Dobór parametrów silnika indukcyjnego dużej mocy

Wielkość: px
Rozpocząć pokaz od strony:

Download "Dobór parametrów silnika indukcyjnego dużej mocy"

Transkrypt

1 Dobó paametów ilnika indukcyjnego dużej mocy Ryzad Aendt Andzej Kopczyńki Wydział Elektotechniki i Automatyki Politechnika Gdańka Stezczenie: W atykule pzedtawiono tzy typy tatycznych modeli matematycznych ilników klatkowych oaz metodę etymacji paametów pzy wykozytaniu algoytmów genetycznych. Kozytając z kyteiów: uma kwadatów uma watości bezwzględnych oaz całkowego oceniono pzydatność badanych modeli. Opacowane modele matematyczne zotały wykozytane pzy doboze algoytmów teownia teów tumieniowych. Pokazano metodykę dobou paametów i modele ilnika umożliwiające badanie ich wpływu na ytem enegetyczny tatku. Słowa kluczowe: model matematyczny ilnik indukcyjny algoytm genetyczny te tumieniowy 1. Wpowadzenie Mazyny elektyczne ą obecnie najczęściej toowanymi uządzeniami do wytwazania enegii mechanicznej. Ich ozwój zapoczątkowało wytwozenie w XIX wieku pola wiującego. Dzięki potocie budowy nikim koztom podukcji oaz tounkowo bezawayjnej pacy znajdują zeokie zatoowanie w óżnych dziedzinach m.in. jako napędy teów tumieniowych na tatkach. W tym pzypadku ą to najczęściej ilniki aynchoniczne (klatkowe). Itnieje zapotzebowanie na dokładniejze pzewidywanie właności ilników zaówno w fazie wytwazania jak i ekploatacji. Jet to możliwe jedynie pzez wpowadzenie zaawanowanych metod modelowania matematycznego zjawik w mazynach indukcyjnych [11]. Jakość wyników badań ymulacyjnych zależy zaówno od użytego modelu matematycznego ilnika jak i od wiaygodności pzyjętych paametów modelu. Etymacji paametów można dokonać metodą pośednią (poównując pzebiegi zeczywite z pzebiegami modelowanymi) [1] lub bezpośednią (dokonując odpowiednich pomiaów). Dane ujęte na tabliczkach znamionowych ilników indukcyjnych nie ą wytaczające aby uzykać infomacje o niezbędnych paametach któe ą konieczne pzy budowie modeli tatycznych i dynamicznych. Pzy metodzie bezpośedniej pomiaów paametów obwodu tojana dokonujemy dyponując odpowiednim wypoażeniem pomiaowym natomiat paamety obwodu winika wyznacza ię pośednio na podtawie pób biegu jałowego oaz zwacia [4]. uwagi na nietypowe zatoowanie badanych ilników (napędy teów tumieniowych tatków) a co za tym idzie tudności w dokonaniu pomiaów na zeczywitych obiektach oaz baku możliwości uzykania toownych paametów od poducentów tych uządzeń zdecydowano ię na wykozytanie metody pośedniej etymacji paametów ilników indukcyjnych. Etymacja paametów polega na minimalizacji funkcji celu pzy zmianie paametów [1]. W tym celu touje ię ównież algoytmy genetyczne. W efeacie pzedtawiono i oceniono tatyczne modele matematyczne ilników indukcyjnych waz z dobanymi paametami pzez algoytm genetyczny. Algoytm pozukiwał takich paametów aby chaakteytyki momentu i pądu uzykiwane w wyniku ymulacji oceniane według wybanego kyteium jak najlepiej odzwieciedlały chaakteytyki zeczywitego ilnika o mocy 800 kw wytwazanego pzez fimę B na potzeby napędu teów tumieniowych tatków.. Algoytmy genetyczne W celu etymacji paametów ilników indukcyjnych wykozytano algoytm genetyczny zaimplementowany w śodowiku MATL GEATbx (ang. Genetic and Evolutionay Algoithm Toolbox [fo ue with Matlab]) [9]. Pzybonik ten zawiea bibliotekę podtawowych kyptów w potaci m-plików umożliwiających budowanie złożonych algoytmów genetycznych. W GEATbx znajdziemy takie elementy jak : - funkcja elekcji wybou oobników - funkcja ekombinacji kzyżowania oobników - funkcja mutacji - funkcja migacji - funkcja oceniająca pzytoowanie oobników - funkcja zamieniająca tae oobniki na nowe. atoowanie ww. funkcji umożliwia budowę algoytmu genetycznego wpomagającego etymację paametów. Algoytm genetyczny ozpoczyna pacę od wygeneowania populacji początkowej któa jet loowana z zadeklaowanego pzedziału (wpowadzamy dopuzczalny zake zmian paametów). Natępnie obliczana jet funkcja pzytoowania funkcja celu. Do epodukcji wybieane ą oobniki najlepiej pzytoowane. Ulegają one kzyżowaniu i mutacji dzięki czemu możliwe jet utwozenie nowej populacji. Poce jet powtazany do czau pełnienia zadanego kyteium makymalnej liczby geneacji. Watości danego wkaźnika jakości okeśla paamet an im bliżzy jet on zeu tym model z paametami dokładniej naśladuje wzozec. Wynikiem pacy algoytmu 36 Pomiay Automatyka Robotyka /01

2 genetycznego jet maciez paametów modelu dla któych algoytm uzykał jak najmniejzą watość paametu an. Podawany jet ównież cza pacy algoytmu..1. Funkcja celu kyteium oceny jakości wyników ymulacji Algoytm genetyczny minimalizuje funkcję celu. Najczęściej toowane miay odległości chaakteytyki modelu od chaakteytyki wzocowej: - uma kwadatów (1) - uma watości bezwzględnych () - całkowa (3) pozwalają na ocenę modelu. Funkcję celu można zatem wyznaczyć za pomocą jednego z ównań: n i = 1 ( wzi mi wzi mi ) ζ( p) = Te Te ( p) + In In ( p) n i = 1 ( wzi mi wzi mi ) ζ( p) = Te Te ( p) + In In ( p) n ζ( p) = Te Te ( p) dt + In In ( p) dt wz m wz m 0 0 gdzie: Tewzi wekto wielkości zmiezonych momentu Inwzi wekto wielkości zmiezonych pądu Temi wekto wielkości momentu wyznaczonego dla badanego modelu Inmi wekto wielkości pądu wyznaczonego dla badanego modelu p wekto paametów badanego modelu wyznaczony pzez algoytm genetyczny n punkty odczytane z chaakteytyk wzocowych (odpowiadają popocjonalnie poślizgowi <1; 0>). Adekwatność modelu wyażoną w pocentach można wyznaczyć z ównania (4): ζ( p) ζ ( p) = 100%. (4) % n Algoytm genetyczny dokonuje minimalizacji funkcji celu zgodnie ze chematem pzedtawionym na y. 1. n (1) () (3) momentu (Tewz) i pądu (Inwz). Jednocześnie dla kolejnych watości model matematyczny kozytając z paametów dotaczonych pzez algoytm genetyczny geneuje punkty chaakteytyk momentu (Tem) i pądu (Inm). Kyteium oceny za pomocą jednego ze wzoów (1 3) poównuje punkty chaakteytyk wzocowych z chaakteytykami uzykanymi w wyniku ymulacji modelu. W ten poób uzykujemy funkcję celu. Algoytm genetyczny minimalizuje funkcję celu pzez geneowanie coaz lepzych wektoów paametów. Poce ten jet powtazany do watości zadanej liczby geneacji. Pzepowadzono badania dla ww. mia. Najlepze ezultaty uzykiwano kozytając z umy kwadatów. 3. Modele matematyczne ilników indukcyjnych i wykonane badania ymulacyjne Pzy opiie matematycznym ozważa ię óżne tany mazyny indukcyjnej: dynamiczne (zmianie w czaie ulegają właściwości elektyczne i mechaniczne mazyny) nieutalone (zachodzą podcza poceów pzejściowych pędkość kątowa jet utalona zmianie ulegają pądy i tumienie) utalone (zachodzi powtazalność właściwości elektycznych i mechanicznych) [11]. Badane modele tatyczne opiują ównania algebaiczne w któych żaden z paametów nie jet zależny od czau. Pzyjęto ymetyczne zailanie Statyczny model ilnika indukcyjnego Na podtawie liteatuy pzyjęto tatyczny model ilnika indukcyjnego [8 11] pzedtawiony na y.. Model ten uwzględnia eaktancję magneującą Xµ oaz pomija taty w żelazie RF i taty w miedzi R Cu. ałożono tan utalony oaz ymetyczne napięcie zailania. Schemat zatępczy mazyny indukcyjnej z winikiem klatkowym dla tanu utalonego pzedtawiono na y. 3. Sygnał wymuzający (poślizg) Model matematyczny Chaakteytyki wzocowe (moment pąd) Chaakteytyki modelowane (moment pąd) Paamety modelu Kyteium oceny (funkcja celu) Funkcja optymalizacji (algoytm genetyczny) Ry.. Model mazyny indukcyjnej z winikiem klatkowym dla tanu utalonego Fig.. Steady tate model of a quiel-cage induction moto 1 A Ry. 1. Optymalizacja z wykozytaniem algoytmu genetycznego Fig. 1. Optimization uing genetic algoithm Sygnałem wymuzającym jet poślizg któy zmienia ię od 1 do 0 w 101 kokach. Każdej z watości pzypoządkowane ą po jednym punkcie chaakteytyki 0 U B Ry. 3. Schemat zatępczy mazyny indukcyjnej z winikiem klatkowym dla tanu utalonego Fig. 3. Steady tate equivalent cicuit of a quiel cage induction moto /01 Pomiay Automatyka Robotyka 363

3 Równania (5) do (14) pzedtawiają opi matematyczny mazyny indukcyjnej z winikiem klatkowym dla tanu utalonego [ ]: R jx = + 1 R' ' = + jx' = jx 0 μ ' 0 = ' + 0 U I = + U I = 1 1 U = U U U I ' = (5) (6) (7) (8) (9) (10) (11) (1) (13) (14) gdzie: I pąd uzwojenia tojana R ezytancja uzwojenia tojana X eaktancja ozpozenia uzwojenia tojana I pąd uzwojenia winika R ezytancja uzwojenia winika X eaktancja ozpozenia uzwojenia winika Iµ pąd magneujący Xµ eaktancja magneująca U napięcie fazowe tojana poślizg. Model powadzono do jednotek względnych [1]. Chaakteytyka wzocowa zotała zdjęta w zakładach B z ilnika indukcyjnego podukcji B typu AMA 400L6D VAMH o mocy znamionowej 800 kw napięciu zailania 440 V czętotliwości ieci 60 Hz pędkości obotowej 1186 ob/min i pądzie znamionowym 1331 A [1]. Badany ilnik jet toowany jako napęd teów tumieniowych. chaakteytyki otzymanej z fimy B odczytano 101 punktów dla pądu oaz momentu. Natępnie powadzono obie chaakteytyki do jednotek względnych dzieląc każdy z odczytanych punktów chaakteytyki pzez watość nominalną odpowiednio pądu lub momentu. Umożliwia to wykozytanie poiadanych chaakteytyk do oceny badanego modelu matematycznego ilnika indukcyjnego. Model zbudowano w śodowiku MATL [6] w potaci m-pliku. Pzyjęto zmienność w zakeie = <0; 1> aby obejmował całą chaakteytykę wzocową. Fagment pliku model.m zawieający model inika ma potać: (...) 1 = R+j*X; = R/((n) )+j*X; 0 = j*xmi; 1 1 I ' R ' M = I = I = *0/(+0); I = U/(+1); U1 = I*1; U = U-U1; I =U/; Me = ab(i)^*r/((n) ); I = ab(i); (...) Badania pzepowadzono dla 5000 geneacji. więkzanie liczby geneacji nie powodowało znaczącej popawy wyników. Liczba oobników w podpopulacji wynoiła 15 wkaźniki: mutacji 0 migacji między podpopulacjami 0 oaz kzyżowań 1. Do watości dodano 1/10000 co nie wpływa znacząco na wyniki ymulacji i jednocześnie eliminuje dzielenie pzez zeo zatzymujące wykonywanie kyptu pzez aplikację MATL. W wyniku pzepowadzonych badań modelu dla U = 1 (napięcie zailania ówne 100 %) uzykano chaakteytykę Te = f() oaz In = f() oznaczone koloem niebiekim. Natomiat koloem zielonym pzedtawiono chaakteytyki wzocowe (y. 4). Ry. 4. Chaakteytyki momentu oaz pądu tojana w funkcji Fig. 4. Toque and tato cuent cuve in function of lip Adekwatność etymacji paametów modelu oceniono zgodnie z (1) i (4) na 51 %. Cza ymulacji wyniół 97. Algoytm genetyczny dla U = 1 wygeneował natępujące paamety modelu (tab. 1). Tab. 1. Paamety modelu Tab. 1. Model paamete R X R X Xµ e względu na możliwość teowania ozuchem pzez pzełącznik tójkąt/gwiazda poducent podał ównież chaakteytyki dla 63 % U. W wyniku pzepowadzonych badań ymulacyjnych dla U = 063 (napięcie zailania ówne 63 % U powadzone do jednotek względnych) uzykano chaakteytyki Te = f() oaz In = f() (y. 5). Adekwatność etymacji paametów modelu oceniono zgodnie z (1) i (4) na 46 %. 364 Pomiay Automatyka Robotyka /01

4 I = U U I + = 1 1 U = U U U I ' = 1 1 (19) (0) (1) () M = I ' R ' (3) I = I (4) Ry. 5. Chaakteytyki momentu oaz pądu tojana w funkcji Fig. 5. Toque and tato cuent cuve in function of lip 3.. Model mazyny indukcyjnej uwzględniający taty w żelazie Na podtawie liteatuy pzyjęto tatyczny model ilnika indukcyjnego [11] pzedtawiony na y. 6. Model ten uwzględnia eaktancję magneującą Xµ i taty w żelazie RF oaz pomija taty w miedzi R Cu. ałożono tan utalony oaz ymetyczne napięcie zailania. gdzie: IF pąd tat w żelazie RF ezytancja tat w żelazie. Model powadzono do jednotek względnych [1]. Badania modelu pzepowadzono analogicznie jak w 3.1. W wyniku pzepowadzonych badań modelu dla U = 1 (napięcie zailania ówne 100 %) uzykano chaakteytykę Te = f() oaz In = f() oznaczone koloem niebiekim. Natomiat koloem zielonym pzedtawiono chaakteytyki wzocowe (y. 7). I X R X R / I I F I µ U R F X µ Ry. 6. Model mazyny indukcyjnej z winikiem klatkowym dla tanu utalonego Fig. 6. Steady tate model of a quiel-cage induction moto Schemat zatępczy ilnika indukcyjnego z uwzględnieniem tat w żelazie jet analogiczny jak w pkt 3.1 (y. 3). Równania (15) do (4) pzedtawiają opi matematyczny mazyny indukcyjnej z winikiem klatkowym dla tanu utalonego [ ]: Ry. 7. Chaakteytyki momentu oaz pądu tojana w funkcji Fig. 7. Toque and tato cuent cuve in function of lip Adekwatność etymacji paametów modelu oceniono zgodnie z (1) i (4) na 41 %. Cza ymulacji wyniół 80. Algoytm genetyczny dla U = 1 wygeneował natępujące paamety modelu (tab. ). R jx = + 1 R' ' = + jx' jx R μ F = jx + R 0 μ 0 F ' 0 = ' + (15) (16) (17) (18) Tab.. Paamety modelu Tab.. Model paamete R X R X RF Xµ Badania ymulacyjne powtózono ównież dla zailania U = 063 (napięcie zailania ówne 63 % U powadzone /01 Pomiay Automatyka Robotyka 365

5 do jednotek względnych). Uzykano chaakteytyki Te = f() oaz In = f() (y. 8). Adekwatność etymacji paametów modelu oceniono zgodnie z (1) i (4) na 46 %. U I = 1 1 U = U U 1 (30) (31) U I ' = M = gdzie: R Cu ezytancja tat w miedzi. I = I I ' R ' (3) (33) (34) Ry. 8. Chaakteytyki momentu oaz pądu tojana w funkcji Fig. 8. Toque and tato cuent cuve in function of lip Model powadzono do jednotek względnych [1]. Badania modelu pzepowadzono analogicznie jak w 3.1. W wyniku pzepowadzonych badań modelu dla U = 1 (napięcie zailania ówne 100 %) uzykano chaakteytykę Te = f() oaz In = f() oznaczone koloem niebiekim. Natomiat koloem zielonym pzedtawiono chaakteytyki wzocowe (y. 10) Model mazyny indukcyjnej uwzględniający taty w miedzi Na podtawie liteatuy pzyjęto tatyczny model ilnika indukcyjnego [8 10] pzedtawiony na y. 9. Model ten uwzględnia eaktancję magneującą Xµ i taty w miedzi R Cu oaz pomija taty w żelazie RF. ałożono tan utalony oaz ymetyczne napięcie zailania. I X R X R Cu I I µ U R / X µ Ry. 9. Model mazyny indukcyjnej z winikiem klatkowym dla tanu utalonego Fig. 9. Steady tate model of a quiel-cage induction moto Schemat zatępczy ilnika indukcyjnego z uwzględnieniem tat w miedzi jet analogiczny jak w pkt 3.1 (y. 3). Równania (5) do (34) pzedtawiają opi matematyczny mazyny indukcyjnej z winikiem klatkowym dla tanu utalonego [ ]. R jx = + 1 R' ' = R' + + jx' Cu = jx μ 0 ' 0 = ' + 0 U I = + 1 (5) (6) (7) (8) (9) Ry. 10. Chaakteytyki momentu oaz pądu tojana w funkcji Fig. 10. Toque and tato cuent cuve in function of lip Adekwatność etymacji paametów modelu oceniono zgodnie z (1) i (4) na 51 %. Cza ymulacji wyniół 31. Algoytm genetyczny dla U = 1 wygeneował natępujące paamety modelu (tab. 3). Tab. 3. Paamety modelu Tab. 3. Model paamete R X R X R Cu Xµ Badania ymulacyjne powtózono ównież dla zailania U = 063 (napięcie zailania ówne 63 % U powadzone do jednotek względnych). Uzykano chaakteytyki Te = f() oaz In = f() (y. 11). 366 Pomiay Automatyka Robotyka /01

6 Adekwatność etymacji paametów modelu oceniono zgodnie z (1) i (4) na 46 %. (y. 13). W pzedziale czau 0 5 natępuje ozuch ilnika natępnie do 0 ilnik pacuje z obciążeniem 0 % mocy znamionowej. Śuba o koku natawnym mimo zeowego koku w śodowiku wodnym twaza opoy hydodynamiczne ujęte w zatoowanym modelu. W pzedziale czau 0 40 ilnik pacuje z obciążeniem blikim znamionowego. Ry. 11. Chaakteytyki momentu oaz pądu tojana w funkcji Fig. 11. Toque and tato cuent cuve in function of lip 4. Pzykładowe badania ymulacyjne teu tumieniowego tatku Pzyjęto tuktuę teu tumieniowego z ilnikiem indukcyjnym i śubą o koku natawnym [3]. atoowano ozuch bezpośedni ilnika indukcyjnego któy powoduje najwiękze padki napięć w obwodach zailania. Badania pzepowadzono w celu okeślenia wpływu impedancji obwodów zailania na właności pacy ilnika teu tumieniowego. W badaniach wykozytano zapezentowany model ilnika indukcyjnego (pkt 3.1) z paametami dobanymi dla ilnika indukcyjnego podukcji B typu AMA 400L6D VAMH o mocy znamionowej 800 kw napięciu zailania 440 V czętotliwości ieci 60 Hz pędkości obotowej 1186 ob/min i pądzie znamionowym 1331 A [1]. Pzyjęto zailanie teu tumieniowego z idealnego źódła napięciowego pzyjmując watości względne napięcia i czętotliwości ieci ówne 1 dla Ug = 440 V oaz ωg = 60 Hz. W pogamie MATL/Simulink [6] zedagowano i połączono model węzła wyóżniającego obwód zeegowy model ilnika indukcyjnego oaz model śuby o koku natawnym. Model śuby natawnej był już pezentowany pzy badaniach ymulacyjnych ytemu enegetycznego tatku []. Stuktuę modelu użytą w badaniach ymulacyjnych pzedtawiono na y. 1. Pzyjęto natępujący pogam badań: w chwili 0 zotaje załączone zailanie ilnika indukcyjnego pzy zeowym koku śuby natawnej. W chwili 0 zotaje utawione znamionowe obciążenie ilnika zmiana utawienia łopatek śuby natawnej. Badania wykonano dla zailania ilnika kablem o impedancji = 001+j001. Uzykane wyniki pzedtawiono na y e względu na zatoowanie ozuchu bezpośedniego ilnika indukcyjnego w chwili załączenia napięcia pąd zailania pzekacza ok. 5 azy watość znamionową Ry. 1. Stuktua modelu teu tumieniowego z uwzględnieniem padków napięć zailania Fig. 1. Bow thute model tuctue including the voltage dop Time (econd) Ry. 13. Pzebieg pądu obciążenia modelu ilnika indukcyjnego Fig. 13. Cuent load wavefom of induction moto model Ry. 14. Pzebieg pędkości obotowej modelu ilnika indukcyjnego Fig. 14. Angula velocity wavefom of induction moto model /01 Pomiay Automatyka Robotyka 367

7 Ry. 15. Pzebieg momentu obciążenia modelu ilnika indukcyjnego Fig. 15. Load toque wavefom of induction moto model Ry. 16. Pzebieg napięcia zailania modelu ilnika indukcyjnego Fig. 16. Voltage wavefom of induction moto model W tounku do badań bez uwzględnienia impedancji kabla [] można zaobewować nieznaczny padek początkowej watości pądu ozuchowego ilnika ok. 45 watości znamionowej lekkie wydłużenie czau ozuchu ok. 3 jak ównież niewielki wzot pądu pzy obciążeniu znamionowym (y. 13). Pzebieg pędkości obotowej wału ilnika (y. 14) pzedtawia wzot pędkości obotowej do watości blikiej znamionowej oaz nieznaczny padek pędkości obotowej po załączeniu pełnego obciążenia. Moment pzenozony wałem ilnika (y. 15) zmienia ię z pędkością obotową ilnika i oiąga makymalną watość w chwili 3. Widoczne ą niewielkie padki napięć zailania pzy poboze więkzego pądu pzez ilnik indukcyjny (y. 16). 5. Uwagi i wnioki W celu oceny pzydatności modeli matematycznych do oceny poceów zachodzących podcza ozuchu i pacy teów tumieniowych na tatkach wykonano badania ymulacyjne dla zeegu dotępnych w liteatuze modeli tatycznych [ ]. Pzebadano natępujące modele mazyn indukcyjnych: z winikiem klatkowym dla tanu utalonego z winikiem klatkowym dla tanu utalonego z uwzględnieniem tat w żelazie z winikiem klatkowym z uwzględnieniem mocy taconej w winiku (tat w miedzi) z winikiem głębokożłobkowym z winikiem dwuklatkowym. Pzy badaniach ymulacyjnych użyto śodowika ymulacyjnego MATL 6. nowze weje nie mogły zotać użyte z uwagi na oganiczenia licencyjne i bak możliwości wpółpacy z poiadanym toolboxem GEATbx (Algoytmów Genetycznych). aówno algoytm genetyczny jak i model ilnika zotał opacowany w potaci m-plików co znacznie pzypieza cza potzebny na wykonanie ymulacji. Cały poce dobou paametów dla 5000 geneacji twał od kilku do kilkunatu minut w zależności od badanego modelu ilnika. Do badań wykozytano kompute klay PC z ytemem Window Vita poceoem AMD Tuion 64 X 1 GHz oaz GB pamięci RAM. Na podtawie liteatuy [5] oaz chaakteytyk uzykanych z fimy B wywniokowano iż badany ilnik jet jednoklatkowy. Wyniki badań ymulacyjnych potwiedziły iż modele ilników głębokożłobkowego i dwuklatkowego najgozej odwzoowywały chaakteytyki zeczywite badanego ilnika (dlatego pominięto je w atykule). Najlepze ezultaty natomiat dał model ilnika indukcyjnego z winikiem klatkowym dla tanu utalonego z uwzględnieniem tat w żelazie. Wyniki uzykane dla najlepzego modelu nie ą jednak atyfakcjonujące. Nauwa ię w związku z tym wnioek o potzebie pozukiwania lepzych ozwiązań. Należy ozważyć możliwość użycia modeli polowych lub hybydowych. Chaakteytyki modeli hybydowych mogą być utwozone z połączenia dwóch lub więcej modeli. Algoytmy genetyczne ą jedną z metod etymacji paametów modeli. Ponieważ wyniki nie ą atyfakcjonujące należy ównież ozważyć użycie innych metod. Wydaje ię jednak że pzy zatoowaniu innych metod etymacji uzykane wyniki nie powinny być znacząco lepze. agadnienia związane z badaniem ilnika indukcyjnego jako napędu teu tumieniowego tatku ą inteeujące gdyż dobó takich elementów pawia kłopoty kontukcyjne. Moce ilników napędzających tey tumieniowych oiągają etki a nawet tyiące kilowatów i ą poównywalne z mocami elektowni tatku. Pezentowane pace dotyczą jedynie wycinka zagadnień podejmowanych pzez autoów związanych z komputeowo wpomaganym pojektowaniem układów automatyki ytemów enegetycznych tatku. Opacowane modele waz z dobanymi paametami znajdą zatoowanie w ytemie ekpetowym wpomagającym pojektowanie teów tumieniowych tatków. Bibliogafia 1. B amech: Silnik indukcyjny AMA 400L6D VA- MH dokumentacja 490HD Aendt R.: Simulation and invetigation fo hip Powe ytem IEEE Xploe Pomiay Automatyka Robotyka /01

8 3. Galba J. Kajczyńki. Liowki J.: Okętowe tey tumieniowe Wydawnictwo Mokie Gdańk Gunwald. (ed.): Napęd elektyczny WNT Wazawa Kalu M. Skoczkowki T.: Steowanie napędami aynchonicznymi i pądu tałego PKJS Gliwice Kai S. T.: Cicuit Analyi I (II) with MATL and Simulink SimPoweSytem Modeling Ochad Publication Lindenmeye D. Dommel H.W. Mohef A. Kundu P.: An induction moto paamete etimation method EP&ES Ogbuka C. U. Agu M. U.: A modified appoach to induction moto tato voltage and fequency contol WCE London Pohlheim Hatmut: Genetic and Evolutionay Algoithm Toolbox fo ue with Matlab. Ue Guide. 10. Rozczyk S.: Teoia mazyn elektycznych WNT Wazawa Sobczyk T. J.: Metodyczne apekty modelowania matematycznego mazyn indukcyjnych WNT Wazawa ajczyk R.: Modele matematyczne ytemu elektoenegetycznego do badania elektomechanicznych tanów nieutalonych i poceów egulacyjnych WPG Gdańk 003. Etimation of paamete of high powe induction moto amete uing genetic algoithm ae peented. Citeia: the um of the quae the um of abolute value and integal of optimization poblem ae ued. In election contol of algoithm a bow thute identified mathematical model ae applied. The paamete and methodology fo the election of moto model wee conideed fo the tudy of thei impact on the enegy ytem of the hip ae howed. Keywod: mathematical model induction moto genetic algoithm bow thute d hab. inż. Ryzad Aendt Politechnika Gdańka Wydział Elektotechniki i Automatyki Kateda Mechatoniki i Inżynieii Wyokich Napięć ul. G. Nautowicza 11/ Gdańk. .aendt@ely.pg.gda.pl mg inż. Andzej Kopczyńki Politechnika Gdańka Wydział Elektotechniki i Automatyki Kateda Mechatoniki i Inżynieii Wyokich Napięć ul. G. Nautowicza 11/ Gdańk. akopczyn@ely.pg.gda.pl Abtact: In the pape thee type of mathematical model of tatic quiel cage moto and the method of etimating paamete uing genetic algoithm ae peented. Citeia: the /01 Pomiay Automatyka Robotyka 369

SK-7 Wprowadzenie do metody wektorów przestrzennych SK-8 Wektorowy model silnika indukcyjnego, klatkowego

SK-7 Wprowadzenie do metody wektorów przestrzennych SK-8 Wektorowy model silnika indukcyjnego, klatkowego Ćwiczenia: SK-7 Wpowadzenie do metody wektoów pzetzennych SK-8 Wektoowy model ilnika indukcyjnego, klatkowego Wpowadzenie teoetyczne Wekto pzetzenny definicja i poawowe zależności. Dowolne wielkości kalane,

Bardziej szczegółowo

WYKORZYSTANIE MODELI CIEPLNYCH SILNIKÓW INDUKCYJNYCH DO ESTYMACJI PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ

WYKORZYSTANIE MODELI CIEPLNYCH SILNIKÓW INDUKCYJNYCH DO ESTYMACJI PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ Zezyty Poblemowe Mazyny Elektyczne N 82/29 153 Tomaz Mnich Politechnika Śląka, Gliwice WYKORZYSTANIE MODELI CIEPLNYCH SILNIKÓW INDUKCYJNYCH DO ESTYMACJI PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ MAKE USE OF THERMAL EQUIVALENT

Bardziej szczegółowo

Podstawowe układy pracy tranzystora bipolarnego

Podstawowe układy pracy tranzystora bipolarnego L A O A T O I U M P O D T A W L K T O N I K I I M T O L O G I I Podtawowe układy pacy tanzytoa bipolanego Ćwiczenie opacował Jacek Jakuz 4A. Wtęp Ćwiczenie umożliwia pomia i poównanie paametów podtawowych

Bardziej szczegółowo

Sterowanie prędkością silnika krokowego z zastosowaniem mikrokontrolera ATmega8

Sterowanie prędkością silnika krokowego z zastosowaniem mikrokontrolera ATmega8 mg inż. ŁUKASZ BĄCZEK d hab. inż. ZYGFRYD GŁOWACZ pof. ndzw. w AGH Akademia Góniczo-Hutnicza Wydział Elektotechniki, Automatyki, Infomatyki i Elektoniki Kateda Mazyn Elektycznych Steowanie pędkością ilnika

Bardziej szczegółowo

Streszczenie rozprawy doktorskiej

Streszczenie rozprawy doktorskiej Stezczenie ozpawy doktokiej tytuł: Analiza ważliwości aynchonicznych napędów takcyjnych teowanych wektoowo na zmiany paametów auto: mg inż. Rafał Nowak pomoto: d hab. inż. Andzej Dębowki, pof. PŁ Łódź

Bardziej szczegółowo

ANALIZA WRAŻLIWOŚCI BEZCZUJNIKOWEGO UKŁADU STEROWANIA WEKTOROWEGO SILNIKIEM INDUKCYJNYM Z WYBRANYMI ESTYMATORAMI STRUMIENIA I PRĘDKOŚCI WIRNIKA

ANALIZA WRAŻLIWOŚCI BEZCZUJNIKOWEGO UKŁADU STEROWANIA WEKTOROWEGO SILNIKIEM INDUKCYJNYM Z WYBRANYMI ESTYMATORAMI STRUMIENIA I PRĘDKOŚCI WIRNIKA Pace Naukowe Intytutu Mazyn, Napędów i Pomiaów Elektycznych N 56 Politechniki Wocławkiej N 56 Studia i Mateiały N 24 2004 TERESA ORŁOWSKA-KOWALSKA *, Jacek LIS * Silnik indukcyjny, teowanie wektoowe, napęd

Bardziej szczegółowo

Obserwator prędkości kątowej wirnika maszyny indukcyjnej klatkowej oparty na metodzie backstepping ze ślizgowymi funkcjami przełączającymi

Obserwator prędkości kątowej wirnika maszyny indukcyjnej klatkowej oparty na metodzie backstepping ze ślizgowymi funkcjami przełączającymi Macin MORAWIEC Akadiuz LEWICKI Zbigniew KRZEMIŃSKI Politechnika Gdańka Kateda Automatyki Napędu Elektycznego doi:599/482856 Obewato pędkości kątowej winika mazyny indukcyjnej klatkowej opaty na metodzie

Bardziej szczegółowo

MAGISTERSKA PRACA DYPLOMOWA

MAGISTERSKA PRACA DYPLOMOWA POLITECHNIKA WROCŁAWSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY INSTYTUT MASZYN, NAPĘDÓW I POMIARÓW ELEKTRYCZNYCH MAGISTERSKA PRACA DYPLOMOWA Układy teowania pędkością kątową ilników aynchonicznych w zeokim zakeie egulacji

Bardziej szczegółowo

ZAGADNIENIE WYZNACZANIA PARAMETRÓW OBIEKTÓW ELEKTROMAGNETYCZNYCH W WARUNKACH ICH PRACY

ZAGADNIENIE WYZNACZANIA PARAMETRÓW OBIEKTÓW ELEKTROMAGNETYCZNYCH W WARUNKACH ICH PRACY Pace Nakowe Intytt Mazyn, Napędów i Pomiaów Elektycznych N 6 Politechniki Wocławkiej N 6 Stdia i Mateiały N 7 7 obiekt elektomagnetyczny, model zatępczy, wyznaczanie paametów Józef NOWAK, Jezy BAJOREK,

Bardziej szczegółowo

WPŁYW ASYMETRII SZCZELINY POWIETRZNEJ NA WARTOŚĆ NAPIĘĆ I PRĄDÓW WAŁOWYCH W SILNIKACH INDUKCYJNYCH DUśEJ MOCY

WPŁYW ASYMETRII SZCZELINY POWIETRZNEJ NA WARTOŚĆ NAPIĘĆ I PRĄDÓW WAŁOWYCH W SILNIKACH INDUKCYJNYCH DUśEJ MOCY Zezyty Poblemowe Mazyny Elektyczne N 81/29 73 Boniław Dak, Piot Zientek, Roman Nietój, Andzej Boboń Politechnika Śląka, Gliwice Józef Kwak, Zabzańkie Zakłady Mechaniczne, Zabze Jan Maek Lipińki, Zakład

Bardziej szczegółowo

OPTYMALIZACJA PRZETWARZANIA ENERGII DLA MAŁYCH ELEKTROWNI WODNYCH Z GENERATORAMI PRACUJĄCYMI ZE ZMIENNĄ PRĘDKOŚCIĄ OBROTOWĄ

OPTYMALIZACJA PRZETWARZANIA ENERGII DLA MAŁYCH ELEKTROWNI WODNYCH Z GENERATORAMI PRACUJĄCYMI ZE ZMIENNĄ PRĘDKOŚCIĄ OBROTOWĄ Zezyty oblemowe Mazyny Elektyczne N 9/ Daiuz Bokowki, Tomaz Węgiel olitechnika Kakowka OTYMALZACJA RZETWARZANA ENERG DLA MAŁYC ELEKTROWN WODNYC Z GENERATORAM RACUJĄCYM ZE ZMENNĄ RĘDKOŚCĄ OBROTOWĄ ENERGY

Bardziej szczegółowo

ĆWICZENIE 3 REZONANS W OBWODACH ELEKTRYCZNYCH

ĆWICZENIE 3 REZONANS W OBWODACH ELEKTRYCZNYCH ĆWZENE 3 EZONANS W OBWODAH EEKTYZNYH el ćwiczenia: spawdzenie podstawowych właściwości szeegowego i ównoległego obwodu ezonansowego pzy wymuszeniu napięciem sinusoidalnym, zbadanie wpływu paametów obwodu

Bardziej szczegółowo

Układ napędowy z silnikiem indukcyjnym i falownikiem napięcia

Układ napędowy z silnikiem indukcyjnym i falownikiem napięcia Ćwiczenie 13 Układ napędowy z ilnikiem indukcyjnym i falownikiem napięcia 3.1. Program ćwiczenia 1. Zapoznanie ię ze terowaniem prędkością ilnika klatkowego przez zmianę czętotliwości napięcia zailającego..

Bardziej szczegółowo

WYKŁAD 11 OPTYMALIZACJA WIELOKRYTERIALNA

WYKŁAD 11 OPTYMALIZACJA WIELOKRYTERIALNA WYKŁAD OPTYMALIZACJA WIELOKYTEIALNA Wstęp. W wielu pzypadkach pzy pojektowaniu konstukcji technicznych dla okeślenia ich jakości jest niezędne wpowadzenie więcej niż jednego kyteium oceny. F ) { ( ), (

Bardziej szczegółowo

Układ kaskadowy silnika indukcyjnego pierścieniowego na stałą moc

Układ kaskadowy silnika indukcyjnego pierścieniowego na stałą moc Ćwiczenie 14 Układ kakadowy ilnika indukcyjnego ieścieniowego na tałą moc 14.1. Pogam ćwiczenia 1. Poznanie tuktuy układu omiaowego, budowy i właściwości naędowych kakady zawoowo-mazynowej tyu P = cont.

Bardziej szczegółowo

WYKRYWANIE USZKODZEŃ UZWOJENIA WIRNIKA PRZEKSZTAŁTNIKOWEGO UKŁADU NAPĘDOWEGO Z SILNIKIEM INDUKCYJNYM

WYKRYWANIE USZKODZEŃ UZWOJENIA WIRNIKA PRZEKSZTAŁTNIKOWEGO UKŁADU NAPĘDOWEGO Z SILNIKIEM INDUKCYJNYM Zezyty Polemowe Mazyny Elektyczne N 87/2 79 oet Wiezicki, Czeław T. Kowalki Politechnika Wocławka WYKYWANIE USZKODZEŃ UZWOJENIA WINIKA PZEKSZTAŁTNIKOWEGO UKŁADU NAPĘDOWEGO Z SILNIKIEM INDUKCYJNYM OTO FAULT

Bardziej szczegółowo

PRZYCZYNY I SKUTKI ZMIENNOŚCI PARAMETRÓW MASZYN INDUKCYJNYCH

PRZYCZYNY I SKUTKI ZMIENNOŚCI PARAMETRÓW MASZYN INDUKCYJNYCH LV SESJA STUENCKICH KÓŁ NAUKOWYCH PRZYCZYNY I SKUTKI ZMIENNOŚCI PARAMETRÓW MASZYN INUKCYJNYCH Wykonali: Michał Góki, V ok Elektotechnika Maciej Boba, V ok Elektotechnika Oiekun naukowy efeatu: d hab. inż.

Bardziej szczegółowo

MIERNICTWO WIELKOŚCI ELEKTRYCZNYCH I NIEELEKTRYCZNYCH

MIERNICTWO WIELKOŚCI ELEKTRYCZNYCH I NIEELEKTRYCZNYCH Politechnika Białostocka Wydział Elektyczny Kateda Elektotechniki Teoetycznej i Metologii nstukcja do zajęć laboatoyjnych z pzedmiotu MENCTWO WEKOŚC EEKTYCZNYCH NEEEKTYCZNYCH Kod pzedmiotu: ENSC554 Ćwiczenie

Bardziej szczegółowo

Wpływ błędów parametrów modelu maszyny indukcyjnej na działanie rozszerzonego obserwatora prędkości

Wpływ błędów parametrów modelu maszyny indukcyjnej na działanie rozszerzonego obserwatora prędkości Daniel WACHOWIAK Zbigniew KRZEMIŃSKI Politechnika Gdańska Wydział Elektotechniki i Automatyki Kateda Automatyki Napędu Elektycznego doi:1015199/48017091 Wpływ błędów paametów modelu maszyny indukcyjnej

Bardziej szczegółowo

Stabilność adaptacyjnych obserwatorów zmiennych stanu silnika indukcyjnego o wzmocnieniach dobieranych optymalizacyjnie

Stabilność adaptacyjnych obserwatorów zmiennych stanu silnika indukcyjnego o wzmocnieniach dobieranych optymalizacyjnie Ukazuje ię od 1919 oku 6'16 Ogan Stowazyzenia Elektyków Polkich Wydawnictwo SIGMA-NO Sp. z o.o. Roman NIESRÓJ 1, Akadiuz LEWICKI 2, adeuz BIAŁOŃ 1, Maian PASKO 1 Politechnika Śląka, Intytut Elektotechniki

Bardziej szczegółowo

STEROWANIE WG. ZASADY U/f = const

STEROWANIE WG. ZASADY U/f = const STEROWANIE WG. ZASADY U/f = cont Rozruch bezpośredni ilnika aynchronicznego (bez układu regulacji, odpowiedź na kok wartości zadanej napięcia zailania) Duży i niekontrolowany prąd przy rozruchu Ocylacje

Bardziej szczegółowo

5. Regulacja częstotliwościowa prędkości obrotowej silnika indukcyjnego klatkowego

5. Regulacja częstotliwościowa prędkości obrotowej silnika indukcyjnego klatkowego 5. egulacja czętotlwoścowa pędkośc obotowej lnka ndukcyjnego klatkowego 5.1 Zaada egulacj czętotlwoścowej - waunk optymalzacj tatycznej; 5. egulacja kalana pędkośc obotowej ( U/f); 5.3 egulacja wektoowa

Bardziej szczegółowo

SEKCJA AUTOMATYKI, ELEKTROTECHNIKI, BIOCYBERNETYKI I TELEKOMUNIKACJI

SEKCJA AUTOMATYKI, ELEKTROTECHNIKI, BIOCYBERNETYKI I TELEKOMUNIKACJI I SESJA STUENCKICH KÓŁ NAUKOWYCH PIONU HUTNICZEGO AKAEII GÓRNICZO - HUTNICZEJ I. STANISŁAWA STASICA W KRAKOWIE SEKCJA AUTOATYKI, ELEKTROTECHNIKI, BIOCYBERNETYKI I TELEKOUNIKACJI Koła naukowe: AGNESIK,

Bardziej szczegółowo

AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI, AUTOMATYKI, INFORMATYKI I ELEKTRONIKI KATEDRA MASZYN ELEKTRYCZNYCH

AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI, AUTOMATYKI, INFORMATYKI I ELEKTRONIKI KATEDRA MASZYN ELEKTRYCZNYCH AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI, AUTOMATYKI, INFORMATYKI I ELEKTRONIKI KATEDRA MASZYN ELEKTRYCZNYCH ROZPRAWA DOKTORSKA STANY DYNAMICZNE ELEKTROWNI WIATROWEJ Z

Bardziej szczegółowo

ESTYMACJA POŚLIZGU DLA DUśYCH MASZYN INDUKCYJNYCH W OPARCIU O ANALIZĘ PRĄDU STOJANA

ESTYMACJA POŚLIZGU DLA DUśYCH MASZYN INDUKCYJNYCH W OPARCIU O ANALIZĘ PRĄDU STOJANA Zezyty Poblemowe Mazyny Elektyczne N 3/2012 (96) 109 Maciej Oman, Michał Okiz, Cajetan T. Pinto ABB, Kaków ESTYMACJA POŚLIZGU DLA DUśYCH MASZYN INDUKCYJNYCH W OPARCIU O ANALIZĘ PRĄDU STOJANA ESTIMATING

Bardziej szczegółowo

OBWODY PRĄDU SINUSOIDALNEGO

OBWODY PRĄDU SINUSOIDALNEGO aboatoium Elektotechniki i elektoniki Temat ćwiczenia: BOTOM 06 OBODY ĄD SSODEGO omiay pądu, napięcia i mocy, wyznaczenie paametów modeli zastępczych cewki indukcyjnej, kondensatoa oaz oponika, chaakteystyki

Bardziej szczegółowo

Maszyny Elektryczne i Transformatory st. st. sem. III (zima) 2012/2013

Maszyny Elektryczne i Transformatory st. st. sem. III (zima) 2012/2013 Kolokwium poprawkowe Wariant C azyny Elektryczne i Tranormatory t. t. em. III (zima) 01/013 azyna Aynchroniczna Trójazowy ilnik indukcyjny pierścieniowy ma natępujące dane znamionowe: P 13 kw n 147 or/min

Bardziej szczegółowo

WYKŁAD 1. W przypadku zbiornika zawierającego gaz, stan układu jako całości jest opisany przez: temperaturę, ciśnienie i objętość.

WYKŁAD 1. W przypadku zbiornika zawierającego gaz, stan układu jako całości jest opisany przez: temperaturę, ciśnienie i objętość. WYKŁAD 1 Pzedmiot badań temodynamiki. Jeśli chcemy opisać układ złożony z N cząstek, to możemy w amach mechaniki nieelatywistycznej dla każdej cząstki napisać ównanie uchu: 2 d i mi = Fi, z + Fi, j, i,

Bardziej szczegółowo

WRAŻLIWOŚĆ MODELU O STRUKTURZE UPROSZCZONEJ SPADKÓW PODCIŚNIENIA W KOLEKTORZE APARATU UDOJOWEGO

WRAŻLIWOŚĆ MODELU O STRUKTURZE UPROSZCZONEJ SPADKÓW PODCIŚNIENIA W KOLEKTORZE APARATU UDOJOWEGO Poblemy Inżynieii Rolniczej n 2/2010 Maia Majkowka 1), Adam Kupczyk 2) Szkoła Główna Gopodatwa Wiejkiego w Wazawie 1) Wydział Zatoowań Infomatyki i Matematyki 2) Wydział Inżynieii Podukcji WRAŻLIWOŚĆ MODELU

Bardziej szczegółowo

PRĘDKOŚCI KOSMICZNE OPRACOWANIE

PRĘDKOŚCI KOSMICZNE OPRACOWANIE PRĘDKOŚCI KOSMICZNE OPRACOWANIE I, II, III pędkość komiczna www.iwiedza.net Obecnie, żyjąc w XXI wieku, wydaje ię nomalne, że człowiek potafi polecieć w komo, opuścić Ziemię oaz wylądować na Kiężycu. Poza

Bardziej szczegółowo

SYSTEMY BEZSTYKOWEGO ZASILANIA KOMPUTERÓW PRZENOŚNYCH

SYSTEMY BEZSTYKOWEGO ZASILANIA KOMPUTERÓW PRZENOŚNYCH Atu OADEW afał ŚKEW SYSTEY BESTYKOWEGO ASANA KOPUTEÓW PENOŚNYH STESENE W efeacie pzedtawiono chemat ideowy układu beztykowego zailania komputeów pzenośnych. Pzedtawiono typowe kontukce tanfomatoów dla

Bardziej szczegółowo

STEROWANIE AUTONOMICZNYM GENERATOREM INDUKCYJNYM ZE WZBUDZENIEM PRZEKSZTAŁTNIKOWYM

STEROWANIE AUTONOMICZNYM GENERATOREM INDUKCYJNYM ZE WZBUDZENIEM PRZEKSZTAŁTNIKOWYM Zezyty Poblemowe Mazyny Elektyczne N 88/2010 123 BłaŜej Jakubowki, Kzyztof Pieńkowki Politechnika Wocławka STEROWANIE AUTONOMICZNYM GENERATOREM INDUKCYJNYM ZE WZBUDZENIEM PRZEKSZTAŁTNIKOWYM CONTROL OF

Bardziej szczegółowo

BADANIE SILNIKA WYKONAWCZEGO PRĄDU STAŁEGO

BADANIE SILNIKA WYKONAWCZEGO PRĄDU STAŁEGO LABORATORIUM ELEKTRONIKI I ELEKTROTECHNIKI BADANIE SILNIKA WYKONAWCZEGO PRĄDU STAŁEGO Opacował: d inŝ. Aleksande Patyk 1.Cel i zakes ćwiczenia. Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z budową, właściwościami

Bardziej szczegółowo

WYGŁADZANIE CHARAKTERYSTYKI ZADAWANIA STRUMIENIA W NAPĘDACH ELEKTRYCZNYCH Z OSŁABIANIEM POLA

WYGŁADZANIE CHARAKTERYSTYKI ZADAWANIA STRUMIENIA W NAPĘDACH ELEKTRYCZNYCH Z OSŁABIANIEM POLA Zezyty Poblemowe Mazyny Elektyczne N 3/01 (96) 147 Andzej Dębowki, Rafał Nowak Politechnika Łódzka, Łódź WYGŁADZANIE CHARAKTERYSTYKI ZADAWANIA STRUMIENIA W NAPĘDACH ELEKTRYCZNYCH Z OSŁABIANIEM POLA SMOOTHING

Bardziej szczegółowo

5. Regulacja częstotliwościowa prędkości obrotowej silnika indukcyjnego klatkowego

5. Regulacja częstotliwościowa prędkości obrotowej silnika indukcyjnego klatkowego 5. Regulacja czętotlwoścowa pędkośc obotowej lnka ndukcyjnego klatkowego 5.1 Zaada egulacj czętotlwoścowej - waunk optymalzacj tatycznej; 5.2 Regulacja kalana pędkośc obotowej ( U/f); 5.3 Regulacja wektoowa

Bardziej szczegółowo

Synteza obserwatora adaptacyjnego strumienia magnetycznego oraz prędkości kątowej układu napędowego z maszyną asynchroniczną

Synteza obserwatora adaptacyjnego strumienia magnetycznego oraz prędkości kątowej układu napędowego z maszyną asynchroniczną Łukaz WALUŚ, Maian Roch DUBOWSKI Politechnika Białotocka, Kateda Enegoelektoniki i Napędów Elektycznych doi:0.599/48.207..3 Synteza obewatoa adaptacyjnego tumienia magnetycznego oaz pędkości kątowej układu

Bardziej szczegółowo

Laboratorium. Sterowanie napędami elektrycznymi zagadnienia wybrane

Laboratorium. Sterowanie napędami elektrycznymi zagadnienia wybrane POLITECHNIKA WROCŁAWSKA INSTYTUT MASZYN, NAPĘDÓW I POMIARÓW ELEKTRYCZNYCH ZAKŁAD NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO, MECHATRONIKI I AUTOMATYKI PRZEMYSŁOWEJ Laboratorium Sterowanie napędami elektrycznymi zagadnienia

Bardziej szczegółowo

REZONANS ELEKTROMAGNETYCZNY

REZONANS ELEKTROMAGNETYCZNY 0 in ω t niweytet Wocławki, Intytut Fizyki Doświadczalnej, I Pacownia y. Schemat zeegowego obwodu Ćwiczenie n 59 EONANS EEKTOMAGNETYNY I. WSTĘP Dla obwodów elektycznych zailanych napięciem tałym, tounek

Bardziej szczegółowo

Laboratorium Automatyki Napêdu Elektrycznego. Badanie uk³adu sterowania maszyn¹ dwustronnie zasilan¹ za pomoc¹ przemiennika czêstotliwoœci CTM 5,5

Laboratorium Automatyki Napêdu Elektrycznego. Badanie uk³adu sterowania maszyn¹ dwustronnie zasilan¹ za pomoc¹ przemiennika czêstotliwoœci CTM 5,5 Laboatoium Automatyki Napêdu Elektycznego Badanie uk³adu teowania mazyn¹ dwutonnie zailan¹ za pomoc¹ pzemiennika czêtotliwoœci CTM 5,5 Politechnika Gdañka 2004 1. Cel æwiczenia Celem æwiczenia jet poznanie

Bardziej szczegółowo

Układ sterowania oraz model siłowni wiatrowej

Układ sterowania oraz model siłowni wiatrowej Układ teowania oaz model iłowni wiatowej mg inż. Gzegoz Bazyk Politechnika Szczecińka Słowa kluczowe: Siłownie wiatowe, układy teowania, model matematyczny Stezczenie: W efeacie odnieiono ię do zadań układów

Bardziej szczegółowo

( ) ( ) s = 5. s 2s. Krzysztof Oprzędkiewicz Kraków r. Podstawy Automatyki Zadania do części rachunkowej

( ) ( ) s = 5. s 2s. Krzysztof Oprzędkiewicz Kraków r. Podstawy Automatyki Zadania do części rachunkowej Kzyztof Opzędiewicz Kaów 09 0 0. Zajęcia : (ba zadań-wpowadzenie) Zajęcia : (ba zadań wyłącznie część laboatoyjna) Podtawy Automatyi Zadania do części achunowej Zajęcia : Chaateytyi czaowe podtawowych

Bardziej szczegółowo

Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 75/2006 47

Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 75/2006 47 ezyty Problemowe Mazyny Elektryczne Nr 75006 47 Maria J. ielińka Wojciech G. ielińki Politechnika Lubelka Lublin POŚLIGOWA HARAKTERYSTYKA ADMITANJI STOJANA SILNIKA INDUKYJNEGO UYSKANA PRY ASTOSOWANIU SYMULAJI

Bardziej szczegółowo

Wyznaczanie współczynnika wzorcowania przepływomierzy próbkujących z czujnikiem prostokątnym umieszczonym na cięciwie rurociągu

Wyznaczanie współczynnika wzorcowania przepływomierzy próbkujących z czujnikiem prostokątnym umieszczonym na cięciwie rurociągu Wyznaczanie współczynnika wzocowania pzepływomiezy póbkujących z czujnikiem postokątnym umieszczonym na cięciwie uociągu Witold Kiese W pacy pzedstawiono budowę wybanych czujników stosowanych w pzepływomiezach

Bardziej szczegółowo

ZASTOSOWANIE ANALIZY WIDMOWEJ PRĄDU STOJANA DO MONITOROWANIA EKCENTRYCZNOŚCI SILNIKÓW INDUKCYJNYCH

ZASTOSOWANIE ANALIZY WIDMOWEJ PRĄDU STOJANA DO MONITOROWANIA EKCENTRYCZNOŚCI SILNIKÓW INDUKCYJNYCH Pace Naukowe Intytutu Mazyn, Napędów i Pomiaów Elektycznych N 6 Politechniki Wocławkiej N 6 Studia i Mateiały N 27 27 ilnik indukcyjny, pąd tojana, hamoniczne żłobkowe, ekcentyczność, uzkodzenia łożyk

Bardziej szczegółowo

STRUKTURA STEROWANIA UKŁADEM TRÓJMASOWYM Z REGULATOREM STANU

STRUKTURA STEROWANIA UKŁADEM TRÓJMASOWYM Z REGULATOREM STANU Pace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiaów Elektycznych N 69 Politechniki Wocławskiej N 69 Studia i Mateiały N 0 Kaol WRÓBEL* egulato stanu, układy tójmasowe, układy z połączeniem spężystym STRUKTURA

Bardziej szczegółowo

interaktywny pakiet przeznaczony do modelowania, symulacji, analizy dynamicznych układów ciągłych, dyskretnych, dyskretno-ciągłych w czasie

interaktywny pakiet przeznaczony do modelowania, symulacji, analizy dynamicznych układów ciągłych, dyskretnych, dyskretno-ciągłych w czasie Simulink Wprowadzenie: http://me-www.colorado.edu/matlab/imulink/imulink.htm interaktywny pakiet przeznaczony do modelowania, ymulacji, analizy dynamicznych układów ciągłych, dykretnych, dykretno-ciągłych

Bardziej szczegółowo

Metodyka obliczeń wartości parametrów technicznoekonomicznych

Metodyka obliczeń wartości parametrów technicznoekonomicznych Metodyka obliczeń watości paametów technicznoekonomicznych Wesja: 1.1 Konstancin-Jeziona, siepień 2018. Histoia aktualizacji Data Fima Wesja Opis zmiany 24.08.2018 PSE S.A. 1.0 Publikacja dokumentu 28.08.2018

Bardziej szczegółowo

ZASTOSOWANIE ALGORYTMU EWOLUCYJNEGO DO OPTYMALNEJ LOKALIZACJI ŁĄCZNIKÓW W SIECI ROZDZIELCZEJ ŚREDNIEGO NAPIĘCIA

ZASTOSOWANIE ALGORYTMU EWOLUCYJNEGO DO OPTYMALNEJ LOKALIZACJI ŁĄCZNIKÓW W SIECI ROZDZIELCZEJ ŚREDNIEGO NAPIĘCIA POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 70 Electical Engineeing 2012 Wojciech BĄCHOREK* Janusz BROŻEK* ZASTOSOWANIE ALGORYTMU EWOLUCYJNEGO DO OPTYMALNEJ LOKALIZACJI ŁĄCZNIKÓW W SIECI ROZDZIELCZEJ

Bardziej szczegółowo

LABORATORIUM Z AUTOMATYKI NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO

LABORATORIUM Z AUTOMATYKI NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO Intytut Mazyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławkiej ZAKŁAD NAPĘDÓW ELEKTRYCZNYCH LABORATORIUM Z AUTOMATYKI NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO Bezpośrednie terowanie momentem ilnika indukcyjnego

Bardziej szczegółowo

Ruch obrotowy. Wykład 6. Wrocław University of Technology

Ruch obrotowy. Wykład 6. Wrocław University of Technology Wykład 6 Wocław Univesity of Technology Oboty - definicje Ciało sztywne to ciało któe obaca się w taki sposób, że wszystkie jego części są związane ze sobą dzięki czemu kształt ciała nie ulega zmianie.

Bardziej szczegółowo

Metody optymalizacji. dr inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie

Metody optymalizacji. dr inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie Metody optymalizacji d inż. Paweł Zalewski kademia Moska w Szczecinie Optymalizacja - definicje: Zadaniem optymalizacji jest wyznaczenie spośód dopuszczalnych ozwiązań danego polemu ozwiązania najlepszego

Bardziej szczegółowo

POLITECHNIKA GDAŃSKA Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych

POLITECHNIKA GDAŃSKA Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych POLITECHNIKA GDAŃSKA Wydział Elektotechniki i Automatyki Kateda Enegoelektoniki i Mazyn Elektycznych S Y S T E M Y E L E K T R O M E C H A N I C Z N E PROJEKT ĆWICZENIE (SI) BADANIE DYNAMIKI SILNIKA INDUKCYJNEGO

Bardziej szczegółowo

POLITECHNIKA GDAŃSKA LABORATORIUM MASZYNY ELEKTRYCZNE

POLITECHNIKA GDAŃSKA LABORATORIUM MASZYNY ELEKTRYCZNE POLTECHNKA GDAŃSKA WYDZAŁ ELEKTROTECHNK ATOMATYK KATEDRA ENERGOELEKTRONK MASZYN ELEKTRYCZNYCH LABORATORM MASZYNY ELEKTRYCZNE ĆWCZENE (M) MASZYNY NDKCYJNE/ASYNCHRONCZNE TRÓJFAZOWE BADANE CHARAKTERYSTYK:

Bardziej szczegółowo

Silniki spalinowe Teoria

Silniki spalinowe Teoria Silniki palinowe eoia D inż. Stefan Kluj Zaada działania Założenia obiegu teoetycznego tała ilość czynnika palanie zatąpione dopowadzeniem ciepła pzy tałej objętości i pzy tałym ciśnieniu wydech zatąpiony

Bardziej szczegółowo

ĆWICZENIE A2 INSTRUKCJA OBSŁUGI

ĆWICZENIE A2 INSTRUKCJA OBSŁUGI ĆWICZENIE A2 INSTRUKCJA OBSŁUGI 1. Oględziny zewnętrzne tanowika: dane ilnika (dla połączenia w gwiazdę): typ Sg90L6, nr fabr. CL805351, P n =1,1kW, n n =925obr/min, U n =230/400V, I n =5,1/2,9A, coϕ n

Bardziej szczegółowo

DARIUSZ SOBCZYŃSKI 1, JACEK BARTMAN 2

DARIUSZ SOBCZYŃSKI 1, JACEK BARTMAN 2 Wydawnictwo UR 2016 ISSN 2080-9069 ISSN 2450-9221 online Edukacja Technika Infomatyka n 4/18/2016 www.eti.zeszow.pl DOI: 10.15584/eti.2016.4.53 DARIUSZ SOBCZYŃSKI 1, JACEK BARTMAN 2 Model symulacyjny pzeciwsobnego

Bardziej szczegółowo

Podstawowe układy pracy tranzystora bipolarnego

Podstawowe układy pracy tranzystora bipolarnego L A B O A T O I U M U K Ł A D Ó W L I N I O W Y C H Podtawowe układy pracy tranzytora bipolarnego Ćwiczenie opracował Jacek Jakuz 4. Wtęp Ćwiczenie umożliwia pomiar i porównanie parametrów podtawowych

Bardziej szczegółowo

Analiza działania rozszerzonego obserwatora prędkości w szerokim zakresie zmian prędkości maszyny indukcyjnej

Analiza działania rozszerzonego obserwatora prędkości w szerokim zakresie zmian prędkości maszyny indukcyjnej Zbigniew RZEMIŃSI Daniel WACHOWIA Politechnika Gdańka Wdział Elektotechniki i Automatki ateda Automatki Napędu Elektcznego Analiza działania ozzezonego obewatoa pędkości w zeokim zakeie zmian pędkości

Bardziej szczegółowo

ZASTOSOWANIE AGREGATU PRĄDOTWÓRCZEGO I PRZEMIENNIKA CZĘSTOTLIWOŚĆI DO ROZRUCHU SILNIKA POMPY WODY ZASILAJĄCEJ W WARUNKACH AWARII KATASTROFALNEJ

ZASTOSOWANIE AGREGATU PRĄDOTWÓRCZEGO I PRZEMIENNIKA CZĘSTOTLIWOŚĆI DO ROZRUCHU SILNIKA POMPY WODY ZASILAJĄCEJ W WARUNKACH AWARII KATASTROFALNEJ Zeszyty Poblemowe aszyny Elektyczne 74/2006 29 Zbigniew Szulc, Politechnika Waszawska, Waszawa Kzysztof Fałdyga, Hous-Enegia, Waszawa ZASTOSOWAIE AGEGATU PĄDOTWÓCZEGO I PZEIEIKA CZĘSTOTLIWOŚĆI DO OZUCHU

Bardziej szczegółowo

MASZYNA ASYNCHRONICZNA 1. Oblicz sprawność silnika dla warunków znamionowych przy zadanej mocy strat i mocy znamionowej. Pmech

MASZYNA ASYNCHRONICZNA 1. Oblicz sprawność silnika dla warunków znamionowych przy zadanej mocy strat i mocy znamionowej. Pmech MAYA AYCHOCA. Oblcz pawość lka dla wauków zaoowych pzy zadaej ocy tat ocy zaoowej. ech η η el ech ech. Jak a podtawe ocy zaoowej zaoowej pędkośc oblcza ę zaoowy oet lka? η 60 60 η 9,55 η 3. Wyzacz pawość

Bardziej szczegółowo

REZONATORY DIELEKTRYCZNE

REZONATORY DIELEKTRYCZNE REZONATORY DIELEKTRYCZNE Rezonato dielektyczny twozy małostatny, niemetalizowany dielektyk o dużej pzenikalności elektycznej ( > 0) i dobej stabilności tempeatuowej, zwykle w kształcie cylindycznych dysków

Bardziej szczegółowo

Analiza błędów częstotliwościowych rezystorów

Analiza błędów częstotliwościowych rezystorów Stefan KUBISA, Zygmunt WASZA ) Pzemyłowy Intytut Automatyki i Pomiaów (PIAP) Wazawa () doi:599/48664 Anaiza błędów czętotiwościowych ezytoów zęść Modee ezytoów pzy pądzie pzemiennym i ich paamety Stezczenie

Bardziej szczegółowo

Pomiar rezystancji. Rys.1. Schemat układu do pomiaru rezystancji metodą techniczną: a) poprawnie mierzonego napięcia; b) poprawnie mierzonego prądu.

Pomiar rezystancji. Rys.1. Schemat układu do pomiaru rezystancji metodą techniczną: a) poprawnie mierzonego napięcia; b) poprawnie mierzonego prądu. Pomiar rezytancji. 1. Cel ćwiczenia: Celem ćwiczenia jet zapoznanie ię z najważniejzymi metodami pomiaru rezytancji, ich wadami i zaletami, wynikającymi z nich błędami pomiarowymi, oraz umiejętnością ich

Bardziej szczegółowo

Graf skierowany. Graf zależności dla struktur drzewiastych rozgrywających parametrycznie

Graf skierowany. Graf zależności dla struktur drzewiastych rozgrywających parametrycznie Gaf skieowany Gaf skieowany definiuje się jako upoządkowaną paę zbioów. Piewszy z nich zawiea wiezchołki gafu, a dugi składa się z kawędzi gafu, czyli upoządkowanych pa wiezchołków. Ruch po gafie możliwy

Bardziej szczegółowo

POMIAR PĘTLI HISTEREZY MAGNETYCZNEJ

POMIAR PĘTLI HISTEREZY MAGNETYCZNEJ POMAR PĘTL STEREZ MAGNETZNEJ 1. Opis teoetyczny do ćwiczenia zamieszczony jest na stonie www.wtc.wat.edu.pl w dziale DDAKTKA FZKA ĆZENA LABORATORJNE.. Opis układu pomiaowego Mateiały feomagnetyczne (feyt,

Bardziej szczegółowo

Zastosowanie algorytmu Euklidesa

Zastosowanie algorytmu Euklidesa Zatoowanie algoytmu Euklidea Pzelewanie wody Dyonujez dwoma czeakami o ojemnościach 4 i 6 litów, utym ojemnikiem o nieoganiczonej objętości i nieoganiczoną ilością wody Podaj oób naełnienia ojemnika 14

Bardziej szczegółowo

KONKURS Z MATEMATYKI DLA UCZNIÓW SZKÓŁ PODSTAWOWYCH

KONKURS Z MATEMATYKI DLA UCZNIÓW SZKÓŁ PODSTAWOWYCH Konkusy w województwie podkapackim w oku szkolnym 08/09 KONKURS Z MTEMTYKI L UZNIÓW SZKÓŁ POSTWOWYH ETP REJONOWY KLUZ OPOWIEZI Zasady pzyznawania punktów za każdą popawną odpowiedź punkt za błędną odpowiedź

Bardziej szczegółowo

INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA

INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NSTRKJA DO ĆWZENA Temat: Rezonans w obwodach elektycznych el ćwiczenia elem ćwiczenia jest doświadczalne spawdzenie podstawowych właściwości szeegowych i ównoległych ezonansowych obwodów elektycznych.

Bardziej szczegółowo

MECHANIKA OGÓLNA (II)

MECHANIKA OGÓLNA (II) MECHNIK GÓLN (II) Semest: II (Mechanika I), III (Mechanika II), ok akademicki 2017/2018 Liczba godzin: sem. II*) - wykład 30 godz., ćwiczenia 30 godz. sem. III*) - wykład 30 godz., ćwiczenia 30 godz. (dla

Bardziej szczegółowo

DSO4104B oscyloskop cyfrowy 4 x 100MHz

DSO4104B oscyloskop cyfrowy 4 x 100MHz Infomacje o podukcie Utwozo 13-11-2017 DSO4104B oscyloskop cyfowy czteokanałowy 100MHz Cena : 1.499,00 zł N katalogowy : DSO4104B Poducent : Hantek Dostępność : Dostępny Stan magazynowy : wysoki Śednia

Bardziej szczegółowo

POLITECHNIKA WARSZAWSKA WYDZIAŁ SAMOCHODÓW I MASZYN ROBOCZYCH Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki

POLITECHNIKA WARSZAWSKA WYDZIAŁ SAMOCHODÓW I MASZYN ROBOCZYCH Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki POLITECHNIKA WARSZAWSKA WYDZIAŁ SAMOCHODÓW I MASZYN ROBOCZYCH Intytut Podtaw Budowy Mazyn Zakład Mechaniki Laboratorium podtaw automatyki i teorii mazyn Intrukcja do ćwiczenia A-5 Badanie układu terowania

Bardziej szczegółowo

Dobór zmiennych objaśniających do liniowego modelu ekonometrycznego

Dobór zmiennych objaśniających do liniowego modelu ekonometrycznego Dobó zmiennych objaśniających do liniowego modelu ekonometycznego Wstępnym zadaniem pzy budowie modelu ekonometycznego jest okeślenie zmiennych objaśniających. Kyteium wybou powinna być meytoyczna znajomość

Bardziej szczegółowo

Dobór zmiennych do modelu ekonometrycznego

Dobór zmiennych do modelu ekonometrycznego Dobó zmiennych do modelu ekonometycznego Metody dobou zmiennych do modelu ekonometycznego opate na teście F Model zedukowany ya 0 +a x+a x+.+a x Model pełny ya 0 +a x+a x+.+a x +a + x + + +a k x k Częściowy

Bardziej szczegółowo

Trójfazowe silniki indukcyjne. 1. Wyznaczenie charakterystyk rozruchowych prądu stojana i momentu:

Trójfazowe silniki indukcyjne. 1. Wyznaczenie charakterystyk rozruchowych prądu stojana i momentu: A3 Trójfazowe silniki indukcyjne Program ćwiczenia. I. Silnik pierścieniowy 1. Wyznaczenie charakterystyk rozruchowych prądu stojana i momentu: a - bez oporów dodatkowych w obwodzie wirnika, b - z oporami

Bardziej szczegółowo

2 Przykład C2a C /BRANCH C. <-I--><Flux><Name><Rmag> TRANSFORMER RTop_A RRRRRRLLLLLLUUUUUU 1 P1_B P2_B 2 S1_B SD_B 3 SD_B S2_B

2 Przykład C2a C /BRANCH C. <-I--><Flux><Name><Rmag> TRANSFORMER RTop_A RRRRRRLLLLLLUUUUUU 1 P1_B P2_B 2 S1_B SD_B 3 SD_B S2_B PRZYKŁAD A Utwozyć model sieci z dwuuzwojeniowym, tójfazowym tansfomatoem 110/0kV. Model powinien zapewnić symulację zwać wewnętznych oaz zadawanie watości początkowych indukcji w poszczególnych fazach.

Bardziej szczegółowo

GRAWITACJA. przyciągają się wzajemnie siłą proporcjonalną do iloczynu ich mas i odwrotnie proporcjonalną do kwadratu ich odległości r.

GRAWITACJA. przyciągają się wzajemnie siłą proporcjonalną do iloczynu ich mas i odwrotnie proporcjonalną do kwadratu ich odległości r. GRAWITACJA Pawo powszechnego ciążenia (pawo gawitacji) Dwa punkty mateialne o masach m 1 i m pzyciągają się wzajemnie siłą popocjonalną do iloczynu ich mas i odwotnie popocjonalną do kwadatu ich odległości.

Bardziej szczegółowo

Wykład 17. 13 Półprzewodniki

Wykład 17. 13 Półprzewodniki Wykład 17 13 Półpzewodniki 13.1 Rodzaje półpzewodników 13.2 Złącze typu n-p 14 Pole magnetyczne 14.1 Podstawowe infomacje doświadczalne 14.2 Pąd elektyczny jako źódło pola magnetycznego Reinhad Kulessa

Bardziej szczegółowo

PRĄD ELEKTRYCZNY I SIŁA MAGNETYCZNA

PRĄD ELEKTRYCZNY I SIŁA MAGNETYCZNA PĄD LKTYCZNY SŁA MAGNTYCZNA Na ładunek, opócz siły elektostatycznej, działa ównież siła magnetyczna popocjonalna do pędkości ładunku v. Pzekonamy się, że siła działająca na magnes to siła działająca na

Bardziej szczegółowo

DIAGNOSTYKA UKŁADU PRZENIESIENIA MOMENTU TRAKCYJNEGO POCIĄGU SZYBKIEGO Z WYKORZYSTANIEM OBSERWATORÓW STANU

DIAGNOSTYKA UKŁADU PRZENIESIENIA MOMENTU TRAKCYJNEGO POCIĄGU SZYBKIEGO Z WYKORZYSTANIEM OBSERWATORÓW STANU DIAGNOSTYKA UKŁADU PRZENIESIENIA MOMENTU TRAKCYJNEGO POCIĄGU SZYBKIEGO Z WYKORZYSTANIEM OBSERWATORÓW STANU Jaoław Guzińki, Zbigniew Kzeminki, Akadiuz Lewicki, Politechnika Gdańka, Wydział Elektotechniki

Bardziej szczegółowo

Stany nieustalone maszyn elektrycznych Maria Dems MODELOWANIE MASZYN ELEKTRYCZNYCH

Stany nieustalone maszyn elektrycznych Maria Dems MODELOWANIE MASZYN ELEKTRYCZNYCH ODEOWANIE ASZYN EEKRYCZNYCH oelem matematycznym mazyny elektycznej nazywamy zetaw ównań opiujących zjawika elektomagnetyczne, elektomechaniczne, temiczne i inne, wytępujące w mazynie elektycznej W celu

Bardziej szczegółowo

MONITORING STACJI FOTOWOLTAICZNYCH W ŚWIETLE NORM EUROPEJSKICH

MONITORING STACJI FOTOWOLTAICZNYCH W ŚWIETLE NORM EUROPEJSKICH 51 Aleksande Zaemba *, Tadeusz Rodziewicz **, Bogdan Gaca ** i Maia Wacławek ** * Kateda Elektotechniki Politechnika Częstochowska al. Amii Kajowej 17, 42-200 Częstochowa e-mail: zaemba@el.pcz.czest.pl

Bardziej szczegółowo

IDENTYFIKACJA MODELU MATEMATYCZNEGO ROBOTA INSPEKCYJNEGO

IDENTYFIKACJA MODELU MATEMATYCZNEGO ROBOTA INSPEKCYJNEGO MODELOWANIE INśYNIERSKIE ISSN 896-77X 36,. 87-9, liwice 008 IDENTYFIKACJA MODELU MATEMATYCZNEO ROBOTA INSPEKCYJNEO JÓZEF IERIEL, KRZYSZTOF KURC Katedra Mechaniki Stoowanej i Robotyki, Politechnika Rzezowka

Bardziej szczegółowo

15. STANOWISKOWE BADANIE MECHANIZMÓW HAMULCOWYCH Cel ćwiczenia Wprowadzenie

15. STANOWISKOWE BADANIE MECHANIZMÓW HAMULCOWYCH Cel ćwiczenia Wprowadzenie 15. STANOWISKOWE BADANIE MECHANIZMÓW HAMULCOWYCH 15.1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest wyznaczenie na stanowisku podstawowyc zależności caakteyzującyc funkcjonowanie mecanizmu amulcowego w szczególności

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenie nr 4 Badanie zjawiska Halla i przykłady zastosowań tego zjawiska do pomiarów kąta i indukcji magnetycznej

Ćwiczenie nr 4 Badanie zjawiska Halla i przykłady zastosowań tego zjawiska do pomiarów kąta i indukcji magnetycznej Ćwiczenie nr 4 Badanie zjawika alla i przykłady zatoowań tego zjawika do pomiarów kąta i indukcji magnetycznej Opracowanie: Ryzard Poprawki, Katedra Fizyki Doświadczalnej, Politechnika Wrocławka Cel ćwiczenia:

Bardziej szczegółowo

WYDZIAŁ FIZYKI, MATEMATYKI I INFORMATYKI POLITECHNIKI KRAKOWSKIEJ Instytut Fizyki LABORATORIUM PODSTAW ELEKTROTECHNIKI, ELEKTRONIKI I MIERNICTWA

WYDZIAŁ FIZYKI, MATEMATYKI I INFORMATYKI POLITECHNIKI KRAKOWSKIEJ Instytut Fizyki LABORATORIUM PODSTAW ELEKTROTECHNIKI, ELEKTRONIKI I MIERNICTWA WYDZIAŁ FIZYKI, MATEMATYKI I INFORMATYKI POITEHNIKI KRAKOWSKIEJ Instytut Fizyki ABORATORIUM PODSTAW EEKTROTEHNIKI, EEKTRONIKI I MIERNITWA ĆWIZENIE 7 Pojemność złącza p-n POJĘIA I MODEE potzebne do zozumienia

Bardziej szczegółowo

Przygotowanie do Egzaminu Potwierdzającego Kwalifikacje Zawodowe

Przygotowanie do Egzaminu Potwierdzającego Kwalifikacje Zawodowe Pzygotowanie do Egzaminu Potwiedzającego Kwalifikacje Zawodowe Powtózenie mateiału Opacował: mg inż. Macin Wieczoek Jednostki podstawowe i uzupełniające układu SI. Jednostki podstawowe Wielkość fizyczna

Bardziej szczegółowo

IDENTYFIKACJA PARAMETRÓW MODELU MATEMATYCZNEGO SYNCHRONICZNYCH MASZYN WZBUDZANYCH MAGNESAMI TRWAŁYMI

IDENTYFIKACJA PARAMETRÓW MODELU MATEMATYCZNEGO SYNCHRONICZNYCH MASZYN WZBUDZANYCH MAGNESAMI TRWAŁYMI Prace Naukowe Intytutu Mazyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 6 Politechniki Wrocławkiej Nr 6 Studia i Materiały Nr 8 008 Sebatian SZKOLNY* mazyny ynchroniczne, magney trwałe, identyfikacja parametrów

Bardziej szczegółowo

IDENTYFIKACJA PARAMETRÓW SILNIKA INDUKCYJNEGO ZA POMOCĄ ALGORYTMÓW GENETYCZNYCH

IDENTYFIKACJA PARAMETRÓW SILNIKA INDUKCYJNEGO ZA POMOCĄ ALGORYTMÓW GENETYCZNYCH Prace aukowe Intytutu Mazyn, apędów i Pomiarów Elektrycznych r 54 Politechniki Wrocławkiej r 54 Studia i Materiały r 23 2003 Silnik indukcyjny, model matematyczny, chemat zatępczy, identyfikacja parametrów,

Bardziej szczegółowo

KO OF Szczecin:

KO OF Szczecin: 55OF D KO OF Szczecin: www.of.zc.pl L OLMPADA FZYZNA (005/006). Stopień, zadanie doświadczalne D Źródło: Komitet Główny Olimpiady Fizycznej A. Wymołek; Fizyka w Szkole nr 3, 006. Autor: Nazwa zadania:

Bardziej szczegółowo

LINIA PRZESYŁOWA PRĄDU STAŁEGO

LINIA PRZESYŁOWA PRĄDU STAŁEGO oitechnia Białostoca Wydział Eetyczny Kateda Eetotechnii Teoetycznej i Metoogii nstucja do zajęć aboatoyjnych Tytuł ćwiczenia LNA RZEYŁOWA RĄD TAŁEGO Nume ćwiczenia E Auto: mg inŝ. Łuasz Zaniewsi Białysto

Bardziej szczegółowo

METEMATYCZNY MODEL OCENY

METEMATYCZNY MODEL OCENY I N S T Y T U T A N A L I Z R E I O N A L N Y C H w K i e l c a c h METEMATYCZNY MODEL OCENY EFEKTYNOŚCI NAUCZNIA NA SZCZEBLU IMNAZJALNYM I ODSTAOYM METODĄ STANDARYZACJI YNIKÓ OÓLNYCH Auto: D Bogdan Stępień

Bardziej szczegółowo

WPŁYW CZASU MARTWEGO FALOWNIKÓW NA PRACĘ BEZCZUJNIKOWYCH UKŁADÓW REGULACJI I METODY JEGO KOMPENSACJI

WPŁYW CZASU MARTWEGO FALOWNIKÓW NA PRACĘ BEZCZUJNIKOWYCH UKŁADÓW REGULACJI I METODY JEGO KOMPENSACJI Rafał PIOUCH WPŁYW CZASU MARWEGO FALOWNIKÓW NA PRACĘ BEZCZUJNIKOWYCH UKŁADÓW REGULACJI I MEODY JEGO KOMPENSACJI SRESZCZENIE Etymatoy tumienia kojazonego winika i pędkości ootowej typu MRAS ą oecnie powzechnie

Bardziej szczegółowo

Quasi rezonansowy przekształtnik podwyższający napięcie z dławikiem sprzężonym

Quasi rezonansowy przekształtnik podwyższający napięcie z dławikiem sprzężonym Michał HARASMCZK Politechnika Białostocka, Kateda Automatyki i Elektoniki doi:0.599/48.07.06.8 Quasi ezonansowy pzekształtnik podwyższający napięcie z dławikiem spzężonym Steszczenie. Atykuł pzedstawia

Bardziej szczegółowo

WPŁYW WARUNKÓW EKSPLOATACJI NA WŁASNOŚCI CIEPLNE BEZSTYKOWEGO USZCZELNIENIA CZOŁOWEGO

WPŁYW WARUNKÓW EKSPLOATACJI NA WŁASNOŚCI CIEPLNE BEZSTYKOWEGO USZCZELNIENIA CZOŁOWEGO 6-011 T R I B O L O G I A 41 Sławomi BŁASIAK *, Czeław KUNDERA * WPŁYW WARUNKÓW EKSPLOATACJI NA WŁASNOŚCI CIEPLNE BEZSTYKOWEGO USZCZELNIENIA CZOŁOWEGO INFLUENCE OF THE EXPLOITATION PARAMETERS ON THE THERMAL

Bardziej szczegółowo

PRZEMIANA ENERGII ELEKTRYCZNEJ W CIELE STAŁYM

PRZEMIANA ENERGII ELEKTRYCZNEJ W CIELE STAŁYM PRZEMIANA ENERGII ELEKTRYCZNE W CIELE STAŁYM Anaizowane są skutki pzepływu pądu pzemiennego o natężeniu I pzez pzewodnik okągły o pomieniu. Pzyęto wstępne założenia upaszcząace: - kształt pądu est sinusoidany,

Bardziej szczegółowo

Ślizgowy adaptacyjny estymator prędkości kątowej silnika indukcyjnego o zmodyfikowanym algorytmie adaptacji

Ślizgowy adaptacyjny estymator prędkości kątowej silnika indukcyjnego o zmodyfikowanym algorytmie adaptacji Gzegoz ARCHAŁA Politechnika Wocławka, Kateda Mazyn, apędów i Poiaów Elektycznych doi:.599/48.6.5.6 Ślizgowy adaptacyjny etyato pędkości kątowej ilnika indukcyjnego o zodyfikowany algoytie adaptacji Stezczenie.

Bardziej szczegółowo

1. Ciało sztywne, na które nie działa moment siły pozostaje w spoczynku lub porusza się ruchem obrotowym jednostajnym.

1. Ciało sztywne, na które nie działa moment siły pozostaje w spoczynku lub porusza się ruchem obrotowym jednostajnym. Wykład 3. Zasada zachowania momentu pędu. Dynamika punktu mateialnego i były sztywnej. Ruch obotowy i postępowy Większość ciał w pzyodzie to nie punkty mateialne ale ozciągłe ciała sztywne tj. obiekty,

Bardziej szczegółowo

Elektroenergetyczne sieci rozdzielcze SIECI 2004 V Konferencja Naukowo-Techniczna

Elektroenergetyczne sieci rozdzielcze SIECI 2004 V Konferencja Naukowo-Techniczna Elektoenegetyczne sieci ozdzielcze SIECI 2004 V Konfeencja Naukowo-Techniczna Politechnika Wocławska Instytut Enegoelektyki Andzej SOWA Jaosław WIATER Politechnika Białostocka, 15-353 Białystok, ul. Wiejska

Bardziej szczegółowo

XXXVII OLIMPIADA FIZYCZNA ETAP III Zadanie doświadczalne

XXXVII OLIMPIADA FIZYCZNA ETAP III Zadanie doświadczalne XXXVII OIMPIADA FIZYCZNA ETAP III Zadanie doświadczalne ZADANIE D Nazwa zadania: Obacający się pęt swobodnie Długi cienki pęt obaca się swobodnie wokół ustalonej pionowej osi, postopadłej do niego yc.

Bardziej szczegółowo

Ocena siły oddziaływania procesów objaśniających dla modeli przestrzennych

Ocena siły oddziaływania procesów objaśniających dla modeli przestrzennych Michał Benad Pietzak * Ocena siły oddziaływania pocesów objaśniających dla modeli pzestzennych Wstęp Ekonomiczne analizy pzestzenne są ważnym kieunkiem ozwoju ekonometii pzestzennej Wynika to z faktu,

Bardziej szczegółowo