Wykaz oznaczeń: i ra, i rb, i rc, i sa, i sb, i sc,

HTML
DOWNLOAD

Wielkość: px

Rozpocząć pokaz od strony:

Download "Wykaz oznaczeń: i ra, i rb, i rc, i sa, i sb, i sc,"

Czesław Zbigniew Rosiński
8 lat temu
Przeglądów:

1 W_MIKROKONTROERZE DSP - TMS20F2406 Wykaz oznaczeń: i A, i B, i C, i A, i B, i C, J M e M p R R U d A, B, C, A, B, C, Θ A, B, C, A, B, C, Ω Ω pąd inika fazie (A, B, C), pąd tojana fazie (A, B, C), oent bezładności, indkcyjność zajena, indkcyjność inika, indkcyjność tojana, półczynnik odlacji, oent elektoagnetyczny, oent obciążenia, liczba pa biegnó, ezytancja inika, ezytancja tojana, napięcie obod pośedniczącego, napięcie inika fazie (A, B, C), napięcie tojana fazie (A, B, C), kąt elektyczny obot inika, tień inika fazie (A, B, C), tień tojana fazie (A, B, C), pędkość kątoa, pędkość echaniczna, --

2 W_MIKROKONTROERZE DSP - TMS20F Opi ateatyczny ilnika indkcyjnego kładzie -. Pzed ypoadzenie ónań odel ilnika indkcyjnego pzyjęte zotały natępjące założenia pazające: - azyna jet yetyczna, - poija ię naycenie agnetyczne, zjaiko hiteezy oaz pądy ioe (paca ilnika na linioej chaakteytyce agneoania), - poija ię yżze haoniczne pzetzennego ozkład pola zczelinie poietznej, zględniając tylko haoniczną poaoą, - ozłożone pzetzennie zojenia tojana i inika zatępje ię zojenie koncentyczny (kpiony), - ezytancje i eaktancje zojenie aża ię za tałe, - kztałt pąd i napięć aża ię za inoidalny (złazcza pzy ozpatyani tanó talonych) Rónania napięcioe i tienioo-pądoe e półzędnych natalnych Rónania napięcioe tojana: A B C da R ia ; (2.1) db R ib ; (2.2) dc R ic ; (2.) Rónania napięcioe inika: A da R ia ; (2.4) -5-

3 W_MIKROKONTROERZE DSP - TMS20F2406 B C db R ib ; (2.5) dc R ic ; (2.6) Dla ilnika indkcyjnego klatkoego oaz pieścienioego pacjącego ze zaty pieścienie zachodzi zależność: 0. A B C Rónanie ch obotoego ilnika: dω J M e ( t) M ( t) (2.7) 2.2. Wekto pzetzenny. Wekto pzetzenny daje ożliość epezentacji tójfazoego kład yetycznego ( nazy pzypadk ilnika indkcyjnego), któy jet epezentoany kładzie półzędnych natalnych A, B, C pzez ektoy fazoe (napięć, pądó, tieni kojazonych) za poocą jednego ypadkoego ektoa pzetzennego (odpoiednio napięcia, pąd, tienia kojazonego). Pzekztałcenie takie ożliia zedkoanie ilości ónań opijących ilnik oaz łatiejzą analizę kład i zybze jego oziązanie. Definicja ektoa pzetzennego: Jeżeli k A (t), k B (t), k C (t) oznaczają doolne ielkości fazoe kładzie półzędnych natalnych (A, B, C), pełniające anek k A (t) k B (t) k C (t) 0 to ekto pzetzenny jet definioany natępjąco: [ 1k ( t) ak ( t) a k ( t) ] 2 k 2 A B C, gdzie a e. (2.8) Tak zdefinioany ekto pzetzenny jet ielkością zepoloną. Wpółczynnik 2/ poyżzy ónani jet półczynnikie nojący (ogólnie 2/ gdzie jet liczbą faz kład ielofazoego) zapeniający niezienność ocy fazoych tanfoacji. 2π j -6-

4 W_MIKROKONTROERZE DSP - TMS20F Rónania napięcioe i tienioo-pądoe opiane za poocą ektoa pzetzennego. Wektoy pzetzenne napięcia tojana oaz inika: 2 [ a a ] 2 A B C 2 [ a a ] 2 A B C (2.9) (2.10) Wektoy pzetzenne pądó tojana oaz inika: i i 2 [ i ai a i ] 2 A B C 2 [ i ai a i ] 2 A B C (2.11) (2.12) Wektoy pzetzenne tienia agnetycznego tojana oaz inika: 2 A B 2 [ a a ] 2 A B C 2 [ a a ] C (2.1) (2.14) Wpoadzając do ónań (2.1), (2.2), (2.) zgodnie z definicją (2.8) ektoy pzetzenne odpoiednio dla napięcia, pąd i tienia kojazonego tojana z zależności (2.9), (2.11), (2.1) otzyjey jedno ónanie. d ir ; (2.15) Identyczne działania pzepoadzay dla ónań napięcioych obod inika. Otatecznie dla obod inika otzyjey ónanie ektooe potaci d ir ; (2.16) -7-

5 W_MIKROKONTROERZE DSP - TMS20F2406 Wektoy pzetzenne tojana ą yażone kładzie półzędnych niechoy zględe tojana. Wektoy pzetzenne inika ą yażone kładzie półzędnych ziązany z inikie, obócony o kąt elektyczny obot inika Θ zględe kład półzędnych ziązanego ze tojane. Zachodzi pzy ty zależność: dθ Ω Ω 1dΘ p (2.17) (2.18) Wektoy pzetzenne tienia tojana oaz inika ożna yazić kładzie półzędnych ziązany ze tojane zależności od ektoó pzetzennych pąd tojana i pąd inika natępjący poób: i i i i (2.19) (2.20) Moent elektoagnetyczny ozijany pzez ilnik indkcyjny o p paach biegnó jet popocjonalny do iloczyn ektooego ektoó pzetzennych tieni i pądó M p i 2 lb e M p i 2 e (2.21) (2.22) Dla zykania końcoej potaci ónań óżniczkoych opijących ilnik indkcyjny ozkłada ię ektoy pzetzenne ziązane z kłade półzędnych tojana na część zeczyitą oznaczoną indeke i część ojoną yóżnioną indeke. -8-

6 W_MIKROKONTROERZE DSP - TMS20F W kładzie półzędnych - oent elektoagnetyczny M e ozijany pzez ilnik yaża ię zoe [ ] e i i p M 2 (2.2) Z zależności (2.19) i (2.20) obliczay pąd i oaz i i i (2.24) Rónania tan ilnika kładzie- ziązany ze tojane R R d (2.25) R R d (2.26) p R R d Ω (2.27) p R R d Ω (2.28) Ω M p J d 2 1 (2.29) Moent elektoagnetyczny M e ozijany pzez ilnik: [ ] e p M 2 (2.0)

7 W_MIKROKONTROERZE DSP - TMS20F Blok tanfojący Blok (y. 4.4) a pzetanfooać ielkości tójfazoe napięcia (Ua, Ub, Uc) na półzędne kładzie -. Wielkości zykane na yjści tego blok ożliiają podanie yzenia na zaodeloany ilnik (y. 4.1). Blok ealizje natępjące pzekztałcenie U U U 2 U U 2 A B C (4.1) Ry Blok tanfojący. Sygnały ejścioe blok tanfojącego: - Ua napięcie fazoe fazy A tojana, - Ub napięcie fazoe fazy B tojana, - Uc napięcie fazoe fazy C tojana. Sygnały yjścioe: - U(_alfa) kładoa napięcia tojana U, - U(_beta) kładoa napięcia tojana U. -29-

8 W_MIKROKONTROERZE DSP - TMS20F Blok obliczający pądy. Blok ten a za zadanie yliczyć na poaie znajoości ob kładoych tieni ( S tojana, R otoa) kładoe pąd I S. Na poaie pzekztałcenia I I 1 2 (4.2) zotał tozony podyte Ry Blok yliczający kładoe pąd tojana. Sygnały ejścioe blokpi->pad: - pi(_alfa) kładoa tienia tojana, - pi(_beta) kładoa tienia tojana, - pi(_alfa) kładoa tienia otoa, -0-

9 W_MIKROKONTROERZE DSP - TMS20F2406 Na ejście blok Stefa Mata poadzane ą ygnały tejące a na yjści otzyjey je odpoiednio zodyfikoane Badanie ilnika indkcyjnego klatkoego. Pzed pzytąpienie do łaściych badań, odel ilnika indkcyjnego (y. 4.1) zotał pzetetoany pod zględe popaności otzyyanych ynikó. Paaety odel: [H], [H], [H], - R 1.54 [Ω], - R [Ω], - J a 0.1 [kg& 2], - ω14 [ad/], - p, - U 200 [V]. Ry Model ylacyjny ilnika indkcyjnego. -5-

10 W_MIKROKONTROERZE DSP - TMS20F2406 Do ilnika podłączone jet yzenie inoidalne o aplitdzie U 200 [V] i czętotliości 50 [Hz]. Dołączono ónież obciążenie, któe zienia ię kokoo z 0 do 10 [ N]. Wyniki ylacji Ry Pzebiegi pędkości, oent oaz pąd ilnika indkcyjnego. Na poyżzy ynk pzeaiony jet ozch ilnika oaz ziana pędkości obotoej i pąd pod płye ziany oent zenętznego. 4.. Badanie falonika z obciążenie payny. Wykozytjąc etodę odlacji ektooej (pnkt.2.) tozony zotał odel (y. 4.12), któy ylje działanie falonika az ze teoanie. Blok PWM odpoiada za teoanie klczai falonika, natoiat Invete ylje tójgałęzioy tanzytooy kład otkoy. Do yjścia Invetea podłączone jet obciążenie payne R. Cele badania jet zaobeoanie pądó płynących gałęziach oaz kztałtoanie ię napięcia yjścioego. -6-

W_MIKROKONTROERZE DSP - TMS20F2406 Ry. 4.24. Pzebiegi pądó fazoych odbionik R (R1.54 [Ω], 0.1 [H]) dla czętotliości 50 Hz i tefy atej 2µ. 4.4. Badanie kład napędoego Otatnią ylacją, któa zotała pzepoadzona dotyczy kład napędoego (falonik zailający ilnik).

11 W_MIKROKONTROERZE DSP - TMS20F2406 Ry Pzebiegi pądó fazoych odbionik R (R1.54 [Ω], 0.1 [H]) dla czętotliości 50 Hz i tefy atej 2µ Badanie kład napędoego Otatnią ylacją, któa zotała pzepoadzona dotyczy kład napędoego (falonik zailający ilnik). Cele badania jet obeacja pąd, oent elektoagnetycznego i pędkości obotoej. Model z y kłada ię z pięci blokó. Piezy blok PWM (y. 4.6) teje klczai znajdjącyi ię podyteie Invete do ilnika. Do teoania klczai blok Invete do ilnika yagane ą tylko tzy ygnały tejące. Paaety odel: [H], [H], - R 1.54 [Ω], - R [Ω], - J a 0.1 [kg& 2], -4-

12 W_MIKROKONTROERZE DSP - TMS20F f0 [Hz], - p, - U d 164[V]. 0 Ry Model kład napędoego (falonik ilnik) Badanie zotało ykonane dla półczynnika odlacji odpoiadającego półczynnikoi odel zeczyity óny 0,

13 W_MIKROKONTROERZE DSP - TMS20F2406 Otzyane yniki ylacji pzeaiają ozch ilnika oaz zianę pędkości obotoej i pąd pod płye kokoej ziany oent zenętznego z 0 do [N]. Ry Pzebiegi pędkości, oent oaz pąd ilnika indkcyjnego dla czętotliości ejścioej 0Hz. -45-

Podobne dokumenty

SK-7 Wprowadzenie do metody wektorów przestrzennych SK-8 Wektorowy model silnika indukcyjnego, klatkowego

SK-7 Wprowadzenie do metody wektorów przestrzennych SK-8 Wektorowy model silnika indukcyjnego, klatkowego Ćwiczenia: SK-7 Wpowadzenie do metody wektoów pzetzennych SK-8 Wektoowy model ilnika indukcyjnego, klatkowego Wpowadzenie teoetyczne Wekto pzetzenny definicja i poawowe zależności. Dowolne wielkości kalane,