Wprowadzanie zadanego układu do

Transkrypt

1 Wprowadzanie zadanego układu do programu ROBOT w celu rozwiązania MP

2 1. Ustawienie preferencji zadania WYMIARY Narzędzia -> Preferencje zadania

3 SIŁY

4 INNE

5 MATERIAŁY Najpierw należy dodać, a potem kliknąć OK MOŻNA ZAKONCZYĆ USTALANIE PREFERENCJI KLIKAJĄĆ OK

6 2. Stworzenie przekrojów prętów 1.Wywołanie okna PRZEKROJE 2.Tworzenie nowego przekroju 3.W tym oknie tworzymy przekroje 4.Zmieniamy Iy jeśli mamy różne sztywności (np. 2EI, wówczas Iy=2)

7 3. Przypisanie materiału do prętów 1.Wywołanie okna 2.Odnalezienie stworzonego w pkt.1 przekroju 3.Zaznaczenie przekroi, dla których chcemy zmienić materiał (trzymając Shift) W tym oknie tworzymy przekroje 4.Klikamy zastosuj

8 4. Tworzenie osi 2.Zdefiniowanie osi w obu płaszczyznach 1.Wywołanie okna 3.Klikamy zastosuj i dopiero potem zamknij

9 5. Rysowanie układu podstawowego

10 5. Rysowanie układu podstawowego 2.Pamiętajcie o zmianie przekroju w zależności od zadanego typu w temacie 1.Wywołanie okna 3.Pierwsze kliknięcie początek 4. Drugie kliknięcie- koniec

11 5. Rysowanie układu podstawowego - 1.Wywołanie okna przegub Wystarczy tylko na 1 pręcie schodzącym się w węźle zaznaczyć zwolnienie Należy patrzeć na strzałki jakie pojawią się, gdy będziemy chcieli wstawić zwolnienie, gdyż one pokazują początek i koniec początek będzie przegubem, a koniec utwierdzeniem przy tym założeniu

12 5. Rysowanie układu podstawowego 2.Tworzenie nowych podpór 1.Wywołanie okna

13 5. Rysowanie układu podstawowego 1. Wstawiając blokadę w węzeł sztywny to tak jakbyśmy uniemożliwili obrót tego węzła i musimy wstawić podporę, która blokuje moment 2. Jeśli w węźle jest podpora sprężysta rotacyjna to niestety nie można jednocześnie zablokować węzła i pozwolić mu się obrócić więc sprężyny nie wstawia się, a odczytane wyniki będzie trzeba zredukować dodając wartość momentu w sprężynie 3. Jeśli wstawiacie dodatkową więź translacyjną blokującą przesuw, to do układu podstawowego też je trzeba wstawić jako podporę blokującą UX lub UY, w zależności, czy jest to blokada pionowa czy pozioma 4. Jeśli ktoś ma jednocześnie więź sprężystą i blokuje w tym miejscu przesuw, to do układu podstawowego wprowadza blokadę,a wynik będzie trzeba zredukować doliczając reakcję tej sprężyny

14 6. Definiowanie Przypadków obciążenia 2.Tworzenie nowego typu obciążenia 1.Wywołanie okna 3.Ciężar własny dodaje się do 1 obciążenia dlatego definicję obciążeń mamy od Wprowadzamy obciążenie: Od F Od Fi1, fi2, delta1, delta2

15 7. Wprowadzanie obciążenia od F 2.Wybieramy odpowiednio obciążenie węzłowe dla sił skupionych i momentów lub obciążenia na pręt dla obc. Równomiernie rozłożonego 1.Wywołanie okna

16 8. Wprowadzanie obciążenia od fi 2.Wybieramy odpowiednio obciążenie węzłowe dla wymuszenia obrotu węzła 1. Wywołanie okna Bo wymuszamy obrót

17 8. Wprowadzanie obciążenia od delta 2.Wybieramy odpowiednio obciążenie węzłowe dla wymuszenia przesuwu węzła 1.Wywołanie okna Poziome lub pionowe wymuszenie, zależne od kierunku przyłożonej więzi

18 9. Rozwiązanie układu Klikamy w kalkulator, aby uruchomić obliczenia

19 10. Odczytywanie momentów 1.Wywołanie okna 2. Zaznaczamy momenty My, gdy chcemy odczytać wartości momentów zginających od odpowiedniego obciążenia 3. Z listy wybieramy typ obciążenia dla którego odczytujemy momenty

20 11. Odczytywanie współczynników 1.Wywołanie okna 2. Zaznaczamy wszystkie reakcje i włączamy opisy 5. Odczytana reakcja to współczynnik k10 (w węźle 1 od obciążenia zadanego dlatego moment!) 3. Z listy wybieramy typ obciążenia dla którego odczytujemy momenty 4. Klikamy zastosuj

21 11. Odczytywanie współczynników Odczytana reakcja to współczynnik kii0 (w miejscu przyłożenia więzi delta2 od obciążeniareakcja pionowa, bo taki był kierunek dołożenia więzi) Odczytana reakcja to współczynnik k10 (w węźle 1 od obciążenia- moment) Odczytana reakcja to współczynnik k20 (w węźle 2 od obciążenia- moment) ZNAKI MOGĄ SIĘ RÓŻNIĆ!!! Odczytana reakcja to współczynnik ki0 (w miejscu przyłożenia więzi delta1 od obciążenia- reakcja pionowa, bo taki był kierunek dołożenia więzi)

22 11. Odczytywanie współczynników Dla każdego typu obciążenia istnieje możliwość odczytania współczynników Jeśli w węźle w którym dołożono blokadę obrotową ϕ znajduję się więź sprężysta rotacyjna wówczas do odczytanego wyniku z robota należy ją dodać, żeby uzyskać ten sam wynik co w obliczeniach Jeżeli na kierunku zablokowanego przesuwu znajdowała się więź sprężysta translacyjna, to do odczytanego z programu wyniku należy dodać bądź odjąć wartość kdetla* odpowiedni przesuw

23 12. Wprowadzanie układu rzeczywistego Otwierając nowy plik proszę o wprowadzenie układu rzeczywistego, zadanego w temacie ćwiczenia projektowego postępując analogicznie jak na slajdach: 2-18 Jedynym przypadkiem obciążenia będzie teraz obciążenie zadane Należy wprowadzić wszystkie więzi sprężyste

24 12. Wprowadzanie układu rzeczywistego

25 13. Odczytywanie szukanych wielkości 1. Klikamy prawym klawiszem myszy w węźle dla którego chcemy odczytać wartość szukanej wielkości przesuwów i obrotów 3. Otwiera się okno i wybieramy PRZEMIESZCZENIA, Następnie jeśli jest to węzeł gdzie dodawaliśmy blokadę na obrót to odczytujemy RY, w przeciwnym razie odczytujemy UX lub UY w zależności od kierunku przyłożenia więzi blokującej 2. Wybieramy właściwości obiektu

26 Koniec