Rozdział 4 Instrukcje sekwencyjne

Transkrypt

1 Rozdział 4 Insrukcje sekwencyjne Lisa insrukcji sekwencyjnych FBs-PLC przedsawionych w niniejszym rozdziale znajduje się w rozdziale 3.. Zasady kodowania przy zasosowaniu ych insrukcji opisane są w rozdziale Schema drabinkowy PLC i zasady kodowania insrukcji mnemonicznej. W niniejszym rozdziale przedsawione są jedynie argumeny, zakresy i charakerysyki elemenów oraz funkcjonalności. 4. Argumeny insrukcji sekwencyjnych Zakresy argumenów Insrukcja X Y M SM S T C TR OPEN SHORT Y M M92 S T X255 Y255 M9 M2 S999 T255 C TR C255 TR39 NOT TU TD LD LD NOT LD TU LD TD AND AND NOT AND TU AND TD OR OR NOT OR TU OR TD OUT OUT NOT OUT L ANDLD ORLD TU TD NOT OUTS OUTR 4-

2 Przekaźniki oznaczone w abeli specjalnych przekaźników (parz rozdział 2.3) symbolem są zabezpieczone przed zapisem. Syki TU i TD nie mają akże zasosowania w przypadku ych przekaźników. Argumeny w powyższej abeli oznaczone symbolem * powinny pomijać e specjalne przekaźniki. 4.2 Opis elemenu 4.2. Charakerysyki syków A,B,TU i TD Wejście w wejściowej liswie zaciskowej WŁ ON WYŁ OFF Saus elemenu syku A Saus elemenu syku B : czas skanu Saus elemenu syku TU Saus elemenu syku TD Powyższe przebiegi przedsawiają funkcjonowanie elemenów A, B, TU i TD po zmianie sausu wejścia z WYŁ na WŁ i ponownie na WYŁ. TU (zbocze narasające): Jes o syk wyzwalany zboczem narasającym. Ten elemen zosanie włączony na jeden czas skanu ylko przy narasającym zboczu sygnału ( ). TD (zbocze opadające): Jes o syk wyzwalany zboczem opadającym. Ten elemen zosanie włączony na jeden czas skanu ylko przy opadającym zboczu sygnału ( ). Syki TU i TD będą pracować normalnie (zgodnie z powyższym opisem), jeżeli zmiana sausu odpowiednich argumenów wymienionych w zakresie argumenów insrukcji sekwencyjnych nie będzie serowana insrukcjami funkcyjnymi. Uwaga: Elemeny TU (TD) zosaną włączone po pierwszej zmianie sausu odpowiedniego przekaźnika z na ( na ). Po kolejnej zmianie sausu przekaźnika z na ( na ), elemen TD (TU) zosanie wyłączony. W przypadku, gdy w programie drabinkowym wysąpi syuacja wykorzysania wielu cewek, należy zachować szczególną osrożność. Taka syuacja zosała przedsawiona poniżej. Na schemacie przebiegu widać, że elemen Y TU może być włączony ylko w okresie pomiędzy,b i,e, w kórym ylko elemeny Y TU znajdujące się pomiędzy szczeblem i 2 mogą wykryć narasające zbocze Y. Pozosałe elemeny Y TU znajdujące się poza zakresem wyznaczonym przez e dwa szczeble nie będą w sanie wykryć narasającego zbocza. W przypadku przekaźników, dla kórych program drabinkowy nie wykorzysuje wielu cewek, saus WŁ odpowiadających im elemenów TU lub TD może być podrzymany przez jeden czas skanu, naomias dla pozosałych przekaźników czas włączenia będzie krószy niż czas skanu (parz poniżej). 4-2

3 Schema drabinkowy Kod mnemoniczny X Y Y Y OUT OUT OUT X ,a Y ,b Y ,c X ,d Y ,e N N imes skanów scan N+ N + imes skanów scan Scan Time Czas skanu a b c d e a b c d e X A Y Y Y Y Y A : The Wewnęrzny inernal accumulaor akumulaor of PLC Oprócz insrukcji TU / TD, kóre mogą wykryć zmianę sausu argumenu odniesienia, FBs-PLC wykorzysuje akże insrukcje do zmiany sausu w węźle (przepływ mocy). Więcej szczegółów w opisach insrukcji FUN4 (DIFU) i FUN5 (DIFD) Syk OPEN i SHORT Saus syku OPEN (rozwarego) i SHORT (zwarego) jes sały i nie może być zmieniony przez żadną insrukcję programu drabinkowego. Te dwa syki są wykorzysywane głównie w miejscach programu drabinkowego, gdzie wymagane są sałe sausy syków, akich jak miejsca, w kórych do wyboru rybu wykorzysywane są insrukcje. Przedsawiony poniżej program jes przykładem konfiguracji licznika w górę / w dół (UDCTR) na licznik w górę za pomocą syku SHORT (zwarego). X PSU U/D CLR 7.UDCTR CV : PV : R R CUP X LD SHORT LD X FUN 7 CV: R PV: R 4-3

4 FUN7 jes funkcją UDCTR. Po wysąpieniu narasającego zbocza na wejściu CK, FUN7 zliczy w górę (jeżeli saus U/D = ) lub w dół (jeżeli U/D = ). Na przykładzie powyżej saus U/D jes usawiony na, ponieważ U/D jes połączony bezpośrednio z linii źródłowej do syku SHORT. W związku z ym FUN7 zrealizuje zliczanie w górę. W przeciwnym razie, jeżeli wejście U/D połączone jes ze sykiem OPEN z linii źródłowej, o FUN7 zrealizuje zliczanie w dół. PSU 7.UDCTR CV : R CUP X LD OPEN LD X X U/D CLR PV : R FUN 7 CV: R PV: R Cewka wyjściowa i odwrona cewka wyjściowa Cewka wyjściowa zapisuje saus węzła do argumenu określonego przez insrukcję cewki. Odwrona cewka wyjściowa zapisuje saus uzupełniający węzła do argumenu określonego przez insrukcję cewki. Charakerysyki przedsawiono poniżej. Y X OUT Y Y OUT NOT Y Y Y Podrzymywana cewka wyjściowa Cewki można podzielić na dwa ypy: podrzymywana i niepodrzymywana. Na przykład cewki M~M799 mogą być określone jako podrzymywane, a M8~M399 jako niepodrzymywane. Jednym ze sposobów sklasyfikowania ypu przekaźników jes podzielenie ich na grupy. Ta meoda jes prosa, ale dla większości zasosowań cewki podrzymywane mogą być zlokalizowane w losowej kolejności. FBs-PLC umożliwia użykownikowi indywidualne usawianie sausu cewki. Przy realizacji programu z insrukcjami mnemonicznymi można zadeklarować przekaźnik jako podrzymywane wejście poprzez wsawienie L po insrukcji OUT. Taka syuacja zosała przedsawiona poniżej. Y L X OR Y Y AND NOT X OUT L Y Jeżeli w powyższym przykładzie saus będzie WŁ, a nasępnie WYŁ, o saus Y pozosanie WŁ. Po zmianie sanu PLC z URUCHOM na STOP, a nasępnie ponownie na URUCHOM lub po wyłączeniu zasilania, saus Y pozosanie nadal WŁ. Naomias po użyciu insrukcji OUT Y zamias OUT L Y, saus Y będzie WYŁ. 4-4

5 4.2.5 Usawianie i reseowanie cewki Insrukcja Se Coil (usaw cewkę) zapisuje określony argumen jako. Insrukcja Rese Coil (reseuj cewkę) zapisuje określony argumen jako. Przebiegi sygnałów zosały przedsawione poniżej. OUTS Y X OUTR Y X Y SET RST 4.3 Insrukcje węzłowe Węzłem nazywamy połączenie elemenów w schemacie drabinkowym zawierającym elemeny insrukcji sekwencyjnej (parz rozdział.2). Isnieją czery insrukcje węzłowe dla FBs-PLC. Dwie insrukcje OUT TR i LD TR zosały opisane w rozdziale.6 niniejszej insrukcji. Na poniższym schemacie przedsawione zosały rzy insrukcje NOT, TU i TD. X Węzeł Node B Y X AND X NOT OUT TR Node A Węzeł Y TU OUT Y LD TR TD OUT Y 4-5

6 X Node A Node B Odwrony Incerse Odwrony Inverse Y Zbocze differenial opadające down Zbocze differenial narasające up Y :czas : Scan skanu ime 4-6