Kontroler ruchu i kierunku obrotów KFD2-SR2-2.W.SM. Charakterystyka. Konstrukcja. Funkcja. Przyłącze

Transkrypt

1 Konroler ruchu i kierunku obroów Charakerysyka Konsrukcja -kanałowy separaor galwaniczny Zasilanie 4 V DC Wejścia ypu PNP/push-pull, syk lub Programowane częsoliwości graniczne wyjścia syku przekaźnika moskowanie rozruchu Możliwość wyboru rybu pracy do SIL wg IEC 6508 Widok z przodu Zaciski rozłączne zielone Zielony wskaźnik LED: zasilanie Funkcja Separaor galwaniczny, kóry konroluje obroy minimalne/zarzymanie, odczyując częsoliwość impulsów na wejściu i uruchamiając wyjście, gdy spadnie ona poniżej określonej warości. Dosępne są dwa czasy dla pomijania azy rozruchu. Urządzenie może również określać kierunek obroów. W przypadku wysąpienia błędu przekaźniki powracają do sanu bez zasilania, a diody LED inormują o błędzie zgodnie z NE44. Diody LED sygnalizują kierunek obroów, warość graniczną, zasilanie oraz błędy sprzęowe. Urządzenie można ławo zaprogramować przy użyciu przełączników znajdujących się z przodu modułu. Dodakowe inormacje można znaleźć na sronie Żóły wskaźnik LED: wyjście przekaźnikowe I Żóły wskaźnik LED: wyjście przekaźnikowe II Migające czerwone wskaźniki LED: błąd OUT CHK PWR S S S3 I II Przełącznik S: częsoliwość przełączania Przełącznik S: częsoliwość przełączania Przełącznik S3: obejście uruchomienia/ wykrywanie kierunku obroów Zaciski rozłączne zielone Przyłącze 4 V - + I + + Q 3-4 V - 4+ II + 5+ Q I II 4 V DC

2 Dane ogólne yp sygnału Wejżcie binarne Programowanie mikroprzełączniki Zasilanie Przyłącze zaciski 4+, 5- Napięcie znamionowe U n V DC Pobór mocy Wskażniki/elemeny obsługi Żóła dioda wejście,5 W San przełączenia Przyłącze wejście I: zaciski +, +, 3- ; wejście II: zaciski 4+, 5+, 6- Warożci znamionowe zgodnie z EN () Napięcie pracy jałowej / prąd zwarcia Punk przełączania / hisereza przełączania Konrola userki przewodu Wejscie serowania czas rwania impulsu Wyjście ok. 8 V DC / ok. 8 ma,..., ma / ok. 0, ma niedosępny zasilanie czujnika około 8, V, impedancja, kω > 00 µs do sygnalizacji zarzymania, &g; 50 µs do wykrywania kierunku obroów Przyłącze wyjżcie I: zaciski 7, 8, 9 ; wyjżcie II: zaciski 0,, Przekaźnik syki przełączne obciążenie syku Minimalny prąd przełączania Opóżnienie przyciągania / opadania kowiczki Trwałożć mechaniczna 53 V AC / A / cos φ > 0,7; 6,5 V AC / 4 A / cos φ > 0,7; obciążenie opornościowe 40 V DC / A ma / 4 V DC ok. 0 ms / ok. 0 ms 0 7 cykle przełączania Warość graniczna max do sygnalizacji zarzymania: 0, Hz; 0,5 Hz; Hz; 0 Hz usawiana mikroprzełącznikami (S i S) właściwości ransmisji Dokładnożć 5% (S3 = I), 30% (S3 = II) Pomijanie azy rozruchu 5 sekund lub 0 sekund, programowalne zakres częsoliwości khz Wykrywanie kierunku obroów przesunięcie w azie sygnałów wejściowych i o 90, nałożenie sygnałów 5 µs separacja galwaniczna wejście / wyjście wejście / zasilanie Wyjżcie / zasilanie Wyjżcie / wyjżcie zgodność z wyycznymi zgodność elekromagneyczna Wyyczne 004/08/EG EN 636-:006 Niskie napięcie Wyyczne 006/95/EG EN 600-:00 Zgodnożć zgodność elekromagneyczna NE :006 Rodzaj ochrony IEC 6059:00 wejście EN :000 Warunki ooczenia Temperaura ooczenia Dane mechaniczne Rodzaj ochrony C ( F) IP0 Masa ok. 50 g Wymiary mm, yp obudowy B Mocowanie monaż na szynie znormalizowanej 35 mm wg EN 6075:00 Inormacje ogólne Inormacje uzupełniające Jeśli o doyczy danego modelu, należy uwzględnić jego świadecwo konroli, dane i oświadczenie doyczące zgodności oraz insrukcję obsługi. Powyższe inormacje można znaleźć w wirynie

3 Zasady działania Przy użyciu mikroprzełączników można wybrać sposób działania: konrola zarzymania z pominięciem azy rozruchu (S3 = I) lub konrola zarzymania z moniorowaniem kierunku obroów (S3 = II). S3: I II Działanie: Konrola zarzymania Konrola zarzymania z pominięciem azy rozruchu z moniorowaniem kierunku obroów Wejście I: Wejście impulsowe : syki (bez mikrodrgań) Wejście II: Pominięcie azy rozruchu zaciski 4 + 6: 0 sekund zaciski 5 + 6: 5 sekund Wejście impulsowe : syki (bez mikrodrgań) Wejście impulsowe : syki (bez mikrodrgań) Wyjście I: MIN/pasywne MIN/pasywne Wyjście II: MIN/akywne Kierunek obroów/błąd Konrola zarzymania z pominięciem azy rozruchu (S3 = I) Gdy częsoliwość spadnie poniżej warości usawionej przy użyciu mikroprzełączników S i S, konroler zarzymania z unkcją pominięcia azy rozruchu przełącza wyjście I w san, a wyjście II w san akywny. Wejście I jes używane do moniorowania częsoliwości narasającego zbocza prądowego. Nadajnikami sygnału mogą być czujniki zgodne z normą EN () lub syki. Funkcję pominięcia azy rozruchu można uakywnić przy użyciu wejścia II. Czas azy rozruchu mozna usawić na 5 albo 0 sekund, moskując zaciski lub używając sygnału zewnęrznego. W rybie pominięcia azy rozruchu oba wyjścia przyjmują san brak zarzymania. Warość graniczna Hisereza Przełącznik S Przełącznik S 0, Hz 0,0 Hz I I 0,5 Hz 0, Hz I II Hz 0,4 Hz II I 0 Hz Hz II II Wyjście I Tryb działania MIN/ akywny Punk przełączania Wyjście II Tryb działania MIN/akywny akywny Punk przełączania 3

4 Konrola zarzymania z moniorowaniem kierunku obroów (S3 = II) Jako alernaywę do konroli zarzymania z pominięciem azy rozruchu, urządzenie oeruje konrolę zarzymania z moniorowaniem kierunku obroów. Warości graniczne są idenyczne jak w przypadku konroli zarzymania z pominięciem azy rozruchu. Sygnał na wejściu II musi być przesunięy o 90 względem sygnału na wejściu I. Należy przy ym zapewnić minimalny czas nakładania się sygnałów. Nadajnikami sygnałów odbieranych na wejściach I i II mogą być czujniki zgodne z normą DIN EN () lub syki. Wyjście I jes używane do sygnalizacji zarzymania i przełączane w san (brak zasilania) po zarzymaniu. Wyjście II jes przełączane w san akywny w przypadku wykrycia obroów w prawo. W przypadku wykrycia obroów w przeciwnym kierunku, lub w przypadku nienakładania się sygnałów, wyjście II jes przełączane w san (brak zasilania). W akim przapadku można przypuszczać, że czujniki są źle usawione lub uszkodzone. Gdy czujnik podłączony do wejścia I jes źle usawiony lub uszkodzony, do moniorowania zarzymania używany jes sygnał z wejścia II. Wyjście I Tryb działania MIN/ akywny Punk przełączania Sygnał Ruch zgodny ze wskazówkami zegara Wyjście II akywne Sygnał Ruch niezgodny ze wskazówkami zegara Wyjście II pasywne Wejście I Wejście I Wejście II Wejście II 5 µs 5 µs Sposób działania w przypadku awarii: ciągłe moniorowanie urządzenia w poszukiwaniu błędów w pamięci wewnęrznej W przypadku wysąpienia błędu, oba przekaźniki są przełączane w san bezpieczny i czerwone diody LED sygnalizują wysąpienie błędu. Sosowanie w obwodach z SIL (bezpieczeńswo unkcjonalne) Należy zapewnić, aby w warunkach kryycznych dla aplikacji, przekaźniki nie były zasilane (san ). Przy czym, w przypadku awarii zasilania (brak zasilania, przekaźnik w sanie m) nie może zaisnieć żaden san aplikacji przewidziany dla normalnej pracy (przekaźnik akywny). Przykład : Osłona obracającego się wału musi pozosawać zamknięa do czasu zarzymania wału. Warunkiem kryycznym dla bezpieczeńswa jes obracanie się wału (ryzyko odniesienia obrażeń). Dlaego blokada osłony powinna być zrealizowana przy użyciu niezasilanego przekaźnika (w sanie m). Przekaźnik powinien być zasilany (akywny) ylko po zarzymaniu wału (warunek bezpieczeńswa). Taki sposób działania urządzenia można uzyskać ylko w koniguracji Konrola zarzymania z pominięciem azy rozruchu (S3 = I), w kórej do serowania osłoną należy użyć przekaźnika. Przykład : Zadanie polega na moniorowaniu chłodzenia procesu o kryycznym znaczeniu przy użyciu wenylaorów/pomp cieczy chłodzącej. Warunkiem kryycznym dla bezpieczeńswa jes zarzymanie się wenylaorów/pomp (powodujące przegrzewanie). Dlaego po wyłączeniu zasilania przekaźnika (przejściu w san ) musi być uruchamiany alarm. Dopóki działają wenylaory lub pompy (warunek bezpieczeńswa) przekaźnik jes zasilany (akywny). Taki sposób działania urządzenia można uzyskać w koniguracji konrola zarzymania z pominięciem azy rozruchu (S3 = I) oraz w koniguracji konrola zarzymania z moniorowaniem kierunku obroów (S3 = II) przy użyciu przekaźnika. 4

5 Maksymalna moc włączania syków wyjściowych DC obciążenia AC obciążenia I (A) 4 Trwałość elekryczna maks. 0 5 cykli włączania 0.5 Trwałość elekryczna maks.,5 x 0 5 cykli włączania U (V) Maksymalna liczba cykli włączania zależna jes od ładunku elekrycznego i może być większa, jeśli zosanie zasosowany prąd i napięcie o zmniejszonej warości. Akcesoria Moduł dosarczania prądu sałego KFD-EB Ten moduł dosarczania prądu sałego jes wykorzysywany do łączenia urządzeń 4 V DC za pomocą szyny zasilania. Wyposażony w bezpiecznik moduł dosarczania prądu sałego może obsługiwać do 50 pojedynczych urządzeń, w zależności od poziomu zużycia energii przez poszczególne urządzenia. Syki mechaniczne z galwaniczną izolacją używają szyny zasilania do przekazywania zebranych komunikaów błędów. Szyna zasilania UPR-03 (Power Rail) Szyna zasilania UPR-03 o komplena jednoska składająca się z gniazd elekrycznych i szyny proilu aluminiowego o wymiarach 35 mm x 5 mm. Aby działała, wysarczy po prosu podłączyć urządzenia. Szyna proilowa K-DUCT z szyną zasilania Szyna proilowa K-DUCT o proil aluminiowy z umieszczoną w nim szyną zasilania i dwoma zinegrowanymi kanałami kablowymi do kabli sysemowych i połączeniowych. Zesaw en nie wymaga zaem użycia żadnych dodakowych kabli. Szyna zasilania i szyna proilowa nie musz¹ byæ pod³¹czone za pomoc¹ zacisków do poszczególnych urz¹dzeñ! 5