PODSTAWY PROGRAMOWANIA STEROWNIKÓW PLC

Wielkość: px
Rozpocząć pokaz od strony:

Download "PODSTAWY PROGRAMOWANIA STEROWNIKÓW PLC"

Transkrypt

1 PODSTAWY PROGRAMOWANIA STEROWNIKÓW PLC

2 SPIS TREŚCI WSTĘP JĘZYK SCHEMATÓW DRABINKOWYCH JĘZYK SCHEMATÓW BLOKÓW FUNKCYJNYCH JĘZYK INSTRUKCJI JĘZYK STRUKTURALNY SEKWENCYJNY SCHEMAT FUNKCYJNY PRZYKŁADY PROGRAMÓW

3 WSTĘP Serowniki PLC serują elemenami wykonawczymi podłączonymi do swoich wyjść według algorymu zapisanego w posaci programu w pamięci w zależności od warości sygnałów wejściowych i innych argumenów, np. akualnego czasu.

4 WSTĘP Program przygoowany dla serownika nie jes umieszczony w jego pamięci na sałe może być swobodnie usunięy przez użykownika i zasąpiony innym programem w syuacji, kiedy dany serownik ma być przysosowany do innego układu serowania może być dowolnie modyfikowany w przypadku konieczności wprowadzenia zmian w isniejącym już układzie

5 WSTĘP W przeszłości do zaprogramowania serowników PLC używane były specjalne programaory dołączane do serowników z zewnąrz, bądź wbudowane w serownik. Obecnie program, kóry ma wykonywać serownik, przygoowywany jes w specjalnym oprogramowaniu narzędziowym zainsalowanym na kompuerze PC.

6 WSTĘP Oprogramowanie narzędziowe umożliwia: edycję programu sprawdzenie i wskazanie ewenualnych błędów symulację programu odpowiednie przeworzenie i przesłanie za pośrednicwem odpowiedniego inerfejsu do serownika

7 WSTĘP Zróżnicowanie serowników na rynku powoduje, że różne ich ypy wymagają różnego oprogramowania narzędziowego. Nie znaczy o jednak, że różne serowniki programuje się w zupełnie inny sposób. Różni się jedynie sposób obsługi programu narzędziowego.

8 WSTĘP Języki programowania dla wszyskich serowników ujednolicone są przez część rzecią międzynarodowej normy IEC Według normy przewiduje się pięć języków programowania: język schemaów drabinkowych język schemaów bloków funkcyjnych język insrukcji język srukuralny sekwencyjny schema funkcyjny

9 JĘZYK SCHEMATÓW DRABINKOWYCH Język schemaów drabinkowych LD (ang. Ladder Diagram) pozwala na worzenie programu za pomocą określonych symboli graficznych. Symbole e umieszczane są na schemacie w aki sposób, że worzą one jakby szczeble drabiny sąd nazwa. Poszczególne symbole są odpowiednikami symboli sosowanych w elekrycznych obwodach przekaźnikowych.

10 JĘZYK SCHEMATÓW DRABINKOWYCH Za pomocą ego sposobu programowania możliwa jes realizacja funkcji arymeycznych i logicznych, pamięania, funkcji serujących oraz bloków funkcyjnych akich jak czasomierze, liczniki, komparaory.

11 JĘZYK SCHEMATÓW DRABINKOWYCH ELEMENT syk normalnie owary syk normalnie zamknięy Syk reagujący na zbocze narasające Syk reagujący na zbocze opadające Cewka przekaźnika Cewka załączająca przekaźnika Cewka wyłączająca przekaźnika SYMBOL NA SCHEMACIE DRABINKOWYM

12 JĘZYK SCHEMATÓW DRABINKOWYCH + - Funkcja OR

13 JĘZYK SCHEMATÓW DRABINKOWYCH + - Funkcja OR

14 JĘZYK SCHEMATÓW DRABINKOWYCH + - Funkcja OR

15 JĘZYK SCHEMATÓW DRABINKOWYCH + - Funkcja OR

16 JĘZYK SCHEMATÓW DRABINKOWYCH + - Funkcja OR

17 JĘZYK SCHEMATÓW DRABINKOWYCH + - Funkcja AND

18 JĘZYK SCHEMATÓW DRABINKOWYCH + - Funkcja AND

19 JĘZYK SCHEMATÓW DRABINKOWYCH + - Funkcja AND

20 JĘZYK SCHEMATÓW DRABINKOWYCH + - Funkcja AND

21 JĘZYK SCHEMATÓW DRABINKOWYCH + - Funkcja AND

22 JĘZYK SCHEMATÓW DRABINKOWYCH Funkcja RS R S

23 JĘZYK SCHEMATÓW DRABINKOWYCH Funkcja RS R S

24 JĘZYK SCHEMATÓW DRABINKOWYCH Funkcja RS R S

25 JĘZYK SCHEMATÓW DRABINKOWYCH Funkcja RS R S

26 JĘZYK SCHEMATÓW DRABINKOWYCH Funkcja RS R S

27 JĘZYK SCHEMATÓW DRABINKOWYCH Funkcja RS R S

28 JĘZYK SCHEMATÓW DRABINKOWYCH Funkcja RS R S

29 JĘZYK SCHEMATÓW DRABINKOWYCH Funkcja RS R S

30 JĘZYK SCHEMATÓW DRABINKOWYCH Funkcja RS R S

31 JĘZYK SCHEMATÓW DRABINKOWYCH Funkcja RS R S

32 JĘZYK SCHEMATÓW DRABINKOWYCH Funkcja RS R S

33 JĘZYK SCHEMATÓW DRABINKOWYCH Funkcja RS R S

34 JĘZYK SCHEMATÓW DRABINKOWYCH Funkcja RS R S

35 JĘZYK SCHEMATÓW DRABINKOWYCH 100 Timer

36 JĘZYK SCHEMATÓW DRABINKOWYCH Timer

37 JĘZYK SCHEMATÓW DRABINKOWYCH Timer

38 JĘZYK SCHEMATÓW DRABINKOWYCH Timer

39 JĘZYK SCHEMATÓW DRABINKOWYCH Timer

40 JĘZYK SCHEMATÓW DRABINKOWYCH Timer

41 JĘZYK SCHEMATÓW DRABINKOWYCH Timer

42 JĘZYK SCHEMATÓW DRABINKOWYCH Timer

43 JĘZYK SCHEMATÓW DRABINKOWYCH Timer

44 JĘZYK SCHEMATÓW BLOKÓW FUNKCYJNYCH Schema bloków funkcyjnych FBD (ang. Funcion Block Diagram) jes językiem graficznym odpowiadającym schemaom przepływu sygnałów w układach zbudowanych z bramek logicznych. Elemeny schemau blokowego są przedsawiane w posaci symboli elemenów realizujących funkcje logiczne (bramki logiczne) oraz bloki funkcyjne

45 JĘZYK SCHEMATÓW BLOKÓW FUNKCYJNYCH Funkcja OR >=

46 JĘZYK SCHEMATÓW BLOKÓW FUNKCYJNYCH Funkcja OR >=

47 JĘZYK SCHEMATÓW BLOKÓW FUNKCYJNYCH Funkcja OR >=

48 JĘZYK SCHEMATÓW BLOKÓW FUNKCYJNYCH Funkcja OR >=

49 JĘZYK SCHEMATÓW BLOKÓW FUNKCYJNYCH Funkcja OR >=

50 JĘZYK SCHEMATÓW BLOKÓW FUNKCYJNYCH Funkcja AND &

51 JĘZYK SCHEMATÓW BLOKÓW FUNKCYJNYCH Funkcja AND &

52 JĘZYK SCHEMATÓW BLOKÓW FUNKCYJNYCH Funkcja AND &

53 JĘZYK SCHEMATÓW BLOKÓW FUNKCYJNYCH Funkcja AND &

54 JĘZYK SCHEMATÓW BLOKÓW FUNKCYJNYCH Funkcja AND &

55 JĘZYK SCHEMATÓW BLOKÓW FUNKCYJNYCH Funkcja RS R S

56 JĘZYK SCHEMATÓW BLOKÓW FUNKCYJNYCH Funkcja RS R S

57 JĘZYK SCHEMATÓW BLOKÓW FUNKCYJNYCH Funkcja RS R S

58 JĘZYK SCHEMATÓW BLOKÓW FUNKCYJNYCH Funkcja RS R S

59 JĘZYK SCHEMATÓW BLOKÓW FUNKCYJNYCH Funkcja RS R S

60 JĘZYK SCHEMATÓW BLOKÓW FUNKCYJNYCH Funkcja RS R S

61 JĘZYK SCHEMATÓW BLOKÓW FUNKCYJNYCH Funkcja RS R S

62 JĘZYK SCHEMATÓW BLOKÓW FUNKCYJNYCH Funkcja RS R S

63 JĘZYK SCHEMATÓW BLOKÓW FUNKCYJNYCH Funkcja RS R S

64 JĘZYK SCHEMATÓW BLOKÓW FUNKCYJNYCH Funkcja RS R S

65 JĘZYK SCHEMATÓW BLOKÓW FUNKCYJNYCH Funkcja RS R S

66 JĘZYK SCHEMATÓW BLOKÓW FUNKCYJNYCH Funkcja RS R S

67 JĘZYK SCHEMATÓW BLOKÓW FUNKCYJNYCH Funkcja RS R S

68 JĘZYK SCHEMATÓW BLOKÓW FUNKCYJNYCH Timer 100

69 JĘZYK SCHEMATÓW BLOKÓW FUNKCYJNYCH Timer 100

70 JĘZYK SCHEMATÓW BLOKÓW FUNKCYJNYCH Timer 100

71 JĘZYK SCHEMATÓW BLOKÓW FUNKCYJNYCH Timer 100

72 JĘZYK SCHEMATÓW BLOKÓW FUNKCYJNYCH Timer 100

73 JĘZYK SCHEMATÓW BLOKÓW FUNKCYJNYCH Timer 100

74 JĘZYK SCHEMATÓW BLOKÓW FUNKCYJNYCH Timer 100

75 JĘZYK SCHEMATÓW BLOKÓW FUNKCYJNYCH Timer 100

76 JĘZYK SCHEMATÓW BLOKÓW FUNKCYJNYCH Timer 100

77 JĘZYK INSTRUKCJI Język insrukcji IL (ang. Insrucion Lis) jes językiem eksowym. Odpowiada językowi programowania niskiego poziomu. W jednej linii programu powinna znajdować się ylko jedna insrukcja. Każda insrukcja powinna zawierać operaor oraz odpowiednie operandy

78 JĘZYK INSTRUKCJI Funkcja OR: L 0 = załadowanie do akumulaora warości z wejścia wykonanie operacji OR na zwarości akumulaora i warości z wejścia przypisanie wyniku operacji do wyjścia

79 Funkcja AND: JĘZYK INSTRUKCJI L A = załadowanie do akumulaora warości z wejścia wykonanie operacji AND na zwarości akumulaora i warości z wejścia przypisanie wyniku operacji do wyjścia

80 Funkcja RS: L R L S JĘZYK INSTRUKCJI załadowanie do akumulaora warości z wejścia usawienie sanu niskiego na wyjściu jeżeli zawarość akumulaora wynosi 1 załadowanie do akumulaora warości z wejścia usawienie sanu wysokiego na wyjściu jeżeli zawarość akumulaora wynosi 1

81 JĘZYK INSTRUKCJI Timer: L = 100 załadowanie do akumulaora warości z wejścia usawienie sanu wysokiego w rejesrze po upływie 100 jednosek czasu jeżeli zawarość akumulaora wynosi 1

82 JĘZYK STRUKTURALNY Język srukuralny podobnie jak lisa insrukcji jes językiem eksowym, z ym, że odpowiada on językom wysokiego poziomu i nie zawiera operaorów zorienowanych maszynowo, ylko zesaw odpowiednich poleceń opisujących działanie serownika.

83 SEKWENCYJNY SCHEMAT FUNKCYJNY Sekwencyjny schema funkcyjny zawiera graficzną prezenację poszczególnych eapów programu, przy czym zależności, kóre określają przejścia pomiędzy ymi eapami mogą być przedsawione za pomocą jednego z czerech opisanych wyżej języków programowania.

84 PRZYKŁADY PROGRAMÓW 1. PODTRZYMANIE ZAŁĄCZENIA 1.1. Program w języku drabinkowym: San wysoki na wejściu powoduje zasilenie poprzez syk i normalnie zwary syk cewki przekaźnika

85 PRZYKŁADY PROGRAMÓW 1. PODTRZYMANIE ZAŁĄCZENIA 1.1. Program w języku drabinkowym: Przepływ prądu przez cewkę powoduje zwarcie syku, kóry włączony równolegle do dubluje jego działanie podrzymując zasilanie własnej cewki.

86 PRZYKŁADY PROGRAMÓW 1. PODTRZYMANIE ZAŁĄCZENIA 1.1. Program w języku drabinkowym: Po owarciu syku cewka przekaźnika zasilana jes przez syki i.

87 PRZYKŁADY PROGRAMÓW 1. PODTRZYMANIE ZAŁĄCZENIA 1.1. Program w języku drabinkowym: Dopiero podanie sanu wysokiego na wejście powoduje przerwę w obwodzie cewki i wyłączenie syku.

88 PRZYKŁADY PROGRAMÓW 1. PODTRZYMANIE ZAŁĄCZENIA 1.2. Program w języku schemaów bloków funkcyjnych: >=1 &

89 PRZYKŁADY PROGRAMÓW 1. PODTRZYMANIE ZAŁĄCZENIA 1.3. Program w języku insrukcji: L O A N =

90 PRZYKŁADY PROGRAMÓW 2. STEROWANIE POMPĄ 2.1. Program w języku drabinkowym: Syk dołączony do wejścia odpowiada za ręczne załączanie i wyłączanie układu. Wejście serowane jes z czujnika minimalnego poziomu cieczy. I1.2 S R

91 PRZYKŁADY PROGRAMÓW 2. STEROWANIE POMPĄ 2.1. Program w języku drabinkowym: Wejście I1.2 serowane jes z czujnika maksymalnego poziomu cieczy. Wyjście seruje pracą pompy. S R I1.2

92 PRZYKŁADY PROGRAMÓW 2. STEROWANIE POMPĄ 2.1. Program w języku drabinkowym: Do załączenia pompy musi być spełniony warunek włączonego wyłącznika ręcznego i minimalny poziom wody. I1.2 S R

93 PRZYKŁADY PROGRAMÓW 2. STEROWANIE POMPĄ 2.1. Program w języku drabinkowym: Cewka załączająca S powoduje działanie pompy do czasu, aż poziom wody przekroczy san maksymalny, lub wyłącznik ręczny zmieni swój san. Wówczas zadziała cewka wyłączająca R. I1.2 S R

94 PRZYKŁADY PROGRAMÓW 2. STEROWANIE POMPĄ 2.2. Program w języku schemaów bloków funkcyjnych: & >=1 S R I1.2

95 PRZYKŁADY PROGRAMÓW 2. STEROWANIE POMPĄ 2.3. Program w języku schemaów bloków funkcyjnych: L A S L N O I1.2 R

96 PRZYKŁADY PROGRAMÓW 3. OPÓŹNIENIE WYŁĄCZANIA WZGLĘDEM SYGNAŁU WEJŚCIOWEGO 3.1. Program w języku drabinkowym: San wysoki na wejściu powoduje naychmiasowe wyserowanie wyjścia za pomocą cewki załączającej S. Wyłączenie uruchamia odmierzanie czasu przez imer, kóry z nasawionym opóźnieniem wyłączy wyjście S R 2000

97 PRZYKŁADY PROGRAMÓW 3. OPÓŹNIENIE WYŁĄCZANIA WZGLĘDEM SYGNAŁU WEJŚCIOWEGO 3.2. Program w języku schemaów bloków funkcyjnych: 2000 S R

98 PRZYKŁADY PROGRAMÓW 3. OPÓŹNIENIE WYŁĄCZANIA WZGLĘDEM SYGNAŁU WEJŚCIOWEGO 3.3. Program w języku insrukcji: L N = 2000 L S L R

99 PRZYKŁADY PROGRAMÓW 4. GENERATOR PRZEBIEGU PROSTOKĄTNEGO 4.1. Program w języku drabinkowym: Generaor uruchamiany jes z wejścia. Począek ego sygnału powoduje wyserowanie wyjścia oraz odmierzanie czasu przez imer. T2 T Po 10 jednoskach czasu załącza się syk. Powoduje o wyzerowanie wyjścia oraz odmierzanie czasu przez imer T2.

100 PRZYKŁADY PROGRAMÓW 4. GENERATOR PRZEBIEGU PROSTOKĄTNEGO 4.1. Program w języku drabinkowym: T2 Po 50 jednoskach czasu załącza się syk T2. Powoduje o wyłączenie. T2 10 Wyłączenie powoduje ponowne wyserowanie oraz auomaycznie wyłączenie T2. 50

101 PRZYKŁADY PROGRAMÓW 4. GENERATOR PRZEBIEGU PROSTOKĄTNEGO 4.1. Program w języku drabinkowym: T2 Wyłączenie T2 powoduje odmierzanie czasu przez. T2 10 Od ego momenu cykl czynności powarza się. 50

102 PRZYKŁADY PROGRAMÓW 4. GENERATOR PRZEBIEGU PROSTOKĄTNEGO 4.1. Program w języku drabinkowym: T2 Na wyjściu generowany jes sygnał prosokąny, przy czym czas rwania sanu wysokiego zależy od opóźnienia imera, a czas rwania sanu niskiego zależy od opóźnienia imera T2. T

103 PRZYKŁADY PROGRAMÓW 4. GENERATOR PRZEBIEGU PROSTOKĄTNEGO 4.2. Program w języku schemaów bloków funkcyjnych: & T T2 &

104 PRZYKŁADY PROGRAMÓW 4. GENERATOR PRZEBIEGU PROSTOKĄTNEGO 4.3. Program w języku insrukcji: L A NT2 = 10 L = T2 50 L A N =

105 DZIĘKUJĘ ZA UWAGĘ

Norma IEC Do grupy języków graficznych opisanych w normie IEC należą:

Norma IEC Do grupy języków graficznych opisanych w normie IEC należą: Norma IEC 63-3 Norma IEC 63-3 definiuje pojęcia podsawowe, zasady ogólne, model programowy i model komunikacyjny (wymiana danych między elemenami oprogramowania) oraz podsawowe ypy i srukury danych. Określono

Bardziej szczegółowo

Sterowniki Programowalne (SP)

Sterowniki Programowalne (SP) Sterowniki Programowalne (SP) Wybrane aspekty procesu tworzenia oprogramowania dla sterownika PLC Podstawy języka funkcjonalnych schematów blokowych (FBD) Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i

Bardziej szczegółowo

JĘZYKI PROGRAMOWANIA STEROWNIKÓW

JĘZYKI PROGRAMOWANIA STEROWNIKÓW JĘZYKI PROGRAMOWANIA STEROWNIKÓW dr inż. Wiesław Madej Wstęp Języki programowania sterowników 15 h wykład 15 h dwiczenia Konsultacje: - pokój 325A - środa 11 14 - piątek 11-14 Literatura Tadeusz Legierski,

Bardziej szczegółowo

Istnieje wiele metod przekształcania algorytmów wprogram sterujący.

Istnieje wiele metod przekształcania algorytmów wprogram sterujący. Metody programowania sterowników swobodnie programowalnych Wykład 9.3 Metody programowania sterowników swobodnie programowalnych Istnieje wiele metod przekształcania algorytmów wprogram sterujący. W1993

Bardziej szczegółowo

PROGRAMOWALNE STEROWNIKI LOGICZNE

PROGRAMOWALNE STEROWNIKI LOGICZNE PROGRAMOWALNE STEROWNIKI LOGICZNE I. Wprowadzenie Klasyczna synteza kombinacyjnych i sekwencyjnych układów sterowania stosowana do automatyzacji dyskretnych procesów produkcyjnych polega na zaprojektowaniu

Bardziej szczegółowo

Elementy oprogramowania sterowników. Instrukcje podstawowe, funkcje logiczne, układy czasowe i liczenia, znaczniki

Elementy oprogramowania sterowników. Instrukcje podstawowe, funkcje logiczne, układy czasowe i liczenia, znaczniki Elementy oprogramowania sterowników. Instrukcje podstawowe, funkcje logiczne, układy czasowe i liczenia, znaczniki Norma IEC-61131-3 definiuje typy języków: graficzne: schematów drabinkowych LD, schematów

Bardziej szczegółowo

Podstawy programowania PLC w języku drabinkowym - ćwiczenie 5

Podstawy programowania PLC w języku drabinkowym - ćwiczenie 5 Podstawy programowania PLC w języku drabinkowym - ćwiczenie 5 1. Cel ćwiczenia Zapoznanie się z podstawowymi elementami języka drabinkowego i zasadami programowania Programowalnych Sterowników Logicznych

Bardziej szczegółowo

Konfiguracja i programowanie sterownika GE Fanuc VersaMax z modelem procesu przepływów i mieszania cieczy. Przebieg ćwiczenia

Konfiguracja i programowanie sterownika GE Fanuc VersaMax z modelem procesu przepływów i mieszania cieczy. Przebieg ćwiczenia Ćwiczenie VI LABORATORIUM MECHATRONIKI IEPiM Konfiguracja i programowanie sterownika GE Fanuc VersaMax z modelem procesu przepływów i mieszania cieczy Przebieg ćwiczenia 1. Rozpoznać elementy modelu układu

Bardziej szczegółowo

Opracował: Jan Front

Opracował: Jan Front Opracował: Jan Front Sterownik PLC PLC (Programowalny Sterownik Logiczny) (ang. Programmable Logic Controller) mikroprocesorowe urządzenie sterujące układami automatyki. PLC wykonuje w sposób cykliczny

Bardziej szczegółowo

Przykłady wybranych fragmentów prac egzaminacyjnych z komentarzami Technik mechatronik 311[50]

Przykłady wybranych fragmentów prac egzaminacyjnych z komentarzami Technik mechatronik 311[50] Przykłady wybranych fragmentów prac egzaminacyjnych z komentarzami Technik mechatronik 311[50] 1 2 3 4 W pracy egzaminacyjnej były oceniane następujące elementy: I. Tytuł pracy egzaminacyjnej. II. Założenia,

Bardziej szczegółowo

Przykład programowania PLC w języku drabinkowym - ćwiczenie 6

Przykład programowania PLC w języku drabinkowym - ćwiczenie 6 Przykład programowania PLC w języku drabinkowym - ćwiczenie 6 1. Cel ćwiczenia Zapoznanie się z podstawowymi elementami języka drabinkowego i zasadami programowania Programowalnych Sterowników Logicznych

Bardziej szczegółowo

Systemy wbudowane. Wprowadzenie. Nazwa. Oznaczenia. Zygmunt Kubiak. Sterowniki PLC - Wprowadzenie do programowania (1)

Systemy wbudowane. Wprowadzenie. Nazwa. Oznaczenia. Zygmunt Kubiak. Sterowniki PLC - Wprowadzenie do programowania (1) ybrane funkcje logiczne prowadzenie L L2 Y Nazwa Oznaczenia Y Sterowniki PLC - prowadzenie do programowania () Proste przykłady Załączenie jednego z dwóch (lub obu) przełączników lub powoduje zapalenie

Bardziej szczegółowo

Emulator sterowników PLC serii FX

Emulator sterowników PLC serii FX Seminarium dyplomowe prezentacja tematów prac magisterskich Autorzy : Krzysztof Mokrzycki, Tomasz Pawlak Emulator sterowników PLC serii Promotor : dr in ż. Zygmunt Kubiak 1 Co to są sterowniki PLC? PLC

Bardziej szczegółowo

W 5_2 Typy języków programowania sterowników PLC (zdefiniowane w IEC-61131) - języki graficzne (LD, FBD); języki tekstowe (ST, IL).

W 5_2 Typy języków programowania sterowników PLC (zdefiniowane w IEC-61131) - języki graficzne (LD, FBD); języki tekstowe (ST, IL). Norma IEC-61131-3 definiuje typy języków: graficzne: schematów drabinkowych LD, schematów blokowych FBD, tekstowe: lista instrukcji IL, tekst strukturalny ST, grafów: graf funkcji sekwencyjnych SFC, graf

Bardziej szczegółowo

Programowanie sterowników PLC wprowadzenie

Programowanie sterowników PLC wprowadzenie Programowanie sterowników PLC wprowadzenie Zakład Teorii Maszyn i Automatyki Katedra Podstaw Techniki Felin p.110 http://ztmia.ar.lublin.pl/sips waldemar.samociuk@up.lublin,pl Sterowniki programowalne

Bardziej szczegółowo

1. Podstawowe wiadomości...9. 2. Możliwości sprzętowe... 17. 3. Połączenia elektryczne... 25. 4. Elementy funkcjonalne programów...

1. Podstawowe wiadomości...9. 2. Możliwości sprzętowe... 17. 3. Połączenia elektryczne... 25. 4. Elementy funkcjonalne programów... Spis treści 3 1. Podstawowe wiadomości...9 1.1. Sterowniki podstawowe wiadomości...10 1.2. Do czego służy LOGO!?...12 1.3. Czym wyróżnia się LOGO!?...12 1.4. Pierwszy program w 5 minut...13 Oświetlenie

Bardziej szczegółowo

CoDeSys 3 programowanie w języku drabinkowym LD

CoDeSys 3 programowanie w języku drabinkowym LD Notatka Aplikacyjna NA 03004PL Spis treści 1. Wstęp... 2 1.1. Wymagania programowe... 2 2. Tworzenie projektu i dodawanie programu w LD... 3 3. Organizacja okien dla języka LD... 5 4. Składnia języka LD

Bardziej szczegółowo

Komentarz technik mechatronik 311[50]-01 Czerwiec 2009

Komentarz technik mechatronik 311[50]-01 Czerwiec 2009 Strona 1 z 18 Strona 2 z 18 Strona 3 z 18 Strona 4 z 18 Strona 5 z 18 Strona 6 z 18 Strona 7 z 18 Zadanie egzaminacyjne w zawodzie technik mechatronik polegało na opracowaniu projektu realizacji prac związanych

Bardziej szczegółowo

Podstawy programowania PLC - zadania

Podstawy programowania PLC - zadania Podstawy programowania PLC - zadania Przemysłowe Systemy Sterowania lato 2011 Przeliczanie jednostek: 1. 11100111 na dec ze znakiem; 2. 01110010 bin na hex; 3. 32 dec na bin; 4. 27 dec na bcd; 5. 01110010

Bardziej szczegółowo

Badanie funktorów logicznych TTL - ćwiczenie 1

Badanie funktorów logicznych TTL - ćwiczenie 1 adanie funkorów logicznych TTL - ćwiczenie 1 1. Cel ćwiczenia Zapoznanie się z podsawowymi srukurami funkorów logicznych realizowanych w echnice TTL (Transisor Transisor Logic), ich podsawowymi paramerami

Bardziej szczegółowo

Komentarz do prac egzaminacyjnych w zawodzie technik mechatronik 311[50] (zadanie 3) ETAP PRAKTYCZNY EGZAMINU POTWIERDZAJĄCEGO KWALIFIKACJE ZAWODOWE

Komentarz do prac egzaminacyjnych w zawodzie technik mechatronik 311[50] (zadanie 3) ETAP PRAKTYCZNY EGZAMINU POTWIERDZAJĄCEGO KWALIFIKACJE ZAWODOWE Komentarz do prac egzaminacyjnych w zawodzie technik mechatronik 311[50] (zadanie 3) ETAP PRAKTYCZNY EGZAMINU POTWIERDZAJĄCEGO KWALIFIKACJE ZAWODOWE OKE Kraków 2012 2 3 4 5 6 7 8 1. W pracy egzaminacyjnej

Bardziej szczegółowo

Przekaźniki czasowe ATI opóźnienie załączania Czas Napięcie sterowania Styki Numer katalogowy

Przekaźniki czasowe ATI opóźnienie załączania Czas Napięcie sterowania Styki Numer katalogowy W celu realizowania prosych układów opóźniających można wykorzysać przekaźniki czasowe dedykowane do poszczególnych aplikacji. Kompakowa obudowa - moduł 22,5 mm, monaż na szynie DIN, sygnalizacja sanu

Bardziej szczegółowo

Komentarz do prac egzaminacyjnych w zawodzie technik mechatronik 311[50] (zadanie 4) ETAP PRAKTYCZNY EGZAMINU POTWIERDZAJĄCEGO KWALIFIKACJE ZAWODOWE

Komentarz do prac egzaminacyjnych w zawodzie technik mechatronik 311[50] (zadanie 4) ETAP PRAKTYCZNY EGZAMINU POTWIERDZAJĄCEGO KWALIFIKACJE ZAWODOWE Komentarz do prac egzaminacyjnych w zawodzie technik mechatronik 311[50] (zadanie 4) ETAP PRAKTYCZNY EGZAMINU POTWIERDZAJĄCEGO KWALIFIKACJE ZAWODOWE OKE Kraków 2012 2 3 4 5 6 7 8 W pracy egzaminacyjnej

Bardziej szczegółowo

Podstawowe wiadomości

Podstawowe wiadomości 1 Podstawowe wiadomości 10 1. Podstawowe wiadomości 1.1. Sterowniki podstawowe wiadomości Sterownik to urządzenie, którego podstawowym zadaniem jest sterowanie realizacją jakiegoś procesu. Sterownik generuje

Bardziej szczegółowo

Podstawy PLC. Programowalny sterownik logiczny PLC to mikroprocesorowy układ sterowania stosowany do automatyzacji procesów i urządzeń.

Podstawy PLC. Programowalny sterownik logiczny PLC to mikroprocesorowy układ sterowania stosowany do automatyzacji procesów i urządzeń. Podstawy PLC Programowalny sterownik logiczny PLC to mikroprocesorowy układ sterowania stosowany do automatyzacji procesów i urządzeń. WEJŚCIA styki mechaniczne, przełączniki zbliżeniowe STEROWNIK Program

Bardziej szczegółowo

Politechnika Gdańska. Gdańsk, 2016

Politechnika Gdańska. Gdańsk, 2016 Politechnika Gdańska Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Katedra Systemów Geoinformatycznych Aplikacje Systemów Wbudowanych Programowalne Sterowniki Logiczne (PLC) Krzysztof Bikonis Gdańsk,

Bardziej szczegółowo

SFC zawiera zestaw kroków i tranzycji (przejść), które sprzęgają się wzajemnie przez połączenia

SFC zawiera zestaw kroków i tranzycji (przejść), które sprzęgają się wzajemnie przez połączenia Norma IEC-61131-3 definiuje typy języków: graficzne: schematów drabinkowych LD, schematów blokowych FBD, tekstowe: lista instrukcji IL, tekst strukturalny ST, grafów: graf funkcji sekwencyjnych SFC, graf

Bardziej szczegółowo

Standardowe bloki funkcjonalne

Standardowe bloki funkcjonalne Standardowe bloki funkcjonalne Wykorzystując języki ST i LD należy zapoznać się z działaniem standardowych bloków funkcjonalnych (elementy dwustanowe (bistabilne), elementy detekcji zbocza, liczniki, czasomierze)

Bardziej szczegółowo

Sterowniki Programowalne (SP) Wykład 11

Sterowniki Programowalne (SP) Wykład 11 Sterowniki Programowalne (SP) Wykład 11 Podstawy metody sekwencyjnych schematów funkcjonalnych (SFC) SP 2016 WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I AUTOMATYKI KATEDRA INŻYNIERII SYSTEMÓW STEROWANIA Kierunek: Automatyka

Bardziej szczegółowo

ARKUSZ EGZAMINACYJNY ETAP PRAKTYCZNY EGZAMINU POTWIERDZAJĄCEGO KWALIFIKACJE ZAWODOWE CZERWIEC 2009

ARKUSZ EGZAMINACYJNY ETAP PRAKTYCZNY EGZAMINU POTWIERDZAJĄCEGO KWALIFIKACJE ZAWODOWE CZERWIEC 2009 Arkusz zawiera informacje prawnie chronione do momentu rozpoczęcia egzaminu Zawód: technik mechatronik Symbol cyfrowy zawodu: 311 [50] 311 [50]-01-092 Numer zadania: 1 Czas trwania egzaminu: 240 minut

Bardziej szczegółowo

Konfiguracja i programowanie PLC Siemens SIMATIC S7 i panelu tekstowego w układzie sterowania napędami elektrycznymi. Przebieg ćwiczenia

Konfiguracja i programowanie PLC Siemens SIMATIC S7 i panelu tekstowego w układzie sterowania napędami elektrycznymi. Przebieg ćwiczenia Ćwiczenie VIIN Konfiguracja i programowanie PLC Siemens SIMATIC S7 i panelu tekstowego w układzie sterowania napędami elektrycznymi Przebieg ćwiczenia 1. Rozpoznać elementy stanowiska (rys.1,2,3) i podłączyć

Bardziej szczegółowo

Modułowy programowalny przekaźnik czasowy firmy Aniro.

Modułowy programowalny przekaźnik czasowy firmy Aniro. Modułowy programowalny przekaźnik czasowy firmy Aniro. Rynek sterowników programowalnych Sterowniki programowalne PLC od wielu lat są podstawowymi systemami stosowanymi w praktyce przemysłowej i stały

Bardziej szczegółowo

NOWOCZESNE METODY KSZTAŁTOWANIA UMIEJĘTNOŚCI ZAWODOWYCH STANOWISKA TECHNODYDAKTYCZNE

NOWOCZESNE METODY KSZTAŁTOWANIA UMIEJĘTNOŚCI ZAWODOWYCH STANOWISKA TECHNODYDAKTYCZNE SESJA TEMATYCZNA I Innowacyjne rozwiązania wspomagające rozwój oraz uznawanie kompetencji zawodowych NOWOCZESNE METODY MARIUSZ SICZEK, Jacek Wojutyński INSTYTUT TECHNOLOGII EKSPLOATACJI PAŃSTWOWY INSTYTUT

Bardziej szczegółowo

NOWOCZESNE METODY KSZTAŁTOWANIA UMIEJĘTNOŚCI ZAWODOWYCH STANOWISKA TECHNODYDAKTYCZNE

NOWOCZESNE METODY KSZTAŁTOWANIA UMIEJĘTNOŚCI ZAWODOWYCH STANOWISKA TECHNODYDAKTYCZNE 2. OGÓLNOPOLSKI KONGRES EDUKACJI POZAFORMALNEJ NOWOCZESNE METODY KSZTAŁTOWANIA UMIEJĘTNOŚCI ZAWODOWYCH MARIUSZ SICZEK, Jacek Wojutyński INSTYTUT TECHNOLOGII EKSPLOATACJI PAŃSTWOWY INSTYTUT BADAWCZY w Radomiu

Bardziej szczegółowo

zestaw laboratoryjny (generator przebiegu prostokątnego + zasilacz + częstościomierz), oscyloskop 2-kanałowy z pamięcią, komputer z drukarką,

zestaw laboratoryjny (generator przebiegu prostokątnego + zasilacz + częstościomierz), oscyloskop 2-kanałowy z pamięcią, komputer z drukarką, - Ćwiczenie 4. el ćwiczenia Zapoznanie się z budową i działaniem przerzunika asabilnego (muliwibraora) wykonanego w echnice dyskrenej oraz TTL a akże zapoznanie się z działaniem przerzunika T (zwanego

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenie 2 Przekaźniki Czasowe

Ćwiczenie 2 Przekaźniki Czasowe Politechnika Poznańska Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Automatyzacja Zajęcia laboratoryjne Ćwiczenie 2 Przekaźniki Czasowe Poznań 27 OGÓLNE ZASADY BEZPIECZEŃSTWA PODCZAS WYKONYWANIA ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH

Bardziej szczegółowo

ARKUSZ EGZAMINACYJNY ETAP PRAKTYCZNY EGZAMINU POTWIERDZAJĄCEGO KWALIFIKACJE ZAWODOWE CZERWIEC 2010

ARKUSZ EGZAMINACYJNY ETAP PRAKTYCZNY EGZAMINU POTWIERDZAJĄCEGO KWALIFIKACJE ZAWODOWE CZERWIEC 2010 Zawód: technik mechatronik Symbol cyfrowy zawodu: 311[50] Numer zadania: 1 Arkusz zawiera informacje prawnie chronione do momentu rozpoczęcia egzaminu 311[50]-01-102 Czas trwania egzaminu: 240 minut ARKUSZ

Bardziej szczegółowo

IC200UDR002 ASTOR GE INTELLIGENT PLATFORMS - VERSAMAX NANO/MICRO

IC200UDR002 ASTOR GE INTELLIGENT PLATFORMS - VERSAMAX NANO/MICRO IC200UDR002 8 wejść dyskretnych 24 VDC, logika dodatnia/ujemna. Licznik impulsów wysokiej częstotliwości. 6 wyjść przekaźnikowych 2.0 A. Port: RS232. Zasilanie: 24 VDC. Sterownik VersaMax Micro UDR002

Bardziej szczegółowo

ARKUSZ EGZAMINACYJNY ETAP PRAKTYCZNY EGZAMINU POTWIERDZAJĄCEGO KWALIFIKACJE ZAWODOWE CZERWIEC 2010

ARKUSZ EGZAMINACYJNY ETAP PRAKTYCZNY EGZAMINU POTWIERDZAJĄCEGO KWALIFIKACJE ZAWODOWE CZERWIEC 2010 Zawód: technik mechatronik Symbol cyfrowy zawodu: 311[50] Numer zadania: 2 Arkusz zawiera informacje prawnie chronione do momentu rozpoczęcia egzaminu 311[50]-02-102 Czas trwania egzaminu: 240 minut ARKUSZ

Bardziej szczegółowo

Instrukcja. Rozdział 1 Schemat drabinkowy PLC oraz zasady kodowania mnemonika

Instrukcja. Rozdział 1 Schemat drabinkowy PLC oraz zasady kodowania mnemonika Instrukcja Rozdział 1 Schemat drabinkowy PLC oraz zasady kodowania mnemonika W rozdziale tym opisane są podstawowe zasady dotyczące schematu drabinkowego oraz zasady kodowania mnemonika. Informacje te

Bardziej szczegółowo

Laboratorium z PODSTAW AUTOMATYKI, cz.1 EAP, Lab nr 3

Laboratorium z PODSTAW AUTOMATYKI, cz.1 EAP, Lab nr 3 I. ema ćwiczenia: Dynamiczne badanie przerzuników II. Cel/cele ćwiczenia III. Wykaz użyych przyrządów IV. Przebieg ćwiczenia Eap 1: Przerzunik asabilny Przerzuniki asabilne służą jako generaory przebiegów

Bardziej szczegółowo

sterownik VCR v 1. 0

sterownik VCR v 1. 0 sterownik VCR v 1.0 1 I. DANE TECHNICZNE...2 1 Budowa...2 2 Dane znamionowe...2 II. INSTRUKCJA UŻYTKOWANIA...3 1 Programowanie sterownika...3 2 Symulacja algorytmu...3 3 Możliwości kalendarza...4 3.1 Wgrywanie

Bardziej szczegółowo

Komentarz do prac egzaminacyjnych w zawodzie technik mechatronik 311[50] (zadanie 1) ETAP PRAKTYCZNY EGZAMINU POTWIERDZAJĄCEGO KWALIFIKACJE ZAWODOWE

Komentarz do prac egzaminacyjnych w zawodzie technik mechatronik 311[50] (zadanie 1) ETAP PRAKTYCZNY EGZAMINU POTWIERDZAJĄCEGO KWALIFIKACJE ZAWODOWE Komentarz do prac egzaminacyjnych w zawodzie technik mechatronik 311[50] (zadanie 1) ETAP PRAKTYCZNY EGZAMINU POTWIERDZAJĄCEGO KWALIFIKACJE ZAWODOWE OKE Kraków 2012 2 3 4 5 6 1. W pracy egzaminacyjnej

Bardziej szczegółowo

Funkcje: wejściowe, wyjściowe i logiczne. Konfigurowanie zabezpieczeń.

Funkcje: wejściowe, wyjściowe i logiczne. Konfigurowanie zabezpieczeń. Funkcje: wejściowe, wyjściowe i logiczne. Konfigurowanie zabezpieczeń. 1. ZASADA DZIAŁANIA...2 2. FUNKCJE WEJŚCIOWE...5 3. FUNKCJE WYJŚCIOWE...7 4. FUNKCJE LOGICZNE...11 Automat : ZSN 5R od: v. 1.0 Computers

Bardziej szczegółowo

Norma IEC 1131-3 definiuje podział na dwie zasadnicze grupy:

Norma IEC 1131-3 definiuje podział na dwie zasadnicze grupy: 1. Standaryzacja metod programowania sterowników PLC Na początkowym etapie rozwoju sterowników PLC każdy producent stosował własny język programowania ze specyficzną listą rozkazów. Jednak wraz z wzrostem

Bardziej szczegółowo

Widok z przodu. Power Bus

Widok z przodu. Power Bus Separaor sygnałów binarnych Charakerysyka Konsrukcja 1-kanałowy separaor sygnału Zasilanie 2 V DC Wejście dla czujników 2- lub -przewodowych lub źródeł napięcia AC/DC wyjście syku przekaźnika Funkcja czasowa

Bardziej szczegółowo

Obsługa wyjść PWM w mikrokontrolerach Atmega16-32

Obsługa wyjść PWM w mikrokontrolerach Atmega16-32 Zachodniopomorski Uniwersye Technologiczny WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY Kaedra Inżynierii Sysemów, Sygnałów i Elekroniki LABORATORIUM TECHNIKA MIKROPROCESOROWA Obsługa wyjść PWM w mikrokonrolerach Amega16-32 Opracował:

Bardziej szczegółowo

Szkoła programisty PLC : sterowniki przemysłowe / Gilewski Tomasz. Gliwice, cop Spis treści

Szkoła programisty PLC : sterowniki przemysłowe / Gilewski Tomasz. Gliwice, cop Spis treści Szkoła programisty PLC : sterowniki przemysłowe / Gilewski Tomasz. Gliwice, cop. 2017 Spis treści O autorze 9 Wprowadzenie 11 Rozdział 1. Sterownik przemysłowy 15 Sterownik S7-1200 15 Budowa zewnętrzna

Bardziej szczegółowo

CoDeSys 3 programowanie w języku FBD

CoDeSys 3 programowanie w języku FBD Notatka Aplikacyjna NA 03005PL Spis treści 1. Wstęp... 2 1.1. Wymagania programowe... 2 2. Tworzenie projektu i dodawanie programu w... 3 3. Organizacja okien dla języka FBD... 5 4. Składnia języka FBD

Bardziej szczegółowo

Funkcje: wejściowe, wyjściowe i logiczne. Konfigurowanie zabezpieczeń.

Funkcje: wejściowe, wyjściowe i logiczne. Konfigurowanie zabezpieczeń. Funkcje: wejściowe, wyjściowe i logiczne. Konfigurowanie zabezpieczeń. 1. ZASADA DZIAŁANIA...2 2. FUNKCJE WEJŚCIOWE...4 3. FUNKCJE WYJŚCIOWE...6 4. FUNKCJE LOGICZNE...9 Zabezpieczenie : ZTR 5 od: v. 1.0

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenie 1 Konstrukcja Szafy Sterowniczej PLC

Ćwiczenie 1 Konstrukcja Szafy Sterowniczej PLC Politechnika Poznańska Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Automatyzacja Zajęcia laboratoryjne Ćwiczenie 1 Konstrukcja Szafy Sterowniczej PLC Poznań 2017 OGÓLNE ZASADY BEZPIECZEŃSTWA PODCZAS WYKONYWANIA

Bardziej szczegółowo

PROJEKT WSPÓŁFINANSOWANY ZE ŚRODKÓW UNII EUROPEJSKIEJ W RAMACH EUROPEJSKIEGO FUNDUSZU SPOŁECZNEGO OPIS PRZEDMIOTU. Sieci i sterowniki przemysłowe

PROJEKT WSPÓŁFINANSOWANY ZE ŚRODKÓW UNII EUROPEJSKIEJ W RAMACH EUROPEJSKIEGO FUNDUSZU SPOŁECZNEGO OPIS PRZEDMIOTU. Sieci i sterowniki przemysłowe OPIS PRZEDMIOTU Nazwa przedmiotu Kod przedmiotu Sieci i sterowniki przemysłowe Wydział Instytut/Katedra Kierunek Specjalizacja/specjalność Wydział Matematyki, Fizyki i Techniki Instytut Mechaniki i Informatyki

Bardziej szczegółowo

Przemysłowe Systemy Automatyki ĆWICZENIE 2

Przemysłowe Systemy Automatyki ĆWICZENIE 2 Politechnika Poznańska Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów Przemysłowe Systemy Automatyki ĆWICZENIE 2 Sterowanie poziomem cieczy w zbiornikach Celem ćwiczenia jest zapoznanie z działaniem przekaźnika

Bardziej szczegółowo

Podstawy Automatyki. Człowiek- najlepsza inwestycja. Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego

Podstawy Automatyki. Człowiek- najlepsza inwestycja. Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Podstawy Automatyki Człowiek- najlepsza inwestycja Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Politechnika Warszawska Instytut Automatyki i Robotyki Dr inż.

Bardziej szczegółowo

Sterowanie procesem wiercenia otworów w elemencie na linii produkcyjnej przy pomocy sterownika PLC

Sterowanie procesem wiercenia otworów w elemencie na linii produkcyjnej przy pomocy sterownika PLC Ćwiczenie 3 Sterowanie procesem wiercenia otworów w elemencie na linii produkcyjnej przy pomocy sterownika PLC 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest napisanie i uruchomienie programu do sterowania sekwencyjnego

Bardziej szczegółowo

SZAFA ZASILAJĄCO-STERUJĄCA ZESTAWU DWUPOMPOWEGO DLA POMPOWNI ŚCIEKÓW P2 RUDZICZKA UL. SZKOLNA

SZAFA ZASILAJĄCO-STERUJĄCA ZESTAWU DWUPOMPOWEGO DLA POMPOWNI ŚCIEKÓW P2 RUDZICZKA UL. SZKOLNA SZAFA ZASILAJĄCO-STERUJĄCA ZESTAWU DWUPOMPOWEGO DLA POMPOWNI ŚCIEKÓW P2 RUDZICZKA UL. SZKOLNA Spis treści 1. OPIS TECHNICZNY STR. 3 2. ZASADA DZIAŁANIA STR. 5 3. ZDALNY MONITORING STR. 6 4. INTERFEJS UŻYTKOWNIKA

Bardziej szczegółowo

Prezentacja na temat:

Prezentacja na temat: Prezentacja na temat: Przykłady wykorzystania programowalnych sterowników PLC w systemach sterowania. Przedmiot: Sterowniki PLC Przedstawione w prezentacji materiały skopiowano z dokumentacji sterownika

Bardziej szczegółowo

Instrukcja obsługi sterownika Novitek Triton

Instrukcja obsługi sterownika Novitek Triton Instrukcja obsługi sterownika Triton I. Zastosowanie Sterownik TRITON przeznaczony jest do obsługi generatorów. Sterownik ten jest wyposażony w funkcję sterowania przekaźnikiem światła oraz przekaźnikiem

Bardziej szczegółowo

ĆWICZENIE 7. Wprowadzenie do funkcji specjalnych sterownika LOGO!

ĆWICZENIE 7. Wprowadzenie do funkcji specjalnych sterownika LOGO! ćwiczenie nr 7 str.1/1 ĆWICZENIE 7 Wprowadzenie do funkcji specjalnych sterownika LOGO! 1. CEL ĆWICZENIA: zapoznanie się z zaawansowanymi możliwościami mikroprocesorowych sterowników programowalnych na

Bardziej szczegółowo

Architektura Systemów Komputerowych. Architektura potokowa Klasyfikacja architektur równoległych

Architektura Systemów Komputerowych. Architektura potokowa Klasyfikacja architektur równoległych Archiekura Sysemów Kompuerowych Archiekura pookowa Klasyfikacja archiekur równoległych 1 Archiekura pookowa Sekwencyjne wykonanie programu w mikroprocesorze o archiekurze von Neumanna Insr.1 Φ1 Insr.1

Bardziej szczegółowo

BADANIE STYCZNIKOWO- PRZEKAŹNIKOWYCH UKŁADÓW STEROWANIA

BADANIE STYCZNIKOWO- PRZEKAŹNIKOWYCH UKŁADÓW STEROWANIA BADANIE STYCZNIKOWO- PRZEKAŹNIKOWYCH UKŁADÓW STEROWANIA Strona 1/7 BADANIE STYCZNIKOWO- PRZEKAŹNIKOWYCH UKŁADÓW STEROWANIA 1. Wiadomości wstępne Stycznikowo-przekaźnikowe uklady sterowania znajdują zastosowanie

Bardziej szczegółowo

EV6 223. Termostat cyfrowy do urządzeń chłodniczych

EV6 223. Termostat cyfrowy do urządzeń chłodniczych Termostat cyfrowy do urządzeń chłodniczych Włączanie / wyłączanie Aby uruchomić urządzenie należy podłączyć zasilanie. (wyłączenie poprzez odpięcie zasilania) Wyświetlacz Po włączeniu i podczas normalnej

Bardziej szczegółowo

PL B1. Akademia Górniczo-Hutnicza im. St. Staszica,Kraków,PL BUP 19/03

PL B1. Akademia Górniczo-Hutnicza im. St. Staszica,Kraków,PL BUP 19/03 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 198698 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 352734 (51) Int.Cl. H05B 6/06 (2006.01) H02M 1/08 (2007.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data

Bardziej szczegółowo

Kurs Podstawowy S7. Spis treści. Dzień 1

Kurs Podstawowy S7. Spis treści. Dzień 1 Spis treści Dzień 1 I System SIMATIC S7 - wprowadzenie (wersja 1401) I-3 Rodzina sterowników programowalnych SIMATIC S7 firmy SIEMENS I-4 Dostępne moduły i ich funkcje I-5 Jednostki centralne I-6 Podstawowe

Bardziej szczegółowo

ARKUSZ EGZAMINACYJNY ETAP PRAKTYCZNY CZERWIEC 2010

ARKUSZ EGZAMINACYJNY ETAP PRAKTYCZNY CZERWIEC 2010 Zawód: technik mechatronik Symbol cyfrowy zawodu: 311[50] Numer zadania: 3 ARKUSZ EGZAMINACYJNY ETAP PRAKTYCZNY 311[50]-03-102 Czas trwania egzaminu: 240 minut EGZAMINU POTWIERDZAJĄCEGO KWALIFIKACJE ZAWODOWE

Bardziej szczegółowo

Sterowniki PLC. Sterowniki PLC. Wprowadzenie nazewnictwo. Historia. Dlaczego sterowniki PLC stały się tak popularne?

Sterowniki PLC. Sterowniki PLC. Wprowadzenie nazewnictwo. Historia. Dlaczego sterowniki PLC stały się tak popularne? Sterowniki PLC Wprowadzenie nazewnictwo Sterownik PLC (Programmable Logic Controller) Sterownik SPS (Speicherprogrammierbare Steuerung) Programowalny sterownik logiczny (sterownik programowalny) Sterownik

Bardziej szczegółowo

" Sterowniki programowalne f.1/1

 Sterowniki programowalne f.1/1 PLC, Programowalne sterowniki logiczne PLC, Programowalny sterownik logiczny (ang. Programmable Logic Controller) to wyspecjalizowane urządzenie mikroprocesorowe wyposażone w programowalną pamięć, sterownik

Bardziej szczegółowo

INSTRUKCJA OBSŁUGI STEROWNIKA GSM-44. Zakład Automatyki Przemysłowej i UŜytkowej MODUS ul. Rączna 22 30-741 Kraków

INSTRUKCJA OBSŁUGI STEROWNIKA GSM-44. Zakład Automatyki Przemysłowej i UŜytkowej MODUS ul. Rączna 22 30-741 Kraków Zakład Automatyki Przemysłowej i UŜytkowej MODUS ul. Rączna 22 30-741 Kraków tel. 012 650 64 90 GSM +48 602 120 990 fax 012 650 64 91 INSTRUKCJA OBSŁUGI STEROWNIKA GSM-44 Kraków 2009 Szybki START Sterowniki

Bardziej szczegółowo

Tworzenie prostego programu w językach ST i LD

Tworzenie prostego programu w językach ST i LD Tworzenie prostego programu w językach ST i LD Tworzenie prostego programu w języku ST - wprowadzenie Aby utworzyć program należy uruchomić narzędzie TwinCAT PLC Control. Klawisz myszy otwiera okno PLC

Bardziej szczegółowo

AWZ516 v.2.1. PC1 Moduł przekaźnika czasowego.

AWZ516 v.2.1. PC1 Moduł przekaźnika czasowego. AWZ516 v.2.1 PC1 Moduł przekaźnika czasowego. Wydanie: 4 z dnia 15.01.2015 Zastępuje wydanie: 3 z dnia 22.06.2012 PL Cechy: zasilanie 10 16V DC 18 programów czasowo-logicznych zakres mierzonych czasów

Bardziej szczegółowo

STEROWNIK PROGRAMOWALNY NAJPROŚCIEJ

STEROWNIK PROGRAMOWALNY NAJPROŚCIEJ STEROWNIK PROGRAMOWALNY NAJPROŚCIEJ Dlaczego nie sięgamy po nowe rozwiązania? Wydaje się, że wśród wielu powodów najważniejsze to: brak przekonania o takiej konieczności, niepewność czy nowe nie okaże

Bardziej szczegółowo

rh-r3s3 Przekaźnik trzykanałowy z trzema wejściami systemu F&Home RADIO.

rh-r3s3 Przekaźnik trzykanałowy z trzema wejściami systemu F&Home RADIO. 95-00 Pabianice, ul. Konstantynowska 79/81 tel. +48 4 15 3 83 www.fif.com.pl KARTA KATALOGOWA rh-r3s3 Przekaźnik trzykanałowy z trzema wejściami systemu F&Home RADIO. 95-00 Pabianice, ul. Konstantynowska

Bardziej szczegółowo

STEROWNIK DO ZESTAWÓW HYDROFOROWYCH 2 4 POMPOWYCH

STEROWNIK DO ZESTAWÓW HYDROFOROWYCH 2 4 POMPOWYCH STEROWNIK DO ZESTAWÓW HYDROFOROWYCH 2 4 POMPOWYCH Typ : SP-7C INSTRUKCJA OBSŁUGI Producent i dystrybutor : Przedsiębiorstwo Produkcyjno-Usługowe E L E K T R O N ul. Dolina Zielona 46 a 65-154 Zielona Góra

Bardziej szczegółowo

Systemy wbudowane. Sterowniki PLC. Sterowniki PLC (1) Zygmunt Kubiak

Systemy wbudowane. Sterowniki PLC. Sterowniki PLC (1) Zygmunt Kubiak Sterowniki PLC Sterowniki PLC (1) 1 Języki programowania Elektroniczne rozwiązania systemów sterowania Programator Układy wejściowe Układy wyjściowe Pamięć programu Sterowniki PLC (2) Pierwsze systemy

Bardziej szczegółowo

Sterownik nagrzewnic elektrycznych HE module

Sterownik nagrzewnic elektrycznych HE module Sterownik nagrzewnic elektrycznych HE module Dokumentacja Techniczna 1 1. Dane techniczne Napięcie zasilania: 24 V~ (+/- 10%) Wejście napięciowe A/C: 0 10 V Wejścia cyfrowe DI 1 DI 3: 0 24 V~ Wyjście przekaźnikowe

Bardziej szczegółowo

ARKUSZ EGZAMINACYJNY

ARKUSZ EGZAMINACYJNY Zawód: technik mechatronik Symbol cyfrowy: 311[50] 311[50]-01-072 Numer zadania: 1 Czas trwania egzaminu: 240 minut ARKUSZ EGZAMINACYJNY ETAP PRAKTYCZNY EGZAMINU POTWIERDZAJĄCEGO KWALIFIKACJE ZAWODOWE

Bardziej szczegółowo

Język programowania: Lista instrukcji (IL Instruction List)

Język programowania: Lista instrukcji (IL Instruction List) Język programowania: Lista instrukcji (IL Instruction List) Wykład w ramach przedmiotu: Sterowniki programowalne Opracował dr inż. Jarosław Tarnawski 08.12.2009 Norma IEC 1131 Języki tekstowe Języki graficzne

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenie 4: Eksploatacja systemu kontroli dostępu jednego Przejścia REGIONALNE CENTRUM EDUKACJI ZAWODOWEJ W BIŁGORAJU

Ćwiczenie 4: Eksploatacja systemu kontroli dostępu jednego Przejścia REGIONALNE CENTRUM EDUKACJI ZAWODOWEJ W BIŁGORAJU REGIONALNE CENTRUM EDUKACJI ZAWODOWEJ W BIŁGORAJU R C E Z w B I Ł G O R A J U Eksploatacja URZĄDZEŃ ELEKTRONICZNYCH Ćwiczenie 4: Eksploatacja systemu kontroli dostępu jednego Przejścia Opracował mgr inż.

Bardziej szczegółowo

POLITECHNIKA SZCZECIŃSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY

POLITECHNIKA SZCZECIŃSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY POLITECHNIKA SZCZECIŃSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY Instrukcja do zajęć laboratoryjnych Temat ćwiczenia: Sterowanie bramą Numer ćwiczenia: 7 Opracowali: Tomasz Barabasz Piotr Zasada Merytorycznie sprawdził: dr

Bardziej szczegółowo

Opis panelu przedniego

Opis panelu przedniego Opis panelu przedniego 1. Klawisz wejścia do MENU sterownika oraz zatwierdzania ustawień 2. Klawisz wyjścia, cofnięcia do opcji wcześniejszej oraz start/stop pracy pieca 3. Klawisz + (wielofunkcyjny) Naciśnięcie

Bardziej szczegółowo

Sterowniki Programowalne (SP)

Sterowniki Programowalne (SP) Sterowniki Programowalne (SP) O normie IEC 61131 Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Kierunek: Automatyka i Robotyka Studia stacjonarne I stopnia: rok III, semestr V dr inż. Tomasz

Bardziej szczegółowo

1. SFC W PAKIECIE ISAGRAF 2. EDYCJA PROGRAMU W JĘZYKU SFC. ISaGRAF WERSJE 3.4 LUB 3.5 1

1. SFC W PAKIECIE ISAGRAF 2. EDYCJA PROGRAMU W JĘZYKU SFC. ISaGRAF WERSJE 3.4 LUB 3.5 1 ISaGRAF WERSJE 3.4 LUB 3.5 1 1. SFC W PAKIECIE ISAGRAF 1.1. Kroki W pakiecie ISaGRAF użytkownik nie ma możliwości definiowania własnych nazw dla kroków. Z każdym krokiem jest związany tzw. numer odniesienia

Bardziej szczegółowo

Statyczne badanie przerzutników - ćwiczenie 3

Statyczne badanie przerzutników - ćwiczenie 3 Statyczne badanie przerzutników - ćwiczenie 3. Cel ćwiczenia Zapoznanie się z podstawowymi strukturami przerzutników w wersji TTL realizowanymi przy wykorzystaniu bramek logicznych NAND oraz NO. 2. Wykaz

Bardziej szczegółowo

Sterowniki Programowalne Sem. V, AiR

Sterowniki Programowalne Sem. V, AiR Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Sterowniki Programowalne Sem. V, AiR Opis stanowiska sterowania prędkością silnika 3-fazowego Opracował: mgr inż. Arkadiusz Cimiński Data: październik, 2016 r. Opis

Bardziej szczegółowo

Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle

Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle Cezary MAJ Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych Literatura Ryszard Pełka: Mikrokontrolery - architektura, programowanie, zastosowania Projektowanie

Bardziej szczegółowo

UKŁADY CZASOWE PROGRAMOWANIE Z LICZNIKIEM CYKLI FALA PROSTOKĄTNA

UKŁADY CZASOWE PROGRAMOWANIE Z LICZNIKIEM CYKLI FALA PROSTOKĄTNA PRz AiRA UKŁADY CZASOWE Programowanie z licznikiem cykli. Fala prostokątna. Standardowe czasomierze. Fala prostokątna w LD. Zabezpieczenie silnika. Drugie naciśnięcie. Minimalne układy z czasomierzami.

Bardziej szczegółowo

LABORATORIUM ENERGOOSZCZĘDNEGO BUDYNKU

LABORATORIUM ENERGOOSZCZĘDNEGO BUDYNKU LABORATORIUM ENERGOOSZCZĘDNEGO BUDYNKU Ćwiczenie 9 STEROWANIE ROLETAMI POPRZEZ TEBIS TS. WYKORZYSTANIE FUNKCJI WIELOKROTNEGO ŁĄCZENIA. 2 1. Cel ćwiczenia. Celem ćwiczenia jest nauczenie przyszłego użytkownika

Bardziej szczegółowo

STEROWANIE URZĄDZENIAMI PRZEMYSŁOWYMI ĆWICZENIE 4 BLOKI FUNKCYJNE

STEROWANIE URZĄDZENIAMI PRZEMYSŁOWYMI ĆWICZENIE 4 BLOKI FUNKCYJNE STEROWANIE URZĄDZENIAMI PRZEMYSŁOWYMI ĆWICZENIE 4 BLOKI FUNKCYJNE Poznań, wrzesień 2014 Przed przystąpieniem do ćwiczenia należy zapoznać się z instrukcją dydaktyczną. Dokonać oględzin urządzeń, przyrządów

Bardziej szczegółowo

Karta katalogowa JAZZ OPLC JZ10-11-PT15/JZ10-J-PT15. 3 wejścia cyfrowe, 3 wejścia analogowe/cyfrowe, 3 wejścia PT1000/NI1000

Karta katalogowa JAZZ OPLC JZ10-11-PT15/JZ10-J-PT15. 3 wejścia cyfrowe, 3 wejścia analogowe/cyfrowe, 3 wejścia PT1000/NI1000 Karta katalogowa JAZZ OPLC JZ10-11-PT15/JZ10-J-PT15 3 wejścia cyfrowe, 3 wejścia analogowe/cyfrowe, 3 wejścia PT1000/NI1000 5 wyjść przekaźnikowych, 1 wyjście tranzystorowe pnp/npn Specyfikacja techniczna

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenie 7: WYKONANIE INSTALACJI kontroli dostępu jednego Przejścia REGIONALNE CENTRUM EDUKACJI ZAWODOWEJ W BIŁGORAJU

Ćwiczenie 7: WYKONANIE INSTALACJI kontroli dostępu jednego Przejścia REGIONALNE CENTRUM EDUKACJI ZAWODOWEJ W BIŁGORAJU REGIONALNE CENTRUM EDUKACJI ZAWODOWEJ W BIŁGORAJU R C E Z w B I Ł G O R A J U INSTALACJA URZĄDZEŃ ELEKTRONICZNYCH Ćwiczenie 7: WYKONANIE INSTALACJI kontroli dostępu jednego Przejścia Opracował mgr inż.

Bardziej szczegółowo

EV6 223 instrukcja uproszczona

EV6 223 instrukcja uproszczona EV6 223 instrukcja uproszczona Zastosowany w chillerach B300/B/15.0 Niektóre parametry zostały celowo wyłączone lub pominięte. Włączanie / wyłączanie Aby uruchomić urządzenie należy podłączyć zasilanie.

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenie PA3. Realizacja układów przełączających z wykorzystaniem sterownika LOGO!

Ćwiczenie PA3. Realizacja układów przełączających z wykorzystaniem sterownika LOGO! - laboratorium Ćwiczenie PA3 Realizacja układów przełączających z wykorzystaniem Instrukcja laboratoryjna Opracował : dr inŝ. Wieńczysław J. Kościelny Człowiek - najlepsza inwestycja Projekt współfinansowany

Bardziej szczegółowo

1. Zbiornik mleka. woda. mleko

1. Zbiornik mleka. woda. mleko Założenia ogólne 1. Każdy projekt realizuje zespół złożóny z max. 2 osób. 2. Projekt składa się z 3 części: - aplikacji SCADA PRO-2000; - programu sterującego - realizującego obsługę urządzeń w sterowniku;

Bardziej szczegółowo

POLITECHNIKA SZCZECIŃSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY

POLITECHNIKA SZCZECIŃSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY POLITECHNIKA SZCZECIŃSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY Instrukcja do zajęć laboratoryjnych Temat ćwiczenia: Zegar czasu rzeczywistego - integracja systemu LCN z modułem logicznym LOGO! Numer ćwiczenia: 8 Opracowali:

Bardziej szczegółowo

Przekaźniki czasowe Opis funkcji przekaźników czasowych

Przekaźniki czasowe Opis funkcji przekaźników czasowych Przekaźniki czasowe Opis funkcji przekaźników czasowych 1. Opóźnione załączenie Po wyzwoleniu nasępuje odmierzanie nasawionego czasu, po czym przekaźnik załącza się i pozosaje załączony do chwili gdy napięcie

Bardziej szczegółowo

Karta katalogowa JAZZ OPLC JZ10-11-UN20/JZ10-J-UN20. 9 wejść cyfrowych, 2 wejścia analogowe/cyfrowe, 1 wejście analogowe, 1 wejście PT100/Termoparowe

Karta katalogowa JAZZ OPLC JZ10-11-UN20/JZ10-J-UN20. 9 wejść cyfrowych, 2 wejścia analogowe/cyfrowe, 1 wejście analogowe, 1 wejście PT100/Termoparowe Karta katalogowa JAZZ OPLC JZ10-11-UN20/JZ10-J-UN20 9 wejść cyfrowych, 2 wejścia analogowe/cyfrowe, 1 wejście analogowe, 1 wejście PT100/Termoparowe 5 wyjść przekaźnikowych, 2 wyjścia tranzystorowe pnp

Bardziej szczegółowo

Projekt prostego układu sekwencyjnego Ćwiczenia Audytoryjne Podstawy Automatyki i Automatyzacji

Projekt prostego układu sekwencyjnego Ćwiczenia Audytoryjne Podstawy Automatyki i Automatyzacji WOJSKOWA AKADEMIA TECHNICZNA im. Jarosława Dąbrowskiego Projekt prostego układu sekwencyjnego Ćwiczenia Audytoryjne Podstawy Automatyki i Automatyzacji mgr inż. Paulina Mazurek Warszawa 2013 1 Wstęp Układ

Bardziej szczegółowo

LABORATORIUM 06, ZESTAW 1 SYNTEZA BEZSTYKOWYCH UKŁADÓW KOMBINACYJNYCH

LABORATORIUM 06, ZESTAW 1 SYNTEZA BEZSTYKOWYCH UKŁADÓW KOMBINACYJNYCH LABORATORIUM 06, ZESTAW 1 SYNTEZA BEZSTYKOWYCH UKŁADÓW KOMBINACYJNYCH Cel zajęć Synteza wybranych układów kombinacyjnych w oparciu o metodę Karnaugha. Materiały do przygotowania Materiały umieszczone na

Bardziej szczegółowo

ARKUSZ EGZAMINACYJNY ETAP PRAKTYCZNY EGZAMINU POTWIERDZAJĄCEGO KWALIFIKACJE ZAWODOWE CZERWIEC 2010

ARKUSZ EGZAMINACYJNY ETAP PRAKTYCZNY EGZAMINU POTWIERDZAJĄCEGO KWALIFIKACJE ZAWODOWE CZERWIEC 2010 Zawód: technik mechatronik Symbol cyfrowy zawodu: 311[50] Numer zadania: Arkusz zawiera informacje prawnie chronione do momentu rozpoczęcia egzaminu 311[50]-0-102 Czas trwania egzaminu: 240 minut ARKUSZ

Bardziej szczegółowo

POLITECHNIKA SZCZECIŃSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY

POLITECHNIKA SZCZECIŃSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY POLITECHNIKA SZCZECIŃSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY Instrukcja do zajęć laboratoryjnych Temat ćwiczenia: Sterowanie bramą Numer ćwiczenia: 7 Opracowali: Tomasz Barabasz Piotr Zasada Merytorycznie sprawdził: dr

Bardziej szczegółowo