Dokumentacja. Kalibracja powierzchni lokalnej zmienności (local volatility) przy użyciu powierzchni natychmiastowej zmienności implikowanej
|
|
- Joanna Głowacka
- 6 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Dokumentacja Kalibracja powierzchni lokalnej zmienności (local volatility) przy użyciu powierzchni natychmiastowej zmienności implikowanej Łukasz Adamski i Mateusz Kapturski
2 Wstęp Kalibracja powierzchni lokalnej zmienności (ang. local volatility) należy do największych wyzwań matematyki finansowej. Pomimo, iż rezultat teoretyczny, uzyskany przez Dupire znany jest kilkunastu lat, efektywna implementacja tych idei nastręcza wielu problemów praktykom, głównie ze względu na zbyt małą ilość potrzebnych informacji rynkowych. Innym powodem jest wysoka niestabilność numeryczna tego problemu (ang. ill-posedness). Ponadto, wzór teoretyczny, uzyskany przez Dupire a posiada niewielką wartość praktyczną ze względu na fakt, iż numeryczne rozwiązywanie zaproponowanych równań prowadzi do bardzo dużych oscylacji. Próba poradzenia sobie z powyższymi trudnościami stanowi główną treść podejścia zastosowanego przez nas a opisanego przez Gabriela Turinici ego, którego podejście wykorzystujemy. Implementacja algorytmu została przeprowadzona w środowisku obliczeniowym Matlab, które z uwagi na lepiej rozbudowany interfejs graficzny nadawało się do testowania poszczególnych funkcji składowych. Model Rynku Podstawowym założeniem, jakie przyjmujemy jest założenie o procesie ceny aktywa bazowego, wyrażającego się równaniem: ds t S t = (r(t) q(t))dt + σdw t (1) S t=0 = S 0 (2) r(t) to zależna od czasu ciągła stopa procentowa wolna od ryzyka, zaś q(t) to stopa ciągłej dywidendy. W naszym przypadku rozważać będziemy parametr σ = σ(s, t) jako funkcję zależną od czasu oraz ceny aktywa bazowego. Ponadto, używać będziemy oznaczenia C(S, t; K, T, σ) jako cena opcji o cenie wykonania K, okresie zapadalności T i zmienności σ, obserwowana w czasie t, przy wartości aktywa bazowego S. Implied Volatility (zmienność implikowana) Z rozważań Dupire a mamy następującą zależność: σ(k, T ) = 2 C T + rkc K K 2 C KK (3) gdzie zmienne z indeksami oznaczają odpowiednie pochodne cząstkowe. 1
3 Jak już wspomniano, zazwyczaj dysponujemy zbyt małą ilością danych, aby można było w efektywny sposób uzyskać odpowiednią aproksymację zmienności lokalnej. Dlatego naszym podstawowym źródłem informacji do rozwiązania zadania będzie powierzchnia implikowanej zmienności σ I (K, T ) taka, że zachodzi C B S (S 0, 0; K, T, σ I (K, T )) = C quoted (K, T ) (4) Zmienność implikowana to taka wartość, która wstawiona do wzoru Blacka- Scholesa wraz z pozostałymi aktualnymi danymi daje cenę równą rynkowej cenie opcji o danej cenie wykonania i terminie zapadalności. Zależności między implied oraz local volatility Obecnie możemy już zdefiniować podstawowe obiekty służące opisowi rozwiązywanego przez nas problemu.pierwszy z nich to przekształcenie z przestrzeni local volatility w przestrzeń cen opcji zadane wzorem: P(σ)(K, T ) = C(S 0, 0; K, T, σ) (5) Drugi zaś to przekształcenie V z kwadratu lokalnej zmienności v (lokalnej wariancji) w kwadrat implikowanej zmienności ω = (σ I (K, T )) 2 : V(v)(K, T ) = ω = (σ I (K, T )) 2 (6) Sformułowanie problemu Jak już wspomniano, kalibracja lokalnej zmienności jest w ogólności czynnością bardzo trudną, z mnóstwem pułapek natury numerycznej, optymalizacyjnej oraz chronicznym niedoborem danych rynkowych włącznie. Konieczne jest zatem odpowiednie podejście do tego zagadnienia, aby zminimalizować wpływ niekorzystnych czynników. Aby poradzić sobie z powyższymi problemami sprowadzimy kalibrację lokalnej zmienności do zagadnienia optymalizacyjnego, co więcej, sama przestrzeń lokalnej zmienności będzie przestrzenią sparametryzowaną, co umożliwi znalezienie rozwiązania. Należy podkreślić jednak, że sam model zmienności jest nieparametryczny. Problem optymalizacyjny dotyczył będzie odwracania przekształcenia V. Mianowicie będziemy dla danego zestawu cen opcji szukać rozwiązania v 0 = σ0, 2 Pamiętając, że V(v) to wyjściowa przestrzeń implied volatility, my zaś szukamy local volatility. Odwracamy zatem 2
4 przekształcenie: σ 2 = v ω = V(v) (7) Pomimo, iż przekształcenia P oraz V mogłyby posłużyć do znalezienia v, decydujemy się na to drugie przekształcenie z racji istnienia pewnych udowodnionych własności tego przekształcenia, w szczególności pewne własności asymptotyczne, a także fakt, iż przekształcenie v L 2 (0, T ) V(v) V(v 0 ) 2 (8) jest ściśle wypukłe, co jest dla nas informacją istotną, gdyż implikuje fakt, że równanie: V(v) = V(v 0 ) (9) posiada jednoznaczne rozwiązanie. Kłopotliwe jednak pozostaje złe postawienie problemu optymalizacyjnego. Małe zaburzenie V(v 0 ) powoduje, że rozwiązanie problemu odwracania tego przekształcenia zmienia się znacząco. Autor sugeruje pozbycie się tego problemu poprzez dodanie do funkcji optymalizacyjnej tzw. regularyzacji Tychonoffa, co w naszym przypadku oznacza składnik v 2 L. Autor dowodzi, iż dodanie tego składnika poprawia stabilność rozwiązania na tyle, że w skończonej liczbie kroków można je odnaleźć. Jednak jak 2 wynika z naszych obserwacji, numeryczna implementacja składnika regularyzacji sama w sobie stanowi spory problem, zaś parametr wagi, z jaką dodajemy regularyzację do funkcji celu ma duży wpływ na wynikową powierzchnię. Istnieje kilka podejść do problemu regularyzacji [patrz: Crepey]. Regularyzacja, na którą się zdecydowaliśmy jest postaci 0 0 ( t f ij (S, t)) 2 + ( S f ij (S, t)) 2 dtds (10) Powyższe niewłaściwe całki zostały obcięte do S max, czyli wartości aktywa bazowego, które jest użyte jako końcowa wartość przy rozwiązywaniu poniżej opisanych równań różniczkowych. Numeryczna implementacja problemu Rozwiązanie naszego problemu, zaczynamy od wyjściowej powierzchni zmienności implikowanej V(v 0 )(K l, T l ), otrzymanej z rynkowych cen opcji C(S 0, 0; K l, T l, σ 0 ). Poszukuje takiej powierzchni lokalnej zmienności v, która będzie minimalizowa- 3
5 ła następujący funkcjonał: J ε (v) = ε v 2 L + L (V(v)(K 2 l, T l ) V(v 0 )(K l, T l )) 2 (11) l=1 Istotną zaletą tego funkcjonału jest jego różniczkowalność w rozwiązaniu oraz w punkcie będącym rzutem zmienności implikowanej na przestrzeń zmienności lokalnej. Zadanie to będziemy rozwiązywali stopniowo, stosując sekwencyjne programowanie kwadratowe i znajdując pośrednie powierzchnie v k. Mając dane v k będziemy znajdować k-tą poprawkę p k w taki sposób, że v k+1 = v k +p k. Mając takie sformułowanie problemu możemy rozwinąć funkcjonał J ε (v) w szereg Taylora wokół punktu v k otrzymując problem optymalizacyjny dla k-tej iteracji: min p {J ε (v k ) + D v J ε (v k )(p) D vvj ε (v k )(p, p) v k + p} (12) Okazuje się, że składnik zawierający drugą różniczkę zbiega bardzo szybko do 0, dzięki czemu wystarczy obliczyć D v J ε (v k )(p). Nie jest to zadanie łatwe, a Turinici używa do tego celu techniki stanów sprzężonych (ang. adjoint state technique). Jeśli ceny kwotowanej na rynku l-tej opcji oznaczymy przez C l (S, t; K l, T l, σ) = C l (S, t), to spełnia ona znane równanie Blacka-Scholesa: sprzężoną χ: C l t + Cl S (r q)s C l 2 S 2 σs2 = rc l (13) C l (S, T l ) = (S K l ) + (14) Z rozważań teoretycznych otrzymujemy wzór zawierający tzw. zmienną D v C l (S 0, 0) = S2 2 przy czym χ spełnia równanie stanu sprzężonego: χ t + ((r q)sχ) S + C l SS χ (15) ( ) vs 2 2 χ S 2 = rχ (16) χ(s, t = 0) = δ S=S0 (17) Równanie to udało nam się rozwiązać, a wynik prezentuje Rysunek 1. 4
6 Należy zaznaczyć, iż v w powyższym wzorze jest zmienną, a nie stałą. Jest to przybliżenie zmienności lokalnej w k-tej iteracji. Rozwiązanie jest wspólne dla wszystkich opcji dzięki temu, iż cała płaszczyzna zmienności lokalnej jest wykorzystywana w celu jego znalezienia. Warto zwrócić uwagę na charakterystyczne nierówności, które pojawiają się na tym rozwiązaniu. Są one konsekwencją wysokiej nieregularności funkcji lokalnej zmienności. Im bliżej chwili obecnej i ceny spot, tym wpływ tych wahań jest mniejszy, gdyż zbliżamy się do punktu osobliwego, jakim jest cena spot w chwili 0. Warto dodać, że równanie stanu sprzężonego jest takie samo dla każdej opcji, w związku czym równanie to rozwiązuje się je tylko raz w danej iteracji algorytmu. Rysunek 1. Rozwiązanie równania sprzężonego do równania Blacka. Źródło: Opracowanie własne. Rysunek 2. przedstawia płaszczyznę D v C l, która wizualnie jest identyczna z płaszczyzną przedstawioną w pracy Turinici ego. Rysunek 2. Płaszczyzna DvC. Źródło: Opracowanie własne. 5
7 Pierwsza z osobliwości widoczna na Rysunku 2. jest konsekwencją postaci rozwiązania równania sprzężonego (a w zasadzie warunku brzegowego dla tego problemu numerycznego). Drugi to konsekwencja postaci gammy funkcji ceny opcji. Gammę prezentuje Rysunek 3. Rysunek 3. Gamma opcji Call z momentem zapadalności t = 0.4. Źródło: Opracowanie własne. Aby otrzymać potrzebną różniczkę D v V(v) wystarczy zauważyć, że można zastosować zależność wprost z formuły Blacka-Scholesa: to po prostu Vega ze wzorów Blacka Scholesa. Otrzymu- przy czym Cl σ I jemy zatem: D v V(v)(K l, T l ) = D v (σ I ) 2 = 2σ I σi C l D vc l (18) D v V(v)(K l, T l ) = 2 1 V(v)(K l, T l ) D v C l (19) V ega BS Płaszczyznę różniczki D v V(v)(K l, T l ) przedstawia Rysunek 4. Należy podkreślić, że obliczanie powyższej płaszczyzny jest zazwyczaj związane z dużymi trudnościami numerycznymi i nie zawsze płaszczyzna ta jest tak regularna, jak przedstawiona powyżej. Jest związanie z operacją dzielenia po współrzędnych przez Vegę, czyli pochodną rozwiązania równania Blacka po zmienności implikowanej. Parametr ten ma jednak własność wygasania w sytuacji, gdy cena nie jest bliska cenie wykonania (dla opcji bardzo w cenie lub poza nią). Dzieje się to tym szybciej, im bliższy jest moment wykonania tej opcji. Uwagi te ilustruje Rysunek 5. Parametryzacja przestrzeni rozwiązań 6
8 Rysunek 4. Płaszczyzna D vv. Źródło: Opracowanie własne. Rysunek 5. Vega opcji Call z momentem zapadalności T=0.25. Źródło: Opracowanie własne. Jak wspomniano powyżej, w celu przeprowadzenie optymalizacji operujemy na sparametryzowanej przestrzeni lokalnej zmienności. Przestrzeń ta rozpięta jest przez bazę, złożoną z ostrosłupów takich jak na Rysunku 6. Należy zaznaczyć, iż parametryzacja płaszczyzny rozwiązań powinna być niezależna od płaszczyzny zmienności implikowanej. Są to dwie różne siatki, które niekoniecznie muszą się pokrywać w każdym punkcie. Zbyt rzadka siatka stożków powoduje, że ich suma (czyli płaszczyzna zmienności lokalnej w k-tej iteracji) jest dodatkowo nieregularna ze względu na charakter tej bryły. Ponieważ parametryzujemy przestrzeń funkcji zależnych od dwóch zmiennych, wprowadzając odpowiednią dyskretyzację po obu z nich, pojedynczy ostrosłup bazowy oznaczamy f i,j (S, t), zaś całą przestrzeń lokalnej zmienności zapi- 7
9 Rysunek 6. Funkcja bazowa (stożkowa). Źródło: Opracowanie własne. sujemy tym samym jako: v(s, t) = i,j α i,j f i,j (S, t) (20) Warto w tym miejscu podkreślić, że przestrzeń stożków jest zupełnie niezależna od siatki danych rynkowych. Przybliżona formuła wartości przekształcenia V Nietrudno zauważyć, iż w naszym problemie zmiennymi, które będą optymalizowane są współczynniki parametryzacji płaszczyzny lokalnej zmienności, dokładniej zaś parametry odpowiedniej poprawki. Opisujemy je jako współczynniki α i,j. Z tak sparametryzowaną przestrzenią wartość funkcjonału obliczona za pomocą rozwinięcia Taylora do wyrazu pierwszego rzędu ma postać: V(v+ i,j α i,j f i,j (S, t))(k l, T l ) = V(v)(K l, T l )+ i,j D v V(v)(K l, T l )(f i,j )α i,j +o(α) Wyrażenie D v V(v)(K l, T l )(f i,j ) to iloczyn skalarny w przestrzeni L 2 : (21) D v V(v)(K l, T l )(f i,j ) =< D v V(v)(K l, T l ), f i,j > L 2 (22) Iloczyn ten to element macierzy, oznaczony jako Zl;i,j v. Pozostaje jeszcze wyliczenie składników regularyzacji Tychonoffa, czyli niektórych elementów 8
10 macierzy czterowymiarowych postaci: (Q s ) ij;kl =< f i,j S (S, t), f k,l S (S, t) > L 2 (23) (Q t ) ij;kl =< f i,j t (S, t), f k,l t (S, t) > L 2 (24) Dzięki odpowiedniemu doborowi bazy do parametryzacji przestrzeni lokalnej zmienności macierze te mają stosunkowo prostą strukturę, w szczególności są macierzami rzadkimi. Na kolejnym rysunku widać efekt tych obliczeńpowierzchnię składnika funkcji celu jakim jest regularyzacja Tychonoffa: Rysunek 7. Wykres wartości parametru regularyzacji Tichonoffa dla poszczególnych funkcji bazowych. Źródło: Opracowanie własne. Nasze zagadnienie będziemy rozwiązywali sekwencyjnie. Teoretycznie nic nie stoi na przeszkodzie, aby optymalnej powierzchni szukać w jednym kroku. Jednak ze względu na dużą niestabilność problemu bezpieczniej jest stopniowo poruszać się w kierunku optymalnej powierzchni. Należy zatem w problemie optymalizacyjnym uwzględnić ograniczenia na zakres możliwej modyfikacji zmiennych optymalizowanych. Jeden z możliwych wyborów, zaproponowanych przez autora to: v(t, S) [v min, v max ] (25) przy czym: v min = (0.5 min{σ I K l,t l ; l = 1,..., L}) 2 (26) v max = (2 max{σ I K l,t l ; l = 1,..., L}) 2 (27) 9
11 Numeryczna implementacja algorytmu optymalizacyjnego Naszą procedurę rozpoczynamy od zrzutowanie wyjściowej powierzchni implied volatility, otrzymanej jako dane wejściowe na płaszczyznę rozpiętą przez bazę ostrosłupów {f ij } ij. Otrzymujemy v 0 i pierwszy zestaw współczynników parametryzacji płaszczyzny local volatility. Następnie w k-tym kroku: Mając dane v k = i,j β i,jf i,j (S, t) ustalamy wektor: (B k ) l = V(v k )(K l, T l ) V(v 0 )(K l, T l ) (28) następnie obliczamy macierz Z vk i rozwiązujemy zadanie programowania kwadratowego: min{ Z vk α+(b k ) l 2 +ε < α+β, (Q s +Q t )(α+β) > v min β α v max β} α (29) Rezultatem będzie optymalne α, które jest zestawem współczynników optymalnej poprawki w k-tym kroku, co wykorzystujemy tworząc powierzchnię: v k+1 = ij (α i,j + β i,j )f i,j (S, t) (30) Jeśli nowoutworzona powierzchnia spełnia kryterium błędu (maksymalna zmiana wysokości każdego stożka nie powinna przekraczać 1% zmienności lokalnej), następuje zakończenie algorytmu, jeśli nie, cała procedura powtarzana jest od początku. Algorytm minimalizacji jest przeprowadzany z użyciem funkcji fmincon. Jest to standardowa funkcja Matlaba, która jest rozwijana o kolejne algorytmy minimalizacji z ograniczeniami. Użyliśmy algorytmu zwanego metodą barier lub punktu wewnętrznego (ang. interior point metod).istotne jest, aby punkt startowy tego algorytmu był równy macierzy zerowej. W przeciwnym razie ryzykujemy, że utkniemy w bardzo dalekim minimum lokalnym, co zmieni diametralnie charakter płaszczyzny zmienności lokalnej. Zazwyczaj algorytm kończy się po kilku do kilkunastu iteracjach. Nie mniej jednak otrzymywana płaszczyzna bardzo istotnie zależy od parametru regularyzacji. Przykładowa płaszczyzny zmienności lokalnej prezentują poniższe rysunki. Obserwacje i wnioski W trakcie implementacji natrafiono na szereg trudności, z których najistotniejszą jest bardzo duża zależność wyniku od parametru regularyzacji Ti- 10
12 Rysunek 8. Przykładowa płaszczyzna zmienności lokalnej. Źródło: Opracowanie własne. Rysunek 9. Przykładowa płaszczyzna zmienności lokalnej. Źródło: Opracowanie własne. chonoffa. Jeśli będzie on zbyt duży, charakter zadania optymalizacyjnego zmienia się na tyle, iż uzasadnione zdaje się stwierdzenie, iż nie zostało rozwiązane właściwe zadanie optymalizacyjne. Jeśli natomiast jest on zbyt mały, to może się okazać, że algorytm sobie nie poradzi. Utknięcie w minimum lokalnym byłoby dobrą wiadomością. Okazuje się, że często algorytm unosi równolegle płaszczyznę zmienności lokalnej ku górze i nie ma podstaw, by twierdzić, że procedura ta kiedyś się zakończy. Ponadto dla różnych płaszczyzn zmienności różne poziomy tego parametru zdają się dobrze działać. Zazwyczaj jest to około wartości , ale nie jest to parametr uniwersalny, właściwy do rozwiązania każdego problemu. Stąd zasadniczo niska przydatność tego algorytmu w praktyce, gdyż każdy przypadek powinien być przebadany i sprawdzony osobno. Inną kwestią, która niepokoi jest wcześniej wspomniana nieregularność 11
13 Rysunek 10. Przykładowa płaszczyzna zmienności lokalnej. Źródło: Opracowanie własne. płaszczyzny różniczki D v V. Podobnie w tym przypadku trudno jest podać rozsądne wyjście z sytuacji. Taka jest po prostu natura numeryczna tych wielkości. W trakcie implementacji musieliśmy zwrócić szczególną uwagę na kwestię dyskontowania i używania struktury terminowej stóp procentowych. Dla każdej opcji konieczne jest użycie właściwie interpolowanej struktury podobnie jak dla rozwiązania równania sprzężonego do równania Blacka. Istotną kwestią jest optymalizacja kodu. Dla przykładu warto, aby płaszczyzny stożków zostały obliczone tylko raz, a następnie przechowywane były w tablicach wielowymiarowych, aby zaoszczędzić moc obliczeniową. Wprowadzenie tego ulepszenia w życie doprowadziło do prawie trzykrotnego przyśpieszenia wykonania algorytmu. W celu przeprowadzenie algorytmu optymalizacji w k-tej iteracji można zasadniczo użyć dowolnego algorytmu. Poprawne sformułowanie funkcji celu jest istotne, by oddzielić kwestie finansowe od zadania optymalizacyjnego. Rozwiązanie zadania optymalizacyjnego dostarcza informacji o zmienności lokalnej w obszarze danych rynkowych. Poza tym obszarem zmienność lokalna jest ekstrapolowana liniowo. Rozwiązując równania różniczkowe najczęściej korzystaliśmy ze schematu zamkniętego, który jest bezwarunkowo stabilny, ale zmiana jednego parametru pozwoli na użycie na przykład schematu Cranka-Nicolson. W k-tej iteracji wielkość zmiany płaszczyzny zmienności lokalnej jest ograniczona co do modułu do wielkości (vmin-vmax)/10. Zasadniczo to ograniczenie wymusza na nas procedurę sekwencyjnej optymalizacji. W celu przepro- 12
14 wadzenia optymalizacji wykorzystaliśmy również algorytm symulowanego wyżarzania (ang. simulated annealing), ale wyniki pokazują, że otrzymywana płaszczyzna zmienności lokalnej jest wysoce nieregularna. To sugeruje minimum lokalne. Ograniczenie wielkości kroku daje szansę, że algorytm optymalizacji nie pomyli się kilka razy z rzędu. Dywagacje te nie są jednak natury formalnej, a jedynie pokazują intuicję i motywację stojącą za przyjęciem takiego, a nie innego rozwiązania. Największy koszt obliczeniowy jest ponoszony w celu obliczenia elementów macierzy Z, która musi zostać zaktualizowana w każdej iteracji. Problemu tego nie ma z macierzą Q, która jest taka sama dla każdej iteracji. Dokumentacja funkcji generujących płaszczyznę zmienności lokalnej function [LV] = findlocalvol(vm,t,k,s0,r,q,mx,mt,nsi,ntj,epsilon,optiontype) %FINDLOCALVOL find local volatility surface on the basis of implied % variance as first approximation % INPUT: % VM - implied volatility matrix of size length(k)xlength(t) % T,K - vector of strikes and maturities % S0 - spot price of an underlying asset % r,q - interest rate and dividend yield term structure (1xlength(T)) % Mx,Mt - density of lattice in space and time direction % nsi, ntj - number of cones in space and time direction respectively % epsilon - Tikhonov regularisation parameter % optiontype - indicator 1 for Call option, 0 for Put option % OUTPUT: % LV - local volatility mmatrix Funkcja findlocalvol jest stanowi główną funkcjonalność projektu. Dane wejściowe zostały opisane powyżej. Dla prostoty przyjęliśmy, że zmienna VM jest macierzą, co oznacza, że dla każdego terminu zapadalności mamy dostępne tyle samo opcji o ustalonej liczbie takich samych cen wykonania. Założenie to należy uchylić w warunkach rynkowych. Ponadto, powyższa funkcja potrzebuje struktury terminowej stóp procentowych oraz dywidendy dla wspomnianych powyżej terminów zapadalności. Wartości pośrednie zostaną automatycznie interpolowane liniowo. Nieznaczna zmiana programu pozwoli na wprowadzenie uprzednio obliczonej dowolną metodą struktury stóp procentowych. Pozostałe 13
15 dwie pary parametrów podkreślają, że obliczenia są przeprowadzane na trzech "siatkach". Pierwsza jest siatką zmienności implikowanych przez rynek. Druga jest siatką pośrednią dla stożków, które budują płaszczyznę lokalnej zmienności. Jest ona konieczna do sformułowania i rozwiązania problemu optymalizacyjnego. Trzecia siatka jest najbardziej gęsta spośród wszystkich wymienionych i służy do numerycznego rozwiązywania równań różniczkowych Blacka oraz doń sprzężonych. function [ v0 beta] = v0eval(vm,s,t,k,t,si,tj) %V0EVAL calculate projection of v0 on the basis of Volatility Matrix VM % INPUT: % VM - volatility matrix of size compatible with K and T % K,T - strikes and maturities vectors % S,t - vectors of dense time and space grid respectively %OUTPUT: % v0 - projection of implied volatility on Vectf_ij % beta - initial basic shapes heights Funkcja v0eval zwraca rzut powierzchni implikowanej zmienności na przestrzeń stożków (ang. basic shapes). Ponadto zwraca także wysokości stożków, które konstytuują tę płaszczyznę. Zmienność implikowana jest pierwszym przybliżeniem zmienności lokalnej. W kolejnych iteracjach płaszczyzna ta jest zmieniana, aby minimalizować opisany wcześniej funkcjonał. Oprócz opisanych wcześniej wielkości przyjmuje ona wektory S oraz t, które odpowiadają gęstej siatce, na której są rozwiązywane równania różniczkowe. Należy zaznaczyć, iż powyższa funkcja zakłada, iż zmienność implikowana poza siatką rynkową jest stała i równa wartości z brzegu tejże. function [ vk_out ] = extrapolate( vk ) %EXTRAPOLATE extrapolates k-th aproximation of local volatility outside of %the scope of cone grid %INPUT: % vk - k-th approximation of local volatility(of size length(s)xlength(t)) %OUTPUT: % vk_out - extrapolated surface Funkcja extrapolate przeprowadza opisaną powyżej ekstrapolację poza 14
16 siatką rynkową. Jako parametr wejściowy przyjmuje k-te przybliżenie zmienności lokalnej na gęstej siatce. function [ Qt_out ] = Qt(i,j,k,l,S,t,cones) %Qt calculate the scalar product in L2 space of first derivatives with %respect to time of base elements f_ij and f_kl % INPUT: % i,j,k,l - cones coordinates % S,t - vectors of dense time and space grid respectively % cones - previously computed basic shape functions values % OUTPUT: % Qt_out - value of scalar product of two cones derivatives function [ Qs_out ] = Qs(i,j,k,l,S,t,cones) %QS calculate the scalar product in L2 space of first derivatives with %respect to price of base elements f_ij and f_kl % INPUT: % i,j,k,l - cones coordinates % S,t - vectors of dense time and space grid respectively % cones - previously computed basic shape functions values % OUTPUT: % Qs_out - value of scalar product of two cones derivatives Bliźniacze funkcje Qt oraz Qs wyliczają wartość iloczynu skalarnego pochodnych funkcji bazowych (stożkowych) względem czasu i ceny odpowiednio. Dokładniej, obliczany jest iloczyn skalarny funkcji fi,j(s,t) oraz fk,l(s,t). Warto zaznaczyć, iż dla większości przypadków wartość tego iloczynu będzie zerowa, o ile tylko i-k >2 oraz j-l >2. Stąd rzeczywiście czterowymiarowe macierze QS oraz Qt są rzadkie. function [ out_surface ] = fij(i,j,s,t,si,tj) %FIJ return surface 1 for S=S(i) and t=t(j) 0 for other prices and times % from default it uses linear interpolation for consecutive points % INPUT: % i,j - price and time coordinates % S,t - vectors of dense time and space grid respectively % Si,tj - vectors of cone grids for space and time respectively % OUTPUT: % out_surface - basic shape surface of size length(s) x length(t) 15
17 Funkcja fij zwraca funkcję stożkową na gęstej siatce, która jest równa 1 dla (Si,tj) oraz zero dla wszystkich pozostałych węzłów. Pomiędzy węzłami dokonuje się interpolacja liniowa, ale zgodnie z sugestią Turinici ego można użyć dowolnej innej techniki interpolacji (np. interpolacji kubicznej). function [DvV_out] = DvV(S,timeGridCut,t,S0,r,q,Kk,Tl,v,chi_cut,Mt,Mx,optionType) %DVV return real matrix containing surface of first derivative of C l k %with respect to local volatility v %INPUT: % S,timegridCut,t - space and two time grids % S0 - spot price % r,q - interest rate and dividend yield term structure (size 1 x Mt+1) % up to the maturity i.e. for the interval [0, Tl] % Kk,Tl - strike and time to maturity of an option % sigma - implied volatility for the considered option % chi_cut - solution of the adjoint PDE (cut to the interval [0;Tl]) % Mt, Mx - number of internal grids for time and space % optiontype - indicator 1 for Call option, 0 for Put option %OUTPUT: % DvV_out - surface of the derivative of Ck l w.r. to local volatility Funkcja D v V wylicza płaszczyznę różniczki przekształcenia V po lokalnej zmienności v. W tym celu konieczne jest uprzednie wyliczenie rozwiązania równania sprzężonego, czyli płaszczyzny?. W celu obliczenia D v V konieczne jest również skorzystanie z Gammy oraz Vegi w model Blacka-Scholesa. Program wykorzystuje metodę różnicową w celu obliczenia odpowiednich przybliżeń wspomnianych wielkości. Można użyć również bezpośrednio wzorów na te parametry greckie, gdyż są one znane, ale jest to podejście wątpliwe i zakłada brak konieczności rozwiązywania L równań różniczkowych dla wszystkich opcji obecnych na rynku. Wyniki otrzymywane tą alternatywną metodą są istotnie różne od przybliżeń różnicowych. Należy zaznaczyć, iż płaszczyzna wynikowa jest płaszczyzną, która zostanie wykorzystana do obliczenia elementów macierzy czterowymiarowej Z. Jest ona bowiem uprzednio interpolowana na prostokąt [0; Smax]x[0;tmax]. Uzasadnia to fakt, iż dynamika ceny opcji opisana równaniem Blacka obejmuje wyłącznie czasy do terminu zapadalności tej opcji. function [W] = chipde(s0,x,tau,v,dv,ddv,r,q,mt,mx) % CHIPDE solve adjoint PDE of the Black PDE on the basis of k-th 16
18 % approximation of local volatility % INPUT: % S0 - spot price of an underlying asset % tau, X - dense vectors of lattice on time and space respectively % v - volatility of an underlying asset (the whole volatility surface) % dv, ddv - first and second derivatives of volatility with respect to % space (the whole surface) % r,q - risk free rate and dividend yield respectively % Mt, Mx - number of grids in time and space respectively % OUTPUT: % W - matrix of the solution for all times and space points Funkcja chipde wyznacza rozwiązanie równania sprzężonego do cząstkowego równania różniczkowego Blacka. Aby uzyskać jak największą pewność otrzymania gładkiego rozwiązania używany jest schemat explicit, który jest bezwarunkowo stabilny. Algorytm używa całej płaszczyzny zmienności lokalnej, którą mamy do dyspozycji w k-tym kroku, a także jej pierwszej i drugiej pochodnej względem ceny aktywa bazowego. Równanie to jest rozwiązywane na tej samej gęstej siatce, na której rozwiązywane jest równanie różniczkowe Blacka. Należy zaznaczyć, iż nie czynimy w tym miejscu żadnego założenia co do zmienności, którą wykorzystujemy. Używana jest cała dostępna w k-tym kroku płaszczyzna zmienności. Podejście takie jest uzasadnione z punktu widzenia tezy, iż rozwiązanie równania sprzężonego jest wspólne dla wszystkich opcji obecnych na rynku. function [W] = OptionPDE(optionType,S0,sigma,r0,r1,T,K,Mt,Mx) % OPTIONPDE solve Black PDE in order to get European option values for all times and % all spot prices using FDM in Black-Scholes model % INPUT: % optiontype - indicator 1 for Call option, 0 for Put option % S0 - spot price of an underlying asset % sigma - volatility of an underlying asset % r0,r1 - risk free rate and dividend yield term structures respectively % T - time to maturity of the option % K - strike % Mt, Mx - number of grids in time and space respectively 17
19 % RETURN: % W - matrix of all prices up to S_max of all times up to maturity Funkcja OptionPDE służy do wcześniej wspomnianego rozwiązywania równania różniczkowego Blacka dla zadanej opcji. Na wyjściu otrzymujemy płaszczyznę ceny opcji na prostokącie [0;Smax]x[0;Tl]. Funkcja została napisana w ten sposób, że zmiana jednego wewnętrznego parametru umożliwia użycie innego niż zamkniętego schematu rozwiązywania równań różniczkowych cząstkowych. Sprawdzono jednak, że schemat zamknięty dobrze radzi sobie ze znajdowaniem gładkiego powierzchni ceny opcji europejskiej (Call lub Put) w zależności od czasu do zapadalności oraz ustalonej ceny spot aktywa bazowego. function [ vk_out ] = extrapolate( vk ) %EXTRAPOLATE extrapolates k-th aproximation of local volatility outside of %the scope of cone grid %INPUT: % vk - k-th approximation of local volatility %OUTPUT: % vk_out - extrapolated surface O ile w kwestii siatki stożków względem osi czasu nie ma problemu, gdyż składa się ona z równoodległych punktów z odcinka [0; maxl Tl], to nie jest uzasadnione, by stożki pokrywały obszary, dla których wszystkie opcje z rynku są istotnie OTM lub ITM. Dlatego konieczna jest liniowa ekstrapolacja płaszczyzny zmienności lokalnej dla tych obszarów. Funkcja extrapolate dokonuje tej operacji zwracając pełną płaszczyznę lokalnej zmienności. Uzupełnienie tych obszarów jest istotne z punktu widzenia rozwiązywania wcześniej opisanego równania sprzężonego do równania Blacka, które potrzebuje całej płaszczyzny. Podziękowanie Dziękujemy Panu Profesorowi Andrzejowi Palczewskiemu za pomoc okazaną w trakcie realizacji powyższego projektu. Bibliografia 1. Berestycki, H., Busca, J., Florent, I. Asymptotics and calibration of local volatility models. Quantitative Finance 2(1), Engl H. W., Hanke M., Neubauer A.. Regularization of Inverse Problems. Kluwer, Dordrecht,
20 3. Gatheral, J. The Volatility Surface: A Practitioner s Guide. Wiley, New York Turinici G., Calibration of local volatility using the local and implied instantaneous variance, The Journal of Computational Finance (1-18) Volume 13/Number 2, Winter 2009/10. 19
Kalibracja powierzchni local volatility
Kalibracja powierzchni local volatility Marcin Galas, Kamil Krasuski 5 czerwca 2009 Spis treści 1 Opis problemu 2 1.1 Model Blacka-Scholesa i powierzchnia implied volatility..... 2 1.2 Model local volatility
Dokumentacja. Opcje europejskie PDE. Michał Grzelak
Dokumentacja Opcje europejskie PDE Michał Grzelak Spis treści 1 Ceny opcji z local volatility 2 1.1 Opcje plain vanilla z local volatility................. 2 1.2 Parametry greckie..........................
Dokumentacja. Portal Mathfinance Wycena opcji paryskich metoda. Wiktor Madejski
Dokumentacja Portal Mathfinance Wycena opcji paryskich metoda PDE Wiktor Madejski Spis treści 1 Wstęp 2 2 Opcje paryskie 2 2.1 Układ PDE dla opcji paryskich..................... 2 2.2 Schemat numeryczny..........................
Z52: Algebra liniowa Zagadnienie: Zastosowania algebry liniowej Zadanie: Operatory różniczkowania, zagadnienie brzegowe.
Z5: Algebra liniowa Zagadnienie: Zastosowania algebry liniowej Zadanie: Operatory różniczkowania zagadnienie brzegowe Dyskretne operatory różniczkowania Numeryczne obliczanie pochodnych oraz rozwiązywanie
KADD Minimalizacja funkcji
Minimalizacja funkcji Poszukiwanie minimum funkcji Foma kwadratowa Metody przybliżania minimum minimalizacja Minimalizacja w n wymiarach Metody poszukiwania minimum Otaczanie minimum Podział obszaru zawierającego
Programowanie celowe #1
Programowanie celowe #1 Problem programowania celowego (PC) jest przykładem problemu programowania matematycznego nieliniowego, który można skutecznie zlinearyzować, tzn. zapisać (i rozwiązać) jako problem
Funkcje liniowe i wieloliniowe w praktyce szkolnej. Opracowanie : mgr inż. Renata Rzepińska
Funkcje liniowe i wieloliniowe w praktyce szkolnej Opracowanie : mgr inż. Renata Rzepińska . Wprowadzenie pojęcia funkcji liniowej w nauczaniu matematyki w gimnazjum. W programie nauczania matematyki w
1 Metody rozwiązywania równań nieliniowych. Postawienie problemu
1 Metody rozwiązywania równań nieliniowych. Postawienie problemu Dla danej funkcji ciągłej f znaleźć wartości x, dla których f(x) = 0. (1) 2 Przedział izolacji pierwiastka Będziemy zakładać, że równanie
x y
Przykłady pytań na egzamin końcowy: (Uwaga! Skreślone pytania nie obowiązują w tym roku.). Oblicz wartość interpolacji funkcjami sklejanymi (przypadek (case) a), dla danych i =[- 4 5], y i =[0 4 -]. Jaka
FUNKCJA LINIOWA - WYKRES
FUNKCJA LINIOWA - WYKRES Wzór funkcji liniowej (Postać kierunkowa) Funkcja liniowa jest podstawowym typem funkcji. Jest to funkcja o wzorze: y = ax + b a i b to współczynniki funkcji, które mają wartości
Konstrukcja uśmiechu zmienności. Dr Piotr Zasępa
Konstrukcja uśmiechu zmienności Dr Piotr Zasępa Rynek opcji FX Rynek Międzybankowy Market Makerów Klientowski (bank/klient) (bank makler/bank user) Rynek opcji waniliowych Opcje egzotyczne I generacji
UKŁADY ALGEBRAICZNYCH RÓWNAŃ LINIOWYCH
Transport, studia I stopnia rok akademicki 2011/2012 Instytut L-5, Wydział Inżynierii Lądowej, Politechnika Krakowska Ewa Pabisek Adam Wosatko Uwagi wstępne Układ liniowych równań algebraicznych można
Aproksymacja funkcji a regresja symboliczna
Aproksymacja funkcji a regresja symboliczna Problem aproksymacji funkcji polega na tym, że funkcję F(x), znaną lub określoną tablicą wartości, należy zastąpić inną funkcją, f(x), zwaną funkcją aproksymującą
METODY ROZWIĄZYWANIA RÓWNAŃ NIELINIOWYCH
METODY ROZWIĄZYWANIA RÓWNAŃ NIELINIOWYCH Jednym z zastosowań metod numerycznych jest wyznaczenie pierwiastka lub pierwiastków równania nieliniowego. W tym celu stosuje się szereg metod obliczeniowych np:
Macierze. Rozdział Działania na macierzach
Rozdział 5 Macierze Funkcję, która każdej parze liczb naturalnych (i, j) (i 1,..., n; j 1,..., m) przyporządkowuje dokładnie jedną liczbę a ij F, gdzie F R lub F C, nazywamy macierzą (rzeczywistą, gdy
ROZWIĄZYWANIE RÓWNAŃ NIELINIOWYCH
Transport, studia I stopnia Instytut L-5, Wydział Inżynierii Lądowej, Politechnika Krakowska Ewa Pabisek Adam Wosatko Postać ogólna równania nieliniowego Często występującym, ważnym problemem obliczeniowym
Optymalizacja ciągła
Optymalizacja ciągła 5. Metoda stochastycznego spadku wzdłuż gradientu Wojciech Kotłowski Instytut Informatyki PP http://www.cs.put.poznan.pl/wkotlowski/ 04.04.2019 1 / 20 Wprowadzenie Minimalizacja różniczkowalnej
Egzamin z Metod Numerycznych ZSI, Egzamin, Gr. A
Egzamin z Metod Numerycznych ZSI, 06.2007. Egzamin, Gr. A Imię i nazwisko: Nr indeksu: Section 1. Test wyboru, max 33 pkt Zaznacz prawidziwe odpowiedzi literą T, a fałszywe N. Każda prawidłowa odpowiedź
Układy równań liniowych. Krzysztof Patan
Układy równań liniowych Krzysztof Patan Motywacje Zagadnienie kluczowe dla przetwarzania numerycznego Wiele innych zadań redukuje się do problemu rozwiązania układu równań liniowych, często o bardzo dużych
Metody numeryczne rozwiązywania równań różniczkowych
Metody numeryczne rozwiązywania równań różniczkowych Marcin Orchel Spis treści Wstęp. Metody przybliżone dla równań pierwszego rzędu................ Metoda kolejnych przybliżeń Picarda...................2
Optymalizacja ciągła
Optymalizacja ciągła 1. Optymalizacja funkcji jednej zmiennej Wojciech Kotłowski Instytut Informatyki PP http://www.cs.put.poznan.pl/wkotlowski/ 28.02.2019 1 / 54 Plan wykładu Optymalizacja funkcji jednej
Dokumentacja. Portal Mathfinance Wycena skomplikowanych opcji barierowych. Piotr Bochnia, Paweł Marcinkowski
Dokumentacja Portal Mathfinance Wycena skomplikowanych opcji barierowych metoda PDE Piotr Bochnia, Paweł Marcinkowski Spis treści 1 Wstęp 2 2 Wyceniane instrumenty 2 2.1 Opcje z barierą monitorowaną dyskretnie...............
Programowanie liniowe
Programowanie liniowe Maciej Drwal maciej.drwal@pwr.wroc.pl 1 Problem programowania liniowego min x c T x (1) Ax b, (2) x 0. (3) gdzie A R m n, c R n, b R m. Oznaczmy przez x rozwiązanie optymalne, tzn.
Optymalizacja ciągła
Optymalizacja ciągła 5. Metody kierunków poparwy (metoda Newtona-Raphsona, metoda gradientów sprzężonych) Wojciech Kotłowski Instytut Informatyki PP http://www.cs.put.poznan.pl/wkotlowski/ 28.03.2019 1
WYKŁAD 9 METODY ZMIENNEJ METRYKI
WYKŁAD 9 METODY ZMIENNEJ METRYKI Kierunki sprzężone. Metoda Newtona Raphsona daje dobre przybliżenie najlepszego kierunku poszukiwań, lecz jest to okupione znacznym kosztem obliczeniowym zwykle postać
1 Symulacja procesów cieplnych 1. 2 Algorytm MES 2. 3 Implementacja rozwiązania 2. 4 Całkowanie numeryczne w MES 3. k z (t) t ) k y (t) t )
pis treści ymulacja procesów cieplnych Algorytm ME 3 Implementacja rozwiązania 4 Całkowanie numeryczne w ME 3 ymulacja procesów cieplnych Procesy cieplne opisuje równanie różniczkowe w postaci: ( k x (t)
Rozdział 5. Macierze. a 11 a a 1m a 21 a a 2m... a n1 a n2... a nm
Rozdział 5 Macierze Funkcję, która każdej parze liczb naturalnych (i,j) (i = 1,,n;j = 1,,m) przyporządkowuje dokładnie jedną liczbę a ij F, gdzie F = R lub F = C, nazywamy macierzą (rzeczywistą, gdy F
w analizie wyników badań eksperymentalnych, w problemach modelowania zjawisk fizycznych, w analizie obserwacji statystycznych.
Aproksymacja funkcji a regresja symboliczna Problem aproksymacji funkcji polega na tym, że funkcję F(), znaną lub określoną tablicą wartości, należy zastąpić inną funkcją, f(), zwaną funkcją aproksymującą
VII. Elementy teorii stabilności. Funkcja Lapunowa. 1. Stabilność w sensie Lapunowa.
VII. Elementy teorii stabilności. Funkcja Lapunowa. 1. Stabilność w sensie Lapunowa. W rozdziale tym zajmiemy się dokładniej badaniem stabilności rozwiązań równania różniczkowego. Pojęcie stabilności w
KADD Minimalizacja funkcji
Minimalizacja funkcji n-wymiarowych Forma kwadratowa w n wymiarach Procedury minimalizacji Minimalizacja wzdłuż prostej w n-wymiarowej przestrzeni Metody minimalizacji wzdłuż osi współrzędnych wzdłuż kierunków
Szukanie rozwiązań funkcji uwikłanych (równań nieliniowych)
Szukanie rozwiązań funkcji uwikłanych (równań nieliniowych) Funkcja uwikłana (równanie nieliniowe) jest to funkcja, która nie jest przedstawiona jawnym przepisem, wzorem wyrażającym zależność wartości
Rozdział 1 PROGRAMOWANIE LINIOWE
Wprowadzenie do badań operacyjnych z komputerem Opisy programów, ćwiczenia komputerowe i zadania. T. Trzaskalik (red.) Rozdział 1 PROGRAMOWANIE LINIOWE 1.2 Ćwiczenia komputerowe Ćwiczenie 1.1 Wykorzystując
Wstęp do metod numerycznych Uwarunkowanie Eliminacja Gaussa. P. F. Góra
Wstęp do metod numerycznych Uwarunkowanie Eliminacja Gaussa P. F. Góra http://th-www.if.uj.edu.pl/zfs/gora/ 2012 Uwarunkowanie zadania numerycznego Niech ϕ : R n R m będzie pewna funkcja odpowiednio wiele
UKŁADY ALGEBRAICZNYCH RÓWNAŃ LINIOWYCH
Transport, studia niestacjonarne I stopnia, semestr I Instytut L-5, Wydział Inżynierii Lądowej, Politechnika Krakowska Ewa Pabisek Adam Wosatko Postać układu równań liniowych Układ liniowych równań algebraicznych
RÓWNANIA NIELINIOWE Maciej Patan
RÓWNANIA NIELINIOWE Maciej Patan Uniwersytet Zielonogórski Przykład 1 Prędkość v spadającego spadochroniarza wyraża się zależnością v = mg ( 1 e c t) m c gdzie g = 9.81 m/s 2. Dla współczynnika oporu c
Dystrybucje, wiadomości wstępne (I)
Temat 8 Dystrybucje, wiadomości wstępne (I) Wielkości fizyczne opisujemy najczęściej przyporządkowując im funkcje (np. zależne od czasu). Inną drogą opisu tych wielkości jest przyporządkowanie im funkcjonałów
Wstęp do metod numerycznych Zadania numeryczne 2016/17 1
Wstęp do metod numerycznych Zadania numeryczne /7 Warunkiem koniecznym (nie wystarczającym) uzyskania zaliczenia jest rozwiązanie co najmniej 3 z poniższych zadań, przy czym zadania oznaczone literą O
Rozwiązywanie równań nieliniowych
Rozwiązywanie równań nieliniowych Marcin Orchel 1 Wstęp Przykłady wyznaczania miejsc zerowych funkcji f : f(ξ) = 0. Wyszukiwanie miejsc zerowych wielomianu n-tego stopnia. Wymiar tej przestrzeni wektorowej
Metoda eliminacji Gaussa
Metoda eliminacji Gaussa Rysunek 3. Rysunek 4. Rozpoczynamy od pierwszego wiersza macierzy opisującej nasz układ równań (patrz Rys.3). Zakładając, że element a 11 jest niezerowy (jeśli jest, to niezbędny
1 Macierz odwrotna metoda operacji elementarnych
W tej części skupimy się na macierzach kwadratowych. Zakładać będziemy, że A M(n, n) dla pewnego n N. Definicja 1. Niech A M(n, n). Wtedy macierzą odwrotną macierzy A (ozn. A 1 ) nazywamy taką macierz
Funkcje wymierne. Jerzy Rutkowski. Działania dodawania i mnożenia funkcji wymiernych określa się wzorami: g h + k l g h k.
Funkcje wymierne Jerzy Rutkowski Teoria Przypomnijmy, że przez R[x] oznaczamy zbiór wszystkich wielomianów zmiennej x i o współczynnikach rzeczywistych Definicja Funkcją wymierną jednej zmiennej nazywamy
Metody rozwiązania równania Schrödingera
Metody rozwiązania równania Schrödingera Równanie Schrödingera jako algebraiczne zagadnienie własne Rozwiązanie analityczne dla skończonej i nieskończonej studni potencjału Problem rozwiązania równania
Definicje i przykłady
Rozdział 1 Definicje i przykłady 1.1 Definicja równania różniczkowego 1.1 DEFINICJA. Równaniem różniczkowym zwyczajnym rzędu n nazywamy równanie F (t, x, ẋ, ẍ,..., x (n) ) = 0. (1.1) W równaniu tym t jest
Interpolacja krzywymi sklejanymi stopnia drugiego (SPLINE-2)
Jacek Złydach (JW) Wstęp Interpolacja krzywymi sklejanymi stopnia drugiego (SPLINE-) Implementacja praktyczna Poniższa praktyczna implementacja stanowi uzupełnienie teoretycznych rozważań na temat interpolacji
Wstęp do metod numerycznych Rozwiazywanie równań algebraicznych. P. F. Góra
Wstęp do metod numerycznych Rozwiazywanie równań algebraicznych P. F. Góra http://th-www.if.uj.edu.pl/zfs/gora/ 2010 Co to znaczy rozwiazać równanie? Przypuśmy, że postawiono przed nami problem rozwiazania
Wykład z Technologii Informacyjnych. Piotr Mika
Wykład z Technologii Informacyjnych Piotr Mika Uniwersalna forma graficznego zapisu algorytmów Schemat blokowy zbiór bloków, powiązanych ze sobą liniami zorientowanymi. Jest to rodzaj grafu, którego węzły
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Metody optymalizacji Metody bezgradientowe optymalizacji bez ograniczeń Materiały pomocnicze do ćwiczeń
Dokumentacja. Kalibracja parametrów modelu Hestona za rozszerzonego filtra Kalmana. Mikołaj Bińkowski Wiktor Gromniak
Dokumentacja Kalibracja parametrów modelu Hestona za pomoca rozszerzonego filtra Kalmana Mikołaj Bińkowski Wiktor Gromniak Spis treści 1 Wstęp 2 2 Struktura katalogów 2 3 Zależności 2 4 Funkcje 3 4.1 heston_calibr_kalman..........................
Numeryczne rozwiązywanie równań różniczkowych ( )
Numeryczne rozwiązywanie równań różniczkowych Równanie różniczkowe jest to równanie, w którym występuje pochodna (czyli różniczka). Przykładem najprostszego równania różniczkowego może być: y ' = 2x które
KADD Metoda najmniejszych kwadratów funkcje nieliniowe
Metoda najmn. kwadr. - funkcje nieliniowe Metoda najmniejszych kwadratów Funkcje nieliniowe Procedura z redukcją kroku iteracji Przykłady zastosowań Dopasowanie funkcji wykładniczej Dopasowanie funkcji
Układy równań nieliniowych (wielowymiarowa metoda Newtona-Raphsona) f(x) = 0, gdzie. dla n=2 np.
Układy równań nieliniowych (wielowymiarowa metoda Newtona-Raphsona f(x 0, f ( f, f,..., f n gdzie 2 x ( x, x 2,..., x n dla n2 np. f ( x, y 0 g( x, y 0 dla każdej wielowymiarowej rozwinięcie w szereg Taylora
5. Rozwiązywanie układów równań liniowych
5. Rozwiązywanie układów równań liniowych Wprowadzenie (5.1) Układ n równań z n niewiadomymi: a 11 +a 12 x 2 +...+a 1n x n =a 10, a 21 +a 22 x 2 +...+a 2n x n =a 20,..., a n1 +a n2 x 2 +...+a nn x n =a
Wykład z równań różnicowych
Wykład z równań różnicowych 1 Wiadomości wstępne Umówmy się, że na czas tego wykładu zrezygnujemy z oznaczania n-tego wyrazu ciągu symbolem typu x n, y n itp. Zamiast tego pisać będziemy x (n), y (n) itp.
DOPASOWYWANIE KRZYWYCH
DOPASOWYWANIE KRZYWYCH Maciej Patan Uniwersytet Zielonogórski Motywacje Przykład 1. Dane o przyroście światowej populacji są aktualizowane co każde 10 lat, celem szacowania średniego przyrostu rocznego.
III. Układy liniowe równań różniczkowych. 1. Pojęcie stabilności rozwiązań.
III. Układy liniowe równań różniczkowych. 1. Pojęcie stabilności rozwiązań. Analiza stabilności rozwiązań stanowi ważną część jakościowej teorii równań różniczkowych. Jej istotą jest poszukiwanie odpowiedzi
Znaleźć wzór ogólny i zbadać istnienie granicy ciągu określonego rekurencyjnie:
Ciągi rekurencyjne Zadanie 1 Znaleźć wzór ogólny i zbadać istnienie granicy ciągu określonego rekurencyjnie: w dwóch przypadkach: dla i, oraz dla i. Wskazówka Należy poszukiwać rozwiązania w postaci, gdzie
Dokumentacja. Opcje europejskie PDE. Zbigniew Matczak
Dokumentacja Opcje europejskie PDE Zbigniew Matczak Spis treści 1 Model CEV 2 1.1 Cena opcji w modelu CEV...................... 2 1.2 Poprawność funkcji "option value" na podstawie funkcji delta oraz symulacji
Laboratorium 5 Przybliżone metody rozwiązywania równań nieliniowych
Uniwersytet Zielonogórski Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Telekomunikacji Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych Elektrotechnika niestacjonarne-zaoczne pierwszego stopnia z tyt. inżyniera
PROGRAMOWANIE KWADRATOWE
PROGRAMOWANIE KWADRATOWE Programowanie kwadratowe Zadanie programowania kwadratowego: Funkcja celu lub/i co najmniej jedno z ograniczeń jest funkcją kwadratową. 2 Programowanie kwadratowe Nie ma uniwersalnej
3. FUNKCJA LINIOWA. gdzie ; ół,.
1 WYKŁAD 3 3. FUNKCJA LINIOWA FUNKCJĄ LINIOWĄ nazywamy funkcję typu : dla, gdzie ; ół,. Załóżmy na początek, że wyraz wolny. Wtedy mamy do czynienia z funkcją typu :.. Wykresem tej funkcji jest prosta
Lab 10. Funkcje w argumentach funkcji metoda Newtona. Synonimy nazw typów danych. Struktury. Tablice struktur.
Języki i paradygmaty programowania 1 studia stacjonarne 2018/19 Lab 10. Funkcje w argumentach funkcji metoda Newtona. Synonimy nazw typów danych. Struktury. Tablice struktur. 1. Identyfikator funkcji,
INTERPOLACJA I APROKSYMACJA FUNKCJI
Transport, studia niestacjonarne I stopnia, semestr I Instytut L-5, Wydział Inżynierii Lądowej, Politechnika Krakowska Ewa Pabisek Adam Wosatko Wprowadzenie Na czym polega interpolacja? Interpolacja polega
8. PODSTAWY ANALIZY NIELINIOWEJ
8. PODSTAWY ANALIZY NIELINIOWEJ 1 8. 8. PODSTAWY ANALIZY NIELINIOWEJ 8.1. Wprowadzenie Zadania nieliniowe mają swoje zastosowanie na przykład w rozwiązywaniu cięgien. Przyczyny nieliniowości: 1) geometryczne:
Układy równań i nierówności liniowych
Układy równań i nierówności liniowych Wiesław Krakowiak 1 grudnia 2010 1 Układy równań liniowych DEFINICJA 11 Układem równań m liniowych o n niewiadomych X 1,, X n, nazywamy układ postaci: a 11 X 1 + +
ZADANIA OPTYMALIZCJI BEZ OGRANICZEŃ
ZADANIA OPTYMALIZCJI BEZ OGRANICZEŃ Maciej Patan Uniwersytet Zielonogórski WSTEP Zadanie minimalizacji bez ograniczeń f(ˆx) = min x R nf(x) f : R n R funkcja ograniczona z dołu Algorytm rozwiazywania Rekurencyjny
Mathcad c.d. - Macierze, wykresy 3D, rozwiązywanie równań, pochodne i całki, animacje
Mathcad c.d. - Macierze, wykresy 3D, rozwiązywanie równań, pochodne i całki, animacje Opracował: Zbigniew Rudnicki Powtórka z poprzedniego wykładu 2 1 Dokument, regiony, klawisze: Dokument Mathcada realizuje
Metoda eliminacji Gaussa. Autorzy: Michał Góra
Metoda eliminacji Gaussa Autorzy: Michał Góra 9 Metoda eliminacji Gaussa Autor: Michał Góra Przedstawiony poniżej sposób rozwiązywania układów równań liniowych jest pewnym uproszczeniem algorytmu zwanego
3. Interpolacja. Interpolacja w sensie Lagrange'a (3.1) Dana jest funkcja y= f x określona i ciągła w przedziale [a ;b], która
3. Interpolacja Interpolacja w sensie Lagrange'a (3.1) Dana jest funkcja y= f x określona i ciągła w przedziale [a ;b], która przyjmuje wartości y 1, y 2,, y n, dla skończonego zbioru argumentów x 1, x
1 Układy równań liniowych
II Metoda Gaussa-Jordana Na wykładzie zajmujemy się układami równań liniowych, pojawi się też po raz pierwszy macierz Formalną (i porządną) teorią macierzy zajmiemy się na kolejnych wykładach Na razie
Wstęp do metod numerycznych 9a. Układy równań algebraicznych. P. F. Góra
Wstęp do metod numerycznych 9a. Układy równań algebraicznych P. F. Góra http://th-www.if.uj.edu.pl/zfs/gora/ 2012 Układy równań algebraicznych Niech g:r N równanie R N będzie funkcja klasy co najmniej
Matematyka stosowana i metody numeryczne
Ewa Pabisek Adam Wosatko Piotr Pluciński Matematyka stosowana i metody numeryczne Konspekt z wykładu 6 Rozwiązywanie równań nieliniowych Rozwiązaniem lub pierwiastkiem równania f(x) = 0 lub g(x) = h(x)
Wykład z modelowania matematycznego. Zagadnienie transportowe.
Wykład z modelowania matematycznego. Zagadnienie transportowe. 1 Zagadnienie transportowe zostało sformułowane w 1941 przez F.L.Hitchcocka. Metoda rozwiązania tego zagadnienia zwana algorytmem transportowymópracowana
Całkowanie numeryczne
Całkowanie numeryczne Poniżej omówione zostanie kilka metod przybliżania operacji całkowania i różniczkowania w szczególności uzależnieniu pochodnej od jej różnic skończonych gdy równanie różniczkowe mamy
Rozwiązywanie zależności rekurencyjnych metodą równania charakterystycznego
Rozwiązywanie zależności rekurencyjnych metodą równania charakterystycznego WMS, 2019 1 Wstęp Niniejszy dokument ma na celu prezentację w teorii i na przykładach rozwiązywania szczególnych typów równań
Estymacja parametrów modelu Hestona - dokumentacja implementacji
Estymacja parametrów modelu Hestona - dokumentacja implementacji Maciej Kołodziejczyk, Michał Kowalski 8 maja 2009 Spis treści 1 Opis problemu 1 2 Opis algorytmu 2 2.1 Algorytm minimalizacji funkcji celu.................
Zaawansowane metody numeryczne Komputerowa analiza zagadnień różniczkowych 4. Równania różniczkowe zwyczajne podstawy teoretyczne
Zaawansowane metody numeryczne Komputerowa analiza zagadnień różniczkowych 4. Równania różniczkowe zwyczajne podstawy teoretyczne P. F. Góra http://th-www.if.uj.edu.pl/zfs/gora/ semestr letni 2005/06 Wstęp
Schemat programowania dynamicznego (ang. dynamic programming)
Schemat programowania dynamicznego (ang. dynamic programming) Jest jedną z metod rozwiązywania problemów optymalizacyjnych. Jej twórcą (1957) był amerykański matematyk Richard Ernest Bellman. Schemat ten
Kryteria oceniania z matematyki Klasa III poziom rozszerzony
Kryteria oceniania z matematyki Klasa III poziom rozszerzony Zakres Dopuszczający Dostateczny Dobry Bardzo dobry Funkcja potęgowa - zna i stosuje tw. o potęgach - zna wykresy funkcji potęgowej o dowolnym
Wykład 16. P 2 (x 2, y 2 ) P 1 (x 1, y 1 ) OX. Odległość tych punktów wyraża się wzorem: P 1 P 2 = (x 1 x 2 ) 2 + (y 1 y 2 ) 2
Wykład 16 Geometria analityczna Przegląd wiadomości z geometrii analitycznej na płaszczyźnie rtokartezjański układ współrzędnych powstaje przez ustalenie punktu początkowego zwanego początkiem układu współrzędnych
Programowanie matematyczne
dr Adam Sojda Badania Operacyjne Wykład Politechnika Śląska Programowanie matematyczne Programowanie matematyczne, to problem optymalizacyjny w postaci: f ( x) max przy warunkach g( x) 0 h( x) = 0 x X
FUNKCJA LINIOWA - WYKRES. y = ax + b. a i b to współczynniki funkcji, które mają wartości liczbowe
FUNKCJA LINIOWA - WYKRES Wzór funkcji liniowej (postać kierunkowa) Funkcja liniowa to funkcja o wzorze: y = ax + b a i b to współczynniki funkcji, które mają wartości liczbowe Szczególnie ważny w postaci
Metoda określania pozycji wodnicy statków na podstawie pomiarów odległości statku od głowic laserowych
inż. Marek Duczkowski Metoda określania pozycji wodnicy statków na podstawie pomiarów odległości statku od głowic laserowych słowa kluczowe: algorytm gradientowy, optymalizacja, określanie wodnicy W artykule
Document: Exercise*02*-*manual /11/ :31---page1of8 INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 2
Document: Exercise*02*-*manual ---2014/11/12 ---8:31---page1of8 PRZEDMIOT TEMAT KATEDRA MECHANIKI STOSOWANEJ Wydział Mechaniczny POLITECHNIKA LUBELSKA INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 2 Wybrane zagadnienia z
Model Blacka-Scholesa
WYCENA OPCJI EUROPEJSKIEJ I AMERYKAŃSKIEJ W MODELACH DWUMIANOWYCH I TRÓJMIANOWYCH COXA-ROSSA-RUBINSTEINA I JARROWA-RUDDA Joanna Karska W modelach dyskretnych wyceny opcji losowość wyrażana jest poprzez
Układy równań liniowych
Układy równań liniowych Niech K będzie ciałem. Niech n, m N. Równanie liniowe nad ciałem K z niewiadomymi (lub zmiennymi) x 1, x 2,..., x n K definiujemy jako formę zdaniową zmiennej (x 1,..., x n ) K
O MACIERZACH I UKŁADACH RÓWNAŃ
O MACIERZACH I UKŁADACH RÓWNAŃ Problem Jak rozwiązać podany układ równań? 2x + 5y 8z = 8 4x + 3y z = 2x + 3y 5z = 7 x + 8y 7z = Definicja Równanie postaci a x + a 2 x 2 + + a n x n = b gdzie a, a 2, a
Przestrzeń unitarna. Jacek Kłopotowski. 23 października Katedra Matematyki i Ekonomii Matematycznej SGH
Katedra Matematyki i Ekonomii Matematycznej SGH 23 października 2018 Definicja iloczynu skalarnego Definicja Iloczynem skalarnym w przestrzeni liniowej R n nazywamy odwzorowanie ( ) : R n R n R spełniające
3. Macierze i Układy Równań Liniowych
3. Macierze i Układy Równań Liniowych Rozważamy równanie macierzowe z końcówki ostatniego wykładu ( ) 3 1 X = 4 1 ( ) 2 5 Podstawiając X = ( ) x y i wymnażając, otrzymujemy układ 2 równań liniowych 3x
III TUTORIAL Z METOD OBLICZENIOWYCH
III TUTORIAL Z METOD OBLICZENIOWYCH ALGORYTMY ROZWIĄZYWANIA UKŁADÓW RÓWNAŃ LINIOWYCH Opracowanie: Agata Smokowska Marcin Zmuda Trzebiatowski Koło Naukowe Mechaniki Budowli KOMBO Spis treści: 1. Wstęp do
II. RÓŻNICZKOWANIE I CAŁKOWANIE NUMERYCZNE Janusz Adamowski
II. RÓŻNICZKOWANIE I CAŁKOWANIE NUMERYCZNE Janusz Adamowski 1 1 Różniczkowanie numeryczne Rozważmy funkcję f(x) określoną na sieci równoodległyc węzłów. Funkcja f(x) może być dana za pomocą wzoru analitycznego
166 Wstęp do statystyki matematycznej
166 Wstęp do statystyki matematycznej Etap trzeci realizacji procesu analizy danych statystycznych w zasadzie powinien rozwiązać nasz zasadniczy problem związany z identyfikacją cechy populacji generalnej
Rozwiązywanie układów równań liniowych
Rozwiązywanie układów równań liniowych Marcin Orchel 1 Wstęp Jeśli znamy macierz odwrotną A 1, to możęmy znaleźć rozwiązanie układu Ax = b w wyniku mnożenia x = A 1 b (1) 1.1 Metoda eliminacji Gaussa Pierwszy
METODA SYMPLEKS. Maciej Patan. Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych Uniwersytet Zielonogórski
METODA SYMPLEKS Maciej Patan Uniwersytet Zielonogórski WSTĘP Algorytm Sympleks najpotężniejsza metoda rozwiązywania programów liniowych Metoda generuje ciąg dopuszczalnych rozwiązań x k w taki sposób,
METODY OBLICZENIOWE. Projekt nr 3.4. Dariusz Ostrowski, Wojciech Muła 2FD/L03
METODY OBLICZENIOWE Projekt nr 3.4 Dariusz Ostrowski, Wojciech Muła 2FD/L03 Zadanie Nasze zadanie składało się z dwóch części: 1. Sformułowanie, przy użyciu metody Lagrange a II rodzaju, równania różniczkowego
Uczenie sieci typu MLP
Uczenie sieci typu MLP Przypomnienie budowa sieci typu MLP Przypomnienie budowy neuronu Neuron ze skokową funkcją aktywacji jest zły!!! Powszechnie stosuje -> modele z sigmoidalną funkcją aktywacji - współczynnik
Kolejny krok iteracji polega na tym, że przechodzimy do następnego wierzchołka, znajdującego się na jednej krawędzi z odnalezionym już punktem, w
Metoda Simpleks Jak wiadomo, problem PL z dowolną liczbą zmiennych można rozwiązać wyznaczając wszystkie wierzchołkowe punkty wielościanu wypukłego, a następnie porównując wartości funkcji celu w tych
Sponsorem wydruku schematu odpowiedzi jest wydawnictwo
Kujawsko-Pomorskie Centrum Edukacji Nauczycieli w Bydgoszczy PLACÓWKA AKREDYTOWANA Sponsorem wydruku schematu odpowiedzi jest wydawnictwo KRYTERIA OCENIANIA POZIOM ROZSZERZONY Katalog zadań poziom rozszerzony
Analiza składowych głównych. Wprowadzenie
Wprowadzenie jest techniką redukcji wymiaru. Składowe główne zostały po raz pierwszy zaproponowane przez Pearsona(1901), a następnie rozwinięte przez Hotellinga (1933). jest zaliczana do systemów uczących
Metody numeryczne I Równania nieliniowe
Metody numeryczne I Równania nieliniowe Janusz Szwabiński szwabin@ift.uni.wroc.pl Metody numeryczne I (C) 2004 Janusz Szwabiński p.1/66 Równania nieliniowe 1. Równania nieliniowe z pojedynczym pierwiastkiem
Informacja o przestrzeniach Sobolewa
Wykład 11 Informacja o przestrzeniach Sobolewa 11.1 Definicja przestrzeni Sobolewa Niech R n będzie zbiorem mierzalnym. Rozważmy przestrzeń Hilberta X = L 2 () z iloczynem skalarnym zdefiniowanym równością