WRAŻLIWOŚĆ MODELU O STRUKTURZE UPROSZCZONEJ SPADKÓW PODCIŚNIENIA W KOLEKTORZE APARATU UDOJOWEGO
|
|
- Konrad Kucharski
- 4 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Poblemy Inżynieii Rolniczej n 2/2010 Maia Majkowka 1), Adam Kupczyk 2) Szkoła Główna Gopodatwa Wiejkiego w Wazawie 1) Wydział Zatoowań Infomatyki i Matematyki 2) Wydział Inżynieii Podukcji WRAŻLIWOŚĆ MODELU O STRUKTURZE UPROSZCZONEJ SPADKÓW PODCIŚNIENIA W KOLEKTORZE APARATU UDOJOWEGO Stezczenie Matematyczny model padków podciśnienia w potaci ównania Benoulliego, w któym pzyjęto pędkość wznozenia wobodnego pęcheza jako tałą, zotał wykozytany do analizy wpływu zmian watości paametów modelu na watości padków podciśnienia, któe ten model opiuje. Analiza ważliwości tanu modelu pozwala pzewidzieć wpływ wybanych zmian kontukcyjnych apaatu udojowego na padki podciśnienia wytępujące w czaie podnozenia miezaniny mleka i powietza. Słowa kluczowe: padki podciśnienia, kolekto apaatu udojowego, ównanie Benoulliego, analiza ważliwości Wtęp Spadki podciśnienia w kolektoze apaatu udojowego związane z podnozeniem miezaniny mleka i powietza na żądaną wyokość i odległość ą jedną z pzyczyn pojawiania ię pzepływów powotnych, częto o dużej dynamice. Pzepływy powotne miezaniny mleka i powietza powodują chooby tzyka [Szlachta 2001]. Należy tak dobać paamety pacy apaatu udojowego, aby padki podciśnienia były możliwie najmniejze. Spadki podciśnienia dobze opiuje model zapiany ównaniem Benoulliego na wyokość taconą dla pzepływów dwufazowych [Walden 1968; Kupczyk 1999]. Majkowka [2007] w wojej pacy pzedtawiła upozczoną tuktuę modelu padków podciśnienia. Na podtawie analizy ważliwości tego modelu można utalić wpływ zmian paametów modelu na watości padków podciśnienia, a tym amym pzewidzieć wpływ zmian kontukcyjnych apaatu udojowego na watości padków podciśnienia [Wiezbicki 1977]. Celem pacy było wkazanie możliwości wykozytania opiu matematycznego do utalenia wpływu zmian paametów kontukcyjnych apaatu udojowego na watości padków podciśnienia w kolektoze. 91
2 Maia Majkowka, Adam Kupczyk Metodyka pacy W pacy Majkowkiej [2007] padki podciśnienia ą zapiane funkcją uwikłaną w ównaniu, któego lewa tona ma potać wielomianu czwatego topnia: w x4 (v) ( Δ pkol) + wx3(v) ( Δpkol) + wx2(v) ( Δpkol) + wx1(v) ( Δp kol) + ww(v ) = 0 (1) W ównaniu tym wekto v = (Qp, D, H, ldpm, p, ζ, λ, ρm, ρp,qm ) odpowiada natępującym paametom apaatu udojowego: D śednica długiego pzewodu mlecznego [m], H wyokość wznozenia [m], l dpm długość pzewodu mlecznego [m], p ciśnienie obocze [kpa], ζ wpółczynnik tat lokalnych, λ wpółczynnik taty liniowej zależny od chopowatości względnej pzewodu oaz liczby Re, ρ m, ρ p gętość mleka i powietza [kg m 3 ], Q m, Q p tumień mleka [kg min 1 ] i powietza [m 3 h 1 ]. Badając ważliwość modelu, analizujemy fizyczny obiekt, jeśli tylko model matematyczny badanego zjawika dobze je opiuje. Niech zmienna x opiuje tan modelu (padek podciśnienia w kolektoze Δp kol ), zaś A jet wektoem paametów, A = (ζ, λ). Jeśli zmienią ię paamety wektoa A (od A do A + ΔA ), to tan modelu zmieni ię od x do (x + + Δx + o( A )). Równanie modelu padków pełnia założenia twiedzenia o funkcji uwikłanej. Dla zmiennych wejściowych U = (Q p, D, H, l dpm, p, Q m ) należących do obzau Ω, gdzie: 0, 1< Q p < 1; 0, 008 < D< 0, 02; 0, 4< H < 2, 0; 0, 7< l dpm < 2, 4 Ω = (2) 48 < p < 60; 0, 5< Q m < 12 ównanie (1) ma piewiatki zeczywite. Wielomian W(Δp kol ) = W(x) (wytępujący po lewej tonie ównania) w każdym punkcie jet funkcją klay C 1. Pochodne czątkowe: Wx WA ( x,u,a ) ( U, A ) W x, = (3) x W(x,U, A ) (x, U, A ) = (4) A 92
3 Ważliwość modelu o tuktuze upozczonej... zotały obliczone analitycznie. Zbadano numeycznie, że w obzaze Ω i dla padków obewowanych w zeczywitości, czyli dla x (0,50 000) [Pa], watości pochodnej (3) wielomianu W(x) po x nie zeują ię. W utalonym punkcie obzau B 0 = [x 0, A 0, U 0 ] pochodna funkcji okeślającej jawną potać zmiennej x względem paametów wchodzących w kład wektoa A jet wyażona wzoem: x( x0,u0,a0 ) W( x0,u0,a0 ) W( x0,u0,a ) = : 0 (5) Ai Ai x Różniczka Δx padków jet wyażona jako iloczyn kalany: Δx x( x0,u0,a0 ) W( x0,u0,a0 ) W( x0,u0,a0 ) = o ΔA = : o ΔA (6) Ai Ai x Model padków podciśnienia i towazyzony z nim model ważliwości pzedtawiono chematem blokowym (y. 1). A U W ( Δp,A,U ) W ( x,a, U ) = 0 kol = x ΔA Wx ( x, A,U )Δx + WA ( x, A,U )ΔA = 0 Δx Źódło: opacowanie włane na podtawie publikacji Wiezbickiego [1977]. Souce: own elaboation baed on publication by Wiezbicki [1977]. Ry. 1. Model padków i towazyzony z nim model ważliwości Fig. 1. Model of the dop and aociated model of enitivity Równanie (6) daje możliwość badania ważliwości modelu padków o upozczonej tuktuze względem dowolnych zakłóceń wpowadzanych do paametów (a także zmiennych wejściowych). Jet ono wygodnym nazędziem ymulacji zmian padków, któe ą natęptwem zmian wejścia modelu padków [Wiezbicki 1977]. Kozytając z ównania (5), można śledzić watości pochodnych czątkowych padków podciśnienia będących funkcją wektoa v = (Q,D,H,l, p,ζ, λ, ρ, ρ,q ). p dpm m p Wykozytując wzó (6), wykonano analizę ważliwości modelu padków podciśnienia. Watość óżniczki Δx(U 0, A 0, ρ m, ρ p ) odnieiono do watości padków x(u 0, A 0, ρ m, ρ p ) i wyażono w pocentach. Znak óżniczki wkazuje na kieunek zmian, jej watość bezwzględna świadczy o ile wpływu zmiany paametu A i na zmiany watości x w punkcie (U 0, A 0, ρ m, ρ p ). Pzeanalizo- m 93
4 Maia Majkowka, Adam Kupczyk wano zmiany paametów wynozące 10%. Analiza wyników, pzedtawiona w dalzej części pacy, dotyczy wyażenia: Δx 100 % x Ważliwość modelu zbadano dla punktów ze zbiou ozwiązań dopuzczalnych Ω. Wyniki analizy ważliwości padków podciśnienia Wykey na yunku 2 pzedtawiają watości względne óżniczek wyażone w pocentach. Odpowiadają one watościom obliczonym dla eii punktów P 0i podanych w legendzie. Punkt w legendzie jet jednoznacznie okeślony ymbolem,, lub ٧ oaz indekem. Watość óżniczki (y. 2) jet obliczona w punktach o indekie i. Stumień may mleka Q m dla fazy doju właściwego jet wielkością zadaną. W paktyce nie jet to watość tała. Analogiczne obliczenia wykonano uwzględniając óżne tumienie may mleka. Zmiana Q m nie zmienia ogólnych wnioków dotyczących ważliwości modelu na zmiany paametów. Wnioki te fomułowano natępująco: 1. W pzypadku więkzej wyokości podnozenia cieczy model jet mniej ważliwy na zmiany paametów (y. 2 ). Jeżeli wyokość podnozenia miezaniny cieczy i powietza wynoi ok. 0,2 m, to ważliwość modelu na 10-pocentową zmianę paametów ζ oaz λ wynoi ponad 5%. Zwiękzenie wyokości powoduje, że ważliwość modelu wynoi ok. 3%. Jet to związane z niemal liniowym wzotem padków podciśnienia waz ze wzotem wyokości [Majkowka 2007]. 2. Zwiękzenie śednicy D zmniejza ważliwość modelu na zmianę paametów (y. 2 ). Gdy śednica długiego pzewodu mlecznego wynoi 0,014 m, ważliwość modelu wynoi ok. 6%. 3. Zmniejzenie tumienia powietza zmniejza ważliwość modelu na zmianę paametów (y. 2 ). Pzebieg padków podciśnienia w funkcji tumienia powietza wpuzczanego (y. 3 ) wkazuje na itnienie tumienia Q p = Q pi *, pzy któym padek jet minimalny (na wykeie ok. 15 kpa). Wokół tego punktu ważliwość modelu jet ok. 3% (y. 2 ). 4. Ciśnienie obocze w zaadzie nie wpływa na ważliwość modelu na zmiany paametów ζ oaz λ (y. 2٧). Na podtawie analizy pochodnych czątkowych funkcji x(u, A, ρ m, ρ p ) po zmiennych, któe ą elementami wektoa U, można ocenić zależność padków podciśnienia od wybanej zmiennej. Na yunku 4 pzedtawiono pochodną w punktach P 0 i. x(u,a,ρm,ρp ) Qp 94
5 Ważliwość modelu o tuktuze upozczonej Różniczka/padek podciśnienia dla P0i [%] Diffeential/vacuum [ozniczka / padek podcinienia] peue dop dla fo P oi P0i [%] [%] padek Spadek podciśnienia podcinienia [kpa] [kpa] Vacuum peue dop [kpa] Źódło: wyniki włane. Souce: own eult. Ry. 2. Watość względna óżniczki obliczona w punktach ( P 0 i, ΔP 0 i ), gdzie: ΔP 0 i = = (0, 0, 0, 0, 0, 0,003, 0,05) Fig. 2. Relative value of the diffeential calculated at point (P 0i, P 0i ), whee P 0i = (0, 0, 0, 0, 0, 0, 0.003, 0.05) Legenda do yunków 2, 3, 4: P 0 i = ( Q pi, D i, H i, l dpmi, p i, ζ, λ ), gdzie Q m = 10 kg min 1, l dpm = H i + 0,3 m P 0 i = [ Q pi ; 0,018; 1,9; 2,2; 49,3; 0,5; 0,03] Q pi = 0,2 + 0,1(i 1) [m 3 h 1 ], i = 1,..., 9 P 0 i = [0,4; D i ; 1,9; 2,2; 49,3; 0,5; 0,03] D i = 0, ,001(i 1) [m], i = 1,..., 9 P 0 i = [0,4; 0,018; H i ; l dpmi ; 49,3; 0,5; 0,03] H i = 0,2 + 0,2(i 1) [m], i = 1,..., 10 ٧ P 0 i = [0,4; 0,018; 1,9; 2,2; p i ; 0,5; 0,03] p = (i 1) [kpa], i = 1,..., 10 i 95
6 Maia Majkowka, Adam Kupczyk 30 Różniczka/padek podciśnienia dla P0i [kpa] Diffeential/vacuum padek podcinienia peue w punkcie dop P fo P0i oi [kpa] [kpa] Indeky indeky i punktów punktow podanych w legendzie Indice i of point given in legend Źódło: wyniki włane. Souce: own eult. Ry. 3. Watości padków podciśnienia obliczone w punktach P 0i, opianych w legendzie Fig. 3. Value of vacuum peue dop calculated at point P 0i, decibed in legend Na podtawie wykeów na yunku 4 można wyciągnąć natępujące wnioki: tumień powietza wpuzczanego do kolektoa najbadziej wpływa na padki podciśnienia w komoze mlecznej kolektoa, gdy śednica długiego pzewodu mlecznego jet najmniejza (wyke: ), nie twiedzono wpływu tumienia powietza wpuzczanego do kolektoa na watości padków podciśnienia pzy óżnych watościach ciśnienia oboczego (wyke: ٧), (niemal tała watość pochodnej). Wnioki Pzedtawione na yunku 2 watości óżniczek padków dotyczą punktów P 0i = (Q pi, D i, H i, l dpmi, p i, ζ, λ) dla Q m = 10 kg min 1. W całym obzaze Ω 5 chaakte zależności jet podobny. Można fomułować wnioek, że zmiana wpółczynnika tat lokalnych ζ i opoów liniowych λ w długim pzewodzie mlecznym mniej wpływa na padki podciśnienia, jeśli ię zatouje mniejzy tumień powietza wpuzczanego Q p oaz więkzą śednicę D. Zmiana ciśnienia oboczego nie zmienia ważliwości modelu na zmiany wpółczynnika tat lokalnych i zmiany wpółczynnika opoów liniowych. 96
7 Ważliwość modelu o tuktuze upozczonej... 6 x 104 Watość pochodnej w punkcie P0i [kpa h m 1 ] Deivative value at point P0i [kpa h m 1 ] watoc pochodnej w punkcie P oi [kpa h/m 3 ] padek Spadek podcinienia podciśnienia [kpa] Vacuum peue dop [kpa] Źódło: wyniki włane. Souce: own eult. Ry. 4. Watość pochodnej czątkowej padków podciśnienia (U 0, A 0, ρ m, ρ p ) po tumieniu powietza wpuzczanego, obliczanej w punktach P 0i, opianych w legendzie Fig. 4. Patial deivative value of vacuum peue dop (U 0, A 0, P m, P p ) afte inlet ai team, calculated fo point P 0i, decibed in legend Analiza pochodnych czątkowych po zmiennych wejściowych (Q p, D, H, l dpm, p ) (wpółzędnych wektoa U ) funkcji Δp kol = x(u, A, ρ m, ρ p ) w dowolnie wybanych punktach obzau ozwiązań dopuzczalnych Ω 5, umożliwia komplekową ocenę wpływu pozczególnych zmiennych na watość modelowaną Δp kol oaz pozwala fomułować natępujące wnioki: jeśli ą dowolnie utalone watości H, D, p to itnieje watość Q p = Q p *, pzy któej funkcja Δp kol oiąga ektemum Δp* kol = x(q p *, D, H, l dpm, p, A, ρ m, ρ p, Q m ) [Kupczyk 2008; Majkowka 2008]; zmniejzanie śednicy D długiego pzewodu mlecznego pawia, że wpływ tumienia powietza wpuzczanego Q p na zmiany padków podciśnienia jet więkzy; zwiękzanie tumienia powietza wpuzczanego Q p zmniejza wpływ wyokości H na zmianę padków podciśnienia; więkzy tumień powietza wpuzczanego Q p powoduje, że wielkość śednicy D ma więkzy wpływ na zmiany padków podciśnienia; 97
8 Maia Majkowka, Adam Kupczyk zwiękzanie tumienia powietza wpuzczanego pawia, że długość długiego pzewodu mlecznego ma więkzy wpływ na zmiany padków podciśnienia; jeśli zwiękza ię śednica D, to zmniejza ię wpływ wyokości H na zmiany padków podciśnienia; wpływ zmian tumienia powietza wpuzczanego Q p, śednicy D i długości długiego pzewodu mlecznego l dpm na padki podciśnienia jet taki am dla óżnych watości ciśnienia oboczego p ; im więkza pędkość doju q m, tym badziej padki podciśnienia zależą od zmian wyokości podnozenia miezaniny cieczy i powietza H oaz długości l dpm ; niezależnie od pędkości doju q m zmiana ciśnienia oboczego p w niewielkim topniu zmienia watość padków podciśnienia. Bibliogafia Kupczyk A Dokonalenie waunków doju mechanicznego ze zczególnym uwzględnieniem podciśnienia w apaacie udojowym. Rozpawa habilitacyjna. SGGW. Wazawa Majkowka M Spadki podciśnienia w długim pzewodzie mlecznym apaatu udojowego obliczane na podtawie upozczonego ównania Benoulliego. Poblemy Inżynieii Rolniczej. N 2(56), Kupczyk A., Iwazko J., Majkowka M Minimization of vacuum dop in a clute of milking unit on the bai of mathematical model. Annual Review of Agicultual Engineeing. Vol. 6(1), Majkowka M., Kupczyk A Analyi of optimal value of ai team upplied in the clute. Annal of Waaw Univeity of Life Science. SGGW. Agicultue. N 52, Szlachta J Rola apaatu udojowego w poceie doju mechanicznego ków. VI Międzynaodowa Konfeencja Naukowa pt. Poblemy intenyfikacji podukcji zwiezęcej z uwzględnieniem ochony śodowika i pzepiów UE. IBMER. Wazawa, Walden H Mechanika cieczy i gazów. PWN. Wazawa Wiezbicki A Modele i ważliwość układów teowania. WNT. Wazawa 98
9 Ważliwość modelu o tuktuze upozczonej... SENSITIVITY OF SIMPLIFIED STRUCTURE MODEL FOR THE VACUUM PRESSURE DROPS IN CLUSTER OF THE MILKING MACHINE Summay Mathematical model of the vacuum peue dop in fom of the Benoulli equation, whee the fee iing velocity of a bubble wa aumed a contant, wa ued to analye the effect of change in value of model paamete on the dop of vacuum peue being decibed by thi model. Analyi of model tate enitivity enable to foeee the impact of elected change in contuction of the milking appaatu on the dop of vacuum peue, which occu duing iing milk and ai mixtue. Key wod: vacuum peue dop, milking appaatu, clute, Benoulli equation, analyi of enitivity Recenzenci: pof. d hab. Henyk Juzka pof. d hab. Józef Szlachta Paca wpłynęła do Redakcji Ade do koepondencji: d Maia Majkowka Szkoła Główna Gopodatwa Wiejkiego Wydział Zatoowań Infomatyki i Matematyki ul. Nowouynowka 159, Wazawa tel ; Maia_Majkowka@ggw.pl 99
10
SK-7 Wprowadzenie do metody wektorów przestrzennych SK-8 Wektorowy model silnika indukcyjnego, klatkowego
Ćwiczenia: SK-7 Wpowadzenie do metody wektoów pzetzennych SK-8 Wektoowy model ilnika indukcyjnego, klatkowego Wpowadzenie teoetyczne Wekto pzetzenny definicja i poawowe zależności. Dowolne wielkości kalane,
Bardziej szczegółowoSPADKI PODCIŚNIENIA W DŁUGIM PRZEWODZIE MLECZNYM APARATU UDOJOWEGO OBLICZANE NA PODSTAWIE UPROSZCZONEGO RÓWNANIA BERNOULLIEGO
Problemy Inżynierii Rolniczej nr /007 Maria Majkowska Katedra Zastosowań Matematyki Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie SPADKI PODCIŚNIENIA W DŁUGIM PRZEWODZIE MLECZNYM APARATU UDOJOWEGO
Bardziej szczegółowoStabilność adaptacyjnych obserwatorów zmiennych stanu silnika indukcyjnego o wzmocnieniach dobieranych optymalizacyjnie
Ukazuje ię od 1919 oku 6'16 Ogan Stowazyzenia Elektyków Polkich Wydawnictwo SIGMA-NO Sp. z o.o. Roman NIESRÓJ 1, Akadiuz LEWICKI 2, adeuz BIAŁOŃ 1, Maian PASKO 1 Politechnika Śląka, Intytut Elektotechniki
Bardziej szczegółowoPRĘDKOŚCI KOSMICZNE OPRACOWANIE
PRĘDKOŚCI KOSMICZNE OPRACOWANIE I, II, III pędkość komiczna www.iwiedza.net Obecnie, żyjąc w XXI wieku, wydaje ię nomalne, że człowiek potafi polecieć w komo, opuścić Ziemię oaz wylądować na Kiężycu. Poza
Bardziej szczegółowoSZEREGOWY SYSTEM HYDRAULICZNY
LABORATORIUM MECHANIKI PŁYNÓW Ćwiczenie N 1 SZEREGOWY SYSTEM HYDRAULICZNY 1. Cel ćwiczenia Sporządzenie wykreu Ancony na podtawie obliczeń i porównanie zmierzonych wyokości ciśnień piezometrycznych z obliczonymi..
Bardziej szczegółowoSterowanie prędkością silnika krokowego z zastosowaniem mikrokontrolera ATmega8
mg inż. ŁUKASZ BĄCZEK d hab. inż. ZYGFRYD GŁOWACZ pof. ndzw. w AGH Akademia Góniczo-Hutnicza Wydział Elektotechniki, Automatyki, Infomatyki i Elektoniki Kateda Mazyn Elektycznych Steowanie pędkością ilnika
Bardziej szczegółowoMAGISTERSKA PRACA DYPLOMOWA
POLITECHNIKA WROCŁAWSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY INSTYTUT MASZYN, NAPĘDÓW I POMIARÓW ELEKTRYCZNYCH MAGISTERSKA PRACA DYPLOMOWA Układy teowania pędkością kątową ilników aynchonicznych w zeokim zakeie egulacji
Bardziej szczegółowoWPŁYW WARUNKÓW EKSPLOATACJI NA WŁASNOŚCI CIEPLNE BEZSTYKOWEGO USZCZELNIENIA CZOŁOWEGO
6-011 T R I B O L O G I A 41 Sławomi BŁASIAK *, Czeław KUNDERA * WPŁYW WARUNKÓW EKSPLOATACJI NA WŁASNOŚCI CIEPLNE BEZSTYKOWEGO USZCZELNIENIA CZOŁOWEGO INFLUENCE OF THE EXPLOITATION PARAMETERS ON THE THERMAL
Bardziej szczegółowoWYKORZYSTANIE MODELI CIEPLNYCH SILNIKÓW INDUKCYJNYCH DO ESTYMACJI PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ
Zezyty Poblemowe Mazyny Elektyczne N 82/29 153 Tomaz Mnich Politechnika Śląka, Gliwice WYKORZYSTANIE MODELI CIEPLNYCH SILNIKÓW INDUKCYJNYCH DO ESTYMACJI PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ MAKE USE OF THERMAL EQUIVALENT
Bardziej szczegółowoOPTYMALIZACJA PRZETWARZANIA ENERGII DLA MAŁYCH ELEKTROWNI WODNYCH Z GENERATORAMI PRACUJĄCYMI ZE ZMIENNĄ PRĘDKOŚCIĄ OBROTOWĄ
Zezyty oblemowe Mazyny Elektyczne N 9/ Daiuz Bokowki, Tomaz Węgiel olitechnika Kakowka OTYMALZACJA RZETWARZANA ENERG DLA MAŁYC ELEKTROWN WODNYC Z GENERATORAM RACUJĄCYM ZE ZMENNĄ RĘDKOŚCĄ OBROTOWĄ ENERGY
Bardziej szczegółowoRUCH FALOWY. Ruch falowy to zaburzenie przemieszczające się w przestrzeni i zmieniające się w
RUCH FALOWY Ruch alowy to zaburzenie przemiezczające ię w przetrzeni i zmieniające ię w czaie. Podcza rozchodzenia ię al mechanicznych elementy ośrodka ą wytrącane z położeń równowagi i z powodu właności
Bardziej szczegółowoANALIZA WRAŻLIWOŚCI BEZCZUJNIKOWEGO UKŁADU STEROWANIA WEKTOROWEGO SILNIKIEM INDUKCYJNYM Z WYBRANYMI ESTYMATORAMI STRUMIENIA I PRĘDKOŚCI WIRNIKA
Pace Naukowe Intytutu Mazyn, Napędów i Pomiaów Elektycznych N 56 Politechniki Wocławkiej N 56 Studia i Mateiały N 24 2004 TERESA ORŁOWSKA-KOWALSKA *, Jacek LIS * Silnik indukcyjny, teowanie wektoowe, napęd
Bardziej szczegółowoStreszczenie rozprawy doktorskiej
Stezczenie ozpawy doktokiej tytuł: Analiza ważliwości aynchonicznych napędów takcyjnych teowanych wektoowo na zmiany paametów auto: mg inż. Rafał Nowak pomoto: d hab. inż. Andzej Dębowki, pof. PŁ Łódź
Bardziej szczegółowoSTEROWANIE CIŚNIENIEM BEZWZGLĘDNYM W APARACIE UDOJOWYM DLA KRÓW
Inżynieria Rolnicza 7(95)/2007 STEROWANIE CIŚNIENIEM BEZWZGLĘDNYM W APARACIE UDOJOWYM DLA KRÓW Henryk Juszka, Stanisław Lis, Marcin Tomasik Katedra Energetyki Rolniczej, Akademia Rolnicza w Krakowie Streszczenie.
Bardziej szczegółowoSilniki spalinowe Teoria
Silniki palinowe eoia D inż. Stefan Kluj Zaada działania Założenia obiegu teoetycznego tała ilość czynnika palanie zatąpione dopowadzeniem ciepła pzy tałej objętości i pzy tałym ciśnieniu wydech zatąpiony
Bardziej szczegółowoMECHANIKA OGÓLNA (II)
MECHNIK GÓLN (II) Semest: II (Mechanika I), III (Mechanika II), ok akademicki 2017/2018 Liczba godzin: sem. II*) - wykład 30 godz., ćwiczenia 30 godz. sem. III*) - wykład 30 godz., ćwiczenia 30 godz. (dla
Bardziej szczegółowoWyznaczanie profilu prędkości płynu w rurociągu o przekroju kołowym
1.Wpowadzenie Wyznaczanie pofilu pędkości płynu w uociągu o pzekoju kołowym Dla ustalonego, jednokieunkowego i uwastwionego pzepływu pzez uę o pzekoju kołowym ównanie Naviea-Stokesa upaszcza się do postaci
Bardziej szczegółowoWYKŁAD 1. W przypadku zbiornika zawierającego gaz, stan układu jako całości jest opisany przez: temperaturę, ciśnienie i objętość.
WYKŁAD 1 Pzedmiot badań temodynamiki. Jeśli chcemy opisać układ złożony z N cząstek, to możemy w amach mechaniki nieelatywistycznej dla każdej cząstki napisać ównanie uchu: 2 d i mi = Fi, z + Fi, j, i,
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE RELACJI STRUMIENIA MASOWEGO CIECZY Z CIŚNIENIEM BEZWZGLĘDNYM W APARACIE UDOJOWYM
Inżynieria Rolnicza (0)/008 MODELOWANIE RELACJI STRUMIENIA MASOWEGO CIECZY Z CIŚNIENIEM BEZWZGLĘDNYM W APARACIE UDOJOWYM Henryk Juszka, Stanisław Lis, Marcin Tomasik Katedra Energetyki Rolniczej, Akademia
Bardziej szczegółowo11. DYNAMIKA RUCHU DRGAJĄCEGO
11. DYNAMIKA RUCHU DRGAJĄCEGO Ruchem dgającym nazywamy uch, któy powtaza się peiodycznie w takcie jego twania w czasie i zachodzi wokół położenia ównowagi. Zespół obiektów fizycznych zapewniający wytwozenie
Bardziej szczegółowoWPŁYW ASYMETRII SZCZELINY POWIETRZNEJ NA WARTOŚĆ NAPIĘĆ I PRĄDÓW WAŁOWYCH W SILNIKACH INDUKCYJNYCH DUśEJ MOCY
Zezyty Poblemowe Mazyny Elektyczne N 81/29 73 Boniław Dak, Piot Zientek, Roman Nietój, Andzej Boboń Politechnika Śląka, Gliwice Józef Kwak, Zabzańkie Zakłady Mechaniczne, Zabze Jan Maek Lipińki, Zakład
Bardziej szczegółowoWpływ przegłębienia i przechyłu statku na dokładność pomiaru objętości cieczy w zbiorniku na statku
Jezy Kaacińki Wpływ pzegłęienia i pzechyłu tatku na dokładność pomiau ojętości cieczy w zioniku na tatku Pomia ojętości cieczy w zioniku na tatku moŝe yć wykonany óŝnymi pooami, jednak najczęściej powadza
Bardziej szczegółowoKINEMATYKA. Kinematyka jest częścią mechaniki opisującą ruch obiektów bez wchodzenia w
KINEMATYKA Kinematka jet częścią mechaniki opiującą uch iektów bez wchodzenia w pzczn wtępowania uchu Ruch jet względn i zawze jet opiwan w okeślonm układzie wpółzędnch nazwanm układem odnieienia Układ
Bardziej szczegółowoREZONANS ELEKTROMAGNETYCZNY
0 in ω t niweytet Wocławki, Intytut Fizyki Doświadczalnej, I Pacownia y. Schemat zeegowego obwodu Ćwiczenie n 59 EONANS EEKTOMAGNETYNY I. WSTĘP Dla obwodów elektycznych zailanych napięciem tałym, tounek
Bardziej szczegółowoIDENTYFIKACJA MODELU MATEMATYCZNEGO ROBOTA INSPEKCYJNEGO
MODELOWANIE INśYNIERSKIE ISSN 896-77X 36,. 87-9, liwice 008 IDENTYFIKACJA MODELU MATEMATYCZNEO ROBOTA INSPEKCYJNEO JÓZEF IERIEL, KRZYSZTOF KURC Katedra Mechaniki Stoowanej i Robotyki, Politechnika Rzezowka
Bardziej szczegółowoDobór parametrów silnika indukcyjnego dużej mocy
Dobó paametów ilnika indukcyjnego dużej mocy Ryzad Aendt Andzej Kopczyńki Wydział Elektotechniki i Automatyki Politechnika Gdańka Stezczenie: W atykule pzedtawiono tzy typy tatycznych modeli matematycznych
Bardziej szczegółowoPodstawowe układy pracy tranzystora bipolarnego
L A O A T O I U M P O D T A W L K T O N I K I I M T O L O G I I Podtawowe układy pacy tanzytoa bipolanego Ćwiczenie opacował Jacek Jakuz 4A. Wtęp Ćwiczenie umożliwia pomia i poównanie paametów podtawowych
Bardziej szczegółowoZastosowanie teorii pierścieni w praktyce
Upozczenie wyażeń 2x+(y x) = x+y Spotkania z Matematyka Zatoowanie teoii pieścieni w paktyce Alekande Deniiuk denijuk@matman.uwm.edu.pl Uniweytet Wamińko-Mazuki w Olztynie Wydział Matematyki i Infomatyki
Bardziej szczegółowoObserwator prędkości kątowej wirnika maszyny indukcyjnej klatkowej oparty na metodzie backstepping ze ślizgowymi funkcjami przełączającymi
Macin MORAWIEC Akadiuz LEWICKI Zbigniew KRZEMIŃSKI Politechnika Gdańka Kateda Automatyki Napędu Elektycznego doi:599/482856 Obewato pędkości kątowej winika mazyny indukcyjnej klatkowej opaty na metodzie
Bardziej szczegółowoWykład 9. Model ISLM: część I
Makoekonomia 1 Wykład 9 Model ISLM: część I Gabiela Gotkowska Kateda Makoekonomii i Teoii Handlu Zaganicznego Plan wykładu Model ISLM Równowaga gaficzna Równowaga algebaiczna Skutki zmian paametów egzogenicznych
Bardziej szczegółowoUkład kaskadowy silnika indukcyjnego pierścieniowego na stałą moc
Ćwiczenie 14 Układ kakadowy ilnika indukcyjnego ieścieniowego na tałą moc 14.1. Pogam ćwiczenia 1. Poznanie tuktuy układu omiaowego, budowy i właściwości naędowych kakady zawoowo-mazynowej tyu P = cont.
Bardziej szczegółowoWykład: praca siły, pojęcie energii potencjalnej. Zasada zachowania energii.
Wykład: paca siły, pojęcie enegii potencjalnej. Zasada zachowania enegii. Uwaga: Obazki w tym steszczeniu znajdują się stonie www: http://www.whfeeman.com/tiple/content /instucto/inde.htm Pytanie: Co to
Bardziej szczegółowoII.6. Wahadło proste.
II.6. Wahadło poste. Pzez wahadło poste ozumiemy uch oscylacyjny punktu mateialnego o masie m po dolnym łuku okęgu o pomieniu, w stałym polu gawitacyjnym g = constant. Fig. II.6.1. ozkład wektoa g pzyśpieszenia
Bardziej szczegółowoSynteza obserwatora adaptacyjnego strumienia magnetycznego oraz prędkości kątowej układu napędowego z maszyną asynchroniczną
Łukaz WALUŚ, Maian Roch DUBOWSKI Politechnika Białotocka, Kateda Enegoelektoniki i Napędów Elektycznych doi:0.599/48.207..3 Synteza obewatoa adaptacyjnego tumienia magnetycznego oaz pędkości kątowej układu
Bardziej szczegółowoSiła tarcia. Tarcie jest zawsze przeciwnie skierowane do kierunku ruchu (do prędkości). R. D. Knight, Physics for scientists and engineers
Siła tacia Tacie jest zawsze pzeciwnie skieowane do kieunku uchu (do pędkości). P. G. Hewitt, Fizyka wokół nas, PWN R. D. Knight, Physics fo scientists and enginees Symulacja molekulanego modelu tacia
Bardziej szczegółowoWYGŁADZANIE CHARAKTERYSTYKI ZADAWANIA STRUMIENIA W NAPĘDACH ELEKTRYCZNYCH Z OSŁABIANIEM POLA
Zezyty Poblemowe Mazyny Elektyczne N 3/01 (96) 147 Andzej Dębowki, Rafał Nowak Politechnika Łódzka, Łódź WYGŁADZANIE CHARAKTERYSTYKI ZADAWANIA STRUMIENIA W NAPĘDACH ELEKTRYCZNYCH Z OSŁABIANIEM POLA SMOOTHING
Bardziej szczegółowoKONKURS PRZEDMIOTOWY Z FIZYKI dla uczniów dotychczasowych gimnazjów. Schemat punktowania zadań
1 KONKURS PRZEDMIOTOWY Z FIZYKI dla uczniów dotychczaowych ginazjów 0 tycznia 019 r. etap rejonowy Scheat punktowania zadań Makyalna liczba punktów 40. 85% 4pkt. Uwaga! 1. Za poprawne rozwiązanie zadania
Bardziej szczegółowo5. Równanie Bernoulliego dla przepływu płynów rzeczywistych
5. Równanie Bernoulliego dla przepływu płynów rzeczywitych Protota równania Bernoulliego prawia że toowane jet ono również dla przepływu płynu lepkiego, io że w ty przypadku wzytkie przeiany energii ą
Bardziej szczegółowoModele odpowiedzi do arkusza Próbnej Matury z OPERONEM. Matematyka Poziom rozszerzony
Modele odpowiedzi do akusza Póbnej Matuy z OPERONEM Matematyka Poziom ozszezony Listopad 00 W kluczu są pezentowane pzykładowe pawidłowe odpowiedzi. Należy ównież uznać odpowiedzi ucznia, jeśli są inaczej
Bardziej szczegółowoSTEROWANIE AUTONOMICZNYM GENERATOREM INDUKCYJNYM ZE WZBUDZENIEM PRZEKSZTAŁTNIKOWYM
Zezyty Poblemowe Mazyny Elektyczne N 88/2010 123 BłaŜej Jakubowki, Kzyztof Pieńkowki Politechnika Wocławka STEROWANIE AUTONOMICZNYM GENERATOREM INDUKCYJNYM ZE WZBUDZENIEM PRZEKSZTAŁTNIKOWYM CONTROL OF
Bardziej szczegółowoModel klasyczny gospodarki otwartej
Model klasyczny gospodaki otwatej Do tej poy ozpatywaliśmy model sztucznie zakładający, iż gospodaka danego kaju jest gospodaką zamkniętą. A zatem bak było międzynaodowych pzepływów dób i kapitału. Jeżeli
Bardziej szczegółowoTECHNIKI INFORMATYCZNE W ODLEWNICTWIE
ECHNIKI INFORMAYCZNE W ODLEWNICWIE Janusz LELIO Paweł ŻAK Michał SZUCKI Faculty of Foundy Engineeing Depatment of Foundy Pocesses Engineeing AGH Univesity of Science and echnology Kakow Data ostatniej
Bardziej szczegółowoAnaliza błędów częstotliwościowych rezystorów
Stefan KUBISA, Zygmunt WASZA ) Pzemyłowy Intytut Automatyki i Pomiaów (PIAP) Wazawa () doi:599/48664 Anaiza błędów czętotiwościowych ezytoów zęść Modee ezytoów pzy pądzie pzemiennym i ich paamety Stezczenie
Bardziej szczegółowoSterowanie jednorodnym ruchem pociągów na odcinku linii
Sterowanie jednorodnym ruchem pociągów na odcinku linii Miroław Wnuk 1. Wprowadzenie Na odcinku linii kolejowej pomiędzy kolejnymi pociągami itnieją odtępy blokowe, które zapewniają bezpieczne prowadzenie
Bardziej szczegółowo1 Przekształcenie Laplace a
Przekztałcenie Laplace a. Definicja i podtawowe właności przekztałcenia Laplace a Definicja Niech dana będzie funkcja f określona na przedziale [,. Przekztałcenie (tranformatę Laplace a funkcji f definiujemy
Bardziej szczegółowointeraktywny pakiet przeznaczony do modelowania, symulacji, analizy dynamicznych układów ciągłych, dyskretnych, dyskretno-ciągłych w czasie
Simulink Wprowadzenie: http://me-www.colorado.edu/matlab/imulink/imulink.htm interaktywny pakiet przeznaczony do modelowania, ymulacji, analizy dynamicznych układów ciągłych, dykretnych, dykretno-ciągłych
Bardziej szczegółowoZmiany zagęszczenia i osiadania gruntu niespoistego wywołane obciążeniem statycznym od fundamentu bezpośredniego
Zmiany zagęzczenia i oiadania gruntu niepoitego wywołane obciążeniem tatycznym od fundamentu bezpośredniego Dr inż. Tomaz Kozłowki Zachodniopomorki Uniwerytet Technologiczny w Szczecinie, Wydział Budownictwa
Bardziej szczegółowo( ) ( ) s = 5. s 2s. Krzysztof Oprzędkiewicz Kraków r. Podstawy Automatyki Zadania do części rachunkowej
Kzyztof Opzędiewicz Kaów 09 0 0. Zajęcia : (ba zadań-wpowadzenie) Zajęcia : (ba zadań wyłącznie część laboatoyjna) Podtawy Automatyi Zadania do części achunowej Zajęcia : Chaateytyi czaowe podtawowych
Bardziej szczegółowonależą do grupy odbiorników energii elektrycznej idealne elementy rezystancyjne przekształcają energię prądu elektrycznego w ciepło
07 0 Opacował: mg inż. Macin Wieczoek www.mawie.net.pl. Elementy ezystancyjne. należą do gupy odbioników enegii elektycznej idealne elementy ezystancyjne pzekształcają enegię pądu elektycznego w ciepło.
Bardziej szczegółowoZAGADNIENIE WYZNACZANIA PARAMETRÓW OBIEKTÓW ELEKTROMAGNETYCZNYCH W WARUNKACH ICH PRACY
Pace Nakowe Intytt Mazyn, Napędów i Pomiaów Elektycznych N 6 Politechniki Wocławkiej N 6 Stdia i Mateiały N 7 7 obiekt elektomagnetyczny, model zatępczy, wyznaczanie paametów Józef NOWAK, Jezy BAJOREK,
Bardziej szczegółowoModelowanie przepływu cieczy przez ośrodki porowate Wykład III
Modelowanie pzepływu cieczy pzez ośodki poowate Wykład III 6 Ogólne zasady ozwiązywania ównań hydodynamicznego modelu pzepływu. Metody ozwiązania ównania Laplace a. Wpowadzenie wielkości potencjału pędkości
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE WSPÓŁZALEŻNOŚCI PARAMETRÓW FAZY KOŃCOWEJ DOJU MASZYNOWEGO KRÓW
Problemy Inżynierii Rolniczej nr 4/2007 Henryk Juszka, Stanisław Lis, Marcin Tomasik, Piotr Jezierski Katedra Energetyki Rolniczej Akademia Rolnicza w Krakowie MODELOWANIE WSPÓŁZALEŻNOŚCI PARAMETRÓW FAZY
Bardziej szczegółowoTERMODYNAMIKA PROCESOWA. Wykład V
ERMODYNAMIKA PROCESOWA Wykład V Równania stanu substancji czystych Równanie stanu gazu doskonałego eoia stanów odpowiadających sobie Równania wiialne Pof. Antoni Kozioł, Wydział Chemiczny Politechniki
Bardziej szczegółowoPRZEMIANA ENERGII ELEKTRYCZNEJ W CIELE STAŁYM
PRZEMIANA ENERGII ELEKTRYCZNE W CIELE STAŁYM Anaizowane są skutki pzepływu pądu pzemiennego o natężeniu I pzez pzewodnik okągły o pomieniu. Pzyęto wstępne założenia upaszcząace: - kształt pądu est sinusoidany,
Bardziej szczegółowo00507 Praca i energia D
00507 Paca i enegia D Dane oobowe właściciela akuza 00507 Paca i enegia D Paca i moc mechaniczna. Enegia mechaniczna i jej kładniki. Zaada zachowania enegii mechanicznej. Zdezenia dokonale pęŝyte. ktualizacja
Bardziej szczegółowoKONCEPCJA DWUKOMOROWEGO KOLEKTORA AUTONOMICZNEGO APARATU UDOJOWEGO*
Inżynieria Rolnicza 8(133)/2011 KONCEPCJA DWUKOMOROWEGO KOLEKTORA AUTONOMICZNEGO APARATU UDOJOWEGO* Henryk Juszka, Stanisław Lis, Marcin Tomasik Katedra Energetyki i Automatyzacji Procesów Rolniczych,
Bardziej szczegółowoModel oceny systemu remontu techniki brygady zmechanizowanej w działaniach bojowych
Bi u l e t y n WAT Vo l. LX, Nr 2, 20 Model oceny ytemu remontu techniki brygady zmechanizowanej w działaniach bojowych Marian Brzezińki Wojkowa Akademia Techniczna, Wydział Mechaniczny, Katedra Logityki,
Bardziej szczegółowoDobór zmiennych do modelu ekonometrycznego
Dobó zmiennych do modelu ekonometycznego Metody dobou zmiennych do modelu ekonometycznego opate na teście F Model zedukowany ya 0 +a x+a x+.+a x Model pełny ya 0 +a x+a x+.+a x +a + x + + +a k x k Częściowy
Bardziej szczegółowo23. CAŁKA POWIERZCHNIOWA NIEZORIENTOWANA
. CAŁKA POWIERZCHNIOWA NIEZORIENTOWANA Płat powiechniow o ównaniach paametcnch: ( ) ( ) ( ) () gdie oba jet obaem eglanm nawam płatem gładkim (płatem eglanm) gd w każdm pnkcie tego płata itnieje płacna
Bardziej szczegółowoL(x, 0, y, 0) = x 2 + y 2 (3)
0. Małe dgania Kótka notatka o małych dganiach wyjasniające możliwe niejasności. 0. Poszukiwanie punktów ównowagi Punkty ównowagi wyznaczone są waunkami x i = 0, ẋi = 0 ( Pochodna ta jest ówna pochodnej
Bardziej szczegółowoPERTURBACJE Z OBLICZANIEM POLA MAGNETYCZNEGO SOLENOIDU
Kytyn PAWLUK PERTURBACJE Z OBLICZANIEM POLA MAGNETYCZNEGO SOLENOIDU STRESZCZENIE Pzeanalizowano algoytmy do obliczania indukcji magnetycznej w olenoidzie z uwzględnieniem modeli tuktualnych o óŝnych topniach
Bardziej szczegółowoUkład uśrednionych równań przetwornicy
Układ uśrednionych równań przetwornicy L C = d t v g t T d t v t T d v t T i g t T = d t i t T = d t i t T v t T R Układ jet nieliniowy, gdyż zawiera iloczyny wielkości zmiennych w czaie d i t T mnożenie
Bardziej szczegółowoSkojarzone wytwarzanie energii elektrycznej i ciepła na bazie elektrowni jądrowej w Polsce
onfeencja nauowo-techniczna 13 15 lutego 2013. NAUA I TECHNIA WOBEC WYZWANIA BUDOWY ELETROWNI JĄDROWEJ MĄDRALIN 2013 Wazawa, Intytut Technii Cieplnej Politechnii Wazawiej D hab. inż. azimiez Duziniewicz
Bardziej szczegółowoi odwrotnie: ; D) 20 km h
3A KIN Kinematyka Zadania tr 1/5 kin1 Jaś opowiada na kółku fizycznym o wojej wycieczce używając zwrotów: A) zybkość średnia w ciągu całej wycieczki wynoiła 0,5 m/ B) prędkość średnia w ciągu całej wycieczki
Bardziej szczegółowoMODEL ODPOWIEDZI I SCHEMAT OCENIANIA ARKUSZA II. Zdający może rozwiązać zadania każdą poprawną metodą. Otrzymuje wtedy maksymalną liczbę punktów.
MODEL ODOWEDZ SCHEMAT OCENANA AKUSZA Zdający może rozwiązać zadania każdą poprawną metodą. Otrzymuje wtedy makymalną liczbę punktów.. Amperomierz należy podłączyć zeregowo. Zadanie. Żaróweczki... Obliczenie
Bardziej szczegółowoMODEL ODPOWIEDZI I SCHEMAT OCENIANIA ARKUSZA II. Zdający może rozwiązać zadania każdą poprawną metodą. Otrzymuje wtedy maksymalną liczbę punktów.
MODEL ODOWEDZ SCHEMAT OCENANA AKUSZA Zdający może rozwiązać zadania każdą poprawną metodą. Otrzymuje wtedy makymalną liczbę punktów. Numer zadania Czynności unktacja Uwagi. Amperomierz należy podłączyć
Bardziej szczegółowoZastosowanie algorytmu Euklidesa
Zatoowanie algoytmu Euklidea Pzelewanie wody Dyonujez dwoma czeakami o ojemnościach 4 i 6 litów, utym ojemnikiem o nieoganiczonej objętości i nieoganiczoną ilością wody Podaj oób naełnienia ojemnika 14
Bardziej szczegółowoPOLE MAGNETYCZNE W PRÓŻNI. W roku 1820 Oersted zaobserwował oddziaływanie przewodnika, w którym płynął
POLE MAGNETYCZNE W PÓŻNI W oku 8 Oested zaobsewował oddziaływanie pzewodnika, w któym płynął pąd, na igłę magnetyczną Dopowadziło to do wniosku, że pądy elektyczne są pzyczyną powstania pola magnetycznego
Bardziej szczegółowo5. Ogólne zasady projektowania układów regulacji
5. Ogólne zaay projektowania ukłaów regulacji Projektowanie ukłaów to proce złożony, gzie wyróżniamy fazy: analizę zaania, projekt wtępny, ientyfikację moelu ukłau regulacji, analizę właściwości ukłau
Bardziej szczegółowoZad. 4 Oblicz czas obiegu satelity poruszającego się na wysokości h=500 km nad powierzchnią Ziemi.
Grawitacja Zad. 1 Ile muiałby wynoić okre obrotu kuli ziemkiej wokół włanej oi, aby iła odśrodkowa bezwładności zrównoważyła na równiku iłę grawitacyjną? Dane ą promień Ziemi i przypiezenie grawitacyjne.
Bardziej szczegółowoSTANDARDY EMISJI ZANIECZYSZCZEŃ DO POWIETRZA Z PROCESÓW ENERGETYCZNEGO SPALANIA PALIW ANALIZA ZMIAN
STANISŁAW KIRSEK, JOANNA STUDENCKA STANDARDY EMISJI ZANIECZYSZCZEŃ DO POWIETRZA Z PROCESÓW ENERGETYCZNEGO SPALANIA PALIW ANALIZA ZMIAN THE STANDARDS OF AIR POLLUTION EMISSION FROM THE FUELS COMBUSTION
Bardziej szczegółowoGrzegorz Kornaś. Powtórka z fizyki
Gzegoz Konaś Powtóka z fizyki - dla uczniów gimnazjów, któzy chcą wiedzieć to co tzeba, a nawet więcej, - dla uczniów liceów, któzy chcą powtózyć to co tzeba, aby zozumieć więcej, - dla wszystkich, któzy
Bardziej szczegółowoWYKRYWANIE USZKODZEŃ UZWOJENIA WIRNIKA PRZEKSZTAŁTNIKOWEGO UKŁADU NAPĘDOWEGO Z SILNIKIEM INDUKCYJNYM
Zezyty Polemowe Mazyny Elektyczne N 87/2 79 oet Wiezicki, Czeław T. Kowalki Politechnika Wocławka WYKYWANIE USZKODZEŃ UZWOJENIA WINIKA PZEKSZTAŁTNIKOWEGO UKŁADU NAPĘDOWEGO Z SILNIKIEM INDUKCYJNYM OTO FAULT
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE STEROWANIA ZBIORNIKIEM AKUMULACYJNYM W INSTALACJI UDOJOWEJ
Inżynieria Rolnicza 1(119)/2010 MODELOWANIE STEROWANIA ZBIORNIKIEM AKUMULACYJNYM W INSTALACJI UDOJOWEJ Henryk Juszka, Stanisław Lis, Marcin Tomasik Katedra Energetyki i Automatyzacji Procesów Rolniczych,
Bardziej szczegółowoLaboratorium. Sterowanie napędami elektrycznymi zagadnienia wybrane
POLITECHNIKA WROCŁAWSKA INSTYTUT MASZYN, NAPĘDÓW I POMIARÓW ELEKTRYCZNYCH ZAKŁAD NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO, MECHATRONIKI I AUTOMATYKI PRZEMYSŁOWEJ Laboratorium Sterowanie napędami elektrycznymi zagadnienia
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE PROGRAMU MATLAB W MODELOWANIU PODCIŚNIENIA W APARACIE UDOJOWYM
Inżynieria Rolnicza 9(118)/2009 ZASTOSOWANIE PROGRAMU MATLAB W MODELOWANIU PODCIŚNIENIA W APARACIE UDOJOWYM Katedra Energetyki Rolniczej, Uniwersytet Rolniczy w Krakowie Streszczenie. Przedstawiono metodykę
Bardziej szczegółowoREZONATORY DIELEKTRYCZNE
REZONATORY DIELEKTRYCZNE Rezonato dielektyczny twozy małostatny, niemetalizowany dielektyk o dużej pzenikalności elektycznej ( > 0) i dobej stabilności tempeatuowej, zwykle w kształcie cylindycznych dysków
Bardziej szczegółowo23 PRĄD STAŁY. CZĘŚĆ 2
Włodzimiez Wolczyński 23 PĄD STAŁY. CZĘŚĆ 2 zadanie 1 Tzy jednakowe oponiki, każdy o opoze =30 Ω i opó =60 Ω połączono ze źódłem pądu o napięciu 15 V, jak na ysunku obok. O ile zwiększy się natężenie pądu
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE 1 CHARAKTERYSTYKI STATYCZNE DIOD P-N
LBORTORM PRZYRZĄDÓW PÓŁPRZEWODNKOWYCH ĆWCZENE 1 CHRKTERYSTYK STTYCZNE DOD P-N K T E D R S Y S T E M Ó W M K R O E L E K T R O N C Z N Y C H 1 CEL ĆWCZEN Celem ćwiczenia jet zapoznanie ię z: przebiegami
Bardziej szczegółowoElementarne przepływy potencjalne (ciąg dalszy)
J. Szanty Wykład n 4 Pzepływy potencjalne Aby wytwozyć w pzepływie potencjalnym siły hydodynamiczne na opływanych ciałach konieczne jest zyskanie pzepływ asymetycznego.jest to możliwe pzy wykozystani kolejnego
Bardziej szczegółowoSTRUKTURA STEROWANIA UKŁADEM TRÓJMASOWYM Z REGULATOREM STANU
Pace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiaów Elektycznych N 69 Politechniki Wocławskiej N 69 Studia i Mateiały N 0 Kaol WRÓBEL* egulato stanu, układy tójmasowe, układy z połączeniem spężystym STRUKTURA
Bardziej szczegółowopodsumowanie (E) E l Eds 0 V jds
e-8.6.7 fale podsumowanie () Γ dl 1 ds ρ d S ε V D ds ρ d S ( ϕ ) 1 ρ ε D ρ D ρ V D ( D εε ) εε S jds V ρ d t j ρ t j σ podsumowanie (H) Bdl Γ μ S jds B μ j S Bds B ( B A) Hdl Γ S jds H j ( B μμ H ) ε
Bardziej szczegółowom q κ (11.1) q ω (11.2) ω =,
OPIS RUCHU, DRGANIA WŁASNE TŁUMIONE Oga Kopacz, Adam Łodygowski, Kzysztof Tymbe, Michał Płotkowiak, Wojciech Pawłowski Konsutacje naukowe: pof. d hab. Jezy Rakowski Poznań 00/00.. Opis uchu OPIS RUCHU
Bardziej szczegółowoWAHANIA PODCIŚNIENIA CAŁKOWITE I NIEREGULARNE W WYBRANYCH PUNKTACH INSTALACJI DOJARKI RUROCIĄGOWEJ
Inżynieria Rolnicza 3(121)/20 WAHANIA PODCIŚNIENIA CAŁKOWITE I NIEREGULARNE W WYBRANYCH PUNKTACH INSTALACJI DOJARKI RUROCIĄGOWEJ Danuta Skalska, Józef Szlachta, Adam Luberański Instytut Inżynierii Rolniczej,
Bardziej szczegółowoVI. Grawitacja. Rozwiązanie:
VI. awitacja 09. powiezchni iei wyzucono ciało pionowo do góy z pędkością 0. Na jaką wyokość wznieie ię to ciało? Jaką powinno ieć najniejzą pędkość początkową, aby nie padło nigdy na ieię? ozwiązanie:
Bardziej szczegółowoINSTYTUT ENERGOELEKTRYKI POLITECHNIKI WROCŁAWSKIEJ Raport serii SPRAWOZDANIA Nr LABORATORIUM TEORII I TEHCNIKI STEROWANIA INSTRUKCJA LABORATORYJNA
Na prawach rękopiu do użytku łużbowego INSTYTUT ENEROELEKTRYKI POLITECHNIKI WROCŁAWSKIEJ Raport erii SPRAWOZDANIA Nr LABORATORIUM TEORII I TEHCNIKI STEROWANIA INSTRUKCJA LABORATORYJNA ĆWICZENIE Nr SPOSOBY
Bardziej szczegółowoEnergia kinetyczna i praca. Energia potencjalna
negia kinetyczna i paca. negia potencjalna Wykład 4 Wocław Univesity of Technology 1 NRGIA KINTYCZNA I PRACA 5.XI.011 Paca Kto wykonał większą pacę? Hossein Rezazadeh Olimpiada w Atenach 004 WR Podzut
Bardziej szczegółowoCharakterystyka statyczna diody półprzewodnikowej w przybliŝeniu pierwszego stopnia jest opisywana funkcją
1 CEL ĆWCZEN Celem ćwiczenia jet zapoznanie ię z: przebiegami tatycznych charakterytyk prądowo-napięciowych diod półprzewodnikowych protowniczych, przełączających i elektroluminecencyjnych, metodami pomiaru
Bardziej szczegółowoWYBRANE WSKAŹNIKI JAKOŚCI STEROWANIA I ICH WPŁYW NA ŚREDNIE PODCIŚNIENIE W RUROCIĄGU MLECZNYM I JEGO AMPLITUDĘ WAHAŃ W DOJARCE RUROCIĄGOWEJ
Inżynieria Rolnicza 8(133)/2011 WYBRANE WSKAŹNIKI JAKOŚCI STEROWANIA I ICH WPŁYW NA ŚREDNIE PODCIŚNIENIE W RUROCIĄGU MLECZNYM I JEGO AMPLITUDĘ WAHAŃ W DOJARCE RUROCIĄGOWEJ Danuta Skalska Instytut Inżynierii
Bardziej szczegółowoTeoria i metody optymalizacji
eoia dualności dla zadania pogamowania liniowego PL EORIA I MEODY OPYMALIZACJI Zadanie liniowego pogamowania całkowitoliczbowego PCL Wdział Elektoniki Kie. Automatka i Robotka Studia II t. NZ d inż. Ewa
Bardziej szczegółowoWYKŁAD 11 OPTYMALIZACJA WIELOKRYTERIALNA
WYKŁAD OPTYMALIZACJA WIELOKYTEIALNA Wstęp. W wielu pzypadkach pzy pojektowaniu konstukcji technicznych dla okeślenia ich jakości jest niezędne wpowadzenie więcej niż jednego kyteium oceny. F ) { ( ), (
Bardziej szczegółowoInstrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych. Sterowanie dławieniowe-szeregowe prędkością ruchu odbiornika hydraulicznego
Intrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Sterowanie dławieniowe-zeregowe prędkością ruchu odbiornika hydraulicznego Wtęp teoretyczny Prędkość ilnika hydrotatycznego lub iłownika zależy od kierowanego do niego
Bardziej szczegółowoKURS GEOMETRIA ANALITYCZNA
KURS GEOMETRIA ANALITYCZNA Lekcja 2 Działania na wektoach w układzie współzędnych. ZADANIE DOMOWE www.etapez.pl Stona 1 Część 1: TEST Zaznacz popawną odpowiedź (tylko jedna jest pawdziwa). Pytanie 1 Któe
Bardziej szczegółowoWYZNACZANIE MOMENTU BEZWŁADNOSCI KRĄŻKA
Ćwiczenie -7 WYZNACZANE OENTU BEZWŁADNOSC KRĄŻKA. Cel ćwiczenia: zapoznanie się z teoią momentu bezwładności. Wyznaczenie momentu bezwładności były względem osi obotu z siłą tacia i bez tej siły, wyznaczenie
Bardziej szczegółowoMetodyka szacowania niepewności w programie EMISJA
mgr inż. Ryzard Samoć rzeczoznawca Minitra Ochrony Środowika Zaobów Naturalnych i Leśnictwa nr. 556 6-800 Kaliz, ul. Biernackiego 8 tel. (0-6) 7573-987, 766-39 Metodyka zacowania niepewności w programie
Bardziej szczegółowoWPŁYW POŁĄCZENIA KOLEKTORA Z GUMĄ STRZYKOWĄ NA PARAMETRY DOJU
Inżynieria Rolnicza 5(103)/2008 WPŁYW POŁĄCZENIA KOLEKTORA Z GUMĄ STRZYKOWĄ NA PARAMETRY DOJU Marian Wiercioch, Edyta Bujak Instytut Inżynierii Rolniczej, Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu Streszczenie.
Bardziej szczegółowoMetody systemowe i decyzyjne w informatyce
Metody ytemowe i decyzyjne w informatyce Ćwiczenia lita zadań nr 1 Prote zatoowania równań różniczkowych Zad. 1 Liczba potencjalnych użytkowników portalu połecznościowego wynoi 4 miliony oób. Tempo, w
Bardziej szczegółowo5. Regulacja częstotliwościowa prędkości obrotowej silnika indukcyjnego klatkowego
5. egulacja czętotlwoścowa pędkośc obotowej lnka ndukcyjnego klatkowego 5.1 Zaada egulacj czętotlwoścowej - waunk optymalzacj tatycznej; 5. egulacja kalana pędkośc obotowej ( U/f); 5.3 egulacja wektoowa
Bardziej szczegółowoKRYTERIA OCENIANIA ODPOWIEDZI Próbna Matura z OPERONEM. Matematyka Poziom rozszerzony
KRYTERIA OCENIANIA ODPOWIEDZI Póbna Matua z OPERONEM Matematyka Poziom ozszezony Listopad 0 W ni niej szym sche ma cie oce nia nia za dań otwa tych są pe zen to wa ne pzy kła do we po paw ne od po wie
Bardziej szczegółowoZasady dynamiki ruchu obrotowego
DYNAMIKA (cz.) Dynamika układu punktów Śodek masy i uch śodka masy Dynamika były sztywnej Moment bezwładności, siły i pędu Zasada zachowania momentu pędu Pawo Steinea Zasady dynamiki uchu obotowego Politechnika
Bardziej szczegółowo