Klasifikační metody (nejen) pro molekulárně genetická data
|
|
- Nadzieja Czajkowska
- 6 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Klasifikační metody (nejen) pro molekulárně genetická data Jan Kalina Ústav informatiky AV ČR
2 Kardiovaskulární genetická studie Centrum biomedicínské informatiky (Praha, ) Diagnostika kardiovaskulárních onemocnění Hlavní příčina úmrtí v České republice Které geny vedou k závažným onemocněním (resp. jeho těžké formě)?
3 Kardiovaskulární genetická studie Data o jedincích (Městská nemocnice Čáslav, interní či ortopedické odd.): 1 Akutní infarkt myokardu (n = 98) 2 Cévní mozková příhoda (n = 46) 3 Kontrolní osoby (n = 169) Spárování na základě rizikových faktorů (pohlaví, věk, hypertenze, kouření) Osobní údaje, klinické a biochemické parametry Genové exprese: aktivita (všech) genů ve vzorku periferní krve
4 Genetické pojmy Gen = úsek DNA. Každý gen má jednu nebo více forem. Vždy vedou k syntéze téhož proteinu. Genová exprese = genová aktivita vedoucí k syntéze proteinů. Měření pomocí mikročipů.
5 Jak analyzovat data genových expresí Předzpracování obrazové informace (agregace přes kuličky, odhad vlivu pozadí).
6 Naměřená data genových expresí 24 pacientů s mrtvicí 24 kontrolních osob Gen # 1 #2 # 1 #2 1 ADORA3 5,82 6,04 5,71 6,12 2 CPD 3,53 4,08 4,21 5,01 3 ECHDC3 2,50 2,71 2,99 3,52 4 VNN3 3,38 3,03 4,56 3,98 5 IL18RAP 4,03 4,91 5,12 5,01 6 ERLIN1 5,76 4,38 6,49 5, PHACTR1 5,21 4,99 5,15 5,53
7 Předzpracování dat Testy hypotéz?
8 Konstrukce klasifikačního pravidla Obecně je cílem zkonstruovat klasifikační pravidlo do K skupin, kde K 2 Další možnosti využití klasifikační analýzy
9 Korelační koeficient r = 0,98 r = 0,87 r = 0,42 Definice korelačního koeficientu Francis Galton ( ) Karl Pearson ( ) Mnohorozměrné uvažování
10 Výsledky do 2 skupin: 24 pacientů s mrtvicí, 24 kontrolních osob p = expresí pro jednotlivé genové transkripty Metoda Youdenův index SVM 1,00 Klasifikační strom 0,94 Vícevrstvý perceptron - LDA - RDA 1,00 PCA = LDA 0,54 PCA = SVM 0,62 MRMR = LDA 1,00 Senzitivita = pravděpodobnost pozitivního testu u nemocných Specificita = pravděpodobnost negativního testu u zdravých Youdenův index = senzitivita + specificita 1 (na 10 genů) Principy křížové validace
11 Klasifikační metody (nejen) pro molekulárně genetická data
12 Logistická regrese Uvažujme binární odezvu (pacienti vs. kontroly) v závislosti na jediné proměnné Pravděpodobnost, že i-tý jedinec má mrtvici Optimalizace parametrů π i = exp{β0 + β1x i} 1 + exp{β 0 + β 1X i }, i = 1,..., n
13 Logistická klasifikace Logisitická regrese jako klasifikační metoda Interpretace Volba prahové hodnoty Predikce Y v závislosti na X 2: Pro n < p: lasso logistická regrese
14 (Umělé) neuronové sítě: popis Vícevrstvý perceptron Regresní model, připomínající logistickou regresi (klasifikaci) Vstupní vrstva neuronů Jedna nebo více skrytých vrstev Výstupní vrstva (např. logistická funkce) π i = pravděpodobnost, že i-tý jedinec má mrtvici
15 Neuronové sítě Biologická inspirace (navrženy jako modely pro nervové buňky pro biologické aplikace) Rozličné úlohy (i klasifikace) Flexibilita Univerzalita Užitečné pro velká data (hluboké sítě) Váhy, které je potřeba odhadnout v průběhu učení Odhad parametrů: Minimální chyba klasifikace/aproximace Zpětná propagace (back-propagation) Optimalizační metoda největšího spádu (gradientu) Nevýhody: černá skříňka, velké množství parametrů Je potřeba velké n
16 Extrakce pravidel z vícevrstvého perceptronu 1 2 Klient Věk Příjem Pohlaví... Y Adam Ž... 0 Bohouš M... 1 Cyril M... 0 Daniel M... 1 Klient h 1 h 2 h 3 h 1 h 2 h 3 Y Anna 1,20 2,34 0, Bohouš 0,78 1,22 0, Cyril 2,12 0,18 0, Daniel 0,13 0,83 2, Jestliže h 1 = 1 a h 2 = 3, pak Y := 0 Jestliže h 2 = 2, pak Y := 1 4 Jestliže věk 28 a příjem 1 000, pak h 1 := 1. Jestliže pohlaví = Ž, pak h 2 := 3. Jestliže věk > 34 a příjem > 1 500, pak h 2 := 2. 5 Jestliže věk 28 a příjem a pohlaví = Ž, pak Y := 0 Jestliže věk > 34 a příjem > 1, 500, pak Y := 1 Baesens B. (2014): Analytics in Big Data World.
17 Lineární diskriminační analýza (LDA) Mahalanobisova vzdálenost Bere se v úvahu kovarianční struktura dat Pojem varianční matice
18 Lineární diskriminační analýza (LDA) Mnohorozměrná normalita (odlišné vektory středních hodnot, odlišné varianční matice). Data: K různých skupin p-rozměrných dat Pozorování Z je zařazeno do k-té skupiny, pokud tato má minimální hodnotu Mahalanobisovy vzdálenosti Z a X k Neboli do skupiny, která má maximální hodnotu X T S 1 Z 1 2 X T S 1 X + log π k Vlastnosti: Lineární oddělení skupin Jsou k dispozici P(Z skupina 1),..., P(Z skupina K) LDA lze též získat optimalizací v bayesovské statistice: max aposteriorní pravděpodobnost
19 Regularizované (smrštěné) průměry Regularizovaná varianční matice např. S = (1 λ)s + λi pro malé kladné λ Lze získat řídkost (lasso odhad pro průměr).
20 Výsledky klasifikačních metod Metoda Youdenův index SVM 1,00 Klasifikační strom 0,94 Vícevrstvý perceptron - LDA - RDA 1,00 Youdenův index = senzitivita + specificita 1 Křížová validace
21 Statistika vs. strojové učení Dvě velmi odlišné komunity Historický vývoj Schopnost uchopit mnohorozměrnou strukturu dat Teoretické studium metod Jednoduché vs. složité metody (se sklony k přeučení) Interpretace Efektivní výpočet Parametrické modely? Předpoklady, diagnostické nástroje Testy hypotéz o parametrech Citlivost vůči šumu, robustní obdoby
22 Klasifikační metody (nejen) pro molekulárně genetická data
23 Proč je analýza molekulárně genetických dat tak složitá Prokletí dimenzionality Návrh experimentu je důležitý Generování hypotéz spíš než testování hypotéz Výpočetní náklady Implementace metod nedostupná/pomalá/numericky nestabilní Vliv odlehlých pozorování, robustnost Čím víc informací, tím je rozhodování složitější Jak provést redukci dimenzionality?
24 Přístupy: Selekce proměnných Latentní proměnné Řídkost Nic (např. ve strojovém učení) Výhody: Zjednodušení následné analýzy Zlepšení interpretace Zmenšení/odstranění korelace Popis rozdílů mezi skupinami (či jejich dimenzionality) Rozdělení proměnných do shluků Pozorování navzájem bĺızká zůstanou si navzájem bĺızká Případně zlepšení klasifikační správnosti Která metoda je nejlepší?
25 Testy hypotéz Test představuje klasifikační pravidlo Test pro i-tý gen Střední (očekávaná) hodnota genové exprese u pacientů µ 1 Střední (očekávaná) hodnota genové exprese u kontrol µ 2 Nulová hypotéza: µ 1 = µ 2 Alternativní hypotéza: µ 1 µ 2 Konstrukce testu t-test pro normální rozdělení Opakované testování! Konfirmační analýza
26 Co očekáváme od PCA? PCA = principal component analysis = analýza hlavních komponent
27 Co očekáváme od PCA? Cíl: (malý) počet nekorelovaných komponent s (s < min{n, p}) Interpretace Optimalita
28 PCA pro genetická data PCA1 vs. PCA2 (obdobně lze vizualizovat i další komponenty): První hlavní komponenta vysvětĺı 4,9 % variability. Druhá hlavní komponenta vysvětĺı 2,4 % variability.
29 PCA pro genetická data Kolik je celkem hlavních komponent Scree plot (sutinový graf, indexový graf úpatí vlastních čísel) Variabilita jednotlivých komponent vs. celková Příspěvek prvních 30 hlavních komponent k variabilitě:
30 PCA pro genetická data Metoda 20 genů 15 genů 10 genů PAM 0,37 0,35 0,33 LDA 0,32 0,29 0,28 RDA 0,32 0,31 0,30 QDA - 0,09 0,17 LR 0,23 0,25 0,26 Youdenův index (senzitivita + specificita -1) Křížová validace
31 MRMR metoda pro selekci proměnných Obvyklé metody selekce proměnných vybírají vysoce proměnné geny MRMR = Minimální Redundance Maximální Relevance Jak měřit relevanci Jak měřit redundanci Dopředná procedura: Vybírá se první, druhá, třetí,... proměnná Ideálně: max {Relevance} & min {Redundance} Velký vliv odlehlých hodnot max {Relevance c Redundance}, c > 0
32 MRMR: výsledky & studie senzitivity MRMR (10 proměnných) = lineární diskriminační analýza Křížová validace Youdenův index (senzitivita + specificita -1): Kontaminace dat Relevance Redundance - A B C Vzájemná info. Vzájemná info. 0,92 0,58 0,75 0,83 r r 1,00 0,83 0,71 0,92 r S r S 0,96 0,83 0,83 0,92 r K-S 0,84 0,79 0,67 0,79 r Sign test 0,84 0,67 0,83 0,75 r Mult. r 1,00 0,71 0,75 0,92 r Reg. mult. r 1,00 0,79 0,71 0,88 r LWS (lin.) Reg. mult. r 1,00 1,00 1,00 0,96 r LWS (log.) Reg. mult. r 1,00 1,00 1,00 0,96 r LWS (adapt.) Reg. mult. r 1,00 1,00 1,00 1,00 Vítězí robustní postupy.
33 Systémy pro podporu rozhodování Rozhodování Definice systému pro podporu rozhodování Diagnóza, terapie, prognóza Klasifikační úloha Neurčitost Rozličné typy biomedicínských dat Systém SIR Snadné ovládání Trénovací data (automatické načtení, kontroly) Pro nového pacienta: apriorní & aposteriorní diagnóza Validace na kardiovaskulární genetické studii
34 Podpora rozhodování pro nového pacienta
35 Závěry Co jsem se naučil z kardiovaskulární genetické studie Jak by měl výzkum probíhat, aby šlo výsledky validovat (návrh experimentu, biologická hypotéza) Žádná metoda není optimální pro všechny datové soubory (no free lunch) Volit přístup adekvátní pro daná data: mnohorozměrný, supervidovaný,...
36 Literatura Kalina J., Seidl L., Zvára K., Grünfeldová H., Slovák D., Zvárová J. (2013): Selecting relevant information for medical decision support with application to cardiology. European Journal for Biomedical Informatics 9 (1), 2 6. Kalina J. (2014): Classification methods for high-dimensional genetic data. Biocybernetics and Biomedical Engineering 34 (1), Valenta Z., Kalina J. (2015): Exploiting Stein s paradox in analysing sparse data from genome-wide association studies. Biocybernetics and Biomedical Engineering 35, Kalina J., Schlenker A. (2015): A robust supervised variable selection for noisy high-dimensional data. BioMed Research International 2015, Article , Kalina J., Schlenker A. (2018): Dimensionality reduction methods for biomedical data. Lékař a technika 48 (1),
Aproximace funkcí 1,00 0,841 1,10 0,864 1,20 0,885. Body proložíme lomenou čarou.
Příklad Známe následující hodnoty funkce Φ: u Φ(u) 1,00 0,841 1,10 0,864 1,20 0,885 Odhadněte přibližně hodnoty Φ(1,02) a Φ(1,16). Možnosti: Vezmeme hodnotu v nejbližším bodě. Body proložíme lomenou čarou.
Anna Kratochvílová Anna Kratochvílová (FJFI ČVUT) PDR ve zpracování obrazu / 17
Parciální diferenciální rovnice ve zpracování obrazu Anna Kratochvílová FJFI ČVUT 10. 6. 2009 Anna Kratochvílová (FJFI ČVUT) PDR ve zpracování obrazu 10. 6. 2009 1 / 17 Obsah 1 Motivace 2 Vyšetření pomocí
ggplot2 Efektní vizualizace dat v prostředí jazyka R Martin Golasowski 8. prosince 2016
ggplot2 Efektní vizualizace dat v prostředí jazyka R Martin Golasowski 8. prosince 2016 Jak vizualizovat? Požadované vlastnosti nástroje opakovatelnost, spolehlivost separace formy a obsahu flexibilita,
Úvodní informace. 18. února 2019
Úvodní informace Funkce více proměnných Cvičení první 18. února 2019 Obsah 1 Úvodní informace. 2 Funkce více proměnných Definiční obor Úvodní informace. Komunikace: e-mail: olga@majling.eu nebo olga.majlingova@fs.cvut.cz
Katedra kybernetiky laboratoř Inteligentní Datové Analýzy (IDA) Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti
Vytěžování dat Filip Železný Katedra kybernetiky laboratoř Inteligentní Datové Analýzy (IDA) Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti Filip Železný (ČVUT) Vytěžování dat 1 / 27
ROBUST January 19, Zdeněk Fabián Ústav informatiky AVČR Praha
ROBUST 2014 Zdeněk Fabián Ústav informatiky AVČR Praha January 19, 2014 Starověk x 1,..., x n data průměry Starověk x 1,..., x n data průměry aritm., geom., harm. Novověk Model F a skórová funkce Ψ F inferenční
Funkce zadané implicitně. 4. března 2019
Funkce zadané implicitně 4. března 2019 Parciální derivace druhého řádu Parciální derivace druhého řádu funkce z = f (x, y) jsou definovány: Parciální derivace 2 f 2 = ( ) f 2 f 2 = ( ) f 2 f a 2 f 2 f
z geoinformatických dat
z geoinformatických dat 30. listopadu 2012 Rozvoj aplikačního potenciálu (RAPlus) CZ.1.07/2.4.00/17.0117 Dvě DN na úseku Příklad Najděte mezní situaci pro dvě DN na úseku délky L metrů tak, aby se ještě
Katedra kybernetiky skupina Inteligentní Datové Analýzy (IDA) Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti
Vytěžování dat Filip Železný Katedra kybernetiky skupina Inteligentní Datové Analýzy (IDA) Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti Filip Železný (ČVUT) Vytěžování dat 1 / 26
Metoda hlavních komponent a faktorová analýza
Metoda hlavních komponent a faktorová analýza David Hampel Ústav statistiky a operačního výzkumu, Mendelova univerzita v Brně Kurz pokročilých statistických metod Global Change Research Centre AS CR, 5.
Kristýna Kuncová. Matematika B2 18/19
(6) Určitý integrál Kristýna Kuncová Matematika B2 18/19 Kristýna Kuncová (6) Určitý integrál 1 / 28 Newtonův integrál Zdroj: https://kwcalculus.wikispaces.com/integral+applications Kristýna Kuncová (6)
1 Soustava lineárních rovnic
Soustavy lineárních rovnic Aplikovaná matematika I Dana Říhová Mendelu Brno Obsah 1 Soustava lineárních rovnic 2 Řešitelnost soustavy lineárních rovnic 3 Gaussova eliminační metoda 4 Jordanova eliminační
Martin Branda. Univerzita Karlova v Praze Matematicko-fyzikální fakulta Katedra pravděpodobnosti a matematické statistiky
Tvorba optimálních sazeb v neživotním pojištění Martin Branda Univerzita Karlova v Praze Matematicko-fyzikální fakulta Katedra pravděpodobnosti a matematické statistiky Seminář z aktuárských věd 2013 M.Branda
Elementární funkce. Edita Pelantová. únor FJFI, ČVUT v Praze. katedra matematiky, FJFI, ČVUT v Praze
Elementární funkce Edita Pelantová FJFI, ČVUT v Praze Seminář současné matematiky katedra matematiky, FJFI, ČVUT v Praze únor 2013 c Edita Pelantová (FJFI) Elementární funkce únor 2013 1 / 19 Polynomiální
nejsou citlivé na monotónní transformace vstupů, dost dobře se vyrovnají s nerelevantními vstupy.
Přednosti rozhodovacích stromů Přirozeně pracují s kategoriálními i spojitými veličinami, přirozeně pracují s chybějícími hodnotami, jsou robustní vzhledem k outliers vybočujícím pozorováním, nejsou citlivé
Katedra kybernetiky skupina Inteligentní Datové Analýzy (IDA) 3. listopadu Filip Železný (ČVUT) Vytěžování dat 3. listopadu / 1
Vytěžování dat Filip Železný Katedra kybernetiky skupina Inteligentní Datové Analýzy (IDA) 3. listopadu 2014 Filip Železný (ČVUT) Vytěžování dat 3. listopadu 2014 1 / 1 Metafora pro tuto přednášku Filip
Geometrická nelinearita: úvod
Geometrická nelinearita: úvod Opakování: stabilita prutů Eulerovo řešení s využitím teorie 2. řádu) Stabilita prutů Ritzovou metodou Stabilita tenkých desek 1 Geometrická nelinearita Velké deformace průhyby,
Robustní architektura vícevrstvých
Robustní architektura vícevrstvých neuronových sítí Zuzana Petříčková reitezuz@fjfi.cvut.cz Katedra softwarového inženýrství, Fakulta jaderná a fyzikálně inženýrská, ČVUT v Praze Na základě dizertační
Co to znamená pro vztah mezi simultánní a marginální hustotou pravděpodobnosti f (x) (pravděpodobnostní funkci p(x))?
Ondřej Pokora M5120 Lineární statistické modely I poznámky do cvičení podzim 2011 1 / 36 12.12.2011 Maximálně věrohodné odhady Náhodný výběr X 1,..., X n rosahu n z rozdělení pravděpodobnosti P: X i P
Numerické metody minimalizace
Numerické metody minimalizace Než vám klesnou víčka - Stříbrnice 2011 12.2. 16.2.2011 Emu (Brkos 2011) Numerické metody minimalizace 12.2. 16.2.2011 1 / 19 Obsah 1 Úvod 2 Základní pojmy 3 Princip minimalizace
Matematika 2, vzorová písemka 1
Matematika 2, vzorová písemka Pavel Kreml 9.5.20 Přesun mezi obrazovkami Další snímek: nebo Enter. Zpět: nebo Shift + Enter 2 3 4 Doporučení Pokuste se vyřešit zadané úlohy samostatně. Pokud nebudete vědět
Paralelní implementace a optimalizace metody BDDC
Paralelní implementace a optimalizace metody BDDC J. Šístek, M. Čertíková, P. Burda, S. Pták, J. Novotný, A. Damašek, FS ČVUT, ÚT AVČR 22.1.2007 / SNA 2007 Osnova Metoda BDDC (Balancing Domain Decomposition
Necht je funkce f spojitá v intervalu a, b a má derivaci v (a, b). Pak existuje bod ξ (a, b) tak, že f(b) f(a) b a. Geometricky
Monotónie a extrémy funkce Diferenciální počet - průběh funkce Věta o střední hodnotě (Lagrange) Necht je funkce f spojitá v intervalu a, b a má derivaci v (a, b). Pak existuje bod ξ (a, b) tak, že f (ξ)
Přehled aplikací matematického programovaní a
Přehled aplikací matematického programovaní a operačního výzkumu Martin Branda Matematicko-fyzikální fakulta Univerzita Karlova v Praze Výpočetní aspekty optimalizace Martin Branda (KPMS MFF UK) 1 / 15
Lineární regrese. Skutečné regresní funkce nejsou nikdy lineární! regrese extrémně užitečná jak svou koncepcí, tak prakticky.
Lineární regrese Lineární regrese je jednoduchý přístup k učení s učitelem (supervizovanému učení). Předpokládá, že závislost Y na X 1, X 2,..., X p je lineární. Skutečné regresní funkce nejsou nikdy lineární!
MATEMATIKA 3. Katedra matematiky a didaktiky matematiky Technická univerzita v Liberci
MATEMATIKA 3 Dana Černá http://www.fp.tul.cz/kmd/ Katedra matematiky a didaktiky matematiky Technická univerzita v Liberci Osnova: Komplexní funkce - definice, posloupnosti, řady Vybrané komplexní funkce
Rovnice proudění Slapový model
do oceánského proudění Obsah 1 2 3 Co způsobuje proudění v oceánech? vyrovnávání rozdílů v teplotě, salinitě, tlaku, ρ = ρ(p, T, S) vítr - wind stress F wind = ρ air C D AU 2 10 slapy produkují silné proudy,
Kybernetika a umělá inteligence. Gerstnerova laboratoř katedra kybernetiky. Daniel Novák
Kybernetika a umělá inteligence 2. Strojové učení laboratory Gerstner Gerstnerova laboratoř katedra kybernetiky České vysoké učení technické v Praze Daniel Novák Poděkování: Filip Železný Shrnutí minulé
Martin Pergel. 26. února Martin Pergel
26. února 2017 Užitečné informace Navážeme na Programování I, změníme jazyk na C#, podrobnosti o C# budou v navazujícím kurzu, soustředíme se na totéž, co v zimě, tedy: technické programování, návrh a
Design of Experiment (DOE) Petr Misák. Brno 2016
Design of Experiment (DOE) Petr Misák Vysoké učení technické v Brně, Fakulta stavební, Ústav stavebního zkušebnictví Brno 2016 Úvod - Experiment jako nástroj hledání slavné vynálezy - žárovka, antibiotika
Katedra kybernetiky laboratoř Inteligentní Datové Analýzy (IDA) Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti
Vytěžování dat: klasifikace Filip Železný Katedra kybernetiky laboratoř Inteligentní Datové Analýzy (IDA) Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti Filip Železný (ČVUT) Vytěžování
Martin Dlask (KSI FJFI) 3. března 2016
Využití zlomkových stochastických procesů pro analýzu signálu a časových řad Seminář strojového učení a modelování Martin Dlask (KSI FJFI) http://people.fjfi.cvut.cz/dlaskma1/ 3. března 2016 Martin Dlask
Katedra aplikované matematiky FEI VŠB Technická univerzita Ostrava
Lineární algebra 5. přednáška: Báze a řešitelnost soustav Dalibor Lukáš Katedra aplikované matematiky FEI VŠB Technická univerzita Ostrava email: dalibor.lukas@vsb.cz http://www.am.vsb.cz/lukas/la1 Text
(1) Derivace. Kristýna Kuncová. Matematika B2 17/18. Kristýna Kuncová (1) Derivace 1 / 35
(1) Derivace Kristýna Kuncová Matematika B2 17/18 Kristýna Kuncová (1) Derivace 1 / 35 Růst populací Zdroj : https://www.tes.com/lessons/ yjzt-cmnwtvsq/noah-s-ark Kristýna Kuncová (1) Derivace 2 / 35 Růst
Linea rnı (ne)za vislost
[1] Lineární (ne)závislost Skupiny, resp. množiny, vektorů mohou být lineárně závislé nebo lineárně nezávislé... a) zavislost, 3, b) P. Olšák, FEL ČVUT, c) P. Olšák 2010, d) BI-LIN, e) L, f) 2009/2010,
Logika V. RNDr. Kateřina Trlifajová PhD. Katedra teoretické informatiky Fakulta informačních technologíı BI-MLO, ZS 2011/12
Logika V. RNDr. Kateřina Trlifajová PhD. Katedra teoretické informatiky Fakulta informačních technologíı České vysoké učení technické v Praze c Kateřina Trlifajová, 2010 BI-MLO, ZS 2011/12 Evropský sociální
Komplexní analýza. Martin Bohata. Katedra matematiky FEL ČVUT v Praze Martin Bohata Komplexní analýza Mocninné řady 1 / 18
Komplexní analýza Mocninné řady Martin Bohata Katedra matematiky FEL ČVUT v Praze bohata@math.feld.cvut.cz Martin Bohata Komplexní analýza Mocninné řady 1 / 18 Posloupnosti komplexních čísel opakování
Edita Pelantová, katedra matematiky / 16
Edita Pelantová, katedra matematiky seminář současné matematiky, září 2010 Axiomy reálných čísel Axiomy tělesa Axiom 1. x + y = y + x a xy = yx (komutativní zákon). Axiom 2. x + (y + z) = (x + y) + z a
Powyższe reguły to tylko jedna z wersji gry. Istnieje wiele innych wariantów, można też ustalać własne zasady. Miłej zabawy!
Krykiet W krykieta może grać od 2 do 4 osób, którzy albo grają każdy przeciw każdemu, albo dzielą się na dwie drużyny. Bramki oraz palik startowy i powrotne umieszcza się tak, jak pokazano na rysunku.
PROGRAMECH JOSEF TVRDÍK ČÍSLO OBLASTI PODPORY: STUDIJNÍCH PROGRAMECH OSTRAVSKÉ UNIVERZITY REGISTRAČNÍ ČÍSLO PROJEKTU: CZ.1.07/2.2.00/28.
ANALÝZA VÍCEROZMĚRNÝCH DAT URČENO PRO VZDĚLÁVÁNÍ V AKREDITOVANÝCH STUDIJNÍCH PROGRAMECH JOSEF TVRDÍK ČÍSLO OPERAČNÍHO PROGRAMU: CZ.1.07 NÁZEV OPERAČNÍHO PROGRAMU: VZDĚLÁVÁNÍ PRO KONKURENCESCHOPNOST OPATŘENÍ:
Matematika (KMI/PMATE)
Matematika (KMI/PMATE) Úvod do matematické analýzy Limita a spojitost funkce Matematika (KMI/PMATE) Osnova přednášky lineární funkce y = kx + q definice lineární funkce význam (smysl) koeficientů lineární
Kapitola 4: Soustavy diferenciálních rovnic 1. řádu
Sbírka příkladů Matematika II pro strukturované studium Kapitola 4: Soustavy diferenciálních rovnic 1 řádu Chcete-li ukončit prohlížení stiskněte klávesu Esc Chcete-li pokračovat stiskněte klávesu Enter
TGH01 - Algoritmizace
TGH01 - Algoritmizace Jan Březina Technical University of Liberec 28. února 2017 Co je to algoritmus? Porovnávání algoritmů Porovnávání algoritmů Co je to algoritmus? Který algoritmus je lepší? Záleží
Kristýna Kuncová. Matematika B3
(10) Vícerozměrný integrál II Kristýna Kuncová Matematika B3 Kristýna Kuncová (10) Vícerozměrný integrál II 1 / 30 Transformace Otázka Jaký obrázek znázorňuje čtverec vpravo po transformaci u = x + y a
prof. RNDr. Roman Kotecký DrSc., Dr. Rudolf Blažek, PhD Pravděpodobnost a statistika Katedra teoretické informatiky Fakulta informačních technologií
Náhodné vektory prof. RNDr. Roman Kotecký DrSc., Dr. Rudolf Blažek, PhD Katedra teoretické informatiky Fakulta informačních technologií České vysoké učení technické v Praze c Rudolf Blažek, Roman Kotecký,
Obsah. Zobrazení na osmistěn. 1 Zobrazení sféry po částech - obecné vlastnosti 2 Zobrazení na pravidelný konvexní mnohostěn
Obsah 1 2 3 Použití Zobrazení rozsáhlého území, ale hodnoty zkreslení nesmí přesáhnout určitou hodnotu Rozdělením území na menší části a ty pak zobrazíme zvlášť Nevýhodou jsou však samostatné souřadnicové
kontaktní modely (Winklerův, Pasternakův)
TÉMA 7: Pružný poloprostor, modely podloží pružný poloprostor základní předpoklady pružný poloprostor Boussinesqueovo řešení kontaktní modely (Winklerův, Pasternakův) 1 Pružný poloprostor (1) vychází z
Cauchyova úloha pro obyčejnou diferenciální rovnici
Řešení ODR v MATLABu Přednáška 3 15. října 2018 Cauchyova úloha pro obyčejnou diferenciální rovnici y = f (x, y), y(x 0 ) = y 0 Víme, že v intervalu a, b existuje jediné řešení. (f (x, y) a f y jsou spojité
(13) Fourierovy řady
(13) Fourierovy řady Kristýna Kuncová Matematika B3 Kristýna Kuncová (13) Fourierovy řady 1 / 22 O sinech a kosinech Lemma (O sinech a kosinech) Pro m, n N 0 : 2π 0 2π 0 2π 0 sin nx dx = sin nx cos mx
DFT. verze:
Výpočet spektra signálu pomocí DFT kacmarp@fel.cvut.cz verze: 009093 Úvod Signály můžeme rozdělit na signály spojité v čase nebo diskrétní v čase. Další možné dělení je na signály periodické nebo signály
Kristýna Kuncová. Matematika B2 18/19. Kristýna Kuncová (1) Vzorové otázky 1 / 36
(1) Vzorové otázky Kristýna Kuncová Matematika B2 18/19 Kristýna Kuncová (1) Vzorové otázky 1 / 36 Limity - úlohy Otázka Určete lim x 0 f (x) A -3 B 0 C 5 D 7 E D Zdroj: Calculus: Single and Multivariable,
Vybrané kapitoly z matematiky
Vybrané kapitoly z matematiky VŠB-TU Ostrava 2018-2019 Vybrané kapitoly z matematiky 2018-2019 1 / 11 Křivkový integrál Vybrané kapitoly z matematiky 2018-2019 2 / 11 Parametricky zadaná křivka v R 3 :
Stochastické modelování v ekonomii a financích Konzistence odhadu LWS. konzistence OLS odhadu. Předpoklady pro konzistenci LWS
Whitův pro heteroskedasticitě pro heteroskedasticitě Stochastické modelování v ekonomii a financích 7. 12. 2009 Obsah Whitův pro heteroskedasticitě pro heteroskedasticitě 1 Whitův 2 pro 3 heteroskedasticitě
Automatové modely. Stefan Ratschan. Fakulta informačních technologíı. Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti
Automatové modely Stefan Ratschan Katedra číslicového návrhu Fakulta informačních technologíı České vysoké učení technické v Praze Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti Stefan
vystavit agenta realitě místo přepisování reality do pevných pravidel
Učení, rozhodovací stromy, neuronové sítě Aleš Horák E-mail: hales@fi.muni.cz http://nlp.fi.muni.cz/uui/ Obsah: Učení Hodnocení úspěšnosti učícího algoritmu PA026 Projekt z umělé inteligence Učení Úvod
Inverzní Z-transformace
Modelování systémů a procesů (11MSP) Bohumil Kovář, Jan Přikryl, Miroslav Vlček Ústav aplikované matematiky ČVUT v Praze, Fakulta dopravní 9. přednáška 11MSP úterý 16. dubna 2019 verze: 2019-04-15 12:25
Zadání: Vypočítejte hlavní momenty setrvačnosti a vykreslete elipsu setrvačnosti na zadaných
Příklad k procvičení : Průřeové charakteristik Zadání: Vpočítejte hlavní moment setrvačnosti a vkreslete elipsu setrvačnosti na adaných obracích. Příklad. Zadání: Rokreslení na jednoduché obrace: 500 T
Obsah: Rozhodovací stromy. Úvod do umělé inteligence 11/12 2 / 41. akce
Učení, rozhodovací stromy, neuronové sítě Aleš Horák E-mail: hales@fi.muni.cz http://nlp.fi.muni.cz/uui/ Obsah: Učení Hodnocení úspěšnosti učícího algoritmu Úvod do umělé inteligence /2 / 4 Učení Učení
Statistika (KMI/PSTAT)
Statistika (KMI/PSTAT) Cvičení deváté aneb Důležitá rozdělení pravděpodobnosti spojité náhodné veličiny Statistika (KMI/PSTAT) 1 / 15 Spojitá náhodná veličina Spojitá náhodná veličina Spojitá náhodná veličina
TGH01 - Algoritmizace
TGH01 - Algoritmizace Jan Březina Technical University of Liberec 31. března 2015 Metainformace materiály: jan.brezina.matfyz.cz/vyuka/tgh (./materialy/crls8.pdf - Introduction to algorithms) SPOX: tgh.spox.spoj.pl
Ústav teorie informace a automatizace. Tato prezentace je k dispozici na:
Aplikace bayesovských sítí Jiří Vomlel Ústav teorie informace a automatizace Akademie věd České republiky Tato prezentace je k dispozici na: http://www.utia.cas.cz/vomlel/ Obsah přednášky Podmíněná pravděpodobnost,
XIX. kongres ČSARIM, Hradec Králové 2012
BĚH O ŽIVOT Dušan Merta, Soňa Fraňková XIX. kongres ČSARIM, Hradec Králové 2012 BĚH O ŽIVOT 1 / 22 ZÁVOD délka trati 10 km startujících (dokončilo) 5291 (5208) časy vítězů (m / ž) 32:14 / 39:23 teplota
Matematika sexu a manželství. Masarykova univerzita, Přírodovědecká fakulta Ústav matematiky a statistiky
Matematika sexu a manželství Zdeněk Pospíšil Masarykova univerzita, Přírodovědecká fakulta Ústav matematiky a statistiky DEN VĚDY Speciální den otevřených dveří Pátek 13. září 2013 Úvod Matematika Sex
Uvod Symbolick e modelov an ı Neuronov e s ıtˇ e Shrnut ı Modelov an ı myˇslen ı Radek Pel anek
Modelování myšlení Radek Pelánek Modelování a myšlení Myšlení, modelování, počítače (zjednodušeně) kognitivní modelování umělá inteligence cíl: zachytit, jak funguje mysl důraz na jednoduchost, věrnost,
Internet a zdroje. (Zdroje na Internetu) Mgr. Petr Jakubec. Katedra fyzikální chemie Univerzita Palackého v Olomouci Tř. 17.
Internet a zdroje (Zdroje na Internetu) Mgr. Petr Jakubec Katedra fyzikální chemie Univerzita Palackého v Olomouci Tř. 17. listopadu 12 26. listopadu 2010 (KFC-INTZ) Databáze, citování 26. listopadu 2010
Zpracování digitalizovaného obrazu (ZDO) - Klasifikace
Zpracování digitalizovaného obrazu (ZDO) - Klasifikace Přehled klasifikačních metod Ing. Zdeněk Krňoul, Ph.D. Katedra Kybernetiky Fakulta aplikovaných věd Západočeská univerzita v Plzni Zpracování digitalizovaného
Jednoduchá zobrazení. Podpořeno z projektu FRVŠ 584/2011.
Podpořeno z projektu FRVŠ 584/2011. Obsah 1 2 Obsah 1 2 Společné vlastnosti jednoduchých zobrazení: Zobrazovací ref. plocha je rovina - souřadnice X, Y, případně ρ, ɛ Zobrazovaná ref. plocha je eliposid
Zásuvný modul QGISu. QGIS plugin pro práci s katastrálními daty
Zásuvný modul QGISu pro práci s katastrálními daty Anna Kratochvílová, Václav Petráš České vysoké učení technické v Praze Fakulta stavební 19. dubna 2012 Obsah 1 Úvod 2 Nástroje a knihovny 3 Funkcionalita
Kristýna Kuncová. Matematika B2
(3) Průběh funkce Kristýna Kuncová Matematika B2 Kristýna Kuncová (3) Průběh funkce 1 / 26 Monotonie (x 2 ) = 2x (sin x) = cos x Jak souvisí derivace funkce a fakt, zda je funkce rostoucí nebo klesající?
Průvodce studiem V této kapitole se budeme zabývat diferenciálním počtem pro funkce více
5 Diferenciální počet funkcí více proměnných Průvodce studiem V této kapitole se budeme zabývat diferenciálním počtem pro funkce více proměnných, především budeme pracovat s funkcemi dvou proměnných Ukážeme
5. a 12. prosince 2018
Integrální počet Neurčitý integrál Seminář 9, 0 5. a. prosince 08 Neurčitý integrál Definice. Necht funkce f (x) je definovaná na intervalu I. Funkce F (x) se nazývá primitivní k funkci f (x) na I, jestliže
Scheelova kometa. Dušan Merta. Colours of Sepsis 2019, OSTRAVA!!!
Scheelova kometa Laktát posel špatných zpráv? Dušan Merta Colours of Sepsis 2019, OSTRAVA!!! Úvod Carl Wilhelm Scheele 1742 1786 1 Kompanje et al. 2007; Wikipedia contributors 2019. Úvod 1 / 27 Úvod Carl
Numerické metody 8. května FJFI ČVUT v Praze
Obyčejné diferenciální rovnice Numerické metody 8. května 2018 FJFI ČVUT v Praze 1 Úvod Úvod Základní metody Pokročilejší metody Soustava Vyšší řád Program 1 Úvod Úvod - Úloha Základní úloha, kterou řešíme
Co nám prozradí derivace? 21. listopadu 2018
Co nám prozradí derivace? Seminář sedmý 21. listopadu 2018 Derivace základních funkcí Tečna a normála Tečna ke grafu funkce f v bodě dotyku T = [x 0, f (x 0 )]: y f (x 0 ) = f (x 0 )(x x 0 ) Normála: y
(např. ve Weka) vycházejí z tzv. matice záměn (confusion matrix): + TP true positive FN false negative - FP false positive TN true negative
Ohodnocení úspěšnosti klasifikace Základní statistiky uváděné při ohodnocování modelů pro klasifikaci (např. ve Weka) vycházejí z tzv. matice záměn (confusion matrix): správná třída \ klasifikace + - +
Biosignál I. Lékařská fakulta Masarykovy univerzity Brno
Biofyzikální ústav Lékařská fakulta Masarykovy univerzity Brno 2010 Biosignál O co jde? Signál signál je fyzikální děj nesoucí informaci o systému užitečnou informaci Biosignál signál nese informaci o
Diferenciální rovnice základní pojmy. Rovnice se
Diferenciální rovnice základní pojmy. Rovnice se separovanými proměnnými. Vyšší matematika, Inženýrská matematika LDF MENDELU Podpořeno projektem Průřezová inovace studijních programů Lesnické a dřevařské
podle přednášky doc. Eduarda Fuchse 16. prosince 2010
Jak souvisí plochá dráha a konečná geometrie? L ubomíra Balková podle přednášky doc. Eduarda Fuchse Trendy současné matematiky 16. prosince 2010 (FJFI ČVUT v Praze) Konečná geometrie 16. prosince 2010
Stavový popis Stabilita spojitých systémů (K611MSAP) Katedra aplikované matematiky Fakulta dopravní ČVUT. čtvrtek 20. dubna 2006
Modelování systémů a procesů (K611MSAP) Přednáška 4 Katedra aplikované matematiky Fakulta dopravní ČVUT Pravidelná přednáška K611MSAP čtvrtek 20. dubna 2006 Obsah 1 Laplaceova transformace Přenosová funkce
heteroskedasticitě Radim Navrátil, Jana Jurečková Katedra pravděpodobnosti a matematické statistiky, MFF UK, Praha
Pořadové testy v regresi při rušivé heteroskedasticitě Radim Navrátil, Jana Jurečková Katedra pravděpodobnosti a matematické statistiky, MFF UK, Praha Robust 2014, Jetřichovice 22.1.2014 Radim Navrátil,
Matematická analýza II pro kombinované studium. Konzultace první a druhá. RNDr. Libuše Samková, Ph.D. pf.jcu.cz
Učební texty ke konzultacím předmětu Matematická analýza II pro kombinované studium Konzultace první a druhá RNDr. Libuše Samková, Ph.D. e-mail: lsamkova@ pf.jcu.cz webová stránka: home.pf.jcu.cz/ lsamkova/
Katedra aplikované matematiky FEI VŠB Technická univerzita Ostrava
Lineární algebra 8. přednáška: Kvadratické formy Dalibor Lukáš Katedra aplikované matematiky FEI VŠB Technická univerzita Ostrava email: dalibor.lukas@vsb.cz http://www.am.vsb.cz/lukas/la Text byl vytvořen
Matematika III Stechiometrie stručný
Matematika III Stechiometrie stručný matematický úvod Miroslava Dubcová, Drahoslava Janovská, Daniel Turzík Ústav matematiky Přednášky LS 2015-2016 Obsah 1 Zápis chemické reakce 2 umožňuje jednotný přístup
Platforma pro analýzu, agregaci a vizualizaci otevřených dat souv
Platforma pro analýzu, agregaci a vizualizaci otevřených dat souvisejících s územním plánováním University of West Bohemia March 4, 2014 Obsah 1 2 3 Obsah 1 2 3 Otevřená data (Open data) jsou horkým tématem
MATEMATIKA 3 NUMERICKÉ METODY. Katedra matematiky a didaktiky matematiky Technická univerzita v Liberci
MATEMATIKA 3 NUMERICKÉ METODY Dana Černá http://kmd.fp.tul.cz Katedra matematiky a didaktiky matematiky Technická univerzita v Liberci INFORMACE O PŘEDMĚTU Konzultační hodiny: ÚT 11:00-12:00, budova G,
Poslední úprava dokumentu: 7. května 2019
Poslední úprava dokumentu: 7. května 2019 Budu velmi vděčný za upozornění na případné chyby a překlepy. 1 Podmíněné hustoty, podmíněné momenty Z teorie pravděpodobnosti (NMSA 333 víme, že podmíněná střední
Populační algoritmy a jejich uplatnění pro segmentaci obrazu. Pavel Jedlička
Populační algoritmy a jejich uplatnění pro segmentaci obrazu Pavel Jedlička P R O H L Á Š E N Í Předkládám tímto k posouzení a obhajobě diplomovou práci zpracovanou na závěr studia na Fakultě aplikovaných
Obsah: CLP Constraint Logic Programming. Úvod do umělé inteligence 6/12 1 / 17
Problémy s omezujícími podmínkami Aleš Horák E-mail: hales@fi.muni.cz http://nlp.fi.muni.cz/uui/ Obsah: Průběžná písemná práce Problémy s omezujícími podmínkami Úvod do umělé inteligence 6/12 1 / 17 Průběžná
NÁVOD K POUŽITÍ KEZELÉSI KÉZIKÖNYV INSTRUKCJA OBSŁUGI NÁVOD NA POUŽÍVANIE. Česky. Magyar. Polski. Slovensky
CANON INC. 30-2 Shimomaruko 3-chome, Ohta-ku, Tokyo 146-8501, Japan Europe, Africa & Middle East CANON EUROPA N.V. PO Box 2262, 1180 EG Amstelveen, The Netherlands For your local Canon office, please refer
GENETICKÉ PROGRAMOVÁNÍ S JAZYKEM BRAINFUCK
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA INFORMAČNÍCH TECHNOLOGIÍ ÚSTAV POČÍTAČOVÝCH SYSTÉMŮ FACULTY OF INFORMATION TECHNOLOGY DEPARTMENT OF COMPUTER SYSTEMS GENETICKÉ PROGRAMOVÁNÍ
K SAMOSTATNÉ MODULOVÉ SCHODY MONTÁŽI. asta
N O V I N K A K SAMOSTATNÉ MODULOVÉ SCHODY MONTÁŽI asta MODULOVÉ SCHODY asta...jsou nejnovějším výrobkem švédsko-polského koncernu, který se již 10 let specializuje na výrobu schodů různého typu. Jednoduchá
Michal Mašek Genetické algoritmy v evoluční robotice
Univerzita Karlova v Praze Matematicko-fyzikální fakulta DIPLOMOVÁ PRÁCE Michal Mašek Genetické algoritmy v evoluční robotice Kabinet software a výuky informatiky Vedoucí diplomové práce: RNDr. František
Skraplacze wyparne. Odpaøovací kondenzátory D 127/3-5 PL/CZ
Skraplacze wyparne (70 do 80 kw) Odpaøovací kondenzátory (70 do 80 kw) INSTRUKCJA DOBORU I DANE TECHNICZNE VÝBÌR A TECHNICKÁ DATA D 7/-5 PL/CZ VCL DANE I PROCEDURA DOBORU VCL DATA PRO VÝBÌR A POSTUP PØI
(2) Funkce. Kristýna Kuncová. Matematika B2. Kristýna Kuncová (2) Funkce 1 / 25
(2) Funkce Kristýna Kuncová Matematika B2 Kristýna Kuncová (2) Funkce 1 / 25 Sudá a lichá funkce Určete, které funkce jsou sudé a které liché: liché: A, D, E sudé: B Kristýna Kuncová (2) Funkce 2 / 25
Biosignál II. Lékařská fakulta Masarykovy univerzity Brno
Biofyzikální ústav Lékařská fakulta Masarykovy univerzity Brno 2010 Fourierova analýza periodická funkce a posloupnost periodická funkce: f (t) = f (t + nt ), n N periodická posloupnost: a(i) = a(i + it
Laplaceova transformace
Laplaceova transformace Modelování systémů a procesů (11MSP) Bohumil Kovář, Jan Přikryl, Miroslav Vlček Ústav aplikované matematiky ČVUT v Praze, Fakulta dopravní 5. přednáška 11MSP 219 verze: 219-3-17
Ekonomicko-statistický návrh regulačního diagramu
Ekonomicko-statistický návrh regulačního diagramu Eliška Cézová Centrum pro jakost a spolehlivost výroby, Ústav technické matematiky, Fakulta strojní Robust 2012 9. 14. září 2012, Němčičky Obsah Úvod Základní
Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd. Katedra kybernetiky
Západočeská univerzita v Plzni Fakulta aplikovaných věd Katedra kybernetiky BAKALÁŘSKÁ PRÁCE PLZEŇ, 2018 JAN BENEŠ Před svázáním místo této stránky vložit zadání práce s podpisem děkana. PROHLÁŠENÍ Předkládám
Kombinatorika a grafy I
Kombinatorika a grafy I Martin Balko 1. přednáška 19. února 2019 Základní informace Základní informace úvodní kurs, kde jsou probrány základy kombinatoriky a teorie grafů ( pokračování diskrétní matematiky
Periodický pohyb obecného oscilátoru ve dvou dimenzích
Periodický pohyb obecného ve dvou dimenzích Autor: Šárka Petříčková (A05221, sarpet@students.zcu.cz) Vedoucí: Ing. Petr Nečesal, Ph.D. Matematické metody v aplikovaných vědách a ve vzdělávání, Fakulta