MOSTEK REZYSTANCYJNY JAKO CZWÓRNIK TYPU X DO POMIARÓW WIELOPARAMETROWYCH
|
|
- Bronisław Kołodziejczyk
- 7 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Materały XXXVI Mędzyuczelnanej Konferencj Metrologów MKM Zygmunt WASZA Polske Towarzystwo Metrologczne MOSTEK EZYSTANCYJNY JAKO CZWÓNIK TYP X DO POMIAÓW WIEOPAAMETOWYCH WŁAŚCIWOŚCI I NIEZNANE ZAEŻNOŚCI Omówono schematy zastępcze lnowych układów pasywnych odwracalnych o czterech zacskach (-T) mostka rezystancyjnego jako czwórnka typu X o zmennych parametrach. Podano zanalzowano wzory dla elementów jego macerzy mpedancyjnej w wartoścach względnych parametrów w równowadze przyrostów od tego stanu. Warunek równowag mostka czteroramennego rozszerzono o loczyn rezystancj jego wejśca wyjśca Sformułowano ogólne warunk lnearyzacj parametrów zewnętrznych mostka przy dużych zmanach rezystancj jego ramon. Wyznaczono parametry robocze na zacskach mostka przy dowolnym zaslanu obcążenu. Teora posłużyła już do opsu mostków do pomarów weloparametrowych ch nedokładnośc. ESISTANCE BIDE AS TYPE X TWOPOT DEDICATED TO MTIVAIE MEASEMENTS POPETIES AND NKNOWN EATIONS Equvalent crcuts of lnear passve recprocal four termnal crcuts (-T) and of the resstance brdge as the type X twoport of varable parameters are dscussed. elatons of elements of ts mpedance matrx as functons of brdge parameters n balance and of ther ncrements are gven. The product of ts termnal resstances completes four arms brdge balance condton. eneral lnearty condtons of termnal parameters depended on largescale changes of arm resstances are formulated. Termnal workng parameters of any supply and load are founded. Above relatons has been appled n descrbng of multvarable measurements n brdges and ther naccuracy.. KŁAD -T JAKO MOSTEK EZYSTANCYJNY kładem -T (z ang. four Termnal) nazywa sę tak układ o czterech zacskach, w którym trzy prądy dopływające mogą być dowolne, zaś czwarty wynka z prądowego prawa Krchoffa. Ponżej rozważa sę odwracalny układ -T. Jego podstawowy schemat zastępczy wynka z macerzy admtancyjnej składa sę z sześcu gałęzach połączonych w czworobok zupełny, podany na rysunku.a. Węzły tego układu znajdują sę w czterech końcówkach, a węc jest to czteroramenny mostek z przekątnym, nazywany też mostkem pełnym. kład bezźródłowy o welu końcówkach neznanej strukturze wewnętrznej (tzw. czarna skrzynka ), zawera neusuwalny mostek wtedy, gdy dla co najmnej dwu par ne zwartych pomędzy sobą zacsków, po dołączenu źródła zaslającego do jednej z nch, napęce drugej może zmenać znak na przecwny dla pewnego zboru wartośc parametrów wewnętrznych. Dowolne rozbudowane układy pasywne odwracalne o czterech wyodrębnonych końcówkach dają sę przekształcć do układów z rysunku lub ch przypadków szczególnych.
2 8 Zygmunt WASZA Możlwośc transfguracj układu -T o strukturze czworoboku zupełnego z rys a, autor opracował dla potrzeb teor układów hallotronowych, zawartej w monograf [5]. kład czworoboku zupełnego można przekształcć w gwazdę czteroramenną tylko wtedy, gdy spełna on warunek równośc trzech loczynów rezystancj ramon przecwległych, tj ys.. Przykłady układów -T w pełn sobe równoważnych: a) bez węzłów wewnętrznych - mostek pełny (z przekątnym); b) z jednym węzłem wewnętrznym; c) o dwu węzłach wewnętrznych Fg.. Examples of self-equvalent -T crcuts: a) wthout nodes nsde four arm brdge wth dagonals; b) wth one node nsde; c) wth two nodes nsde Tak układ wyodrębnono z układu a) po transfguracj otrzymano układ b), a następne z nego, po przekształcenu trójkąt-gwazda układ c). Istneją aż cztery różne układy o strukturze typu c) w postac mostka z rezystancjam szeregowym w dwu sąsednch jego werzchołkach, tj.: A C, C B, B D oraz A D. Są one równoważne sobe układow czworoboku a) oraz nnym, otrzymywanym w wynku transfguracj, w tym układow b). ównowaga wszystkch mostków z rysunku zachodz równocześne. Te same zależnośc pomędzy napęcam prądam zacsków realzuje węc szereg układów T o różnych strukturach. kład -T pasywny odwracalny może węc meć różną strukturę wewnętrzną o sześcu gałęzach: z dwoma, jednym, lub bez węzłów w środku. Szczególne jego przypadk o czterech tylko gałęzach - to mostek bez przekątnych (), oraz gwazda czteroramenna. Mostek ten ne ma odpowednków o dodatnch rezystancjach, czyl jest jednym z układów podstawowych (jak lczba perwsza w algebrze). kład -T można zaslać z jednego lub klku źródeł różne odberać sygnały wyjścowe z jego zacsków. Z pomarów na zacskach parametrów powązanych prawam Krchoffa, można jednoznaczne określć mmtancje czworoboku zupełnego. Jeśl gałęze tego układu są na przykład rezystancjam różne zależnym od welkośc wpływających, to z wartośc tych rezystancj teoretyczne można wyznaczyć nawet sześć takch welkośc, gdy układ równań je opsujących ma rozwązana jednoznaczne, lub dające sę wybrać jako realzowalne fzyczne. Znane metody pośrednego lub bezpośrednego pomaru mmtancj łączących węzły weloboku zupełnego, w tym równeż stosowane w dagnostyce mpedancyjnej, ne zapewnają wystarczającej dokładnośc, gdy zmany parametrów układu są newelke występują równocześne w klku gałęzach. Trzeba stosować wówczas nne rozwązana.
3 Mostek rezystancyjny jako czwórnk typu X do pomarów weloparametrowych 9. MOSTEK EZYSTANCYJNY JAKO CZWÓNIK kłady zawerające strukturę w postac mostka mają utrwaloną pozycję we współczesnej technce pomarowej, ale ch rola stała sę obecne znaczne szersza nż poprzedno. Obok zastosowań w przyrządach autonomcznych, pasywne aktywne mostk występują też w: schematach zastępczych merzonych obektów przestrzenne cągłych lub dyskretnych, w tym rozbudowanych układów elektrycznych o wnętrzu dostępnym pośredno tylko z klku końcówek, podlegających testowanu, montorngow dagnostyce, schematach zastępczych cztero- welo-końcówkowych pojedynczych czujnków ch zestawów, w tym półprzewodnkowych scalonych, członach wejścowych układów kondycjonowana sygnałów dla różnych czujnków mpedancyjnych, stosowanych w autonomcznych przyrządach przetwornkach pomarowych oraz w kartach pomarowych systemów komputerowych. Zazwyczaj są one bezpośredno scalone z przetwornkam analogowo-cyfrowym, nnych samodzelnych modułach pomarowych. W wększośc, a szczególne w dwu perwszych zastosowanach, wykonujący pomary a nawet konstruktor aparatury, ne mają wpływu na strukturę wewnętrzną układu, dostępnego tylko z zacsków nerozłączalnego. Mostek o czterech werzchołkach jest układem -T. W bardzo obszernej lteraturze o mostkach pomarowych ch zastosowanach, ne wszystke ch właścwośc, nteresujące przy dzsejszych zastosowanach są opsane. Nawet w podstawowych monografach podręcznkach np. [] - [] omawa sę zazwyczaj tylko najprostsze przypadk pracy mostka przy klasycznym zaslanu. ys.. Mostek czteroramenny jako czwórnk wraz ze źródłem zaslającym obcążenem dołączonym do jego przekątnych Fg.. Four arm brdge as twoport together wth the sngle supply source and the load connected to ts dagonals Koneczne stało sę używane rozszerzonej teor mostków tak, aby objęła ona równeż problemy ch stosowana w pomarach weloparametrowych (nd), w których merzy sę bezpośredno klka parametrów na dostępnych zacskach układu, a badanym mesurandam są bądź zmany parametrów gałęz mostka, bądź welkośc wywołujące te zmany. Próbę macerzowego opsu mostka jako czwórnka podjęl przed laty Hague Foord w fundamentalnej pracy []. Dotyczyła ona jednak tylko stanów blskch równowag stosowal
4 Zygmunt WASZA on łańcuchowy układ równań o dwu elementach macerzy neoznaczonych przy równowadze mostka. Ne podaje sę dotąd teor mostków jako czwórnków typu X w stopnu wystarczającym nawet do opsu pomarów dwuparametrowych (D). Stąd też wynkła potrzeba ponższego opracowana. Stosowany w pomarach klasyczny mostek nezrównoważony jest jednym z przypadków szczególnych układu -T. Współpracuje on z resztą układu jako czwórnk zaslany z jednej strony. ysunek przedstawa czteroramenny mostek rezystancyjny () wraz ze schematam zastępczym obwodów zewnętrznych dołączanych do jego przekątnych. Sam mostek jest naczej tu narysowanym czwórnkem typu X o zmennych elementach. Każdy czwórnk lnowy lub lnearyzowany opsuje sę układem dwu równań, w tym w następującej mpedancyjnej postac macerzowej Z I. Po jej rozwnęcu otrzymuje sę: r r I r I. (.) r r I r I Elementam macerzy Z są współczynnk przy prądach wpływających I I I obu stron (wrót lub bram) czwórnka. Elementy r oraz r - to rezystancje wdzane odpowedno z zacsków lub przy rozwarcu drugej strony czwórnka, czyl tzw. rezystancje rozwarcowe: wejścowa wyjścowa. Natomast elementy r, r to transmtancje prądowo - napęcowe, określane w obu kerunkach przy braku obcążena (gdy I, lub I ). Dla czwórnka pasywnego są one jednakowe tj. r r. Macerz Z mostka rezystancyjnego w wartoścach bezwzględnych względnych to: gdze: Z ( + )( + ) ( + )( + ) 3 t ( ) t f ( ) f ( ) ( ) + ( + ) beżące wartośc rezystancj ramon mostka ( ), wartość początkowa rezystancj przy równowadze mostka, ; jej przyrosty: względny bezwzględny ( ),, (.) suma rezystancj głównego oczka A B C D mostka, jej wartość w równowadze, m, n, 3 mn wartośc rezystancj początkowych odnesone do, r 3 t f ( ) transmtancja prądowo- napęcowa mostka, (.3) Indeksam górnym lub oznacza sę parametry na zacskach danej strony przy drugej rozwartej lub zwartej. Dodatkowym znakem w ndekse dolnym - parametry w stane równowag mostka.
5 Mostek rezystancyjny jako czwórnk typu X do pomarów weloparametrowych t 3 mn czułość początkowa r względem funkcj f ( ) dla ( + m)( n) f ( +, (.) ( ) ) napęcowa funkcja nezrównoważena, + Σ( ) Σ ( ); przyrosty jej lcznka manownka. (.5) ezystancje rozwarcowe opsane są wzoram: ( + )( ) ( ) ( + ) Σ, (.6) ( + )( ) ( ) ( + Σ ) gdze: n( + m) początkowa rezystancja wejścowa mostka w równowadze, (.8) n, (.7) m( + n) początkowa rezystancja wyjścowa mostka w równowadze, (.9) m n przyrost względny rezystancj wej. ozwarca, (.) ( ) n Σ m przyrost względny rezystancj wyj. ozwarca, (.) ( ) m Σ j + j j przyrost względny sumy rezystancj I + j ramon, j mostka, (.) + + n + m 3 3 Σ przyrost względny rezystancj oczka głównego. (.3) n m Macerz Z mostka jako czwórnka ma tylko trzy różne elementy, ale realzuje je układ o czterech rezystancjach. Ich wartośc są skończone we wszystkch stanach pracy mostka, w tym przy jego równowadze. Ze wzorów (.3), (.5) wynka bezpośredno zależność transmtancj r mostka od znaków wartośc przyrostów poszczególnych rezystancj jego ramon. Znak przecwne w ramonach sąsednch, które podano na rysunku rozrównoważają układ mostka w tym samym kerunku. Transmtancja r jej funkcja f ( ) mogą teoretyczne przyjmować wartośc w zakrese (-, + ). Ogranczena wynkają z wartośc przyrostów, z dopuszczalnych mocy rezystancj mostka oraz z maksymalnego dopuszczalnego napęca źródła prądowego J lub maksymalnego prądu źródła napęcowego E. Transmtancja r, gdy jej funkcja nezrównoważena f ( ), a węc może to
6 Zygmunt WASZA zachodzć dla welu różnych kombnacj przyrostów. Jako podstawowy przyjmuje sę stan, gdy wszystke przyrosty. Ze wzoru (.3) otrzymuje sę znany warunek równowag czteroramennego mostka rezystancyjnego o lnowych elementach, w postac:. (.) 3 Należy podkreślć, że jest to właścwość samego układu o strukturze mostka, równoważna sygnałow na wyjścu równemu zero tylko przy jednym źródle dołączonym do przekątnej. 3. POSTE SCHEMATY ZASTĘPCZE MOSTKA W szczególnych przypadkach pracy mostka jako czwórnka typu X można go zastępować nnym schematam. Dwa take schematy podano na rysunku 3. kład a) stosuje sę, gdy poza mostkem ne ma żadnych nnych połączeń pomędzy obwodam po obu jego stronach. Jest to czwórnk typu T o rezystancjach jak na rysunku, równoważny dla mostka jedyne co do parametrów na zacskach obu stron, czyl elementów jego macerzy Z. W czwórnku tym, naczej nż w mostku, jeden z zacsków wejśca wyjśca jest wspólny (B zwarty z C). Czwórnk T ma też swój odpowednk typu Π, użyteczny przy opse ramon poprzez przewodnośc przy wyznaczanu prądu zwarca. a b ys. 3. Schematy zastępcze mostka w postac czwórnków typu T T; a) równoważność z mostkem tylko dla parametrów wejśca wyjśca, b) równoważność elementów macerzy wszystkch napęć zacsków Fg. 3. Brdge equvalent crcuts as twoport of type T and T; a) equvalence to the brdge nput and output parameters, b) equvalence of matrx parameters and all termnal voltages Schemat z rysunku 3.b jest czwórnkem typu T. Jego rezystancje zależą różne od rezystancj ramon mostka w równowadze ch przyrostów. ezystancje pozome to: ( + ) A, (3.) ( + ) 3 B ", (3.3) ( + ) D, (3.) ( + 3 ) C ". (3.) Obok równoważnośc parametrów wejśca wyjśca schemat ten zachowuje ponadto tak sam jak w mostku rozkład napęć pomędzy wszystkm zacskam. Ma on jedyne nne wartośc rezystancj wejścowych, wdzanych od strony ramon mostka, np. z zacsków AD. Schematu tego ne opsywano w lteraturze. Można go stosować w analze układów, w których dzałanu
7 Mostek rezystancyjny jako czwórnk typu X do pomarów weloparametrowych 3 stotne są też zmany potencjałów na zacskach, na przykład gdy mostek współpracujące obwody zawerają wzmacnacze zaslane ze wspólnego źródła. W obu schematach, transmtancję mostka r odwzorowuje równa jej co do wartośc rezystancja gałęz narysowanej ponowo. Dla ujemnej transmtancj r, rezystancja ta też staje sę ujemna. Przy przechodzenu napęca wyjścowego przez zero należało by zamenać mejscam odprowadzena wyjśca. W opse pracy mostka jako czwórnka, przy pełnych zakresach zman jego rezystancj, ne można węc użyć trójnka typu T lub Π o neprzełączanej strukturze. Właścwym układem jest tu jedyne czwórnk typu X.. ZAEŻNOŚCI POMIĘDZY PAAMETAMI ZEWNĘTZNYMI MOSTKA Z postac rezystancj początkowych, mostka w stane równowag - wzory (.8) (.9), wynka, że ch loczyn też spełna warunek równowag (.). Otrzymuje sę: mn. (.) Zależność tę nazwemy rozszerzonym warunkem równowag mostka czteroramennego. Ponadto ze wzorów (.3) (.) wynka, że początkowe wartośc parametrów zewnętrznych mostka są powązane prostą zależnoścą: 3 t. (.) Ne są węc one zupełne dowolne. Obu powyższych zależnośc pomędzy parametram zewnętrznym czteroramennego mostka ne opsywano w lteraturze. Można je z pożytkem stosować w praktyce pomarowej, np. do upraszczana postac wzorów mostka przy synteze schematu zastępczego o neznanej strukturze nedostępnym bezpośredno wnętrzu, dokonywanej tylko na podstawe pomarów na jego zacskach. Dla mostka czterogałęzowego, z wartośc rezystancj,, otrzymuje sę bezpośredno stosunk rezystancj jego ramon przy równowadze: r( r ) m (.3a) oraz r r( r ) n, (.3b) r gdze: r, r. Wartośc m n wyznaczone z tych wzorów, łączne z warunkem (.), mogą służyć jako kryterum czy układ w postac czarnej skrzynk można zastąpć schematem tylko czterogałęzowego mostka, czy też stneją rezystancje szeregowe z jego werzchołkam. Ze
8 Zygmunt WASZA wzorów (.) (.) wynka też, że przyrosty oraz rezystancj rozwarcowych mostka są ze sobą powązane poprzez wspólne wyrażene + Σ zależnoścą: m n n m ( + ( + )( + )( ) ( + n + + n ) ( + m + + m )( + n + )( + m + + n3) + m ) 3. (.) Określene wartośc dowolnych przyrostów względnych poszczególnych rezystancj mostka poza stanem równowag, na podstawe pomarów tylko na jego zacskach wejścowych wyjścowych, w ogólnym przypadku prowadz do układu równań nelnowych. 5. INEAYZACJA ZAEŻNOŚCI PAAMETÓW ZEWNĘTZNYCH MOSTKA Zależnośc parametrów mostka od przyrostów, przy małych ch wartoścach, lnearyzują sę. nowy przebeg funkcj nezrównoważena f ( ) czteroramennego mostka można też uzyskać przy dużych przyrostach rezystancj. Przyrosty te muszą jednak zachodzć równocześne w co najmnej dwu jego ramonach. Ze wzoru (.) defnującego przyrosty sum par rezystancj, dla 3, lub 3 otrzymuje sę, że przyrosty rezystancj ramon mostka muszą być powązane jedną z następujących dwu zależnośc: m + m3 + (5.a) lub + n + n3. (5.b) Wymagana te można nazwać ogólnym warunkam lnearyzacj. Przy spełnanu każdego z nch z osobna uzyskuje sę stotne uproszczena wzorów opsujących parametry mostka. Ponadto przyrosty rezystancj rozwarcowych spełnają wówczas: zależnośc: Σ lub Σ. Po podstawenu warunku (5.a) lub (5.b) do wzoru (.5), w lcznku manownku funkcj nezrównoważena f ( ) występuje wspólny weloman podlegający skrócenu funkcja ta staje sę zależna lnowo od różncy tylko dwu przyrostów. Dla warunku (5.a) jest to wyrażene: m + + m, a transmtancja r mostka względny przyrost rezystancj wejścowej wynoszą: n r ( ), (5.a) n + m. (5.b) + m Jeśl zaś przyrosty spełnają drug warunek według wzoru (5.b) to otrzymuje sę: m r ( ), (5.3a) m + n. (5.3b) + n Zależność (.8), opsująca rezystancję wejścową mostka neobcążonego, lnearyzuje sę węc też przy spełnenu warunku (5.a), zaś zależność (.9) rezystancj wyjścowej
9 Mostek rezystancyjny jako czwórnk typu X do pomarów weloparametrowych 5 - przy warunku (5.b). Powyższych, ogólnych warunków lnearyzacj transmtancj prądowo - napęcowej jednej z jego rezystancj zewnętrznych mostka ne podawano w publkacjach. Obejmują też one różne prostsze zależnośc pomędzy przyrostam rezystancj ramon mostka. Jeśl któryś z warunków (5.a) lub (5.b) ma być spełnony, to tylko trzy przyrosty mogą być od sebe nezależne. Czwarty mus już zależeć lnowo w określony sposób od pozostałych. Jest to trudne do realzacj. Łatwej jest powązać przyrosty ze sobą param poprzez ch odpowedne zależnośc od wspólnych welkośc wpływających. Można np. bardzo prosto w określonym stosunku zmnejszyć przyrost względny wybranej rezystancj poprzez dodane doń stałej rezystancj szeregowej. Innym rozwązanem, nadającym sę do stosowana mędzy nnym w przetwornkach tensometrycznych sły lub cśnena, jest umeszczane czujnków w mejscach elementu sprężystego naprężanych nejednakowo, ale w znanym stosunku. W obu parach zależnośc (5.a,b) (5.3a,b) występują po trzy przyrosty. Do osobnego wyznaczena każdego z nch nezbędne jest węc jeszcze jedno równane. Ale na przykład w perwszym z przypadków, dla warunku (5.a), przyrost rezystancj wyjścowej zależy nelnowo od przyrostów,. praszcza sę to, gdy przyrosty spełnają jeden z warunków (5.a) lub (5.b) są jeszcze ze sobą powązane param następująco:, m 3 m (5.a) lub m, m3. (5.b) Dla uzyskana możlwe dużego sygnału, znak przyrostów w ramonach sąsednch pownny być przecwne tj.: sgn sgn oraz sgn sgn. W perwszym z przypadków para przyrostów dodatnch jest ogranczona dopuszczalną mocą rezystancj mostka, lub przez parametry źródła zaslana. Drug przypadek to na przykład mostek o wyjścu ze styków ślzgowych dwu potencjometrów, których krańce ogranczają wartośc przyrostów rezystancj według warunku: m. nowe zależnośc transmtancj jednej z rezystancj zewnętrznych mostka od przyrostów rezystancj jego ramon stanową cenną właścwość dla wykorzystana w pomarach. Opsaną tu lnearyzację stosowano dotąd tylko przy pomarach jednej welkośc w przypadkach szczególnych, np. dla mostka o jednakowych rezystancjach początkowych. Pomary drugej welkośc tym samym mostkem są też stosowane, ale jedyne w sposób nejawny na wyjścu, zazwyczaj do wewnętrznej kompensacj, lub korekcj temperaturowych zman czułośc w przetwornkach z czujnkam różncowym o małych przyrostach rezystancj. Na przykład w tensometrycznych przetwornkach naprężeń do tego celu służą zmany rezystancj wejścowej mostka symetrycznego w równowadze, zależne tylko od temperatury.
10 6 Zygmunt WASZA 6. PAAMETY OBOCZE MOSTKA O DOWONYM ZASIANI I OBCIĄŻENI Jeśl w rzeczywstym układze z mostkem stneją gałęze, wewnętrzne lub zewnętrzne, łączące jego przecwległe werzchołk, to należy je uwzględnć też na wejścu wyjścu schematów zastępczych z rys.3, lub wyznaczać wraz z ch rezystancjam zastępczym parametry robocze na zacskach mostka. Podobne schematy zastępcze można też utworzyć dla pełnego mostka (czworobok zupełny) jako czwórnka. Wartośc poszczególnych rezystancj będą jednak opsane wówczas nnym, dosyć skomplkowanym wzoram zależą od rezystancj w przekątnych. ezystancje, zastępuje sę w nch rezystancjam roboczym, a transmtancję prądowo-napęcową r neobcążonego mostka - transmtancją roboczą T. Dla rzeczywstego źródła zaslana o prądowym lub napęcowym schemace zastępczym napęce wyjścowe mostka obcążonego (gdy I ), wynos: r J ( + ) r )( +, (6.a) r E ( + )( + ) r. (6.b) Wzór (6.a) upraszcza sę przy dealnym zaslanu prądowym, tj. dla, oraz gdy / lub. Wzór (6.b), otrzymuje sę po prostym podstawenu J E, upraszcza sę zaś przy dealnym zaslanu napęcowym, tj. gdy, oraz tak jak poprzedn, przy neobcążonym wyjścu mostka, czyl dla. Wypadkowa rezystancja w gałęz źródła rezystancja odbornka są zazwyczaj stałe w układach pomarowych, zaś mogą zmenać sę w mostkowych schematach zastępczych obektów badanych czujnków czterozacskowych, na przykład hallotronu []. względnając wzory dla rezystancj, zakładając, że g k ; l k, otrzymuje sę: J k r k r, (6.a) E k r k r. (6.a) Wynka stąd, jak rezystancje,, ch współczynnk k, k wpływają zarówno na wartość jak na przebeg napęca wyjścowego mostka. ezystancje robocze na zacskach mostka z rezystancjam w przekątnych opsane są wzoram: r + r +, (6.3a,b) mn( + + k
11 Mostek rezystancyjny jako czwórnk typu X do pomarów weloparametrowych 7 r + r +. (6.a,b) mn( + + k Obe rezystancje na zacskach mostka pełnego ch przyrosty względne maleją z kwadratem transmtancj r, a węc nezależne od jej znaku. Zmany te są też odwrotne proporcjonalne do rezystancj lub obwodu dołączonego do przecwnej strony. Jedyne dla równowag mostka obe rezystancje wejścowe ne zależą od lub wynoszą:, oraz. dy lub otrzymuje sę rezystancje zwarcowe,. Z porównana obu wzorów wynka, że przy dowolnej wartośc transmtancj r obowązują take zależnośc: r, (6.5a) oraz. (6.5b) Tak węc stosunk rezystancj każdej ze stron mostka przy zwarcu rozwarcu zacsków strony przecwnej są jednakowe maleją wraz z r, zaś z (6.5b) wynka, że stosunk obu rezystancj zwarca obu rezystancj rozwarca stron są sobe równe. Ze wzorów (6.) lub (6.) (6.) można przy wyznaczyć wyjścowy prąd zwarca: I ( + J r ) r Jr k ( + ) k r mn. (6.5a,b) W szczególnych przypadkach dealnych źródeł zaslana rezystancj obcążena lub, wszystke powyższe wzory częścowo upraszczają sę. Napęce wyjścowe można zapsać też ogólne, w sposób podobny jak we wzorze (.3): gdze: T ( ), (6.6) f J 3 E T 3 J robocza czułość początkowa napęca wyjścowego mostka MJ M J przy rezystancj źródła dowolnym obcążenu, > ( ) f ( ) J robocza funkcja nezrównoważena napęca wyjścowego mostka J ( ) wraz z dołączonym układam współpracującym, 3 3 > ( ) lcznk tej funkcj, M ( ) ( ) J J przyrost względny jej manownka, MJ M M + M ( ) manownk wzoru na napęce z wyodrębnoną jego wartoścą w J J I równowadze mostka przyrostem bezwzględnym od tego stanu.
12 8 Zygmunt WASZA cznk ) roboczej funkcj f ) nezrównoważena mostka jest tak sam jak dla ( J ( transmtancj r we wzorze (.3), zaś przyrost J ( ) jej manownka zależy od beżących wartośc różnych loczynów wszystkch sześcu rezystancj w układze ( składnków). obocza czułość początkowa T napęca ze wzoru (6.6) jest następująca: T J mn k k m k E ( n)( + m) k + k ( + m) ( + k)( + k) Przy prądze źródła Jconst, czułość T dąży do czułośc początkowej neobcążonego zaslanego prądowo, gdy współczynnk:. (6.7a,b) T mostka k oraz k jest najwększa dla m, n. Zaś przy E const,. T T max gdy k, k, m. Po uwzględnenu rozszerzonego warunku równowag ze wzoru (6.7a) otrzymuje sę: T k k J k k. (6.8) Jest to rozszerzene zależnośc (.) na przypadek ogólny mostka pełnego. Wąże ono podstawowe parametry samego mostka lewa strona wzoru, z jego początkową czułoścą roboczą T współczynnkam charakteryzującym obwody dołączone prawa strona. Przy zmanach mmtancj ramon mostka w postac przyrostów konduktancj lnowe zależnośc dwu parametrów na jego zacskach otrzymuje sę dla układu dualnego tj. przy zaslanu napęcowym wyjścu w postac prądu zwarca. Zastosowane mostka jednoprądowego w pomarach dwuparametrowych oraz wspólne z nekonwencjonalnym, dwuprądowym mostkem - w pomarach trój- cztero-parametrowych, autor opsał m. n. w [6/ cz.] [7]. ITEATA. Hague B. Foord T..: Alternatng Current Brdge Methods, 6 ed. Ptman Publshng 97 ( wydane 9). Karandejew K. B.: Pomary elektryczne metodam mostkowym kompensacyjnym, (tłum. z ros.), Wydawnctwa Naukowo- Technczne Warszawa 969 (tłumaczene orygnału rosyjskego z 963r.) 3. Szulce A.: Mostk elektryczne pomarowe, Wydawnctwa Naukowo- Technczne Warszawa 977. Szumlewcz nn: Pomary elektronczne w technce, WNT Warszawa Kobus A., Tuszyńsk J., Warsza Z.. (rozdz., 3 6): Technka Hallotronowa, WNT Warszawa Warsza Z..: Pomary weloparametrowe mostkam rezystancyjnym o różnym prądowym zaslanu, Pomary Automatyka obotyka Część nr, 7/8 s.5- Część nr 9 3 s Warsza Z..: ezystancyjny mostek jednoprądowy w pomarach dwuparametrowych. Część. Pomary Automatyka Kontrola /3, wkładka s. V - VIII.
Metody analizy obwodów
Metody analzy obwodów Metoda praw Krchhoffa, która jest podstawą dla pozostałych metod Metoda transfguracj, oparte na przekształcenach analzowanego obwodu na obwód równoważny Metoda superpozycj Metoda
XXX OLIMPIADA FIZYCZNA ETAP III Zadanie doświadczalne
XXX OLIMPIADA FIZYCZNA ETAP III Zadane dośwadczalne ZADANIE D Nazwa zadana: Maszyna analogowa. Dane są:. doda półprzewodnkowa (krzemowa) 2. opornk dekadowy (- 5 Ω ), 3. woltomerz cyfrowy, 4. źródło napęca
Właściwości i nieznane zależności mostka rezystancyjnego 4 T jako czwórnika
Właściwości i nieznane zależności mostka rezystancyjnego 4 T jako czwórnika Zygmunt L. Warsza * W literaturze o mostkach pomiarowych i ich zastosowaniach, nie wszystkich wła ściwości interesujące przy
TRANZYSTOR BIPOLARNY CHARAKTERYSTYKI STATYCZNE
POLITHNIKA RZSZOWSKA Katedra Podstaw lektronk Instrkcja Nr4 F 00/003 sem. letn TRANZYSTOR IPOLARNY HARAKTRYSTYKI STATYZN elem ćwczena jest pomar charakterystyk statycznych tranzystora bpolarnego npn lb
3. ŁUK ELEKTRYCZNY PRĄDU STAŁEGO I PRZEMIENNEGO
3. ŁUK ELEKTRYCZNY PRĄDU STŁEGO I PRZEMIENNEGO 3.1. Cel zakres ćwczena Celem ćwczena jest zapoznane sę z podstawowym właścwoścam łuku elektrycznego palącego sę swobodne, w powetrzu o cśnentmosferycznym.
SZACOWANIE NIEPEWNOŚCI POMIARU METODĄ PROPAGACJI ROZKŁADÓW
SZACOWANIE NIEPEWNOŚCI POMIARU METODĄ PROPAGACJI ROZKŁADÓW Stefan WÓJTOWICZ, Katarzyna BIERNAT ZAKŁAD METROLOGII I BADAŃ NIENISZCZĄCYCH INSTYTUT ELEKTROTECHNIKI ul. Pożaryskego 8, 04-703 Warszawa tel.
Zaawansowane metody numeryczne
Wykład 9. jej modyfkacje. Oznaczena Będzemy rozpatrywać zagadnene rozwązana następującego układu n równań lnowych z n newadomym x 1... x n : a 11 x 1 + a 12 x 2 +... + a 1n x n = b 1 a 21 x 1 + a 22 x
± Δ. Podstawowe pojęcia procesu pomiarowego. x rzeczywiste. Określenie jakości poznania rzeczywistości
Podstawowe pojęca procesu pomarowego kreślene jakośc poznana rzeczywstośc Δ zmerzone rzeczywste 17 9 Zalety stosowana elektrycznych przyrządów 1/ 1. możlwość budowy czujnków zamenających werne każdą welkość
Ćwiczenie 2. Parametry statyczne tranzystorów bipolarnych
Ćwczene arametry statyczne tranzystorów bpolarnych el ćwczena odstawowym celem ćwczena jest poznane statycznych charakterystyk tranzystorów bpolarnych oraz metod dentyfkacj parametrów odpowadających m
Projekt 6 6. ROZWIĄZYWANIE RÓWNAŃ NIELINIOWYCH CAŁKOWANIE NUMERYCZNE
Inormatyka Podstawy Programowana 06/07 Projekt 6 6. ROZWIĄZYWANIE RÓWNAŃ NIELINIOWYCH CAŁKOWANIE NUMERYCZNE 6. Równana algebraczne. Poszukujemy rozwązana, czyl chcemy określć perwastk rzeczywste równana:
Pracownia Automatyki i Elektrotechniki Katedry Tworzyw Drzewnych Ćwiczenie 3. Analiza obwodów RLC przy wymuszeniach sinusoidalnych w stanie ustalonym
ĆWCZENE 3 Analza obwodów C przy wymszenach snsodalnych w stane stalonym 1. CE ĆWCZENA Celem ćwczena jest praktyczno-analtyczna ocena obwodów elektrycznych przy wymszenach snsodalne zmennych.. PODSAWY EOEYCZNE
LABORATORIUM PODSTAW ELEKTROTECHNIKI Badanie obwodów prądu sinusoidalnie zmiennego
Ćwczene 1 Wydzał Geonżyner, Górnctwa Geolog ABORATORUM PODSTAW EEKTROTECHNK Badane obwodów prądu snusodalne zmennego Opracował: Grzegorz Wśnewsk Zagadnena do przygotowana Ops elementów RC zaslanych prądem
Zaawansowane metody numeryczne Komputerowa analiza zagadnień różniczkowych 1. Układy równań liniowych
Zaawansowane metody numeryczne Komputerowa analza zagadneń różnczkowych 1. Układy równań lnowych P. F. Góra http://th-www.f.uj.edu.pl/zfs/gora/ semestr letn 2006/07 Podstawowe fakty Równane Ax = b, x,
Seminarium Elektrycznych Metod i Przyrządów Pomiarowych
Seminarium Elektrycznych Metod i Przyrządów Pomiarowych Mostki dwuprądowe Część pierwsza Mostki dwuprądowe Program seminarium:. Część pierwsza: Wstęp kład mostka dwuprądowego zrównoważonego Zasada działania
Diagnostyka układów kombinacyjnych
Dagnostyka układów kombnacyjnych 1. Wprowadzene Dagnostyka obejmuje: stwerdzene stanu układu, systemu lub ogólne sec logcznej. Jest to tzw. kontrola stanu wykrywająca czy dzałane sec ne jest zakłócane
Laboratorium ochrony danych
Laboratorum ochrony danych Ćwczene nr Temat ćwczena: Cała skończone rozszerzone Cel dydaktyczny: Opanowane programowej metody konstruowana cał skończonych rozszerzonych GF(pm), poznane ch własnośc oraz
W praktyce często zdarza się, że wyniki obu prób możemy traktować jako. wyniki pomiarów na tym samym elemencie populacji np.
Wykład 7 Uwaga: W praktyce często zdarza sę, że wynk obu prób możemy traktować jako wynk pomarów na tym samym elemence populacj np. wynk x przed wynk y po operacj dla tego samego osobnka. Należy wówczas
BADANIE STATYCZNYCH WŁAŚCIWOŚCI PRZETWORNIKÓW POMIAROWYCH
BADAIE STATYCZYCH WŁAŚCIWOŚCI PRZETWORIKÓW POMIAROWYCH. CEL ĆWICZEIA Celem ćwczena jest poznane: podstawowych pojęć dotyczących statycznych właścwośc przetwornków pomarowych analogowych cyfrowych oraz
ĆWICZENIE NR 2 POMIARY W OBWODACH RLC PRĄDU PRZEMIENNEGO
ĆWENE N POMAY W OBWODAH PĄD PEMENNEGO el ćwczena: dośwadczalne sprawdzene prawa Oha, praw Krchhoffa zależnośc fazowych ędzy snsodalne zenny przebega prądów napęć w obwodach zawerających eleenty,,, oraz
Diagonalizacja macierzy kwadratowej
Dagonalzacja macerzy kwadratowej Dana jest macerz A nân. Jej wartośc własne wektory własne spełnają równane Ax x dla,..., n Każde z równań własnych osobno można zapsać w postac: a a an x x a a an x x an
MATEMATYKA POZIOM ROZSZERZONY Kryteria oceniania odpowiedzi. Arkusz A II. Strona 1 z 5
MATEMATYKA POZIOM ROZSZERZONY Krytera ocenana odpowedz Arkusz A II Strona 1 z 5 Odpowedz Pytane 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Odpowedź D C C A B 153 135 232 333 Zad. 10. (0-3) Dana jest funkcja postac. Korzystając
Sprawozdanie powinno zawierać:
Sprawozdane pownno zawerać: 1. wypełnoną stronę tytułową (gotowa do ćw. nr 0 na strone drugej, do pozostałych ćwczeń zameszczona na strone 3), 2. krótk ops celu dośwadczena, 3. krótk ops metody pomaru,
-Macierz gęstości: stany czyste i mieszane (przykłady) -równanie ruchu dla macierzy gęstości -granica klasyczna rozkładów kwantowych
WYKŁAD 4 dla zanteresowanych -Macerz gęstośc: stany czyste meszane (przykłady) -równane ruchu dla macerzy gęstośc -granca klasyczna rozkładów kwantowych Macerz gęstośc (przypomnene z poprzednch wykładów)
Prąd elektryczny U R I =
Prąd elektryczny porządkowany ruch ładunków elektrycznych (nośnków prądu). Do scharakteryzowana welkośc prądu służy natężene prądu określające welkość ładunku przepływającego przez poprzeczny przekrój
SZTUCZNA INTELIGENCJA
SZTUCZNA INTELIGENCJA WYKŁAD 15. ALGORYTMY GENETYCZNE Częstochowa 014 Dr hab. nż. Grzegorz Dudek Wydzał Elektryczny Poltechnka Częstochowska TERMINOLOGIA allele wartośc, waranty genów, chromosom - (naczej
STATYSTYKA MATEMATYCZNA WYKŁAD 5 WERYFIKACJA HIPOTEZ NIEPARAMETRYCZNYCH
STATYSTYKA MATEMATYCZNA WYKŁAD 5 WERYFIKACJA HIPOTEZ NIEPARAMETRYCZNYCH 1 Test zgodnośc χ 2 Hpoteza zerowa H 0 ( Cecha X populacj ma rozkład o dystrybuance F). Hpoteza alternatywna H1( Cecha X populacj
AUTOMATYKA I STEROWANIE W CHŁODNICTWIE, KLIMATYZACJI I OGRZEWNICTWIE L3 STEROWANIE INWERTEROWYM URZĄDZENIEM CHŁODNICZYM W TRYBIE PD ORAZ PID
ĆWICZENIE LABORAORYJNE AUOMAYKA I SEROWANIE W CHŁODNICWIE, KLIMAYZACJI I OGRZEWNICWIE L3 SEROWANIE INWEREROWYM URZĄDZENIEM CHŁODNICZYM W RYBIE PD ORAZ PID Wersja: 03-09-30 -- 3.. Cel ćwczena Celem ćwczena
5. OPTYMALIZACJA GRAFOWO-SIECIOWA
. OPTYMALIZACJA GRAFOWO-SIECIOWA Defncja grafu Pod pojęcem grafu G rozumemy następującą dwójkę uporządkowaną (defncja grafu Berge a): (.) G W,U gdze: W zbór werzchołków grafu, U zbór łuków grafu, U W W,
Zestaw zadań 4: Przestrzenie wektorowe i podprzestrzenie. Liniowa niezależność. Sumy i sumy proste podprzestrzeni.
Zestaw zadań : Przestrzene wektorowe podprzestrzene. Lnowa nezależność. Sumy sumy proste podprzestrzen. () Wykazać, że V = C ze zwykłym dodawanem jako dodawanem wektorów operacją mnożena przez skalar :
WSPOMAGANE KOMPUTEROWO POMIARY CZĘSTOTLIWOŚCI CHWILOWEJ SYGNAŁÓW IMPULSOWYCH
Metrologa Wspomagana Komputerowo - Zegrze, 9-22 05.997 WSPOMAGANE KOMPUTEROWO POMIARY CZĘSTOTLIWOŚCI CHWILOWEJ SYGNAŁÓW IMPULSOWYCH dr nż. Jan Ryszard Jask, dr nż. Elgusz Pawłowsk POLITECHNIKA lubelska
Główny Instytut Górnictwa Jednostka Certyfikująca Zespół Certyfikacji Wyrobów KD Barbara
[13] [14] [15] Ops: Rozszerzono typoszereg przetwornków typu S2Ex o następujące wykonana: S2Ex-SA-5,4; S2Ex-U-5,4; S2Ex-R-5,4; S2Ex-SBS; S2Ex-ZasLn; S2Ex-SBH, S2Ex-ZH; S2Ex-TP; S2Ex-RS; 27; 24/90; 24/120;
BADANIA OPERACYJNE. Podejmowanie decyzji w warunkach niepewności. dr Adam Sojda
BADANIA OPERACYJNE Podejmowane decyzj w warunkach nepewnośc dr Adam Sojda Teora podejmowana decyzj gry z naturą Wynk dzałana zależy ne tylko od tego, jaką podejmujemy decyzję, ale równeż od tego, jak wystąp
WPŁYW PARAMETRÓW DYSKRETYZACJI NA NIEPEWNOŚĆ WYNIKÓW POMIARU OBIEKTÓW OBRAZU CYFROWEGO
Walenty OWIECZKO WPŁYW PARAMETRÓW DYSKRETYZACJI A IEPEWOŚĆ WYIKÓW POMIARU OBIEKTÓW OBRAZU CYFROWEGO STRESZCZEIE W artykule przedstaono ynk analzy nepenośc pomaru ybranych cech obektu obrazu cyfroego. Wyznaczono
RUCH OBROTOWY Można opisać ruch obrotowy ze stałym przyspieszeniem ε poprzez analogię do ruchu postępowego jednostajnie zmiennego.
RUCH OBROTOWY Można opsać ruch obrotowy ze stałym przyspeszenem ε poprzez analogę do ruchu postępowego jednostajne zmennego. Ruch postępowy a const. v v at s s v t at Ruch obrotowy const. t t t Dla ruchu
I. Elementy analizy matematycznej
WSTAWKA MATEMATYCZNA I. Elementy analzy matematycznej Pochodna funkcj f(x) Pochodna funkcj podaje nam prędkość zman funkcj: df f (x + x) f (x) f '(x) = = lm x 0 (1) dx x Pochodna funkcj podaje nam zarazem
2012-10-11. Definicje ogólne
0-0- Defncje ogólne Logstyka nauka o przepływe surowców produktów gotowych rodowód wojskowy Utrzyywane zapasów koszty zwązane.n. z zarożene kaptału Brak w dostawach koszty zwązane.n. z przestoje w produkcj
Własności i charakterystyki czwórników
Własności i charakterystyki czwórników nstytut Fizyki kademia Pomorska w Słupsku Cel ćwiczenia. Celem ćwiczenia jest poznanie własności i charakterystyk czwórników. Zagadnienia teoretyczne. Pojęcia podstawowe
EUROELEKTRA. Ogólnopolska Olimpiada Wiedzy Elektrycznej i Elektronicznej. Rok szkolny 2013/2014
EUROELEKTRA Ogólnopolska Olmpada Wedzy Elektrycznej Elektroncznej Rok szkolny 232 Zadana z elektronk na zawody III stopna (grupa elektronczna) Zadane. Oblczyć wzmocnene napęcowe, rezystancję wejścową rezystancję
Pomiary parametrów akustycznych wnętrz.
Pomary parametrów akustycznych wnętrz. Ocena obektywna wnętrz pod względem akustycznym dokonywana jest na podstawe wartośc następujących parametrów: czasu pogłosu, wczesnego czasu pogłosu ED, wskaźnków
WYWAŻANIE STATYCZNE WIRUJĄCYCH ZESTAWÓW RADIOLOKACYJNYCH
Szybkobeżne Pojazdy Gąsencowe (15) nr 1, 2002 Andrzej SZAFRANIEC WYWAŻANIE STATYCZNE WIRUJĄCYCH ZESTAWÓW RADIOLOKACYJNYCH Streszczene. Przedstawono metodę wyważana statycznego wolnoobrotowych wrnków ponowych
Badanie współzależności dwóch cech ilościowych X i Y. Analiza korelacji prostej
Badane współzależnośc dwóch cech loścowych X Y. Analza korelacj prostej Kody znaków: żółte wyróżnene nowe pojęce czerwony uwaga kursywa komentarz 1 Zagadnena 1. Zwązek determnstyczny (funkcyjny) a korelacyjny.
( ) ( ) 2. Zadanie 1. są niezależnymi zmiennymi losowymi o. oraz. rozkładach normalnych, przy czym EX. i σ są nieznane. 1 Niech X
Prawdopodobeństwo statystyka.. r. Zadane. Zakładamy, że,,,,, 5 są nezależnym zmennym losowym o rozkładach normalnych, przy czym E = μ Var = σ dla =,,, oraz E = μ Var = 3σ dla =,, 5. Parametry μ, μ σ są
5. Pochodna funkcji. lim. x c x c. (x c) = lim. g(c + h) g(c) = lim
5. Pocodna funkcj Defncja 5.1 Nec f: (a, b) R nec c (a, b). Jeśl stneje granca lm x c x c to nazywamy ją pocodną funkcj f w punkce c oznaczamy symbolem f (c) Twerdzene 5.1 Jeśl funkcja f: (a, b) R ma pocodną
ELEKTROCHEMIA. ( i = i ) Wykład II b. Nadnapięcie Równanie Buttlera-Volmera Równania Tafela. Wykład II. Równowaga dynamiczna i prąd wymiany
Wykład II ELEKTROCHEMIA Wykład II b Nadnapęce Równane Buttlera-Volmera Równana Tafela Równowaga dynamczna prąd wymany Jeśl układ jest rozwarty przez elektrolzer ne płyne prąd, to ne oznacza wcale, że na
KRZYWA BÉZIERA TWORZENIE I WIZUALIZACJA KRZYWYCH PARAMETRYCZNYCH NA PRZYKŁADZIE KRZYWEJ BÉZIERA
KRZYWA BÉZIERA TWORZENIE I WIZUALIZACJA KRZYWYCH PARAMETRYCZNYCH NA PRZYKŁADZIE KRZYWEJ BÉZIERA Krzysztof Serżęga Wyższa Szkoła Informatyk Zarządzana w Rzeszowe Streszczene Artykuł porusza temat zwązany
DIAGNOSTYKA WYMIENNIKÓW CIEPŁA Z UWIARYGODNIENIEM WYNIKÓW POMIARÓW EKPLOATACYJNYCH
RYNEK CIEŁA 03 DIANOSYKA YMIENNIKÓ CIEŁA Z UIARYODNIENIEM YNIKÓ OMIARÓ EKLOAACYJNYCH Autorzy: rof. dr hab. nż. Henryk Rusnowsk Dr nż. Adam Mlejsk Mgr nż. Marcn ls Nałęczów, 6-8 paźdzernka 03 SĘ Elementam
EKONOMETRIA I Spotkanie 1, dn. 05.10.2010
EKONOMETRIA I Spotkane, dn. 5..2 Dr Katarzyna Beń Program ramowy: http://www.sgh.waw.pl/nstytuty/e/oferta_dydaktyczna/ekonometra_stacjonarne_nest acjonarne/ Zadana, dane do zadań, ważne nformacje: http://www.e-sgh.pl/ben/ekonometra
Za: Stanisław Latoś, Niwelacja trygonometryczna, [w:] Ćwiczenia z geodezji II [red.] J. Beluch
Za: Stansław Latoś, Nwelacja trygonometryczna, [w:] Ćwczena z geodezj II [red.] J. eluch 6.1. Ogólne zasady nwelacj trygonometrycznej. Wprowadzene Nwelacja trygonometryczna, zwana równeż trygonometrycznym
Laboratorium Pomiarów i Automatyki w Inżynierii Chemicznej Regulacja Ciągła
Zakład Wydzałowy Inżyner Bomedycznej Pomarowej Laboratorum Pomarów Automatyk w Inżyner Chemcznej Regulacja Cągła Wrocław 2005 . Mary jakośc regulacj automatycznej. Regulacja automatyczna polega na oddzaływanu
Studia stacjonarne, II stopień, sem.1 Laboratorium Techniki Świetlnej
60-965 Poznań ul.potrowo 3a http://lumen.ee.put.poznan.pl Grupa: Elektrotechnka, Studa stacjonarne, II stopeń, sem.1 Laboratorum Technk Śwetlnej wersja z dn. 08.05.017 Ćwczene nr 6 Temat: Porównane parametrów
- opór właściwy miedzi (patrz tabela 9.1), l długość nawiniętego na cewkę drutu miedzianego,
Zadana do rozdzału 9. Zad. 9.. Oblcz opór elektryczny cewk, składającej sę z n = 900 zwojów zolowanego drutu medzanego o średncy d = mm (w zolacj, mm) w temperaturze t = 60 o C. Wymary cewk przedstawono
2. STOPIEŃ KINEMATYCZNEJ NIEWYZNACZALNOŚCI
Część. STOPIEŃ KINEMATYCZNEJ NIEWYZNACZALNOŚCI.. STOPIEŃ KINEMATYCZNEJ NIEWYZNACZALNOŚCI W metodze sł w celu przyjęca układu podstawowego należało odrzucć węzy nadlczbowe. O lczbe odrzuconych węzów decydował
III. Przetwornice napięcia stałego
III. Przewornce napęca sałego III.1. Wsęp Przewornce: dosarczane pożądanej warośc napęca sałego koszem energ ze źródła napęca G. Możlwość zmnejszana, zwększana, odwracana polaryzacj lb kszałowane pożądanego
Teoria niepewności pomiaru (Rachunek niepewności pomiaru) Rodzaje błędów pomiaru
Pomary fzyczne - dokonywane tylko ze skończoną dokładnoścą. Powodem - nedoskonałość przyrządów pomarowych neprecyzyjność naszych zmysłów borących udzał w obserwacjach. Podawane samego tylko wynku pomaru
Wykład IX Optymalizacja i minimalizacja funkcji
Wykład IX Optymalzacja mnmalzacja funkcj Postawene zadana podstawowe dee jego rozwązana Proste metody mnmalzacj Metody teracj z wykorzystanem perwszej pochodnej Metody teracj z wykorzystanem drugej pochodnej
Planowanie eksperymentu pomiarowego I
POLITECHNIKA ŚLĄSKA W GLIWICACH WYDZIAŁ INŻYNIERII ŚRODOWISKA ENERGETYKI INSTYTUT MASZYN URZĄDZEŃ ENERGETYCZNYCH Plaowae eksperymetu pomarowego I Laboratorum merctwa (M 0) Opracował: dr ż. Grzegorz Wcak
Zapis informacji, systemy pozycyjne 1. Literatura Jerzy Grębosz, Symfonia C++ standard. Harvey M. Deitl, Paul J. Deitl, Arkana C++. Programowanie.
Zaps nformacj, systemy pozycyjne 1 Lteratura Jerzy Grębosz, Symfona C++ standard. Harvey M. Detl, Paul J. Detl, Arkana C++. Programowane. Zaps nformacj w komputerach Wszystke elementy danych przetwarzane
5. CHARAKTERYSTYKI CZĘSTOTLIWOŚCIOWE
5. CHARAKTERYSTYKI CZĘSTOTLIWOŚCIOWE Oprócz transmtancj operatorowej, do opsu członów układów automatyk stosuje sę tzw. transmtancję wdmową. Transmtancję wdmową G(j wyznaczyć moŝna dzęk podstawenu do wzoru
11/22/2014. Jeśli stała c jest równa zero to takie gry nazywamy grami o sumie zerowej.
/22/24 Dwuosobowe gry o sume zero DO NAUCZENIA I ZAPAMIĘTANIA: Defnca zaps ger o sume zero, adaptaca ogólnych defnc. Punkt sodłowy Twerdzena o zwązkach punktu sodłowego z koncepcam rozwązań PRZYPOMNIENIE:
Wykład Turbina parowa kondensacyjna
Wykład 9 Maszyny ceplne turbna parowa Entropa Równane Claususa-Clapeyrona granca równowag az Dośwadczena W. Domnk Wydzał Fzyk UW ermodynamka 08/09 /5 urbna parowa kondensacyjna W. Domnk Wydzał Fzyk UW
Teoria niepewności pomiaru (Rachunek niepewności pomiaru) Rodzaje błędów pomiaru
Pomary fzyczne - dokonywane tylko ze skończoną dokładnoścą. Powodem - nedoskonałość przyrządów pomarowych neprecyzyjność naszych zmysłów borących udzał w obserwacjach. Podawane samego tylko wynku pomaru
LABORATORIUM PODSTAW ELEKTROTECHNIKI I ELEKTRONIKI. Ćwiczenie 1. Podstawowe prawa obwodów prądu stałego
INSTYTUT SYSTEMÓW INŻYNIEII ELEKTYCZNEJ LABOATOIUM PODSTAW ELEKTOTECHNIKI I ELEKTONIKI Ćwczene. Podstawowe prawa obwodów prąd stałego Grpa nr:. Zespół nr:. Skład zespoł:..... Data wykonana ćwczena:. Data
Przykład 5.1. Kratownica dwukrotnie statycznie niewyznaczalna
rzykład.. Kratownca dwukrotne statyczne newyznaczana oecene: korzystaąc z metody sł wyznaczyć sły w prętach ponższe kratowncy. const Rozwązane zadana rozpoczynamy od obczena stopna statyczne newyznaczanośc
METODA ELEMENTU SKOŃCZONEGO. Termokinetyka
METODA ELEMENTU SKOŃCZONEGO Termoknetyka Matematyczny ops ruchu cepła (1) Zasada zachowana energ W a Cepło akumulowane, [J] P we Moc wejścowa, [W] P wy Moc wyjścowa, [W] t przedzał czasu, [s] V q S(V)
Natalia Nehrebecka. Zajęcia 3
St ł Cchock Stansław C h k Natala Nehrebecka Zajęca 3 1. Dobroć dopasowana równana regresj. Współczynnk determnacj R Dk Dekompozycja warancj zmennej zależnej ż Współczynnk determnacj R. Zmenne cągłe a
SPRAWDZANIE PRAWA MALUSA
INSTYTUT ELEKTRONIKI I SYSTEMÓW STEROWANIA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY POLITECHNIKA CZĘSTOCHOWSKA LABORATORIUM FIZYKI ĆWICZENIE NR O- SPRAWDZANIE PRAWA MALUSA I. Zagadnena do przestudowana 1. Fala elektromagnetyczna,
Modelowanie i obliczenia techniczne. Metody numeryczne w modelowaniu: Optymalizacja
Modelowane oblczena technczne Metody numeryczne w modelowanu: Optymalzacja Zadane optymalzacj Optymalzacja to ulepszane lub poprawa jakośc danego rozwązana, projektu, opracowana. Celem optymalzacj jest
POLITECHNIKA POZNAŃSKA ZAKŁAD CHEMII FIZYCZNEJ ĆWICZENIA PRACOWNI CHEMII FIZYCZNEJ
WPŁYW SIŁY JONOWEJ ROZTWORU N STŁĄ SZYKOŚI REKJI WSTĘP Rozpatrzmy reakcję przebegającą w roztworze mędzy jonam oraz : k + D (1) Gdy reakcja ta zachodz przez równowagę wstępną, w układze występuje produkt
) będą niezależnymi zmiennymi losowymi o tym samym rozkładzie normalnym z następującymi parametrami: nieznaną wartością 1 4
Zadane. Nech ( X, Y ),( X, Y ), K,( X, Y n n ) będą nezależnym zmennym losowym o tym samym rozkładze normalnym z następującym parametram: neznaną wartoścą oczekwaną EX = EY = m, warancją VarX = VarY =
Modele wieloczynnikowe. Modele wieloczynnikowe. Modele wieloczynnikowe ogólne. α β β β ε. Analiza i Zarządzanie Portfelem cz. 4.
Modele weloczynnkowe Analza Zarządzane Portfelem cz. 4 Ogólne model weloczynnkowy można zapsać jako: (,...,,..., ) P f F F F = n Dr Katarzyna Kuzak lub (,...,,..., ) f F F F = n Modele weloczynnkowe Można
Pomiar mocy i energii
Zakład Napędów Weloźródłowych Instytut Maszyn Roboczych CęŜkch PW Laboratorum Elektrotechnk Elektronk Ćwczene P3 - protokół Pomar mocy energ Data wykonana ćwczena... Zespół wykonujący ćwczene: Nazwsko
V. TERMODYNAMIKA KLASYCZNA
46. ERMODYNAMIKA KLASYCZNA. ERMODYNAMIKA KLASYCZNA ermodynamka jako nauka powstała w XIX w. Prawa termodynamk są wynkem obserwacj welu rzeczywstych procesów- są to prawa fenomenologczne modelu rzeczywstośc..
Grupa: Elektrotechnika, wersja z dn Studia stacjonarne, II stopień, sem.1 Laboratorium Techniki Świetlnej
ul.potrowo 3a http://lumen.ee.put.poznan.pl Grupa: Elektrotechnka, wersja z dn. 29.03.2016 Studa stacjonarne, stopeń, sem.1 Laboratorum Technk Śwetlnej Ćwczene nr 6 Temat: Badane parametrów fotometrycznych
Politechnika Wrocławska Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych. Materiał ilustracyjny do przedmiotu. (Cz. 2)
Poltechnka Wrocławska nstytut Maszyn, Napędów Pomarów Elektrycznych Materał lustracyjny do przedmotu EEKTOTEHNKA (z. ) Prowadzący: Dr nż. Potr Zelńsk (-9, A10 p.408, tel. 30-3 9) Wrocław 005/6 PĄD ZMENNY
WYZNACZENIE CHARAKTERYSTYK DYNAMICZNYCH PRZETWORNIKÓW POMIAROWYCH
Zakład Metrolog Systemów Pomarowych P o l t e c h n k a P o z n ańska ul. Jana Pawła II 6-965 POZNAŃ (budynek Centrum Mechatronk, Bomechank Nanonżyner) www.zmsp.mt.put.poznan.pl tel. +8 6 665 35 7 fa +8
Procedura normalizacji
Metody Badań w Geograf Społeczno Ekonomcznej Procedura normalzacj Budowane macerzy danych geografcznych mgr Marcn Semczuk Zakład Przedsęborczośc Gospodark Przestrzennej Instytut Geograf Unwersytet Pedagogczny
Metody gradientowe poszukiwania ekstremum. , U Ŝądana wartość napięcia,
Metody gradentowe... Metody gradentowe poszukwana ekstremum Korzystają z nformacj o wartośc funkcj oraz jej gradentu. Wykazując ch zbeŝność zakłada sę, Ŝe funkcja celu jest ogranczona od dołu funkcją wypukłą
Ile wynosi suma miar kątów wewnętrznych w pięciokącie?
1 Ile wynos suma mar kątów wewnętrznych w pęcokące? 1 Narysuj pęcokąt foremny 2 Połącz środek okręgu opsanego na tym pęcokące ze wszystkm werzchołkam pęcokąta 3 Oblcz kąty każdego z otrzymanych trójkątów
WZORZEC DUŻEJ REZYSTANCJI W UKŁADZIE T. ZASTOSOWANIE I NIEPEWNOŚĆ
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów Pomarów Elektrycznych Nr 59 Poltechnk Wrocławskej Nr 59 Studa Materały Nr 26 2006 * Potr MDEJF Elektrometra, nepewność, wzorzec, mtator WZOZE DŻEJ EZYSTNJI W KŁDZIE
Sztuczne sieci neuronowe. Krzysztof A. Cyran POLITECHNIKA ŚLĄSKA Instytut Informatyki, p. 311
Sztuczne sec neuronowe Krzysztof A. Cyran POLITECHNIKA ŚLĄSKA Instytut Informatyk, p. 311 Wykład 6 PLAN: - Repetto (brevs) - Sec neuronowe z radalnym funkcjam bazowym Repetto W aspekce archtektury: zajmowalśmy
SYSTEMY UCZĄCE SIĘ WYKŁAD 15. ANALIZA DANYCH WYKRYWANIE OBSERWACJI. Dr hab. inż. Grzegorz Dudek Wydział Elektryczny Politechnika Częstochowska
SYSTEMY UCZĄCE SIĘ WYKŁAD 15. ANALIZA DANYCH WYKRYWANIE OBSERWACJI ODSTAJĄCYCH, UZUPEŁNIANIE BRAKUJĄCYCH DANYCH Częstochowa 2014 Dr hab. nż. Grzegorz Dudek Wydzał Elektryczny Poltechnka Częstochowska WYKRYWANIE
ZASADA ZACHOWANIA MOMENTU PĘDU: PODSTAWY DYNAMIKI BRYŁY SZTYWNEJ
ZASADA ZACHOWANIA MOMENTU PĘDU: PODSTAWY DYNAMIKI BYŁY SZTYWNEJ 1. Welkośc w uchu obotowym. Moment pędu moment sły 3. Zasada zachowana momentu pędu 4. uch obotowy były sztywnej względem ustalonej os -II
Pracownia Automatyki i Elektrotechniki Katedry Tworzyw Drzewnych Ćwiczenie 1. Połączenia szeregowe oraz równoległe elementów RC
Pracownia Automatyki i Elektrotechniki Katedry Tworzyw Drzewnych Ćwiczenie ĆWICZENIE Połączenia szeregowe oraz równoległe elementów C. CEL ĆWICZENIA Celem ćwiczenia jest praktyczno-analityczna ocena wartości
KURS STATYSTYKA. Lekcja 6 Regresja i linie regresji ZADANIE DOMOWE. www.etrapez.pl Strona 1
KURS STATYSTYKA Lekcja 6 Regresja lne regresj ZADANIE DOMOWE www.etrapez.pl Strona 1 Część 1: TEST Zaznacz poprawną odpowedź (tylko jedna jest prawdzwa). Pytane 1 Funkcja regresj I rodzaju cechy Y zależnej
BADANIA CHARAKTERYSTYK HYDRAULICZNYCH KSZTAŁTEK WENTYLACYJNYCH
INSTYTUT KLIMATYZACJI I OGRZEWNICTWA ĆWICZENIA LABORATORYJNE Z WENTYLACJI I KLIMATYZACJI: BADANIA CHARAKTERYSTYK HYDRAULICZNYCH KSZTAŁTEK WENTYLACYJNYCH 1. WSTĘP Stanowsko laboratoryjne pośwęcone badanu
Pokazać, że wyżej zdefiniowana struktura algebraiczna jest przestrzenią wektorową nad ciałem
Zestaw zadań : Przestrzene wektorowe. () Wykazać, że V = C ze zwykłym dodawanem jako dodawanem wektorów operacją mnożena przez skalar : C C C, (z, v) z v := z v jest przestrzeną lnową nad całem lczb zespolonych
WYZNACZANIE WSPÓŁCZYNNIKA LEPKOŚCI CIECZY METODĄ STOKESA
WYZNACZANIE WSPÓŁCZYNNIKA LEPKOŚCI CIECZY METODĄ STOKESA. Ops teoretyczny do ćwczena zameszczony jest na strone www.wtc.wat.edu.pl w dzale DYDAKTYKA FIZYKA ĆWICZENIA LABORATORYJNE.. Ops układu pomarowego
Evaluation of estimation accuracy of correlation functions with use of virtual correlator model
Jadwga LAL-JADZIAK Unwersytet Zelonogórsk Instytut etrolog Elektrycznej Elżbeta KAWECKA Unwersytet Zelonogórsk Instytut Informatyk Elektronk Ocena dokładnośc estymacj funkcj korelacyjnych z użycem modelu
u u u( x) u, x METODA RÓŻNIC SKOŃCZONYCH, METODA ELEMENTÓW BRZEGOWYCH i METODA ELEMENTÓW SKOŃCZONYCH
METODA RÓŻNIC SKOŃCZONYCH, METODA ELEMENTÓW BRZEGOWYCH METODA ELEMENTÓW SKOŃCZONYCH Szkc rozwązana równana Possona w przestrzen dwuwymarowe. Równane Possona to równae różnczkowe cząstkowe opsuące wele
Określanie mocy cylindra C w zaleŝności od ostrości wzroku V 0 Ostrość wzroku V 0 7/5 6/5 5/5 4/5 3/5 2/5 Moc cylindra C 0,5 0,75 1,0 1,25 1,5 > 2
T A R C Z A Z E G A R O W A ASTYGMATYZM 1.Pojęca ogólne a) astygmatyzm prosty (najbardzej zgodny z pozomem) - najbardzej płask połudnk tzn. o najmnejszej mocy jest pozomy b) astygmatyzm odwrotny (najbardzej
Analiza danych OGÓLNY SCHEMAT. http://zajecia.jakubw.pl/ Dane treningowe (znana decyzja) Klasyfikator. Dane testowe (znana decyzja)
Analza danych Dane trenngowe testowe. Algorytm k najblższych sąsadów. Jakub Wróblewsk jakubw@pjwstk.edu.pl http://zajeca.jakubw.pl/ OGÓLNY SCHEMAT Mamy dany zbór danych podzelony na klasy decyzyjne, oraz
PAŃSTWOWA WYŻSZA SZKOŁA ZAWODOWA W PILE INSTYTUT POLITECHNICZNY. Zakład Budowy i Eksploatacji Maszyn PRACOWNIA TERMODYNAMIKI TECHNICZNEJ INSTRUKCJA
PAŃSTWOWA WYŻSZA SZKOŁA ZAWODOWA W PILE INSTYTUT POLITECHNICZNY Zakład Budowy Eksploatacj Maszyn PRACOWNIA TERMODYNAMIKI TECHNICZNEJ INSTRUKCJA Temat ćwczena: PRAKTYCZNA REALIZACJA PRZEMIANY ADIABATYCZNEJ.
Ćw. 5. Wyznaczanie współczynnika sprężystości przy pomocy wahadła sprężynowego
5 KATEDRA FIZYKI STOSOWANEJ PRACOWNIA FIZYKI Ćw. 5. Wyznaczane współczynna sprężystośc przy pomocy wahadła sprężynowego Wprowadzene Ruch drgający należy do najbardzej rozpowszechnonych ruchów w przyrodze.
Opracowanie metody predykcji czasu życia baterii na obiekcie i oceny jej aktualnego stanu na podstawie analizy bieżących parametrów jej eksploatacji.
Zakład Systemów Zaslana (Z-5) Opracowane nr 323/Z5 z pracy statutowej pt. Opracowane metody predykcj czasu życa bater na obekce oceny jej aktualnego stanu na podstawe analzy beżących parametrów jej eksploatacj.
Politechnika Wrocławska Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych. Materiał ilustracyjny do przedmiotu
Poltechnka Wrocławska nstytut Maszyn, Napędów Pomarów Elektrycznych A KŁ A D M A S Z YN E EK T Materał lustracyjny do przedmotu EEKTOTEHNKA Y Z N Y Z H Prowadzący: * (z. ) * M N Dr nż. Potr Zelńsk (-9,
Rozwiązywanie zadań optymalizacji w środowisku programu MATLAB
Rozwązywane zadań optymalzacj w środowsku programu MATLAB Zagadnene optymalzacj polega na znajdowanu najlepszego, względem ustalonego kryterum, rozwązana należącego do zboru rozwązań dopuszczalnych. Standardowe
V. WPROWADZENIE DO PRZESTRZENI FUNKCYJNYCH
Krs na Stdach Doktoranckch Poltechnk Wrocławskej wersja: lty 007 34 V. WPROWADZENIE DO PRZESTRZENI FUNKCYJNYCH. Zbór np. lczb rzeczywstych a, b elementy zbor A a A b A, podzbór B zbor A : B A, sma zborów
METODA UNITARYZACJI ZEROWANEJ Porównanie obiektów przy ocenie wielokryterialnej. Ranking obiektów.
Opracowane: Dorota Mszczyńska METODA UNITARYZACJI ZEROWANEJ Porównane obektów przy ocene welokryteralnej. Rankng obektów. Porównane wybranych obektów (warantów decyzyjnych) ze względu na różne cechy (krytera)
OGÓLNE PODSTAWY SPEKTROSKOPII
WYKŁAD 8 OGÓLNE PODSTAWY SPEKTROSKOPII E E0 sn( ωt kx) ; k π ; ω πν ; λ T ν E (m c 4 p c ) / E +, dla fotonu m 0 p c p hk Rozkład energ w stane równowag: ROZKŁAD BOLTZMANA!!!!! P(E) e E / kt N E N E/
42. Prąd stały. Prawa, twierdzenia, metody obliczeniowe
Prąd stały. Prawa, twierdzenia, metody obliczeniowe 42. Prąd stały. Prawa, twierdzenia, metody obliczeniowe Celem ćwiczenia jest doświadczalne sprawdzenie praw obowiązujących w obwodach prądu stałego,