CHWYTAKI CHWYTAKI SERII P3K - P12K

Transkrypt

1 SERII P3K - P12K 1

2 2-SZCZĘKOWE SERII P3K 2-SZCZĘKOWE, SERII P3K Chwytaki równoległe dwustronnego działania, 2-szczękowe, z chwytem w obu kierunkach. Korpus wykonany z utwardzanego powierzchniowo stopu aluminium; szczęki ze stali z powierzchnią odporną na ścieranie. Zastosowany system prowadzenia szczęk zapewnia pewne ich prowadzenie. Powłoka ceramiczna, pokrywająca korpus, redukuje tarcie i ścieranie powierzchni oraz podnosi płynność ruchu szczęk w korpusie. Chwytak jest dostępny w dwóch wersjach: ze standardowym skokiem i siłą chwytu oraz zmniejszonym skokiem i zwiększoną siłą chwytu. Chwytak posiada magnes do bezdotykowej sygnalizacji położenia oraz rowki w korpusie do montażu czujników magnetycznych lub indukcyjnych (czujniki indukcyjne nie są dostarczane przez Metal Work). Przyłącza zasilające znajdują się z boku. Dolna pokrywa posiada płaszczyznę przyłączeniową V-Lock. Montaż elementów systemu V-Lock możliwy również na płaszczyznach bocznych. DANE TECHNICZNE Ciśnienie robocze bar MPa psi C P3K-80 STANDARD P3K-80 WERSJA ZE ZWIĘKSZONĄ SIŁĄ 2 do do do do do do 116 Zakres temperatur pracy -10 do 80 Medium robocze 20μm - filtrowane sprężone powietrze, olejone lub nie olejone. W przypadku smarowania konieczność kontynuacji Siła chwytu podczas otwierania oraz zamykania, N przy 6,3 bar w odległości 20mm od powierzchni górnej Maksymalne rekomendowane obciążenie kg Skok pojedynczej szczęki mm 8 4 Min. czas otwarcia/zamknięcia s 0.04 / 0.04 Powtarzalność mm Moment bezwładności kg cm2 Max. obciążenie statyczne - Fa N Mx 90 - My 55 - Mz 55 Masa kg BUDOWA KORPUS: aluminium twardo anodowane SZCZĘKI: stal azotowana TŁOK + PROWADZENIE: stal azotowana TŁOK: aluminium twardo anodowane USZCZELNIENIE TŁOKA: NBR USZCZELNIENIE TŁOCZYSKA: NBR USZCZELNIE POKRYWY: wzmocniona guma SBR MAGNES: neodym 2

3 F Fa Mx, My, Mz 2-SZCZĘKOWE, SERII P3K SCHEMAT SIŁ I MOMENTÓW Siła chwytu każdej ze szczęk Maksymalna statyczna siła osiowa Maksymalne momenty statyczne PRZYKŁAD ZASTOSOWANIA OPCJE MONTAŻU DO SYSTEMU V-Lock Wersja standardowa. Aby umieścić kołnierz na boku chwytaka odkręć 4 śruby. 3

4 WYMIARY CHWYTAKA P3K-80 2-SZCZĘKOWE, SERII P3K dla dla Widok B wersja standardowa 13,6 zamknięty 21,6 otwarty Port dla wersji z czujnikiem indukcyjnym o N 2 x M5 głębokość 6 M5 głębokość 6 (zamykanie) M5 głębokość 6 (otwieranie) 0.02 dla Ø8 H7 W K W K W K W K Chwytak 2-szczekowy P3K-80 Chwytak 2-szczekowy P3K-80 dla czujników indukcyjnych Chwytak 2-szczekowy P3K-80 ze zwiększoną siłą Chwytak 2-szczekowy P3K-80 dla czujników indukcyjnych ze zwiększoną siłą CHARAKTERYSTYKI SIŁ Wersja standardowa 4 Wersja ze zwiększoną siłą Widok B Wersja ze zwiększoną siłą 13,6 zamknięty 21,6 otwarty

5 AKCESORIA CZUJNIK ZBLIŻENIOWY Ø 4 Czujnik kontaktronowy, 2 żyły 2.5 m robotics Czujnik Hall 3 żyły 2.5 m robotics Indels W W Szczegóły techniczne - Katalog Główny PIERŚCIEŃ CENTRUJĄCY Zestaw pierścieni centrujących 2-SZCZĘKOWE, SERII P3K W Uwaga: pakowane po 2 szt. NOTATKI 5

6 3-SZCZĘKOWE, SERII P12K 2-SZCZĘKOWE, SERII P3K Chwytaki równoległe dwustronnego działania, 3-szczękowe, z chwytem w obu kierunkach. Korpus wykonany z utwardzanego powierzchniowo stopu aluminium; szczęki ze stali z powierzchnią odporną na ścieranie. Zastosowany system prowadzenia szczęk zapewnia pewne ich prowadzenie. Powłoka ceramiczna, pokrywająca korpus, redukuje tarcie i ścieranie powierzchni oraz podnosi płynność ruchu szczęk w korpusie. Chwytak jest dostępny w dwóch wersjach: ze standardowym skokiem i siłą chwytu oraz zmniejszonym skokiem i zwiększoną siłą chwytu. Chwytak posiada magnes do bezdotykowej sygnalizacji położenia oraz rowki w korpusie do montażu czujników magnetycznych lub indukcyjnych (czujniki indukcyjne nie są dostarczane przez Metal Work). Przyłącza zasilające znajdują się z boku. Dolna pokrywa posiada płaszczyznę przyłączeniową V-Lock. DANE TECHNICZE Ciśnienie robocze bar MPa psi C P12K-80 STANDARD P12K-80 WERSJA ZE ZWIĘKSZONĄ SIŁĄ 2 do do do do do do 116 Zakres temperatur -10 do 80 20μm - filtrowane sprężone powietrze, olejone lub nie olejone. W przypadku smarowania konieczność kontynuacji Medium robocze Siła chwytu podczas otwierania oraz zamykania, N przy 6,3 bar w odległości 20mm od powierzchni górnej kg Maksymalne rekomendowane obciążenie Skok pojedynczej szczęki mm 8 4 Min. czas otwarcia/zamknięcia s 0.05 / 0.05 Powtarzalność mm Moment bezwładności kg cm2 Max. obciążenie statyczne - Fa N Mx 90 - My 55 - Mz 55 Masa kg BUDPWA KORPUS: aluminium twardo anodowane SZCZĘKI: stal azotowana TŁOK + PROWADZENIE: stal azotowana TŁOK: aluminium twardo anodowane USZCZELNIENIE TŁOKA: NBR USZCZELNIENIE TŁOCZYSKA: NBR USZCZELNIE POKRYWY: wzmocniona guma SBR MAGNES: neodym 6

7 F Fa Mx, My, Mz 2-SZCZĘKOWE, SERII P3K SCHEMAT SIŁ I MOMENTÓW Siła chwytu każdej ze szczęk Maksymalna statyczna siła osiowa Maksymalne momenty statyczne PRZYKŁADY ZASTOSOWAŃ NOTATKI 7

8 WYMIARY CHWYTAKA P12K-80 M5 głębokość 9 Wersja standardowa 8 (skok) (otwarty) 2-SZCZĘKOWE, SERII P3K M5 (otwarty) (zamknięty) (zamknięty) M5 głębokość 9 Wersja ze zwiększoną siłą 4 (skok) Widok B IJ OŃŌÓTĖŰ Port dla wersji z czujnikiem indukcyjnym W K W K W K W K Chwytak 3-szczękowy P12K-80 Chwytak 3-szczękowy P12K-80 dla czujników indukcyjnych Chwytak 3-szczękowy P12K-80 ze zwiększoną siłą Chwytak 3-szczękowy P12K-80 dla czujników indukcyjnych ze zwiększoną siłą CHARAKTERYSTYKI SIŁ Wersja standardowa 8 Wersja ze zwiększoną siłą

9 AKCESORIA CZUJNIK ZBLIŻENIOWY Ø 4 Czujnik kontaktronowy, 2 żyły 2.5 m robotics Czujnik Hall 3 żyły 2.5 m robotics W W Szczegóły techniczne - Katalog Główny PIERŚCIEŃ CENTRUJĄCY Zestaw pierścieni centrujących 2-SZCZĘKOWE, SERII P3K W Uwaga: pakowane po 2 szt. NOTATKI Wymiary i dane zawarte w niniejszym katalogu mogą ulec zmianie w dowolnym momencie bez uprzedzenia MNWS01097_PL - IM00_11/2016 9

10 SERII P3 - P12 1

11 2-SZCZĘKOWE, SERII P3 2-SZCZĘKOWE, SERII P3 Chwytaki równoległe dwustronnego działania, 2-szczękowe, z chwytem w obu kierunkach. Korpus wykonany z utwardzanego powierzchniowo stopu aluminium; szczęki ze stali z powierzchnią odporną na ścieranie. Zastosowany system prowadzenia szczęk zapewnia pewne ich prowadzenie. Powłoka ceramiczna, pokrywająca korpus, redukuje tarcie i ścieranie powierzchni oraz podnosi płynność ruchu szczęk w korpusie. Chwytak jest dostępny w dwóch wersjach: ze standardowym skokiem i siłą chwytu oraz zmniejszonym skokiem i zwiększoną siłą chwytu. Chwytak posiada magnes do bezdotykowej sygnalizacji położenia oraz rowki w korpusie do montażu czujników magnetycznych lub indukcyjnych (czujniki indukcyjne nie są dostarczane przez Metal Work). Przyłącza zasilające znajdują się z boku. DANE TECHNICZNE Ciśnienie robocze bar MPa psi C Zakres temperatur pracy Medium robocze Siła chwytu podczas otwierania oraz zamykania, N przy 6,3 bar w odległości 20mm od powierzchni górnej Maksymalne rekomendowane obciążenie kg Skok pojedynczej szczęki mm Min. czas otwarcia/zamknięcia s Powtarzalność mm Moment bezwładności kg cm2 Max. obciążenie statyczne - Fa N - Mx - My - Mz Masa kg P3-80 WERSJA ZE ZWIĘKSZONĄ SIŁĄ 2 do do do do do do do 80 20μm - filtrowane sprężone powietrze, olejone lub nie olejone. W przypadku smarowania konieczność kontynuacji BUDOWA KORPUS: aluminium twardo anodowane SZCZĘKI: stal azotowana TŁOK + PROWADZENIE: stal azotowana TŁOK: aluminium twardo anodowane USZCZELNIENIE TŁOKA: NBR USZCZELNIENIE TŁOCZYSKA: NBR USZCZELNIE POKRYWY: wzmocniona guma SBR MAGNES: neodym 2 P3-80 STANDARD /

12 F Fa Mx, My, Mz 2-SZCZĘKOWE, SERII P3 SCHEMAT SIŁ I MOMENTÓW Siła chwytu każdej ze szczęk Maksymalna statyczna siła osiowa Maksymalne momenty statyczne WYMIARY CHWYTAKA P3-80 dla dla Widok B Wersja standardowa 13,6 zamknięty 21,6 otwarty Port dla wersji z czujnikiem indukcyjnym Widok B Wersja ze zwiększoną siłą 13,6 zamknięty 17,6 otwarty Przekrój A-A głębokość 6 M5 głębokość 6 (zamykanie) M5 głębokość 6 (otwieranie) dla W W W W Chwytak 2-szczekowy P3-80 Chwytak 2-szczekowy P3-80 dla czujników indukcyjnych Chwytak 2-szczekowy P3-80 ze zwiększoną siłą Chwytak 2-szczekowy P3-80 dla czujników indukcyjnych ze zwiększoną siłą 3

13 CHARAKTERYSTYKI SIŁ 2-SZCZĘKOWE, SERII P3 Wersja standardowa Wersja ze zwiększoną siłą AKCESORIA CZUJNIK ZBLIŻENIOWY Ø 4 W W Czujnik kontaktronowy, 2 żyły 2.5 m robotics Czujnik Hall 3 żyły 2.5 m robotics Szczegóły techniczne - Katalog Główny PIERŚCIEŃ CENTRUJĄCY W Zestaw pierścieni centrujących Uwaga: pakowane po 2 szt. NOTATKI 4

14 3-SZCZĘKOWE, SERII P12 Ciśnienie robocze bar MPa psi C Zakres temperatur pracy Medium robocze Siła chwytu podczas otwierania oraz zamykania, N przy 6,3 bar w odległości 20mm od powierzchni górnej Maksymalne rekomendowane obciążenie kg Skok pojedynczej szczęki mm Min. czas otwarcia/zamknięcia s Powtarzalność mm Moment bezwładności kg cm2 Max. obciążenie statyczne - Fa N - Mx - My - Mz Masa kg P12-80 STANDARD P12K-80 WERSJA ZE ZWIĘKSZONĄ SIŁĄ 2 do do do do do do SZCZĘKOWE, SERII P3 DANE TECHNICZNE Chwytaki równoległe dwustronnego działania, 3-szczękowe, z chwytem w obu kierunkach. Korpus wykonany z utwardzanego powierzchniowo stopu aluminium; szczęki ze stali z powierzchnią odporną na ścieranie. Zastosowany system prowadzenia szczęk zapewnia pewne ich prowadzenie. Powłoka ceramiczna, pokrywająca korpus, redukuje tarcie i ścieranie powierzchni oraz podnosi płynność ruchu szczęk w korpusie. Chwytak jest dostępny w dwóch wersjach: ze standardowym skokiem i siłą chwytu oraz zmniejszonym skokiem i zwiększoną siłą chwytu. Chwytak posiada magnes do bezdotykowej sygnalizacji położenia oraz rowki w korpusie do montażu czujników magnetycznych lub indukcyjnych (czujniki indukcyjne nie są dostarczane przez Metal Work). Przyłącza zasilające znajdują się z boku. -10 do 80 20μm - filtrowane sprężone powietrze, olejone lub nie olejone. W przypadku smarowania konieczność kontynuacji / BUDOWA KORPUS: aluminium twardo anodowane SZCZĘKI: stal azotowana TŁOK + PROWADZENIE: stal azotowana TŁOK: aluminium twardo anodowane USZCZELNIENIE TŁOKA: NBR USZCZELNIENIE TŁOCZYSKA: NBR USZCZELNIE POKRYWY: wzmocniona guma SBR MAGNES: neodym 5

15 2-SZCZĘKOWE, SERII P3 SCHEMAT SIŁ I MOMENTÓW F Fa Mx, My, Mz Siła chwytu każdej ze szczęk Maksymalna statyczna siła osiowa Maksymalne momenty statyczne WYMIARY CHWYTAKA M5 głębokość 9 Wersja standardowa (otwarty) 8 (skok) (otwarty) (zamknięty) (zamknięty) Port dla wersji z czujnikiem indukcyjnym M5 głębokość 9 Wersja ze zwiększoną siłą 4 (skok) W W W W Chwytak 2-szczekowy P12-80 Chwytak 2-szczekowy P12-80 dla czujników indukcyjnych Chwytak 2-szczekowy P12-80 ze zwiększoną siłą Chwytak 2-szczekowy P12-80 dla czujników indukcyjnych ze zwiększoną siłą

16 CHARAKTERYSTYKI SIŁ Wersja ze zwiększoną siłą 2-SZCZĘKOWE, SERII P3 Wersja standardowa AKCESORIA CZUJNIK ZBLIŻENIOWY Ø 4 W W Czujnik kontaktronowy, 2 żyły 2.5 m robotics Czujnik Hall 3 żyły 2.5 m robotics Szczegóły techniczne - Katalog Główny PIERŚCIEŃ CENTRUJĄCY W Zestaw pierścieni centrujących Uwaga: pakowane po 2 szt. NOTATKI Wymiary i dane zawarte w niniejszym katalogu mogą ulec zmianie w dowolnym momencie bez uprzedzenia MNWS01096_PL - IM00_11/2016 7