ESTYMACJA POŚLIZGU DLA DUśYCH MASZYN INDUKCYJNYCH W OPARCIU O ANALIZĘ PRĄDU STOJANA
|
|
- Magda Milewska
- 6 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Zezyty Poblemowe Mazyny Elektyczne N 3/2012 (96) 109 Maciej Oman, Michał Okiz, Cajetan T. Pinto ABB, Kaków ESTYMACJA POŚLIZGU DLA DUśYCH MASZYN INDUKCYJNYCH W OPARCIU O ANALIZĘ PRĄDU STOJANA ESTIMATING SLIP OF LARGE INDUCTION MACHINES BY STATOR CURRENT ANALYSIS Abtact: Many method exit o detecting deect in induction machine. Mot o them equie a pecie knowledge o the lip o the oto duing machine opeation. It i, theeoe, impotant to be able to detemine the lip peciely. Thi aticle peent a ecently developed algoithm o etimating the oto lip in lage induction machine. The popoed algoithm i baed on the analyi o tato cuent. The main idea i to ind the bet it o the pectum eatue (peak) to the opeating point o the machine. The output o the algoithm i the etimated lip. The method i veiied by numeical calculation a well a actual meauement, which how clealy that the peented method poduce vey high quality eult. It can, theeoe, become an impotant pat o machine monitoing ytem. Peented algoithm ucceully detemine the value o the lip even o lage machine with elatively mall lip, even in the cae whee majoity o tandad method do not lead to adequate eult. 1. Wtęp Silniki tójazowe naleŝą do gupy najczęściej uŝywanych w pzemyśle ilników elektycznych. W kajach wyoko upzemyłowionych pobieają one zwykle między 40 a 50% całej wytwazanej mocy elektycznej [1]. Silniki aynchoniczne tanowią natomiat gupę najbadziej populanych ilników będących w uŝyciu [2]. Dobze znanym jet akt, Ŝe kaŝda pzewa w poceie podukcji moŝe powodować powaŝne taty inanowe dla pzediębiotwa. Niezbędnym taje ię więc zapobieganie nieplanowanym pzetojom pacy ilników elektycznych. W związku z tym, diagnotyka ilników indukcyjnych zykuje coaz więkze znaczenie. RóŜne uzkodzenia, któe mogą powtać w mazynach indukcyjnych, zotały guntownie zbadane [3, 4] oaz zapoponowano wiele metod monitoujących, łuŝących do wykywania powtałych poblemów [1]-[10]. Jednak kaŝda z tych metod wymaga znajomości wielkości poślizgu opeacyjnego winika. Dlatego wyznaczenie dokładnej watości poślizgu taje ię niezbędne. W pzypadku analizy pądu tojana (z ang. MCSA - moto cuent ignatue analyi), znalezienie czętotliwości zailania jet tounkowo pote ze względu na jej dominującą amplitudę w pektum, aczkolwiek, aby obliczyć poślizg opeacyjny, itnieje konieczność obliczenia ównieŝ dokładnej watości pędkości ilnika [11], [12], [13]. W publikacji [13] pzedtawiono algoytm umoŝliwiający detekcję pędkości winika oaz paametów pacy ilnika indukcyjnego. Metoda ta zakłada, Ŝe paamety te nie ą znane. W poniŝzym atykule zapoponowano modyikację metody opianej w [13] oaz dokonano jej weyikacji na pzykładzie duŝej mazyny indukcyjnej o tounkowo niewielkim poślizgu. 2. Teminologia co(ϕ ) opeacyjny wpółczynnik mocy co( ϕ ) inalny wpółczynnik mocy czętotliwość zailania inalna czętotliwość zailania el nika czętotliwość związana z ekcentycznością czętotliwość pędkości winika % zbió potencjalnych czętotliwości pędkości winika inalna czętotliwość pędkości winika ynch czętotliwość ynchoniczna ilnika k liczba poządkowa eektu Ŝłobkowania winika
2 110 Zezyty Poblemowe Mazyny Elektyczne N 3/2012 (96) p liczba biegunów P moc opeacyjna P moc inalna poślizg winika na jednotkę T opeacyjny moment obotowy T inalny moment obotowy σ pzedział pozukiwań czętotliwości związanych z pędkością winika 3. Koncepcja etymacji poślizgu W pzedtawionej koncepcji widmo pądu tojana jet podtawą do wyznaczenia watości poślizgu. W celu etymacji pędkości na podtawie analizy widma pądu tojana, częto uŝywa ię hamonicznych Ŝłobkowych winika, częto nazywanych głównymi hamonicznymi Ŝłobkowymi (ang. PSH - pincipal lot hamonic) [2, 5]. Pama boczne (takie, jak PSH), chaakteytyczne dla wyokich czętotliwości, pojawiają ię w widmie pądu tojana wkutek inteakcji zachodzących między ekcentycznością tatyczną, a dynamiczną, eektem Ŝłobkowania tojana i winika, czy eektu naycenia [2]. JednakŜe czętotliwości związane z PSH zaleŝą od liczby pętów winika, któa najczęściej jet nieznana. Schemat etymacji pędkości pzedtawiony w [14] kozyta z gupy ekcentyczności związanych z nikimi czętotliwościami, któe oblicza ię zgodnie ze wzoem: = ± (1) el k Dla duŝych ilników, odóŝnienie podanych powyŝej czętotliwości pośód zumu jet tudniejze niŝ w pzypadku małych ilników. W związku z tym, aby zapewnić więkzą niezawodność etymacji poślizgu, do chematu z atykułu [14] dodano dodatkowe oganiczenia. Nikie czętotliwości ekcentyczności (1) ą zaleŝne tylko od i. Aby wyznaczyć wytaczy znaleźć podtawową hamoniczną widma. Ze względu na właściwości ilnika aynchonicznego, nieówność: < (2) ynch jet pawdziwa, pod waunkiem, Ŝe mazyna pacuje w tybie pacy ilnikowej, a nie jako geneato, gdzie = i ynch p / 2 p jet liczbą biegunów. Wobec tego: Dodatkowo > (3) ynch <, co oznacza, Ŝe itnieje pzedział σ :{ σ (, )}, do któego ynch naleŝeć będą piki związane z czętotliwościami k (dla k = 1). Pzedział σ zaleŝy od liczby pa biegunów. W opianej metodzie jet zbioem potencjalnych, w odpowiadającym im σ. Taki pzedział jet tounkowo duŝy i moŝe zotać zawę- Ŝony popzez obliczenie watości poślizgu na podtawie watości inalnych i paametów pacy ilnika. Poślizg winika deiniuje ię jako: ynch = (4) ynch PoniewaŜ moment obotowy jet popocjonalny do poślizgu, pawdziwe jet więc ównanie: T T = = (5) P P gdzie T i T ą odpowiednio momentem opeacyjnym i inalnym, a P i to odpowiednio moc opeacyjna oaz inalna. Po wtawieniu ównania (4) do (5), otzymuje ię: P = (6) P ynch( 1 ) gdzie jet inalną czętotliwością pędkości winika. Po ozwiązaniu powtałego ów- nania kwadatowego, moŝna powadzić (6) do potaci: P p = n / 2 (7) P 2 Zakładając, Ŝe napięcie opeacyjne jet zwykle ówne napięciu znamionowemu, powyŝze ównanie pzyjmuje natępującą potać: I co( ϕ) p = n I co( ϕ) 2 / 2 (8) Opeacyjny wpółczynnik mocy ) co(ϕ, moŝna uzykać popzez znalezienie óŝnicy az mię-
3 Zezyty Poblemowe Mazyny Elektyczne N 3/2012 (96) 111 dzy ygnałami napięcia i natęŝenia pądu. Natomiat óŝnicę az oblicza ię znajdując pzejścia pzez zeo tych ygnałów. PoniewaŜ dla opiywanej metody zakłada ię, Ŝe pomiay napięcia nie ą niezbędne, wpółczynnik mocy co(ϕ ) moŝe zotać wyznaczony w natępujący poób [21]: I 2 co( ϕ ) = co acin (1 co( ϕ) (9) I Po obliczeniu poślizgu winika zgodnie z (8), moŝliwe jet zmodyikowanie pzedziału pozukiwań σ : (, ) σ ynch σ = ( (10) ynch (1 0.8), ynch (1 1.2) ) Dla zeczywitej itnieje gupa związanych z nią czętotliwości el. Aby utalić, któa z czętotliwości jet pawidłową czętotliwością pędkości, wykozytuje ię zmodyikowaną weję unkcji celu wpowadzoną w [14]: n k= 1 gdzie A jet amplitudą A( el, k) max (11) oaz el el = ± k. Agumenty unkcji celu, dane w (11), ą potencjalnymi watościami czętotliwości pędkości winika. Po wyznaczeniu czętotliwości pośód wzytkich potencjalnych pędkości ze zbiou, moŝna znaleźć czętotliwości pozczególnych gup el. Znając amplitudy czętotliwości el wyznacza ię taki element, dla któego unkcja celu (11) oiąga makimum. Ten agument, dla któego unkcja (11) oiąga makimum jet pawidłową watością. Schemat algoytmu pzedtawiono na Ry Obliczenia numeyczne Obliczenia numeyczne zotały pzepowadzone dla 3 óŝnych ilników: 14 C 5 HPCL, coole an12/ oaz 35 PM 102S. Paamety ilników opiane ą w załączniku. PoniŜze ilniki poddano ocenie diagnotycznej: - 14 C 5 HPCL ilnik z uzkodzonym pętem, pacujący pod 90% obciąŝeniem, - coole an12/ zdowy ilnik, pacujący pod obciąŝeniem 75%, - 35 PM 102S zdowy ilnik, obciąŝenie 90% Dane zotały zebane pzez kolekto danych ABB MachSene. PoniewaŜ algoytm opiea ię na analizie widma, itotnym jet opianie ozdzielczości pektum. Dla wzytkich 3 pzypadków czętotliwość póbkowania zotała utawiona na 6,4 khz, a długość ygnału na 10. Otzymano więc ozdzielczość widma 0,1 Hz. Nietety obliczone watości amplitudy i czętotliwości będą niedokładne, jeŝeli za watość piku i jego połoŝenie pzyjmie ię najwyŝzy element widma dyketnego. Itnieje wiele metod, któe moŝna wykozytać do popawy wyników FFT [15-20]. W opianym algoytmie popawia ię dokładność etymacji amplitudy i czętotliwości popzez dodanie do najwyŝzego elementu pektalnego koekty, obliczonej na podtawie intepolacji uwzględniającej tounek tzech póbek znajdujących ię wokół zczytu wyjściowej FFT. Ry. 1. Schemat algoytmu wyznaczania poślizgu
4 112 Zezyty Poblemowe Mazyny Elektyczne N 3/2012 (96) 4.1. Analiza pomiaów ilnika 14 C 5 HPCL Algoytm pzetetowano na pzykładzie pomiaów ilnika 14 C 5 HPCL. Po piewzej etymacji, pzepowadzonej na podtawie (8), otzymano = 0,539 [%]. PoniewaŜ ilnik ten poiada dwie pay biegunów, dlatego pzedział σ związany z poślizgiem jet ówny σ = (25,10; 25,16). Na Ry. 2 pzedtawiono widmo pądu tojana ilnika 14 C 5 HPCL, na któym wyóŝniono piki znajdujące ię wewnątz pzedziału σ. W tym pzypadku pik związany z pędkością jet tounkowo duŝy i łatwo go odóŝnić od zumu. Powtanie tak duŝego piku jet pawdopodobnie związane z uzkodzeniem pęta winika. Pęknięte pęty winika (lub deekty powtałe w uzwojeniu winika w pzypadku ilników innych niŝ klatkowe) powadzą do powtania aymetii winika, czego ezultatem jet obecność odwotnie wiującego pola, w tounku do wiującego winika, z czętotliwością poślizgu [7]. W wyniku tego twozą ię dodatkowe pama boczne wokół czętotliwości zailania, co zotało opiane w wielu publikacjach [7, 14, 21]. Badzo częto uzkodzenia związane z pętami klatki winika powodują wzot watości ekcentyczności winika, co moŝe kutkować wzmocnieniem piku związanego z ekcentycznością w nikich czętotliwościach. Amplitude [pu] 10^ Analiza pomiaów ilnika coole an12/ Watość poślizgu etymowanego zgodnie z (8) dla pzypadku zdowego ilnika coole an12/ wynoi = 0,704 [%]. Silnik ten poiada 3 pay biegunów, dlatego związany z nim pzedział pozukiwań σ = (33,42; 33,47). Na Ry. 3 pzedtawiono widmo pądu tojana ilnika coole an12/ Zaznaczono na nim piki znajdujące ię w pzedziale σ waz z odpowiadającą im gupą nikich czętotliwości związanych z ekcentycznością. MoŜna zauwaŝyć, Ŝe tudno ozpoznać pośód zumu piki związane z nikimi częto- Amplitude [pu] 10^-3 2 Fequency [Hz] Ry.3. Widmo pądu tojana ilnika coole an12/ tliwościami ekcentyczności. Dla takiego pzypadku metoda pzedtawiona w [14] nie dopowadziłaby do otzymania pawidłowej watości poślizgu. Pik wewnątz pzedziału σ połoŝony jet dokładnie w 33,45 [Hz] co oznacza, Ŝe poślizg opeacyjny jet ówny 0,75 [%]. RóŜnica między piewzą etymacją poślizgu, a watością koygowaną wynoi 7 %. 10^-3 Fequency [Hz] Ry. 2. Widmo pądu tojana dla ilnika 14 C 5 HPCL Dokładna czętotliwość piku to 25,12 [Hz], co oznacza, Ŝe poślizg opeacyjny jet ówny 0,63 [%]. RóŜnica między piewzą etymacją poślizgu, a watością koygowaną wynoi 17 %. Amplitude [pu] Fequency [Hz] Ry. 4. Widmo pądu tojana ilnika 35 PM 102S
5 Zezyty Poblemowe Mazyny Elektyczne N 3/2012 (96) 113 Na Ry. 4 moŝna zauwaŝyć wiele dodatkowych pam bocznych czętotliwości zailania. Obecność tych pam bocznych związane jet z zakłóceniami wytępującymi w napięciu zailania i nie ą one związane z pędkością winika. JednakŜe w pzypadku duŝego pzedziału pozukiwań σ, dodatkowe piki mogą powodować nakładanie ię czętotliwości związanych z pędkością i powadzić do błędnej etymacji poślizgu. Dokładne połoŝenie piku związanego z poślizgiem wewnątz pzedziału σ wynoi 0,5 [Hz], a więc poślizg opeacyjny jet ówny 0,703 [%]. Tą amą watość otzymano na podtawie obliczeń zgodnie z (8). 5. Wnioki W atykule pzedtawiono i pzetetowano metodę etymacji poślizgu winika. Pokazano, Ŝe zapoponowany algoytm moŝe zotać uŝyty ównieŝ dla duŝych mazyn. Na podtawie pzepowadzonych pomiaów moŝna twiedzić, Ŝe zapoponowany algoytm pozwala na uzykanie zadowalających wyników. UmoŜliwia on ównieŝ wyznaczanie pędkości winika, któej znajomość jet niezbędna do dalzej analizy w wielu ytemach diagnotycznych. Zdaniem autoów, pzedtawiona metoda jet watościowym nazędziem, któe w znaczący poób moŝe popawić znane techniki diagnotyczne i tać ię waŝnym elementem ytemów monitoujących pacę ilników. 6. Załącznik TABELA I 14 C 5 HPCL DANE ZNAMIONOWE Paamet Watość Moc czynna [KW] 4500 Napięcie znamionowe [V] 3300 NatęŜenie znamionowe [A] 897 Znamionowy wpółczynnik mocy[-] 0.94 Pędkość winika [pm] 1490 Spoób połączenia uzwojeń Liczba pa biegunów [-] 2 Nominalna czętotliwość zailania [Hz] Y 50 TABELA II COOLER FAN12/ DANE ZNAMIONOWE Paamet Watość Moc czynna [KW] 550 Napięcie znamionowe [V] 6600 NatęŜenie znamionowe [A] 58 Znamionowy wpółczynnik mocy[-] 0,87 Pędkość winika [pm] 990 Spoób połączenia uzwojeń Liczba pa biegunów [-] 3 Nominalna czętotliwość zailania [Hz] Y 50 TABELA III 35 PM 102 S DANE ZNAMIONOWE Paamet Watość Moc czynna [KW] 280 Napięcie znamionowe [V] 6600 NatęŜenie znamionowe [A] 30,5 Znamionowy wpółczynnik mocy 0,85 Pędkość winika [pm] 2975 Spoób połączenia uzwojeń Liczba pa biegunów [-] 1 Nominalna czętotliwość zailania [Hz] 7. Liteatua Czaopima: [1]. W. T. Thomon, M. Fenge, Cuent ignatue analyi to detect induction moto ault IEEE Induty Application Magazine, Volume 7, Iue 4, Jul/Aug 2001 Page(): [2]. Long Wu, Sepaating Load Toque Ocillation and Roto Fault in Stato Cuent Baed-Induction Moto Condition Monitoing Geogia Intitute o Technology, May [3]. A.H. Bonnett, G.C. Soukup, Analyi o oto ailue in quiel-cage induction moto IEEE Tanaction on Induty Application, Volume 24, Iue 6, Nov/Dec 1988 Page(): [4]. A.H. Bonnett, G.C. Soukup, Caue and analyi o tato and oto ailue in thee-phae quiel-cage induction moto IEEE Tanaction on Induty Application,Volume 28, Iue 4, Jul/Aug 1992 Page(): [5]. S. Nandi, S. Ahmed, H. Toliyat, Detection o Roto Slot and Othe Eccenticity-Related Hamonic in a Thee-Phae Induction Moto with Dieent Roto Cage Powe Engineeing Review, Y 50
6 114 Zezyty Poblemowe Mazyny Elektyczne N 3/2012 (96) IEEE, Sept. 2001, Volume: 21, Iue: 9 On page(): [6]. P. Va, Paamete etimation, condition monitoing, and diagnoi o electical machine Oxod: Calenda Pe, [7]. G. Didie, E. Teniien, O. Capay, H. Razik, Fault Detection o Boken Roto Ba in Induction Moto uing a Global Fault Index, IEEE Tanaction on Induty Application, Volume 42, Iue 1, Jan.-Feb Page(): [8]. S.M.A. Cuz, A.J.M. Cadoo, H.A. Toliyat, Diagnoi o tato, oto and aigap eccenticity ault in thee-phae induction moto baed on the multiple eeence ame theoy : Induty Application Coneence, Publication Date: Oct Volume: 2, On page(): vol.2. [9]. D.R. Rankin, The indutial application o phae cuent analyi to detect oto winding ault in quiel cage induction moto Powe Engineeing Jounal, Volume 9, Iue 2, Ap 1995 Page():77 84 [10]. A. Bellini, et al, On-ield expeience with online diagnoi o lage induction moto cage ailue uing MCSA Tanaction on Induty Application, Volume 38, Iue: 4, Aug 2002, Page() [11]. K.D. Hut, T.G. Habetle, A compaion o pectum etimation technique o enole peed detection in induction machine IEEE Tanaction on Induty Application, Volume 33, Iue 4, Jul/Aug 1997 Page(): [12]. R. M. Bhaadwaj, A. G. Palo, H. A. Toliyat Neual peed ilteing o enole induction moto dive Contol Engineeing Pactice Volume 12, Iue 6, June 2004, Page Publikacje pokoneencyjne (opublikowane): [13]. Yoon-Ho Kim,Yoon-Sang Kook Neual netwok baed peed enole induction moto dive with Kalman ilte appoach Indutial Electonic Society, Poceeding o the 24th Annual Coneence o the IEEE, Volume 2, Iue, 31 Aug-4 Sep 1998 Page(): vol.2. Czaopima: [14]. Oman M., Okiz M., Pinto C. T., Paamete identiication and lip etimation o induction machine. Elevie, Mechanical Sytem and Signal Poceing, DOI: /j.ymp , 18 Litopad 2010 [15]. B. G. Quinn, "Etimating Fequency by Intepolation Uing Fouie Coeicient" IEEE Tan. Signal Poceing, Volume 42, May 1994, Page() [16]. B. G. Quinn, P. J. Kootooko, "Thehold Behaviou o the Maximum Likelihood. Netwok: Comput. Neual Syt. 13 (2002) [17]. Etimato o Fequency" IEEE Tanaction on Signal Poceing, Volume 42, 1994 Novembe, Page() [18]. T. Gandke, "Intepolation Algoithm o Dicete Fouie Tanom o Weighted Signal" IEEE Tanaction on Intumentation and Meauement, Volume IM-32, June 1983, Page() [19]. V.K. Jain et al, "High-Accuacy Analog Meauement via Intepolated FFT" IEEE Tanaction on Intumentation and Meauement, Volume IM-28, June 1979, Page() [20]. D. C. Rie and R. R. Bootyn, "Single-Tone Paamete Etimation om Dicete-Time Obevation" IEEE Tanaction on Inomation Theoy, Volume IT-20, Septembe 1974, Page() Patenty: [21]. Oman M., Okiz M., Pinto C. T., A method o detecting oto ailue in an aynchonou moto EU Patent application Sep, Autozy Maciej Oman uodzony 27 gudnia 1983 w Kakowie, w Polce. W 2008 oku ukończył tudia z Automatyki i Robotyki na Akademii Góniczo-Hutniczej w Kakowie otzymując tytuł mg inŝ., a w 2011 tytuł doktoa na tej amej uczelni. Od pacuje w Kopoacyjnym Centum Badawczym ABB w Kakowie zajmując ię diagnotyką mazyn elektycznych. Michał Okiz uodzony w Kakowie, w Polce. Otzymał tytuł B.S. z Inomatyki, Fizyki i Matematyki na M.I.T. w 1988 oaz tytuł Ph.D. w dziedzinie Fizyki Mateii Skondenowanej w 1994 na M.I.T. Pacował w Gel Science, Inc., Gee Theapeutic, a od 1998 oku w ABB Copoate Reeach, gdzie zajmuje ię monitoowaniem tanu uządzeń, analizą yzyka oaz ozpoznawaniem obazu. Cajetan Pinto uodzony 21 gudnia 1961 w Bombaju, w Indiach. Ukończył VJTI w Bombaju z tytułem inŝyniea Elektotechniki oaz dyplom magita Elektotechniki na Uniweytecie Kalionijkim. Pacował między innymi w Lenzohm Electical Engineeing oaz ABB Ltd, a obecnie zaządza pionem badawczo-ozwojowym w ewiie ilników i geneatoów ABB. Jego zczególnym obzaem zainteeowań jet izolacja elektyczna, zachowanie pola elektomagnetycznego, analiza i diagnotyka, technologie ewiowania ilników oaz geneatoów elektycznych. Kontakt: Michał Okiz ABB Copoate Reeach Cente ul. Staowiślna 13A Kaków, Poland michał.okiz@pl.abb.com
WPŁYW ASYMETRII SZCZELINY POWIETRZNEJ NA WARTOŚĆ NAPIĘĆ I PRĄDÓW WAŁOWYCH W SILNIKACH INDUKCYJNYCH DUśEJ MOCY
Zezyty Poblemowe Mazyny Elektyczne N 81/29 73 Boniław Dak, Piot Zientek, Roman Nietój, Andzej Boboń Politechnika Śląka, Gliwice Józef Kwak, Zabzańkie Zakłady Mechaniczne, Zabze Jan Maek Lipińki, Zakład
Bardziej szczegółowoWYKORZYSTANIE MODELI CIEPLNYCH SILNIKÓW INDUKCYJNYCH DO ESTYMACJI PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ
Zezyty Poblemowe Mazyny Elektyczne N 82/29 153 Tomaz Mnich Politechnika Śląka, Gliwice WYKORZYSTANIE MODELI CIEPLNYCH SILNIKÓW INDUKCYJNYCH DO ESTYMACJI PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ MAKE USE OF THERMAL EQUIVALENT
Bardziej szczegółowoSK-7 Wprowadzenie do metody wektorów przestrzennych SK-8 Wektorowy model silnika indukcyjnego, klatkowego
Ćwiczenia: SK-7 Wpowadzenie do metody wektoów pzetzennych SK-8 Wektoowy model ilnika indukcyjnego, klatkowego Wpowadzenie teoetyczne Wekto pzetzenny definicja i poawowe zależności. Dowolne wielkości kalane,
Bardziej szczegółowoOPTYMALIZACJA PRZETWARZANIA ENERGII DLA MAŁYCH ELEKTROWNI WODNYCH Z GENERATORAMI PRACUJĄCYMI ZE ZMIENNĄ PRĘDKOŚCIĄ OBROTOWĄ
Zezyty oblemowe Mazyny Elektyczne N 9/ Daiuz Bokowki, Tomaz Węgiel olitechnika Kakowka OTYMALZACJA RZETWARZANA ENERG DLA MAŁYC ELEKTROWN WODNYC Z GENERATORAM RACUJĄCYM ZE ZMENNĄ RĘDKOŚCĄ OBROTOWĄ ENERGY
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE ANALIZY WIDMOWEJ PRĄDU STOJANA DO MONITOROWANIA EKCENTRYCZNOŚCI SILNIKÓW INDUKCYJNYCH
Pace Naukowe Intytutu Mazyn, Napędów i Pomiaów Elektycznych N 6 Politechniki Wocławkiej N 6 Studia i Mateiały N 27 27 ilnik indukcyjny, pąd tojana, hamoniczne żłobkowe, ekcentyczność, uzkodzenia łożyk
Bardziej szczegółowoWYKRYWANIE USZKODZEŃ UZWOJENIA WIRNIKA PRZEKSZTAŁTNIKOWEGO UKŁADU NAPĘDOWEGO Z SILNIKIEM INDUKCYJNYM
Zezyty Polemowe Mazyny Elektyczne N 87/2 79 oet Wiezicki, Czeław T. Kowalki Politechnika Wocławka WYKYWANIE USZKODZEŃ UZWOJENIA WINIKA PZEKSZTAŁTNIKOWEGO UKŁADU NAPĘDOWEGO Z SILNIKIEM INDUKCYJNYM OTO FAULT
Bardziej szczegółowoDobór parametrów silnika indukcyjnego dużej mocy
Dobó paametów ilnika indukcyjnego dużej mocy Ryzad Aendt Andzej Kopczyńki Wydział Elektotechniki i Automatyki Politechnika Gdańka Stezczenie: W atykule pzedtawiono tzy typy tatycznych modeli matematycznych
Bardziej szczegółowoSterowanie prędkością silnika krokowego z zastosowaniem mikrokontrolera ATmega8
mg inż. ŁUKASZ BĄCZEK d hab. inż. ZYGFRYD GŁOWACZ pof. ndzw. w AGH Akademia Góniczo-Hutnicza Wydział Elektotechniki, Automatyki, Infomatyki i Elektoniki Kateda Mazyn Elektycznych Steowanie pędkością ilnika
Bardziej szczegółowoMAGISTERSKA PRACA DYPLOMOWA
POLITECHNIKA WROCŁAWSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY INSTYTUT MASZYN, NAPĘDÓW I POMIARÓW ELEKTRYCZNYCH MAGISTERSKA PRACA DYPLOMOWA Układy teowania pędkością kątową ilników aynchonicznych w zeokim zakeie egulacji
Bardziej szczegółowoANALIZA WRAŻLIWOŚCI BEZCZUJNIKOWEGO UKŁADU STEROWANIA WEKTOROWEGO SILNIKIEM INDUKCYJNYM Z WYBRANYMI ESTYMATORAMI STRUMIENIA I PRĘDKOŚCI WIRNIKA
Pace Naukowe Intytutu Mazyn, Napędów i Pomiaów Elektycznych N 56 Politechniki Wocławkiej N 56 Studia i Mateiały N 24 2004 TERESA ORŁOWSKA-KOWALSKA *, Jacek LIS * Silnik indukcyjny, teowanie wektoowe, napęd
Bardziej szczegółowoWYGŁADZANIE CHARAKTERYSTYKI ZADAWANIA STRUMIENIA W NAPĘDACH ELEKTRYCZNYCH Z OSŁABIANIEM POLA
Zezyty Poblemowe Mazyny Elektyczne N 3/01 (96) 147 Andzej Dębowki, Rafał Nowak Politechnika Łódzka, Łódź WYGŁADZANIE CHARAKTERYSTYKI ZADAWANIA STRUMIENIA W NAPĘDACH ELEKTRYCZNYCH Z OSŁABIANIEM POLA SMOOTHING
Bardziej szczegółowoObserwator prędkości kątowej wirnika maszyny indukcyjnej klatkowej oparty na metodzie backstepping ze ślizgowymi funkcjami przełączającymi
Macin MORAWIEC Akadiuz LEWICKI Zbigniew KRZEMIŃSKI Politechnika Gdańka Kateda Automatyki Napędu Elektycznego doi:599/482856 Obewato pędkości kątowej winika mazyny indukcyjnej klatkowej opaty na metodzie
Bardziej szczegółowoStabilność adaptacyjnych obserwatorów zmiennych stanu silnika indukcyjnego o wzmocnieniach dobieranych optymalizacyjnie
Ukazuje ię od 1919 oku 6'16 Ogan Stowazyzenia Elektyków Polkich Wydawnictwo SIGMA-NO Sp. z o.o. Roman NIESRÓJ 1, Akadiuz LEWICKI 2, adeuz BIAŁOŃ 1, Maian PASKO 1 Politechnika Śląka, Intytut Elektotechniki
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE MODELU POLOWO-OBWODOWEGO DO MONI- TOROWANIA EKSCENTRYCZNOŚCI SILNIKÓW INDUKCYJNYCH
Zezyty Polemowe Mazyny Elektyczne N 87/2010 161 Paweł Ewet, Tomaz Zawilak Politechnika Wocławka ZASTOSOWANIE MODELU POLOWO-OBWODOWEGO DO MONI- TOROWANIA EKSCENTRYCZNOŚCI SILNIKÓW INDUKCYJNYCH APPLICATION
Bardziej szczegółowoMaszyny Elektryczne i Transformatory st. st. sem. III (zima) 2012/2013
Kolokwium poprawkowe Wariant C azyny Elektryczne i Tranormatory t. t. em. III (zima) 01/013 azyna Aynchroniczna Trójazowy ilnik indukcyjny pierścieniowy ma natępujące dane znamionowe: P 13 kw n 147 or/min
Bardziej szczegółowoUkład napędowy z silnikiem indukcyjnym i falownikiem napięcia
Ćwiczenie 13 Układ napędowy z ilnikiem indukcyjnym i falownikiem napięcia 3.1. Program ćwiczenia 1. Zapoznanie ię ze terowaniem prędkością ilnika klatkowego przez zmianę czętotliwości napięcia zailającego..
Bardziej szczegółowoSynteza obserwatora adaptacyjnego strumienia magnetycznego oraz prędkości kątowej układu napędowego z maszyną asynchroniczną
Łukaz WALUŚ, Maian Roch DUBOWSKI Politechnika Białotocka, Kateda Enegoelektoniki i Napędów Elektycznych doi:0.599/48.207..3 Synteza obewatoa adaptacyjnego tumienia magnetycznego oaz pędkości kątowej układu
Bardziej szczegółowoZeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 75/2006 47
ezyty Problemowe Mazyny Elektryczne Nr 75006 47 Maria J. ielińka Wojciech G. ielińki Politechnika Lubelka Lublin POŚLIGOWA HARAKTERYSTYKA ADMITANJI STOJANA SILNIKA INDUKYJNEGO UYSKANA PRY ASTOSOWANIU SYMULAJI
Bardziej szczegółowoPodstawowe układy pracy tranzystora bipolarnego
L A O A T O I U M P O D T A W L K T O N I K I I M T O L O G I I Podtawowe układy pacy tanzytoa bipolanego Ćwiczenie opacował Jacek Jakuz 4A. Wtęp Ćwiczenie umożliwia pomia i poównanie paametów podtawowych
Bardziej szczegółowoBADANIE SILNIKA WYKONAWCZEGO PRĄDU STAŁEGO
LABORATORIUM ELEKTRONIKI I ELEKTROTECHNIKI BADANIE SILNIKA WYKONAWCZEGO PRĄDU STAŁEGO Opacował: d inŝ. Aleksande Patyk 1.Cel i zakes ćwiczenia. Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z budową, właściwościami
Bardziej szczegółowoLaboratorium. Sterowanie napędami elektrycznymi zagadnienia wybrane
POLITECHNIKA WROCŁAWSKA INSTYTUT MASZYN, NAPĘDÓW I POMIARÓW ELEKTRYCZNYCH ZAKŁAD NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO, MECHATRONIKI I AUTOMATYKI PRZEMYSŁOWEJ Laboratorium Sterowanie napędami elektrycznymi zagadnienia
Bardziej szczegółowoSTEROWANIE AUTONOMICZNYM GENERATOREM INDUKCYJNYM ZE WZBUDZENIEM PRZEKSZTAŁTNIKOWYM
Zezyty Poblemowe Mazyny Elektyczne N 88/2010 123 BłaŜej Jakubowki, Kzyztof Pieńkowki Politechnika Wocławka STEROWANIE AUTONOMICZNYM GENERATOREM INDUKCYJNYM ZE WZBUDZENIEM PRZEKSZTAŁTNIKOWYM CONTROL OF
Bardziej szczegółowoSTEROWANIE WG. ZASADY U/f = const
STEROWANIE WG. ZASADY U/f = cont Rozruch bezpośredni ilnika aynchronicznego (bez układu regulacji, odpowiedź na kok wartości zadanej napięcia zailania) Duży i niekontrolowany prąd przy rozruchu Ocylacje
Bardziej szczegółowoPRĘDKOŚCI KOSMICZNE OPRACOWANIE
PRĘDKOŚCI KOSMICZNE OPRACOWANIE I, II, III pędkość komiczna www.iwiedza.net Obecnie, żyjąc w XXI wieku, wydaje ię nomalne, że człowiek potafi polecieć w komo, opuścić Ziemię oaz wylądować na Kiężycu. Poza
Bardziej szczegółowoPrawo Gaussa. Potencjał elektryczny.
Pawo Gaussa. Potencjał elektyczny. Wykład 3 Wocław Univesity of Technology 7-3- Inne spojzenie na pawo Coulomba Pawo Gaussa, moŝna uŝyć do uwzględnienia szczególnej symetii w ozwaŝanym zagadnieniu. Dla
Bardziej szczegółowoWRAŻLIWOŚĆ MODELU O STRUKTURZE UPROSZCZONEJ SPADKÓW PODCIŚNIENIA W KOLEKTORZE APARATU UDOJOWEGO
Poblemy Inżynieii Rolniczej n 2/2010 Maia Majkowka 1), Adam Kupczyk 2) Szkoła Główna Gopodatwa Wiejkiego w Wazawie 1) Wydział Zatoowań Infomatyki i Matematyki 2) Wydział Inżynieii Podukcji WRAŻLIWOŚĆ MODELU
Bardziej szczegółowoREZONANS ELEKTROMAGNETYCZNY
0 in ω t niweytet Wocławki, Intytut Fizyki Doświadczalnej, I Pacownia y. Schemat zeegowego obwodu Ćwiczenie n 59 EONANS EEKTOMAGNETYNY I. WSTĘP Dla obwodów elektycznych zailanych napięciem tałym, tounek
Bardziej szczegółowoMIERNICTWO WIELKOŚCI ELEKTRYCZNYCH I NIEELEKTRYCZNYCH
Politechnika Białostocka Wydział Elektyczny Kateda Elektotechniki Teoetycznej i Metologii nstukcja do zajęć laboatoyjnych z pzedmiotu MENCTWO WEKOŚC EEKTYCZNYCH NEEEKTYCZNYCH Kod pzedmiotu: ENSC554 Ćwiczenie
Bardziej szczegółowoPRZYCZYNY I SKUTKI ZMIENNOŚCI PARAMETRÓW MASZYN INDUKCYJNYCH
LV SESJA STUENCKICH KÓŁ NAUKOWYCH PRZYCZYNY I SKUTKI ZMIENNOŚCI PARAMETRÓW MASZYN INUKCYJNYCH Wykonali: Michał Góki, V ok Elektotechnika Maciej Boba, V ok Elektotechnika Oiekun naukowy efeatu: d hab. inż.
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE 3 REZONANS W OBWODACH ELEKTRYCZNYCH
ĆWZENE 3 EZONANS W OBWODAH EEKTYZNYH el ćwiczenia: spawdzenie podstawowych właściwości szeegowego i ównoległego obwodu ezonansowego pzy wymuszeniu napięciem sinusoidalnym, zbadanie wpływu paametów obwodu
Bardziej szczegółowoDIAGNOSTYKA UKŁADU PRZENIESIENIA MOMENTU TRAKCYJNEGO POCIĄGU SZYBKIEGO Z WYKORZYSTANIEM OBSERWATORÓW STANU
DIAGNOSTYKA UKŁADU PRZENIESIENIA MOMENTU TRAKCYJNEGO POCIĄGU SZYBKIEGO Z WYKORZYSTANIEM OBSERWATORÓW STANU Jaoław Guzińki, Zbigniew Kzeminki, Akadiuz Lewicki, Politechnika Gdańka, Wydział Elektotechniki
Bardziej szczegółowoPodstawowe konstrukcje tranzystorów bipolarnych
Tanzystoy Podstawowe konstukcje tanzystoów bipolanych Zjawiska fizyczne występujące w tanzystoach bipolanych, a w związku z tym właściwości elektyczne tych tanzystoów, zaleŝą od ich konstukcji i technologii
Bardziej szczegółowoMetody optymalizacji. dr inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie
Metody optymalizacji d inż. Paweł Zalewski kademia Moska w Szczecinie Optymalizacja - definicje: Zadaniem optymalizacji jest wyznaczenie spośód dopuszczalnych ozwiązań danego polemu ozwiązania najlepszego
Bardziej szczegółowoIDENTYFIKACJA MODELU MATEMATYCZNEGO ROBOTA INSPEKCYJNEGO
MODELOWANIE INśYNIERSKIE ISSN 896-77X 36,. 87-9, liwice 008 IDENTYFIKACJA MODELU MATEMATYCZNEO ROBOTA INSPEKCYJNEO JÓZEF IERIEL, KRZYSZTOF KURC Katedra Mechaniki Stoowanej i Robotyki, Politechnika Rzezowka
Bardziej szczegółowoSYSTEMY BEZSTYKOWEGO ZASILANIA KOMPUTERÓW PRZENOŚNYCH
Atu OADEW afał ŚKEW SYSTEY BESTYKOWEGO ASANA KOPUTEÓW PENOŚNYH STESENE W efeacie pzedtawiono chemat ideowy układu beztykowego zailania komputeów pzenośnych. Pzedtawiono typowe kontukce tanfomatoów dla
Bardziej szczegółowoKOMPENSACJA USZKODZEŃ WYBRANYCH CZUJNIKÓW POMIAROWYCH W UKŁADACH NAPĘDOWYCH Z SILNIKIEM INDUKCYJNYM POPRZEZ REDUNDANCJĘ SPRZĘTOWĄ
Prace Naukowe Intytutu Mazyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 70 Politechniki Wrocławkiej Nr 70 Studia i Materiały Nr 34 2014 Kamil KLIMKOWSKI* ilnik indukcyjny, napęd elektryczny, enkoder, czujnik
Bardziej szczegółowoNIEINWAZYJNA DIAGNOSTYKA WEWNĘTRZNYCH NIESYMERII UZWOJEŃ MASZYNY SYNCHRONICZNEJ
Zezyty Prolemowe Mazyny Elektryczne Nr 77/27 9 Konrad Weinre, Maciej Sułowicz Politechnika Krakowka, Kraków NIEINWAZYJNA DIAGNOSTYKA WEWNĘTRZNYCH NIESYMERII UZWOJEŃ MASZYNY SYNCHRONICZNEJ NONINVASIVE DIAGNOSTICS
Bardziej szczegółowoGraf skierowany. Graf zależności dla struktur drzewiastych rozgrywających parametrycznie
Gaf skieowany Gaf skieowany definiuje się jako upoządkowaną paę zbioów. Piewszy z nich zawiea wiezchołki gafu, a dugi składa się z kawędzi gafu, czyli upoządkowanych pa wiezchołków. Ruch po gafie możliwy
Bardziej szczegółowoAKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI, AUTOMATYKI, INFORMATYKI I ELEKTRONIKI KATEDRA MASZYN ELEKTRYCZNYCH
AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI, AUTOMATYKI, INFORMATYKI I ELEKTRONIKI KATEDRA MASZYN ELEKTRYCZNYCH ROZPRAWA DOKTORSKA STANY DYNAMICZNE ELEKTROWNI WIATROWEJ Z
Bardziej szczegółowoBADANIE SILNIKA INDUKCYJNEGO STEROWANEGO Z FALOWNIKA NAPIĘCIA
BADANIE SILNIKA INDUKCYJNEGO SEROWANEGO Z FALOWNIKA NAPIĘCIA 1. Wprowadzenie Silni inducyjny należy do grupy mazyn aynchronicznych, tzn. taich, w tórych prędość wirnia jet różna od prędości wirowania pola
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE A2 INSTRUKCJA OBSŁUGI
ĆWICZENIE A2 INSTRUKCJA OBSŁUGI 1. Oględziny zewnętrzne tanowika: dane ilnika (dla połączenia w gwiazdę): typ Sg90L6, nr fabr. CL805351, P n =1,1kW, n n =925obr/min, U n =230/400V, I n =5,1/2,9A, coϕ n
Bardziej szczegółowoWYKŁAD 11 OPTYMALIZACJA WIELOKRYTERIALNA
WYKŁAD OPTYMALIZACJA WIELOKYTEIALNA Wstęp. W wielu pzypadkach pzy pojektowaniu konstukcji technicznych dla okeślenia ich jakości jest niezędne wpowadzenie więcej niż jednego kyteium oceny. F ) { ( ), (
Bardziej szczegółowoElektroenergetyczne sieci rozdzielcze SIECI 2004 V Konferencja Naukowo-Techniczna
Elektoenegetyczne sieci ozdzielcze SIECI 2004 V Konfeencja Naukowo-Techniczna Politechnika Wocławska Instytut Enegoelektyki Andzej SOWA Jaosław WIATER Politechnika Białostocka, 15-353 Białystok, ul. Wiejska
Bardziej szczegółowoPodstawowe układy pracy tranzystora bipolarnego
L A B O A T O I U M U K Ł A D Ó W L I N I O W Y C H Podtawowe układy pracy tranzytora bipolarnego Ćwiczenie opracował Jacek Jakuz 4. Wtęp Ćwiczenie umożliwia pomiar i porównanie parametrów podtawowych
Bardziej szczegółowoWpływ błędów parametrów modelu maszyny indukcyjnej na działanie rozszerzonego obserwatora prędkości
Daniel WACHOWIAK Zbigniew KRZEMIŃSKI Politechnika Gdańska Wydział Elektotechniki i Automatyki Kateda Automatyki Napędu Elektycznego doi:1015199/48017091 Wpływ błędów paametów modelu maszyny indukcyjnej
Bardziej szczegółowoDIAGNOSTYKA SILNIKA INDUKCYJNEGO Z WYKORZYSTANIEM DOSTĘPNYCH NAPIĘĆ STOJANA
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 2/2012 (95) 45 Paweł Dybowski, Waldemar Milej Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków DIAGNOSTYKA SILNIKA INDUKCYJNEGO Z WYKORZYSTANIEM DOSTĘPNYCH NAPIĘĆ STOJANA DIAGNOSTICS
Bardziej szczegółowoWPŁYW CZASU MARTWEGO FALOWNIKÓW NA PRACĘ BEZCZUJNIKOWYCH UKŁADÓW REGULACJI I METODY JEGO KOMPENSACJI
Rafał PIOUCH WPŁYW CZASU MARWEGO FALOWNIKÓW NA PRACĘ BEZCZUJNIKOWYCH UKŁADÓW REGULACJI I MEODY JEGO KOMPENSACJI SRESZCZENIE Etymatoy tumienia kojazonego winika i pędkości ootowej typu MRAS ą oecnie powzechnie
Bardziej szczegółowoDiagnozowanie silników indukcyjnych klatkowych przy wykorzystaniu wpływu nieliniowości obwodu magnetycznego
Zakład Automatyki Napędów i Energoelektroniki Intytut Elektromechanicznych Przemian Energii Wydział Inżynierii Elektrycznej i Komputerowej Arkadiuz Duda STRESZCZENIE ROZPRAWY DOKTORSKIEJ Diagnozowanie
Bardziej szczegółowoPOMIAR PĘTLI HISTEREZY MAGNETYCZNEJ
POMAR PĘTL STEREZ MAGNETZNEJ 1. Opis teoetyczny do ćwiczenia zamieszczony jest na stonie www.wtc.wat.edu.pl w dziale DDAKTKA FZKA ĆZENA LABORATORJNE.. Opis układu pomiaowego Mateiały feomagnetyczne (feyt,
Bardziej szczegółowoZAGADNIENIE WYZNACZANIA PARAMETRÓW OBIEKTÓW ELEKTROMAGNETYCZNYCH W WARUNKACH ICH PRACY
Pace Nakowe Intytt Mazyn, Napędów i Pomiaów Elektycznych N 6 Politechniki Wocławkiej N 6 Stdia i Mateiały N 7 7 obiekt elektomagnetyczny, model zatępczy, wyznaczanie paametów Józef NOWAK, Jezy BAJOREK,
Bardziej szczegółowoKO OF Szczecin:
55OF D KO OF Szczecin: www.of.zc.pl L OLMPADA FZYZNA (005/006). Stopień, zadanie doświadczalne D Źródło: Komitet Główny Olimpiady Fizycznej A. Wymołek; Fizyka w Szkole nr 3, 006. Autor: Nazwa zadania:
Bardziej szczegółowoZastosowanie zmodyfikowanych estymatorów strumienia wirnika do kompensacji skutków zwarć zwojowych stojana silnika indukcyjnego
Mateuz DYBKOWSKI, Szyon Antoni BEDNARZ 1 Politechnika Wocławka, Kateda Mazyn, Napędów i Poiaów Elektycznych (1) doi:10.15199/48.2019.06.17 Zatoowanie zodyikowanych etyatoów tuienia winika do kopenacji
Bardziej szczegółowoStreszczenie rozprawy doktorskiej
Stezczenie ozpawy doktokiej tytuł: Analiza ważliwości aynchonicznych napędów takcyjnych teowanych wektoowo na zmiany paametów auto: mg inż. Rafał Nowak pomoto: d hab. inż. Andzej Dębowki, pof. PŁ Łódź
Bardziej szczegółowoUkład kaskadowy silnika indukcyjnego pierścieniowego na stałą moc
Ćwiczenie 14 Układ kakadowy ilnika indukcyjnego ieścieniowego na tałą moc 14.1. Pogam ćwiczenia 1. Poznanie tuktuy układu omiaowego, budowy i właściwości naędowych kakady zawoowo-mazynowej tyu P = cont.
Bardziej szczegółowoZastosowanie algorytmu Euklidesa
Zatoowanie algoytmu Euklidea Pzelewanie wody Dyonujez dwoma czeakami o ojemnościach 4 i 6 litów, utym ojemnikiem o nieoganiczonej objętości i nieoganiczoną ilością wody Podaj oób naełnienia ojemnika 14
Bardziej szczegółowoANALIZA POLA MAGNETYCZNEGO W PRZEKŁADNI MAGNETYCZNEJ
Zezyty oblemowe Mazyny Elektyczne N 1/213 cz. I 163 Macin Kowol, Januz Kołodziej, Maian Łukanizyn Politechnika Oolka, Wydział Elektotechniki, Automatyki i Infomatyki ANALIZA POLA MAGNETYCZNEGO W PRZEKŁADNI
Bardziej szczegółowoPraca i energia. x jest. x i W Y K Ł A D 5. 6-1 Praca i energia kinetyczna. Ruch jednowymiarowy pod działaniem stałych sił.
ykład z fzyk. Pot Pomykewcz 40 Y K Ł A D 5 Pa enega. Pa enega odgywają waŝną olę zaówno w fzyce jak w codzennym Ŝycu. fzyce ła wykonuje konketną pacę, jeŝel dzała ona na pzedmot ma kładową wzdłuŝ pzemezczena
Bardziej szczegółowoWPŁYW WARUNKÓW EKSPLOATACJI NA WŁASNOŚCI CIEPLNE BEZSTYKOWEGO USZCZELNIENIA CZOŁOWEGO
6-011 T R I B O L O G I A 41 Sławomi BŁASIAK *, Czeław KUNDERA * WPŁYW WARUNKÓW EKSPLOATACJI NA WŁASNOŚCI CIEPLNE BEZSTYKOWEGO USZCZELNIENIA CZOŁOWEGO INFLUENCE OF THE EXPLOITATION PARAMETERS ON THE THERMAL
Bardziej szczegółowo00507 Praca i energia D
00507 Paca i enegia D Dane oobowe właściciela akuza 00507 Paca i enegia D Paca i moc mechaniczna. Enegia mechaniczna i jej kładniki. Zaada zachowania enegii mechanicznej. Zdezenia dokonale pęŝyte. ktualizacja
Bardziej szczegółowoModelowanie przepływu cieczy przez ośrodki porowate Wykład III
Modelowanie pzepływu cieczy pzez ośodki poowate Wykład III 6 Ogólne zasady ozwiązywania ównań hydodynamicznego modelu pzepływu. Metody ozwiązania ównania Laplace a. Wpowadzenie wielkości potencjału pędkości
Bardziej szczegółowoDl. WAŻNIEJSZE NORMY DRGANIOWEJ DIAGNOSTYKI MASZYN. s pamiętając, że norma VCI nie wymaga filtracji na częstości obrotowej [11].
Dl. WAŻNIEJSZE NORMY DRGANIOWEJ DIAGNOSTYKI MASZYN W punkcie 3.5.2 podaliśmy na ryunku 3.24 normę diagnotyczną Międzynarodowej Organizacji Standardów - ISO formułowane w kategoriach kutecznej wartości
Bardziej szczegółowoENERGOOSZCZĘDNY NAPĘD Z SILNIKIEM SYNCHRONICZNYM O MAGNESACH TRWAŁYCH Z ŁAGODNYM STARTEM
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 75 Electrical Engineering 213 Tomaz PAJCHROWSKI* ENERGOOSZCZĘDNY NAPĘD Z SILNIKIEM SYNCHRONICZNYM O MAGNESACH TRWAŁYCH Z ŁAGODNYM STARTEM W artykule
Bardziej szczegółowoPomiar rezystancji. Rys.1. Schemat układu do pomiaru rezystancji metodą techniczną: a) poprawnie mierzonego napięcia; b) poprawnie mierzonego prądu.
Pomiar rezytancji. 1. Cel ćwiczenia: Celem ćwiczenia jet zapoznanie ię z najważniejzymi metodami pomiaru rezytancji, ich wadami i zaletami, wynikającymi z nich błędami pomiarowymi, oraz umiejętnością ich
Bardziej szczegółowoProgramy CAD w praktyce inŝynierskiej
Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych Politechniki Łódzkiej Programy CAD w praktyce inŝynierkiej Wykład IV Filtry aktywne dr inż. Piotr Pietrzak pietrzak@dmc dmc.p..p.lodz.pl pok. 54, tel.
Bardziej szczegółowoSkojarzone wytwarzanie energii elektrycznej i ciepła na bazie elektrowni jądrowej w Polsce
onfeencja nauowo-techniczna 13 15 lutego 2013. NAUA I TECHNIA WOBEC WYZWANIA BUDOWY ELETROWNI JĄDROWEJ MĄDRALIN 2013 Wazawa, Intytut Technii Cieplnej Politechnii Wazawiej D hab. inż. azimiez Duziniewicz
Bardziej szczegółowoZastosowanie teorii pierścieni w praktyce
Upozczenie wyażeń 2x+(y x) = x+y Spotkania z Matematyka Zatoowanie teoii pieścieni w paktyce Alekande Deniiuk denijuk@matman.uwm.edu.pl Uniweytet Wamińko-Mazuki w Olztynie Wydział Matematyki i Infomatyki
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM Z AUTOMATYKI NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO
Intytut Mazyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławkiej ZAKŁAD NAPĘDÓW ELEKTRYCZNYCH LABORATORIUM Z AUTOMATYKI NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO Bezpośrednie terowanie momentem ilnika indukcyjnego
Bardziej szczegółowoSTEROWANIE STRUMIENIEM Z MODULACJĄ WEKTOROWĄ
Paweł WÓJCIK STEROWANIE STRUMIENIEM Z MODULACJĄ WEKTOROWĄ STRESZCZENIE W tym artykule zotało przedtawione terowanie wektorowe bazujące na regulacji momentu poprzez modulację uchybu trumienia tojana. Opiana
Bardziej szczegółowo( ) ( ) s = 5. s 2s. Krzysztof Oprzędkiewicz Kraków r. Podstawy Automatyki Zadania do części rachunkowej
Kzyztof Opzędiewicz Kaów 09 0 0. Zajęcia : (ba zadań-wpowadzenie) Zajęcia : (ba zadań wyłącznie część laboatoyjna) Podtawy Automatyi Zadania do części achunowej Zajęcia : Chaateytyi czaowe podtawowych
Bardziej szczegółowoKształty żłobków stojana
Kztałty żłobów tojana Kztałty żłobów winia: a), b), c) lati olewane Al. ) - i) lati lutowane z pętów Cu Wymiay żłoba oplowego Kąt zbieżności ściane żłoba: Śenica mniejza: = π + h )in in ( b Śenica więza:
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA DO ĆWICZENIA
NSTRKJA DO ĆWZENA Temat: Rezonans w obwodach elektycznych el ćwiczenia elem ćwiczenia jest doświadczalne spawdzenie podstawowych właściwości szeegowych i ównoległych ezonansowych obwodów elektycznych.
Bardziej szczegółowoEUROELEKTRA Ogólnopolska Olimpiada Wiedzy Elektrycznej i Elektronicznej Rok szkolny 2015/2016
EUROELEKTRA Ogólnopolka Olimpiada Wiedzy Elektrycznej i Elektronicznej Rok zkolny 015/016 Zadania z elektrotechniki na zawody III topnia Rozwiązania Intrukcja dla zdającego 1. Cza trwania zawodów: 10 minut..
Bardziej szczegółowo2 Przykład C2a C /BRANCH C. <-I--><Flux><Name><Rmag> TRANSFORMER RTop_A RRRRRRLLLLLLUUUUUU 1 P1_B P2_B 2 S1_B SD_B 3 SD_B S2_B
PRZYKŁAD A Utwozyć model sieci z dwuuzwojeniowym, tójfazowym tansfomatoem 110/0kV. Model powinien zapewnić symulację zwać wewnętznych oaz zadawanie watości początkowych indukcji w poszczególnych fazach.
Bardziej szczegółowoWykład 17. 13 Półprzewodniki
Wykład 17 13 Półpzewodniki 13.1 Rodzaje półpzewodników 13.2 Złącze typu n-p 14 Pole magnetyczne 14.1 Podstawowe infomacje doświadczalne 14.2 Pąd elektyczny jako źódło pola magnetycznego Reinhad Kulessa
Bardziej szczegółowoROZRUCH SILNIKA GŁĘBOKOśŁOBKOWEGO W UKŁADZIE ŁAGODNEGO ROZRUCHU ASPEKT ENERGETYCZNY
Zezyy Polemowe Mazyny Elekyczne N 81/9 17 Jan Móz Poliechnika Rzezowka, Rzezów ROZRUCH ILNIKA GŁĘBOKOśŁOBKOEGO UKŁAZIE ŁAGONEGO ROZRUCHU APEKT ENERGETYCZNY TART-UP OF THE EEP-BAR MOTOR ITH THE UE OF THE
Bardziej szczegółowo5. Regulacja częstotliwościowa prędkości obrotowej silnika indukcyjnego klatkowego
5. Regulacja czętotlwoścowa pędkośc obotowej lnka ndukcyjnego klatkowego 5.1 Zaada egulacj czętotlwoścowej - waunk optymalzacj tatycznej; 5.2 Regulacja kalana pędkośc obotowej ( U/f); 5.3 Regulacja wektoowa
Bardziej szczegółowoSEKCJA AUTOMATYKI, ELEKTROTECHNIKI, BIOCYBERNETYKI I TELEKOMUNIKACJI
I SESJA STUENCKICH KÓŁ NAUKOWYCH PIONU HUTNICZEGO AKAEII GÓRNICZO - HUTNICZEJ I. STANISŁAWA STASICA W KRAKOWIE SEKCJA AUTOATYKI, ELEKTROTECHNIKI, BIOCYBERNETYKI I TELEKOUNIKACJI Koła naukowe: AGNESIK,
Bardziej szczegółowoSimulink models of faulty induction machines for drives applications
Cacow Univeity of Technology Depatment of lectical and Compute ngineeing ntitute of lectomechanical negy Conveion - Simulink model of faulty induction machine fo dive application SUAY OF DOCTOA DSSTATON
Bardziej szczegółowoBUDOWA I ZASADA DZIAŁANIA MASZYN ASYNCHRONICZNYCH. l pod wpływem indukcji magnetycznej B) pojawi się napięcie indukowane:
BUDOWA I ZASADA DZIAŁANIA MASZYN ASYNCHRONICZNYCH Zaada działania mazyny indukcyjnej (aynchronicznej) opiera ię na zjawikach, które wytępują w przypadku, gdy pole magnetyczne poruza ię względem przewodnika
Bardziej szczegółowoZeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 75/ NOWY, NIELINIOWY REGULATOR PRĄDU A DYNAMIKA KSZTAŁTOWANIA MOMENTU SILNIKA INDUKCYJNEGO
Zezyty Problemowe Mazyny Elektryczne Nr 75/2006 31 Adam Ruzczyk, Andrzej Sikorki Politechnika Białotocka, Białytok NOWY, NIELINIOWY REGULATOR PRĄDU A DYNAMIKA KSZTAŁTOWANIA MOMENTU SILNIKA INDUKCYJNEGO
Bardziej szczegółowoANALIZA PRZEBIEGÓW MOCY CHWILOWEJ SILNIKA INDUKCYJNEGO Z USZKODZONYMI PRĘTAMI KLATKI WIRNIKA Z WYKORZYSTANIEM PAKIETU MATLAB/SIMULINK
POZNAN UNIVERSITY OF TECHNOOGY ACADEMIC JOURNAS No 95 Electrical Engineering 2018 DOI 10.21008/j.1897-0737.2018.95.0021 Adam BORCHERT * ANAIZA PRZEBIEGÓW MOCY CHWIOWEJ SINIKA INDUKCYJNEGO Z USZKODZONYMI
Bardziej szczegółowoZWIĄZEK FUNKCJI OMEGA Z DOMINACJĄ STOCHASTYCZNĄ
Studia konomiczne. Zeszyty Naukowe Uniwesytetu konomicznego w Katowicach ISSN 283-86 N 237 25 Infomatyka i konometia 2 wa Michalska Uniwesytet konomiczny w Katowicach Wydział Infomatyki i Komunikacji Kateda
Bardziej szczegółowo8. PŁASKIE ZAGADNIENIA TEORII SPRĘŻYSTOŚCI
8. PŁASKIE ZAGADNIENIA TEORII SPRĘŻYSTOŚCI 8. 8. PŁASKIE ZAGADNIENIA TEORII SPRĘŻYSTOŚCI 8.. Płaski stan napężenia Tacza układ, ustój ciągły jednoodny, w któym jeden wymia jest znacznie mniejszy od pozostałych,
Bardziej szczegółowoBadania symulacyjne przekładni magnetycznej
Macin KOWOL, Januz KOŁODZIEJ, Maian ŁUKANISZYN Politechnika OPOLSKA, Wydział Elektotechniki, Automatyki i Infomatyki doi:10.15199/48.2016.01.23 Badania ymulacyjne zekładni magnetycznej Stezczenie. W acy
Bardziej szczegółowoSTRUKTURA STEROWANIA UKŁADEM TRÓJMASOWYM Z REGULATOREM STANU
Pace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiaów Elektycznych N 69 Politechniki Wocławskiej N 69 Studia i Mateiały N 0 Kaol WRÓBEL* egulato stanu, układy tójmasowe, układy z połączeniem spężystym STRUKTURA
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE SYGNAŁU SKUTECZNEJ WARTOŚCI RUCHOMEJ PRĄDU STOJANA W DIAGNOSTYCE SILNIKA INDUKCYJNEGO PODCZAS ROZRUCHU
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 82/2009 123 Paweł Dybowski Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków ZASTOSOWANIE SYGNAŁU SKUTECZNEJ WARTOŚCI RUCHOMEJ PRĄDU STOJANA W DIAGNOSTYCE SILNIKA INDUKCYJNEGO
Bardziej szczegółowoWykład 2. Tabliczka znamionowa zawiera: Moc znamionową P N, Napięcie znamionowe uzwojenia stojana U 1N, oraz układ
Serwonapędy w automatyce i robotyce Wykład 2 Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów Silnik indukcyjny 3-fazowy tabliczka znam. Tabliczka znamionowa zawiera: Moc znamionową P, apięcie znamionowe
Bardziej szczegółowoWYKŁAD 1. W przypadku zbiornika zawierającego gaz, stan układu jako całości jest opisany przez: temperaturę, ciśnienie i objętość.
WYKŁAD 1 Pzedmiot badań temodynamiki. Jeśli chcemy opisać układ złożony z N cząstek, to możemy w amach mechaniki nieelatywistycznej dla każdej cząstki napisać ównanie uchu: 2 d i mi = Fi, z + Fi, j, i,
Bardziej szczegółowoCharakterystyka statyczna diody półprzewodnikowej w przybliŝeniu pierwszego stopnia jest opisywana funkcją
1 CEL ĆWCZEN Celem ćwiczenia jet zapoznanie ię z: przebiegami tatycznych charakterytyk prądowo-napięciowych diod półprzewodnikowych protowniczych, przełączających i elektroluminecencyjnych, metodami pomiaru
Bardziej szczegółowoXXXVII OLIMPIADA FIZYCZNA ETAP III Zadanie doświadczalne
XXXVII OIMPIADA FIZYCZNA ETAP III Zadanie doświadczalne ZADANIE D Nazwa zadania: Obacający się pęt swobodnie Długi cienki pęt obaca się swobodnie wokół ustalonej pionowej osi, postopadłej do niego yc.
Bardziej szczegółowoMaksymalny błąd oszacowania prędkości pojazdów uczestniczących w wypadkach drogowych wyznaczonej różnymi metodami
BIULETYN WAT VOL LV, NR 3, 2006 Makymalny błąd ozacowania prędkości pojazdów uczetniczących w wypadkach drogowych wyznaczonej różnymi metodami BOLESŁAW PANKIEWICZ, STANISŁAW WAŚKO* Wojkowa Akademia Techniczna,
Bardziej szczegółowoDARIUSZ SOBCZYŃSKI 1, JACEK BARTMAN 2
Wydawnictwo UR 2016 ISSN 2080-9069 ISSN 2450-9221 online Edukacja Technika Infomatyka n 4/18/2016 www.eti.zeszow.pl DOI: 10.15584/eti.2016.4.53 DARIUSZ SOBCZYŃSKI 1, JACEK BARTMAN 2 Model symulacyjny pzeciwsobnego
Bardziej szczegółowoWyznaczanie mocy pola wirującego w układach napędowych pojazdów elektrycznych
FIGURA Radoław 1 Wyznaczanie mocy pola wirującego w układach napędowych pojazdów elektrycznych WSTĘ oprawa efektywności energetycznej przetwarzania energii w pojazdach elektrycznych wpływa na zwiękzenie
Bardziej szczegółowoMiernik częstotliwości 2,4GHz
Infomacje o podukcie Utwozo 30-08-2017 Mien częstliwości 2,4Hz Cena : 99,00 zł N katalogowy : BTE-186 Poducent : mini moduły Dostępność : Dostępny Stan magazynowy : badzo wysoki Śednia ocena : bak ecenzji
Bardziej szczegółowoINSTYTUT ENERGOELEKTRYKI POLITECHNIKI WROCŁAWSKIEJ Raport serii SPRAWOZDANIA Nr LABORATORIUM TEORII I TEHCNIKI STEROWANIA INSTRUKCJA LABORATORYJNA
Na prawach rękopiu do użytku łużbowego INSTYTUT ENEROELEKTRYKI POLITECHNIKI WROCŁAWSKIEJ Raport erii SPRAWOZDANIA Nr LABORATORIUM TEORII I TEHCNIKI STEROWANIA INSTRUKCJA LABORATORYJNA ĆWICZENIE Nr SPOSOBY
Bardziej szczegółowoDiagnostyka silnika indukcyjnego z wykorzystaniem dostępnych napięć stojana
Diagnostyka silnika indukcyjnego z wykorzystaniem dostępnych napięć stojana Paweł Dybowski, Waldemar Milej 1. Wstęp Artykuł ten jest kontynuacją serii publikacji dotyczących wykorzystania dostępnych poprzez
Bardziej szczegółowoREZONATORY DIELEKTRYCZNE
REZONATORY DIELEKTRYCZNE Rezonato dielektyczny twozy małostatny, niemetalizowany dielektyk o dużej pzenikalności elektycznej ( > 0) i dobej stabilności tempeatuowej, zwykle w kształcie cylindycznych dysków
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE 1 CHARAKTERYSTYKI STATYCZNE DIOD P-N
LBORTORM PRZYRZĄDÓW PÓŁPRZEWODNKOWYCH ĆWCZENE 1 CHRKTERYSTYK STTYCZNE DOD P-N K T E D R S Y S T E M Ó W M K R O E L E K T R O N C Z N Y C H 1 CEL ĆWCZEN Celem ćwiczenia jet zapoznanie ię z: przebiegami
Bardziej szczegółowoUkład do pomiaru zespolonego tłumienia napięcia współbieżnego (CMRR) wzmacniaczy operacyjnych
A vol. 59 n / 9 Jan WŚNWS NWSYTT ZLONOGÓS ul. Licealna 9 5-4 Zielona Góa kład do pomiau zepolonego tłumienia napięcia wpółbieżnego () wzmacniaczy opeacyjnych D inż. Jan WŚNWS kończył tudia (9.) na Wydziale
Bardziej szczegółowoWstęp. Prawa zostały znalezione doświadczalnie. Zrozumienie faktu nastąpiło dopiero pod koniec XIX wieku.
Równania Maxwella Wstęp James Clek Maxwell Żył w latach 1831-1879 Wykonał decydujący kok w ustaleniu paw opisujących oddziaływania ładunków i pądów z polami elektomagnetycznymi oaz paw ządzących ozchodzeniem
Bardziej szczegółowo