WYGŁADZANIE CHARAKTERYSTYKI ZADAWANIA STRUMIENIA W NAPĘDACH ELEKTRYCZNYCH Z OSŁABIANIEM POLA
|
|
- Wanda Kaczmarek
- 4 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Zezyty Poblemowe Mazyny Elektyczne N 3/01 (96) 147 Andzej Dębowki, Rafał Nowak Politechnika Łódzka, Łódź WYGŁADZANIE CHARAKTERYSTYKI ZADAWANIA STRUMIENIA W NAPĘDACH ELEKTRYCZNYCH Z OSŁABIANIEM POLA SMOOTHING OF THE FLUX OPERATING CHARACTERISTIC IN ELECTRICAL DRIVES WITH FIELD WEAKENING Abtact: The pape peent a paticula poblem with detemining the pemiible boundaie of the woking aea fo two-zone aynchonou taction dive with high dynamic equiement, deigned to wok in a vey boad ange of moto otational peed. A eult of the pocedue of maximizing the intenal moto toque, baed on an analyi of equation fo dive teady-tate model, i the family of nonlinea chaacteitic of the main magnetic flux value deied by the contol ytem, expeed a a function of haft otational peed and paameteized with the elected value of the ovehead line voltage. On the bode between two aea - the fit one, at low otation of the moto haft, when the magnetic flux emain contant, and the econd one, when the magnetic flux i ignificantly weakened with the inceae in haft peed, thee chaacteitic have a ignificant dicontinuity in the fit deivative, ie. "edge". It can caue quite often unwanted ocillation in the dive contol ytem opeation duing the dynamic tanition of a dive woking point fom one zone to anothe. The pape contain a popoal to educe thi phenomenon by applying a uitable technique of pline function to mooth the chaacteitic of the magnetic flux efeence value. 1. Wtęp Oganiczenia dopuzczalnego obzau pacy kaŝdego ilnika elektycznego związane ą z danymi technicznymi okeślającymi jego wytzymałość na pzeciąŝenia o óŝnym chaakteze. NaleŜy tu zwócić uwagę na fakt, Ŝe dane znamionowe mazyn elektycznych nie oznaczają na ogół watości makymalnych, któe nie powinny być pzekaczane. Pzekoczenie znamionowych wielkości podawanych w katalogach, takich jak napięcie, czy pąd zailający lub moc oddawana pzez ilnik na wale, czy zwią-zana z tym watość momentu obotowego lub pędkości obotowej jet częto dopuzczalne, ale tylko w zakeie pzewidzianym pzez odpowiednie nomy lub zalecenia ekploatacyjne poducenta co np. moŝe wiązać ię z koniecznością zapewnienia odpowiednich waunków ekploatacji napędu; pzede wzytkim dodatkowego chłodzenia. Powzechnie toowaną paktyką pzy doboze ilnika do zatoowań takcyjnych jet dopaowanie jego mocy nominalnej do śednich pędkości, z któymi pojazd pouza ię najczęściej. Ma to woje uzaadnienie z ekonomicznego punktu widzenia. Wymuza jednak pzeciąŝanie ilnika w ytuacjach, gdy tzeba pouzać ię z pędkościami wyŝzymi od tej, dla któej ilnik zotał zapojektowany, nawet jeŝeli watość napięcia w ieci takcyjnej nie jet niŝza od watości znamionowej. Ry. 1. Dopuzczalny obza pacy napędu aynchonicznego ze względu na oganiczenia związane z falownikiem (U p, I p - napięcie i pąd na wejściu falownika, E p iła elektomotoyczna ilnika powadzona do wejścia falownika) Jak widać z yunku 1, pzy otatecznym okeślaniu ganic dopuzczalnego obzau pacy danego napędu takcyjnego naleŝy wziąć pod uwagę zaówno oganiczenia wynikające z danych katalogowych uŝytego ilnika tj. makymalną dopuzczalną watość momentu, któą
2 148 Zezyty Poblemowe Mazyny Elektyczne N 3/01 (96) moŝna wytwozyć na wale tego ilnika oaz dopuzczalną watość mocy, któa moŝe pzez niego pzepłynąć (zaówno w tanach dynamicznych jak i pzy pacy w waunkach utalonych), a takŝe oganiczenia wpowadzane pzez pzekztałtnik tj. makymalne watości napięcia i pądu moŝliwe do uzykania na jego wyjściu. Wynikiem tych oganiczeń jet konieczność ołabiania pola magnetycznego powyŝej pewnej watości pędkości obotowej wału ilnika. Watość tą, tanowiącą ganicę pomiędzy dwiema tefami - I tefą, gdzie tumień magnetyczny jet tały i II tefą, gdzie tumień ulega ołabieniu waz ze wzotem pędkości obotowej, naleŝy wyznaczyć tak, by wzytkie oganiczenia były pełnione [1], [], [3]. Wato zauwaŝyć, Ŝe paca dwutefowa napędu takcyjnego jet konieczna nie tylko ze względu na oganiczenie watości napięcia i pądu pobieanych z pzekztałtnika pzez ilnik, ale wynika takŝe z potzeby dokonania odpowiedniego kompomiu pomiędzy makymalną watością momentu napędowego i makymalną mocą na wale, moŝliwych do uzykania w ilniku z jednej tony, a jego wielkością mechaniczną i ceną z dugiej tony.. Wykozytanie funkcji klejanych do łagodzenia ocylacji układu dynamicznego wzbudzanych wymuzeniem o nieciągłych pochodnych Dla poglądowego zilutowania kuteczności zapoponowanej metody oganiczania dgań wzbudzanych w kłonnych do niepoŝądanych ocylacji układach dynamicznych, pobudzanych wymuzeniem o nieciągłej pochodnej, połuŝono ię pzykładem potego elementu dugiego zędu opianego tanmitancją z dwoma zeami o pzęŝonych watościach uojonych: + 1 G OR ( ) = (1) Ry. 3. Odpowiedź ozwaŝanego układu ocylacyjnego dugiego zędu na wymuzenie mające potać funkcji ampy: bez wygładzania (góa), z wygładzaniem paabolą (śodek), z wygładzaniem funkcjami klejanymi (dół) Ry.. Schemat blokowy do tetowania pzykładowego układu ocylacyjnego dugiego zędu Do wygładzania naoŝy wytępujących w wymuzeniu mającym potać ampy uŝyto odpowiednich wielomianów. W pzypadku toowania pojedynczej paaboli do wygładzenia danego naoŝnika jej wiezchołek był umiezczany
3 Zezyty Poblemowe Mazyny Elektyczne N 3/01 (96) 149 na poziomym odcinku funkcji ampy. Pzy zatoowaniu do wygładzania funkcji klejanych, w kaŝdym z tych dwóch naoŝy klejano po dwa wielomiany tzeciego topnia. Pzy wyznaczaniu wpółczynników wielomianów uŝywanych do wygładzania ampowego wymuzenia, poługiwano ię nazędziem optymalizacji tatycznej Solve, dotępnym w pogamie MS Excel. 3. Model aynchonicznego napędu takcyjnego opaty na teowaniu poślizgu Układ wektoowego teowania tanem elektomagnetycznym ilnika indukcyjnego i jego momentem wewnętznym, opaty na pośednim teowaniu wektoa tumienia magnetycznego winika w układzie wpółzędnych zoientowanym pądowo [], toowany w aynchonicznych napędach takcyjnych, pod względem ekploatacyjnym ma badzo kozytne właściwości [3]. Sygnałami teującymi w takim układzie napędowym z ilnikiem zailanym z falownika napięciowego ą wówcza: zadana watość modułu wektoa pądu tojana oaz zadana watość pulacji poślizgu. Opeowanie takimi fizycznymi ygnałami, moŝliwymi do bezpośedniego pomiau i obewacji, badzo ułatwia uuchamiania takich napędów i ich tojenie. Na wejściu układu teowania omawianego napędu aynchonicznego znajduje ię pewien model dynamiczny, wynikający z ównania napięciowego obwodu winika, któego zmienną tanu jet zadany wekto tumienia winika. W funkcji zadanego wektoa tumienia winika wyznaczany jet wekto zadany pądu tojana i zadana pulacja poślizgu zgodnie ze wzoami: Ψ I = kψ () L Ω = Ω ψ ϕ ψ T m coϕ ψ m S ϕ (3) gdzie: Ω = k 1 tg kładowa pulacji poślizgu m odpowiedzialna za moment, Sψ kψ = 1+ wpółczynnik koekcyjny. Ψ W tanie utalonym zmienne teujące modelem ilnika, czyli ygnały S ϕ S ψ, ą ówne zeu i zeczywite zmienne ilnika moduł wektoa pądu tojana i wyaŝone w związanym z nim układzie wpółzędnych kładowe biegunowe wektoa tumienia winika jego moduł i agument, ą dokładnie ówne watościom zadawanym w modelu. PoniŜej zotały podane wzoy dotyczące tanu utalonego ozwaŝanego napędu aynchonicznego, pzy wpomnianym wyŝej poobie teowania klatkowego ilnika indukcyjnego, wypowadzone na podtawie powzechnie pzyjmowanego modelu takiego ilnika wyaŝonego w jednotkach względnych. Wzoy te tanowią podtawę opacowanego pogamu optymalizacyjnego, pozwalającego wyznaczyć dopuzczalny obza pacy aynchonicznego napędu takcyjnego dla óŝnych watości napięcia ieci takcyjnej zailającej ten napęd: u = i gdzie : ( ) l ψ m co ψ ϕ = (4) i ( 1 co ( ψ ϕ ) l co( ψ ) ω = (5) ϕ ( wω ω ) + ( ω l + ω l) ( ) + ( ω l ) ω = ω+ ω ( ) ψ (6) m= ω (7) gdzie: ψ ϕ - agument wektoa tumienia winika (kąt obciąŝenia ilnika), ψ - moduł wektoa tumienia winika, u oaz i - moduły wektoa napięcia oaz pądu tojana, ω, ω, ω - pulacja tojana, pulacja winika (pulacja poślizgu) oaz elektyczna pędkość kątowa wału ilnika, zaś paamety modelu ilnika wyaŝone w jednotkach względnych:,, l, l, l, w. PowyŜzym wzoom odpowiadają pozczególne kolumny tabeli. 4. Metoda wyznaczania zadanego wzbudzenia i dopuzczalnej watości momentu jako funkcji pędkości kątowej wału Podane wyŝej ównania opiujące model aynchonicznego napędu takcyjnego w tanach utalonych, mają potać uwikłaną i odpowiednie chaakteytyki nie dadzą ię wyazić w jawnej potaci analitycznej. W celu ich wyznaczenia opacowano pecjalny pogam komputeowy wykozytujący pakiet MS Excel (z Solveem) oaz język pogamowania Viual Baic fo Application [4].
4 150 Zezyty Poblemowe Mazyny Elektyczne N 3/01 (96) Wykozytanie gotowego nazędzia optymalizacyjnego pozwoliło na znaczne zmniejzenie nakładu czau potzebnego do pzygotowania końcowego pogamu wpomagającego pojektowanie paktycznych napędów takcyjnych z ilnikami o óŝnych wielkościach i pacujących w óŝnych waunkach zailania. Podtawowym zadaniem opacowanego pogamu jet znalezienie takich watości tumienia magnetycznego oaz pulacji poślizgu (a w III tefie teowania, takŝe odpowiednio obniŝonej ganicznej watości modułu wektoa pądu tojana), dla któych moment ozwijany na wale ilnika oiąga makymalną watość, pzy czym moduły wektoów napięcia i pądu tojana ilnika nie pzekaczają woich watości dopuzczalnych, wynikających z danych waunków zailania pzemiennika czętotliwości. Danymi wejściowymi dla pogamu ą paamety ilnika, zake zmian napięcia zailającego falownik oaz zake pędkości, kaŝdy z tych zakeów waz z pefeowanym kokiem dyketyzacji watości pędkości wału ilnika, dla któych będą wykonywane obliczenia. W wyniku działania pogamu optymalizacyjnego otzymuje ię zukane ozwiązanie zaówno w fomie tabelaycznej, jak ównieŝ gaficznej tj. utwozone zotają wykey dopuzczalnego momentu oaz tumienia magnetycznego w funkcji pędkości kątowej wału pzedtawiające odziny chaakteytyk dla óŝnych watości napięcia zailającego. Na tej podtawie, w pogamie Excel moŝna powadzić dalze pojektowanie układu teowania dla napędu, tj. wykonywać pomocnicze obliczenia dotyczące wyznaczania watości ozmaitych paametów, niezbędnych dla uuchomienia pogamu teownika mikopoceoowego zeczywitego napędu tak, by był on właściwie dotoowany do wymagań związanych z konketnym ilnikiem i falownikiem. 5. Pzykład wyznaczania dopuzczalnego obzau pacy w pzypadku aynchonicznego napędu tamwajowego W niniejzym atykule jako pzykład wykozytania opacowanego pogamu do wyznaczania dopuzczalnego obzau pacy napędu aynchonicznego opatego na modelu Kovaca-Racza dla klatkowego ilnika indukcyjnego zailanego z falownika napięciowego, pzedtawiono wyniki obliczeń dla ilnika STDa 00L4 fimy EMIT o mocy znamionowej 50kW. Silnik ten zotał kontuowany pecjalnie w celu modenizacji tamwajów typu N105 i jego późniejzych odmian, powzechnie ekploatowanych w wielu miatach w Polce, a jego wymiay zewnętzne dokładnie odpowiadają wymiaom ilników pądu tałego dotychcza toowanych w tych tamwajach. Podtawowe paamety tego ilnika pzedtawiono poniŝej, w tabeli 1. Tabela 1. Dane ilnika Emit STDa 00L4 Dane znamionowe (uzwojenia tojana połączone w Y): Moc [kw] Unf [V] Inf [A] cofi pawn ,9 0,94 f[hz] pa bieg. ob/min Mn [Nm] Mk/Mn ,069 3,4 Wielkości bazowe: Paamety uzwojeń: Ub [V] 311,17 R [Ohm] 0,0450 Ib [A] 14,451 R [Ohm] 0,0430 Ωb [ad/] 408,407 L [H] 0,00535 Rb [Ohm],500 Lig [H] 0, Lb [H] 0,0061 Lig [H] 0, Pib [Wb] 0,76 Lm [H] 0,0006 Mb [Nm] 84,4 Dopuzczalne obzay pacy wyznaczono dla zakeu pędkości od 0 do,5-kotności pędkości znamionowej, a obliczenia pzepowadzano z kokiem wynozącym 0,1 pędkości znamionowej. Pozczególne chaakteytyki wyznaczano z odtępem, co 50 V dla zakeu napięcia zailającego od 300 V do 850 V. Pzy wyznaczaniu dopuzczalnego obzau pacy napędu z ozwaŝanym ilnikiem pzyjęto: - jako makymalną dopuzczalną watość kuteczną inuoidalnego pzewodowego pądu wyjściowego falownika (czyli dla uzwojeń tojana ilnika połączonych w gwiazdę będącego takŝe pądem fazowym ilnika), watość ówną 180 A, co wynika z zaleceń technicznych poducenta modułów uŝytych w falowniku, - jako makymalną watość kuteczną napięcia międzypzewodowego falownika pzy pełnym wyteowaniu, pzy zailaniu falownika tójfazowego ze źódła napięcia tałego o watości U d, watość wyaŝająca ię dla modulacji inuoidalnej wzoem znanym z liteatuy: 3 U wy = m U d = 0, 61 U d (8) W powyŝzym wzoze m oznacza wkaźnik modulacji. Watość m = 1 odpowiada ganicy liniowej zaleŝności piewzej hamonicznej napięcia wyjściowego od ygnału modulującego. Wtedy dla napięcia ieci takcyjnej 600 V, mak-
5 Zezyty Poblemowe Mazyny Elektyczne N 3/01 (96) 151 ymalne napięcie wyjściowe falownika wynoi 367,4 V i jet mniejze od watości 380 V, będącej znamionowym napięciem międzypzewodowym dla ozwaŝanego ilnika pzykładowego. Stoując nadmodulację, tj. modulację ze wkaźnikiem m > 1, moŝna uzykać niewielki zapa napięcia (mak. do 15%), pozwalający na pawidłową pacę egulatoa pądu. a) Aby dane, na podtawie któych zotały one wykeślone, moŝna było wykozytać do celów paktycznych, naleŝy je najpiew odpowiednio wygładzić. NiezaleŜnie od metody wektoowego teowania ilnikiem, wykozytywanej potem w zeczywitym napędzie, taka nieciągłość pochodnych jet zwykle pzyczyną pzykych ocylacji pojawiających ię pzy pzechodzeniu pomiędzy tefami pacy ze tałym i z ołabianym wzbudzeniem. Wygładzanie najlepiej pzepowadzić tzw. metodą plajnów, dobieając topień wielomianów apokymujących odpowiednio do zatępczego opiu dynamiki podukładu teowanego z wykozytaniem takiej chaakteytyki. a) b) b) Ry. 4. Rodziny chaakteytyk opiujące w jednotkach względnych (w tounku do wielkości znamionowych ilnika), dopuzczalny obza pacy napędu aynchonicznego z ilnikiem pzykładowym: a) chaakteytyki dla zadanych watości modułu wektoa tumienia winika, zapewniające wymagane oganiczenie napięcia zailającego ilnik, b) chaakteytyki moŝliwych do uzykania watości makymalnych momentu, wyaŝonego w jednotkach względnych (w tounku do momentu znamionowego ilnika), zapewniające pełnienie itniejących oganiczeń pądu i napięcia zailania ilnika.. Linią pzeywaną zaznaczono połoŝenie kzywej, któej punkty (moment-pędkość), odpowiadają znamionowej mocy na wale ozwaŝanego ilnika. Kzywe watości zadanych tumienia magnetycznego pzedtawione na yunku 4a), między I i II tefą poiadają badzo ote załamanie. Ry. 5. Rodziny wygładzonych chaakteytyk teowania w napędzie aynchonicznym z ilnikiem pzykładowym z pośednim teowaniem z oientacją wektoa pądu tojana: a) chaakteytyki dla zadanych watości modułu wektoa tumienia winika, zapewniające wymagane oganiczenie napięcia zailającego ilnik, b) chaakteytyki moŝliwych do uzykania watości makymalnych momentu, wyaŝonego w jednotkach względnych (w tounku do momentu znamionowego ilnika), zapewniające pełnienie itniejących oganiczeń pądu i napięcia zailania ilnika.
6 15 Zezyty Poblemowe Mazyny Elektyczne N 3/01 (96) Na yunku 5 pzedtawiono wynik zatoowania zapoponowanej pzez autoów metody wygładzania załamań pojawiających ię na chaakteytykach teowania z yunku 4, wyznaczonych bezpośednio na dodze potępowania optymalizującego dopuzczalny obza pacy ozwaŝanego ilnika. W tym pzypadku uŝyto wielomianu kwadatowego (paaboli), mającego wiezchołek na oganiczeniu poziomym w takim miejcu, by jej pawa opadająca gałąź była tyczna do znalezionej wcześniej kzywej po zadanej ilości koków z jakimi wyznaczana jet pędkość kątowa wału. Tego odzaju metoda wygładzania chaakteytyk teowania pawdziła ię w wielu takcyjnych napędach aynchonicznych wdoŝonych do paktycznego zatoowania pzy wpółpacy z Intytutem Automatyki PŁ. Takie wygładzenie chaakteytyk teowania pozwoliło w zeczywitych napędach uzykać płynną pacę egulatoów pądu tojana w waunkach pacy dynamicznej oaz unikać niepoŝądanych ocylacji pzy aptownym pzełączaniu znaku momentu tzn. pzy aptownym pzejściu z napędzania do hamowania pojazdu lub odwotnie. 6. Podumowanie Wyznaczanie ganic dopuzczalnego obzau pacy napędu nie jet nigdy celem amym w obie i tanowi uzupełnienie pojektu układu teowania i dobou nataw egulatoów. Pzy wyznaczaniu dopuzczalnego obzau pacy takcyjnego napędu aynchonicznego naleŝy mieć na uwadze zjawika fizyczne, wytępujące w ilniku i zailającym go pzekztałtniku, wymagania ekploatacyjne (bezpieczeńtwo uchu) oaz uwaunkowania ekonomiczne. Pzy uŝyciu pogamu komputeowego opacowanego pzez autoów, moŝna łatwo wyznaczyć chaakteytyki niezbędne dla późniejzej pawidłowej ekploatacji pojektowanego napędu. Ponadto, dzięki zautomatyzowaniu obliczeń moŝna uniknąć pzypadkowych błędów, któe mogłyby ię ujawnić dopieo w czaie ekploatacji napędu. Najpotzą z moŝliwych metod wykozytania danych uzykanych pzy pomocy opacowanego pogamu jet ich zaimplementowanie w ytemie mikopoceoowym nadzoującym pacę napędu w potaci tablic dwuwymiaowych pozwalających wyznaczyć watość zadaną tumienia magnetycznego w danych waunkach zailania i pzy danej pędkości. W pzypadku teowania pośedniego, gdzie wykozytuje ię zadawanie pulacji poślizgu, odpowiednie oganiczenie jego watości w funkcji pędkości kątowej wału ilnika pozwala poto i wygodnie kontolować watość momentu ozwijanego na wale ilnika w dowolnym tanie pacy napędu. W napędach takcyjnych, gdzie ilniki napędowe umiezczane w podwoziach pojazdów naa- Ŝone ą na wpływ waunków atmofeycznych, powodujących odczuwalne zmiany watości niektóych paametów opiu modelu ilnika waŝnych z punktu widzenia działania algoytmu teowania (np. ezytancji winika), jakość teowania moŝna popawić popzez modyfikację danych zawatych w tablicach, pzed ich wykozytaniem do aktualnych obliczeń, na podtawie odpowiednich ygnałów pochodzących z układu napędowego (np. pomiaów tempeatuy uzwojeń ilnika lub modułów falownika), co zapoponowano m.in. w atykule [3]. 7. Liteatua [1]. Kim S.-H., Sul S.-K.: Voltage Contol Stategy fo Maximum Toque Opeation of an Induction Machine in the Field-Weakening Region. IEEE Tan. on Ind. Electonic, Vol. 44, No. 4, 1997, []. Dębowki A.: Steowanie pośednie momentem i tumieniem w falownikowym napędzie tamwaju. Mat. X Jubileuzowej Ogólnopolkiej Konfeencji Semtak, Politechnika Kakowka, Zakopane-Kościeliko, 00, [3]. Dębowki A., Chudzik P., Kobo W.: Ołabianie tumienia magnetycznego w takcyjnych ilnikach indukcyjnych. Zezyty Poblemowe Mazyny Elektyczne, n 80, 008, wyd. BOBRME KOMEL, Katowice [4]. Dębowki A., Nowak R.: Wyznaczanie dopuzczalnego obzau pacy takcyjnego napędu aynchonicznego. Pzegląd Elektotechniczny(Electical Review), n 3a, 01, (w pzygotowaniu do duku). Autozy d hab. inŝ. Andzej Dębowki andzej.debowki@p.lodz.pl mg inŝ. Rafał Nowak afal.nowak@p.lodz.pl Politechnika Łódzka, Intytut Automatyki ul. Stefanowkiego 18/, Łódź
SK-7 Wprowadzenie do metody wektorów przestrzennych SK-8 Wektorowy model silnika indukcyjnego, klatkowego
Ćwiczenia: SK-7 Wpowadzenie do metody wektoów pzetzennych SK-8 Wektoowy model ilnika indukcyjnego, klatkowego Wpowadzenie teoetyczne Wekto pzetzenny definicja i poawowe zależności. Dowolne wielkości kalane,
Bardziej szczegółowoOPTYMALIZACJA PRZETWARZANIA ENERGII DLA MAŁYCH ELEKTROWNI WODNYCH Z GENERATORAMI PRACUJĄCYMI ZE ZMIENNĄ PRĘDKOŚCIĄ OBROTOWĄ
Zezyty oblemowe Mazyny Elektyczne N 9/ Daiuz Bokowki, Tomaz Węgiel olitechnika Kakowka OTYMALZACJA RZETWARZANA ENERG DLA MAŁYC ELEKTROWN WODNYC Z GENERATORAM RACUJĄCYM ZE ZMENNĄ RĘDKOŚCĄ OBROTOWĄ ENERGY
Bardziej szczegółowoSterowanie prędkością silnika krokowego z zastosowaniem mikrokontrolera ATmega8
mg inż. ŁUKASZ BĄCZEK d hab. inż. ZYGFRYD GŁOWACZ pof. ndzw. w AGH Akademia Góniczo-Hutnicza Wydział Elektotechniki, Automatyki, Infomatyki i Elektoniki Kateda Mazyn Elektycznych Steowanie pędkością ilnika
Bardziej szczegółowoWPŁYW ASYMETRII SZCZELINY POWIETRZNEJ NA WARTOŚĆ NAPIĘĆ I PRĄDÓW WAŁOWYCH W SILNIKACH INDUKCYJNYCH DUśEJ MOCY
Zezyty Poblemowe Mazyny Elektyczne N 81/29 73 Boniław Dak, Piot Zientek, Roman Nietój, Andzej Boboń Politechnika Śląka, Gliwice Józef Kwak, Zabzańkie Zakłady Mechaniczne, Zabze Jan Maek Lipińki, Zakład
Bardziej szczegółowoBADANIE SILNIKA WYKONAWCZEGO PRĄDU STAŁEGO
LABORATORIUM ELEKTRONIKI I ELEKTROTECHNIKI BADANIE SILNIKA WYKONAWCZEGO PRĄDU STAŁEGO Opacował: d inŝ. Aleksande Patyk 1.Cel i zakes ćwiczenia. Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z budową, właściwościami
Bardziej szczegółowoWYKORZYSTANIE MODELI CIEPLNYCH SILNIKÓW INDUKCYJNYCH DO ESTYMACJI PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ
Zezyty Poblemowe Mazyny Elektyczne N 82/29 153 Tomaz Mnich Politechnika Śląka, Gliwice WYKORZYSTANIE MODELI CIEPLNYCH SILNIKÓW INDUKCYJNYCH DO ESTYMACJI PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ MAKE USE OF THERMAL EQUIVALENT
Bardziej szczegółowoStreszczenie rozprawy doktorskiej
Stezczenie ozpawy doktokiej tytuł: Analiza ważliwości aynchonicznych napędów takcyjnych teowanych wektoowo na zmiany paametów auto: mg inż. Rafał Nowak pomoto: d hab. inż. Andzej Dębowki, pof. PŁ Łódź
Bardziej szczegółowoMAGISTERSKA PRACA DYPLOMOWA
POLITECHNIKA WROCŁAWSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY INSTYTUT MASZYN, NAPĘDÓW I POMIARÓW ELEKTRYCZNYCH MAGISTERSKA PRACA DYPLOMOWA Układy teowania pędkością kątową ilników aynchonicznych w zeokim zakeie egulacji
Bardziej szczegółowoANALIZA WRAŻLIWOŚCI BEZCZUJNIKOWEGO UKŁADU STEROWANIA WEKTOROWEGO SILNIKIEM INDUKCYJNYM Z WYBRANYMI ESTYMATORAMI STRUMIENIA I PRĘDKOŚCI WIRNIKA
Pace Naukowe Intytutu Mazyn, Napędów i Pomiaów Elektycznych N 56 Politechniki Wocławkiej N 56 Studia i Mateiały N 24 2004 TERESA ORŁOWSKA-KOWALSKA *, Jacek LIS * Silnik indukcyjny, teowanie wektoowe, napęd
Bardziej szczegółowoSTEROWANIE WG. ZASADY U/f = const
STEROWANIE WG. ZASADY U/f = cont Rozruch bezpośredni ilnika aynchronicznego (bez układu regulacji, odpowiedź na kok wartości zadanej napięcia zailania) Duży i niekontrolowany prąd przy rozruchu Ocylacje
Bardziej szczegółowoSTEROWANIE AUTONOMICZNYM GENERATOREM INDUKCYJNYM ZE WZBUDZENIEM PRZEKSZTAŁTNIKOWYM
Zezyty Poblemowe Mazyny Elektyczne N 88/2010 123 BłaŜej Jakubowki, Kzyztof Pieńkowki Politechnika Wocławka STEROWANIE AUTONOMICZNYM GENERATOREM INDUKCYJNYM ZE WZBUDZENIEM PRZEKSZTAŁTNIKOWYM CONTROL OF
Bardziej szczegółowoWYKRYWANIE USZKODZEŃ UZWOJENIA WIRNIKA PRZEKSZTAŁTNIKOWEGO UKŁADU NAPĘDOWEGO Z SILNIKIEM INDUKCYJNYM
Zezyty Polemowe Mazyny Elektyczne N 87/2 79 oet Wiezicki, Czeław T. Kowalki Politechnika Wocławka WYKYWANIE USZKODZEŃ UZWOJENIA WINIKA PZEKSZTAŁTNIKOWEGO UKŁADU NAPĘDOWEGO Z SILNIKIEM INDUKCYJNYM OTO FAULT
Bardziej szczegółowo( ) ( ) s = 5. s 2s. Krzysztof Oprzędkiewicz Kraków r. Podstawy Automatyki Zadania do części rachunkowej
Kzyztof Opzędiewicz Kaów 09 0 0. Zajęcia : (ba zadań-wpowadzenie) Zajęcia : (ba zadań wyłącznie część laboatoyjna) Podtawy Automatyi Zadania do części achunowej Zajęcia : Chaateytyi czaowe podtawowych
Bardziej szczegółowoDobór parametrów silnika indukcyjnego dużej mocy
Dobó paametów ilnika indukcyjnego dużej mocy Ryzad Aendt Andzej Kopczyńki Wydział Elektotechniki i Automatyki Politechnika Gdańka Stezczenie: W atykule pzedtawiono tzy typy tatycznych modeli matematycznych
Bardziej szczegółowoPodstawowe układy pracy tranzystora bipolarnego
L A O A T O I U M P O D T A W L K T O N I K I I M T O L O G I I Podtawowe układy pacy tanzytoa bipolanego Ćwiczenie opacował Jacek Jakuz 4A. Wtęp Ćwiczenie umożliwia pomia i poównanie paametów podtawowych
Bardziej szczegółowoUkład napędowy z silnikiem indukcyjnym i falownikiem napięcia
Ćwiczenie 13 Układ napędowy z ilnikiem indukcyjnym i falownikiem napięcia 3.1. Program ćwiczenia 1. Zapoznanie ię ze terowaniem prędkością ilnika klatkowego przez zmianę czętotliwości napięcia zailającego..
Bardziej szczegółowoUkład kaskadowy silnika indukcyjnego pierścieniowego na stałą moc
Ćwiczenie 14 Układ kakadowy ilnika indukcyjnego ieścieniowego na tałą moc 14.1. Pogam ćwiczenia 1. Poznanie tuktuy układu omiaowego, budowy i właściwości naędowych kakady zawoowo-mazynowej tyu P = cont.
Bardziej szczegółowo5. Regulacja częstotliwościowa prędkości obrotowej silnika indukcyjnego klatkowego
5. egulacja czętotlwoścowa pędkośc obotowej lnka ndukcyjnego klatkowego 5.1 Zaada egulacj czętotlwoścowej - waunk optymalzacj tatycznej; 5. egulacja kalana pędkośc obotowej ( U/f); 5.3 egulacja wektoowa
Bardziej szczegółowoPRZYCZYNY I SKUTKI ZMIENNOŚCI PARAMETRÓW MASZYN INDUKCYJNYCH
LV SESJA STUENCKICH KÓŁ NAUKOWYCH PRZYCZYNY I SKUTKI ZMIENNOŚCI PARAMETRÓW MASZYN INUKCYJNYCH Wykonali: Michał Góki, V ok Elektotechnika Maciej Boba, V ok Elektotechnika Oiekun naukowy efeatu: d hab. inż.
Bardziej szczegółowoLaboratorium. Sterowanie napędami elektrycznymi zagadnienia wybrane
POLITECHNIKA WROCŁAWSKA INSTYTUT MASZYN, NAPĘDÓW I POMIARÓW ELEKTRYCZNYCH ZAKŁAD NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO, MECHATRONIKI I AUTOMATYKI PRZEMYSŁOWEJ Laboratorium Sterowanie napędami elektrycznymi zagadnienia
Bardziej szczegółowoAKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI, AUTOMATYKI, INFORMATYKI I ELEKTRONIKI KATEDRA MASZYN ELEKTRYCZNYCH
AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI, AUTOMATYKI, INFORMATYKI I ELEKTRONIKI KATEDRA MASZYN ELEKTRYCZNYCH ROZPRAWA DOKTORSKA STANY DYNAMICZNE ELEKTROWNI WIATROWEJ Z
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA WARSZAWSKA WYDZIAŁ SAMOCHODÓW I MASZYN ROBOCZYCH Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki
POLITECHNIKA WARSZAWSKA WYDZIAŁ SAMOCHODÓW I MASZYN ROBOCZYCH Intytut Podtaw Budowy Mazyn Zakład Mechaniki Laboratorium podtaw automatyki i teorii mazyn Intrukcja do ćwiczenia A-5 Badanie układu terowania
Bardziej szczegółowoStabilność adaptacyjnych obserwatorów zmiennych stanu silnika indukcyjnego o wzmocnieniach dobieranych optymalizacyjnie
Ukazuje ię od 1919 oku 6'16 Ogan Stowazyzenia Elektyków Polkich Wydawnictwo SIGMA-NO Sp. z o.o. Roman NIESRÓJ 1, Akadiuz LEWICKI 2, adeuz BIAŁOŃ 1, Maian PASKO 1 Politechnika Śląka, Intytut Elektotechniki
Bardziej szczegółowoMaszyny Elektryczne i Transformatory st. st. sem. III (zima) 2012/2013
Kolokwium poprawkowe Wariant C azyny Elektryczne i Tranormatory t. t. em. III (zima) 01/013 azyna Aynchroniczna Trójazowy ilnik indukcyjny pierścieniowy ma natępujące dane znamionowe: P 13 kw n 147 or/min
Bardziej szczegółowoObserwator prędkości kątowej wirnika maszyny indukcyjnej klatkowej oparty na metodzie backstepping ze ślizgowymi funkcjami przełączającymi
Macin MORAWIEC Akadiuz LEWICKI Zbigniew KRZEMIŃSKI Politechnika Gdańka Kateda Automatyki Napędu Elektycznego doi:599/482856 Obewato pędkości kątowej winika mazyny indukcyjnej klatkowej opaty na metodzie
Bardziej szczegółowoSynteza obserwatora adaptacyjnego strumienia magnetycznego oraz prędkości kątowej układu napędowego z maszyną asynchroniczną
Łukaz WALUŚ, Maian Roch DUBOWSKI Politechnika Białotocka, Kateda Enegoelektoniki i Napędów Elektycznych doi:0.599/48.207..3 Synteza obewatoa adaptacyjnego tumienia magnetycznego oaz pędkości kątowej układu
Bardziej szczegółowo5. Regulacja częstotliwościowa prędkości obrotowej silnika indukcyjnego klatkowego
5. Regulacja czętotlwoścowa pędkośc obotowej lnka ndukcyjnego klatkowego 5.1 Zaada egulacj czętotlwoścowej - waunk optymalzacj tatycznej; 5.2 Regulacja kalana pędkośc obotowej ( U/f); 5.3 Regulacja wektoowa
Bardziej szczegółowoREZONANS ELEKTROMAGNETYCZNY
0 in ω t niweytet Wocławki, Intytut Fizyki Doświadczalnej, I Pacownia y. Schemat zeegowego obwodu Ćwiczenie n 59 EONANS EEKTOMAGNETYNY I. WSTĘP Dla obwodów elektycznych zailanych napięciem tałym, tounek
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE 3 REZONANS W OBWODACH ELEKTRYCZNYCH
ĆWZENE 3 EZONANS W OBWODAH EEKTYZNYH el ćwiczenia: spawdzenie podstawowych właściwości szeegowego i ównoległego obwodu ezonansowego pzy wymuszeniu napięciem sinusoidalnym, zbadanie wpływu paametów obwodu
Bardziej szczegółowoPodstawowe konstrukcje tranzystorów bipolarnych
Tanzystoy Podstawowe konstukcje tanzystoów bipolanych Zjawiska fizyczne występujące w tanzystoach bipolanych, a w związku z tym właściwości elektyczne tych tanzystoów, zaleŝą od ich konstukcji i technologii
Bardziej szczegółowoModelowanie przepływu cieczy przez ośrodki porowate Wykład III
Modelowanie pzepływu cieczy pzez ośodki poowate Wykład III 6 Ogólne zasady ozwiązywania ównań hydodynamicznego modelu pzepływu. Metody ozwiązania ównania Laplace a. Wpowadzenie wielkości potencjału pędkości
Bardziej szczegółowoMIERNICTWO WIELKOŚCI ELEKTRYCZNYCH I NIEELEKTRYCZNYCH
Politechnika Białostocka Wydział Elektyczny Kateda Elektotechniki Teoetycznej i Metologii nstukcja do zajęć laboatoyjnych z pzedmiotu MENCTWO WEKOŚC EEKTYCZNYCH NEEEKTYCZNYCH Kod pzedmiotu: ENSC554 Ćwiczenie
Bardziej szczegółowoESTYMACJA POŚLIZGU DLA DUśYCH MASZYN INDUKCYJNYCH W OPARCIU O ANALIZĘ PRĄDU STOJANA
Zezyty Poblemowe Mazyny Elektyczne N 3/2012 (96) 109 Maciej Oman, Michał Okiz, Cajetan T. Pinto ABB, Kaków ESTYMACJA POŚLIZGU DLA DUśYCH MASZYN INDUKCYJNYCH W OPARCIU O ANALIZĘ PRĄDU STOJANA ESTIMATING
Bardziej szczegółowoSEKCJA AUTOMATYKI, ELEKTROTECHNIKI, BIOCYBERNETYKI I TELEKOMUNIKACJI
I SESJA STUENCKICH KÓŁ NAUKOWYCH PIONU HUTNICZEGO AKAEII GÓRNICZO - HUTNICZEJ I. STANISŁAWA STASICA W KRAKOWIE SEKCJA AUTOATYKI, ELEKTROTECHNIKI, BIOCYBERNETYKI I TELEKOUNIKACJI Koła naukowe: AGNESIK,
Bardziej szczegółowoPRĘDKOŚCI KOSMICZNE OPRACOWANIE
PRĘDKOŚCI KOSMICZNE OPRACOWANIE I, II, III pędkość komiczna www.iwiedza.net Obecnie, żyjąc w XXI wieku, wydaje ię nomalne, że człowiek potafi polecieć w komo, opuścić Ziemię oaz wylądować na Kiężycu. Poza
Bardziej szczegółowoWpływ błędów parametrów modelu maszyny indukcyjnej na działanie rozszerzonego obserwatora prędkości
Daniel WACHOWIAK Zbigniew KRZEMIŃSKI Politechnika Gdańska Wydział Elektotechniki i Automatyki Kateda Automatyki Napędu Elektycznego doi:1015199/48017091 Wpływ błędów paametów modelu maszyny indukcyjnej
Bardziej szczegółowoWpływ przegłębienia i przechyłu statku na dokładność pomiaru objętości cieczy w zbiorniku na statku
Jezy Kaacińki Wpływ pzegłęienia i pzechyłu tatku na dokładność pomiau ojętości cieczy w zioniku na tatku Pomia ojętości cieczy w zioniku na tatku moŝe yć wykonany óŝnymi pooami, jednak najczęściej powadza
Bardziej szczegółowoSILNIK INDUKCYJNY KLATOWY STEROWANY ZE SKALARNEGO FALOWNIKA NAPIĘCIA
SILNIK INDUKCYJNY KLATOWY STEROWANY ZE SKALARNEGO FALOWNIKA NAPIĘCIA 1. odel matematyczny ilnika indkcyjnego Do opi tanów dynamicznych ilników klatkowych toowana jet powzechnie metoda zepolonych wektorów
Bardziej szczegółowoMetody optymalizacji. dr inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie
Metody optymalizacji d inż. Paweł Zalewski kademia Moska w Szczecinie Optymalizacja - definicje: Zadaniem optymalizacji jest wyznaczenie spośód dopuszczalnych ozwiązań danego polemu ozwiązania najlepszego
Bardziej szczegółowoWPŁYW CZASU MARTWEGO FALOWNIKÓW NA PRACĘ BEZCZUJNIKOWYCH UKŁADÓW REGULACJI I METODY JEGO KOMPENSACJI
Rafał PIOUCH WPŁYW CZASU MARWEGO FALOWNIKÓW NA PRACĘ BEZCZUJNIKOWYCH UKŁADÓW REGULACJI I MEODY JEGO KOMPENSACJI SRESZCZENIE Etymatoy tumienia kojazonego winika i pędkości ootowej typu MRAS ą oecnie powzechnie
Bardziej szczegółowoMikrosilniki synchroniczne
Mikoilniki ynchoniczne Specyfika eoii: R >0 z uwagi na ounkowo dużą waość ezyancji ojana nie wolno jej pomijać w analizie zjawik mikomazyny ynchonicznej. Zwykle wykozyywane ą óżne odzaje momeny ynchonicznego:
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA DO ĆWICZENIA
NSTRKJA DO ĆWZENA Temat: Rezonans w obwodach elektycznych el ćwiczenia elem ćwiczenia jest doświadczalne spawdzenie podstawowych właściwości szeegowych i ównoległych ezonansowych obwodów elektycznych.
Bardziej szczegółowoZAGADNIENIE WYZNACZANIA PARAMETRÓW OBIEKTÓW ELEKTROMAGNETYCZNYCH W WARUNKACH ICH PRACY
Pace Nakowe Intytt Mazyn, Napędów i Pomiaów Elektycznych N 6 Politechniki Wocławkiej N 6 Stdia i Mateiały N 7 7 obiekt elektomagnetyczny, model zatępczy, wyznaczanie paametów Józef NOWAK, Jezy BAJOREK,
Bardziej szczegółowoII.6. Wahadło proste.
II.6. Wahadło poste. Pzez wahadło poste ozumiemy uch oscylacyjny punktu mateialnego o masie m po dolnym łuku okęgu o pomieniu, w stałym polu gawitacyjnym g = constant. Fig. II.6.1. ozkład wektoa g pzyśpieszenia
Bardziej szczegółowoWYKŁAD 1. W przypadku zbiornika zawierającego gaz, stan układu jako całości jest opisany przez: temperaturę, ciśnienie i objętość.
WYKŁAD 1 Pzedmiot badań temodynamiki. Jeśli chcemy opisać układ złożony z N cząstek, to możemy w amach mechaniki nieelatywistycznej dla każdej cząstki napisać ównanie uchu: 2 d i mi = Fi, z + Fi, j, i,
Bardziej szczegółowoSTRUKTURA STEROWANIA UKŁADEM TRÓJMASOWYM Z REGULATOREM STANU
Pace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiaów Elektycznych N 69 Politechniki Wocławskiej N 69 Studia i Mateiały N 0 Kaol WRÓBEL* egulato stanu, układy tójmasowe, układy z połączeniem spężystym STRUKTURA
Bardziej szczegółowoBADANIE SILNIKA INDUKCYJNEGO STEROWANEGO Z FALOWNIKA NAPIĘCIA
BADANIE SILNIKA INDUKCYJNEGO SEROWANEGO Z FALOWNIKA NAPIĘCIA 1. Wprowadzenie Silni inducyjny należy do grupy mazyn aynchronicznych, tzn. taich, w tórych prędość wirnia jet różna od prędości wirowania pola
Bardziej szczegółowoPolitechnika Warszawska Instytut Automatyki i Robotyki. Prof. dr hab. inż. Jan Maciej Kościelny PODSTAWY AUTOMATYKI
Politechnika Warzawka Intytut Automatyki i Robotyki Prof. dr hab. inż. Jan acie Kościelny PODSAWY AUOAYKI 5. Charakterytyki czętotliwościowe ranmitanca widmowa Przekztałcenie Fouriera F f t e t dt F dla
Bardziej szczegółowoZeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 75/ NOWY, NIELINIOWY REGULATOR PRĄDU A DYNAMIKA KSZTAŁTOWANIA MOMENTU SILNIKA INDUKCYJNEGO
Zezyty Problemowe Mazyny Elektryczne Nr 75/2006 31 Adam Ruzczyk, Andrzej Sikorki Politechnika Białotocka, Białytok NOWY, NIELINIOWY REGULATOR PRĄDU A DYNAMIKA KSZTAŁTOWANIA MOMENTU SILNIKA INDUKCYJNEGO
Bardziej szczegółowo00507 Praca i energia D
00507 Paca i enegia D Dane oobowe właściciela akuza 00507 Paca i enegia D Paca i moc mechaniczna. Enegia mechaniczna i jej kładniki. Zaada zachowania enegii mechanicznej. Zdezenia dokonale pęŝyte. ktualizacja
Bardziej szczegółowoBUDOWA I ZASADA DZIAŁANIA MASZYN ASYNCHRONICZNYCH. l pod wpływem indukcji magnetycznej B) pojawi się napięcie indukowane:
BUDOWA I ZASADA DZIAŁANIA MASZYN ASYNCHRONICZNYCH Zaada działania mazyny indukcyjnej (aynchronicznej) opiera ię na zjawikach, które wytępują w przypadku, gdy pole magnetyczne poruza ię względem przewodnika
Bardziej szczegółowo11. DYNAMIKA RUCHU DRGAJĄCEGO
11. DYNAMIKA RUCHU DRGAJĄCEGO Ruchem dgającym nazywamy uch, któy powtaza się peiodycznie w takcie jego twania w czasie i zachodzi wokół położenia ównowagi. Zespół obiektów fizycznych zapewniający wytwozenie
Bardziej szczegółowoEUROELEKTRA Ogólnopolska Olimpiada Wiedzy Elektrycznej i Elektronicznej Rok szkolny 2015/2016
EUROELEKTRA Ogólnopolka Olimpiada Wiedzy Elektrycznej i Elektronicznej Rok zkolny 015/016 Zadania z elektrotechniki na zawody III topnia Rozwiązania Intrukcja dla zdającego 1. Cza trwania zawodów: 10 minut..
Bardziej szczegółowoWykład: praca siły, pojęcie energii potencjalnej. Zasada zachowania energii.
Wykład: paca siły, pojęcie enegii potencjalnej. Zasada zachowania enegii. Uwaga: Obazki w tym steszczeniu znajdują się stonie www: http://www.whfeeman.com/tiple/content /instucto/inde.htm Pytanie: Co to
Bardziej szczegółowo1. Ciało sztywne, na które nie działa moment siły pozostaje w spoczynku lub porusza się ruchem obrotowym jednostajnym.
Wykład 3. Zasada zachowania momentu pędu. Dynamika punktu mateialnego i były sztywnej. Ruch obotowy i postępowy Większość ciał w pzyodzie to nie punkty mateialne ale ozciągłe ciała sztywne tj. obiekty,
Bardziej szczegółowoSTEROWANIE STRUMIENIEM Z MODULACJĄ WEKTOROWĄ
Paweł WÓJCIK STEROWANIE STRUMIENIEM Z MODULACJĄ WEKTOROWĄ STRESZCZENIE W tym artykule zotało przedtawione terowanie wektorowe bazujące na regulacji momentu poprzez modulację uchybu trumienia tojana. Opiana
Bardziej szczegółowoROZWIĄZUJEMY PROBLEM RÓWNOWAŻNOŚCI MASY BEZWŁADNEJ I MASY GRAWITACYJNEJ.
ROZWIĄZUJEMY PROBLEM RÓWNOWAŻNOŚCI MASY BEZWŁADNEJ I MASY GRAWITACYJNEJ. STRESZCZENIE Na bazie fizyki klasycznej znaleziono nośnik ładunku gawitacyjnego, uzyskano jedność wszystkich odzajów pól ( elektycznych,
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE ANALIZY WIDMOWEJ PRĄDU STOJANA DO MONITOROWANIA EKCENTRYCZNOŚCI SILNIKÓW INDUKCYJNYCH
Pace Naukowe Intytutu Mazyn, Napędów i Pomiaów Elektycznych N 6 Politechniki Wocławkiej N 6 Studia i Mateiały N 27 27 ilnik indukcyjny, pąd tojana, hamoniczne żłobkowe, ekcentyczność, uzkodzenia łożyk
Bardziej szczegółowoTeoria i metody optymalizacji
eoia dualności dla zadania pogamowania liniowego PL EORIA I MEODY OPYMALIZACJI Zadanie liniowego pogamowania całkowitoliczbowego PCL Wdział Elektoniki Kie. Automatka i Robotka Studia II t. NZ d inż. Ewa
Bardziej szczegółowoPróba określenia miary jakości informacji na gruncie teorii grafów dla potrzeb dydaktyki
Póba okeślenia miay jakości infomacji na guncie teoii gafów dla potzeb dydaktyki Zbigniew Osiak E-mail: zbigniew.osiak@gmail.com http://ocid.og/0000-0002-5007-306x http://via.og/autho/zbigniew_osiak Steszczenie
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE AGREGATU PRĄDOTWÓRCZEGO I PRZEMIENNIKA CZĘSTOTLIWOŚĆI DO ROZRUCHU SILNIKA POMPY WODY ZASILAJĄCEJ W WARUNKACH AWARII KATASTROFALNEJ
Zeszyty Poblemowe aszyny Elektyczne 74/2006 29 Zbigniew Szulc, Politechnika Waszawska, Waszawa Kzysztof Fałdyga, Hous-Enegia, Waszawa ZASTOSOWAIE AGEGATU PĄDOTWÓCZEGO I PZEIEIKA CZĘSTOTLIWOŚĆI DO OZUCHU
Bardziej szczegółowoTERMODYNAMIKA PROCESOWA. Wykład V
ERMODYNAMIKA PROCESOWA Wykład V Równania stanu substancji czystych Równanie stanu gazu doskonałego eoia stanów odpowiadających sobie Równania wiialne Pof. Antoni Kozioł, Wydział Chemiczny Politechniki
Bardziej szczegółowoSILNIK INDUKCYJNY STEROWANY Z WEKTOROWEGO FALOWNIKA NAPIĘCIA
SILNIK INDUKCYJNY STEROWANY Z WEKTOROWEGO FALOWNIKA NAPIĘCIA Rys.1. Podział metod sterowania częstotliwościowego silników indukcyjnych klatkowych Instrukcja 1. Układ pomiarowy. Dane maszyn: Silnik asynchroniczny:
Bardziej szczegółowoWYKŁAD 11 OPTYMALIZACJA WIELOKRYTERIALNA
WYKŁAD OPTYMALIZACJA WIELOKYTEIALNA Wstęp. W wielu pzypadkach pzy pojektowaniu konstukcji technicznych dla okeślenia ich jakości jest niezędne wpowadzenie więcej niż jednego kyteium oceny. F ) { ( ), (
Bardziej szczegółowoWYWAŻANIE MASZYN WIRNIKOWYCH W ŁOŻYSKACH WŁASNYCH
LABORATORIUM DRGANIA I WIBROAKUSTYKA MASZYN Wydział Budowy Maszyn i Zaządzania Zakład Wiboakustyki i Bio-Dynamiki Systemów Ćwiczenie n 4 WYWAŻANIE MASZYN WIRNIKOWYCH W ŁOŻYSKACH WŁASNYCH Cel ćwiczenia:
Bardziej szczegółowoGraf skierowany. Graf zależności dla struktur drzewiastych rozgrywających parametrycznie
Gaf skieowany Gaf skieowany definiuje się jako upoządkowaną paę zbioów. Piewszy z nich zawiea wiezchołki gafu, a dugi składa się z kawędzi gafu, czyli upoządkowanych pa wiezchołków. Ruch po gafie możliwy
Bardziej szczegółowo2. Wyznaczyć K(s)=? 3. Parametry układu przedstawionego na rysunku są następujące: Obiekt opisany równaniem: y = x(
Przykładowe zadania EGZAMINACYJNE z przedmiotu PODSTAWY AUTOMATYKI. Dla przedtawionego układu a) Podać równanie różniczkujące opiujące układ Y b) Wyznacz tranmitancję operatorową X C R x(t) L. Wyznaczyć
Bardziej szczegółowoEnergia kinetyczna i praca. Energia potencjalna
Enegia kinetyczna i paca. Enegia potencjalna Wykład 4 Wocław Uniesity of Technology 1 5-XI-011 5.XI.011 Paca Kto wykonał większą pacę? Hossein Rezazadeh Olimpiada w Atenach 004 WR Podzut 63 kg Paul Andeson
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM Z AUTOMATYKI NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO
Intytut Mazyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławkiej ZAKŁAD NAPĘDÓW ELEKTRYCZNYCH LABORATORIUM Z AUTOMATYKI NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO Bezpośrednie terowanie momentem ilnika indukcyjnego
Bardziej szczegółowoMECHANIKA OGÓLNA (II)
MECHNIK GÓLN (II) Semest: II (Mechanika I), III (Mechanika II), ok akademicki 2017/2018 Liczba godzin: sem. II*) - wykład 30 godz., ćwiczenia 30 godz. sem. III*) - wykład 30 godz., ćwiczenia 30 godz. (dla
Bardziej szczegółowoSYSTEMY BEZSTYKOWEGO ZASILANIA KOMPUTERÓW PRZENOŚNYCH
Atu OADEW afał ŚKEW SYSTEY BESTYKOWEGO ASANA KOPUTEÓW PENOŚNYH STESENE W efeacie pzedtawiono chemat ideowy układu beztykowego zailania komputeów pzenośnych. Pzedtawiono typowe kontukce tanfomatoów dla
Bardziej szczegółowoElektroenergetyczne sieci rozdzielcze SIECI 2004 V Konferencja Naukowo-Techniczna
Elektoenegetyczne sieci ozdzielcze SIECI 2004 V Konfeencja Naukowo-Techniczna Politechnika Wocławska Instytut Enegoelektyki Andzej SOWA Jaosław WIATER Politechnika Białostocka, 15-353 Białystok, ul. Wiejska
Bardziej szczegółowonależą do grupy odbiorników energii elektrycznej idealne elementy rezystancyjne przekształcają energię prądu elektrycznego w ciepło
07 0 Opacował: mg inż. Macin Wieczoek www.mawie.net.pl. Elementy ezystancyjne. należą do gupy odbioników enegii elektycznej idealne elementy ezystancyjne pzekształcają enegię pądu elektycznego w ciepło.
Bardziej szczegółowoLaboratorium Automatyki Napêdu Elektrycznego. Badanie uk³adu sterowania maszyn¹ dwustronnie zasilan¹ za pomoc¹ przemiennika czêstotliwoœci CTM 5,5
Laboatoium Automatyki Napêdu Elektycznego Badanie uk³adu teowania mazyn¹ dwutonnie zailan¹ za pomoc¹ pzemiennika czêtotliwoœci CTM 5,5 Politechnika Gdañka 2004 1. Cel æwiczenia Celem æwiczenia jet poznanie
Bardziej szczegółowoPole grawitacyjne. Definicje. Rodzaje pól. Rodzaje pól... Notatki. Notatki. Notatki. Notatki. dr inż. Ireneusz Owczarek.
Pole gawitacyjne d inż. Ieneusz Owczaek CNMiF PŁ ieneusz.owczaek@p.lodz.pl http://cmf.p.lodz.pl/iowczaek 1 d inż. Ieneusz Owczaek Pole gawitacyjne Definicje to pzestzenny ozkład wielkości fizycznej. jest
Bardziej szczegółowoWstęp. Prawa zostały znalezione doświadczalnie. Zrozumienie faktu nastąpiło dopiero pod koniec XIX wieku.
Równania Maxwella Wstęp James Clek Maxwell Żył w latach 1831-1879 Wykonał decydujący kok w ustaleniu paw opisujących oddziaływania ładunków i pądów z polami elektomagnetycznymi oaz paw ządzących ozchodzeniem
Bardziej szczegółowoDIAGNOSTYKA UKŁADU PRZENIESIENIA MOMENTU TRAKCYJNEGO POCIĄGU SZYBKIEGO Z WYKORZYSTANIEM OBSERWATORÓW STANU
DIAGNOSTYKA UKŁADU PRZENIESIENIA MOMENTU TRAKCYJNEGO POCIĄGU SZYBKIEGO Z WYKORZYSTANIEM OBSERWATORÓW STANU Jaoław Guzińki, Zbigniew Kzeminki, Akadiuz Lewicki, Politechnika Gdańka, Wydział Elektotechniki
Bardziej szczegółowoSilnik indukcyjny - historia
Silnik indukcyjny - historia Galileo Ferraris (1847-1897) - w roku 1885 przedstawił konstrukcję silnika indukcyjnego. Nicola Tesla (1856-1943) - podobną konstrukcję silnika przedstawił w roku 1886. Oba
Bardziej szczegółowo00502 Podstawy kinematyki D Część 2 Iloczyn wektorowy i skalarny. Wektorowy opis ruchu. Względność ruchu. Prędkość w ruchu prostoliniowym.
1 00502 Kinematyka D Dane osobowe właściciela akusza 00502 Podstawy kinematyki D Część 2 Iloczyn wektoowy i skalany. Wektoowy opis uchu. Względność uchu. Pędkość w uchu postoliniowym. Instukcja dla zdającego
Bardziej szczegółowoOKREŚLANIE WARTOŚCI MOMENTU STATYCZNEGO DLA STANU NIERUCHOMEGO WAŁU SILNIKA INDUKCYJNEGO W PRZEKSZTAŁTNIKOWYM UKŁADZIE NAPĘDOWYM DŹWIGU
Zeszyty Poblemowe Maszyny Elektyczne N 75/6 15 Jan Anuszczyk, Maiusz Jabłoński Politechnika Łódzka, Łódź OKREŚLANE WARTOŚC MOMENTU STATYCZNEGO DLA STANU NERUCHOMEGO WAŁU SLNKA NDUKCYJNEGO W PRZEKSZTAŁTNKOWYM
Bardziej szczegółowoUkłady rozruchowe silników indukcyjnych pierścieniowych
Ćwiczenie 8 Układy rozruchowe ilników indukcyjnych pierścieniowych 8.1. Program ćwiczenia 1. Wyznaczenie charakterytyk prądu rozruchowego ilnika dla przypadków: a) zatoowania rozruznika rezytorowego wielotopniowego
Bardziej szczegółowoIDENTYFIKACJA PARAMETRÓW MODELU MATEMATYCZNEGO SYNCHRONICZNYCH MASZYN WZBUDZANYCH MAGNESAMI TRWAŁYMI
Prace Naukowe Intytutu Mazyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 6 Politechniki Wrocławkiej Nr 6 Studia i Materiały Nr 8 008 Sebatian SZKOLNY* mazyny ynchroniczne, magney trwałe, identyfikacja parametrów
Bardziej szczegółowoKINEMATYCZNE WŁASNOW PRZEKŁADNI
KINEMATYCZNE WŁASNOW ASNOŚCI PRZEKŁADNI Waunki współpacy pacy zazębienia Zasada n 1 - koła zębate mogą ze sobą współpacować, kiedy mają ten sam moduł m. Czy to wymaganie jest wystaczające dla pawidłowej
Bardziej szczegółowoOsłabianie strumienia magnetycznego w trakcyjnych napędach z silnikami asynchronicznymi
Rafał NOWAK 1, Andrzej DĘBOWSKI 1, Piotr CHUDZIK 1, Marcin DROZD 2 Politechnika Łódzka, Instytut Automatyki (1), ENIKA SP. Z O. O. (2) doi:1.15199/48.216.5.25 Osłabianie strumienia magnetycznego w trakcyjnych
Bardziej szczegółowoPRZEMIANA ENERGII ELEKTRYCZNEJ W CIELE STAŁYM
PRZEMIANA ENERGII ELEKTRYCZNE W CIELE STAŁYM Anaizowane są skutki pzepływu pądu pzemiennego o natężeniu I pzez pzewodnik okągły o pomieniu. Pzyęto wstępne założenia upaszcząace: - kształt pądu est sinusoidany,
Bardziej szczegółowoOpis ćwiczeń na laboratorium obiektów ruchomych
Gdańsk 3.0.007 Opis ćwiczeń na laboatoium obiektów uchomych Implementacja algoytmu steowania obotem w śodowisku symulacyjnym gy obotów w piłkę nożną stwozonym w Katedze Systemów Automatyki Politechniki
Bardziej szczegółowo2 Przykład C2a C /BRANCH C. <-I--><Flux><Name><Rmag> TRANSFORMER RTop_A RRRRRRLLLLLLUUUUUU 1 P1_B P2_B 2 S1_B SD_B 3 SD_B S2_B
PRZYKŁAD A Utwozyć model sieci z dwuuzwojeniowym, tójfazowym tansfomatoem 110/0kV. Model powinien zapewnić symulację zwać wewnętznych oaz zadawanie watości początkowych indukcji w poszczególnych fazach.
Bardziej szczegółowoBADANIA LABORATORYJNE SUPERKONDENSATOROWEGO ZASOBNIKA ENERGII PRZEZNACZONEGO DO OGRANICZANIA STRAT W SIECIACH TRAKCYJNYCH
Zezyty Problemowe Mazyny Elektryczne Nr 2/2013 (99) 173 Piotr Chudzik, Andrzej Radecki, Rafał Nowak Politechnika Łódzka, Łódź BADANIA LABORATORYJNE SUPERKONDENSATOROWEGO ZASOBNIKA ENERGII PRZEZNACZONEGO
Bardziej szczegółowoZeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 75/2006 47
ezyty Problemowe Mazyny Elektryczne Nr 75006 47 Maria J. ielińka Wojciech G. ielińki Politechnika Lubelka Lublin POŚLIGOWA HARAKTERYSTYKA ADMITANJI STOJANA SILNIKA INDUKYJNEGO UYSKANA PRY ASTOSOWANIU SYMULAJI
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE A2 INSTRUKCJA OBSŁUGI
ĆWICZENIE A2 INSTRUKCJA OBSŁUGI 1. Oględziny zewnętrzne tanowika: dane ilnika (dla połączenia w gwiazdę): typ Sg90L6, nr fabr. CL805351, P n =1,1kW, n n =925obr/min, U n =230/400V, I n =5,1/2,9A, coϕ n
Bardziej szczegółowoWzmacniacze tranzystorowe prądu stałego
Wzmacniacze tanzystoo pądu stałego Wocław 03 kład Dalingtona (układ supe-β) C kład stosowany gdy potzebne duże wzmocnienie pądo (np. do W). C C C B T C B B T C C + β ' B B C β + ( ) C B C β β β B B β '
Bardziej szczegółowoPOMIAR PĘTLI HISTEREZY MAGNETYCZNEJ
POMAR PĘTL STEREZ MAGNETZNEJ 1. Opis teoetyczny do ćwiczenia zamieszczony jest na stonie www.wtc.wat.edu.pl w dziale DDAKTKA FZKA ĆZENA LABORATORJNE.. Opis układu pomiaowego Mateiały feomagnetyczne (feyt,
Bardziej szczegółowoMETEMATYCZNY MODEL OCENY
I N S T Y T U T A N A L I Z R E I O N A L N Y C H w K i e l c a c h METEMATYCZNY MODEL OCENY EFEKTYNOŚCI NAUCZNIA NA SZCZEBLU IMNAZJALNYM I ODSTAOYM METODĄ STANDARYZACJI YNIKÓ OÓLNYCH Auto: D Bogdan Stępień
Bardziej szczegółowo9. 1. KOŁO. Odcinki w okręgu i kole
9.. KOŁO Odcinki w okęgu i kole Cięciwa okęgu (koła) odcinek łączący dwa dowolne punkty okęgu d Śednica okęgu (koła) odcinek łączący dwa dowolne punkty okęgu pzechodzący pzez śodek okęgu (koła) Pomień
Bardziej szczegółowoOdwzbudzanie strumienia w asynchronicznych napędach tramwajowych i trolejbusowych 6
Rafał Nowak 1 Politechnika Łódzka Andrzej Dębowski 2 Politechnika Łódzka Piotr Chudzik 3 Politechnika Łódzka Marcin Drozd 4 ENIKA SP. Z O.O. Tomasz Pyć 5 Politechnika Łódzka Odwzbudzanie strumienia w asynchronicznych
Bardziej szczegółowoŚlizgowy adaptacyjny estymator prędkości kątowej silnika indukcyjnego o zmodyfikowanym algorytmie adaptacji
Gzegoz ARCHAŁA Politechnika Wocławka, Kateda Mazyn, apędów i Poiaów Elektycznych doi:.599/48.6.5.6 Ślizgowy adaptacyjny etyato pędkości kątowej ilnika indukcyjnego o zodyfikowany algoytie adaptacji Stezczenie.
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 9 ZASTOSOWANIE ŻYROSKOPÓW W NAWIGACJI
9.1. Cel ćwiczenia Ćwiczenie 9 ZASTSWANIE ŻYRSKPÓW W NAWIGACJI Celem ćwiczenia jest pezentacja paktycznego wykozystania efektu żyoskopowego w lotniczych pzyządach nawigacyjnych. 9.2. Wpowadzenie Żyoskopy
Bardziej szczegółowoPrawo Gaussa. Potencjał elektryczny.
Pawo Gaussa. Potencjał elektyczny. Wykład 3 Wocław Univesity of Technology 7-3- Inne spojzenie na pawo Coulomba Pawo Gaussa, moŝna uŝyć do uwzględnienia szczególnej symetii w ozwaŝanym zagadnieniu. Dla
Bardziej szczegółowoL(x, 0, y, 0) = x 2 + y 2 (3)
0. Małe dgania Kótka notatka o małych dganiach wyjasniające możliwe niejasności. 0. Poszukiwanie punktów ównowagi Punkty ównowagi wyznaczone są waunkami x i = 0, ẋi = 0 ( Pochodna ta jest ówna pochodnej
Bardziej szczegółowoBADANIA PORÓWNAWCZE WYBRANYCH METOD ODWZBUDZANIA SILNIKA INDUKCYJNEGO ZASILANEGO Z SIECI O DUśYCH, CHWILOWYCH SPADKACH NAPIĘĆ
23 Andrzej Radecki, Piotr Chudzik Politechnika Łódzka, Łódź BADANIA PORÓWNAWCZE WYBRANYCH METOD ODWZBUDZANIA SILNIKA INDUKCYJNEGO ZASILANEGO Z SIECI O DUśYCH, CHWILOWYCH SPADKACH NAPIĘĆ COMPARSION STUDY
Bardziej szczegółowo