(12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) PL/EP (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego:

Transkrypt

1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) PL/EP (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego: (13) (1) T3 Int.Cl. A47J 43/07 (06.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (97) O udzieleniu patentu europejskiego ogłoszono: Europejski Biuletyn Patentowy 16/12 EP B1 (4) Tytuł wynalazku: ROBOT KUCHENNY I SPOSÓB EKSPLOATACJI ROBOTA KUCHENNEGO () Pierwszeństwo: DE (43) Zgłoszenie ogłoszono: w Europejskim Biuletynie Patentowym nr /17 (4) O złożeniu tłumaczenia patentu ogłoszono: Wiadomości Urzędu Patentowego 16/09 (73) Uprawniony z patentu: BSH Hausgeräte GmbH, München, DE (72) Twórca(y) wynalazku: PL/EP T3 JURIJ PESEC, Petrovce, SI DARKO RUDEZ, Sentjur, SI ROMAN SABEC, Smartno, SI ALEKSANDER OBLAK, Recica ob Savinji, SI (74) Pełnomocnik: rzecz. pat. Teresa Szlagowska-Kiszko POLSERVICE KANCELARIA RZECZNIKÓW PATENTOWYCH SP. Z O.O. ul. Bluszczańska Warszawa Uwaga: W ciągu dziewięciu miesięcy od publikacji informacji o udzieleniu patentu europejskiego, każda osoba może wnieść do Europejskiego Urzędu Patentowego sprzeciw dotyczący udzielonego patentu europejskiego. Sprzeciw wnosi się w formie uzasadnionego na piśmie oświadczenia. Uważa się go za wniesiony dopiero z chwilą wniesienia opłaty za sprzeciw (Art. 99 (1) Konwencji o udzielaniu patentów europejskich).

2 1 80P37911PL00 EP B1 Opis Tło wynalazku [0001] Niniejszy wynalazek dotyczy systemu obejmującego robot kuchenny i co najmniej jeden pierwszy i drugi przyrząd obróbkowy według części niezamiennej zastrzeżenia 1. Stan techniki 1 2 [0002] Ze stanu techniki znane są roboty kuchenne, na których mogą być mocowane różne przyrządy obróbkowe do przetwarzania i przyrządzania środków spożywczych. Tego rodzaju przyrządy obróbkowe obejmują na przykład kubek do miksowania, mieszadła hakowe, mieszadła trzepakowe albo noże. Do mocowania przyrządów obróbkowych na robotach kuchennych i do eksploatacji przyrządów obróbkowych roboty kuchenne zawierają miejsca sprzęgające, w których przewidziane są stosowne środki napędowe, zwykle wał napędzany przez silnik robota kuchennego. [0003] Aby nie można było uruchomić robota kuchennego, względnie włączyć jego silnika, bez niezawodnego przykrycia miejsca sprzęgającego przez przyrząd roboczy albo element zakrywający stanowiący urządzenie zabezpieczające, na każdym miejscu sprzęgającym przewidziane jest urządzenie wykrywające, za pomocą którego można określić, czy przyrząd obróbkowy albo element zakrywający jest prawidłowo nasadzony na każde z istniejących miejsc sprzęgających. Przyrządy obróbkowe wzgl. elementy zakrywające mogą zawierać przy tym elementy uruchamiające, za pomocą których może być uruchomione odpowiednie urządzenie wykrywające miejsca sprzęgającego, na które nasadzane są przyrządy obróbkowe wzgl. elementy zakrywające. [0004] Roboty kuchenne o tak działającym mechanizmie zabezpieczającym sprawdziły się już wielokrotnie i mogą znacznie zredukować ryzyko obrażeń podczas stosowania robota

3 kuchennego. Na przykład z niemieckiego opisu patentowego DE T2 znany jest elektryczny robot kuchenny do eksploatacji narzędzia do przetwarzania środków spożywczych w postaci nasadki miksującej, w przypadku której robot kuchenny może pracować na zasilaniu elektrycznym tylko wtedy, kiedy dzięki prawidłowemu nasadzeniu nasadki miksującej na miejsce sprzęgające robota kuchennego uruchomiony zostanie elektryczny wyłącznik zabezpieczający wewnątrz robota kuchennego. W tym celu nasadka miksująca zawiera przemieszczany przy pomocy klawisza trzpień uruchamiający, który wystaje na zwróconym ku robotowi kuchennemu końcu nasadki miksującej i na wskroś otworu obudowy robota kuchennego może sięgnąć aż do elektrycznego wyłącznika zabezpieczającego, kiedy nasadka jest w gotowości do pracy osadzana na miejscu sprzęgającym. Jeśli nasadka miksująca znajduje się w tej pozycji roboczej i zostanie wciśnięty klawisz, trzpień uruchamiający przemieszcza się pionowo z góry ku elektrycznemu wyłącznikowi zabezpieczającemu, tak że ten może wykonać ruch translatoryczny i zamknąć przy tym obwód elektryczny silnika, aby zasilić prądem silnik robota kuchennego do napędzania narzędzia do przetwarzania środków spożywczych. Jeśli na elektryczny wyłącznik zabezpieczający nie oddziałuje trzpień uruchamiający, obwód elektryczny silnika nie zostaje zamknięty i elektryczny robot kuchenny nie da się uruchomić. [000] Ponadto z europejskiego opisu patentowego EP B1 znany jest robot kuchenny, który wyposażony jest w dwa usytuowane w przestrzeni w pewnej odległości na jego obudowie miejsca sprzęgające dla stosownych przyrządów obróbkowych. Każde z miejsc sprzęgających posiada wał, który może być napędzany przez elektryczny silnik napędowy. Aby robot kuchenny można było uruchomić tylko wtedy, kiedy na miejscach sprzęgających zamocowany jest odpowiednio przyrząd obróbkowy albo stosowny element zakrywający, każde z miejsc sprzęgających zaopatrzone jest w urządzenie wykrywające,

4 3 1 które może oddziaływać wzajemnie z przełącznikiem stykowym leżącym w obwodzie elektrycznym silnika napędowego. Jeśli chociaż na jednym z występujących miejsc sprzęgających nie jest prawidłowo zamocowany przyrząd obróbkowy albo element zakrywający, przynajmniej jedno z urządzeń wykrywających pozostaje w takiej pozycji, w której następuje przerwanie obwodu elektrycznego silnika napędowego, dlatego nie można uruchomić robota kuchennego. Kolejny system znany jest z opisu DE A1. [0006] Znane mechanizmy zabezpieczające gwarantują wysokie bezpieczeństwo pracy robota kuchennego. Niekorzystne może być jednak to, że stosowanie przyrządów obróbkowych ograniczone jest do przyrządów obróbkowych przewidzianych specjalnie dla robota kuchennego, ponieważ urządzenia wykrywające mogą być uruchamiane tylko przy pomocy elementów uruchamiających dopasowanych do danego urządzenia wykrywającego. W szczególności mechanizmy zabezpieczające znanych tego rodzaju robotów kuchennych mogą utrudniać albo uniemożliwiać stosowanie na robocie kuchennym posiadanych ewentualnie starszych przyrządów obróbkowych. Zadanie leżące u podstaw wynalazku 2 [0007] U podstawy wynalazku leży zadanie przygotowania ulepszonego robota kuchennego z urządzeniem wykrywającym. W szczególności zadaniem wynalazku jest przygotowania ulepszonego robota kuchennego, na którym mogą być stosowane także przyrządy obróbkowe, które pierwotnie nie były przewidziane dla urządzenia wykrywającego robota kuchennego. Rozwiązanie według wynalazku [0008] Dla rozwiązania tego zadania niniejszy wynalazek proponuje system złożony z robota kuchennego i co najmniej jednego pierwszego i drugiego przyrządu obróbkowego o cechach zastrzeżenia 1.

5 [0009] W związku z niniejszym wynalazkiem pod pojęciem urządzenia wykrywającego rozumie się urządzenie, za pomocą którego w sposób mechaniczny można określić, czy na miejscu sprzęgającym prawidłowo zamocowany jest przyrząd obróbkowy albo element zakrywający. W szczególności urządzenie wykrywające może być uruchamiane przez stosowne elementy uruchamiające, które mogą być częścią przyrządu obróbkowego albo elementu zakrywającego. [00] Przyrządy obróbkowe mogą obejmować na przykład kubek do miksowania, mieszadła hakowe, mieszadła trzepakowe albo noże. Poza tym mogą być jednak używane też kolejne przyrządy obróbkowe. Zamiast przyrządu obróbkowego można na miejsce sprzęgające robota kuchennego nasadzić element zakrywający stanowiący urządzenie zabezpieczające, jeśli na tym miejscu sprzęgającym nie ma być stosowany przyrząd obróbkowy, ale robot kuchenny ma pracować z przyrządem obróbkowym na kolejnym miejscu sprzęgającym. Przez zakrycie miejsca sprzęgającego elementem zakrywającym można zapobiec zranieniu się użytkownika robota kuchennego o ruchome elementy zakrytego miejsca sprzęgającego. Oprócz tego element zakrywający może przeciwdziałać zanieczyszczeniu miejsca sprzęgającego. [0011] Elementem uruchamiającym nazywa się w związku z wynalazkiem część przyrządu obróbkowego albo elementu zakrywającego, która może w taki sposób uruchamiać mechanicznie obszar uruchamiający urządzenia wykrywającego, że ten ostatni rejestruje prawidłowe nasadzenie przyrządu obróbkowego albo elementu zakrywającego. [0012] Nazwa obszar uruchamiający opisuje obszar urządzenia wykrywającego, przez który urządzenie wykrywające może wejść w styk funkcjonalny z elementami uruchamiającymi przyrządów obróbkowych albo elementów zakrywających, kiedy przyrządy obróbkowe albo elementy zakrywające prawidłowo nasadza się na miejsce sprzęgające robota kuchennego. Pierwszy obszar uruchamiający różni się od drugiego obszaru uruchamiającego swoim położeniem i zorientowaniem na

6 1 2 urządzeniu wykrywającym. Dzięki dwóm obszarom uruchamiającym urządzenia wykrywającego na jednym jedynym miejscu sprzęgającym robota kuchennego można stosować przyrządy obróbkowe, które w różny sposób oddziałują na urządzenie uruchamiające. W szczególności na jednym i tym samym robocie kuchennym można prawidłowo stosować i eksploatować przyrządy obróbkowe o różnie ukształtowanych elementach uruchamiających, które na urządzenie wykrywające działają z różnych kierunków uruchamiania, na przykład w kierunku poziomym i pionowym. [0013] Za pomocą wynalazku można korzystnie osiągnąć to, że na jednym jedynym robocie kuchennym mogą być zwłaszcza eksploatowane też przyrządy obróbkowe, które nie są bezpośrednio przeznaczone jako osprzęt robota kuchennego, bez konieczności rezygnowania ze sprawdzonych funkcji zabezpieczających, mianowicie tych, że robot kuchenny można uruchomić tylko wtedy, kiedy prawidłowo nasadzony został na niego przyrząd obróbkowy. Dzięki temu zakres zastosowania robota kuchennego może być korzystnie rozszerzony też na przyrządy obróbkowe, które na przykład nie są przewidziane w zakresie dostawy robota kuchennego. W szczególności na niniejszym robocie kuchennym można mocować i prawidłowo eksploatować także starsze przyrządy obróbkowe bez konieczności rezygnowania przy tym z wyżej opisanego mechanizmu zabezpieczającego. Korzystne ukształtowania wynalazku [0014] Korzystne postaci wykonania i dalsze rozwinięcia, które mogą być użyte pojedynczo i w kombinacji ze sobą, są przedmiotem zastrzeżeń zależnych. [001] Korzystnie urządzenie wykrywające może być w pierwszym obszarze uruchamiania uruchamiane pod wpływem działania siły z pierwszego kierunku uruchamiania, podczas gdy w drugim obszarze uruchamiania może być uruchamiane pod wpływem działania siły z różniącego się od niego, drugiego

7 6 1 2 kierunku uruchamiania. Stosując tę postać wykonania wynalazku, można osiągnąć to, że urządzenie wykrywające może być uruchamiane z co najmniej dwóch różniących się od siebie kierunków uruchamiania. Kierunki uruchamiania tworzą korzystnie kąt między a 180 (w odniesieniu do kąta pełnego 360 ), szczególnie korzystnie między 4 a 13, szczególnie korzystnie między 60 a 1. Szczególnie korzystnie różniące się od siebie kierunki uruchamiania przebiegają zasadniczo pod kątem prostym względem siebie. [0016] Pod względem konstrukcyjnym urządzenie wykrywające może być w bardzo prosty sposób zintegrowane z robotem kuchennym, jeśli podczas uruchamiania zostaje ono przemieszczone w kierunku przełączania. Kierunek przełączania opisuje kierunek ruchu, w którym podczas uruchamiania urządzenie wykrywające może być przemieszczane za pomocą elementu uruchamiającego, aby współpracowało z elektrycznym elementem przełączającym robota kuchennego, na przykład przełącznikiem stykowym. Korzystnie urządzenie wykrywające jest przy tym przemieszczane liniowo w kierunku przełączania. W korzystny sposób urządzenie wykrywające prowadzone jest tak, że z różnych kierunków uruchamiania może być przemieszczane translatorycznie wzdłuż kierunku przełączania. Korzystna postać wykonania wynalazku przewiduje, że co najmniej jeden z kierunków uruchamiania jest różny od kierunku przełączania urządzenia wykrywającego. Aby urządzenie wykrywające mogło być przemieszczane wzdłuż kierunku przełączania także wtedy, kiedy na urządzenie wykrywające oddziałują siły uruchamiające działające nie w kierunku przełączania, korzystne jest, kiedy urządzenie wykrywające jest w taki sposób osadzone jako prowadzone translatorycznie w prowadnicy, że także siły uruchamiające, które na urządzenie wykrywające działają z kierunku różniącego się od kierunku przełączania, mogą wywoływać ruch urządzenia wykrywającego wzdłuż kierunku przełączania.

8 [0017] Korzystna postać wykonania wynalazku przewiduje, że w pierwszym obszarze uruchamiania urządzenie wykrywające może być uruchamiane w wyniku działania sił z pierwszego kierunku uruchamiania, który przebiega zasadniczo w kierunku przełączania urządzenia wykrywającego. Szczególnie korzystnie kierunek przełączania jest w zasadzie równy kierunkowi, z którego przyrząd obróbkowy albo element zakrywający nasadzany jest na miejsce sprzęgające. Urządzenie uruchamiające jest przy uruchamianiu korzystnie przemieszczane przeważnie liniowo. [0018] W korzystnej postaci wykonania wynalazku urządzenie wykrywające może być w drugim obszarze uruchamiania uruchamiane w wyniku działania sił z kierunku uruchamiania, który różni się od kierunku przełączania. Korzystnie, siła w drugim obszarze uruchamiania może działać bocznie na urządzenie uruchamiające i przemieszczać je liniowo również w kierunku przełączania, aby je uruchomić. Szczególnie korzystnie drugi obszar uruchamiania tworzy środek do zmiany ruchu uruchamiania na kierunek uruchamiania różniący się od kierunku przełączania na ruch urządzenia wykrywającego w kierunku przełączania. [0019] Normalne do płaszczyzn pierwszego i drugiego obszaru uruchamiania tworzą korzystnie kąt między a 90, szczególnie korzystnie między 22 a 68, szczególnie korzystnie między a 60, szczególnie korzystnie zasadniczo 4. Co najmniej jeden z obszarów uruchamiania, szczególnie korzystnie zarówno pierwszy ja i drugi obszar uruchamiania, wykonany jest korzystnie zasadniczo w postaci powierzchni płaskich. Aby obszary uruchamiania były dobrze dostępne, utworzone są korzystnie przez powierzchnie zewnętrzne albo powierzchnie urządzenia wykrywającego. Szczególnie korzystnie obszary uruchamiania usytuowane są na urządzeniu wykrywającym jako odwrócone w kierunkach od siebie. [00] Według niezastrzeżonego wariantu wykonania obszary uruchamiania mogą być usytuowane na urządzeniu wykrywającym

9 8 1 2 w pewnej odległości od siebie. Dzięki temu samo urządzenie wykrywające może oddziaływać wzajemnie z elementami uruchamiającymi, które wnikają w miejsce sprzęgające w dużym oddaleniu od siebie. Alternatywny wariant wykonania przewiduje, że obszary uruchamiania są usytuowane na urządzeniu wykrywającym jako graniczące ze sobą. Dzięki temu urządzenie wykrywające może być zbudowane jako szczególnie kompaktowe. Urządzenie wykrywające może być zrealizowane jako szczególnie kompaktowe i nie zajmujące dużo miejsca, jeśli według niezastrzeżonego wariantu wykonania obszary uruchamiania usytuowane są na urządzeniu wykrywającym jako gładko przechodzące jeden w drugi. Gładko oznacza, że powierzchnia ma w każdym miejscu jednoznaczną styczną. Według wynalazku obszary uruchamiania tworzą zakrzywioną powierzchnię uruchamiania na urządzeniu wykrywającym. Według nie zastrzeżonego wariantu wykonania alternatywnie możliwe jest też nie gładkie przejście z krawędzią między obszarami uruchamiania. [0021] Korzystnie co najmniej jeden z obszarów uruchamiania tworzy koniec urządzenia wykrywającego, który szczególnie korzystnie wystaje z obudowy robota kuchennego. Stosując tę postać wykonania wynalazku, można osiągnąć to, że obszar uruchamiania jest szczególnie łatwo dostępny dla elementu uruchamiającego przyrządu obróbkowego albo elementu zakrywającego. Skrócony opis rysunków [0022] Na podstawie schematycznych rysunków wynalazek zostanie poniżej bliżej objaśniony z dalszymi szczegółami na przykładzie wykonania, który ułatwia zrozumienie wynalazku. [0023] Figury przedstawiają: fig. 1: schematycznie, widok perspektywiczny, który ułatwia zrozumienie wynalazku, robota kuchennego z

10 9 dwoma miejscami sprzęgającymi usytuowanymi w pewnej odległości od siebie na jego obudowie; fig. 2: fig. 3: schematycznie, widok szczegółowy pierwszego z obu miejsc sprzęgających robota kuchennego z fig 1;i schematycznie, widok, który ułatwia zrozumienie wynalazku, mechanizmu zabezpieczającego złożonego z urządzenia wykrywającego i przełącznika stykowego w elektrycznym obwodzie silnika. 1 2 [0024] Pokazany na figurach 1 i 2 robot kuchenny 1 zawiera obudowę 2 (przedstawioną tu tylko schematycznie), na której w pewnej odległości od siebie przewidziana jest pierwsze miejsce sprzęgające 3 do nasadzenia pierwszego przyrządu obróbkowego 4 w postaci kubka do miksowania i drugie miejsce sprzęgające (nie przedstawione) do nasadzenia drugiego przyrządu obróbkowego 6 w postaci miski 7 do mieszania. Do włączenia robota kuchennego 1 służy przełącznik roboczy 8. [002] Aby robot kuchenny 1 i zamocowane na nim przyrządy obróbkowe 4 wzgl. 6 można było uruchomić tylko wtedy, kiedy na ich miejscach sprzęgających 3 zamocowane są przyrządy obróbkowe 4 wzgl. 6 albo nie pokazane tu elementy zakrywające stanowiące osłony zabezpieczające dla miejsc sprzęgających 3, w obszarze pierwszego miejsca sprzęgającego 3 przewidziane jest pierwsze urządzenie wykrywające 9, a w obszarze drugiego miejsca sprzęgającego kolejne urządzenie wykrywające. [0026] Pierwsze urządzenie wykrywające 9 uruchamiane jest poprzez pierwszy element uruchamiający 11, gdy tylko zarówno kubek do miksowania nasadzony jest na miejsce sprzęgające 3 jak i kubek do miksowania jest prawidłowo zamknięty przez pokrywę 12 kubka do miksowania. Dzięki zamknięciu kubka do miksowania przy użyciu pokrywy 12 kubka do miksowania uniemożliwione jest sięgnięcie przez użytkownika do wnętrza kubka do miksowania. W tym celu w tym przykładzie wykonania pokrywa 12 kubka do miksowania ma połączenie funkcjonalne z elementem uruchamiającym 11. Dopiero kiedy pokrywa kubka 12

11 1 2 3 do miksowania zamknie prawidłowo kubek do miksowania, element uruchamiający 11 może w wymagany sposób oddziaływać na urządzenie wykrywające 9. [0027] Odpowiednio na drugie urządzenie wykrywające oddziałuje nie pokazany tu bliżej drugi element uruchamiający, kiedy na drugi przyrząd obróbkowy 6 wzgl. na miskę 7 do mieszania prawidłowo nasadzona jest pokrywa 13 miski do mieszania, tak że nie da się już sięgnąć również do wnętrza miski 7 do mieszania. Nie zajmujemy się tu dalej tym drugim urządzeniem wykrywającym w obszarze drugiego miejsca sprzęgającego dla drugiego przyrządu obróbkowego 6, ponieważ wynalazek został przykładowo i wyczerpująco opisany w związku z pokazanym na figurze 2 pierwszym miejscem sprzęgającym 3 i przewidzianym tam pierwszym urządzeniem wykrywającym 9 (patrz też figura 3). [0028] Pierwsze miejsce sprzęgające 3 (patrz figura 2) ma wykonaną koncentrycznie wokół wału napędowego 14 wnękę ustalającą 1, przez której dno ustalające 16 wystaje pierwsze urządzenie wykrywające 9 i wnika do pierwszego miejsca sprzęgającego 3. Nad pierwszym miejscem wykrywającym 9 przewidziane są części składowe 17 połączenia bagnetowego, za pomocą których na przykład kubek do miksowania można mocno ale rozłącznie zamocować w pierwszym miejscu sprzęgającym 3 robota kuchennego 1. Pierwsze urządzenie wykrywające 9 może być przemieszczane w kierunku 18 przełączania, równoległym do wału napędowego 14. [0029] Przemieszczenie elementu uruchamiającego 11 w kierunku 19 uruchamiania, który przebiega równolegle do kierunku 18 przełączania, następuje pod wpływem pokrywy 12 kubka do miksowania, przy czym element uruchamiający 11 przemieszczany jest w kierunku ku pierwszemu urządzeniu wykrywającemu 9, kiedy kubek do miksowania zostaje prawidłowo zamknięty pokrywą 12 kubka do miksowania. W tym celu pokrywa 12 kubka do miksowania jest odpowiednimi środkami (patrz figura 1) połączona z elementem uruchamiającym 11.

12 [00] Jeśli element uruchamiający 11 zostanie zatem w kierunku 19 uruchamiania dociśnięty do pierwszego urządzenia wykrywającego 9, na pierwsze urządzenie wykrywające 9 przenoszone są działające w tym kierunku siły uruchamiające 21 a pierwsze urządzenie wykrywające 9, pokonując siłę sprężyny 22 (patrz figura 3), przemieszcza się w dno ustalające 16 w kierunku 18 przełączania a tym samym też do wnętrza obudowy 2 robota kuchennego 1. Urządzenie wykrywające 9 jest przy tym niezawodnie osadzone jako prowadzone liniowo przez prowadnicę 23 wzdłuż kierunku 18 przełączania. Prowadnica 23 wykonana jest tak, że urządzenie wykrywające 9 nie zakleszcza się w niej samej wtedy, kiedy siły uruchamiające, jak zostanie jeszcze szczegółowo opisane poniżej, działają na urządzenie wykrywające 9 z innego kierunku niż z kierunku przełączania. W wyniku uruchomienia urządzenia wykrywającego 9 przełącznik stykowy 24 w obudowie 2 (patrz figura 3) zostaje przestawiony do położenia, w którym silnik robota kuchennego 1 może być zasilany prądem, dzięki czemu robot kuchenny 1 można wtedy włączyć albo wyłączyć za pośrednictwem przełącznika roboczego 8, a przyrządy obróbkowe 4 wzgl. 6 mogą wykonywać pracę. W przypadku przełącznika stykowego 24 chodzi o dodatkową przerwę w obwodzie elektrycznym silnika. Przełącznik stykowy 24 jest różny od przełącznika roboczego 8. [0031] Kubek do miksowania zawiera element uruchamiający 11, który pierwszym obszarem uruchamiającym 2 od strony czołowej oddziałuje wzajemnie na pierwsze urządzenie wykrywające 9, przez co pierwsze urządzenie wykrywające 9 może być bezpośrednio przemieszczane translatorycznie w kierunku 19 uruchamiania, który jest zbieżny z kierunkiem 18 przełączania. Aby na pierwszym miejscu sprzęgającym 3 można było stosować też przyrządy obróbkowe z inaczej ukształtowanymi elementami uruchamiającymi 11A (patrz figura 3), urządzenie wykrywające ma drugi obszar uruchamiający 27, który wobec pierwszego obszaru uruchamiającego 2 nachylony

13 jest pod kątem 28 wynoszącym 4. Urządzenie wykrywające 9 ma zatem dwa obszary uruchamiające 2 i 27, które graniczą ze sobą. [0032] W pierwszym obszarze uruchamiającym 2 element uruchamiający 11 pierwszego przyrządu obróbkowego 4 może uruchamiać urządzenie wykrywające 9 z pierwszego, korzystnie zasadniczo pionowego kierunku 19 uruchamiania. Oprócz tego urządzenie wykrywające 9 może być uruchamiane też przez element uruchamiający 11A, który w drugim obszarze uruchamiającym 27 naciera na urządzenie wykrywające z innego kierunku 31 uruchamiania, który zasadniczo przebiega mniej więcej prostopadle do kierunku 19 przełączania. Dzięki temu pierwsze urządzenie wykrywające 9 również może być przemieszczane do przodu i do tyłu wzdłuż kierunku 18 przełączania. W ten sposób korzystnie na niniejszym robocie kuchennym 1 na pierwszym miejscu sprzęgającym 3 mogą pracować też przyrządy obróbkowe, które nie zawierają elementów uruchamiających 11 działających na pierwsze urządzenie wykrywające 9 bezpośrednio w kierunku przełączania, lecz element uruchamiający 11A, który mniej więcej prostopadle do niego działa na pierwsze urządzenie wykrywające 9. [0033] Robot kuchenny 1 może korzystnie pracować z przyrządami obróbkowymi 4, które w różny sposób napierają na urządzenie wykrywające 9. Cechy ujawnione w powyższym opisie, zastrzeżeniach i na rysunkach, zarówno pojedynczo, jak też w dowolnych kombinacjach, mogą być istotne dla realizacji wynalazku w jego różnych postaciach wykonania. BSH Hausgeräte GmbH Pełnomocnik:

14 13 Zastrzeżenia patentowe System obejmujący robot kuchenny (1) i co najmniej jeden pierwszy i drugi przyrząd obróbkowy (4) albo element zakrywający, w którym robot kuchenny (1) zawiera miejsce sprzęgające (3) do nasadzania przyrządów obróbkowych (4), na którym usytuowane jest urządzenie wykrywające (9) do wykrywania nasadzonego przyrządu obróbkowego (4) albo elementu zakrywającego, urządzenie wykrywające (9) ma co najmniej dwa różne obszary (2, 27) uruchamiania, a przyrządy obróbkowe (4) albo elementy zakrywające mają po jednym elemencie uruchamiającym (11, 11A), który w wyniku nasadzenia przyrządu obróbkowego albo elementu zakrywającego na miejsce sprzęgające (3) może uruchamiać urządzenie wykrywające (9), przy czym pierwszy przyrząd obróbkowy (4) ma urządzenie uruchamiające (11), które w wyniku działania siły w pierwszym obszarze uruchamiającym (2) uruchamia urządzenie wykrywające a drugi przyrząd obróbkowy ma urządzenie uruchamiające (11A), które w wyniku działania siły w drugim obszarze uruchamiającym (2) uruchamia urządzenie wykrywające (9), znamienny tym, że urządzenie wykrywające (9) ma co najmniej dwa różne i różnie zorientowane obszary (2, 27) uruchamiania, przy czym obszary (2, 27) uruchamiania usytuowane są na urządzeniu wykrywającym (9) jako gładko przechodzące jeden w drugi, przy czym obszary (2, 27) uruchamiania tworzą na urządzeniu wykrywającym (9) zakrzywioną powierzchnię (26) uruchamiania. 2. System według zastrzeżenia 1, znamienny tym, że urządzenie wykrywające może być w pierwszym obszarze (2) uruchamiania uruchamiane pod wpływem działania siły z pierwszego kierunku (18) uruchamiania a w drugim obszarze (27) uruchamiania może być uruchamiane pod

15 14 wpływem działania siły z różniącego się od niego, drugiego kierunku (29) uruchamiania System według jednego z poprzednich zastrzeżeń, znamienny tym, że w pierwszym obszarze (2) uruchamiania urządzenie wykrywające (9) może być uruchamiane w wyniku działania sił z pierwszego kierunku (18) uruchamiania, który przebiega zasadniczo w kierunku (19) przełączania urządzenia wykrywającego (9). 4. System według jednego z poprzednich zastrzeżeń, znamienny tym, że w drugim obszarze (27) uruchamiania urządzenie wykrywające (9) może być uruchamiane w wyniku działania sił z kierunku (29) uruchamiania, który różni się od kierunku (19) przełączania.. System według zastrzeżenia 1, znamienny tym, że normalne do płaszczyzn obszarów (2, 29) uruchamiania tworzą kąt (28) między a 90, 6. System według jednego z poprzednich zastrzeżeń, znamienny tym, że co najmniej jeden z obszarów (2, 27) uruchamiania wykonany jest zasadniczo w postaci powierzchni płaskiej System według jednego z poprzednich zastrzeżeń, znamienny tym, że obszary (2, 27) uruchamiania są na urządzeniu wykrywającym (9) usytuowane w pewnej odległości od siebie. 8. System według jednego z poprzednich zastrzeżeń, znamienny tym, że obszary (2, 27) uruchamiania są na urządzeniu wykrywającym (9) usytuowane jako graniczące ze sobą. 9. System według jednego z poprzednich zastrzeżeń, znamienny tym, że obszary (2, 27) uruchamiania usytuowane są na końcu urządzenia wykrywającego, który korzystnie wystaje z obudowy (2) robota kuchennego (1).. System według jednego z poprzednich zastrzeżeń, znamienny tym, że urządzenie wykrywające (9) jest w taki sposób osadzone w prowadnicy (23) jako prowadzone

16 1 translatorycznie, że siły uruchamiające (32), które na urządzenie wykrywające (9) działają zasadniczo prostopadle do kierunku (19) przełączania, mogą wywoływać ruch urządzenia wykrywającego (9) wzdłuż kierunku (18) przełączania. BSH Hausgeräte GmbH Pełnomocnik:

17

18

19