(12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) PL/EP (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego:

Transkrypt

1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) PL/EP (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego: (13) (1) T3 Int.Cl. G07B 1/06 (11.01) G08G 1/017 (06.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (97) O udzieleniu patentu europejskiego ogłoszono: Europejski Biuletyn Patentowy 12/3 EP B1 (4) Tytuł wynalazku: Radiowe urządzenie nawigacyjne dla bezprzewodowego systemu poboru opłat drogowych (30) Pierwszeństwo: (43) Zgłoszenie ogłoszono: w Europejskim Biuletynie Patentowym nr 11/44 (4) O złożeniu tłumaczenia patentu ogłoszono: Wiadomości Urzędu Patentowego 13/01 (73) Uprawniony z patentu: Kapsch TrafficCom AG, Wien, AT (72) Twórca(y) wynalazku: PL/EP T3 ROBERT POVOLNY, Wien, AT (74) Pełnomocnik: rzecz. pat. Andrzej Rosa POLSERVICE KANCELARIA RZECZNIKÓW PATENTOWYCH SP. Z O.O. ul. Bluszczańska Warszawa Uwaga: W ciągu dziewięciu miesięcy od publikacji informacji o udzieleniu patentu europejskiego, każda osoba może wnieść do Europejskiego Urzędu Patentowego sprzeciw dotyczący udzielonego patentu europejskiego. Sprzeciw wnosi się w formie uzasadnionego na piśmie oświadczenia. Uważa się go za wniesiony dopiero z chwilą wniesienia opłaty za sprzeciw (Art. 99 (1) Konwencji o udzielaniu patentów europejskich).

2 - 2 - Opis [0001] Niniejszy wynalazek dotyczy radiowego urządzenia nawigacyjnego dla bezprzewodowego systemu poboru opłat drogowych, z urządzeniem nadawczo-odbiorczym, które dostosowane jest do pakietowej komunikacji radiowej z jednostkami pokładowymi (Onboard-Units) przejeżdżających pojazdów, co najmniej jedną kamerą, służącą do zapisu obrazu przejeżdżającego obiektu i urządzeniem sterującym, połączonym z urządzeniem nadawczo-odbiorczym oraz kamerą. [0002] Znane jest tego typu radiowe urządzenie nawigacyjne, na przykład, z publikacji EP A2. [0003] Coraz większe otwarcie się bezprzewodowego systemu poboru opłat drogowych na firmowe specyfikacje wobec interoperacyjnych standardów, takich jak DSRC (Dedicated Short Communication), WAVE (Wireless Access in a Vehicle Environment) lub WLAN (Wireless Local Area Networks) pociąga za sobą ryzyko zakłóceń komunikacji radiowej przez błędnie działające jednostki pokładowe (OBU) (Onboard-Units) firm trzecich lub celowe przeciążanie kanałów radiowych przez content jamming lub ataki denial-of-service. Wynalazek przedstawia najpierw problem, a następnie stawia sobie za cel opracowanie rozwiązania. [0004] Wspomniany cel jest osiągany za pomocą radiowego urządzenia nawigacyjnego wspomnianego na wstępie typu, które według wynalazku charakteryzuje się tym, że urządzenie sterujące jest dostosowane do tego, aby w połączeniu z urządzeniem nadawczo-odbiorczym, zmierzyć liczbę pakietów danych, które odbierane są w jednostce czasu z danej jednostki pokładowej i w przypadku gdy liczba przekroczy wartość progową, uruchomić kamerę, w celu zapisu obrazu obiektu przewożącego wspomnianą jednostkę pokładową.

3 W ten sposób jednostki OBU, które zakłócają komunikację radiową przez content jamming, packet flooding, atak denial-of-service itp., w otoczeniu radiowego urządzenia nawigacyjnego mogą automatycznie być rozpoznawane i egzekwowane ( enforcement ) w oparciu o zapis obrazu przewożącego je obiektu, np. pojazdu. [000] Urządzenie nadawczo-odbiorcze jest korzystnie dostosowane do zmierzenia położenia wspomnianej jednostki pokładowej za pomocą lokalizacji radiowej podczas komunikacji radiowej oraz wskazywania wspomnianego położenia do urządzenia sterującego, które przechowuje wspomniane położenie, wraz z zarejestrowanym obrazem i/lub przesyła je do centrali systemu poboru opłat drogowych. W ten sposób, w przypadku wielu pojazdów w obszarze zasięgu radiowego wzgl. w obrazie, może być również wykonywane dokładne lokalne przyporządkowanie zasięgu obrazu do zakłócającej jednostki OBU. [0006] Szczególnie korzystne jest to, kiedy kierunek zapisu kamery jest regulowany i urządzenie sterujące steruje kierunkiem zapisu kamery w zależności od wskazanego położenia lub przewidzianych jest wiele kamer, a urządzenie sterujące, w zależności od wskazanego położenia, uruchamia każdorazowo kamerę w celu zapisu obrazu. Urządzenie sterujące może również wykonać automatyczne rozpoznawanie numerów rejestracyjnych na podstawie zawartego w obrazie kamery numeru rejestracyjnego pojazdu. [0007] Radiowe urządzenie nawigacyjne według wynalazku może być stosowane w systemie poboru opłat drogowych przy stosowaniu każdego, znanego w technice, bezprzewodowego standardu radiowego. Szczególnie korzystne jest to dla systemów poboru opłat drogowych, w których komunikacja radiowa jest realizowana według standardu WAVE. Komunikacje

4 WAVE są szczególnie podatne na zakłócenia przez terminale WLAN w obszarze zasięgu radiowego. [0008] Wynalazek zostanie następnie objaśniony w oparciu o korzystne przykłady wykonania, z powołaniem się na załączony rysunek, którego jedyna Fig. 1 przedstawia schemat blokowy systemu poboru opłat drogowych z radiowym urządzeniem nawigacyjnym według wynalazku. [0009] Fig. 1 przedstawia przykładowo radiowe urządzenie nawigacyjne 1 systemu poboru opłat drogowych (który nie jest dokładniej przedstawiany). Radiowe urządzenie nawigacyjne 1 jest usytuowane przy drodze 2, w celu utrzymywania komunikacji radiowej 3 z jednostkami pokładowymi (OBU) 4 przejeżdżających pojazdów. W tym celu, radiowe urządzenie nawigacyjne 1 jest wyposażone w urządzenie nadawczo-odbiorcze 6 krótkiego zasięgu o obszarze zasięgu radiowego 7. [00] Komunikacje radiowe 3 są pakietowymi komunikacjami radiowymi, tzn. sekwencjami pakietów danych, które są wymieniane między urządzeniem nadawczo-odbiorczym 6 a jednostkami OBU 4, na przykład, według standardu DSRC, WAVE lub WLAN, jak wiadomo specjalistom z danej dziedziny. [0011] Urządzenie nadawczo-odbiorcze 6 jest w stałym kontakcie z urządzeniem sterującym 8 radiowego urządzenia nawigacyjnego 1, które na podstawie komunikacji radiowej 3 ustala transakcje opłat drogowych, odnoszące się do przejazdu pojazdu obok radiowego urządzenia nawigacyjnego 1, w celu, np., wyegzekwowania opłaty za korzystanie z drogi 2 przez pojazd. Transakcje opłat drogowych mogą być przesyłane przy użyciu łącza danych 9 od radiowego urządzenia nawigacyjnego 1 do centrali (nie pokazana) systemu poboru opłat drogowych. [0012] Radiowe urządzenie nawigacyjne 1 jest wyposażone w jedną lub w większą liczbę kamer, które przykładowo są

5 zamontowane wraz z urządzeniem nadawczo-odbiorczym 6 na nośniku 11, zawieszonym nad drogą 2. Kamery są w stałym kontakcie z urządzeniem sterującym 8, mogą być sterowane przez nie i wysyłać do niego swoje obrazy. [0013] Urządzenie nadawczo-odbiorcze 6 zlicza podczas komunikacji radiowych 3 liczbę pakietów danych, które są wysyłane w jednostce czasu z danej jednostki OBU 4 i porównuje tę liczbę z ustaloną maksymalną wartością progową, w celu wykrywania zbyt dużej koncentracji pakietów danych wysyłanych z danej jednostki OBU 4. W przypadku przekroczenia wartości progowej, urządzenie sterujące 8 zleca kamerze zapis obrazu otoczenia radiowego urządzenia nawigacyjnego 1 i/lub odcinka drogi 2 i/lub obszaru zasięgu radiowego 7 i/lub przynajmniej dokładnie tego obszaru, z którego realizowana była wspomniana komunikacja radiowa 3, w celu uzyskania w każdym przypadku obrazu pojazdu lub innego obiektu, przewożącego wspomnianą jednostkę OBU 4. [0014] Kiedy pojazd przewozi zakłócającą jednostkę OBU 4, zarejestrowany obraz zwykle zawiera numery rejestracyjne pojazdów. Za pomocą procedury odczytu numerów rejestracyjnych (OCR) (Optical Character Recognition), można więc automatycznie uzyskać numery rejestracyjne. [001] Urządzenie nadawczo-odbiorcze 6 może być w opcjonalnym przykładzie wykonania urządzeniem nadawczoodbiorczym z funkcją lokalizacji radiowej, tj. może być dostosowane do określenia dokładnego położenia P zakłócającej jednostki OBU 4 w obszarze zasięgu radiowego 7, na przykład, za pomocą triangulacji radiowej. Dzięki temu, urządzenie sterujące 8 może przykładowo wybrać każdą kamerę, w której polu widzenia znajduje się określone położenie P i powodować zapis obrazu. Alternatywnie, lub dodatkowo, kamery mogą być również kamerami z

6 regulowanym kierunkiem R zapisu, np. kamerami RTZ ( rotatetilt-zoom ), dzięki czemu, urządzenie sterujące 8 może skierować kamerę również w kierunku określonego położenia P zakłócającej jednostki OBU 4. W ten sposób, urządzenie sterujące 8 może również określić identyfikator jednostki OBU ( OBU-ID ) zakłócającej jednostki OBU 4, przesyłany w pakietach danych w ramach komunikacji radiowej 3. [0016] Zarejestrowany obraz przez kamerę, opcjonalnie dostępnego identyfikatora jednostki OBU-ID, opcjonalnie określającej położenia P jednostki OBU 4 oraz korzystnie daty zapisu obrazu, są przez urządzenie sterujące 8 zapamiętywane i/lub przesyłane łączem danych 9 do centrali systemu poboru opłat drogowych. [0017] Należy zauważyć, że zakłócająca jednostka OBU 4 nie musi być jednostką OBU pojazdu, przewożoną przez pojazd, ale może być, na przykład, wykonana w innej postaci przez dowolny obiekt, np. jako terminal 4 WLAN lub WAVE, który jest przewożony przez użytkownika przykładowo w postaci przenośnego komputera, PDA (Personal Digital Assistant), telefonu komórkowego itp. W powyższym opisie wszystkie tego typu urządzenia 4, 4 są objęte używanym tutaj określeniem OBU 4. [0018] W związku z tym, wynalazek nie jest ograniczony do przedstawionych przykładów wykonania, ale obejmuje wszystkie warianty i modyfikacje, które mieszczą się w zakresie załączonych zastrzeżeń.

7 - 7 - Zastrzeżenia patentowe 1. Radiowe urządzenie nawigacyjne dla bezprzewodowego systemu poboru opłat drogowych, z urządzeniem nadawczoodbiorczym (6), które dostosowane jest do pakietowej komunikacji radiowej (3) z jednostkami pokładowymi (Onboard-Units) (4, 4 ) przejeżdżających pojazdów (), co najmniej jedną kamerą (), służącą do zapisu obrazu przejeżdżającego obiektu () i urządzeniem sterującym (8), połączonym z urządzeniem nadawczo-odbiorczym (6) oraz kamerą (), znamienne tym, że urządzenie sterujące (8) jest dostosowane do tego, aby w połączeniu z urządzeniem nadawczo-odbiorczym (6) zmierzyć liczbę pakietów danych, które odbierane są w jednostce czasu z danej jednostki pokładowej (4, 4 ) i w przypadku gdy liczba przekroczy wartość progową, uruchomić kamerę () w celu zapisu obrazu obiektu (), przewożącego wspomnianą jednostkę pokładową (4, 4 ). 2. Radiowe urządzenie nawigacyjne według zastrzeżenia 1, znamienne tym, że urządzenie nadawczo-odbiorcze (6) jest dostosowane do zmierzenia położenia (P) wspomnianej jednostki pokładowej (4, 4 ) za pomocą lokalizacji radiowej podczas komunikacji radiowej (3) oraz wskazywania wspomnianego położenia do urządzenia sterującego (8), które przechowuje wspomniane położenie (P), wraz z zarejestrowanym obrazem i/lub przesyła je do centrali systemu poboru opłat drogowych. 3. Radiowe urządzenie nawigacyjne według zastrzeżenia 2, znamienne tym, że kierunek (R) zapisu kamery () jest regulowany i urządzenie sterujące (8) steruje kierunkiem (R) zapisu kamery () w zależności od wskazanego położenia (P).

8 -8-4. Radiowe urządzenie nawigacyjne według zastrzeżenia 3, znamienne tym, że przewidzianych jest wiele kamer (), a urządzenie sterujące (8), w zależności od wskazanego położenia (P) uruchamia każdorazowo kamerę () w celu zapisu obrazu.. Radiowe urządzenie nawigacyjne według jednego z zastrzeżeń od 1 do 4, znamienne tym, że urządzenie sterujące (8) wykonuje automatyczne rozpoznawanie numerów rejestracyjnych na podstawie zawartego w obrazie kamery numeru rejestracyjnego pojazdu. 6. Radiowe urządzenie nawigacyjne według jednego z zastrzeżeń od 1 do, znamienne tym, że komunikacja radiowa (3) jest wykonywana według standardu WAVE. Kapsch TrafficCom AG Pełnomocnik:

9 - 9 -