DWUFAZOWY ALGORYTM DOPASOWANIA W POSZUKIWANIU PODOBIEŃSTWA STRUKTUR BIAŁKOWYCH
|
|
- Radosław Żurawski
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 STUIA INFORMATICA 2012 Volume 33 Number 2A (105) Adam KRYGOWSKI, Bożena MAŁYSIAK-MROZEK, arusz MROZEK Poltechnka Śląska, Instytut Informatyk WUFAZOWY ALGORYTM OPASOWANIA W POSZUKIWANIU POOBIEŃSTWA STRUKTUR BIAŁKOWYCH Streszczene. Poszukwane podobeństwa strukturalnego bałek est ednym z kluczowych, a zarazem trudnych zadań współczesne bonformatyk strukturalne. Bogata przestrzeń poszukwań oraz różnorodność cech strukturalnych funkconalnych bałek sprawaą, że powstae wele algorytmów poszukwana podobeństwa bałek, których dzałane opera sę na różnych cechach reprezentatywnych. W nneszym artykule przedstawono nowy, dwufazowy algorytm dopasowana struktur bałkowych, wykorzystywany w poszukwanu podobeństwa bałek. Słowa kluczowe: bonformatyka, dopasowane, bałka, struktura, podobeństwo TWO-PHA ALIGNMENT ALGORITHM FOR PROTEIN STRUCTURE SIMILARITY ARCHING Summary. Proten structure smlarty searchng s one of the key, and yet dffcult tasks of modern structural bonformatcs. A reach exploraton space and a wde varety of structural and functonal features of protens caused the development of many algorthms of proten smlarty searchng, whose actvty s based on varous representatve characterstcs. In ths paper, we present a new, two-phase algorthm for matchng proten structures used n the proten smlarty searchng. Keywords: structural bonformatcs, algnment, proten structure, smlarty 1. Wprowadzene Bonformatyka strukturalna est gałęzą klasyczne bonformatyk zamuącą sę tworzenem rozwązań nformatycznych w odnesenu do przestrzennych struktur molekularnych cząstek bologcznych, takch ak bałka, kwasy NA RNA. Koncentrue sę ona zatem na tworzenu narzędz ogólnego przeznaczena, operuących na bardzo dużym pozome szcze-
2 526 A. Krygowsk, B. Małysak-Mrozek,. Mrozek gółowośc eśl chodz o budowę samych cząstek bologcznych, a manowce na pozome poszczególnych atomów. Przynos to ogromną nadzeę, że w nedaleke przyszłośc możlwe stane sę bardzo precyzyne analzowane skomplkowanych systemów bologcznych oraz dagnozowane efektów mutac genetycznych na pozome molekularnym. Podczas gdy analza genetyczna pozwala śledzć, ak est zwązek pomędzy sekwencą genetyczną a wynkaącym z tego skutkam dla funkconowana organzmu, bonformatyka strukturalna umożlwa wgląd w mechanzmy tych konsekwenc bologcznych, a co za tym dze w daleko dące zrozumene, ake funkce bologczne wypływaą ze struktury cząsteczk [1]. Poszukwane podobeństwa strukturalnego bałek est ednym z trudneszych zadań współczesne bonformatyk strukturalne. Jednocześne est to zadane nezwykle ważne. O le poszukwane podobeństwa sekwencynego bałek (na pozome struktury perwszorzędowe) sprowadza sę zwykle do przeprowadzena operac na łańcuchach tekstowych, o tyle problematyczność porównana struktur wynka ze skomplkowane budowy bałek na pozome molekularnym. Na rysunku 1 zaprezentowano przykładową, skomplkowaną strukturę atomową domen bałkowych BAR1 BRCT [2] (PB I: 2NTE) z bazy Proten ata Bank [3]. Jeśl przymemy, że średne welkośc bałko est zbudowane z klkuset amnokwasów, a każdy z amnokwasów est zbudowany z klkunastu atomów, to porównane wyłączne pary struktur bałkowych stae sę ne lada wyzwanem. Jeśl dodatkowo chcelbyśmy porównać strukturę danego bałka z całą bazą danych bałek, na przykład w celu porównana zmutowanych struktur, to borąc pod uwagę rosnącą lczbę struktur bałkowych w bazach danych, takch ak Proten ata Bank (PB) zadane to komplkue sę eszcze bardze. Poszukwane podobeństwa strukturalnego bałek est ednak zadanem bardzo ważnym dla współczesne bolog porównawcze. a) b) c) Rys. 1. Różne sposoby reprezentac struktury przykładowego bałka 2NTE z bazy PB: a) atomy wązana, b) struktury drugorzędowe, c) szkelet poprowadzony przez pozyce węgla C Fg. 1. Varous representatons of sample proten structure 2NTE from PB: a) atoms and bonds, b) secondary structures, c) backbone through C carbon postons
3 wufazowy algorytm dopasowana w poszukwanu podobeństwa 527 Na podstawe nformac o zblżone budowe bałek można wnoskować o wspólnym pochodzenu organzmów w konsekwenc poznać ewolucę organzmów na przestrzen mlonów lat. Analza struktur przez ch porównane umożlwa równeż poszukwane substytutów dla molekuł bologcznych o kluczowym znaczenu dla wybranych procesów komórkowych, a których nedobór lub neodpowedna budowa może powodować dysfunkce organzmu lub poważne choroby. W nneszym artykule przedstawono nowy algorytm dwufazowego dopasowana pary struktur bałkowych, który est używany w poszukwanu podobeństwa strukturalnego bałek. Przedstawony algorytm wcąż pozostae w faze testowana, ednakże na chwlę obecną dae bardzo dobre wynk dzałana. Autorzy przedstawl przebeg algorytmu oraz przeprowadzone testy nad skutecznoścą ego dzałana. 2. Konkurencyne rozwązana W ostatnch dwóch dekadach powstało klka algorytmów poszukwana podobeństwa strukturalnego bałek, np. VAST [4], ALI [5], LOCK2 [6], FATCAT [7], CTSS [8], CE [9]. Ze względu na złożoność struktur bałkowych, zbudowanych z tysęcy atomów, algorytmy te operaą sę na różne reprezentac struktur przestrzennych w procese poszukwana podobeństwa. Na przykład w algorytme CTSS uwzględnono lokalne cechy geometryczne oraz wybrane cechy bologczne. la każdego bałka konstruowana est sygnatura kształtu (ang. shape sgnature), na którą składa sę krzywa aproksymuąca pozyce węgl C, natomast dla każde reszty amnokwasowe oblczana est krzywzna (ang. curvature) oraz wartośc kątów torsynych, włączana est równeż nformaca o type struktury drugorzędowe. Algorytm ALI stosue w procese porównana tzw. macerze odległośc, które budue dla każdego z pary porównywanych bałek. W każde komórce macerzy przechowywana est odległość pomędzy węglam C amnokwasów oraz w bałku. Macerze odległośc są następne dekomponowane na tzw. wzorce kontaktów (ang. contact patterns), będące fragmentam macerzy o wymarach 6 x 6, porównywane w celu znalezena nalepszego dopasowana. Z kole w algorytme VAST w określenu podobeństwa wykorzystue sę elementy struktury drugorzędowe (ang. secondary structure elements), tworzące rdzene porównywanych bałek (-helsy -kartk). Elementy S są następne odwzorowywane na wektory reprezentatywne, dzęk czemu upraszcza sę proces analzy. Podczas porównana algorytm podemue próbę dopasowana zboru wektorów dla par struktur bałkowych. Podczas takego dopasowana brany est pod uwagę: typ struktury reprezentowane przy pomocy wektora, względna orentaca wektorów oraz uporządkowane wektorów.
4 528 A. Krygowsk, B. Małysak-Mrozek,. Mrozek Kompletne nne podeśce zastosowano w rozwanym przez autorów w ubegłych latach algorytme EAST [10] ego późneszych modyfkacach [11, 12, 13]. Algorytm EAST opera sę na reprezentac struktury bałek w postac tzw. charakterystyk energetycznych, wyznaczanych na podstawe położena atomów w strukturze. Następne dopasowane wybranych charakterystyk energetycznych odzwercedla dopasowane struktur bałkowych. 3. Ops algorytmu dopasowana Poszukwane podobeństwa bałek est zwykle realzowane przez porównane zadanego przez użytkownka bałka kwerendowego z kolenym bałkam z bazy danych. W nneszym rozdzale zostane przedstawone dzałane algorytmu porównana dwóch struktur bałkowych. Porównane to zostane zrealzowane przy wzęcu pod uwagę różnych pozomów opsu struktury bałka. W trakce porównana wśród cech reprezentatywnych struktur znalazły sę cechy trzech pozomów organzac struktur bałkowych struktury: perwszorzędowe, drugorzędowe trzecorzędowe Reprezentaca bałek w procese porównana Przymmy następuące oznaczena: struktura bałka kwerendowego o długośc q reszt (amnokwasów); struktura bałka z bazy danych o długośc d reszt (amnokwasów). Struktury w perwszym etape dzałana algorytmu opsywane są za pomocą zredukowanych łańcuchów struktur drugorzędowych, uawnaących rodzae struktur drugorzędowych występuących w bałku: gdze: 1, 2,..., n, (1) to -ty element struktury drugorzędowe bałka, a n to lczba struktur drugorzędowych w łańcuchu kwerendowym, n q, gdze: 1, 2,..., m, (2) to -ty element struktury drugorzędowe bałka, a m to lczba struktur drugorzędowych w łańcuchu z bazy danych, m d. Elementy, zwane dale także regonam lub fragmentam, zbudowane są z grup sąsaduących ze sobą amnokwasów o te same strukturze drugorzędowe, np. 6 amnokwasów o strukturze helsy alfa występuących obok sebe tworzy edną strukturę
5 wufazowy algorytm dopasowana w poszukwanu podobeństwa 529 typu helsa alfa. Stąd też na tym etape całkowte struktury bałek są określone przez zredukowane łańcuchy struktur drugorzędowych. W drugm etape dopasowywana bałka opsywane są w bardze szczegółowy sposób na wyższym pozome rozdzelczośc kolene amnokwasy bałek opsywane są przy pomocy wybranych, charakterystycznych cech strukturalnych. Bałka reprezentowane są w postac łańcuchów: gdze: s1, s2,..., q s, (3) s to -ta sygnatura strukturalna w strukturze bałka kwerendowego, odpowadaąca -temu amnokwasow w łańcuchu tego bałka, a q to długość łańcucha kwerendowego w resztach (amnokwasach); gdze: s1, s2,..., d s, (4) s to -ta sygnatura strukturalna w strukturze bałka z bazy danych, odpowadaąca -temu amnokwasow w łańcuchu tego bałka, a d to długość łańcucha z bazy danych w resztach (amnokwasach). Każda dowolna sygnatura strukturalna s określona est przez następuące parametry: r s C, S, r, (5) r gdze: C to wektor pomędzy atomam węgla C -1 oraz -tego amnokwasu w łańcuchu bałka, S to rodza struktury drugorzędowe, aką współtworzy dana reszta amnokwasowa, a r to typ amnokwasu Ogólny przebeg dzałana algorytmu Algorytm dopasowana został podzelony na dwe fazy (rys. 2): 1. W perwsze faze prowadzone est zgrubne dopasowane struktur przestrzennych, reprezentowanych przez elementy struktury drugorzędowe. Jest to faza dopasowana nske rozdzelczośc (ang. low resoluton algnment), poneważ grupy amnokwasów występuące w każde strukturze są w ne zgrupowane do ednego elementu reprezentatywnego. Faza ta pozwala na prowadzene szybkch dopasowań, w których budowane są macerze podobeństwa o newelkch rozmarach. Elmnue to koneczność prowadzena kosztownych dopasowań dla bałek zupełne do sebe nepodobnych. Bałka, które wykazuą podobeństwo struktur drugorzędowych, zostaą poddane bardze wnklwe analze w faze W druge faze prowadzone est szczegółowe dopasowane struktur przestrzennych, reprezentowanych przez tzw. sygnatury strukturalne. opasowane to opera sę na wyn-
6 530 A. Krygowsk, B. Małysak-Mrozek,. Mrozek kach dopasowana zgrubnego z fazy 1, est to natomast faza dopasowana wysoke rozdzelczośc (ang. hgh resoluton algnment), poneważ amnokwasy ne są w ne grupowane. Zamast tego każdy amnokwas występuący w strukturze est reprezentowany przez odpowedną sygnaturę strukturalną. Następue zatem dopasowane łańcuchów sygnatur z wykorzystanem znaczne wększych macerzy podobeństwa, nż to mało mesce w przypadku fazy 1. Ponadto w te faze est analzowanych węce cech opsuących struktury bałka, a samo bałko est reprezentowane bardze szczegółowo. Faza 1 Faza 2 Rys. 2. Ogólny przebeg dwufazowego algorytmu dopasowana Fg. 2. Overvew of two-phase algnment algorthm W obu fazach dopasowane prowadzone est z użycem, specalne zaadaptowane do tego celu, metody Smtha-Watermana [14]. Przedstawony sposób dopasowana stanow podstawę dzałana algorytmu poszukwana podobeństwa strukturalnego CASRT. Nazwa algorytmu est akronmem od słów określaących cechy reprezentatywne struktur bałkowych, wzętych pod uwagę w procese porównana C Atom, Secondary Structure Element, Resdue Type (CASRT). okładny sposób reprezentac struktur oraz przebeg obu faz dopasowana przedstawono w kolenych podrozdzałach Perwszy etap porównane struktur drugorzędowych W perwszym etape dzałana algorytmu struktury bałek są porównywane przez dopasowane na podstawe ch zredukowanych łańcuchów struktur drugorzędowych, zbudowanych z elementów struktur drugorzędowych. Tę fazę algorytmu nazwano także dopasowanem nske rozdzelczośc (ang. low resoluton algnment). Każdy element, czyl fragment łańcucha wyodrębnony na podstawe ego struktury drugorzędowe, charakteryzuą dwe wartośc: S, L ], (6) [
7 wufazowy algorytm dopasowana w poszukwanu podobeństwa 531 gdze: S określa rodza struktury drugorzędowe, a L to długość -tego elementu merzona w resztach (amnokwasach). W prezentowane metodze wyróżna sę trzy podstawowe rodzae struktur drugorzędowych: -helsa, -harmonka lub -nć, struktura neokreślona, która reprezentue równeż tzw. pętle zakręty. W celu dopasowana struktur zastosowano algorytm optymalnego dopasowana Smtha-Watermana. W przebegu algorytmu budowana est macerz podobeństwa S o wymarach n m, gdze n m określaą lczbę struktur drugorzędowych w łańcuchach, czyl lczbę fragmentów łańcuchów o rozpoznane strukturze drugorzędowe. Kolene komórk macerzy S są wypełnane zgodne z następuącym regułam: dla 0 n oraz 0 m : S S 0, (7) S, 0 0, S 1, 1, (8) (1), S S max { Sk, }, (2), 1k n k max { S, }, (3), 1l m l l (9) (10) (4) S 0, (11), ( v) S max{ S }, (12), v1..4, gdze: est nagrodą za podobeństwo, określaącą stopeń podobeństwa dwóch elementów bałek, wprowadzene przerwy o długośc k l., to ewentualne (odpowedno pozoma ponowa) kary za k l Nagroda przymue wartośc z przedzału <0;1>, gdze 0 oznacza brak podobeństwa, natomast 1 oznacza nawyższe możlwe podobeństwo. Stopeń podobeństwa wylczany est na podstawe wzoru: gdze: L L *, (13) L L L, L to długośc porównywanych fragmentów łańcuchów, natomast określa stopeń podobeństwa struktur drugorzędowych, buduących fragmenty oraz porównywanych łańcuchów. Parametr ten może przymować trzy możlwe wartośc zgodne z ponższym regułam:
8 532 A. Krygowsk, B. Małysak-Mrozek,. Mrozek 1) 1, gdy oba elementy maą tę samą strukturę drugorzędową, czyl oba łańcuchy maą budowę -helsy lub -harmonk; 2) 0, 5, gdy przynamne eden z łańcuchów ma neokreśloną strukturę drugorzędową; 3) 0, gdy eden z łańcuchów ma budowę -helsy, a drug -harmonk. Na przykład, eżel oba fragmenty łańcuchów maą tę samą długość, np. 8, tę samą określoną strukturę drugorzędową, to zgodne z zależnoścą (13) stopeń ch podobeństwa to: = 1 1*( 8-8 /(8+8)) = 1 1*(0/8) = 1 0 = 1. Gdyby ednak eden z łańcuchów mał długość 4, a drug długość 8, przy założenu że wcąż maą tę samą strukturę drugorzędową, to ch stopeń podobeństwa byłby następuący: = 1 1*( 4-8 /(4+8)) = 1 1*(4/12) = 2/3. Zmodyfkowany algorytm Smtha-Watermana określa na podstawe wartośc nnych komórek czy stopeń podobeństwa est wystarczaący, czy ednak bardze optymalne będze umeszczene w tym mescu przerwy w dopasowanu Etap drug dopasowane sygnatur strukturalnych opasowane sygnatur strukturalnych przebega analogczne do perwszego etapu, ednak wykonywane est na podstawe elementów struktur drugorzędowych, dopasowanych na etape perwszym. la każde dopasowane pary regonów tworzona est nowa macerz podobeństwa o rozmarach L z poprzednego etapu L (lub zblżonych) wykonywane est dopasowane sygnatur strukturalnych, odpowadaących regonom (dopasowane wyższe rozdzelczośc, ang. hgh resoluton algnment). Samo dopasowane przebega w sposób analogczny do perwszego etapu, różnca polega ednak na sposobe oceny podobeństwa dwóch porównywanych elementów, czyl w tym wypadku dwóch sygnatur strukturalnych s s. Przy ocene podobeństwa sygnatur uwzględna sę struktury perwszo-, drugo- trzecorzędowe, zgodne ze wzorem: gdze: C S r ss wc * ws * wr *, (14) C est podobeństwem wektorów C C opsuących położene reszt amnokwasowych w łańcuchach, S to podobeństwo struktur drugorzędowych (wylczane r zgodne z regułam 1-3, ak w perwszym etape), to podobeństwo reszt amnokwasowych, określane za pomocą zuntaryzowane macerzy substytuc BLOSUM62, w, w, w [0; C S 1] to wag dla poszczególnych składowych (domyślne wszystke przymuą wartość 1). r
9 wufazowy algorytm dopasowana w poszukwanu podobeństwa 533 gdze Podobeństwo wektorów C C określamy zgodne z zależnoścą: C 1 d, (15) d to moduł z różncy pomędzy długoścam wektorów C C : d C C. (16) Wartość podobeństwa sygnatur strukturalnych ss (zależność (14)) est uwzględnana ako nagroda za podobeństwo (parametr, zależność (8)). Na początku nneszego rozdzału wspomnano, że macerz podobeństwa ma przyblżone rozmary L L. okładny rozmar macerzy podobeństwa sygnatur zależy od dopasowana regonów sąsaduących z aktualne porównywanym, poneważ wszystke ewentualne reszty amnokwasowe, które ne zostały dopasowane w poprzednm kroku (czyl na lewo od porównywanych w beżącym kroku), zostaą dołączone do aktualnych regonów. Jeśl na przykład klka regonów poprzedza przerwa w ednym z łańcuchów, to wszystke reszty wchodzące do przerwy, znaduące sę we fragmence drugego łańcucha, są dołączone do regonu, sąsaduącego z nm z prawe strony. Zasadę tę zlustrowano na rysunku 3. Opsu dokonano na pozome reszt amnokwasowych ze względu łatwość wzualzac, w rzeczywstośc ednak dopasowanu ulegaą całe sygnatury strukturalne. Na rysunku 3 różnym odcenam szarośc oznaczono osobne regony łańcuchów A B (regony,, k). opasowane obemue fragmenty oznaczone czerwonym lnam (lne bezpośredno nad pod elementam sekwenc). Fragment łańcucha A składa sę z 9 reszt, natomast fragment łańcucha B składa sę z 8 reszt. Jednak poneważ po lewe strone od -tego dopasowana w łańcuchu B znadue sę przerwa, węc wszystke amnokwasy z łańcucha A, przyporządkowane do te przerwy (z częśc ), zostaną włączone do -tego dopasowana. Rys. 3. Rozszerzane regonu dopasowana o dodatkowe elementy Fg. 3. Extendng algnment regon wth addtonal elements W konsekwenc takego scalena z fragmentem łańcucha B o długośc 8 reszt (oznaczonym kolorem czerwonym) porównywany będze regon łańcucha A o długośc 17 reszt (oznaczony kolorem zelonym długa lna tuż pod ndeksam regonów oraz ). Załóżmy równeż, że po wykonanu -tego dopasowana na pozome reszt byłyby one ułożone tak ak na rysunku 3. Wówczas we fragmence łańcucha A po prawe strone pozosta-
10 534 A. Krygowsk, B. Małysak-Mrozek,. Mrozek łaby edna reszta (dokładne I) nedopasowana do żadne reszty z łańcucha B. W take sytuac zostałaby ona dołączona do k-tego regonu łańcucha A przy wykonywanu k-tego dopasowana Ocena podobeństwa struktur bałkowych Zauważmy także, że zależność (14), opsuąca stopeń podobeństwa sygnatur strukturalnych, uwzględna każdy z pozomów organzacynych struktury bałka struktury perwszo-, drugo- trzecorzędowe. Ma to duży wpływ na ocenę porównana pary sygnatur z dwóch struktur. Jeżel dwa amnokwasy opsane przez sygnatury ednocześne wykazuą duże podobeństwo reszty amnokwasowe (np. dentyczność), zgodność struktury drugorzędowe oraz zgodność struktury przestrzenne, to stnee duże prawdopodobeństwo, że oba elementy są strukturalne podobne, co znadue odzwercedlene w wysokm stopnu podobeństwa sygnatur strukturalnych. Algorytm ednocześne zakłada, że duży stopeń podobeństwa można osągnąć, eśl elementy struktury ne wykazuą podobeństwa sekwencynego (struktury perwszorzędowe). Co prawda, wartość podobeństwa sygnatur wówczas spada, ale wcąż może pozostać na wysokm pozome, eśl pozostałe składowe wcąż wykazuą podobeństwo. Oznacza to, że algorytm określa ako podobne równeż struktury, które ne wykazuą podobeństwa sekwencynego, wykazuą natomast podobeństwo kształtu. Znadue to swoe uzasadnene bologczne, struktury drugorzędowe są bowem bardze konserwatywne od struktur perwszorzędowych. Jednak, nska zgodność na pozome struktur trzecorzędowych może zostać pomnęta, eśl stnee duże podobeństwo struktur drugorzędowych perwszorzędowych, które dae duże szanse na podobeństwo ogólne struktury. użo zależy od podobeństwa ne tylko poedynczych reszt opsanych przez sygnatury strukturalne, lecz także od tego, czy zostae zachowana tendenca podobeństwa lub ego braku w otoczenu klku kolenych elementów porównywanych bałek. Tendenca ta znadue odzwercedlene w skumulowanych wartoścach komórek w macerzy podobeństwa Smtha-Watermana. Wartość mary podobeństwa Score est otrzymywana dla optymalne śceżk dopasowana w macerzy podobeństwa (oznaczone w te faze algorytmu ako S); kumulue ona wszystke możlwe nagrody za dopasowana, kary za nedopasowana oraz kary za przerwy w dopasowanu dla optymalne śceżk (zgodne z zależnoścam (7)-(12)) est równa nawyższe wartośc w macerzy S: gdze danych. Score max{ S }, (17) 1,..., q, 1,..., d, q to długość bałka kwerendowego, a d to długość bałka z bazy
11 wufazowy algorytm dopasowana w poszukwanu podobeństwa 535 Udzał każde składowe w procese poszukwana podobeństwa można regulować za pomocą wag udzału ustawanych przez użytkownka. Na przykład naukowcy poszukuący wyłączne zaskakuących podobeństw strukturalnych wśród bałek newykazuących podobeństwa sekwenc mogą wyłączyć składową struktury perwszorzędowe przez określene wartośc 0 dla te właśne składowe. 4. Porównane wynków dzałana algorytmu CASRT z rozwązanam konkurencynym Skuteczność dzałana algorytmu CASRT poddano różnym testom. W perwsze kolenośc porównano ten algorytm z popularne wykorzystywanym algorytmam poszukwana podobeństwa strukturalnego bałek ALI oraz VAST. W druge częśc testów porównano dopasowana generowane przez algorytm CASRT algorytm ALI. Trzeca część testów pośwęcona była badanu szybkośc dzałana algorytmu CASRT, ednakże ze względu na e obętość ne będze ona prezentowana w nneszym artykule Porównane zborów wynkowych W perwszym teśce porównane zostały zbory nabardze podobnych łańcuchów wskazanych przez algorytmy CASRT, ALI VAST. Utworzono 6 zapytań dla sześcu różnych bałek kwerendowych. Każde zapytane wykonano za pomocą każdego z trzech algorytmów. Bałka kwerendowe zadane w zapytanu różnły sę welkoścą (długoścą) od bałek o krótkch łańcuchach (do 100 amnokwasów), poprzez średne welkośc (do 500 amnokwasów), aż po długe łańcuchy (powyże 500 amnokwasów). W ten sposób otrzymywano trzy zbory wynkowe, z których każdy zawerał 100 struktur bałkowych (lub ch łańcuchów) wskazanych przez każdy z algorytmów ako nabardze podobne. Otrzymane zbory można podzelć na trzy grupy w zależnośc od rozmarów bałka kwerendowego. W tabelach 1-3 przedstawono zestawene opsuące, le procent tych samych bałek (łańcuchów) znalezono w zborach wynkowych testowanych algorytmów. Analzuąc wskazane zestawena, można zauważyć duże podobeństwo pomędzy wynkam generowanym przez algorytm ALI autorsk algorytm CASRT. Można także stwerdzć, że występuą dość duże rozbeżnośc pomędzy wynkam tych dwóch algorytmów a wynkam generowanym przez algorytm VAST. Jednak Powodów należy szukać ne w zasadach dzałana algorytmów, ale w wykorzystywanych bazach danych. Testowane algorytmów ALI VAST odbyło sę przez dedykowane serwsy nternetowe, które wykorzystuą swoe własne bazy danych struktur. Baza danych wykorzystywana przez algorytm CASRT est uproszczoną wersą bazy danych używane przez al-
12 536 A. Krygowsk, B. Małysak-Mrozek,. Mrozek gorytm ALI baza ta zawera mneszą lczbę rekordów oraz mne dokładne opsue struktury przestrzenne bałek. Algorytm VAST wykorzystue do oblczeń bazę danych MMB [15], dlatego wśród wynków poawaą sę take bałka, które ne maą swych odpowednków w baze danych stosowane podczas testowana algorytmu CASRT. Nestety autorzy ne mel zbyt dużego wpływu na bazy danych używane przez konkurencyne algorytmy właśne ze względu na fakt, ż ch testowane odbywa sę za pośrednctwem dedykowanych serwsów nternetowych, które unemożlwaą wybrane bazy danych. Nemne ednak poawane sę wspólnych bałek w każdym zborze należy uznać za dobrą prognozę przed kolenym testam. Tabela 1 Procent tych samych łańcuchów w wynkach dzałana testowanych algorytmów dla krótkch łańcuchów kwerendowych % VAST ALI CASRT VAST ALI 32, CASRT Tabela 2 Procent tych samych łańcuchów w wynkach dzałana testowanych algorytmów dla średnch łańcuchów kwerendowych % VAST ALI CASRT VAST ALI CASRT Tabela 3 Procent tych samych łańcuchów w wynkach dzałana testowanych algorytmów dla długch łańcuchów kwerendowych % VAST ALI CASRT VAST ALI CASRT Inną zauważalną prawdłowoścą est spadek podobeństwa zborów wynków dla rosnących rozmarów bałka określonego w zapytanu. Wynka to z faktu, ż m łańcuchy bałkowe zadane w zapytanu są dłuższe, tym węce możlwośc dopasowana, dlatego różnce w dopasowanach poszczególnych algorytmów są wększe Porównane dopasowań Poszukwane podobeństwa strukturalnego polega ne tylko na wskazywanu podobnych łańcuchów bałkowych, ale także na określenu ch dopasowana, tzn. na wskazanu wystę-
13 wufazowy algorytm dopasowana w poszukwanu podobeństwa 537 powana wzaemne relac (podobeństwa strukturalnego) pomędzy poszczególnym amnokwasam w strukturze porównywanych bałek. Przeprowadzone testy, podobne ak w poprzednm przypadku, pokazały dużą zbeżność wynków generowanych przez algorytmy CASRT oraz ALI, natomast mneszą zbeżność wynków w porównanu z algorytmem VAST. Wynk te mogą sę równeż neco różnć. Przyrzymy sę przykładom dopasowań strukturalnych przeprowadzonych za pomocą algorytmu CASRT (rysunek 4) oraz algorytmu ALI (rys. 5) dla pary przykładowych struktur 1K-łańcuch A [16] oraz 1CE9-łańcuch B [17] z bazy ALI. Rys. 4. opasowane strukturalne wygenerowane przez algorytm CASRT Fg. 4. Structural algnment generated by CASRT algorthm Rys. 5. opasowane strukturalne wygenerowane przez algorytm ALI Fg. 5. Structural algnment generated by ALI algorthm W strukturze drugorzędowe obu bałek występuą -helsy. opasowana wygenerowane przez oba algorytmy są neco nne w dopasowanu strukturalnym algorytmem ALI wdać zbeżność tylko edne reszty amnokwasowe (oznaczona ponową lną), natomast w dopasowanu strukturalnym algorytmem CASRT zbeżność strukturalna reszt amnokwasowych est znaczne wększa (pozyce oznaczone kolorem czerwonym lub lterą S w ln podobeństwa). Poneważ ednocześne ze zbeżnoścą strukturalną, oznaczoną przez algorytm CASRT kolorem czerwonym (lub lterą S), obserwuemy równeż zbeżność rodzaową amnokwasów, pozwala to sądzć, że na tych pozycach dopasowana strukturalne są poprawne. Podobeństwo lub wręcz dentyczność amnokwasów w porównywanych łańcuchach, szczególne tych obserwowanych na welu następuących po sobe elementach, bardzo często pocąga za sobą podobeństwo ukształtowana przestrzennego cząsteczek bałkowych. Wynka z tego, że uwzględnene w dopasowanu strukturalnym równeż podobeństwa sekwenc korzystne wpływa na końcowy wynk dopasowana.
14 538 A. Krygowsk, B. Małysak-Mrozek,. Mrozek Porównuąc oba rezultaty, można równeż zauważyć, że dopasowana wygenerowane przez oba algorytmy są przesunęte o trzy reszty amnokwasowe, czyl mne węce o tyle, le wynos eden obrót w -helse (na eden obrót przypada dokładne 3,6 reszty amnokwasowe). Algorytmy, które ne uwzględnaą w swom dzałanu podobeństwa sekwenc amnokwasów, są narażone na tego typu przesunęca, poneważ spralna -helsa zawera powtarzaące sę kształty, które można dopasować na różne sposoby. 5. Podsumowane Algorytm CASRT z zamplementowaną metodą dwufazowego dopasowana struktur bałkowych dae bardzo obecuące wynk. Jak pokazały przeprowadzone testy, zbór rezultatów zwracanych przez algorytm CASRT est bardzo zblżony do tego, który est zwracany przez algorytm ALI. Trudno porównać wynk algorytmu CASRT z wynkam algorytmu VAST ze względu na różne zbory bałek, które są przeszukwane w trakce prowadzonych testów. zee sę tak dlatego, że przeszukwane algorytmem VAST było prowadzone przez wtrynę nternetową, gdze użytkownk ne ma wpływu na bazę danych, na które prowadz sę poszukwana. Otrzymane wynk porównana CASRT-VAST ne są zatem nabardze warygodne, co w tym wypadku autorzy traktuą mmo wszystko ako pozytywną przesłankę, tzn. pokładaą głęboką nadzeę, że lczba zgodnych struktur byłaby procentowo wyższa w porównanu wynków obu algorytmów, gdyby badana zostały przeprowadzone na te same baze danych struktur. Z tego też powodu w dalsze częśc badań postanowono prowadzć porównana algorytmu CASRT tylko z algorytmem ALI. opasowana generowane przez oba algorytmy są podobne, przy czym w trakce prowadzonych badań autorzy znaleźl przypadk, w których algorytm CASRT dae lepsze dopasowana nż algorytm ALI. Wśród potencalnych zastosowań algorytmu CASRT można wskazać przede wszystkm dentyfkacę bałek na podstawe ch struktury przestrzenne, a w konsekwenc także przewdywane pełnonych przez bałko funkc komórkowych. Innym obszarem zastosowań może być porównywane struktur bałkowych, otrzymanych w procese predykc, do znanych struktur bałek z bazy danych oszacowane akośc predykc. alsze prace autorów będą zmerzały w kerunku poprawy wydanośc dzałana algorytmu CASRT przez efektywne składowane cech reprezentatywnych struktur bałkowych w baze danych oraz rozpraszane oblczeń na welu komputerach lub procesorach.
15 wufazowy algorytm dopasowana w poszukwanu podobeństwa 539 Praca naukowa fnansowana ze środków na naukę w latach ako proekt badawczy N N : Poszukwane podobeństwa strukturalnego bałek w rozproszonym środowsku weloagentowym. BIBLIOGRAFIA 1. Gu J., Bourne P. E.: Structural Bonformatcs (Methods of Bochemcal Analyss), 2 edton. Wley-Blackwell, Brrane G., Varma A. K., Son A., Ladas J. A.: Crystal structure of the BAR1 BRCT domans. Bochemstry, Vol. 46(26), 2007, s Berman H. M., Westbrook J., Feng Z., Gllland G., Bhat T. N., Wessg H. et al.: The Proten ata Bank. Nuclec Acds Res., No. 28, 2000, s Gbrat J. F., Made T., Bryant S. H.: Surprsng smlartes n structure comparson. Curr. Opn. Struct. Bol., Vol. 6(3), 1996, s Holm L, Sander C.: Proten structure comparson by algnment of dstance matrces. J. Mol. Bol., Vol. 233(1), 1993, s Shapro J., Brutlag.: FoldMner and LOCK2: proten structure comparson and motf dscovery on the web. Nuclec Acds Res., Vol. 32, 2004, s Ye Y., Godzk A.: Flexble structure algnment by channg algned fragment pars allowng twsts. Bonformatcs, Vol. 19(2), 2003, s Can T., Wang Y. F.: CTSS: A Robust and Effcent Method for Proten Structure Algnment Based on Local Geometrcal and Bologcal Features. Proceedngs of the 2003 IEEE Bonformatcs Conference, 2003, s Shndyalov I. N., Bourne P. E.: Proten structure algnment by ncremental combnatoral extenson (CE) of the optmal path. Proten Engneerng, Vol. 11(9), 1998, s Mrozek., Małysak B., Kozelsk S.: EAST: Energy Algnment Search Tool. Sprnger-Verlag GmbH, LNAI, Vol. 4223, 2006, s Mrozek., Małysak B.: Searchng for Strong Structural Proten Smlartes wth EAST. Journal of Computer Asssted Mechancs and Engneerng Scences, No. 14, 2007, s Mrozek., Małysak-Mrozek B.; Kozelsk S.: Algnment of proten structure energy patterns represented as sequences of Fuzzy Numbers. 32 th Annual Meetng of the North Amercan Fuzzy Informaton Processng Socety, IEEE, Cncnnat, USA 2009, s. 1 6.
16 540 A. Krygowsk, B. Małysak-Mrozek,. Mrozek 13. Mrozek., Małysak-Mrozek B.: An Improved Method for Proten Smlarty Searchng by Algnment of Fuzzy Energy Sgnatures. Internatonal Journal of Computatonal Intellgence Systems, Vol. 4, No. 1, Atlants Press 2011, s Smth T. F., Waterman M. S.: Identfcaton of common molecular subsequences. J. Mol. Bol., Vol. 147, 1981, s Hogue C., Ohkawa H., Bryant S.: A dynamc look at structures: WWW-Entrez and the Molecular Modellng atabase. Trends Bochem. Sc., Vol. 21, 1996, Keatng A. E., Malashkevch V. N., Tdor B., Km P. S.: Sde-chan repackng calculatons for predctng structures and stabltes of heterodmerc coled cols. Proc. Natl. Acad. Sc., Vol. 98(26), USA 2001, s Lu M., Shu W., J H., Spek E., Wang L., Kallenbach N.R.: Helx cappng n the GCN4 leucne zpper. J. Mol. Bol., Vol. 288(4), 1999, s Wpłynęło do Redakc 16 styczna 2012 r. Abstract Proten structure smlarty searchng s one of the key, but most dffcult tasks of modern structural bonformatcs. Whle searchng for proten sequence smlarty (smlarty at the level of prmary structure) s often carred out by usng operatons on strngs, proten structure comparson s more problematc due to the complcated nature of protens on a molecular level. If we assume that an average sze proten s made up of several hundred amno acds, and each amno acd s made up of several atoms, then a comparson of only one par of proten structures s a challenge. If you also want to compare the structure of the proten wth the entre database of protens, for example, to compare mutant structures to each other, then takng nto account the ncreasng number of proten structures n databases, such as the Proten ata Bank (PB), ths task becomes even more complcated. However, proten structure smlarty searchng s a very mportant task for the modern structural bonformatcs. Based on the nformaton about smlar proten structures we can conclude about common descent of organsms and thus, we can study the evoluton of organsms over mllons of years. The analyss of proten structures by ther comparson allows us to search for substtutes for bologcal molecules crtcal for certan cellular processes, whose lack or nadequate desgn can cause dysfuncton of the body or serous dseases.
17 wufazowy algorytm dopasowana w poszukwanu podobeństwa 541 In ths paper we present a new, two-phase algorthm for matchng proten structures used n the proten smlarty searchng. Presented algorthm s stll n the testng phase, but t already gves promsng results. In the paper, we also present tests that we have performed n order to examne the effectveness of the algorthm. Adresy Adam KRYGOWSKI: absolwent Instytutu Informatyk, Poltechnk Śląske, ul. Akademcka 16, Glwce, Polska, adam.krygowsk@gmal.com. Bożena MAŁYSIAK-MROZEK: Poltechnka Śląska, Instytut Informatyk, ul. Akademcka 16, Glwce, Polska, bozena.malysak@polsl.pl. arusz MROZEK: Poltechnka Śląska, Instytut Informatyk, ul. Akademcka 16, Glwce, Polska, darusz.mrozek@polsl.pl.
Problem plecakowy (KNAPSACK PROBLEM).
Problem plecakowy (KNAPSACK PROBLEM). Zagadnene optymalzac zwane problemem plecakowym swą nazwę wzęło z analog do sytuac praktyczne podobne do problemu pakowana plecaka. Chodz o to, by zapakować maksymalne
Wykład 2: Uczenie nadzorowane sieci neuronowych - I
Wykład 2: Uczene nadzorowane sec neuronowych - I Algorytmy uczena sec neuronowych Na sposób dzałana sec ma wpływ e topologa oraz funkconowane poszczególnych neuronów. Z reguły topologę sec uznae sę za
Wykład 2: Uczenie nadzorowane sieci neuronowych - I
Wykład 2: Uczene nadzorowane sec neuronowych - I Algorytmy uczena sec neuronowych Na sposób dzałana sec ma wpływ e topologa oraz funkconowane poszczególnych neuronów. Z reguły topologę sec uznae sę za
Grupowanie dokumentów XML ze względu na ich strukturę, z wykorzystaniem XQuery
Rozdzał 44 Grupowane dokumentów XML ze względu na ch strukturę, z wykorzystanem XQuery Streszczene. Popularność ęzyka XML oraz ego powszechne użyce spowodowały rozwó systemów przechowuących dokumenty XML.
Zarządzanie ryzykiem w przedsiębiorstwie i jego wpływ na analizę opłacalności przedsięwzięć inwestycyjnych
dr nż Andrze Chylńsk Katedra Bankowośc Fnansów Wyższa Szkoła Menedżerska w Warszawe Zarządzane ryzykem w rzedsęborstwe ego wływ na analzę ołacalnośc rzedsęwzęć nwestycynych w w w e - f n a n s e c o m
ANALIZA PREFERENCJI SŁUCHACZY UNIWERSYTETU TRZECIEGO WIEKU Z WYKORZYSTANIEM WYBRANYCH METOD NIESYMETRYCZNEGO SKALOWANIA WIELOWYMIAROWEGO
Artur Zaborsk Unwersytet Ekonomczny we Wrocławu ANALIZA PREFERENCJI SŁUCHACZY UNIWERSYTETU TRZECIEGO WIEKU Z WYKORZYSTANIEM WYBRANYCH METOD NIESYMETRYCZNEGO SKALOWANIA WIELOWYMIAROWEGO Wprowadzene Od ukazana
Analiza danych OGÓLNY SCHEMAT. http://zajecia.jakubw.pl/ Dane treningowe (znana decyzja) Klasyfikator. Dane testowe (znana decyzja)
Analza danych Dane trenngowe testowe. Algorytm k najblższych sąsadów. Jakub Wróblewsk jakubw@pjwstk.edu.pl http://zajeca.jakubw.pl/ OGÓLNY SCHEMAT Mamy dany zbór danych podzelony na klasy decyzyjne, oraz
SZACOWANIE NIEPEWNOŚCI POMIARU METODĄ PROPAGACJI ROZKŁADÓW
SZACOWANIE NIEPEWNOŚCI POMIARU METODĄ PROPAGACJI ROZKŁADÓW Stefan WÓJTOWICZ, Katarzyna BIERNAT ZAKŁAD METROLOGII I BADAŃ NIENISZCZĄCYCH INSTYTUT ELEKTROTECHNIKI ul. Pożaryskego 8, 04-703 Warszawa tel.
Evaluation of estimation accuracy of correlation functions with use of virtual correlator model
Jadwga LAL-JADZIAK Unwersytet Zelonogórsk Instytut etrolog Elektrycznej Elżbeta KAWECKA Unwersytet Zelonogórsk Instytut Informatyk Elektronk Ocena dokładnośc estymacj funkcj korelacyjnych z użycem modelu
WikiWS For Business Sharks
WkWS For Busness Sharks Ops zadana konkursowego Zadane Opracowane algorytmu automatyczne przetwarzającego zdjęce odręczne narysowanego dagramu na tablcy lub kartce do postac wektorowej zapsanej w formace
Za: Stanisław Latoś, Niwelacja trygonometryczna, [w:] Ćwiczenia z geodezji II [red.] J. Beluch
Za: Stansław Latoś, Nwelacja trygonometryczna, [w:] Ćwczena z geodezj II [red.] J. eluch 6.1. Ogólne zasady nwelacj trygonometrycznej. Wprowadzene Nwelacja trygonometryczna, zwana równeż trygonometrycznym
Krzysztof Borowski Zastosowanie metody wideł cenowych w analizie technicznej
Krzysztof Borowsk Zastosowane metody wdeł cenowych w analze technczne Wprowadzene Metoda wdeł cenowych została perwszy raz ogłoszona przez Alana Andrewsa 1 w roku 1960. Trzy lne wchodzące w skład metody
Wykład 1 Zagadnienie brzegowe liniowej teorii sprężystości. Metody rozwiązywania, metody wytrzymałości materiałów. Zestawienie wzorów i określeń.
Wykład Zagadnene brzegowe lnowe teor sprężystośc. Metody rozwązywana, metody wytrzymałośc materałów. Zestawene wzorów określeń. Układ współrzędnych Kartezańsk, prostokątny. Ose x y z oznaczono odpowedno
Wielokategorialne systemy uczące się i ich zastosowanie w bioinformatyce. Rafał Grodzicki
Welokategoralne systemy uząe sę h zastosowane w bonformatye Rafał Grodzk Welokategoralny system uząy sę (multlabel learnng system) Zbór danyh weśowyh: d X = R Zbór klas (kategor): { 2 } =...Q Zbór uząy:
Zaawansowane metody numeryczne Komputerowa analiza zagadnień różniczkowych 1. Układy równań liniowych
Zaawansowane metody numeryczne Komputerowa analza zagadneń różnczkowych 1. Układy równań lnowych P. F. Góra http://th-www.f.uj.edu.pl/zfs/gora/ semestr letn 2006/07 Podstawowe fakty Równane Ax = b, x,
Rozwiązywanie zadań optymalizacji w środowisku programu MATLAB
Rozwązywane zadań optymalzacj w środowsku programu MATLAB Zagadnene optymalzacj polega na znajdowanu najlepszego, względem ustalonego kryterum, rozwązana należącego do zboru rozwązań dopuszczalnych. Standardowe
Analiza rodzajów skutków i krytyczności uszkodzeń FMECA/FMEA według MIL STD - 1629A
Analza rodzajów skutków krytycznośc uszkodzeń FMECA/FMEA według MIL STD - 629A Celem analzy krytycznośc jest szeregowane potencjalnych rodzajów uszkodzeń zdentyfkowanych zgodne z zasadam FMEA na podstawe
BADANIA OPERACYJNE. Podejmowanie decyzji w warunkach niepewności. dr Adam Sojda
BADANIA OPERACYJNE Podejmowane decyzj w warunkach nepewnośc dr Adam Sojda Teora podejmowana decyzj gry z naturą Wynk dzałana zależy ne tylko od tego, jaką podejmujemy decyzję, ale równeż od tego, jak wystąp
Sortowanie szybkie Quick Sort
Sortowane szybke Quck Sort Algorytm sortowana szybkego opera sę na strateg "dzel zwycęża" (ang. dvde and conquer), którą możemy krótko scharakteryzować w trzech punktach: 1. DZIEL - problem główny zostae
STATECZNOŚĆ SKARP. α - kąt nachylenia skarpy [ o ], φ - kąt tarcia wewnętrznego gruntu [ o ],
STATECZNOŚĆ SKARP W przypadku obektu wykonanego z gruntów nespostych zaprojektowane bezpecznego nachylena skarp sprowadza sę do przekształcena wzoru na współczynnk statecznośc do postac: tgφ tgα = n gdze:
ZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 2(88)/2012
ZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW (88)/01 Hubert Sar, Potr Fundowcz 1 WYZNACZANIE ASOWEGO OENTU BEZWŁADNOŚCI WZGLĘDE OSI PIONOWEJ DLA SAOCHODU TYPU VAN NA PODSTAWIE WZORU EPIRYCZNEGO 1. Wstęp asowy moment
KRZYWA BÉZIERA TWORZENIE I WIZUALIZACJA KRZYWYCH PARAMETRYCZNYCH NA PRZYKŁADZIE KRZYWEJ BÉZIERA
KRZYWA BÉZIERA TWORZENIE I WIZUALIZACJA KRZYWYCH PARAMETRYCZNYCH NA PRZYKŁADZIE KRZYWEJ BÉZIERA Krzysztof Serżęga Wyższa Szkoła Informatyk Zarządzana w Rzeszowe Streszczene Artykuł porusza temat zwązany
Plan wykładu: Typowe dane. Jednoczynnikowa Analiza wariancji. Zasada: porównać zmienność pomiędzy i wewnątrz grup
Jednoczynnkowa Analza Waranc (ANOVA) Wykład 11 Przypomnene: wykłady zadana kursu były zaczerpnęte z podręcznków: Statystyka dla studentów kerunków techncznych przyrodnczych, J. Koronack, J. Melnczuk, WNT
Projekt 6 6. ROZWIĄZYWANIE RÓWNAŃ NIELINIOWYCH CAŁKOWANIE NUMERYCZNE
Inormatyka Podstawy Programowana 06/07 Projekt 6 6. ROZWIĄZYWANIE RÓWNAŃ NIELINIOWYCH CAŁKOWANIE NUMERYCZNE 6. Równana algebraczne. Poszukujemy rozwązana, czyl chcemy określć perwastk rzeczywste równana:
ZASTOSOWANIE KLASYCZNEGO ALGORYTMU GENETYCZNEGO DO ROZWIĄZANIA ZBILANSOWANEGO ZAGADNIENIA TRANSPORTOWEGO
Studa Materały. Mscellanea Oeconomcae Rok 6, Nr 2/22 Wydzał Zarządzana Admnstrac Unwersytetu Jana Kochanowskego w Kelcach Z a r z ą d z a n e f n a n s e Rafał Prońko ZASTOSOWANIE KLASYCZNEGO ALGORYTMU
Zapis informacji, systemy pozycyjne 1. Literatura Jerzy Grębosz, Symfonia C++ standard. Harvey M. Deitl, Paul J. Deitl, Arkana C++. Programowanie.
Zaps nformacj, systemy pozycyjne 1 Lteratura Jerzy Grębosz, Symfona C++ standard. Harvey M. Detl, Paul J. Detl, Arkana C++. Programowane. Zaps nformacj w komputerach Wszystke elementy danych przetwarzane
OPTYMALIZACJA ALGORYTMÓW WYZNACZANIA RUCHU CIECZY LEPKIEJ METODĄ SZTUCZNEJ ŚCIŚLIWOŚCI
MODELOWANIE INśYNIERSKIE ISSN 1896-771X 36, s. 187-192, Glwce 2008 OPTYMALIZACJA ALGORYTMÓW WYZNACZANIA RUCHU CIECZY LEPKIEJ METODĄ SZTUCZNEJ ŚCIŚLIWOŚCI ZBIGNIEW KOSMA, BOGDAN NOGA Instytut Mechank Stosowane,
RÓWNOWAGA STACKELBERGA W GRACH SEKWENCYJNYCH
Stansław KOWALIK e-mal: skowalk@wsb.edu.pl Wyższa Szkoła Bznesu Dąbrowa Górncza RÓWNOWAGA STACKELBERGA W GRACH SEKWENCYJNYCH Streszczene Praca dotyczy nekooperacynych sekwencynych ger dwuosobowych o sume
Zmodyfikowana technika programowania dynamicznego
Zmodyfkowana technka programowana dynamcznego Lech Madeysk 1, Zygmunt Mazur 2 Poltechnka Wrocławska, Wydzał Informatyk Zarządzana, Wydzałowy Zakład Informatyk Wybrzeże Wyspańskego 27, 50-370 Wrocław Streszczene.
I. Elementy analizy matematycznej
WSTAWKA MATEMATYCZNA I. Elementy analzy matematycznej Pochodna funkcj f(x) Pochodna funkcj podaje nam prędkość zman funkcj: df f (x + x) f (x) f '(x) = = lm x 0 (1) dx x Pochodna funkcj podaje nam zarazem
ZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 5(96)/2013
ZESZYTY NAUKOWE NSTYTUTU POJAZDÓW 5(96)/2013 Hubert Sar, Potr Fundowcz 1 WYZNACZANE MASOWEGO MOMENTU BEZWŁADNOŚC WZGLĘDEM OS PODŁUŻNEJ DLA SAMOCHODU TYPU VAN NA PODSTAWE WZORÓW DOŚWADCZALNYCH 1. Wstęp
Twierdzenie Bezouta i liczby zespolone Javier de Lucas. Rozwi azanie 2. Z twierdzenia dzielenia wielomianów, mamy, że
Twerdzene Bezouta lczby zespolone Javer de Lucas Ćwczene 1 Ustal dla których a, b R można podzelć f 1 X) = X 4 3X 2 + ax b przez f 2 X) = X 2 3X+2 Oblcz a b Z 5 jeżel zak ladamy, że f 1 f 2 s a welomanam
Zadanie 1. Udowodnij, że CAUS PRAM. Załóżmy przetwarzanie przyczynowo spójne. Dla każdego obrazu historii hv i zachodzi zatem:
Zadane 1 Udowodnj, że CAUS PRAM Załóżmy przetwarzane przyczynowo spójne. Dla każdego obrazu hstor hv zachodz zatem: O OW O OW x X p j o O o1 o2 o1 o2 o1 j o2 ( o1 = w( x) v o2 = r( x) v) o1 o2 ( o1 o o2)
W praktyce często zdarza się, że wyniki obu prób możemy traktować jako. wyniki pomiarów na tym samym elemencie populacji np.
Wykład 7 Uwaga: W praktyce często zdarza sę, że wynk obu prób możemy traktować jako wynk pomarów na tym samym elemence populacj np. wynk x przed wynk y po operacj dla tego samego osobnka. Należy wówczas
OPTYMALIZACJA WARTOŚCI POLA MAGNETYCZNEGO W POBLIŻU LINII NAPOWIETRZNEJ Z WYKORZYSTANIEM ALGORYTMU GENETYCZNEGO
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 81 Electrcal Engneerng 015 Mkołaj KSIĄŻKIEWICZ* OPTYMALIZACJA WARTOŚCI POLA MAGNETYCZNEGO W POLIŻU LINII NAPOWIETRZNEJ Z WYKORZYSTANIEM ALGORYTMU
OKREŚLENIE CZASU MIESZANIA WIELOSKŁADNIKOWEGO UKŁADU ZIARNISTEGO PODCZAS MIESZANIA Z RECYRKULACJĄ SKŁADNIKÓW
Inżynera Rolncza 8(96)/2007 OKREŚLENIE CZASU MIESZANIA WIELOSKŁADNIKOWEGO UKŁADU ZIARNISTEGO PODCZAS MIESZANIA Z RECYRKULACJĄ SKŁADNIKÓW Jolanta Królczyk, Marek Tukendorf Katedra Technk Rolnczej Leśnej,
Sztuczne sieci neuronowe
Sztuczne sec neuronowe Jerzy Stefanowsk Plan wykładu 1. Wprowadzene 2. Model sztucznego neuronu. 3. Topologe sec neuronowych 4. Reguły uczena sec neuronowych. 5. Klasyfkaca sec neuronowych. 6. Sec warstwowe
XXX OLIMPIADA FIZYCZNA ETAP III Zadanie doświadczalne
XXX OLIMPIADA FIZYCZNA ETAP III Zadane dośwadczalne ZADANIE D Nazwa zadana: Maszyna analogowa. Dane są:. doda półprzewodnkowa (krzemowa) 2. opornk dekadowy (- 5 Ω ), 3. woltomerz cyfrowy, 4. źródło napęca
(M2) Dynamika 1. ŚRODEK MASY. T. Środek ciężkości i środek masy
(MD) MECHANIKA - Dynamka T. Środek cężkośc środek masy (M) Dynamka T: Środek cężkośc środek masy robert.szczotka(at)gmal.com Fzyka astronoma, Lceum 01/014 1 (MD) MECHANIKA - Dynamka T. Środek cężkośc środek
O PEWNYM MODELU POZWALAJĄCYM IDENTYFIKOWAĆ K NAJBARDZIEJ PODEJRZANYCH REKORDÓW W ZBIORZE DANYCH KSIĘGOWYCH W PROCESIE WYKRYWANIA OSZUSTW FINANSOWYCH
Mateusz Baryła Unwersytet Ekonomczny w Krakowe O PEWNYM MODELU POZWALAJĄCYM IDENTYFIKOWAĆ K NAJBARDZIEJ PODEJRZANYCH REKORDÓW W ZBIORZE DANYCH KSIĘGOWYCH W PROCESIE WYKRYWANIA OSZUSTW FINANSOWYCH Wprowadzene
STATYSTYKA MATEMATYCZNA WYKŁAD 5 WERYFIKACJA HIPOTEZ NIEPARAMETRYCZNYCH
STATYSTYKA MATEMATYCZNA WYKŁAD 5 WERYFIKACJA HIPOTEZ NIEPARAMETRYCZNYCH 1 Test zgodnośc χ 2 Hpoteza zerowa H 0 ( Cecha X populacj ma rozkład o dystrybuance F). Hpoteza alternatywna H1( Cecha X populacj
WPŁYW PARAMETRÓW DYSKRETYZACJI NA NIEPEWNOŚĆ WYNIKÓW POMIARU OBIEKTÓW OBRAZU CYFROWEGO
Walenty OWIECZKO WPŁYW PARAMETRÓW DYSKRETYZACJI A IEPEWOŚĆ WYIKÓW POMIARU OBIEKTÓW OBRAZU CYFROWEGO STRESZCZEIE W artykule przedstaono ynk analzy nepenośc pomaru ybranych cech obektu obrazu cyfroego. Wyznaczono
ZASTOSOWANIE ANALIZY HARMONICZNEJ DO OKREŚLENIA SIŁY I DŁUGOŚCI CYKLI GIEŁDOWYCH
Grzegorz PRZEKOTA ZESZYTY NAUKOWE WYDZIAŁU NAUK EKONOMICZNYCH ZASTOSOWANIE ANALIZY HARMONICZNEJ DO OKREŚLENIA SIŁY I DŁUGOŚCI CYKLI GIEŁDOWYCH Zarys treśc: W pracy podjęto problem dentyfkacj cykl gełdowych.
Prawdziwa ortofotomapa
Prawdzwa ortofotomapa klasyczna a prawdzwa ortofotomapa mnmalzacja przesunęć obektów wystających martwych pól na klasycznej ortofotomape wpływ rodzaju modelu na wynk ortorektyfkacj budynków stratege opracowana
Problemy jednoczesnego testowania wielu hipotez statystycznych i ich zastosowania w analizie mikromacierzy DNA
Problemy jednoczesnego testowana welu hpotez statystycznych ch zastosowana w analze mkromacerzy DNA Konrad Furmańczyk Katedra Zastosowań Matematyk SGGW Plan referatu Testowane w analze mkromacerzy DNA
Badania operacyjne w logistyce i zarządzaniu produkcją
Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Nowym Sączu Badana operacyne w logstyce zarządzanu produkcą cz. I Andrze Woźnak Nowy Sącz Komtet Redakcyny doc. dr Zdzsława Zacłona przewodncząca, prof. dr hab. nż. Jarosław
Wielokryterialny Trójwymiarowy Problem Pakowania
Łukasz Kacprzak, Jarosław Rudy, Domnk Żelazny Instytut Informatyk, Automatyk Robotyk, Poltechnka Wrocławska Welokryteralny Trójwymarowy Problem Pakowana 1. Wstęp Problemy pakowana należą do klasy NP-trudnych
RUCH OBROTOWY Można opisać ruch obrotowy ze stałym przyspieszeniem ε poprzez analogię do ruchu postępowego jednostajnie zmiennego.
RUCH OBROTOWY Można opsać ruch obrotowy ze stałym przyspeszenem ε poprzez analogę do ruchu postępowego jednostajne zmennego. Ruch postępowy a const. v v at s s v t at Ruch obrotowy const. t t t Dla ruchu
ZESTAW ZADAŃ Z INFORMATYKI
(Wpsue zdaąc przed rozpoczęcem prac) KOD ZDAJĄCEGO ZESTAW ZADAŃ Z INFORMATYKI CZĘŚĆ II (dla pozomu rozszerzonego) GRUDZIEŃ ROK 004 Czas prac 50 mnut Instrukca dla zdaącego. Proszę sprawdzć, cz zestaw zadań
Dobór procesora sygnałowego w konstrukcji regulatora optymalnego
Pomary Automatyka Robotyka 10/2008 Dobór procesora sygnałowego w konstrukc regulatora optymalnego Marusz Pauluk Potr Bana Darusz Marchewka Mace Rosół W pracy przedstawono przegląd dostępnych obecne procesorów
STARE A NOWE KRAJE UE KONKURENCYJNOŚĆ POLSKIEGO EKSPORTU
Ewa Szymank Katedra Teor Ekonom Akadema Ekonomczna w Krakowe ul. Rakowcka 27, 31-510 Kraków STARE A NOWE KRAJE UE KONKURENCYJNOŚĆ POLSKIEGO EKSPORTU Abstrakt Artykuł przedstawa wynk badań konkurencyjnośc
5. OPTYMALIZACJA GRAFOWO-SIECIOWA
. OPTYMALIZACJA GRAFOWO-SIECIOWA Defncja grafu Pod pojęcem grafu G rozumemy następującą dwójkę uporządkowaną (defncja grafu Berge a): (.) G W,U gdze: W zbór werzchołków grafu, U zbór łuków grafu, U W W,
BADANIE DRGAŃ WŁASNYCH NAPĘDU ROBOTA KUCHENNEGO Z SILNIKIEM SRM
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 88/2010 13 Potr Bogusz Marusz Korkosz Jan Prokop POLITECHNIKA RZESZOWSKA Wydzał Elektrotechnk Informatyk BADANIE DRGAŃ WŁASNYCH NAPĘDU ROBOTA KUCHENNEGO Z SILNIKIEM
RÓWNOLEGŁY ALGORYTM POPULACYJNY DLA PROBLEMU GNIAZDOWEGO Z RÓWNOLEGŁYMI MASZYNAMI
RÓWNOLEGŁY ALGORYTM POPULACYJNY DLA PROBLEMU GNIAZDOWEGO Z RÓWNOLEGŁYMI MASZYNAMI Wojcech BOŻEJKO, Marusz UCHROŃSKI, Meczysław WODECKI Streszczene: W pracy rozpatrywany jest ogólny problem kolejnoścowy
KINEMATYKA MANIPULATORÓW
KIEMK MIULOÓW WOWDEIE. Manpulator obot można podzelć na zęść terująą mehanzną. Część mehanzna nazywana jet manpulatorem. punktu wdzena Mehank ta zęść jet najbardzej ntereująa. Manpulator zaadnzo można
KURS STATYSTYKA. Lekcja 6 Regresja i linie regresji ZADANIE DOMOWE. www.etrapez.pl Strona 1
KURS STATYSTYKA Lekcja 6 Regresja lne regresj ZADANIE DOMOWE www.etrapez.pl Strona 1 Część 1: TEST Zaznacz poprawną odpowedź (tylko jedna jest prawdzwa). Pytane 1 Funkcja regresj I rodzaju cechy Y zależnej
u u u( x) u, x METODA RÓŻNIC SKOŃCZONYCH, METODA ELEMENTÓW BRZEGOWYCH i METODA ELEMENTÓW SKOŃCZONYCH
METODA RÓŻNIC SKOŃCZONYCH, METODA ELEMENTÓW BRZEGOWYCH METODA ELEMENTÓW SKOŃCZONYCH Szkc rozwązana równana Possona w przestrzen dwuwymarowe. Równane Possona to równae różnczkowe cząstkowe opsuące wele
OPTYMALNE STRATEGIE INWESTYCYJNE PODEJŚCIE FUNDAMENTALNE OPTIMAL INVESTMENT STRATEGY FUNDAMENTAL ANALYSIS
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2014 Sera: ORGANIZACJA I ZARZĄDZANIE z. 68 Nr kol. 1905 Adranna MASTALERZ-KODZIS Unwersytet Ekonomczny w Katowcach OPTYMALNE STRATEGIE INWESTYCYJNE PODEJŚCIE FUNDAMENTALNE
-Macierz gęstości: stany czyste i mieszane (przykłady) -równanie ruchu dla macierzy gęstości -granica klasyczna rozkładów kwantowych
WYKŁAD 4 dla zanteresowanych -Macerz gęstośc: stany czyste meszane (przykłady) -równane ruchu dla macerzy gęstośc -granca klasyczna rozkładów kwantowych Macerz gęstośc (przypomnene z poprzednch wykładów)
7. Wykład VII: Warunki Kuhna-Tuckera
Wocech Grega, Metody Optymalzac 7 Wykład VII: Warunk Kuhna-Tuckera 7 Warunk koneczne stnena ekstremum Rozważane est zadane z ogranczenam nerównoścowym w postac: mn F( x ) x X X o F( x ), o { R x : h n
WSKAŹNIK OCENY HIC SAMOCHODU OSOBOWEGO W ASPEKCIE BEZPIECZEŃSTWA RUCHU DROGOWEGO
WSKAŹNIK OCENY SAMOCHODU OSOBOWEGO W ASPEKCIE BEZPIECZEŃSTWA RUCHU DROGOWEGO Dagmara KARBOWNICZEK 1, Kazmerz LEJDA, Ruch cała człoweka w samochodze podczas wypadku drogowego zależy od sztywnośc nadwoza
Badania sondażowe. Braki danych Konstrukcja wag. Agnieszka Zięba. Zakład Badań Marketingowych Instytut Statystyki i Demografii Szkoła Główna Handlowa
Badana sondażowe Brak danych Konstrukcja wag Agneszka Zęba Zakład Badań Marketngowych Instytut Statystyk Demograf Szkoła Główna Handlowa 1 Błędy braku odpowedz Całkowty brak odpowedz (UNIT nonresponse)
Diagonalizacja macierzy kwadratowej
Dagonalzacja macerzy kwadratowej Dana jest macerz A nân. Jej wartośc własne wektory własne spełnają równane Ax x dla,..., n Każde z równań własnych osobno można zapsać w postac: a a an x x a a an x x an
Podstawy teorii falek (Wavelets)
Podstawy teor falek (Wavelets) Ψ(). Transformaca Haara (97).. Przykład pewne metody zapsu obrazu Transformaca Haara Przykład zapsu obrazu -D Podstawy matematyczne transformac Algorytmy rozkładana funkc
Zastosowanie symulatora ChemCad do modelowania złożonych układów reakcyjnych procesów petrochemicznych
NAFTA-GAZ styczeń 2011 ROK LXVII Anna Rembesa-Śmszek Instytut Nafty Gazu, Kraków Andrzej Wyczesany Poltechnka Krakowska, Kraków Zastosowane symulatora ChemCad do modelowana złożonych układów reakcyjnych
Analiza ryzyka jako instrument zarządzania środowiskiem
WARSZTATY 2003 z cyklu Zagrożena naturalne w górnctwe Mat. Symp. str. 461 466 Elżbeta PILECKA, Małgorzata SZCZEPAŃSKA Instytut Gospodark Surowcam Mneralnym Energą PAN, Kraków Analza ryzyka jako nstrument
Proste modele ze złożonym zachowaniem czyli o chaosie
Proste modele ze złożonym zachowanem czyl o chaose 29 kwetna 2014 Komputer jest narzędzem coraz częścej stosowanym przez naukowców do ukazywana skrzętne ukrywanych przez naturę tajemnc. Symulacja, obok
Przykład 5.1. Kratownica dwukrotnie statycznie niewyznaczalna
rzykład.. Kratownca dwukrotne statyczne newyznaczana oecene: korzystaąc z metody sł wyznaczyć sły w prętach ponższe kratowncy. const Rozwązane zadana rozpoczynamy od obczena stopna statyczne newyznaczanośc
3. ŁUK ELEKTRYCZNY PRĄDU STAŁEGO I PRZEMIENNEGO
3. ŁUK ELEKTRYCZNY PRĄDU STŁEGO I PRZEMIENNEGO 3.1. Cel zakres ćwczena Celem ćwczena jest zapoznane sę z podstawowym właścwoścam łuku elektrycznego palącego sę swobodne, w powetrzu o cśnentmosferycznym.
KURS STATYSTYKA. Lekcja 1 Statystyka opisowa ZADANIE DOMOWE. www.etrapez.pl Strona 1
KURS STATYSTYKA Lekcja 1 Statystyka opsowa ZADANIE DOMOWE www.etrapez.pl Strona 1 Część 1: TEST Zaznacz poprawną odpowedź (tylko jedna jest prawdzwa). Pytane 1 W statystyce opsowej mamy pełne nformacje
EKONOMETRIA I Spotkanie 1, dn. 05.10.2010
EKONOMETRIA I Spotkane, dn. 5..2 Dr Katarzyna Beń Program ramowy: http://www.sgh.waw.pl/nstytuty/e/oferta_dydaktyczna/ekonometra_stacjonarne_nest acjonarne/ Zadana, dane do zadań, ważne nformacje: http://www.e-sgh.pl/ben/ekonometra
1. Komfort cieplny pomieszczeń
1. Komfort ceplny pomeszczeń Przy określanu warunków panuących w pomeszczenu używa sę zwykle dwóch poęć: mkroklmat komfort ceplny. Przez poęce mkroklmatu wnętrz rozume sę zespół wszystkch parametrów fzycznych
APROKSYMACJA QUASIJEDNOSTAJNA
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 73 Electrcal Engneerng 213 Jan PURCZYŃSKI* APROKSYMACJA QUASIJEDNOSTAJNA W pracy wykorzystano metodę aproksymacj średnokwadratowej welomanowej, przy
Stanisław Cichocki. Natalia Nehrebecka. Wykład 7
Stansław Cchock Natala Nehrebecka Wykład 7 1 1. Zmenne cągłe a zmenne dyskretne 2. Interpretacja parametrów przy zmennych dyskretnych 1. Zmenne cągłe a zmenne dyskretne 2. Interpretacja parametrów przy
ANALIZA PORÓWNAWCZA WYNIKÓW UZYSKANYCH ZA POMOCĄ MIAR SYNTETYCZNYCH: M ORAZ PRZY ZASTOSOWANIU METODY UNITARYZACJI ZEROWANEJ
METODY ILOŚCIOWE W BADANIACH EKONOMICZNYCH Tom XVI/3, 2015, str. 248 257 ANALIZA PORÓWNAWCZA WYNIKÓW UZYSKANYCH ZA POMOCĄ MIAR SYNTETYCZNYCH: M ORAZ PRZY ZASTOSOWANIU METODY UNITARYZACJI ZEROWANEJ Sławomr
Weryfikacja hipotez dla wielu populacji
Weryfkacja hpotez dla welu populacj Dr Joanna Banaś Zakład Badań Systemowych Instytut Sztucznej Intelgencj Metod Matematycznych Wydzał Informatyk Poltechnk Szczecńskej 5. Parametryczne testy stotnośc w
Analiza ryzyka kosztowego robót remontowo-budowlanych w warunkach niepełnej informacji
Analza ryzyka kosztowego robót remontowo-budowlanych w warunkach nepełne nformac Mgr nż. Mchał Bętkowsk, dr nż. Andrze Pownuk Wydzał Budownctwa Poltechnka Śląska w Glwcach Mchal.Betkowsk@polsl.pl, Andrze.Pownuk@polsl.pl
Minister Edukacji Narodowej Pani Katarzyna HALL Ministerstwo Edukacji Narodowej al. J. Ch. Szucha 25 00-918 Warszawa Dnia 03 czerwca 2009 r.
Mnster Edukacj arodowej Pan Katarzyna HALL Mnsterstwo Edukacj arodowej al. J. Ch. Szucha 25 00-918 arszawa Dna 03 czerwca 2009 r. TEMAT: Propozycja zmany art. 30a ustawy Karta auczycela w forme lstu otwartego
Programowanie Równoległe i Rozproszone
Programowane Równoległe Rozproszone Wykład Programowane Równoległe Rozproszone Lucjan Stapp Wydzał Matematyk Nauk Informacyjnych Poltechnka Warszawska (l.stapp@mn.pw.edu.pl) /38 PRR Wykład Chcemy rozwązać
Analiza porównawcza rozwoju wybranych banków komercyjnych w latach 2001 2009
Mara Konopka Katedra Ekonomk Organzacj Przedsęborstw Szkoła Główna Gospodarstwa Wejskego w Warszawe Analza porównawcza rozwoju wybranych banków komercyjnych w latach 2001 2009 Wstęp Polska prywatyzacja
PROGNOZOWANIE SPRZEDAŻY Z ZASTOSOWANIEM ROZKŁADU GAMMA Z KOREKCJĄ ZE WZGLĘDU NA WAHANIA SEZONOWE
STUDIA I PRACE WYDZIAŁU NAUK EKONOMICZNYCH I ZARZĄDZANIA NR 36 Krzysztof Dmytrów * Marusz Doszyń ** Unwersytet Szczecńsk PROGNOZOWANIE SPRZEDAŻY Z ZASTOSOWANIEM ROZKŁADU GAMMA Z KOREKCJĄ ZE WZGLĘDU NA
Multifraktalne cechy przep³ywu lokalnej sejsmicznoœci indukowanej na terenie KWK Katowice (GZW)
Przegl¹d Geologczny, vol. 49, nr, 00 Multfraktalne cechy przep³ywu lokalne sesmcznoœc ndukowane na terene KWK Katowce (GZW) Olga Polechoñska* Zbadano multfraktalne w³aœcwoœc rozk³adów epcentrów, czasów
Regulamin promocji 14 wiosna
promocja_14_wosna strona 1/5 Regulamn promocj 14 wosna 1. Organzatorem promocj 14 wosna, zwanej dalej promocją, jest JPK Jarosław Paweł Krzymn, zwany dalej JPK. 2. Promocja trwa od 01 lutego 2014 do 30
Dotyczy: opinii PKPP lewiatan do projektow dwoch rozporzqdzen z 27 marca 2012 (pismo P-PAA/137/622/2012)
30/04! 2012 PON 13: 30! t FAX 22 55 99 910 PKPP Lewatan _..~._. _., _. _ :. _._..... _.. ~._..:.l._.... _. '. _-'-'-'"." -.-.---.. ----.---.-.~.....----------.. LEWATAN Pol~ka KonfederacJa Pracodawcow
Stanisław Cichocki Natalia Nehrebecka. Zajęcia 4
Stansław Cchock Natala Nehrebecka Zajęca 4 1. Interpretacja parametrów przy zmennych zerojedynkowych Zmenne 0-1 Interpretacja przy zmennej 0 1 w modelu lnowym względem zmennych objaśnających Interpretacja
Laboratorium ochrony danych
Laboratorum ochrony danych Ćwczene nr Temat ćwczena: Cała skończone rozszerzone Cel dydaktyczny: Opanowane programowej metody konstruowana cał skończonych rozszerzonych GF(pm), poznane ch własnośc oraz
Stanisław Cichocki. Natalia Nehrebecka. Wykład 6
Stansław Cchock Natala Nehrebecka Wykład 6 1 1. Zastosowane modelu potęgowego Przekształcene Boxa-Coxa 2. Zmenne cągłe za zmenne dyskretne 3. Interpretacja parametrów przy zmennych dyskretnych 1. Zastosowane
Proces narodzin i śmierci
Proces narodzn śmerc Jeżel w ewnej oulacj nowe osobnk ojawają sę w sosób losowy, rzy czym gęstość zdarzeń na jednostkę czasu jest stała w czase wynos λ, oraz lczba osobnków n, które ojawły sę od chwl do
Urządzenia wejścia-wyjścia
Urządzena wejśca-wyjśca Klasyfkacja urządzeń wejśca-wyjśca. Struktura mechanzmu wejśca-wyjśca (sprzętu oprogramowana). Interakcja jednostk centralnej z urządzenam wejśca-wyjśca: odpytywane, sterowane przerwanam,
Grupowanie. Wprowadzenie. Metody hierarchiczne. Modele mieszane (mixture models) Metody najmniejszych kwadratów. Zastosowania
Grupowane Wprowadzene Metody herarchczne Modele meszane (mxture models) Metoda Expectaton-maxmzaton (EM) Metody namneszych kwadratów Krytera akośc grupowana Algorytm k-średnch Zastosowana Statstcal Pattern
PODSTAWA WYMIARU ORAZ WYSOKOŚĆ EMERYTURY USTALANEJ NA DOTYCHCZASOWYCH ZASADACH
PODSTAWA WYMIARU ORAZ WYSOKOŚĆ EMERYTURY USTALANEJ NA DOTYCHCZASOWYCH ZASADACH Z a k ł a d U b e z p e c z e ń S p o ł e c z n y c h Wprowadzene Nnejsza ulotka adresowana jest zarówno do osób dopero ubegających
65120/ / / /200
. W celu zbadana zależnośc pomędzy płcą klentów ch preferencjam, wylosowano kobet mężczyzn zadano m pytane: uważasz za lepszy produkt frmy A czy B? Wynk były następujące: Odpowedź Kobety Mężczyźn Wolę
Badanie współzależności dwóch cech ilościowych X i Y. Analiza korelacji prostej
Badane współzależnośc dwóch cech loścowych X Y. Analza korelacj prostej Kody znaków: żółte wyróżnene nowe pojęce czerwony uwaga kursywa komentarz 1 Zagadnena 1. Zwązek determnstyczny (funkcyjny) a korelacyjny.
9 konkurs ICT Objective: 9.11 FET Proactive Neuro-bio. 9 konkurs ICT
Dzeń Informacyjny ICT dla podmotów zanteresowanych uczestnctwem w mędzynarodowych projektach B+R w ramach 7 Programu Ramowego: 9 konkurs ICT Warszawa, 31.01.2012 9 konkurs ICT Objectve: 9.11 FET Proactve
Model ASAD. ceny i płace mogą ulegać zmianom (w odróżnieniu od poprzednio omawianych modeli)
Model odstawowe założena modelu: ceny płace mogą ulegać zmanom (w odróżnenu od poprzedno omawanych model) punktem odnesena analzy jest obserwacja pozomu produkcj cen (a ne stopy procentowej jak w modelu
Wyznaczanie lokalizacji obiektu logistycznego z zastosowaniem metody wyważonego środka ciężkości studium przypadku
B u l e t y n WAT Vo l. LXI, Nr 3, 2012 Wyznaczane lokalzacj obektu logstycznego z zastosowanem metody wyważonego środka cężkośc studum przypadku Emla Kuczyńska, Jarosław Zółkowsk Wojskowa Akadema Technczna,
Kształtowanie się firm informatycznych jako nowych elementów struktury przestrzennej przemysłu
PRACE KOMISJI GEOGRAFII PRZEMY SŁU Nr 7 WARSZAWA KRAKÓW 2004 Akadema Pedagogczna, Kraków Kształtowane sę frm nformatycznych jako nowych elementów struktury przestrzennej przemysłu Postępujący proces rozwoju
11/22/2014. Jeśli stała c jest równa zero to takie gry nazywamy grami o sumie zerowej.
/22/24 Dwuosobowe gry o sume zero DO NAUCZENIA I ZAPAMIĘTANIA: Defnca zaps ger o sume zero, adaptaca ogólnych defnc. Punkt sodłowy Twerdzena o zwązkach punktu sodłowego z koncepcam rozwązań PRZYPOMNIENIE:
ANALIZA WARIANCJI (ANOVA) Spis treści
ANALIZA WARIANCJI (ANOVA) Sps treśc. JEDNOCZYNNIKOWA ANALIZA WARIANCJI.... DWUCZYNNIKOWA ANALIZA WARIANCJI... 8 3. TESTY ZAŁOŻEŃ W ANALIZIE WARIANCJI... 3 3.. Test normalnośc... 4 3. Test Bartleta ednorodnośc
Ćwiczenie 10. Metody eksploracji danych
Ćwczene 10. Metody eksploracj danych Grupowane (Clusterng) 1. Zadane grupowana Grupowane (ang. clusterng) oznacza grupowane rekordów, obserwacj lub przypadków w klasy podobnych obektów. Grupa (ang. cluster)