MOC OBIEKTÓW ELEKTROENERGETYCZNYCH
|
|
- Dawid Kalinowski
- 7 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów Pomarów Elektrycznych Nr 64 Poltechnk Wrocławskej Nr 64 Studa Materały Nr 3 1 Józef NOWAK*, Grzegorz KOSOBUDZKI* moc chwlowa, moc czynna, moc berna, obekt elektroenergetyczny MOC OBIEKÓW ELEKROENERGEYCZNYCH W tym artykule zagadnene mocy obektów elektroenergetycznych przedyskutowano od podstaw. Obekt elektroenergetyczny potraktowano ogólne jako przestrzeń ogranczoną zamknętą powerzchną, którą przebjają przewody wodące prąd. Pokazano, że znane równane określające moc chwlową otrzymuje sę z równana mocy pola elektromagnetycznego przy jednym tylko założenu, że energa elektryczna jest przekazywana mędzy obektem a resztą systemu elektroenergetycznego tylko za pomocą przewodów. Pokazano równeż, że powerzchne pętl utworzone przez charakterystyk obektów w odpowednch układach współrzędnych określają moc czynną moc berną w sposób jednoznaczny. 1. WPROWADZENIE Moc obwodu prądu stałego jest określona przez równane P = U I, (1) które wynka wprost z podstawowych defncj napęca, prądu mocy. Prąd stały w neogranczonym czase jest jednak przebegem szczególnym, teoretycznym. Ogólne znaczene ma moc chwlowa p = u. () Ne jest natomast jednoznaczne wadome, czy równane () może być stosowane do dowolnych przebegów napęca prądu. W równanach defnujących pracę moc czynną 1 W = u dt, P = udt (3) * Poltechnka Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów Pomarów Elektrycznych, ul. Smoluchowskego 19, 5-37 Wrocław, e-mal: grzegorz.kosobudzk@pwr.wroc.pl
2 48 przyjmuje sę bowem, że przebeg napęca prądu są cągłe okresowe o okrese. W szczególnym przypadku, gdy przebeg napęca prądu jest snusodalny moc czynna jest równa ( ω ϕ) u = U snω t, = I sn t, (4) UI P = snωt sn( ωt ϕ) dt = UI cosϕ. (5) Energ pola elektromagnetycznego ne można przetworzyć na pracę całkowce, gdyż w procese przetwarzana koneczna jest obecność pola elektrycznego magnetycznego. W elektrotechnce pojawło sę zatem, nestosowane wcześnej, pojęce pracy bernej mocy bernej. Ogólne, pracę berną można rozumeć jako dzałane ne prowadzące bezpośredno do celu, czyl dzałane ortogonalne do efektu. Według takego ogólnego pojęca pracy bernej została przypadkowo poprawne zdefnowana moc berna dla przebegów snusodalnych. Przebeg prądu w równanu (5), określającym moc czynną, został zamenony na przebeg ortogonalny. Dla przebegów snusodalnych tę operację potraktowano jednak jako obrócene wektora prądu o kąt prosty UI Q = snωt cos( ωt ϕ) dt = UI snϕ. (6) Z równań (5) (6) wynka formalna zależność P + Q = S, (7) gdze S = UI (8) moc pozorna. Na podstawe równana (7) w elektrotechnce utrwalło sę przekonane, że moce: czynna berna są wzajemne prostopadłe równeż dla przebegów nesnusodalnych oraz, że procesy energetyczne przebegają tak, aby zachowana była moc pozorna (8), którą traktuje sę jako podstawową welkość elektroenergetyczną. e błędne twerdzena spowodowały, że dla przebegów nesnusodalnych ne ma an jednoznacznej nterpretacj, an jednoznacznej defncj mocy bernej [1]. Znana dotąd stosowana jest defncja C.I. Budeanu [] podana w roku 197. Poneważ dla przebegów nesnusodalnych moc czynną można przedstawć w postac szeregu
3 481 P = U I = węc przez analogę do (6) Budeanu zdefnował moc berną cosϕ, (9) Q B = U =1 I snϕ. (1) Moc Q B jest addytywna prostopadła do mocy czynnej. Ne spełna jednak równana (7) trójkąta mocy. Z nerównośc Cauchy ego wynka bowem, że P B + Q S. (11) Aby spełnć warunek zachowana mocy pozornej Budeanu wprowadzł dodatkowy składnk prostopadły do mocy czynnej P mocy bernej Q B zwany mocą deformacj (symbol D). W ten sposób powstał prostopadłoścan mocy, w którym S = P + QB + D. (1) Moc deformacj ne jest nestety addytywna, jest węc tylko formalną, a ne rzeczywstą marą zjawsk energetycznych. Stwerdzono, że moc deformacj ne ma zwązku z odkształcenem prądu względem napęca, a moc berna Q B ne jest przydatna do poprawy współczynnka mocy [1]. Wynka stąd, że mocy bernej dla przebegów nesnusodalnych ne da sę otrzymać podobne jak dla przebegów snusodalnych, przez obrót wypadkowego wektora prądu o kąt prosty. Jeśl wartośc: rezystancj R, ndukcyjnośc L pojemnośc C obwodu elektrycznego (rys. 1) są stałe, to prąd r płynący przez elementy reaktancyjne L C jest ortogonalny do prądu a płynącego przez rezystancję R. ę właścwość wykorzystał S. Fryze [3] (rok 1931) do zdefnowana mocy bernej prądów odkształconych. Poneważ = a + r, (13) a prądy a r są ortogonalne, węc ch wartośc skuteczne spełnają równane I = I a + I r. (14) Mnożąc to równane przez kwadrat wartośc skutecznej przyłożonego do obwodu napęca otrzymuje sę Q F S = P +. (15)
4 48 Warunek trójkąta mocy dla obwodu (rys. 1) dowolnego przebegu napęca zaslającego jest węc spełnony. Ale zdefnowana na podstawe równana (15) moc berna Q F ne jest addytywna. Ne jest węc mocą berną dowolnych obektów, a tylko obwodu (rys. 1). W ogólnym przypadku, obektu elektroenergetycznego ne da sę bowem zastąpć prostym lnowym obwodem elektrycznym. a r u R L C Rys. 1. Przykładowy obwód elektryczny Fg. 1. he example of electrc al crcut Poszukwana rozkładów prądu na składowe ortogonalne są jednak kontynuowane są uznawane za prawdłowy kerunek rozwoju teor mocy mmo stwerdzena, że nektóre składnk mocy, zdefnowane na podstawe znalezonych rozkładów, są błędne [1]. Praktycznym osągnęcem około osemdzesęcoletnch poszukwań jest znalezene optymalnej wartość pojemnośc, która dołączona do obwodu powoduje mnmalzację wartośc skutecznej prądu [4,5]. Moc berna ma opsywać podstawowe zjawska w procese przemany energ elektrycznej na pracę cepło wynkające z obecnośc pola elektrycznego magnetycznego. Mus węc być jednoznaczna addytywna podobne jak moc czynna. Mus być zawsze równa zeru, gdy energa elektryczna jest w obekce całkowce rozpraszana. Pownna być zdefnowana w dzedzne czasu, a ne za pomocą przyblżonych szeregów (postulat Fryzego [3]). Brak dotychczas jednoznacznej defncj nterpretacj mocy bernej wskazuje, że właścwośc procesów energetycznych trzeba przeanalzować od podstaw. Z przedstawonej w nnejszym artykule dyskusj wynka, że dla przebegów napęca prądu występujących w warunkach rzeczywstych można otrzymać defncję mocy bernej na podstawe ogólnych pojęć elektrodynamk, ale defncja ta ne ma właścwośc formalnych charakteryzujących defncję dla przebegów snusodalnych.. MOC POLA ELEKROMAGNEYCZNEGO Moc chwlowa pola elektromagnetycznego w objętośc V ogranczonej zamknętą powerzchną S jest równa strumenow wektora Poyntnga
5 483 Π = E H, (16) który przenka przez tę powerzchnę p = S D B Π ds = E j dv + E + H dv. (17) t t V Równane (17) otrzymuje sę bezpośredno z podstawowych równań elektrodynamk przez tożsamoścowe przekształcena. Wynka z nego, że w przestrzen o objętośc V zachodz przemana energ elektrycznej na pracę cepło, która może odbywać sę równeż przy prądze stałym oraz dynamczna wymana energ pola elektrycznego magnetycznego. Procesy te ne są nezależne. Przemana energ pola elektromagnetycznego na pracę może bowem zachodzć tylko w obecnośc pola elektrycznego magnetycznego a wymane energ pola elektrycznego magnetycznego towarzyszy zwykle jej rozpraszane. W stałym polu elektrycznym magnetycznym równane (17) redukuje sę do postac (1). Z równana (17) wynka ponadto, że nformacja o procesach energetycznych zachodzących w przestrzen o objętośc V jest dostępna tylko na powerzchn ogranczającej tę przestrzeń. V 3. MOC CHWILOWA OGIEKU ELEKROENERGEYCZNEGO W systemach elektroenergetycznych energa elektryczna jest przenoszona mędzy obektem a resztą systemu praktyczne tylko przez prąd w przewodach. Ogólne, obekt elektroenergetyczny można węc traktować jako przestrzeń ogranczoną zamknętą powerzchną, którą przebjają przewody wodące prąd (rys. ). 1 OBIEK u 1 u k u k u n n Rys.. Obekt elektroenergetyczny Fg.. he electrcal object
6 484 Prawe cała powerzchna zamknęta ogranczająca obekt jest ekwpotencjalna; jest to zwykle powerzchna metalowej osłony obektu o zerowym potencjale. Gradenty potencjału występują tylko w poblżu przewodów. Na rysunku 3 jest przedstawony przykładowy rozkład natężena pola elektrycznego magnetycznego wokół jednego z przewodów (k-tego). P k Fragment powerzchn ekwpotencjalnej ds k H lk E rk Π nk Q k uk k Rys. 3. Rozkład natężena pola elektrycznego magnetycznego wokół k-tego przewodu przechodzącego przez powerzchnę ekwpotencjalną otaczającą obekt Fg. 3. Decomposton of the electrc and magnetc feld strength around k-th wre whch pass through the equpotental surface enclosed object Moc pola elektromagnetycznego w przestrzen ogranczonej zamknętą powerzchną można określć za pomocą składowej stycznej E r natężena pola elektrycznego składowej H l natężena pola magnetycznego równeż stycznej do powerzchn prostopadłej do E r. Składowa normalna wektora Poyntnga jest wtedy równa a strumeń wektora Poyntnga Π = E H, (18) n r l Π ds = p. (19) n Składowa normalna wektora Poyntnga na powerzchn ekwpotencjalnej jest równa zeru, gdyż na tej powerzchn jest równa zeru składowa styczna natężena pola
7 485 elektrycznego. Zatem strumeń wektora Poyntnga przenkający przez zamknętą powerzchnę otaczającą obekt jest równy n n Pk n ds = Erk Hlk dsk = Erk k= 1 k= 1 Q k ( Hlk dlk ) drk Π, () gdze P k punkty leżące na powerzchn ekwpotencjalnej, Q k punkty, w których poszczególne przewody przebjają zamknętą powerzchnę (rys. ). Poneważ równane Hlk dlk = k (1) zachodz na każdej drodze zamknętej obejmującej poszczególne przewody jest nezależne od współrzędnych r k, a całk Pk Erk drk = uk () Q k określają napęca poszczególnych przewodów względem potencjału powerzchn ekwpotencjalnej, węc moc chwlowa obektu jest równa p = n k= 1 u k k, (3) Znane równane (3) określające chwlową moc elektryczną otrzymuje sę węc z równana chwlowej mocy pola elektromagnetycznego (17) przy jednym tylko założenu, że energa elektryczna jest przenoszona mędzy obektem resztą systemu elektroenergetycznego tylko za pomocą prądu w przewodach. Znak mnus w równanach (17) (3) ma znaczene formalne zależy od tego, czy do przestrzen ogranczonej zamknętą powerzchną (obektu) energa elektryczna jest dostarczana, czy jest z obektu odberana. Znak plus jest stosowany, gdy energa elektryczna jest dostarczana. Z podstawowej właścwośc prądu cągłośc wynka, że suma prądów we wszystkch przewodach przechodzących przez powerzchnę otaczającą obekt jest w każdej chwl równa zeru. n k k = 1 =. (4)
8 486 Jeśl z równana (4) wyznaczy sę na przykład prąd n podstaw do równana (3), to otrzyma sę równane n = 1 k= 1 ( u u ) p, (5) k które pokazuje, że napęca u k w równanu (3) ne są jednoznaczne; mogą być różncą potencjałów poszczególnych przewodów potencjału n-tego lub każdego nnego przewodu. Do n przewodów można także dodać jeszcze jeden przewód, w którym prąd jest zawsze równy zeru od tego przewodu merzyć wszystke napęca u k. Odnesenem może być węc każdy wspólny punkt o dowolnym potencjale. W zależnośc od potencjału przyjętego punktu wspólnego, obekt można podzelć w różny sposób na częśc zwązane z poszczególnym przewodam, a moc całkowta będze sumą mocy wszystkch częśc. Welkość o takej właścwośc jest addytywna, czyl na przykład dla dowolnych dwu częśc obektu (A B) zachodz równość ( A B) = p( A) p( B) n k p + +. (6) Addytywność jest podstawową cechą welkośc opsujących rzeczywste właścwośc energetyczne obektów. Jeśl są stosowane welkośc addytywne, to równana wystarczy odnosć tylko do jednego przewodu (obwodu). 4. PRACA I MOC CZYNNA Praca moc czynna (3) są określone przez loczyn skalarny dwóch funkcj: napęca u(t) prądu (t). Funkcje te ne muszą być okresowe. Ogólne, jest czasem cyklu przemany energ, po którym napęce prąd wracają do stanu początkowego. Pracę prądu można zapsać także w postac W u dq = A u, q = (7) lub w postac W = d =, (8) ψ A, ψ gdze: q = dt ładunek elektryczny, ψ = udt zastępczy strumeń magnetyczny.
9 487 Welkośc A u, q A, ψ oznaczają powerzchne pętl, jake tworzą charakterystyk obektu we współrzędnych u,q we współrzędnych, ψ. Czas jest teraz jednoznaczne określony: jest to czas pełnego obegu pętl. Na rysunku 4 jest przedstawona przykładowa pętla utworzona przez charakterystykę obektu zaslanego napęcem stałym. Proces przemany energ rozpoczął sę w chwl włączena napęca ujemnego. Po osągnęcu przez prąd stanu ustalonego zmenono begunowość napęca. Przy dodatnm napęcu obekt pracował przez dłuższy czas aż do wyłączena napęca. Wyłączene napęca nekoneczne mus spowodować, że obekt wróc do stanu początkowego. Pętla sę ne domkne, jeśl na przykład w obekce zostane zamrożony strumeń magnetyczny. Potrzebne jest wtedy wymuszone domknęce pętl. Pozostającą w obekce energę traktuje sę bowem jako straconą. Powerzchna pętl (rys. 4) ne jest dokładne równa loczynow napęca, prądu czasu trwana procesu. Jest mnejsza z powodu wystąpena procesów relaksacyjnych. A, ψ U I. (9) Rys. 4. Przykładowa charakterystyka obektu zaslanego prądem stałym Fg. 4. he example of the dc current load characterstc Praca moc czynna są welkoścam addytywnym, gdyż są lnowym przekształcenam welkośc addytywnej mocy chwlowej. Relacja P U I (3) wynka ne tylko z przebegu pętl we współrzędnych, ψ ; ale jest dowedzona formalne (nerówność Schwarza). Równość zachodz tylko wtedy, gdy wartośc chwlo-
10 488 we prądu są proporcjonalne do odpowednch wartośc chwlowych napęca. Iloczyn wartośc skutecznych napęca prądu defnuje moc pozorną (8). Moc pozorna jest najwększą wartoścą mocy czynnej, która może wystąpć przy danej wartośc skutecznej napęca prądu. Jest węc szczególną wartoścą, a ne welkoścą oczywśce ne jest welkoścą addytywną. 5. MOC BIERNA Uogólnoną defncję mocy bernej otrzymuje sę na podstawe ogólnej defncj pracy (3), ale ne przez obrót wypadkowego wektora prądu o kąt prosty, lecz przez zamanę jednej z dwu funkcj u(t) lub (t) (tworzących loczyn skalarny) na odpowedną funkcję ortogonalną. Poneważ praca moc czynna są jednoznaczne określone dopero wtedy, gdy zamkne sę pętla we współrzędnych q,u lub,ψ węc funkcje u(t) oraz (t) muszą spełnać warunk: u() = u(), () = (). Funkcjam ortogonalnym do takch funkcj są na przykład ch pochodne du d u =, =, (31) dt dt ale ne tylko. Pochodna prądu ma jednak szczególną właścwość: jest zawsze funkcją ogranczoną, gdyż podstawową właścwoścą prądu jest jego cągłość. Iloczyn skalarny napęca pochodnej prądu u dt = A, = u d (3) u jest równy powerzchn pętl, jaką tworzy charakterystyka obektu we współrzędnych, u. Jeśl powerzchna A,u jest marą mocy bernej, to dla obektu całkowce rozpraszającego energę elektryczną powerzchna ta pownna być równa zeru. Obektem całkowce rozpraszającym energę elektryczną jest dealny rezystor, czyl obekt, którego pojemność ndukcyjność są zerowe. Idealny rezystor ne mus być lnowy. Jego charakterystyka prądowo napęcowa mus być jednak jednoznaczna, czyl ne może tworzyć pętl. Powerzchna A,u takego obektu jest węc tożsamoścowo równa zeru. Obekty, których charakterystyk prądowo napęcowe tworzą pętlę są generatoram parametrycznym, ne rozpraszają węc całkowce energ elektrycznej. Dla snusodalnych przebegów napęca prądu (4) pole powerzchn pętl (3) (elpsy) wynos
11 489 A u, = π U I snϕ ; (33) ne jest węc równe, ale proporcjonalne do znanej defncj mocy bernej. Aby zachować zgodność z powszechne przyjętym równanem defnującym moc berną dla przebegów snusodalnych (6), należy wprowadzć czynnk normujący. Uogólnona na przebeg nesnusodalne moc berna ma węc postać równana 1 u 1 Q dt A, u π = π = (34) jest welkoścą addytywną, podobne jak moc chwlowa moc czynna. Rozpraszane energ elektrycznej oraz gromadzene energ elektrycznej w postac pola elektrycznego magnetycznego można w przyblżenu modelować za pomocą obwodu elektrycznego (rys. 1). Prąd poberany przez ten obwód zależy od przyłożonego napęca według równana u du = + 1 ψ + C, (35) R L dt które jest lnowe równeż wtedy, gdy parametry R, L C ne są stałe. W praktyce, parametry obwodu zastępczego są jednak traktowane jako stałe uśrednone. Uogólnona moc berna obwodu zastępczego (rys. 1) jest określona przez równane 1 Q = πr 1 πl C π uu dt + u dt + uu dt, (36) które otrzymuje sę, gdy w równanu (34) uwzględn sę pochodną prądu oblczoną z równana (35). Perwsza całka po prawej strone równana (36) jest równa zeru, gdyż funkcja u (t) jest ortogonalna do funkcj u(t). Całka druga jest proporcjonalna do wartośc skutecznej napęca 1 Q = u dt = U πl πl Całka trzeca, po przekształcenu jest równa C C Q = uu dt = π π ( u ) dt = ( U ). (37) C π, (38) gdze U wartość skuteczna pochodnej napęca. Wynk całkowana dowodzą, że uogólnona moc berna zależy tylko od parametrów reaktancyjnych obwodu parametrów przyłożonego do obwodu napęca, czyl tak, jak być pownno.
12 49 1 Q = Q + Q = U π L C U ( ). (39) Z równana (39) wynka, że moc berną obektu można skompensować do zera stosując kondensator o odpowedno dobranej pojemnośc. Optymalną pojemność otrzymuje sę z warunku zerowana sę mocy bernej Q Q = π. (4) C k (opt.) ( U ) Występująca w równanu (4) uogólnona moc berna Q jest merzona przed dołączenem do obektu kondensatora o pojemność C k(opt.) lub przed zmaną wartośc tej pojemnośc. Wynk (4) jest dokładne równoważny pojemnośc optymalnej otrzymanej przez Shepherda Zakkhanego [4] na podstawe rozkładu napęca prądu na składowe harmonczne oraz przez Kustersa Moore a [5] na podstawe rozkładu prądu na składowe ortogonalne. Dołączene do obektu optymalnej pojemnośc lub osągnęce zerowej wartośc uogólnonej mocy bernej powoduje mnmalzacje wartośc skutecznej prądu nezależne od rezystancj w obwodze zastępczym. a) b) 1. u[v] Ψ [Vs] [A] q[mc] -4-4 Rys. 5. Charakterystyk we współrzędnych prąd, napęce a) we współrzędnych ładunek elektryczny, zastępczy strumeń magnetyczny b) obektu nelnowego całkowce rozpraszającej energę elektryczną, otrzymano na podstawe równań (4) (43) dla: I 1 = 1 A, I 3 = 1/3 A, a = 1 Ω, a = 1 Ω/A Fg. 5. he characterstcs of the nonlnear object k-th part completely dsspatng electrc energy, n current-voltage coordnates a) and n electrc charge-equvalent magnetc flux coordnates b). he characterstcs were obtaned from equatons (4) and (43) for: I 1 = 1 A, I 3 = 1/3 A, a = 1 Ω, a = 1 Ω/A Funkcją ortogonalną do prądu jest ne tylko jego perwsza pochodna, ale każda pochodna rzędu neparzystego oraz każda welokrotna całka o neparzystej welokrotnośc. Na przykład całka pojedyncza prądu tworzy z napęcem u loczyn skalarny
13 491 uqdt = qdψ = A, q = ψ dq, (41) ψ którego obrazem geometrycznym jest powerzchna pętl we współrzędnych q,ψ. Powerzchna pętl (41) ne może być jednak podstawą defncj mocy bernej, gdyż ne zawsze jest równa zeru, gdy energa elektryczna jest w obekce całkowce rozpraszana. Dla prądu zawerającego perwszą trzecą harmonczną = I1 snω t + I3 cos3ωt, (4) gdy współczynnk proporcjonalnośc napęca prądu zależy od prądu jednoznaczne według równana a R = a +, (43) otrzymuje sę charakterystyk we współrzędnych, u oraz we współrzędnych q, ψ o przebegach przedstawonych na rysunku 5. Charakterystyka we współrzędnych, u jest odcnkem ln wskazuje prawdłowo brak mocy bernej, natomast charakterystyka we współrzędnych q, ψ tworzy pętlę o powerzchn nerównej zeru. Powerzchna pętl we współrzędnych,u określa uogólnoną moc berną jednoznaczne; jest zawsze równa zeru, gdy energa elektryczna jest w obekce całkowce rozpraszana. Pętle we wszystkch nnych współrzędnych ne mają tej właścwośc. Równeż moc berna zdefnowana na przykład według koncepcj Budeanu ne zawsze jest równa zeru, gdy energa elektryczna jest w obekce całkowce rozpraszana. 6. PODSUMOWANIE Obekt elektroenergetyczny można ogólne traktować jako przestrzeń ogranczoną zamknętą powerzchną, którą przebjają przewody wodące prąd elektryczny. Znana zależność określająca moc chwlową obektu elektroenergetycznego wynka z mocy pola elektromagnetycznego przy jednym tylko założenu, że energa elektryczna jest przekazywana mędzy obektem a resztą systemu elektroenergetycznego za pomocą prądu w przewodach. Energ pola elektromagnetycznego ne można przekształcć na pracę całkowce. Przekształcene może bowem wystąpć tylko w obecnośc pola elektrycznego magnetycznego. Przyjęto węc, że pole elektromagnetyczne wykonuje pracę czynna pracę berną. Praca czynna jest jednoznaczne określona dopero wtedy, gdy zamkne sę pętla jaką charakterystyka obektu tworzy we współrzędnych napęce, ładunek elektryczny (u,q) lub we współrzędnych prąd, zastępczy strumeń magnetyczny (,ψ ). Moc czynna jest równa pracy czynnej podzelonej przez czas pełnego obegu pętl.
14 49 Moc berna jednoznaczne jest zdefnowana tylko dla snusodalnych przebegów napęca prądu. Równane określające moc berną otrzymano na podstawe równana mocy czynnej przez obrót wektora prądu o kąt prosty. Dla przebegów nesnusodalnych defncje mocy bernej oparte na koncepcj obrotu harmoncznych prądu o kąt prosty oraz na koncepcj rozkładu prądu na składowe ortogonalne są błędne. Ogólne, praca berna jest wykonywana wtedy, gdy dzałane jest ortogonalne do efektu. Aby węc otrzymać pracę berną należy jedną z funkcj w loczyne skalarnym defnującym pracę czynna zamenć na odpowedną funkcję ortogonalną. Pracę prądu określa loczyn skalarny napęca prądu jako funkcj czasu. Funkcje te na krańcach przedzału muszą przyjmować te same wartośc, gdyż pętle we współrzędnych (u, q) (,ψ ) muszą sę zamknąć. Funkcją ortogonalną do takej funkcj prądu jest pochodna prądu. Iloczyn skalarny napęca pochodnej prądu jest równy powerzchn pętl we współrzędnych, u. Powerzchna pętl we współrzędnych, u jest jednoznaczną marą mocy bernej uogólnonej na wszystke przebeg napęca prądu występujące w rzeczywstośc. Jest zawsze równa zeru, gdy energa elektryczna w obekce jest całkowce rozpraszana. Jeśl uogólnona moc berna obwodu jest równa zeru, to wartość skuteczna prądy w tym obwodze osąga mnmum. Uogólnona moc berna jest addytywna podobne jak moc czynna moc chwlowa. Jest jednak nezależna od mocy czynnej, ne spełna warunku trójkąta mocy, ne jest prostopadła do mocy czynnej a jej wartośc mogą być wększe od mocy pozornej. LIERAURA [1] CZARNECKI L.S., Moce w obwodach elektrycznych z nesnusodalnym przebegam prądów napęć, Ofcyna Wydawncza Poltechnk Warszawskej, Warszawa 5. [] BUDEANU C.I., Puccences reactves et fctves, Insttut Roman de L Energa, Bucharest 197. [3] FRYZE S., Moc rzeczywsta, urojona pozorna w obwodach elektrycznych o przebegach odkształconych prądu napęca, Przegląd Elektrotechnczny, 1931, nr 7, s [4] SHEPHER W., ZAKIKHANI P., Suggestet defnton of reactve power for nonsnusodal systems, Proc. IEE, 197, Vol. 119, No. 9, s [5] KUSERS N., L., MOORE W.J.M., On the defnton of rectwe power under nonsnusodal condtons, IEEE rans. Pow. Appl. Syst., 198, Vol. PAS-99, s A POWER OF ELECRICAL OBJEC he problem of defnton electrcal power of systems objects was presented and dscussed. he electrcal systems object s consder as the space enclosed by surface. he energy s delvered to object by wres passes through the surface. he surface loops drawn by characterstcs n adequate coordnate determne actve and reactve power. Some propertes of reactve power defned n ths way are presented.
LABORATORIUM PODSTAW ELEKTROTECHNIKI Badanie obwodów prądu sinusoidalnie zmiennego
Ćwczene 1 Wydzał Geonżyner, Górnctwa Geolog ABORATORUM PODSTAW EEKTROTECHNK Badane obwodów prądu snusodalne zmennego Opracował: Grzegorz Wśnewsk Zagadnena do przygotowana Ops elementów RC zaslanych prądem
Bardziej szczegółowoPolitechnika Wrocławska Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych. Materiał ilustracyjny do przedmiotu. (Cz. 2)
Poltechnka Wrocławska nstytut Maszyn, Napędów Pomarów Elektrycznych Materał lustracyjny do przedmotu EEKTOTEHNKA (z. ) Prowadzący: Dr nż. Potr Zelńsk (-9, A10 p.408, tel. 30-3 9) Wrocław 005/6 PĄD ZMENNY
Bardziej szczegółowoINDUKCJA ELEKTROMAGNETYCZNA. - Prąd powstający w wyniku indukcji elektro-magnetycznej.
INDUKCJA ELEKTROMAGNETYCZNA Indukcja - elektromagnetyczna Powstawane prądu elektrycznego w zamknętym, przewodzącym obwodze na skutek zmany strumena ndukcj magnetycznej przez powerzchnę ogranczoną tym obwodem.
Bardziej szczegółowoMetody analizy obwodów
Metody analzy obwodów Metoda praw Krchhoffa, która jest podstawą dla pozostałych metod Metoda transfguracj, oparte na przekształcenach analzowanego obwodu na obwód równoważny Metoda superpozycj Metoda
Bardziej szczegółowoXXX OLIMPIADA FIZYCZNA ETAP III Zadanie doświadczalne
XXX OLIMPIADA FIZYCZNA ETAP III Zadane dośwadczalne ZADANIE D Nazwa zadana: Maszyna analogowa. Dane są:. doda półprzewodnkowa (krzemowa) 2. opornk dekadowy (- 5 Ω ), 3. woltomerz cyfrowy, 4. źródło napęca
Bardziej szczegółowoI. Elementy analizy matematycznej
WSTAWKA MATEMATYCZNA I. Elementy analzy matematycznej Pochodna funkcj f(x) Pochodna funkcj podaje nam prędkość zman funkcj: df f (x + x) f (x) f '(x) = = lm x 0 (1) dx x Pochodna funkcj podaje nam zarazem
Bardziej szczegółowoPracownia Automatyki i Elektrotechniki Katedry Tworzyw Drzewnych Ćwiczenie 3. Analiza obwodów RLC przy wymuszeniach sinusoidalnych w stanie ustalonym
ĆWCZENE 3 Analza obwodów C przy wymszenach snsodalnych w stane stalonym 1. CE ĆWCZENA Celem ćwczena jest praktyczno-analtyczna ocena obwodów elektrycznych przy wymszenach snsodalne zmennych.. PODSAWY EOEYCZNE
Bardziej szczegółowoMATEMATYKA POZIOM ROZSZERZONY Kryteria oceniania odpowiedzi. Arkusz A II. Strona 1 z 5
MATEMATYKA POZIOM ROZSZERZONY Krytera ocenana odpowedz Arkusz A II Strona 1 z 5 Odpowedz Pytane 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Odpowedź D C C A B 153 135 232 333 Zad. 10. (0-3) Dana jest funkcja postac. Korzystając
Bardziej szczegółowoRUCH OBROTOWY Można opisać ruch obrotowy ze stałym przyspieszeniem ε poprzez analogię do ruchu postępowego jednostajnie zmiennego.
RUCH OBROTOWY Można opsać ruch obrotowy ze stałym przyspeszenem ε poprzez analogę do ruchu postępowego jednostajne zmennego. Ruch postępowy a const. v v at s s v t at Ruch obrotowy const. t t t Dla ruchu
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE NR 2 POMIARY W OBWODACH RLC PRĄDU PRZEMIENNEGO
ĆWENE N POMAY W OBWODAH PĄD PEMENNEGO el ćwczena: dośwadczalne sprawdzene prawa Oha, praw Krchhoffa zależnośc fazowych ędzy snsodalne zenny przebega prądów napęć w obwodach zawerających eleenty,,, oraz
Bardziej szczegółowoZaawansowane metody numeryczne Komputerowa analiza zagadnień różniczkowych 1. Układy równań liniowych
Zaawansowane metody numeryczne Komputerowa analza zagadneń różnczkowych 1. Układy równań lnowych P. F. Góra http://th-www.f.uj.edu.pl/zfs/gora/ semestr letn 2006/07 Podstawowe fakty Równane Ax = b, x,
Bardziej szczegółowoProjekt 6 6. ROZWIĄZYWANIE RÓWNAŃ NIELINIOWYCH CAŁKOWANIE NUMERYCZNE
Inormatyka Podstawy Programowana 06/07 Projekt 6 6. ROZWIĄZYWANIE RÓWNAŃ NIELINIOWYCH CAŁKOWANIE NUMERYCZNE 6. Równana algebraczne. Poszukujemy rozwązana, czyl chcemy określć perwastk rzeczywste równana:
Bardziej szczegółowoPolitechnika Wrocławska Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych. Materiał ilustracyjny do przedmiotu
Poltechnka Wrocławska nstytut Maszyn, Napędów Pomarów Elektrycznych A KŁ A D M A S Z YN E EK T Materał lustracyjny do przedmotu EEKTOTEHNKA Y Z N Y Z H Prowadzący: * (z. ) * M N Dr nż. Potr Zelńsk (-9,
Bardziej szczegółowoMETODA ELEMENTU SKOŃCZONEGO. Termokinetyka
METODA ELEMENTU SKOŃCZONEGO Termoknetyka Matematyczny ops ruchu cepła (1) Zasada zachowana energ W a Cepło akumulowane, [J] P we Moc wejścowa, [W] P wy Moc wyjścowa, [W] t przedzał czasu, [s] V q S(V)
Bardziej szczegółowoKwantowa natura promieniowania elektromagnetycznego
Efekt Comptona. Kwantowa natura promenowana elektromagnetycznego Zadane 1. Foton jest rozpraszany na swobodnym elektrone. Wyznaczyć zmanę długośc fal fotonu w wynku rozproszena. Poneważ układ foton swobodny
Bardziej szczegółowoELEKTROCHEMIA. ( i = i ) Wykład II b. Nadnapięcie Równanie Buttlera-Volmera Równania Tafela. Wykład II. Równowaga dynamiczna i prąd wymiany
Wykład II ELEKTROCHEMIA Wykład II b Nadnapęce Równane Buttlera-Volmera Równana Tafela Równowaga dynamczna prąd wymany Jeśl układ jest rozwarty przez elektrolzer ne płyne prąd, to ne oznacza wcale, że na
Bardziej szczegółowoWykład lutego 2016 Krzysztof Korona. Wstęp 1. Prąd stały 1.1 Podstawowe pojęcia 1.2 Prawa Ohma Kirchhoffa 1.3 Przykłady prostych obwodów
Wykład Obwody prądu stałego zmennego 9 lutego 6 Krzysztof Korona Wstęp. Prąd stały. Podstawowe pojęca. Prawa Ohma Krchhoffa.3 Przykłady prostych obwodów. Prąd zmenny. Podstawowe elementy. Obwody L.3 mpedancja.4
Bardziej szczegółowoV. TERMODYNAMIKA KLASYCZNA
46. ERMODYNAMIKA KLASYCZNA. ERMODYNAMIKA KLASYCZNA ermodynamka jako nauka powstała w XIX w. Prawa termodynamk są wynkem obserwacj welu rzeczywstych procesów- są to prawa fenomenologczne modelu rzeczywstośc..
Bardziej szczegółowoOscylacje energii a moce nieaktywne w świetle Teorii Składowych Fizycznych Prądu (CPC) oraz Twierdzenia Poyntinga
Przegląd Elektrotechnczny, 82, Nr 6/26, -7 Leszek CZANECKI Department of Electrcal and Computer Engneerng, Lousanan tate Unversty, Baton ouge, UA Oscylacje energ a moce neaktywne w śwetle eor kładowych
Bardziej szczegółowo5. Rezonans napięć i prądów
ezonans napęć prądów W-9 el ćwczena: 5 ezonans napęć prądów Dr hab nŝ Dorota Nowak-Woźny Wyznaczene krzywej rezonansowej dla szeregowego równoległego obwodu Zagadnena: Fzyczne podstawy zjawska rezonansu
Bardziej szczegółowoNatalia Nehrebecka. Wykład 2
Natala Nehrebecka Wykład . Model lnowy Postad modelu lnowego Zaps macerzowy modelu lnowego. Estymacja modelu Wartośd teoretyczna (dopasowana) Reszty 3. MNK przypadek jednej zmennej . Model lnowy Postad
Bardziej szczegółowoSPRAWDZANIE PRAWA MALUSA
INSTYTUT ELEKTRONIKI I SYSTEMÓW STEROWANIA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY POLITECHNIKA CZĘSTOCHOWSKA LABORATORIUM FIZYKI ĆWICZENIE NR O- SPRAWDZANIE PRAWA MALUSA I. Zagadnena do przestudowana 1. Fala elektromagnetyczna,
Bardziej szczegółowo5. Pochodna funkcji. lim. x c x c. (x c) = lim. g(c + h) g(c) = lim
5. Pocodna funkcj Defncja 5.1 Nec f: (a, b) R nec c (a, b). Jeśl stneje granca lm x c x c to nazywamy ją pocodną funkcj f w punkce c oznaczamy symbolem f (c) Twerdzene 5.1 Jeśl funkcja f: (a, b) R ma pocodną
Bardziej szczegółowoMECHANIKA 2 MOMENT BEZWŁADNOŚCI. Wykład Nr 10. Prowadzący: dr Krzysztof Polko
MECHANIKA Wykład Nr 10 MOMENT BEZWŁADNOŚCI Prowadzący: dr Krzysztof Polko Defncja momentu bezwładnośc Momentem bezwładnośc punktu materalnego względem płaszczyzny, os lub beguna nazywamy loczyn masy punktu
Bardziej szczegółowoWykład Turbina parowa kondensacyjna
Wykład 9 Maszyny ceplne turbna parowa Entropa Równane Claususa-Clapeyrona granca równowag az Dośwadczena W. Domnk Wydzał Fzyk UW ermodynamka 08/09 /5 urbna parowa kondensacyjna W. Domnk Wydzał Fzyk UW
Bardziej szczegółowoPokazać, że wyżej zdefiniowana struktura algebraiczna jest przestrzenią wektorową nad ciałem
Zestaw zadań : Przestrzene wektorowe. () Wykazać, że V = C ze zwykłym dodawanem jako dodawanem wektorów operacją mnożena przez skalar : C C C, (z, v) z v := z v jest przestrzeną lnową nad całem lczb zespolonych
Bardziej szczegółowoPrąd elektryczny U R I =
Prąd elektryczny porządkowany ruch ładunków elektrycznych (nośnków prądu). Do scharakteryzowana welkośc prądu służy natężene prądu określające welkość ładunku przepływającego przez poprzeczny przekrój
Bardziej szczegółowoPole magnetyczne. Za wytworzenie pola magnetycznego odpowiedzialny jest ładunek elektryczny w ruchu
Pole magnetyczne Za wytworzene pola magnetycznego odpowedzalny jest ładunek elektryczny w ruchu Źródła pola magnetycznego Źródła pola magnetycznego I Sła Lorentza - wektor ndukcj magnetycznej Sła elektryczna
Bardziej szczegółowoZestaw zadań 4: Przestrzenie wektorowe i podprzestrzenie. Liniowa niezależność. Sumy i sumy proste podprzestrzeni.
Zestaw zadań : Przestrzene wektorowe podprzestrzene. Lnowa nezależność. Sumy sumy proste podprzestrzen. () Wykazać, że V = C ze zwykłym dodawanem jako dodawanem wektorów operacją mnożena przez skalar :
Bardziej szczegółowoV. WPROWADZENIE DO PRZESTRZENI FUNKCYJNYCH
Krs na Stdach Doktoranckch Poltechnk Wrocławskej wersja: lty 007 34 V. WPROWADZENIE DO PRZESTRZENI FUNKCYJNYCH. Zbór np. lczb rzeczywstych a, b elementy zbor A a A b A, podzbór B zbor A : B A, sma zborów
Bardziej szczegółowoWPROWADZENIE DO PRZEDMIOTU
WPROWADZENE DO PRZEDMOU Pole magnetyczne wytwarzane jest tylko wyłączne przez przepływ prądu elektrycznego. Pole magnetyczne opsane jest przez wektor natężena pola H, którego zwrot, kerunek wartość jest
Bardziej szczegółowoSiła jest przyczyną przyspieszenia. Siła jest wektorem. Siła wypadkowa jest sumą wektorową działających sił.
1 Sła jest przyczyną przyspeszena. Sła jest wektorem. Sła wypadkowa jest sumą wektorową dzałających sł. Sr Isaac Newton (164-177) Jeśl na cało ne dzała żadna sła lub sły dzałające równoważą sę, to cało
Bardziej szczegółowo2012-10-11. Definicje ogólne
0-0- Defncje ogólne Logstyka nauka o przepływe surowców produktów gotowych rodowód wojskowy Utrzyywane zapasów koszty zwązane.n. z zarożene kaptału Brak w dostawach koszty zwązane.n. z przestoje w produkcj
Bardziej szczegółowoZJAWISKA ENERGETYCZNE I MOCE W OBWODACH ELEKTRYCZNYCH Z PRZEMIENNYMI PRZEBIEGAMI NAPIĘĆ I PRĄDÓW
ZJWK ENERGEYCZNE MOCE W OWODCH ELEKRYCZNYCH Z RZEMENNYM RZEEGM NĘĆ RĄDÓW dr nż. ndrzej Frlt KDEM GÓRNCZO-HNCZ KRKÓW, 19 LOD 015 roblemy roblem z blansowanem mocy energ w stacjach elektroenergetycznych
Bardziej szczegółowoBryła fotometryczna i krzywa światłości.
STUDIA NIESTACJONARNE ELEKTROTECHNIKA Laboratorum PODSTAW TECHNIKI ŚWIETLNEJ Temat: WYZNACZANIE BRYŁY FOTOMETRYCZNEJ ŚWIATŁOŚCI Opracowane wykonano na podstawe: 1. Laboratorum z technk śwetlnej (praca
Bardziej szczegółowoWYZNACZANIE WIELKOŚCI ELEKTROMAGNETYCZNYCH W WARUNKACH PRACY OBIEKTU
Prace Naowe Instytt Maszyn, Napędów Pomarów Eletrycznych Nr 62 Poltechn Wrocławsej Nr 62 Stda Materały Nr 28 2008 Józef NOWAK*, Jerzy BAJOREK* moc czynna, moc berna, parametry zastępcze WYZNACZANIE WIELKOŚCI
Bardziej szczegółowoModelowanie przepływu cieczy przez ośrodki porowate Wykład IX
Modelowane przepływu ceczy przez ośrodk porowate Wykład IX Metody rozwązywana metodam analtycznym równań hydrodynamk wód podzemnych płaskch zagadneń fltracj. 9.1 Funkcja potencjału zespolonego. Rozważana
Bardziej szczegółowo8. MOC W OBWODZIE PRĄDU SINUSOIDALNEGO
OBWODY I SYGNAŁY 8. MOC W OBWODZIE PRĄD SINSOIDALNEGO 8.. MOC CHWILOWA Jeśl na zacskach dójnka SLS ystępje napęcoe ymszene harmonczne, to prąd zmena sę róneż snsodalne z tą samą plsacją Nech () t m sn
Bardziej szczegółowoOGÓLNE PODSTAWY SPEKTROSKOPII
WYKŁAD 8 OGÓLNE PODSTAWY SPEKTROSKOPII E E0 sn( ωt kx) ; k π ; ω πν ; λ T ν E (m c 4 p c ) / E +, dla fotonu m 0 p c p hk Rozkład energ w stane równowag: ROZKŁAD BOLTZMANA!!!!! P(E) e E / kt N E N E/
Bardziej szczegółowoRozwiązywanie zadań optymalizacji w środowisku programu MATLAB
Rozwązywane zadań optymalzacj w środowsku programu MATLAB Zagadnene optymalzacj polega na znajdowanu najlepszego, względem ustalonego kryterum, rozwązana należącego do zboru rozwązań dopuszczalnych. Standardowe
Bardziej szczegółowoPAŃSTWOWA WYŻSZA SZKOŁA ZAWODOWA W PILE INSTYTUT POLITECHNICZNY. Zakład Budowy i Eksploatacji Maszyn PRACOWNIA TERMODYNAMIKI TECHNICZNEJ INSTRUKCJA
PAŃSTWOWA WYŻSZA SZKOŁA ZAWODOWA W PILE INSTYTUT POLITECHNICZNY Zakład Budowy Eksploatacj Maszyn PRACOWNIA TERMODYNAMIKI TECHNICZNEJ INSTRUKCJA Temat ćwczena: PRAKTYCZNA REALIZACJA PRZEMIANY ADIABATYCZNEJ.
Bardziej szczegółowoElementy i Obwody Elektryczne
Elemeny Obwody Elekryczne Elemen ( elemen obwodowy ) jedno z podsawowych pojęć eor obwodów. Elemen jes modelem pewnego zjawska lb cechy fzycznej zwązanej z obwodem. Elemeny ( jako modele ) mogą meć róŝny
Bardziej szczegółowoDiagonalizacja macierzy kwadratowej
Dagonalzacja macerzy kwadratowej Dana jest macerz A nân. Jej wartośc własne wektory własne spełnają równane Ax x dla,..., n Każde z równań własnych osobno można zapsać w postac: a a an x x a a an x x an
Bardziej szczegółowoZadane 1: Wyznacz średne ruchome 3-okresowe z następujących danych obrazujących zużyce energ elektrycznej [kwh] w pewnym zakładze w mesącach styczeń - lpec 1998 r.: 400; 410; 430; 40; 400; 380; 370. Zadane
Bardziej szczegółowoModele wieloczynnikowe. Modele wieloczynnikowe. Modele wieloczynnikowe ogólne. α β β β ε. Analiza i Zarządzanie Portfelem cz. 4.
Modele weloczynnkowe Analza Zarządzane Portfelem cz. 4 Ogólne model weloczynnkowy można zapsać jako: (,...,,..., ) P f F F F = n Dr Katarzyna Kuzak lub (,...,,..., ) f F F F = n Modele weloczynnkowe Można
Bardziej szczegółowoKONSPEKT WYKŁADU. nt. METODA ELEMENTÓW SKOŃCZONYCH TEORIA I ZASTOSOWANIA. Piotr Konderla
Studa doktorancke Wydzał Budownctwa Lądowego Wodnego Poltechnk Wrocławskej KONSPEKT WYKŁADU nt. METODA ELEMENTÓW SKOŃCZONYCH TEORIA I ZASTOSOWANIA Potr Konderla maj 2007 Kurs na Studach Doktoranckch Poltechnk
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE NR 2 BADANIA OBWODÓW RLC PRĄDU HARMONICZNEGO
ĆWENE N BADANA OBWODÓW PĄD HAMONNEGO el ćwczena: dośwadczalne sprawdzene prawa Oha praw Krchhoffa oraz zależnośc fazowych poędzy snusodalne zenny przebega prądów napęć w obwodach zawerających eleenty,,,
Bardziej szczegółowoW praktyce często zdarza się, że wyniki obu prób możemy traktować jako. wyniki pomiarów na tym samym elemencie populacji np.
Wykład 7 Uwaga: W praktyce często zdarza sę, że wynk obu prób możemy traktować jako wynk pomarów na tym samym elemence populacj np. wynk x przed wynk y po operacj dla tego samego osobnka. Należy wówczas
Bardziej szczegółowoWspółczynniki aktywności w roztworach elektrolitów. W.a. w roztworach elektrolitów (2) W.a. w roztworach elektrolitów (3) 1 r. Przypomnienie!
Współczynnk aktywnośc w roztworach elektroltów Ag(s) ½ (s) Ag (aq) (aq) Standardowa molowa entalpa takej reakcj jest dana wzorem: H H H r Przypomnene! tw, Ag ( aq) tw, ( aq) Jest ona merzalna ma sens fzyczny.
Bardziej szczegółowo3. ŁUK ELEKTRYCZNY PRĄDU STAŁEGO I PRZEMIENNEGO
3. ŁUK ELEKTRYCZNY PRĄDU STŁEGO I PRZEMIENNEGO 3.1. Cel zakres ćwczena Celem ćwczena jest zapoznane sę z podstawowym właścwoścam łuku elektrycznego palącego sę swobodne, w powetrzu o cśnentmosferycznym.
Bardziej szczegółowoFizyka cząstek elementarnych
ykład XI Rozpraszane głęboko neelastyczne partonowy model protonu Jak już było wspomnane współczesna teora kwarkowej budowy hadronów ma dwojake pochodzene statyczne dynamczne. Koncepcja kwarków była z
Bardziej szczegółowoWykład 1 Zagadnienie brzegowe liniowej teorii sprężystości. Metody rozwiązywania, metody wytrzymałości materiałów. Zestawienie wzorów i określeń.
Wykład Zagadnene brzegowe lnowe teor sprężystośc. Metody rozwązywana, metody wytrzymałośc materałów. Zestawene wzorów określeń. Układ współrzędnych Kartezańsk, prostokątny. Ose x y z oznaczono odpowedno
Bardziej szczegółowoTemat 13. Rozszerzalność cieplna i przewodnictwo cieplne ciał stałych.
Temat 13. Rozszerzalność ceplna przewodnctwo ceplne cał stałych. W temace 8 wykazalśmy przy wykorzystanu warunków brzegowych orna-karmana, że wyraz lnowy w rozwnęcu energ potencjalnej w szereg potęgowy
Bardziej szczegółowoPrawdopodobieństwo geometryczne
Prawdopodobeństwo geometryczne Przykład: Przestrzeń zdarzeń elementarnych określona jest przez zestaw punktów (x, y) na płaszczyźne wypełna wnętrze kwadratu [0 x ; 0 y ]. Znajdź p-stwo, że dowolny punkt
Bardziej szczegółowoMetody gradientowe poszukiwania ekstremum. , U Ŝądana wartość napięcia,
Metody gradentowe... Metody gradentowe poszukwana ekstremum Korzystają z nformacj o wartośc funkcj oraz jej gradentu. Wykazując ch zbeŝność zakłada sę, Ŝe funkcja celu jest ogranczona od dołu funkcją wypukłą
Bardziej szczegółowo± Δ. Podstawowe pojęcia procesu pomiarowego. x rzeczywiste. Określenie jakości poznania rzeczywistości
Podstawowe pojęca procesu pomarowego kreślene jakośc poznana rzeczywstośc Δ zmerzone rzeczywste 17 9 Zalety stosowana elektrycznych przyrządów 1/ 1. możlwość budowy czujnków zamenających werne każdą welkość
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA POZNAŃSKA ZAKŁAD CHEMII FIZYCZNEJ ĆWICZENIA PRACOWNI CHEMII FIZYCZNEJ
WPŁYW SIŁY JONOWEJ ROZTWORU N STŁĄ SZYKOŚI REKJI WSTĘP Rozpatrzmy reakcję przebegającą w roztworze mędzy jonam oraz : k + D (1) Gdy reakcja ta zachodz przez równowagę wstępną, w układze występuje produkt
Bardziej szczegółowoPodstawy termodynamiki
Podstawy termodynamk Temperatura cepło Praca jaką wykonuje gaz I zasada termodynamk Przemany gazowe zotermczna zobaryczna zochoryczna adabatyczna Co to jest temperatura? 40 39 38 Temperatura (K) 8 7 6
Bardziej szczegółowoWspółczynniki aktywności w roztworach elektrolitów
Współczynnk aktywnośc w roztworach elektroltów Ag(s) + ½ 2 (s) = Ag + (aq) + (aq) Standardowa molowa entalpa takej reakcj jest dana wzorem: H r Przypomnene! = H tw, Ag + + ( aq) Jest ona merzalna ma sens
Bardziej szczegółowoMinister Edukacji Narodowej Pani Katarzyna HALL Ministerstwo Edukacji Narodowej al. J. Ch. Szucha 25 00-918 Warszawa Dnia 03 czerwca 2009 r.
Mnster Edukacj arodowej Pan Katarzyna HALL Mnsterstwo Edukacj arodowej al. J. Ch. Szucha 25 00-918 arszawa Dna 03 czerwca 2009 r. TEMAT: Propozycja zmany art. 30a ustawy Karta auczycela w forme lstu otwartego
Bardziej szczegółowoKONSPEKT WYKŁADU. nt. MECHANIKA OŚRODKÓW CIĄGŁYCH. Piotr Konderla
Studa doktorancke Wydzał Budownctwa Lądowego Wodnego Poltechnk Wrocławskej KONSPEKT WYKŁADU nt. MECHANIKA OŚRODKÓW CIĄGŁYCH Potr Konderla paźdzernk 2014 2 SPIS TREŚCI Oznaczena stosowane w konspekce...
Bardziej szczegółowoDiagnostyka układów kombinacyjnych
Dagnostyka układów kombnacyjnych 1. Wprowadzene Dagnostyka obejmuje: stwerdzene stanu układu, systemu lub ogólne sec logcznej. Jest to tzw. kontrola stanu wykrywająca czy dzałane sec ne jest zakłócane
Bardziej szczegółowoEUROELEKTRA. Ogólnopolska Olimpiada Wiedzy Elektrycznej i Elektronicznej. Rok szkolny 2013/2014
EUROELEKTRA Ogólnopolska Olmpada Wedzy Elektrycznej Elektroncznej Rok szkolny 232 Zadana z elektronk na zawody III stopna (grupa elektronczna) Zadane. Oblczyć wzmocnene napęcowe, rezystancję wejścową rezystancję
Bardziej szczegółowoZapis informacji, systemy pozycyjne 1. Literatura Jerzy Grębosz, Symfonia C++ standard. Harvey M. Deitl, Paul J. Deitl, Arkana C++. Programowanie.
Zaps nformacj, systemy pozycyjne 1 Lteratura Jerzy Grębosz, Symfona C++ standard. Harvey M. Detl, Paul J. Detl, Arkana C++. Programowane. Zaps nformacj w komputerach Wszystke elementy danych przetwarzane
Bardziej szczegółowoMetody symulacji w nanostrukturach (III - IS)
Metody symulacj w nanostrukturach (III - IS) W. Jaskólsk - modelowane nanostruktur węglowych Cz.I wprowadzene do mechank kwantowej Nektóre przyczyny konecznośc pojawena sę kwantowej teor fzycznej (fzyka
Bardziej szczegółowoLaboratorium Wirtualne Obwodów w Stanach Ustalonych i Nieustalonych
ĆWICZENIE 1 Badanie obwodów jednofazowych rozgałęzionych przy wymuszeniu sinusoidalnym Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest Poznanie podstawowych elementów pasywnych R, L, C, wyznaczenie ich wartości na
Bardziej szczegółowomgr inż. Wojciech Artichowicz MODELOWANIE PRZEPŁYWU USTALONEGO NIEJEDNOSTAJNEGO W KANAŁACH OTWARTYCH
Poltechnka Gdańska Wydzał Inżyner Lądowej Środowska Katedra ydrotechnk mgr nż. Wojcech Artchowcz MODELOWANIE PRZEPŁYWU USTALONEGO NIEJEDNOSTAJNEGO W KANAŁAC OTWARTYC PRACA DOKTORSKA Promotor: prof. dr
Bardziej szczegółowoRóżniczkowalność, pochodne, ekstremum funkcji. x 2 1 x x 2 k
Różnczkowalność, pochodne, ekstremum funkcj Ćwczene 1 Polczyć pochodn a kerunkow a funkcj: 1 1 1 x 1 x 2 x k ϕ(x 1,, x k ) x 2 1 x 2 2 x 2 k x k 1 1 x k 1 2 x k 1 w dowolnym punkce p [x 1, x 2,, x k T
Bardziej szczegółowo1. Komfort cieplny pomieszczeń
1. Komfort ceplny pomeszczeń Przy określanu warunków panuących w pomeszczenu używa sę zwykle dwóch poęć: mkroklmat komfort ceplny. Przez poęce mkroklmatu wnętrz rozume sę zespół wszystkch parametrów fzycznych
Bardziej szczegółowoRównania rekurencyjne na dziedzinach
Marek Materzok Równana rekurencyjne na dzedznach Pommo, ż poczynłem starana, aby praca ta była możlwe kompletna wolna od błędów, ne mogę zagwarantować, że ne wkradły sę do nej żadne neścsłośc czy pomyłk.
Bardziej szczegółowoAnaliza danych. Analiza danych wielowymiarowych. Regresja liniowa. Dyskryminacja liniowa. PARA ZMIENNYCH LOSOWYCH
Analza danych Analza danych welowymarowych. Regresja lnowa. Dyskrymnacja lnowa. Jakub Wróblewsk jakubw@pjwstk.edu.pl http://zajeca.jakubw.pl/ PARA ZMIENNYCH LOSOWYCH Parę zmennych losowych X, Y możemy
Bardziej szczegółowoSymetrie i struktury ciała stałego - W. Sikora
Symetre struktury cała stałego - W. Skora ( W wykładach zostały wykorzystane fragmenty materałów opracowanych w ramach praktyk wakacyjnej przez studentk specjalnośc Fzyka Cała Stałego WFIS: Sylwę Chudy,
Bardziej szczegółowo5. OPTYMALIZACJA GRAFOWO-SIECIOWA
. OPTYMALIZACJA GRAFOWO-SIECIOWA Defncja grafu Pod pojęcem grafu G rozumemy następującą dwójkę uporządkowaną (defncja grafu Berge a): (.) G W,U gdze: W zbór werzchołków grafu, U zbór łuków grafu, U W W,
Bardziej szczegółowo(M2) Dynamika 1. ŚRODEK MASY. T. Środek ciężkości i środek masy
(MD) MECHANIKA - Dynamka T. Środek cężkośc środek masy (M) Dynamka T: Środek cężkośc środek masy robert.szczotka(at)gmal.com Fzyka astronoma, Lceum 01/014 1 (MD) MECHANIKA - Dynamka T. Środek cężkośc środek
Bardziej szczegółowoZaawansowane metody numeryczne
Wykład 9. jej modyfkacje. Oznaczena Będzemy rozpatrywać zagadnene rozwązana następującego układu n równań lnowych z n newadomym x 1... x n : a 11 x 1 + a 12 x 2 +... + a 1n x n = b 1 a 21 x 1 + a 22 x
Bardziej szczegółowoPodstawy teorii falek (Wavelets)
Podstawy teor falek (Wavelets) Ψ(). Transformaca Haara (97).. Przykład pewne metody zapsu obrazu Transformaca Haara Przykład zapsu obrazu -D Podstawy matematyczne transformac Algorytmy rozkładana funkc
Bardziej szczegółowoElementy elektroniczne i przyrządy pomiarowe
Elementy elektroniczne i przyrządy pomiarowe Cel ćwiczenia. Nabycie umiejętności posługiwania się miernikami uniwersalnymi, oscyloskopem, generatorem, zasilaczem, itp. Nabycie umiejętności rozpoznawania
Bardziej szczegółowoStanisław Cichocki. Natalia Nehrebecka Katarzyna Rosiak-Lada. Zajęcia 3
Stansław Cchock Natala Nehrebecka Katarzyna Rosak-Lada Zajęca 3 1. Dobrod dopasowana równana regresj. Współczynnk determnacj R 2 Dekompozycja warancj zmennej zależnej Współczynnk determnacj R 2 2. Zmenne
Bardziej szczegółowoRozkład dwupunktowy. Rozkład dwupunktowy. Rozkład dwupunktowy x i p i 0 1-p 1 p suma 1
Rozkład dwupunktowy Zmenna losowa przyjmuje tylko dwe wartośc: wartość 1 z prawdopodobeństwem p wartość 0 z prawdopodobeństwem 1- p x p 0 1-p 1 p suma 1 Rozkład dwupunktowy Funkcja rozkładu prawdopodobeństwa
Bardziej szczegółowoTRANZYSTOR BIPOLARNY CHARAKTERYSTYKI STATYCZNE
POLITHNIKA RZSZOWSKA Katedra Podstaw lektronk Instrkcja Nr4 F 00/003 sem. letn TRANZYSTOR IPOLARNY HARAKTRYSTYKI STATYZN elem ćwczena jest pomar charakterystyk statycznych tranzystora bpolarnego npn lb
Bardziej szczegółowoWYZNACZANIE OBROTOWO-SYMETRYCZNEJ BRYŁY FOTOMETRYCZNEJ
Grupa: Elektrotechnka, sem 3., wersja z dn. 24.10.2011 Podstawy Technk Śwetlnej Laboratorum Ćwczene nr 3 Temat: WYZNACZANE OBROTOWO-SYMETRYCZNEJ BRYŁY FOTOMETRYCZNEJ Opracowane wykonano na podstawe następującej
Bardziej szczegółowoSYSTEMY UCZĄCE SIĘ WYKŁAD 7. KLASYFIKATORY BAYESA. Dr hab. inż. Grzegorz Dudek Wydział Elektryczny Politechnika Częstochowska.
SYSTEMY UCZĄCE SIĘ WYKŁAD 7. KLASYFIKATORY BAYESA Częstochowa 4 Dr hab. nż. Grzegorz Dudek Wydzał Elektryczny Poltechnka Częstochowska TWIERDZENIE BAYESA Wedza pozyskwana przez metody probablstyczne ma
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 3 BADANIE OBWODÓW PRĄDU SINUSOIDALNEGO Z ELEMENTAMI RLC
Ćwiczenie 3 3.1. Cel ćwiczenia BADANE OBWODÓW PRĄD SNSODANEGO Z EEMENTAM RC Zapoznanie się z własnościami prostych obwodów prądu sinusoidalnego utworzonych z elementów RC. Poznanie zasad rysowania wykresów
Bardziej szczegółowoPomiar mocy i energii
Zakład Napędów Weloźródłowych Instytut Maszyn Roboczych CęŜkch PW Laboratorum Elektrotechnk Elektronk Ćwczene P3 - protokół Pomar mocy energ Data wykonana ćwczena... Zespół wykonujący ćwczene: Nazwsko
Bardziej szczegółowoTeoria niepewności pomiaru (Rachunek niepewności pomiaru) Rodzaje błędów pomiaru
Pomary fzyczne - dokonywane tylko ze skończoną dokładnoścą. Powodem - nedoskonałość przyrządów pomarowych neprecyzyjność naszych zmysłów borących udzał w obserwacjach. Podawane samego tylko wynku pomaru
Bardziej szczegółowoWspółczynniki aktywności w roztworach elektrolitów
Współczynnk aktywnośc w roztworach elektroltów Ag(s) ½ 2 (s) = Ag (aq) (aq) Standardowa molowa entalpa takej reakcj jest dana wzorem: H r Przypomnene! = H tw, Ag ( aq) Jest ona merzalna ma sens fzyczny.
Bardziej szczegółowoOPTYKA KWANTOWA Wykład dla 5. roku Fizyki
OPTYKA KWANTOWA Wykład dla 5. roku Fizyki c Adam Bechler 2006 Instytut Fizyki Uniwersytetu Szczecińskiego Równania optyki półklasycznej Posłużymy się teraz równaniem (2.4), i Ψ t = ĤΨ ażeby wyprowadzić
Bardziej szczegółowoĆw. 26. Wyznaczanie siły elektromotorycznej ogniwa na podstawie prawa Ohma dla obwodu zamkniętego
6 KATEDRA FZYK STOSOWANEJ PRACOWNA FZYK Ćw. 6. Wyznaczane sły eektromotorycznej ognwa na podstawe prawa Ohma da obwodu zamknętego Wprowadzene Prądem nazywamy uporządkowany ruch ładunku eektrycznego. Najczęścej
Bardziej szczegółowoSztuczne sieci neuronowe. Krzysztof A. Cyran POLITECHNIKA ŚLĄSKA Instytut Informatyki, p. 311
Sztuczne sec neuronowe Krzysztof A. Cyran POLITECHNIKA ŚLĄSKA Instytut Informatyk, p. 311 Wykład 6 PLAN: - Repetto (brevs) - Sec neuronowe z radalnym funkcjam bazowym Repetto W aspekce archtektury: zajmowalśmy
Bardziej szczegółowoZa: Stanisław Latoś, Niwelacja trygonometryczna, [w:] Ćwiczenia z geodezji II [red.] J. Beluch
Za: Stansław Latoś, Nwelacja trygonometryczna, [w:] Ćwczena z geodezj II [red.] J. eluch 6.1. Ogólne zasady nwelacj trygonometrycznej. Wprowadzene Nwelacja trygonometryczna, zwana równeż trygonometrycznym
Bardziej szczegółowoOpracowanie metody predykcji czasu życia baterii na obiekcie i oceny jej aktualnego stanu na podstawie analizy bieżących parametrów jej eksploatacji.
Zakład Systemów Zaslana (Z-5) Opracowane nr 323/Z5 z pracy statutowej pt. Opracowane metody predykcj czasu życa bater na obekce oceny jej aktualnego stanu na podstawe analzy beżących parametrów jej eksploatacj.
Bardziej szczegółowoSprawozdanie powinno zawierać:
Sprawozdane pownno zawerać: 1. wypełnoną stronę tytułową (gotowa do ćw. nr 0 na strone drugej, do pozostałych ćwczeń zameszczona na strone 3), 2. krótk ops celu dośwadczena, 3. krótk ops metody pomaru,
Bardziej szczegółowoWielkości opisujące sygnały okresowe. Sygnał sinusoidalny. Metoda symboliczna (dla obwodów AC) - wprowadzenie. prąd elektryczny
prąd stały (DC) prąd elektryczny zmienny okresowo prąd zmienny (AC) zmienny bezokresowo Wielkości opisujące sygnały okresowe Wartość chwilowa wartość, jaką sygnał przyjmuje w danej chwili: x x(t) Wartość
Bardziej szczegółowoPomiary parametrów akustycznych wnętrz.
Pomary parametrów akustycznych wnętrz. Ocena obektywna wnętrz pod względem akustycznym dokonywana jest na podstawe wartośc następujących parametrów: czasu pogłosu, wczesnego czasu pogłosu ED, wskaźnków
Bardziej szczegółowoStanisław Cichocki. Natalia Nehrebecka. Wykład 6
Stansław Cchock Natala Nehrebecka Wykład 6 1 1. Zastosowane modelu potęgowego Przekształcene Boxa-Coxa 2. Zmenne cągłe za zmenne dyskretne 3. Interpretacja parametrów przy zmennych dyskretnych 1. Zastosowane
Bardziej szczegółowoPODSTAWY MATEMATYCZNE
PODSTAWY MATEMATYCZNE ALGEBRA WEKTORÓW I TENSORÓW Baza ortonormalna w E 3 : e 1, e 2, e 3 ( e, e ) j j 1 f j 0 f j Każdy wektor w E 3 może być wyrażony jako lnowa kombnacja wersorów bazowych a a e a e
Bardziej szczegółowoNatalia Nehrebecka. Zajęcia 3
St ł Cchock Stansław C h k Natala Nehrebecka Zajęca 3 1. Dobroć dopasowana równana regresj. Współczynnk determnacj R Dk Dekompozycja warancj zmennej zależnej ż Współczynnk determnacj R. Zmenne cągłe a
Bardziej szczegółowoIle wynosi suma miar kątów wewnętrznych w pięciokącie?
1 Ile wynos suma mar kątów wewnętrznych w pęcokące? 1 Narysuj pęcokąt foremny 2 Połącz środek okręgu opsanego na tym pęcokące ze wszystkm werzchołkam pęcokąta 3 Oblcz kąty każdego z otrzymanych trójkątów
Bardziej szczegółowoAPROKSYMACJA QUASIJEDNOSTAJNA
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 73 Electrcal Engneerng 213 Jan PURCZYŃSKI* APROKSYMACJA QUASIJEDNOSTAJNA W pracy wykorzystano metodę aproksymacj średnokwadratowej welomanowej, przy
Bardziej szczegółowoBADANIE DRGAŃ WŁASNYCH NAPĘDU ROBOTA KUCHENNEGO Z SILNIKIEM SRM
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 88/2010 13 Potr Bogusz Marusz Korkosz Jan Prokop POLITECHNIKA RZESZOWSKA Wydzał Elektrotechnk Informatyk BADANIE DRGAŃ WŁASNYCH NAPĘDU ROBOTA KUCHENNEGO Z SILNIKIEM
Bardziej szczegółowo