Klasifikační metody (nejen) pro molekulárně genetická data

Wielkość: px
Rozpocząć pokaz od strony:

Download "Klasifikační metody (nejen) pro molekulárně genetická data"

Transkrypt

1 Klasifikační metody (nejen) pro molekulárně genetická data Jan Kalina Ústav informatiky AV ČR

2 Kardiovaskulární genetická studie Centrum biomedicínské informatiky (Praha, ) Diagnostika kardiovaskulárních onemocnění Hlavní příčina úmrtí v České republice Které geny vedou k závažným onemocněním (resp. jeho těžké formě)?

3 Kardiovaskulární genetická studie Data o jedincích (Městská nemocnice Čáslav, interní či ortopedické odd.): 1 Akutní infarkt myokardu (n = 98) 2 Cévní mozková příhoda (n = 46) 3 Kontrolní osoby (n = 169) Spárování na základě rizikových faktorů (pohlaví, věk, hypertenze, kouření) Osobní údaje, klinické a biochemické parametry Genové exprese: aktivita (všech) genů ve vzorku periferní krve

4 Genetické pojmy Gen = úsek DNA. Každý gen má jednu nebo více forem. Vždy vedou k syntéze téhož proteinu. Genová exprese = genová aktivita vedoucí k syntéze proteinů. Měření pomocí mikročipů.

5 Jak analyzovat data genových expresí Předzpracování obrazové informace (agregace přes kuličky, odhad vlivu pozadí).

6 Naměřená data genových expresí 24 pacientů s mrtvicí 24 kontrolních osob Gen # 1 #2 # 1 #2 1 ADORA3 5,82 6,04 5,71 6,12 2 CPD 3,53 4,08 4,21 5,01 3 ECHDC3 2,50 2,71 2,99 3,52 4 VNN3 3,38 3,03 4,56 3,98 5 IL18RAP 4,03 4,91 5,12 5,01 6 ERLIN1 5,76 4,38 6,49 5, PHACTR1 5,21 4,99 5,15 5,53

7 Předzpracování dat Testy hypotéz?

8 Konstrukce klasifikačního pravidla Obecně je cílem zkonstruovat klasifikační pravidlo do K skupin, kde K 2 Další možnosti využití klasifikační analýzy

9 Korelační koeficient r = 0,98 r = 0,87 r = 0,42 Definice korelačního koeficientu Francis Galton ( ) Karl Pearson ( ) Mnohorozměrné uvažování

10 Výsledky do 2 skupin: 24 pacientů s mrtvicí, 24 kontrolních osob p = expresí pro jednotlivé genové transkripty Metoda Youdenův index SVM 1,00 Klasifikační strom 0,94 Vícevrstvý perceptron - LDA - RDA 1,00 PCA = LDA 0,54 PCA = SVM 0,62 MRMR = LDA 1,00 Senzitivita = pravděpodobnost pozitivního testu u nemocných Specificita = pravděpodobnost negativního testu u zdravých Youdenův index = senzitivita + specificita 1 (na 10 genů) Principy křížové validace

11 Klasifikační metody (nejen) pro molekulárně genetická data

12 Logistická regrese Uvažujme binární odezvu (pacienti vs. kontroly) v závislosti na jediné proměnné Pravděpodobnost, že i-tý jedinec má mrtvici Optimalizace parametrů π i = exp{β0 + β1x i} 1 + exp{β 0 + β 1X i }, i = 1,..., n

13 Logistická klasifikace Logisitická regrese jako klasifikační metoda Interpretace Volba prahové hodnoty Predikce Y v závislosti na X 2: Pro n < p: lasso logistická regrese

14 (Umělé) neuronové sítě: popis Vícevrstvý perceptron Regresní model, připomínající logistickou regresi (klasifikaci) Vstupní vrstva neuronů Jedna nebo více skrytých vrstev Výstupní vrstva (např. logistická funkce) π i = pravděpodobnost, že i-tý jedinec má mrtvici

15 Neuronové sítě Biologická inspirace (navrženy jako modely pro nervové buňky pro biologické aplikace) Rozličné úlohy (i klasifikace) Flexibilita Univerzalita Užitečné pro velká data (hluboké sítě) Váhy, které je potřeba odhadnout v průběhu učení Odhad parametrů: Minimální chyba klasifikace/aproximace Zpětná propagace (back-propagation) Optimalizační metoda největšího spádu (gradientu) Nevýhody: černá skříňka, velké množství parametrů Je potřeba velké n

16 Extrakce pravidel z vícevrstvého perceptronu 1 2 Klient Věk Příjem Pohlaví... Y Adam Ž... 0 Bohouš M... 1 Cyril M... 0 Daniel M... 1 Klient h 1 h 2 h 3 h 1 h 2 h 3 Y Anna 1,20 2,34 0, Bohouš 0,78 1,22 0, Cyril 2,12 0,18 0, Daniel 0,13 0,83 2, Jestliže h 1 = 1 a h 2 = 3, pak Y := 0 Jestliže h 2 = 2, pak Y := 1 4 Jestliže věk 28 a příjem 1 000, pak h 1 := 1. Jestliže pohlaví = Ž, pak h 2 := 3. Jestliže věk > 34 a příjem > 1 500, pak h 2 := 2. 5 Jestliže věk 28 a příjem a pohlaví = Ž, pak Y := 0 Jestliže věk > 34 a příjem > 1, 500, pak Y := 1 Baesens B. (2014): Analytics in Big Data World.

17 Lineární diskriminační analýza (LDA) Mahalanobisova vzdálenost Bere se v úvahu kovarianční struktura dat Pojem varianční matice

18 Lineární diskriminační analýza (LDA) Mnohorozměrná normalita (odlišné vektory středních hodnot, odlišné varianční matice). Data: K různých skupin p-rozměrných dat Pozorování Z je zařazeno do k-té skupiny, pokud tato má minimální hodnotu Mahalanobisovy vzdálenosti Z a X k Neboli do skupiny, která má maximální hodnotu X T S 1 Z 1 2 X T S 1 X + log π k Vlastnosti: Lineární oddělení skupin Jsou k dispozici P(Z skupina 1),..., P(Z skupina K) LDA lze též získat optimalizací v bayesovské statistice: max aposteriorní pravděpodobnost

19 Regularizované (smrštěné) průměry Regularizovaná varianční matice např. S = (1 λ)s + λi pro malé kladné λ Lze získat řídkost (lasso odhad pro průměr).

20 Výsledky klasifikačních metod Metoda Youdenův index SVM 1,00 Klasifikační strom 0,94 Vícevrstvý perceptron - LDA - RDA 1,00 Youdenův index = senzitivita + specificita 1 Křížová validace

21 Statistika vs. strojové učení Dvě velmi odlišné komunity Historický vývoj Schopnost uchopit mnohorozměrnou strukturu dat Teoretické studium metod Jednoduché vs. složité metody (se sklony k přeučení) Interpretace Efektivní výpočet Parametrické modely? Předpoklady, diagnostické nástroje Testy hypotéz o parametrech Citlivost vůči šumu, robustní obdoby

22 Klasifikační metody (nejen) pro molekulárně genetická data

23 Proč je analýza molekulárně genetických dat tak složitá Prokletí dimenzionality Návrh experimentu je důležitý Generování hypotéz spíš než testování hypotéz Výpočetní náklady Implementace metod nedostupná/pomalá/numericky nestabilní Vliv odlehlých pozorování, robustnost Čím víc informací, tím je rozhodování složitější Jak provést redukci dimenzionality?

24 Přístupy: Selekce proměnných Latentní proměnné Řídkost Nic (např. ve strojovém učení) Výhody: Zjednodušení následné analýzy Zlepšení interpretace Zmenšení/odstranění korelace Popis rozdílů mezi skupinami (či jejich dimenzionality) Rozdělení proměnných do shluků Pozorování navzájem bĺızká zůstanou si navzájem bĺızká Případně zlepšení klasifikační správnosti Která metoda je nejlepší?

25 Testy hypotéz Test představuje klasifikační pravidlo Test pro i-tý gen Střední (očekávaná) hodnota genové exprese u pacientů µ 1 Střední (očekávaná) hodnota genové exprese u kontrol µ 2 Nulová hypotéza: µ 1 = µ 2 Alternativní hypotéza: µ 1 µ 2 Konstrukce testu t-test pro normální rozdělení Opakované testování! Konfirmační analýza

26 Co očekáváme od PCA? PCA = principal component analysis = analýza hlavních komponent

27 Co očekáváme od PCA? Cíl: (malý) počet nekorelovaných komponent s (s < min{n, p}) Interpretace Optimalita

28 PCA pro genetická data PCA1 vs. PCA2 (obdobně lze vizualizovat i další komponenty): První hlavní komponenta vysvětĺı 4,9 % variability. Druhá hlavní komponenta vysvětĺı 2,4 % variability.

29 PCA pro genetická data Kolik je celkem hlavních komponent Scree plot (sutinový graf, indexový graf úpatí vlastních čísel) Variabilita jednotlivých komponent vs. celková Příspěvek prvních 30 hlavních komponent k variabilitě:

30 PCA pro genetická data Metoda 20 genů 15 genů 10 genů PAM 0,37 0,35 0,33 LDA 0,32 0,29 0,28 RDA 0,32 0,31 0,30 QDA - 0,09 0,17 LR 0,23 0,25 0,26 Youdenův index (senzitivita + specificita -1) Křížová validace

31 MRMR metoda pro selekci proměnných Obvyklé metody selekce proměnných vybírají vysoce proměnné geny MRMR = Minimální Redundance Maximální Relevance Jak měřit relevanci Jak měřit redundanci Dopředná procedura: Vybírá se první, druhá, třetí,... proměnná Ideálně: max {Relevance} & min {Redundance} Velký vliv odlehlých hodnot max {Relevance c Redundance}, c > 0

32 MRMR: výsledky & studie senzitivity MRMR (10 proměnných) = lineární diskriminační analýza Křížová validace Youdenův index (senzitivita + specificita -1): Kontaminace dat Relevance Redundance - A B C Vzájemná info. Vzájemná info. 0,92 0,58 0,75 0,83 r r 1,00 0,83 0,71 0,92 r S r S 0,96 0,83 0,83 0,92 r K-S 0,84 0,79 0,67 0,79 r Sign test 0,84 0,67 0,83 0,75 r Mult. r 1,00 0,71 0,75 0,92 r Reg. mult. r 1,00 0,79 0,71 0,88 r LWS (lin.) Reg. mult. r 1,00 1,00 1,00 0,96 r LWS (log.) Reg. mult. r 1,00 1,00 1,00 0,96 r LWS (adapt.) Reg. mult. r 1,00 1,00 1,00 1,00 Vítězí robustní postupy.

33 Systémy pro podporu rozhodování Rozhodování Definice systému pro podporu rozhodování Diagnóza, terapie, prognóza Klasifikační úloha Neurčitost Rozličné typy biomedicínských dat Systém SIR Snadné ovládání Trénovací data (automatické načtení, kontroly) Pro nového pacienta: apriorní & aposteriorní diagnóza Validace na kardiovaskulární genetické studii

34 Podpora rozhodování pro nového pacienta

35 Závěry Co jsem se naučil z kardiovaskulární genetické studie Jak by měl výzkum probíhat, aby šlo výsledky validovat (návrh experimentu, biologická hypotéza) Žádná metoda není optimální pro všechny datové soubory (no free lunch) Volit přístup adekvátní pro daná data: mnohorozměrný, supervidovaný,...

36 Literatura Kalina J., Seidl L., Zvára K., Grünfeldová H., Slovák D., Zvárová J. (2013): Selecting relevant information for medical decision support with application to cardiology. European Journal for Biomedical Informatics 9 (1), 2 6. Kalina J. (2014): Classification methods for high-dimensional genetic data. Biocybernetics and Biomedical Engineering 34 (1), Valenta Z., Kalina J. (2015): Exploiting Stein s paradox in analysing sparse data from genome-wide association studies. Biocybernetics and Biomedical Engineering 35, Kalina J., Schlenker A. (2015): A robust supervised variable selection for noisy high-dimensional data. BioMed Research International 2015, Article , Kalina J., Schlenker A. (2018): Dimensionality reduction methods for biomedical data. Lékař a technika 48 (1),

Aproximace funkcí 1,00 0,841 1,10 0,864 1,20 0,885. Body proložíme lomenou čarou.

Aproximace funkcí 1,00 0,841 1,10 0,864 1,20 0,885. Body proložíme lomenou čarou. Příklad Známe následující hodnoty funkce Φ: u Φ(u) 1,00 0,841 1,10 0,864 1,20 0,885 Odhadněte přibližně hodnoty Φ(1,02) a Φ(1,16). Možnosti: Vezmeme hodnotu v nejbližším bodě. Body proložíme lomenou čarou.

Bardziej szczegółowo

Anna Kratochvílová Anna Kratochvílová (FJFI ČVUT) PDR ve zpracování obrazu / 17

Anna Kratochvílová Anna Kratochvílová (FJFI ČVUT) PDR ve zpracování obrazu / 17 Parciální diferenciální rovnice ve zpracování obrazu Anna Kratochvílová FJFI ČVUT 10. 6. 2009 Anna Kratochvílová (FJFI ČVUT) PDR ve zpracování obrazu 10. 6. 2009 1 / 17 Obsah 1 Motivace 2 Vyšetření pomocí

Bardziej szczegółowo

ggplot2 Efektní vizualizace dat v prostředí jazyka R Martin Golasowski 8. prosince 2016

ggplot2 Efektní vizualizace dat v prostředí jazyka R Martin Golasowski 8. prosince 2016 ggplot2 Efektní vizualizace dat v prostředí jazyka R Martin Golasowski 8. prosince 2016 Jak vizualizovat? Požadované vlastnosti nástroje opakovatelnost, spolehlivost separace formy a obsahu flexibilita,

Bardziej szczegółowo

Úvodní informace. 18. února 2019

Úvodní informace. 18. února 2019 Úvodní informace Funkce více proměnných Cvičení první 18. února 2019 Obsah 1 Úvodní informace. 2 Funkce více proměnných Definiční obor Úvodní informace. Komunikace: e-mail: olga@majling.eu nebo olga.majlingova@fs.cvut.cz

Bardziej szczegółowo

Katedra kybernetiky laboratoř Inteligentní Datové Analýzy (IDA) Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti

Katedra kybernetiky laboratoř Inteligentní Datové Analýzy (IDA) Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti Vytěžování dat Filip Železný Katedra kybernetiky laboratoř Inteligentní Datové Analýzy (IDA) Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti Filip Železný (ČVUT) Vytěžování dat 1 / 27

Bardziej szczegółowo

ROBUST January 19, Zdeněk Fabián Ústav informatiky AVČR Praha

ROBUST January 19, Zdeněk Fabián Ústav informatiky AVČR Praha ROBUST 2014 Zdeněk Fabián Ústav informatiky AVČR Praha January 19, 2014 Starověk x 1,..., x n data průměry Starověk x 1,..., x n data průměry aritm., geom., harm. Novověk Model F a skórová funkce Ψ F inferenční

Bardziej szczegółowo

Funkce zadané implicitně. 4. března 2019

Funkce zadané implicitně. 4. března 2019 Funkce zadané implicitně 4. března 2019 Parciální derivace druhého řádu Parciální derivace druhého řádu funkce z = f (x, y) jsou definovány: Parciální derivace 2 f 2 = ( ) f 2 f 2 = ( ) f 2 f a 2 f 2 f

Bardziej szczegółowo

z geoinformatických dat

z geoinformatických dat z geoinformatických dat 30. listopadu 2012 Rozvoj aplikačního potenciálu (RAPlus) CZ.1.07/2.4.00/17.0117 Dvě DN na úseku Příklad Najděte mezní situaci pro dvě DN na úseku délky L metrů tak, aby se ještě

Bardziej szczegółowo

Katedra kybernetiky skupina Inteligentní Datové Analýzy (IDA) Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti

Katedra kybernetiky skupina Inteligentní Datové Analýzy (IDA) Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti Vytěžování dat Filip Železný Katedra kybernetiky skupina Inteligentní Datové Analýzy (IDA) Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti Filip Železný (ČVUT) Vytěžování dat 1 / 26

Bardziej szczegółowo

Metoda hlavních komponent a faktorová analýza

Metoda hlavních komponent a faktorová analýza Metoda hlavních komponent a faktorová analýza David Hampel Ústav statistiky a operačního výzkumu, Mendelova univerzita v Brně Kurz pokročilých statistických metod Global Change Research Centre AS CR, 5.

Bardziej szczegółowo

Kristýna Kuncová. Matematika B2 18/19

Kristýna Kuncová. Matematika B2 18/19 (6) Určitý integrál Kristýna Kuncová Matematika B2 18/19 Kristýna Kuncová (6) Určitý integrál 1 / 28 Newtonův integrál Zdroj: https://kwcalculus.wikispaces.com/integral+applications Kristýna Kuncová (6)

Bardziej szczegółowo

1 Soustava lineárních rovnic

1 Soustava lineárních rovnic Soustavy lineárních rovnic Aplikovaná matematika I Dana Říhová Mendelu Brno Obsah 1 Soustava lineárních rovnic 2 Řešitelnost soustavy lineárních rovnic 3 Gaussova eliminační metoda 4 Jordanova eliminační

Bardziej szczegółowo

Martin Branda. Univerzita Karlova v Praze Matematicko-fyzikální fakulta Katedra pravděpodobnosti a matematické statistiky

Martin Branda. Univerzita Karlova v Praze Matematicko-fyzikální fakulta Katedra pravděpodobnosti a matematické statistiky Tvorba optimálních sazeb v neživotním pojištění Martin Branda Univerzita Karlova v Praze Matematicko-fyzikální fakulta Katedra pravděpodobnosti a matematické statistiky Seminář z aktuárských věd 2013 M.Branda

Bardziej szczegółowo

Elementární funkce. Edita Pelantová. únor FJFI, ČVUT v Praze. katedra matematiky, FJFI, ČVUT v Praze

Elementární funkce. Edita Pelantová. únor FJFI, ČVUT v Praze. katedra matematiky, FJFI, ČVUT v Praze Elementární funkce Edita Pelantová FJFI, ČVUT v Praze Seminář současné matematiky katedra matematiky, FJFI, ČVUT v Praze únor 2013 c Edita Pelantová (FJFI) Elementární funkce únor 2013 1 / 19 Polynomiální

Bardziej szczegółowo

nejsou citlivé na monotónní transformace vstupů, dost dobře se vyrovnají s nerelevantními vstupy.

nejsou citlivé na monotónní transformace vstupů, dost dobře se vyrovnají s nerelevantními vstupy. Přednosti rozhodovacích stromů Přirozeně pracují s kategoriálními i spojitými veličinami, přirozeně pracují s chybějícími hodnotami, jsou robustní vzhledem k outliers vybočujícím pozorováním, nejsou citlivé

Bardziej szczegółowo

Katedra kybernetiky skupina Inteligentní Datové Analýzy (IDA) 3. listopadu Filip Železný (ČVUT) Vytěžování dat 3. listopadu / 1

Katedra kybernetiky skupina Inteligentní Datové Analýzy (IDA) 3. listopadu Filip Železný (ČVUT) Vytěžování dat 3. listopadu / 1 Vytěžování dat Filip Železný Katedra kybernetiky skupina Inteligentní Datové Analýzy (IDA) 3. listopadu 2014 Filip Železný (ČVUT) Vytěžování dat 3. listopadu 2014 1 / 1 Metafora pro tuto přednášku Filip

Bardziej szczegółowo

Geometrická nelinearita: úvod

Geometrická nelinearita: úvod Geometrická nelinearita: úvod Opakování: stabilita prutů Eulerovo řešení s využitím teorie 2. řádu) Stabilita prutů Ritzovou metodou Stabilita tenkých desek 1 Geometrická nelinearita Velké deformace průhyby,

Bardziej szczegółowo

Robustní architektura vícevrstvých

Robustní architektura vícevrstvých Robustní architektura vícevrstvých neuronových sítí Zuzana Petříčková reitezuz@fjfi.cvut.cz Katedra softwarového inženýrství, Fakulta jaderná a fyzikálně inženýrská, ČVUT v Praze Na základě dizertační

Bardziej szczegółowo

Co to znamená pro vztah mezi simultánní a marginální hustotou pravděpodobnosti f (x) (pravděpodobnostní funkci p(x))?

Co to znamená pro vztah mezi simultánní a marginální hustotou pravděpodobnosti f (x) (pravděpodobnostní funkci p(x))? Ondřej Pokora M5120 Lineární statistické modely I poznámky do cvičení podzim 2011 1 / 36 12.12.2011 Maximálně věrohodné odhady Náhodný výběr X 1,..., X n rosahu n z rozdělení pravděpodobnosti P: X i P

Bardziej szczegółowo

Numerické metody minimalizace

Numerické metody minimalizace Numerické metody minimalizace Než vám klesnou víčka - Stříbrnice 2011 12.2. 16.2.2011 Emu (Brkos 2011) Numerické metody minimalizace 12.2. 16.2.2011 1 / 19 Obsah 1 Úvod 2 Základní pojmy 3 Princip minimalizace

Bardziej szczegółowo

Matematika 2, vzorová písemka 1

Matematika 2, vzorová písemka 1 Matematika 2, vzorová písemka Pavel Kreml 9.5.20 Přesun mezi obrazovkami Další snímek: nebo Enter. Zpět: nebo Shift + Enter 2 3 4 Doporučení Pokuste se vyřešit zadané úlohy samostatně. Pokud nebudete vědět

Bardziej szczegółowo

Paralelní implementace a optimalizace metody BDDC

Paralelní implementace a optimalizace metody BDDC Paralelní implementace a optimalizace metody BDDC J. Šístek, M. Čertíková, P. Burda, S. Pták, J. Novotný, A. Damašek, FS ČVUT, ÚT AVČR 22.1.2007 / SNA 2007 Osnova Metoda BDDC (Balancing Domain Decomposition

Bardziej szczegółowo

Necht je funkce f spojitá v intervalu a, b a má derivaci v (a, b). Pak existuje bod ξ (a, b) tak, že f(b) f(a) b a. Geometricky

Necht je funkce f spojitá v intervalu a, b a má derivaci v (a, b). Pak existuje bod ξ (a, b) tak, že f(b) f(a) b a. Geometricky Monotónie a extrémy funkce Diferenciální počet - průběh funkce Věta o střední hodnotě (Lagrange) Necht je funkce f spojitá v intervalu a, b a má derivaci v (a, b). Pak existuje bod ξ (a, b) tak, že f (ξ)

Bardziej szczegółowo

Přehled aplikací matematického programovaní a

Přehled aplikací matematického programovaní a Přehled aplikací matematického programovaní a operačního výzkumu Martin Branda Matematicko-fyzikální fakulta Univerzita Karlova v Praze Výpočetní aspekty optimalizace Martin Branda (KPMS MFF UK) 1 / 15

Bardziej szczegółowo

Lineární regrese. Skutečné regresní funkce nejsou nikdy lineární! regrese extrémně užitečná jak svou koncepcí, tak prakticky.

Lineární regrese. Skutečné regresní funkce nejsou nikdy lineární! regrese extrémně užitečná jak svou koncepcí, tak prakticky. Lineární regrese Lineární regrese je jednoduchý přístup k učení s učitelem (supervizovanému učení). Předpokládá, že závislost Y na X 1, X 2,..., X p je lineární. Skutečné regresní funkce nejsou nikdy lineární!

Bardziej szczegółowo

MATEMATIKA 3. Katedra matematiky a didaktiky matematiky Technická univerzita v Liberci

MATEMATIKA 3.   Katedra matematiky a didaktiky matematiky Technická univerzita v Liberci MATEMATIKA 3 Dana Černá http://www.fp.tul.cz/kmd/ Katedra matematiky a didaktiky matematiky Technická univerzita v Liberci Osnova: Komplexní funkce - definice, posloupnosti, řady Vybrané komplexní funkce

Bardziej szczegółowo

Rovnice proudění Slapový model

Rovnice proudění Slapový model do oceánského proudění Obsah 1 2 3 Co způsobuje proudění v oceánech? vyrovnávání rozdílů v teplotě, salinitě, tlaku, ρ = ρ(p, T, S) vítr - wind stress F wind = ρ air C D AU 2 10 slapy produkují silné proudy,

Bardziej szczegółowo

Kybernetika a umělá inteligence. Gerstnerova laboratoř katedra kybernetiky. Daniel Novák

Kybernetika a umělá inteligence. Gerstnerova laboratoř katedra kybernetiky. Daniel Novák Kybernetika a umělá inteligence 2. Strojové učení laboratory Gerstner Gerstnerova laboratoř katedra kybernetiky České vysoké učení technické v Praze Daniel Novák Poděkování: Filip Železný Shrnutí minulé

Bardziej szczegółowo

Martin Pergel. 26. února Martin Pergel

Martin Pergel. 26. února Martin Pergel 26. února 2017 Užitečné informace Navážeme na Programování I, změníme jazyk na C#, podrobnosti o C# budou v navazujícím kurzu, soustředíme se na totéž, co v zimě, tedy: technické programování, návrh a

Bardziej szczegółowo

Design of Experiment (DOE) Petr Misák. Brno 2016

Design of Experiment (DOE) Petr Misák. Brno 2016 Design of Experiment (DOE) Petr Misák Vysoké učení technické v Brně, Fakulta stavební, Ústav stavebního zkušebnictví Brno 2016 Úvod - Experiment jako nástroj hledání slavné vynálezy - žárovka, antibiotika

Bardziej szczegółowo

Katedra kybernetiky laboratoř Inteligentní Datové Analýzy (IDA) Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti

Katedra kybernetiky laboratoř Inteligentní Datové Analýzy (IDA) Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti Vytěžování dat: klasifikace Filip Železný Katedra kybernetiky laboratoř Inteligentní Datové Analýzy (IDA) Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti Filip Železný (ČVUT) Vytěžování

Bardziej szczegółowo

Martin Dlask (KSI FJFI) 3. března 2016

Martin Dlask (KSI FJFI)   3. března 2016 Využití zlomkových stochastických procesů pro analýzu signálu a časových řad Seminář strojového učení a modelování Martin Dlask (KSI FJFI) http://people.fjfi.cvut.cz/dlaskma1/ 3. března 2016 Martin Dlask

Bardziej szczegółowo

Katedra aplikované matematiky FEI VŠB Technická univerzita Ostrava

Katedra aplikované matematiky FEI VŠB Technická univerzita Ostrava Lineární algebra 5. přednáška: Báze a řešitelnost soustav Dalibor Lukáš Katedra aplikované matematiky FEI VŠB Technická univerzita Ostrava email: dalibor.lukas@vsb.cz http://www.am.vsb.cz/lukas/la1 Text

Bardziej szczegółowo

(1) Derivace. Kristýna Kuncová. Matematika B2 17/18. Kristýna Kuncová (1) Derivace 1 / 35

(1) Derivace. Kristýna Kuncová. Matematika B2 17/18. Kristýna Kuncová (1) Derivace 1 / 35 (1) Derivace Kristýna Kuncová Matematika B2 17/18 Kristýna Kuncová (1) Derivace 1 / 35 Růst populací Zdroj : https://www.tes.com/lessons/ yjzt-cmnwtvsq/noah-s-ark Kristýna Kuncová (1) Derivace 2 / 35 Růst

Bardziej szczegółowo

Linea rnı (ne)za vislost

Linea rnı (ne)za vislost [1] Lineární (ne)závislost Skupiny, resp. množiny, vektorů mohou být lineárně závislé nebo lineárně nezávislé... a) zavislost, 3, b) P. Olšák, FEL ČVUT, c) P. Olšák 2010, d) BI-LIN, e) L, f) 2009/2010,

Bardziej szczegółowo

Logika V. RNDr. Kateřina Trlifajová PhD. Katedra teoretické informatiky Fakulta informačních technologíı BI-MLO, ZS 2011/12

Logika V. RNDr. Kateřina Trlifajová PhD. Katedra teoretické informatiky Fakulta informačních technologíı BI-MLO, ZS 2011/12 Logika V. RNDr. Kateřina Trlifajová PhD. Katedra teoretické informatiky Fakulta informačních technologíı České vysoké učení technické v Praze c Kateřina Trlifajová, 2010 BI-MLO, ZS 2011/12 Evropský sociální

Bardziej szczegółowo

Komplexní analýza. Martin Bohata. Katedra matematiky FEL ČVUT v Praze Martin Bohata Komplexní analýza Mocninné řady 1 / 18

Komplexní analýza. Martin Bohata. Katedra matematiky FEL ČVUT v Praze Martin Bohata Komplexní analýza Mocninné řady 1 / 18 Komplexní analýza Mocninné řady Martin Bohata Katedra matematiky FEL ČVUT v Praze bohata@math.feld.cvut.cz Martin Bohata Komplexní analýza Mocninné řady 1 / 18 Posloupnosti komplexních čísel opakování

Bardziej szczegółowo

Edita Pelantová, katedra matematiky / 16

Edita Pelantová, katedra matematiky / 16 Edita Pelantová, katedra matematiky seminář současné matematiky, září 2010 Axiomy reálných čísel Axiomy tělesa Axiom 1. x + y = y + x a xy = yx (komutativní zákon). Axiom 2. x + (y + z) = (x + y) + z a

Bardziej szczegółowo

Powyższe reguły to tylko jedna z wersji gry. Istnieje wiele innych wariantów, można też ustalać własne zasady. Miłej zabawy!

Powyższe reguły to tylko jedna z wersji gry. Istnieje wiele innych wariantów, można też ustalać własne zasady. Miłej zabawy! Krykiet W krykieta może grać od 2 do 4 osób, którzy albo grają każdy przeciw każdemu, albo dzielą się na dwie drużyny. Bramki oraz palik startowy i powrotne umieszcza się tak, jak pokazano na rysunku.

Bardziej szczegółowo

PROGRAMECH JOSEF TVRDÍK ČÍSLO OBLASTI PODPORY: STUDIJNÍCH PROGRAMECH OSTRAVSKÉ UNIVERZITY REGISTRAČNÍ ČÍSLO PROJEKTU: CZ.1.07/2.2.00/28.

PROGRAMECH JOSEF TVRDÍK ČÍSLO OBLASTI PODPORY: STUDIJNÍCH PROGRAMECH OSTRAVSKÉ UNIVERZITY REGISTRAČNÍ ČÍSLO PROJEKTU: CZ.1.07/2.2.00/28. ANALÝZA VÍCEROZMĚRNÝCH DAT URČENO PRO VZDĚLÁVÁNÍ V AKREDITOVANÝCH STUDIJNÍCH PROGRAMECH JOSEF TVRDÍK ČÍSLO OPERAČNÍHO PROGRAMU: CZ.1.07 NÁZEV OPERAČNÍHO PROGRAMU: VZDĚLÁVÁNÍ PRO KONKURENCESCHOPNOST OPATŘENÍ:

Bardziej szczegółowo

Matematika (KMI/PMATE)

Matematika (KMI/PMATE) Matematika (KMI/PMATE) Úvod do matematické analýzy Limita a spojitost funkce Matematika (KMI/PMATE) Osnova přednášky lineární funkce y = kx + q definice lineární funkce význam (smysl) koeficientů lineární

Bardziej szczegółowo

Kapitola 4: Soustavy diferenciálních rovnic 1. řádu

Kapitola 4: Soustavy diferenciálních rovnic 1. řádu Sbírka příkladů Matematika II pro strukturované studium Kapitola 4: Soustavy diferenciálních rovnic 1 řádu Chcete-li ukončit prohlížení stiskněte klávesu Esc Chcete-li pokračovat stiskněte klávesu Enter

Bardziej szczegółowo

TGH01 - Algoritmizace

TGH01 - Algoritmizace TGH01 - Algoritmizace Jan Březina Technical University of Liberec 28. února 2017 Co je to algoritmus? Porovnávání algoritmů Porovnávání algoritmů Co je to algoritmus? Který algoritmus je lepší? Záleží

Bardziej szczegółowo

Kristýna Kuncová. Matematika B3

Kristýna Kuncová. Matematika B3 (10) Vícerozměrný integrál II Kristýna Kuncová Matematika B3 Kristýna Kuncová (10) Vícerozměrný integrál II 1 / 30 Transformace Otázka Jaký obrázek znázorňuje čtverec vpravo po transformaci u = x + y a

Bardziej szczegółowo

prof. RNDr. Roman Kotecký DrSc., Dr. Rudolf Blažek, PhD Pravděpodobnost a statistika Katedra teoretické informatiky Fakulta informačních technologií

prof. RNDr. Roman Kotecký DrSc., Dr. Rudolf Blažek, PhD Pravděpodobnost a statistika Katedra teoretické informatiky Fakulta informačních technologií Náhodné vektory prof. RNDr. Roman Kotecký DrSc., Dr. Rudolf Blažek, PhD Katedra teoretické informatiky Fakulta informačních technologií České vysoké učení technické v Praze c Rudolf Blažek, Roman Kotecký,

Bardziej szczegółowo

Obsah. Zobrazení na osmistěn. 1 Zobrazení sféry po částech - obecné vlastnosti 2 Zobrazení na pravidelný konvexní mnohostěn

Obsah. Zobrazení na osmistěn. 1 Zobrazení sféry po částech - obecné vlastnosti 2 Zobrazení na pravidelný konvexní mnohostěn Obsah 1 2 3 Použití Zobrazení rozsáhlého území, ale hodnoty zkreslení nesmí přesáhnout určitou hodnotu Rozdělením území na menší části a ty pak zobrazíme zvlášť Nevýhodou jsou však samostatné souřadnicové

Bardziej szczegółowo

kontaktní modely (Winklerův, Pasternakův)

kontaktní modely (Winklerův, Pasternakův) TÉMA 7: Pružný poloprostor, modely podloží pružný poloprostor základní předpoklady pružný poloprostor Boussinesqueovo řešení kontaktní modely (Winklerův, Pasternakův) 1 Pružný poloprostor (1) vychází z

Bardziej szczegółowo

Cauchyova úloha pro obyčejnou diferenciální rovnici

Cauchyova úloha pro obyčejnou diferenciální rovnici Řešení ODR v MATLABu Přednáška 3 15. října 2018 Cauchyova úloha pro obyčejnou diferenciální rovnici y = f (x, y), y(x 0 ) = y 0 Víme, že v intervalu a, b existuje jediné řešení. (f (x, y) a f y jsou spojité

Bardziej szczegółowo

(13) Fourierovy řady

(13) Fourierovy řady (13) Fourierovy řady Kristýna Kuncová Matematika B3 Kristýna Kuncová (13) Fourierovy řady 1 / 22 O sinech a kosinech Lemma (O sinech a kosinech) Pro m, n N 0 : 2π 0 2π 0 2π 0 sin nx dx = sin nx cos mx

Bardziej szczegółowo

DFT. verze:

DFT. verze: Výpočet spektra signálu pomocí DFT kacmarp@fel.cvut.cz verze: 009093 Úvod Signály můžeme rozdělit na signály spojité v čase nebo diskrétní v čase. Další možné dělení je na signály periodické nebo signály

Bardziej szczegółowo

Kristýna Kuncová. Matematika B2 18/19. Kristýna Kuncová (1) Vzorové otázky 1 / 36

Kristýna Kuncová. Matematika B2 18/19. Kristýna Kuncová (1) Vzorové otázky 1 / 36 (1) Vzorové otázky Kristýna Kuncová Matematika B2 18/19 Kristýna Kuncová (1) Vzorové otázky 1 / 36 Limity - úlohy Otázka Určete lim x 0 f (x) A -3 B 0 C 5 D 7 E D Zdroj: Calculus: Single and Multivariable,

Bardziej szczegółowo

Vybrané kapitoly z matematiky

Vybrané kapitoly z matematiky Vybrané kapitoly z matematiky VŠB-TU Ostrava 2018-2019 Vybrané kapitoly z matematiky 2018-2019 1 / 11 Křivkový integrál Vybrané kapitoly z matematiky 2018-2019 2 / 11 Parametricky zadaná křivka v R 3 :

Bardziej szczegółowo

Stochastické modelování v ekonomii a financích Konzistence odhadu LWS. konzistence OLS odhadu. Předpoklady pro konzistenci LWS

Stochastické modelování v ekonomii a financích Konzistence odhadu LWS. konzistence OLS odhadu. Předpoklady pro konzistenci LWS Whitův pro heteroskedasticitě pro heteroskedasticitě Stochastické modelování v ekonomii a financích 7. 12. 2009 Obsah Whitův pro heteroskedasticitě pro heteroskedasticitě 1 Whitův 2 pro 3 heteroskedasticitě

Bardziej szczegółowo

Automatové modely. Stefan Ratschan. Fakulta informačních technologíı. Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti

Automatové modely. Stefan Ratschan. Fakulta informačních technologíı. Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti Automatové modely Stefan Ratschan Katedra číslicového návrhu Fakulta informačních technologíı České vysoké učení technické v Praze Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti Stefan

Bardziej szczegółowo

vystavit agenta realitě místo přepisování reality do pevných pravidel

vystavit agenta realitě místo přepisování reality do pevných pravidel Učení, rozhodovací stromy, neuronové sítě Aleš Horák E-mail: hales@fi.muni.cz http://nlp.fi.muni.cz/uui/ Obsah: Učení Hodnocení úspěšnosti učícího algoritmu PA026 Projekt z umělé inteligence Učení Úvod

Bardziej szczegółowo

Inverzní Z-transformace

Inverzní Z-transformace Modelování systémů a procesů (11MSP) Bohumil Kovář, Jan Přikryl, Miroslav Vlček Ústav aplikované matematiky ČVUT v Praze, Fakulta dopravní 9. přednáška 11MSP úterý 16. dubna 2019 verze: 2019-04-15 12:25

Bardziej szczegółowo

Zadání: Vypočítejte hlavní momenty setrvačnosti a vykreslete elipsu setrvačnosti na zadaných

Zadání: Vypočítejte hlavní momenty setrvačnosti a vykreslete elipsu setrvačnosti na zadaných Příklad k procvičení : Průřeové charakteristik Zadání: Vpočítejte hlavní moment setrvačnosti a vkreslete elipsu setrvačnosti na adaných obracích. Příklad. Zadání: Rokreslení na jednoduché obrace: 500 T

Bardziej szczegółowo

Obsah: Rozhodovací stromy. Úvod do umělé inteligence 11/12 2 / 41. akce

Obsah: Rozhodovací stromy. Úvod do umělé inteligence 11/12 2 / 41. akce Učení, rozhodovací stromy, neuronové sítě Aleš Horák E-mail: hales@fi.muni.cz http://nlp.fi.muni.cz/uui/ Obsah: Učení Hodnocení úspěšnosti učícího algoritmu Úvod do umělé inteligence /2 / 4 Učení Učení

Bardziej szczegółowo

Statistika (KMI/PSTAT)

Statistika (KMI/PSTAT) Statistika (KMI/PSTAT) Cvičení deváté aneb Důležitá rozdělení pravděpodobnosti spojité náhodné veličiny Statistika (KMI/PSTAT) 1 / 15 Spojitá náhodná veličina Spojitá náhodná veličina Spojitá náhodná veličina

Bardziej szczegółowo

TGH01 - Algoritmizace

TGH01 - Algoritmizace TGH01 - Algoritmizace Jan Březina Technical University of Liberec 31. března 2015 Metainformace materiály: jan.brezina.matfyz.cz/vyuka/tgh (./materialy/crls8.pdf - Introduction to algorithms) SPOX: tgh.spox.spoj.pl

Bardziej szczegółowo

Ústav teorie informace a automatizace. Tato prezentace je k dispozici na:

Ústav teorie informace a automatizace. Tato prezentace je k dispozici na: Aplikace bayesovských sítí Jiří Vomlel Ústav teorie informace a automatizace Akademie věd České republiky Tato prezentace je k dispozici na: http://www.utia.cas.cz/vomlel/ Obsah přednášky Podmíněná pravděpodobnost,

Bardziej szczegółowo

XIX. kongres ČSARIM, Hradec Králové 2012

XIX. kongres ČSARIM, Hradec Králové 2012 BĚH O ŽIVOT Dušan Merta, Soňa Fraňková XIX. kongres ČSARIM, Hradec Králové 2012 BĚH O ŽIVOT 1 / 22 ZÁVOD délka trati 10 km startujících (dokončilo) 5291 (5208) časy vítězů (m / ž) 32:14 / 39:23 teplota

Bardziej szczegółowo

Matematika sexu a manželství. Masarykova univerzita, Přírodovědecká fakulta Ústav matematiky a statistiky

Matematika sexu a manželství. Masarykova univerzita, Přírodovědecká fakulta Ústav matematiky a statistiky Matematika sexu a manželství Zdeněk Pospíšil Masarykova univerzita, Přírodovědecká fakulta Ústav matematiky a statistiky DEN VĚDY Speciální den otevřených dveří Pátek 13. září 2013 Úvod Matematika Sex

Bardziej szczegółowo

Uvod Symbolick e modelov an ı Neuronov e s ıtˇ e Shrnut ı Modelov an ı myˇslen ı Radek Pel anek

Uvod Symbolick e modelov an ı Neuronov e s ıtˇ e Shrnut ı Modelov an ı myˇslen ı Radek Pel anek Modelování myšlení Radek Pelánek Modelování a myšlení Myšlení, modelování, počítače (zjednodušeně) kognitivní modelování umělá inteligence cíl: zachytit, jak funguje mysl důraz na jednoduchost, věrnost,

Bardziej szczegółowo

Internet a zdroje. (Zdroje na Internetu) Mgr. Petr Jakubec. Katedra fyzikální chemie Univerzita Palackého v Olomouci Tř. 17.

Internet a zdroje. (Zdroje na Internetu) Mgr. Petr Jakubec. Katedra fyzikální chemie Univerzita Palackého v Olomouci Tř. 17. Internet a zdroje (Zdroje na Internetu) Mgr. Petr Jakubec Katedra fyzikální chemie Univerzita Palackého v Olomouci Tř. 17. listopadu 12 26. listopadu 2010 (KFC-INTZ) Databáze, citování 26. listopadu 2010

Bardziej szczegółowo

Zpracování digitalizovaného obrazu (ZDO) - Klasifikace

Zpracování digitalizovaného obrazu (ZDO) - Klasifikace Zpracování digitalizovaného obrazu (ZDO) - Klasifikace Přehled klasifikačních metod Ing. Zdeněk Krňoul, Ph.D. Katedra Kybernetiky Fakulta aplikovaných věd Západočeská univerzita v Plzni Zpracování digitalizovaného

Bardziej szczegółowo

Jednoduchá zobrazení. Podpořeno z projektu FRVŠ 584/2011.

Jednoduchá zobrazení. Podpořeno z projektu FRVŠ 584/2011. Podpořeno z projektu FRVŠ 584/2011. Obsah 1 2 Obsah 1 2 Společné vlastnosti jednoduchých zobrazení: Zobrazovací ref. plocha je rovina - souřadnice X, Y, případně ρ, ɛ Zobrazovaná ref. plocha je eliposid

Bardziej szczegółowo

Zásuvný modul QGISu. QGIS plugin pro práci s katastrálními daty

Zásuvný modul QGISu. QGIS plugin pro práci s katastrálními daty Zásuvný modul QGISu pro práci s katastrálními daty Anna Kratochvílová, Václav Petráš České vysoké učení technické v Praze Fakulta stavební 19. dubna 2012 Obsah 1 Úvod 2 Nástroje a knihovny 3 Funkcionalita

Bardziej szczegółowo

Kristýna Kuncová. Matematika B2

Kristýna Kuncová. Matematika B2 (3) Průběh funkce Kristýna Kuncová Matematika B2 Kristýna Kuncová (3) Průběh funkce 1 / 26 Monotonie (x 2 ) = 2x (sin x) = cos x Jak souvisí derivace funkce a fakt, zda je funkce rostoucí nebo klesající?

Bardziej szczegółowo

Průvodce studiem V této kapitole se budeme zabývat diferenciálním počtem pro funkce více

Průvodce studiem V této kapitole se budeme zabývat diferenciálním počtem pro funkce více 5 Diferenciální počet funkcí více proměnných Průvodce studiem V této kapitole se budeme zabývat diferenciálním počtem pro funkce více proměnných, především budeme pracovat s funkcemi dvou proměnných Ukážeme

Bardziej szczegółowo

5. a 12. prosince 2018

5. a 12. prosince 2018 Integrální počet Neurčitý integrál Seminář 9, 0 5. a. prosince 08 Neurčitý integrál Definice. Necht funkce f (x) je definovaná na intervalu I. Funkce F (x) se nazývá primitivní k funkci f (x) na I, jestliže

Bardziej szczegółowo

Scheelova kometa. Dušan Merta. Colours of Sepsis 2019, OSTRAVA!!!

Scheelova kometa. Dušan Merta. Colours of Sepsis 2019, OSTRAVA!!! Scheelova kometa Laktát posel špatných zpráv? Dušan Merta Colours of Sepsis 2019, OSTRAVA!!! Úvod Carl Wilhelm Scheele 1742 1786 1 Kompanje et al. 2007; Wikipedia contributors 2019. Úvod 1 / 27 Úvod Carl

Bardziej szczegółowo

Numerické metody 8. května FJFI ČVUT v Praze

Numerické metody 8. května FJFI ČVUT v Praze Obyčejné diferenciální rovnice Numerické metody 8. května 2018 FJFI ČVUT v Praze 1 Úvod Úvod Základní metody Pokročilejší metody Soustava Vyšší řád Program 1 Úvod Úvod - Úloha Základní úloha, kterou řešíme

Bardziej szczegółowo

Co nám prozradí derivace? 21. listopadu 2018

Co nám prozradí derivace? 21. listopadu 2018 Co nám prozradí derivace? Seminář sedmý 21. listopadu 2018 Derivace základních funkcí Tečna a normála Tečna ke grafu funkce f v bodě dotyku T = [x 0, f (x 0 )]: y f (x 0 ) = f (x 0 )(x x 0 ) Normála: y

Bardziej szczegółowo

(např. ve Weka) vycházejí z tzv. matice záměn (confusion matrix): + TP true positive FN false negative - FP false positive TN true negative

(např. ve Weka) vycházejí z tzv. matice záměn (confusion matrix): + TP true positive FN false negative - FP false positive TN true negative Ohodnocení úspěšnosti klasifikace Základní statistiky uváděné při ohodnocování modelů pro klasifikaci (např. ve Weka) vycházejí z tzv. matice záměn (confusion matrix): správná třída \ klasifikace + - +

Bardziej szczegółowo

Biosignál I. Lékařská fakulta Masarykovy univerzity Brno

Biosignál I. Lékařská fakulta Masarykovy univerzity Brno Biofyzikální ústav Lékařská fakulta Masarykovy univerzity Brno 2010 Biosignál O co jde? Signál signál je fyzikální děj nesoucí informaci o systému užitečnou informaci Biosignál signál nese informaci o

Bardziej szczegółowo

Diferenciální rovnice základní pojmy. Rovnice se

Diferenciální rovnice základní pojmy. Rovnice se Diferenciální rovnice základní pojmy. Rovnice se separovanými proměnnými. Vyšší matematika, Inženýrská matematika LDF MENDELU Podpořeno projektem Průřezová inovace studijních programů Lesnické a dřevařské

Bardziej szczegółowo

podle přednášky doc. Eduarda Fuchse 16. prosince 2010

podle přednášky doc. Eduarda Fuchse 16. prosince 2010 Jak souvisí plochá dráha a konečná geometrie? L ubomíra Balková podle přednášky doc. Eduarda Fuchse Trendy současné matematiky 16. prosince 2010 (FJFI ČVUT v Praze) Konečná geometrie 16. prosince 2010

Bardziej szczegółowo

Stavový popis Stabilita spojitých systémů (K611MSAP) Katedra aplikované matematiky Fakulta dopravní ČVUT. čtvrtek 20. dubna 2006

Stavový popis Stabilita spojitých systémů (K611MSAP) Katedra aplikované matematiky Fakulta dopravní ČVUT. čtvrtek 20. dubna 2006 Modelování systémů a procesů (K611MSAP) Přednáška 4 Katedra aplikované matematiky Fakulta dopravní ČVUT Pravidelná přednáška K611MSAP čtvrtek 20. dubna 2006 Obsah 1 Laplaceova transformace Přenosová funkce

Bardziej szczegółowo

heteroskedasticitě Radim Navrátil, Jana Jurečková Katedra pravděpodobnosti a matematické statistiky, MFF UK, Praha

heteroskedasticitě Radim Navrátil, Jana Jurečková Katedra pravděpodobnosti a matematické statistiky, MFF UK, Praha Pořadové testy v regresi při rušivé heteroskedasticitě Radim Navrátil, Jana Jurečková Katedra pravděpodobnosti a matematické statistiky, MFF UK, Praha Robust 2014, Jetřichovice 22.1.2014 Radim Navrátil,

Bardziej szczegółowo

Matematická analýza II pro kombinované studium. Konzultace první a druhá. RNDr. Libuše Samková, Ph.D. pf.jcu.cz

Matematická analýza II pro kombinované studium. Konzultace první a druhá. RNDr. Libuše Samková, Ph.D.   pf.jcu.cz Učební texty ke konzultacím předmětu Matematická analýza II pro kombinované studium Konzultace první a druhá RNDr. Libuše Samková, Ph.D. e-mail: lsamkova@ pf.jcu.cz webová stránka: home.pf.jcu.cz/ lsamkova/

Bardziej szczegółowo

Katedra aplikované matematiky FEI VŠB Technická univerzita Ostrava

Katedra aplikované matematiky FEI VŠB Technická univerzita Ostrava Lineární algebra 8. přednáška: Kvadratické formy Dalibor Lukáš Katedra aplikované matematiky FEI VŠB Technická univerzita Ostrava email: dalibor.lukas@vsb.cz http://www.am.vsb.cz/lukas/la Text byl vytvořen

Bardziej szczegółowo

Matematika III Stechiometrie stručný

Matematika III Stechiometrie stručný Matematika III Stechiometrie stručný matematický úvod Miroslava Dubcová, Drahoslava Janovská, Daniel Turzík Ústav matematiky Přednášky LS 2015-2016 Obsah 1 Zápis chemické reakce 2 umožňuje jednotný přístup

Bardziej szczegółowo

Platforma pro analýzu, agregaci a vizualizaci otevřených dat souv

Platforma pro analýzu, agregaci a vizualizaci otevřených dat souv Platforma pro analýzu, agregaci a vizualizaci otevřených dat souvisejících s územním plánováním University of West Bohemia March 4, 2014 Obsah 1 2 3 Obsah 1 2 3 Otevřená data (Open data) jsou horkým tématem

Bardziej szczegółowo

MATEMATIKA 3 NUMERICKÉ METODY. Katedra matematiky a didaktiky matematiky Technická univerzita v Liberci

MATEMATIKA 3 NUMERICKÉ METODY.   Katedra matematiky a didaktiky matematiky Technická univerzita v Liberci MATEMATIKA 3 NUMERICKÉ METODY Dana Černá http://kmd.fp.tul.cz Katedra matematiky a didaktiky matematiky Technická univerzita v Liberci INFORMACE O PŘEDMĚTU Konzultační hodiny: ÚT 11:00-12:00, budova G,

Bardziej szczegółowo

Poslední úprava dokumentu: 7. května 2019

Poslední úprava dokumentu: 7. května 2019 Poslední úprava dokumentu: 7. května 2019 Budu velmi vděčný za upozornění na případné chyby a překlepy. 1 Podmíněné hustoty, podmíněné momenty Z teorie pravděpodobnosti (NMSA 333 víme, že podmíněná střední

Bardziej szczegółowo

Populační algoritmy a jejich uplatnění pro segmentaci obrazu. Pavel Jedlička

Populační algoritmy a jejich uplatnění pro segmentaci obrazu. Pavel Jedlička Populační algoritmy a jejich uplatnění pro segmentaci obrazu Pavel Jedlička P R O H L Á Š E N Í Předkládám tímto k posouzení a obhajobě diplomovou práci zpracovanou na závěr studia na Fakultě aplikovaných

Bardziej szczegółowo

Obsah: CLP Constraint Logic Programming. Úvod do umělé inteligence 6/12 1 / 17

Obsah: CLP Constraint Logic Programming. Úvod do umělé inteligence 6/12 1 / 17 Problémy s omezujícími podmínkami Aleš Horák E-mail: hales@fi.muni.cz http://nlp.fi.muni.cz/uui/ Obsah: Průběžná písemná práce Problémy s omezujícími podmínkami Úvod do umělé inteligence 6/12 1 / 17 Průběžná

Bardziej szczegółowo

NÁVOD K POUŽITÍ KEZELÉSI KÉZIKÖNYV INSTRUKCJA OBSŁUGI NÁVOD NA POUŽÍVANIE. Česky. Magyar. Polski. Slovensky

NÁVOD K POUŽITÍ KEZELÉSI KÉZIKÖNYV INSTRUKCJA OBSŁUGI NÁVOD NA POUŽÍVANIE. Česky. Magyar. Polski. Slovensky CANON INC. 30-2 Shimomaruko 3-chome, Ohta-ku, Tokyo 146-8501, Japan Europe, Africa & Middle East CANON EUROPA N.V. PO Box 2262, 1180 EG Amstelveen, The Netherlands For your local Canon office, please refer

Bardziej szczegółowo

GENETICKÉ PROGRAMOVÁNÍ S JAZYKEM BRAINFUCK

GENETICKÉ PROGRAMOVÁNÍ S JAZYKEM BRAINFUCK VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA INFORMAČNÍCH TECHNOLOGIÍ ÚSTAV POČÍTAČOVÝCH SYSTÉMŮ FACULTY OF INFORMATION TECHNOLOGY DEPARTMENT OF COMPUTER SYSTEMS GENETICKÉ PROGRAMOVÁNÍ

Bardziej szczegółowo

K SAMOSTATNÉ MODULOVÉ SCHODY MONTÁŽI. asta

K SAMOSTATNÉ MODULOVÉ SCHODY MONTÁŽI. asta N O V I N K A K SAMOSTATNÉ MODULOVÉ SCHODY MONTÁŽI asta MODULOVÉ SCHODY asta...jsou nejnovějším výrobkem švédsko-polského koncernu, který se již 10 let specializuje na výrobu schodů různého typu. Jednoduchá

Bardziej szczegółowo

Michal Mašek Genetické algoritmy v evoluční robotice

Michal Mašek Genetické algoritmy v evoluční robotice Univerzita Karlova v Praze Matematicko-fyzikální fakulta DIPLOMOVÁ PRÁCE Michal Mašek Genetické algoritmy v evoluční robotice Kabinet software a výuky informatiky Vedoucí diplomové práce: RNDr. František

Bardziej szczegółowo

Skraplacze wyparne. Odpaøovací kondenzátory D 127/3-5 PL/CZ

Skraplacze wyparne. Odpaøovací kondenzátory D 127/3-5 PL/CZ Skraplacze wyparne (70 do 80 kw) Odpaøovací kondenzátory (70 do 80 kw) INSTRUKCJA DOBORU I DANE TECHNICZNE VÝBÌR A TECHNICKÁ DATA D 7/-5 PL/CZ VCL DANE I PROCEDURA DOBORU VCL DATA PRO VÝBÌR A POSTUP PØI

Bardziej szczegółowo

(2) Funkce. Kristýna Kuncová. Matematika B2. Kristýna Kuncová (2) Funkce 1 / 25

(2) Funkce. Kristýna Kuncová. Matematika B2. Kristýna Kuncová (2) Funkce 1 / 25 (2) Funkce Kristýna Kuncová Matematika B2 Kristýna Kuncová (2) Funkce 1 / 25 Sudá a lichá funkce Určete, které funkce jsou sudé a které liché: liché: A, D, E sudé: B Kristýna Kuncová (2) Funkce 2 / 25

Bardziej szczegółowo

Biosignál II. Lékařská fakulta Masarykovy univerzity Brno

Biosignál II. Lékařská fakulta Masarykovy univerzity Brno Biofyzikální ústav Lékařská fakulta Masarykovy univerzity Brno 2010 Fourierova analýza periodická funkce a posloupnost periodická funkce: f (t) = f (t + nt ), n N periodická posloupnost: a(i) = a(i + it

Bardziej szczegółowo

Laplaceova transformace

Laplaceova transformace Laplaceova transformace Modelování systémů a procesů (11MSP) Bohumil Kovář, Jan Přikryl, Miroslav Vlček Ústav aplikované matematiky ČVUT v Praze, Fakulta dopravní 5. přednáška 11MSP 219 verze: 219-3-17

Bardziej szczegółowo

Ekonomicko-statistický návrh regulačního diagramu

Ekonomicko-statistický návrh regulačního diagramu Ekonomicko-statistický návrh regulačního diagramu Eliška Cézová Centrum pro jakost a spolehlivost výroby, Ústav technické matematiky, Fakulta strojní Robust 2012 9. 14. září 2012, Němčičky Obsah Úvod Základní

Bardziej szczegółowo

Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd. Katedra kybernetiky

Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd. Katedra kybernetiky Západočeská univerzita v Plzni Fakulta aplikovaných věd Katedra kybernetiky BAKALÁŘSKÁ PRÁCE PLZEŇ, 2018 JAN BENEŠ Před svázáním místo této stránky vložit zadání práce s podpisem děkana. PROHLÁŠENÍ Předkládám

Bardziej szczegółowo

Kombinatorika a grafy I

Kombinatorika a grafy I Kombinatorika a grafy I Martin Balko 1. přednáška 19. února 2019 Základní informace Základní informace úvodní kurs, kde jsou probrány základy kombinatoriky a teorie grafů ( pokračování diskrétní matematiky

Bardziej szczegółowo

Periodický pohyb obecného oscilátoru ve dvou dimenzích

Periodický pohyb obecného oscilátoru ve dvou dimenzích Periodický pohyb obecného ve dvou dimenzích Autor: Šárka Petříčková (A05221, sarpet@students.zcu.cz) Vedoucí: Ing. Petr Nečesal, Ph.D. Matematické metody v aplikovaných vědách a ve vzdělávání, Fakulta

Bardziej szczegółowo