Przenośnik taśmowy Obliczenia

Transkrypt

1 Przenośnik aśmowy obiczenia Kaedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transporowych AGH Przenośnik aśmowy Obiczenia Dr inż. Pior Kuinowski pk@imir.agh.edu.p e. (12617) B-2 parer p.6 konsuacje: poniedziałek Lieraura Lieraura podsawowa 1. MURZYŃKI Z.: yyczne doboru aśm, Bełchaowskie Zakłady Przemysłu Gumowego omi Bełchaów.A. 2. Żur T., Hardygóra M.: Przenośniki aśmowe w górnicwie. ydawnicwo Śąsk sp. z o. o., Kaowice 1996 r. 3. Norma Gurförderer für chügüer - DIN Lieraura uzupełniająca 1. Aes R. Főrdergure Berechnungen Transporband-Diens. ConiTechnik, Ediion Hannover 1985 r. 2. Anoniak J.: Urządzenia i sysemy ransporu podziemnego w kopaniach. ydawnicwo Śąsk, Kaowice 1990 r. 3. Anoniak J.: Przenośniki aśmowe. prowadzenie do eorii i obiczenia. ydawnicwo Poiechniki Giwickiej, Giwice 2004 r. 4. Anoniak J.: ysemy ransporu przenośnikami aśmowymi w górnicwie. ydawnicwo Poiechniki Giwickiej, Giwice 2005 r. 5. Breidenbach H.: Foerdergur - Technik, Projekierung und Berechnung, BTR DUNLOP BELTING GROUP 6. Gładysiewicz L.: Przenośniki aśmowe.teoria i obiczenia. rocław

2 ykaz ważniejszych symboi i oznaczeń B szerokość aśmy, [mm] C współczynnik uwzgędniający skupione opory ruchu przenośnika przy nominanym obciążeniu, f współczynnik oporów ruchu przenośnika przy nominanym obciążeniu, H wysokość podnoszenia ub opuszczania maeriału ransporowanego, [m] (różnica poziomów między bębnem czołowym i zwronym) K jednoskowa siła rozciągająca aśmę, [N/mm] L długość przenośnika, [m] N moc napędu, [k] P siła obwodowa na bębnie w ruchu usaonym, [kn] Q wydajność masowa, [/h] siła rozciągająca aśmę, [kn] v prędkość aśmy, [m/s] opory ruchu, [N] α ką opasania, [º] δ ką nachyenia przenośnika, [º] η sprawność, µ współczynnik arcia, Obiczanie przenośników aśmowych meodą podsawową ruchu usaonym (v=cons) P u = C v P u mgsinδ δ m mg v P mgcosδ przenośniku aśmowym: µ f m Σmi P = = µ m g cosδ + m g sinδ iła arcia iła ciężkości Pu = C = f mi g cosδ + mi g sinδ [N] 2

3 Masy eemenów ruchomych przenośnika Do obiczeń oporów ruchu muszą być znane masy wszyskich eemenów ruchomych na rasie przenośnika. Masę ruchomą sanowi nie yko maeriał ransporowany, ae akże masa aśmy i masa obracających się części krążników. Masa urobku obciążającego 1 [m] długości aśmy przenośnika może być wyiczona z wydajności przenośnika i prędkości aśmy według poniższego wzoru: m Q = 3.6 v Masę obroowych części krążników przypadających na 1 [m] długości przenośnika obicza się wzorem: m zkg mzkd mk = + [kg/m] kg Masę aśmy przypadającą na 1 [m] długości przenośnika obicza się wzorem: B m = mj [kg/m] 1000 kd Opory ruchu Źródła oporów ruchu przenośnika. 1. Opory ruchu krążników. 2. Opory przeginania aśmy. 3. Opory związane z faowaniem urobku. 4. Opory w miejscu załadunku związane z rozpędzaniem ładunku. 5. Opory w miejscu załadunku związane z arciem. 6. Opory urządzeń czyszczących. 7. Opory przeginania aśmy na bębnach. 8. Opory związane z podnoszeniem urobku. G - główne - skupione H - podnoszenia 3

4 spółczynniki oporów ruchu - f Fikcyjny współczynnik arcia f okreśany jako współczynnik oporu ruchu obejmuje łącznie opory ruchu górnej i donej gałęzi przenośnika. arości współczynnika f podane w abicy doyczą obciążenia przenośnika ładunkiem w zakresie % usaonego obciążenia nominanego i srzałki ugięcia aśmy nie przekraczającej 1%. zros naciągu aśmy i zmniejszenie srzałki ugięcia, podobnie jak i zwiększenie średnicy krążników, powoduje zmniejszenie warości f. Dobrane z abicy warości współczynnika f+ (aśma napędzana sinikiem) i f- (aśma hamowana generaorowo) naeży pomnożyć przez współczynnik c T > 1 zwiększając go przy spadku emperaury ooczenia. Przenośniki wznoszące, poziome ub nieznacznie opuszczające arunki ekspoaacji przenośnika ykonanie normane, ładunek z przecięnym arciem wewnęrznym Dobre ułożenie przenośnika, krążniki ekko obracające się, ładunek z małym arciem wewnęrznym Niekorzysne warunki ruchowe, ładunek z dużym arciem wewnęrznym Przenośniki oddziałowe w górnicwie podziemnym f w zaeżności od prędkości aśmy v [m/s] ,016 0,0165 0,017 0,018 0,02 0,022 0,0135 0,014 0,015 0,016 0,017 0,019 0,023 0,027 0,027 0,03 Przenośniki ransporujące sinie w dół Dobre ułożenie przenośnika przy normanych warunkach ruchowych, ładunek z małym do średniego arciem wewnęrznym 0,012 0,016 spółczynniki oporów ruchu - C(L) Do obiczenia oporów skupionych porzebna jes warość współczynnika C. Opory skupione są wywoływane przede wszyskim siłami bezwładności i siłami arcia wysępującymi w rejonie punku załadowczego. arości współczynnika C w zaeżności od długości przenośnika L (wg DIN 22101) zesawiono w abicy. Za pomocą ego współczynnika można dość dokładnie obiczać przenośniki o długości powyżej 80 [m]. sp. długości C 2,0 1,9 1,8 1,7 1,6 1,5 1,4 1,3 1,2 1,1 1,05 1,03 1, Długość przenośnika L [m] 4

5 Opory ruchu = C Opory główne wyiczane są z wzoru: G = f L G [ m + ( 2 m + m ) cosδ] g [N] Opory skupione okreśane są przy użyciu współczynnika C. k ( C 1) [N] Opory podnoszenia okreśane są zaeżnością: H = = Hm g G [N] H D Rozdzieając opory ruchu na gałąź górną i doną musimy uwzgędnić zróżnicowane warości f. Opory e będą zaem okreśane zaeżnościami: = C f L g = C f L d g d [ m + ( m + m ) cosδ] g + H ( m + m ) g [N] kg [ m + m cosδ] g H m g [N] kd Obiczenie i dobór mocy napędu Niezbędną moc porzebną do napędu przenośnika, kóra poprzez jeden ub jednocześnie kika bębnów napędowych musi być przekazana aśmie, wyznaczają całkowie opory ruchu C. N = C v 1000 [k] N C N = ub NC = N η + η [k] Rodzaj napędu napęd jednobębnowy η + Eekrobęben 0,96 napęd wieobębnowy η + Eekromechaniczny 0,94 0,92 Eekromechaniczny + sprzęgło hydrokineyczne napęd hamujący η - 0,9 0,85 0,95 1,0 Hydrauiczny 0,86 0,80 5

6 Obiczenia sił w aśmie c k p 2 = e µα 1 = d 4 = = 4 g koreka ze wzgędu na zwis aśmy i wyznaczenie max = MAX( 1 ; 2 ; 3 ; 4 ) [N] 1 10 kn Dobór wyrzymałości aśmy najszerszym zakresie dobór aśmy przedsawia norma DIN Meoda doboru wyrzymałości aśmy według ej normy uwzgędnia nasępujące czynniki: spadek wyrzymałości saycznej w złączu aśmy r p, maksymana siła w aśmie w ruchu usaonym max, współczynnik bezpieczeńswa w ruchu usaonym λ u, Dobierana wyrzymałość aśmy musi spełnić nasępujące zaeżności: K N λu > 1 r p B max [kn/m] Maeriał przekładek rdzenia Rodzaj połączenia ray wyrzymałości r p Maeriały przekładek arunki pracy Ruch usaony λ u B bawełna P poiamid E poieser połączenia zakładkowe w aśmach wieoprzekładkowych * 1/z ** połączenie bez sray przekładki 0 aśma jednoprzekładkowa 0,3 rozbierane mechaniczne > 0.4 Bawełna, Poiamid, Poieser, a dobre 6,7 średnie 8,0 złe 9,5 sa ,5(n - 2) 6