Wprowadzenie układu ramowego do programu Robot w celu weryfikacji poprawności uzyskanych wyników przy rozwiązaniu zadanego układu hiperstatycznego z

Transkrypt

1 Wprowadzenie układu ramowego do programu Robot w celu weryfikacji poprawności uzyskanych wyników przy rozwiązaniu zadanego układu hiperstatycznego z wykorzystaniem Metody Sił

2 Temat zadania rozwiązanie układu od obciążenia nie mechanicznego z wykorzystaniem MS

3 1. Uruchomienie programu Robot Wybieramy: Projektowanie ramy płaskiej

4 2. Ustawienie preferencji zadania Narzędzia -> Preferencje zadania

5 2. Ustawienie preferencji zadania Ustalenie jednostek i dokładności dla wymiarów

6 2. Ustawienie preferencji zadania Ustalenie jednostek i dokładności dla sił

7 2. Ustawienie preferencji zadania Ustalenie jednostek i dokładności dla innych informacji

8 2. Tworzenie przekrojów Przekroje zaprojektowane na podstawie momentów zginających od obciążenia mechanicznego 2.Tworzenie nowego przekroju 1.Wywołanie okna PRZEKROJE 3. Wybieramy typ i grupę 4. Tworzymy tyle przekroi, ile różnych zaprojektowaliśmy w projekcie. Za każdym razem należy dodać nowy przekrój

9 Rysowanie układu podstawowego Metody Sił rozwiązanie od obciążenia mechanicznego

10 4. Rysowanie układu podstawowego tworzenie osi konstrukcyjnych 1.Wywołanie okna 2.Zdefiniowanie osi w obu płaszczyznach ( osie powinny przechodzić przez wszystkie punkty charakterystyczne w układzie) 3.Klikamy zastosuj i dopiero potem zamknij

11 4. Rysowanie układu podstawowego 1.Wywołanie okna 2. Należy wybrać przekrój, który odpowiada zadanemu w temacie dla danego pręta 3.Pierwsze kliknięcie początek 4. Drugie kliknięcie- koniec

12 4. Rysowanie układu podstawowego podpory 2.Tworzenie nowych podpór 1.Wywołanie okna Podpora przegubowo nieprzesuwna zablokowane kierunki UX i UZ Podpora przegubowo przesuwna pionowa zablokowany UX, pozioma- UZ Więzi sprężyste wchodzimy w zakładkę SPRĘŻYSTE i tam w zależności od kierunku w okienko przy UX,UZ lub w przypadku więzi rotacyjnej RY wpisujemy wartość z tematu. Pełne zamocowanie Zablokowane UX, UZ i RY

13 5. Definiowanie przypadków obciążenia 2.Tworzenie nowego typu obciążenia Podajemy nazwę i klikamy Dodaj 1.Wywołanie okna 3.Ciężar własny dodaje się do 1 obciążenia dlatego definicję obciążeń mamy od Wprowadzamy obciążenie: Od temperatury Od bł. montażu i osiadania podpór Od X1 Od X2

14 6. Wprowadzanie przypadków obciążenia 1. Wybór kategorii obciążenia temperatura 3. Wybieramy obciążenie prętowe- temperatura 2.Wywołanie okna X- wartość średnia obc. Temperaturą (t1+t2)/2 Z temperatura w włóknach wyróżnionych temperatura w włóknach przeciwnych Należy sprawdzić osie lokalne prętów w celu ustalenia wartości obciążenia temperatura po względem osi Z

15 6. Wprowadzanie przypadków obciążenia osiadanie podpór 1. Wybór kategorii obciążenia 3. Wybieramy obciążenie węzłowe i przemieszczenie wymuszone 2.Wywołanie okna Na kierunku wymuszenia wprowadzamy wartość z tematu

16 6. Wprowadzanie przypadków obciążenia błędy montażu 1. Wybór kategorii obciążenia 3. Wybieramy obciążenie prętowe i dylatacje 2.Wywołanie okna Podajemy wartość bezwzględną obciążenia

17 6. Wprowadzanie przypadków obciążenia 1. Wprowadzenie obciążenia w miejscu i na kierunku przyłożonej siły hiperstatycznej X1 2. Wprowadzenie obciążenia w miejscu i na kierunku przyłożonej siły hiperstatycznej X2

18 7. Rozwiązanie układu podstawowego Klikamy w kalkulator, aby uruchomić obliczenia

19 7. Rozwiązanie układu podstawowego Sprawdzenie reakcji podporowych i sił przekrojowych Reakcje podporowe oraz wszystkie siły przekrojowe należy sprawdzić dla 2 przypadków obciążenia: X1 i X2! Obciążenia niemechanicze nie powodują powstawania sił przekrojowych w układach statycznie wyznaczalnych! Policzone wartości sił muszą być zbliżone do sił z programu Robot. Znakowanie sił i reakcji może być różne w zależności od przyjętego układu współrzędnych dla poszczególnych prętów! Proszę pamiętać, że w Robocie siły ściskające są dodatnie a w projekcie za dodatnie uznajemy siły rozciągające!

20 8. Odczytanie współczynników układu równań Współczynnik δ 1T 1. Z listy wybieramy przypadek obciążenia temperaturą 3. Wybieramy zakładkę Przemieszczenia i na kierunku przyłożonej siły odczytujemy wartość przemieszczenia- jest to współczynnik δ 1T 2. Zbliżamy się do węzła, w którym przyłożona jest siła X1 i klikamy prawym klawiszem myszy wybieramy Właściwości obiektu Wynik może nieznacznie się różnić, co wynika z przyjętego już profilu.

21 8. Odczytanie współczynników układu równań Współczynnik δ 1Δ 1. Z listy wybieramy przypadek obciążenia bł. Montażu i osiadania podpór 3. Wybieramy zakładkę Przemieszczenia i na kierunku przyłożonej siły odczytujemy wartość przemieszczenia- jest to współczynnik δ 1T 2. Zbliżamy się do węzła, w którym przyłożona jest siła X1 i klikamy prawym klawiszem myszy wybieramy Właściwości obiektu Wynik może nieznacznie się różnić, co wynika z przyjętego już profilu.

22 9. Wprowadzenie układu rzeczywistego Uzupełnienie usuniętych lub przeciętych więzi

23 9. Wprowadzenie układu rzeczywistego Uzupełnienie usuniętych lub przeciętych więzi

24 9. Wprowadzenie układu rzeczywistego Uzupełnienie usuniętych lub przeciętych więzi

25 1. Uruchomienie obliczeń 10. Rozwiązanie układu odczytanie wartości reakcji podporowych 2. Zaznaczenie szukanych reakcji oraz funkcji Opisy 2.Wywołanie okna 3. Z listy wybieramy typ obciążenia dla którego odczytujemy reakcje X2 X1

26 10. Rozwiązanie układu rzeczywistego Sprawdzenie sił przekrojowych 1. Przejście do zakładki NTM i zaznaczenie sprawdzanych sił przekrojowych np. Moment My 2. Włączenie rzędnych na wykresach Należy sprawdzić poprawność wszystkich sił przekrojowych dla obciążenia błędami montażu i osiadania podpór oraz temperaturą

27 10. Sprawdzenie wartości szukanego przemieszczenia 1. Wybieramy węzeł w którym szukane jest przemieszczenie i klikamy prawym klawiszem myszy Wybieramy Właściwości obiektu 2. Wybieramy zakładkę Przemieszczenia i na kierunku szukanego przemieszczenia odczytujemy jego wartość

28 Koniec rozwiązania ramowego układu hiperstatycznego od obciążenia niemechanicznego z wykorzystaniem Metody Sił