyrząd sterowniczy (19) do przeprowadzania sposobu według jednego z poprzednich zastrzeżeń. 6. System określania faktycznie przejechanej drogi B albo faktycznie przejechanej drogi D podnoszonej osi (12, 14) pojazdu, zwłaszcza pojazdu przyczepianego (10), z drogomierzem pojazdu jako urządzeniem do rejestrowania przejechanej drogi A pojazdu, znamienny przez a) środki do nadzorowania podnoszonej osi (12, 14) pod względem jej statusu, mianowicie czy oś (12, 14) jest podniesiona czy opuszczona, b) środki do czasowego obliczania drogomierzem pojazdu, ba) jak długo podnoszona oś (12, 14) jest opuszczona, dla określenia faktycznie przejechanej przez podnoszoną oś (12, 14) drogi B, albo bb) jak długo podnoszona oś (12, 14) jest podniesiona, dla określenia drogi C, przy czym drogę C odlicza się od drogi A pojazdu, dla określenia faktycznie przejechanej przez podnoszoną oś (12, 14) drogi D.

9 -8-7. System według zastrz. 6, znamienny przez elektroniczny układ hamulcowy, z czujnikami liczby obrotów kół (15, 16) na korzystnie niepodnoszonej osi (13) pojazdu. 8. System według zastrz. 6 albo 7, znamienny przez przyrząd sterowniczy (19) zwłaszcza elektronicznego układu hamulcowego, przy czym przyrządem sterowniczym (19) określa się faktycznie przejechaną drogę B albo faktycznie przejechaną drogę D podnoszonej osi (12, 14) pojazdu. 9. System według zastrze. 6 albo dalszych zastrzeżeń, znamienny przez czujnikdo rozpoznawania stanu podnoszonej osi (12, 14), zwłaszcza do przyłączania do przyrządu sterowniczego (19). 10. Pojazd, zwłaszcza pojazd przyczepiany (10), z systemem według jednego z zastrzeżeń od 6 do 9.

10 -9-

11 -10-