Niekooperatywne zachowania elementów sieci bezprzewodowych efekty i przeciwdziałanie
|
|
- Eugeniusz Jaworski
- 9 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Neooperatywne zachowana elementów sec bezprzewodowych efety przecwdzałane Krzysztof Gerłows, Jerzy Konors, emal: Gdańs Unversty of Technology Słowa luczowe: sec bezprzewodowe, multhomng, zachowana egostyczne, teora ger Abstrat Egostycznym (neooperatywnym) zachowanom termnal w secach bezprzewodowych można przecwdzałać metodam teor ger, zapewnając tzw. zgodność motywacyjną standardowych protoołów omunacyjnych. Przedstawono analzę ger neooperatywnych pomędzy termnalam w podwarstwe MAC pojedynczej sec bezprzewodowej oraz model umożlwający analzę jedno- weloetapowych ger w sytuacj wyboru spośród welu sec bezprzewodowych. Stratege termnal ogranczono do dwóch trybów pracy oreślających łączne onfgurację protoołu MAC rozład prawdopodobeństwa wyboru sec. Omówono suteczną metastrategę przełączana pomędzy trybam pracy, reagującą na obecność ntruza wyazującego zachowana egostyczne poprzez reducję jego oczewanej użytecznej przepływnośc.. Wprowadzene Ostatne lata przynosły wyraźny wzrost zanteresowana badanam wydajnośc paetowych sec omputerowych w obecnośc egostycznych (neooperatywnych) zachowań elementów użytownów sec [,2]. Postępują one wraz z rozwojem programowalnych łatwo dostępnych mechanzmów onfguracj protoołów omunacyjnych, ja też z rosnącym stopnem autonom anonmowośc netórych podmotów omunacj. Tematya ta dotyczy szczególne, choć ne tylo, sec bezprzewodowych bez stałej nfrastrutury omunacyjnej (ad hoc), gdze bra scentralzowanych mechanzmów admnstracj uwerzytelnana dodatowo powoduje wyjątową suteczność, a zarazem bezarność ataów egostycznych. Celem tach ataów jest w tej sytuacj zapewnene sobe nesprawedlwe wysoego udzału w onsumpcj zasobów sec (np. dostępnego pasma bezprzewodowego) osztem nnych elementów bądź użytownów sec; cel ten jest osągany poprzez odstępstwa od standardowych protoołów omunacyjnych, bądź ch egostyczną onfgurację ( samooptymalzację ). Zamast standardowego zachowana podmot omunacj realzuje zatem egostyczną strategę celem masymalzacj udzału w onsumpcj zasobów sec. W warunach anonmowośc podmotów egostycznych (rozumanej szeroo, w tym jao nemożność lub neopłacalność montorowana ndywdualnej onsumpcj zasobów sec przez mechanzmy zarządzana) ata egostyczny, a zwłaszcza jego autor, jest trudno wyrywalny. Jedna anonmowość ne jest onecznym warunem zachowań egostycznych. W szeregu środows mechanzmów omunacyjnych stratege samooptymalzacj są bowem wpsane w standardowe zachowane podmotu omunacj. Ma to mejsce np. w protoołach routngowych, gdze wyberana jest optymalna trasa dla paetu lub przepływu, względne w sytuacj przełączana sę moblnego termnala pomędzy dostępnym secam bezprzewodowym z wyorzystanem procedur handover [3]. Kwalfacja zachowań egostycznych jao ataów jest tutaj bardzej umowna zależy od tego, czy powodują one odstępstwa od globalne optymalnych puntów pracy. Dla przyładu w zborze autonomcznych termnal moblnych znajdujących sę w zasęgu welu sec bezprzewodowych o jednaowych charaterystyach optymalny z puntu wdzena równoważena ruchu jest przypadowy wybór sec przez ażdy termnal, jedna ndywdualne preferencje względne posadana nformacja o chwlowych warunach ruchowych w poszczególnych secach może spowodować przecążene sec najbardzej preferowanej w onsewencj neoptymalny rozdzał ruchu. Admnstracyjne przecwdzałane temu zjawsu, nawet gdyby było łatwe w realzacj, ne znajduje w tym przypadu uzasadnena z uwag na autonomę termnal. W odróżnenu od ataów złoślwych, stanowących ugruntowaną tematyę badawczą w zarese bezpeczeństwa systemów secowych, ata egostyczne wymagają nowej metodolog przecwdzałana. Ogólne, nezbędna jest metodologa tworzena model wydajnoścowych uwzględnających zachowana egostyczne, a taże projetowana protoołów omunacyjnych odpornych na tego typu zachowana oraz projetowane strateg dla ooperatywnych podmotów omunacj zabezpeczających je przed sutam zachowań podmotów egostycznych. Zagadnena te tworzą dzedznę badań rozproszonych sec omunacyjnych, tórą można oreślć jao bezpeczeństwo ooperatywne. Aparatu pojęcowego oblczenowego najczęścej dostarcza tu teora ger neooperatywnych, przenesona na grunt techn z wcześnejszych zastosowań eonomcznych, społecznych,
2 mltarnych bologcznych. Interację egostycznych podmotów omunacj opsuje sę jao (dwu- lub weloosobową) grę neooperatywną, w tórej wypłaty zwązane są z weloścą onsumowanych zasobów sec. Dla wyznaczana przewdywanych puntów pracy sec stosuje sę znane oncepcje rozwązana ger, przeważne różne wersje puntów równowag Nasha (NE Nash equlbrum) [4]. W zagadnenach bezpeczeństwa ooperatywnego sec bezprzewodowych mnejsze zastosowane wydają sę meć gry ooperatywne (w tórych gracze zawerają egzewowalne ontraty oalcje); wyna to ze znacznego na ogół stopna autonom termnal bezprzewodowych oraz trudnośc montorowana ndywdualnej onsumpcj zasobów sec. Stratege termnal oraz wypłaty realzowane przez protooły omunacyjne należy projetować w ta sposób, by punty pracy sec wyznaczone przez odpowedne oncepcje rozwązana ger neooperatywnych (np. punty NE) charateryzowały sę globalną wydajnoścą sec zblżoną do osąganej w środowsu ooperatywnym. Postulat ten w znacznej częśc defnuje pojęce bezpeczeństwa ooperacyjnego. Prace rozwązana dotyczące bezpeczeństwa ooperatywnego w secach bezprzewodowych zorentowane były przede wszystm na wymuszane ooperacj w zarese routngu przeazywana paetów pomędzy sąsednm stacjam w secach welosoowych (MANET) []. W nnejszej pracy soncentrujemy sę na nsowarstwowych grach neooperatywnych wywązujących sę w zborze termnal przełączających sę pomędzy weloma loalnym secam bezprzewodowym (WLAN). Dostępne stratege termnal obejmują zarówno egostyczną bądź standardową onfgurację protoołu MAC, ja rozład prawdopodobeństwa wyboru sec, przy czym standardowy rozład optymalzuje globalne wyorzystane pasma wszystch sec, zaś egostyczny preferuje sec o wysoej nomnalnej prędośc transmsj w warstwe fzycznej (tj. podytowany jest dążenem do optymalnego rozdzału obcążena wszystch sec). Ta węc ata egostyczny polega tu na egostycznej onfguracj MAC oraz rozładu prawdopodobeństwa wyboru sec. Tytułem wprowadzena w p. 2 przedstawone zostaną ata egostyczne w pojedynczej sec WLAN oraz zarys modelu wydajnoścowego w obecnośc egostycznych onfguracj protoołu MAC. W p. 3 opsany zostane model przełączana sę pomędzy weloma secam WLAN (tzw. model mult-wlan), zaś w p. 4 stratege przecwdzałające sutom ataów egostycznych oraz przyładowe wyn symulacj modelu. 2. Gry w podwarstwe MAC 2.. Mechanzmy zachowań egostycznych Przedmotem dalszych rozważań będze protoół dostępu rywalzacyjnego do medum transmsyjnego (MAC) IEEE 82. DCF z mechanzmem unana olzj CSMA/CA, stanowący podstawowy standard omunacyjny popularnej technolog WF. Pommo że jest on potencjalne wrażlwy na rozmate ata egostyczne, np. na mechanzmy tzw. wrtualnego śledzena nośnej (NAV) [5], luczowy z puntu wdzena bezpeczeństwa ooperatywnego jest rozproszony mechanzm odłożena perwszej transmsj ram danych oraz jej retransmsj po olzj (bacoff), zawadujący unanem rozwązywanem olzj. Egostyczne ata przecwo mechanzmow bacoff polegają na reducj wartośc mnmalnych masymalnych oen rywalzacj CW mn CW max, tóre jao parametry loalne ne podlegają montorowanu z zewnątrz; można tae ata realzować poprzez ngerencję w frmware art secowych bądź, co łatwejsze, poprzez ch reonfgurację z pozomu użytowna. Na przyład dla perwszej transmsj ram danych termnal może wbrew standardowej procedurze losować nedługe oresy odłożena z przedzału.., zamast je ze wsazanego przez standardową onfgurację zaresu..5, zaś po ewentualnej olzj ram ne zwęszać tego przedzału, tj. onfgurować CW mn = CW max = 2. Tego rodzaju ata powoduje występowane długotermnowej nesprawedlwośc rozdzału pasma pomędzy stacje sec, naładającej sę na znaną z lteratury nesprawedlwość rótotermnową, wynającą z samej natury mechanzmu DCF [6]. Rozpatrując mechanzmy sec WLAN w obecnośc termnal neooperatywnych, tj. przy założenu, że mogą one próbować samooptymalzacj uzysanej przez sebe przepływnośc (udzału pasma) poprzez ata na mechanzm bacoff, opracowano podejśca detecyjne prewencyjne oparte na ogólne znanych zasadach. Na przyład dla sec WLAN IEEE 82. w onfguracj z puntem dostępu (AP access pont) opracowano metodologę wyrywana tach ataów (ja równeż ataów na nne mechanzmy IEEE 82.) opartą montorowanu zachowań termnal flozof ntruson detecton [7], przy czym AP pełn rolę tzw. zaufanej trzecej strony. Dla onfguracj ad hoc zaproponowano modyfacje protoołu MAC zapobegające ataom na mechanzm bacoff poprzez wprowadzene zewnętrznej ontrol czasu odłożena transmsj ram danych (tj. ogranczene autonom termnala) [8,9]. Przy rezygnacj z zaufanej trzecej strony, montorowana ndywdualnej onsumpcj pasma przez termnale oraz wyluczenu ogranczeń autonom termnal ngerencj w standardowy protoół MAC osągnęce bezpeczeństwa ooperatywnego prawdopodobne ne jest możlwe metodam lasycznej nżyner. Dlatego też szybo dostrzeżono zalety podejśca nelasycznego, opartego na zapewnanu tzw. zgodnośc motywacyjnej. Pojęce to oznacza, że zachowana ooperatywne stają sę najbardzej opłacalne w sense uzysanej wypłaty (udzału pasma, tj. uzysanej przepływnośc użytecznej goodput); w szczególnośc elmnuje to motywację ataów ego- 2
3 stycznych. Z pomocą przychodz tu metodologa teor ger, gdyż wypłata termnala w trace rywalzacj o dostęp do medum transmsyjnego zależy od strateg wszystch termnal w sec. W tym onteśce można projetować stratege termnal dla ger MAC przewdywać wynową wydajność sec stosując różne oncepcje ch rozwązana. (Na przyład punt NE jest atracyjną oncepcją, gdyż w punce tym żaden spośród termnal ne posada motywacj do jednostronnej zmany swojej strateg.) Najwcześnejsze tae analzy, pochodzące z początu beżącej deady, odnosły sę do protoołów z rodzny S-ALOHA [] z uwag na znane od ponad trzydzestu lat analtyczne modele wypłat. W odnesenu do protoołu IEEE 82. będzemy w dalszym cągu rozpatrywal tylo stratege polegające na reducj CW mn CW max, tj. ata na mechanzm bacoff. Odpowedne metody przecwdzałana oparte na teor ger pojawły sę la lat temu dzę wyorzystanu tzw. modelu Banch [], tj. analtycznych wyrażeń na udzały pasma termnal stosujących protoół IEEE 82. z jednaowym wartoścam oen rywalzacj. Użyteczne oazało sę zwłaszcza przyblżone wyrażene oreślające udzały pasma przy onach rywalzacj zreduowanych do mnmum. W węszośc podejść prowadzło to do metod przecwdzałana ataom na mechanzm bacoff opartych na flozof tt-for-tat, tj. rozważanu weloetapowych ger MAC, w tórych można dysontować obawę termnal egostycznych przed różnym formam przyszłego odwetu ze strony pozostałych termnal [2,3]. Metody te odwołują sę do statycznych tożsamośc termnal, bądź wymagają modyfacj standardu IEEE Model wypłat Analtyczny model wypłat dla gry MAC w sec IEEE 82. oparty na rozszerzenu modelu Banch oraz sformułowany rozwązany w [4], dostarcza w postac zamnętej wyrażeń na udzały pasma termnal przy dowolnym ustawenu oen rywalzacj. Umożlwa on precyzyjną charateryzację strutury wypłat w neooperatywnej grze MAC sformułowane oczewań pod adresem długotermnowej strateg termnala w grze weloetapowej. Zaprojetowana stratega długotermnowa znechęca nne termnale do ataów egostycznych w dłuższym horyzonce czasowym: systematyczne odstępstwa od taej strateg prowadzą do zmnejszenem oczewanej wypłaty ponżej pozomu wypłaty sprawedlwej (ooperatywnej). Przejdźmy do blższego omówena strutury wypłat w pojedynczej grze MAC. Każdy z termnal posada zbór możlwych strateg onfguracj CW mn CW max o zróżncowanym stopnu egozmu, od strateg agresywnej do ooperatywnej. Perwsza z nch polega na masymalzacj częstotlwośc prób dostępu do medum transmsyjnego (za cenę zwęszonych wydatów energetycznych); osągane jest to poprzez pomnęce lub zasadnczą reducję rol mechanzmu bacoff (np. przyjęce CW mn = CW max = lub 2), co zwęsza udzał pasma znaczne ponad wartość sprawedlwą (ooperatywną), tj. prowadz do zawłaszczana pasma. Druga polega na przyjęcu standardowych ustaweń, np. CW mn = 6, CW max = 24, zaprojetowanych dla masymalzacj globalnego wyorzystana pasma sec WLAN. Naturalne możlwe są taże stratege pośredne, przy czym stopeń ch egozmu maleje ze wzrostem CW mn CW max. Istnejący stan wedzy pozwala na sformułowane wnosu, że strutura wypłat w ta zdefnowanej grze MAC N S, gdze N jest lczbą termnal, zaś S lczbą strateg termnala, wyczerpuje specyfację Dylematu Węźna [4]. W szczególnośc stratega agresywna jest slne domnująca, tj. uzysana przepływność użyteczna termnala rośne wraz ze stopnem egozmu. Zatem jedyny punt NE występuje, gdy wszyste termnale stosują stratege agresywne; ponadto punt ten jest zdomnowany w sense Pareto przez jedyny sprawedlwy Pareto efetywny punt gry, w tórym wszyste termnale stosują stratege ooperatywne. (Ścśle borąc, domnacja w sense Pareto zachodz tylo w tzw. zarese rywalzacj, gdze uzysana przepływność użyteczna termnala jest rosnącą funcją prawdopodobeństwa sucesu transmsj ram jest to jedna jedyny pratyczne nteresujący zares pracy sec, w pozostałym zarese bowem wyorzystane dostępnego pasma jest bowem nłe.) Wreszce uzysana przepływność użyteczna termnala maleje wraz ze stopnem egozmu strateg pozostałych termnal. Powyższa charaterystya uzasadna reducję gry MAC do dwóch wymenonych srajnych strateg. Dla uproszczena sposobu wyrażana sę powemy, że w danej nstancj gry MAC zbór termnal rozpada sę na podzbór termnal ooperatywnych (tóre z powodów etycznych, techncznych lub z obawy przed przyszłym odwetem w grze weloetapowej) ne orzystają z możlwośc samooptymalzacj, oraz podzbór termnal agresywnych (tóre decydują sę na nestandardową onfgurację CW mn CW max z uwag na domnację strateg agresywnej ogranczają sę wyłączne do nej). Netrudno dostrzec, że zreduowana gra MAC N 2 równeż wyczerpuje specyfację Dylematu Węźna. Struturę wypłat przedstawmy formalne w następujący sposób. Oznaczmy przez r(y, z) r'(y, z) ( z y N) względny, odnesony do nomnalnej prędośc transmsj w warstwe fzycznej udzał pasma odpowedno termnala ooperatywnego agresywnego w sytuacj, gdy seć WLAN współdzelona jest przez y termnal, wśród tórych z jest agresywnych. W przypadu CW mn = CW max = nezależne od y mamy r'(y, z) =, gdy z > oraz r'(y, z) = 69.5%, gdy z = (ta ostatna wartość oblczona jest dla IEEE 82.g z ramam danych o długośc 5 B, bez uwzględnana transmsj preambuły synchronzacyjnej). Dla CW mn = CW max = 2 analza jest neco bardzej somplowana [4] wyna z nej m.n., że r(y, z) dla z > dowolnego y z. Ponżej zestawono generyczne własnośc r r' wynające z stnejących analz 3
4 protoołu IEEE 82. DCF; można je jedna w znacznej częśc uważać za model szeroej lasy rywalzacyjnych protoołów MAC [5]. W: r(y, z) jest dodatne dla z =, w przecwnym przypadu wynos zero. W2: r(y, ) jest malejącą funcją y. W3: r'(y, z) jest malejącą funcją y z. W4: r ( y, z) < r( y,) < r ( y, ~ z ) dla dowolnego y oraz dostateczne dużego z y dostateczne małego ~ z y. W5: ~ z r ( ~ y, ~ z ) < zr ( y, z ) dla ~ z > z, ~ y ~ z oraz y z. Własność W oddaje fat, że termnale agresywne pratyczne odcnają dostęp do pasma termnalom ooperatywnym, zaś własnośc W2 W3 stanową, że obecność nnych termnal w sec WLAN stanow tzw. negatywny efet zewnętrzny (negatve externalty) zarówno dla termnal ooperatywnych ja agresywnych. Własność W4 odzwercedla struturę wypłat Dylematu Węźna: prawa nerówność wyraża domnację strateg agresywnej, zaś lewa obecność puntu domnującego w sense Pareto nad puntem NE (tj. puntu, w tórym wszyste termnale są ooperatywne). Z własnośc W5 wyna, że z puntu wdzena termnala agresywnego obecność termnal ooperatywnych jest o tyle nestotna, że negatywny efet dodatowego termnala agresywnego ne może być sompensowany pozytywnym efetem zmnejszena lczby termnal ooperatywnych; rzeczywśce, własność ta mpluje r ( ~ y, ~ z ) < r ( y, z) dla dowolnych y, ~ y oraz ~ z > z. W stoce własność W5 mów węcej, a manowce ż nezależne od lczby termnal ooperatywnych łączne wyorzystane pasma (suma użytecznych przepływnośc) przez wszyste termnale agresywne zmnejsza sę wraz z ch lczbą. Jest to naturalne spowodowane rosnącym narzutam rywalzacj. Zauważmy, że własność W5 mpluje zgrubną obserwowalność puntu gry: nawet w warunach anonmowośc termnal obserwacja łącznego wyorzystana pasma oraz uzysanej przepływnośc własnej pozwala rozpoznać lczbę termnal agresywnych (do pewnego pułapu zależnego od typu protoołu MAC [4]). 3. Gra mult-wlan 3.. Środowso multhomng Współczesne adaptery secowe powstające standardy omunacyjne, np. IEEE 82.2 czy IEEE mają na celu umożlwene przełączana mędzy różnym technologam bezprzewodowym oraz oportunstyczne wyorzystane pasma radowego. Prowadz to do modelu termnala doonującego wyboru spośród welu dostępnych anałów lub sec bezprzewodowych, w szczególnośc sec heterogencznych, np. WF, WMAX, UMTS, S-ALOHA, mesh [6]. Środowso tae będzemy oreślać jao multhomng. Poneważ mechanzmy dostępu w warstwe MAC z reguły mplują spade przepływnośc użytecznej (udzału pasma) termnala w funcj lczby termnal współdzelących tę samą seć, multhomng może taże przynosć tzw. zys dywersyfacj. Dla przyładu nech anał radowy charateryzuje sę % narzutem protoolarnym w obecnośc jednego termnala oraz 3% narzutem protoolarnym rywalzacyjnym w obecnośc dwóch termnal. Przy nomnalnej prędośc transmsj 4 Mb/s ażdy termnal otrzyma udzał pasma 28/2 = 4 Mb/s. Dwa wyberane losowo równoległe anały 2 Mb/s dają ażdemu z termnal średn udzał pasma 8/2 + 4/2 = 6 Mb/s. Interesujemy sę tutaj sytuacją pełnej autonom termnal w zarese wyboru sec onfguracj protoołu MAC. Ne stneje zatem zaufana nfrastrutura umożlwająca ontrolę tożsamośc termnal oraz montorowane ch ndywdualnych zachowań. Wyłana sę natomast potrzeba stworzena analzy modelu egostycznych zachowań termnal w środowsu multhomng. Ja wspomnano wyżej, samooptymalzacja wpsana jest w procedurę wyboru dostępnej sec, ne oznacza zatem oneczne atau egostycznego. Z drugej strony wyboru tego termnal może doonywać erując sę wyłączne uzysanym udzałem pasma, bądź taże optymalnym wyorzystanem pasma wszystch sec. Na przyład termnal ooperatywny może doonywać wyboru z ustalonym rozładem prawdopodobeństwa, natomast termnal doonujący atau egostycznego stosuje rozład przesunęty w stronę preferowanych sec. Atualny stan wyorzystana teor ger do przewdywana efetów ataów egostycznych w środowsu multhomng sprowadza sę główne do model przydzału anałów ortogonalnych analzy ger ze szczególnym rodzajem negatywnych efetów zewnętrznych (tzw. congeston games) [5,7]. W nnych modelach, np. [8], termnale rywalzują o pasma lu sec WLAN poprzez samooptymalzację protoołu MAC. Warto zauważyć, że egostyczny wybór dostępnej sec prowadz do zachowań tzw. ucecz od tłumu (ant-crowd) [9], podczas gdy egostyczna onfguracja MAC w wybranej sec prowadz do Dylematu Węźna (p. 2). Łączne modelowane obu tych aspetów zostało podjęte w [2,2] w ramach tzw. modelu mult-wlan. 4
5 3.2. Model Model mult-wlan jest podobny do znanego modelu przydzału anałów ortogonalnych, wprowadzając jedna dodatowy wymar w postac możlwośc agresywnej onfguracj protoołu MAC. Uzysane wyn pozostają jaoścowo nezmenone dla dowolnego protoołu dostępu rywalzacyjnego z własnoścam W-W5 (p. 2). Natomast w przedstawonych dalej oblczenach numerycznych wypłat termnal przyjęto protoół IEEE 82. DCF z parametram MAC dla warstwy fzycznej IEEE 82.g/n, dla tórego stneje wele przyblżonych wynów analtycznych w warunach nasycena ruchem, ja równeż szeroa gama wynów symulacyjnych (nejednaowe nomnalne prędośc transmsj odzwercedlają np. różne warun propagacyjne w warstwe fzycznej w poszczególnych secach WLAN). Rys. przedstawa N termnal w zasęgu M sec WLAN. Przyjęto następujące założena: WLAN nomnalna prędość transmsj C WLAN M nomnalna prędość transmsj C M termnal termnal N Rys.. Model mult-wlan Dostępne sec bezprzewodowe, oznaczone jao WLAN,,WLAN M, posadają wzajemne ortogonalne anały radowe oraz nomnalne prędośc transmsj wynoszące C,,C M Mb/s (bez straty ogólnośc nech C C M ; dodatowo w oblczenach numerycznych przyjmowano C > > C M, gdyż podzbór sec WLAN o jednaowych nomnalnych prędoścach transmsj stanow jedyne narzędze osągana zysu dywersyfacj ne motywuje egostycznych zachowań termnal). Zapewnona jest pełna wzajemna słyszalność wszystch termnal wyberających tę samą seć, natomast bra jest słyszalnośc termnal w danej chwl wyberających różne sec (lmted tunablty [7]). Każdy spośród N termnal orzysta w danej chwl z jednej, wybranej przez sebe sec WLAN; przełączane sę pomędzy secam ne wywołuje stotnych opóźneń narzutów transmsyjnych. Każdy termnal operuje w warunach nasycena (zawsze posada ram danych gotowe do transmsj) jest zanteresowany masymalzacją uzysanego pasma użytecznego, natomast oszczędność energ ma dla nego drugorzędne znaczene. Każda seć WLAN może być sonfgurowana jao ad hoc lub z puntem dostępu (AP), jedna w obu przypadach ne jest egzewowana jaaolwe forma admnstracyjnej ontrol tożsamośc lub ndywdualnych przepływnośc poszczególnych termnal. (Bra ontrol tożsamośc oznacza, że z puntu wdzena mechanzmów MAC termnale są anonmowe; pozwala to unezależnć funcjonowane analzę modelu od możlwośc doonywana przez ne ataów poprzez podszywane sę bądź reację tożsamośc [22].) Każdy termnal autonomczne wybera ooperatywną bądź agresywną strategę w grze MAC w wybranej przez sebe sec Gra mult-wlan Ja łatwo zauważyć, w powstającej w powyższym modelu grze N 2M stratege polegające na wyborze tórejolwe sec WLAN ooperatywnej onfguracj MAC są zdomnowane przez stratege polegające na wyborze tej samej sec agresywnej onfguracj MAC. W puntach NE ne są węc stosowane ooperatywne onfguracje MAC, co negatywne rzutuje na globalne wyorzystane pasma. Z tego względu w [2,2] zaproponowano model gry N 2 zwanej grą mult-wlan. W grze tej termnal ma tylo dwe możlwe stratege, zwane dalej dla odróżnena trybam pracy. W trybe ooperatywnym (CM cooperatve mode) obowązuje ooperatywna stratega w grze MAC, zaś wybór dostępnej sec podytowany jest przez globalny zys dywersyfacj, tj. następuje z rozładem prawdopodobeństwa zblżonym do równomernego. Tryb agresywny (AM aggressve mode) łączy agresywną strategę w grze MAC z wyraźną preferencją sec o dużej nomnalnej prędośc transmsj; wygodne jest modelować wybór sec jao taże przypadowy, lecz z odpowedno przesunętym rozładem prawdopodobeństwa. Oczewana wypłata termnala (uzysana przepływność użyteczna w wybranej sec WLAN ) jest zależna od N, M nomnalnych prędośc transmsj C,,C M, a taże wyboru trybu pracy analogcznych wyborów pozostałych termnal. Lczbę termnal w trybe AM oznaczymy przez x. 5
6 Rozłady prawdopodobeństwa dla trybów pracy CM AM oznaczymy odpowedno przez π = (π,,π M ) oraz π = ( π,..., π M ), gdze π = Pr[wybór WLAN ]. Zgodne z powyższym uwagam rozład π pownen masymalzować oczewane wyorzystane pasma wszystch sec przy założenu trybu CM we wszystch termnalach, wyrażone jao N y N y gdze N p y p p y β =, ( ) ( ). b = M = N C π r () y= ( y +, ) β N, ( y), π Oczewana wypłata termnala w trybe CM wynos dla x =,,N : B( x) = M = N x, + x π y= C π β () r( y, ) β ( y), (2) N x, π W szczególnośc B() jest wypłatą ooperatywną (wypłatą w ooperatywnym punce gry). Oczewana wypłata termnala w trybe AM wynos dla x =,,N: B ( x) = M = x N x, + x π z= y= C π β ( z) r ( y + z +, z ) β ( y), (3) Funcje wypłat (2) (3) w naszym modelu stanową wspólną wedzę wszystch stacj, wedza ta dotyczy zatem równeż parametrów N, M, C,,C M, oraz postac funcj r, r' rozładów π, π'. W tablcy przedstawono onfgurację wyorzystywaną dla oblczeń numerycznych, jao π π' borąc obcęte rozłady geometryczne z parametram odpowedno ψ ψ'. Dla podanego zestawu nomnalnych prędośc transmsj C optymalną wartoścą jest ψ =.2 ne zmena sę ona znacząco dla nnych zestawów C. Węsza wartość ψ' odzwercedla egostyczne przesunęce rozładu w stronę =. Na rys. 2 przedstawono zależność B(x) B'(x) od x dla ψ' = 5 ψ' = 5. Tabl.. Parametry modelu dla oblczeń numerycznych lczba sec WLAN, M 4 prędośc transmsj w secach WLAN, C N x, π Mb/s, 3 Mb/s, 2 Mb/s, Mb/s lczba stacj, N Pr[wybór WLAN ] dla trybu CM, π const./ψ, ψ =.2 Pr[wybór WLAN ] dla trybu AM, udzały pasma, r(y) r'(y, z) π const./ψ', ψ' = 5 lub 5 IEEE 82.g/n, ram danych długośc 5 B ooperatywna onfguracja MAC (CW mn, CW max ) = (6, 24) agresywna onfguracja MAC (CW mn, CW max ) = (, ) B (x ) B' (x ), Mb/s B'(x) ψ ' =5 B(x) ψ ' =5 B' x) ψ ' =5 B( x) ψ ' = NE,ψ ' =5 NE,ψ ' =5 x Rys. 2. Wypłaty stacj w trybe CM AM; strzał lustrują motywacje termnal do zmany trybu pracy 6
7 Dla gry mult-wlan można poazać [2], że jeżel rozład π' jest wystarczająco przesunęty w stronę =, to wszyste punty NE scharateryzowane są przez tę samą wartość x = x NE. Kooperatywny punt gry scharateryzowany przez x = jest naturalne pożądany z globalnego puntu wdzena, o le ne jest zdomnowany w sense Pareto; jedna ngdy ne jest on puntem NE. Optymalna stratega atau egostycznego, zwana dalej strategą ntruza (IS ntruder strategy), opera sę na ustalenu strateg wybranych przez pozostałe termnale przed rozpoczęcem gry mult-wlan. Jest węc nemożlwa do pratycznej realzacj, gdyż wymaga dealnej zdolnośc predycyjnej; nemnej może posłużyć do oceny odpornośc na najgorszy przypade ntruza. Według IS, ntruz założymy, że jest nm termnal N dealne przewduje lczbę x N pozostałych termnal wyberających tryb pracy AM, a następne wybera tryb AM, gdy B'(x N + ) > B(x N ) oraz tryb CM w przecwnym raze. Ja można wyczytać z rys. 2, obecność ntruza (termnala stosującego IS) może jedyne pogarszać wypłaty termnal w trybe CM, natomast może zarówno pogarszać ja neznaczne polepszać wypłaty termnal w trybe AM Weloetapowa gra mult-wlan Interacje pomędzy termnalam w modelu mult-wlan opsywane były dotąd jao pojedyncza gra neooperatywna. Jedna z rys. 2 wdać, że predycja rozwązana gry w postac puntów NE prowadz do asymetrycznego rozładu udzałów pasma sec. Ten mało zachęcający rezultat motywuje rozszerzene opsu na gry weloetapowe, w tórych w olejnych etapach termnale rozgrywają grę mult-wlan, przełączając sę w zaplanowany sposób mędzy trybam AM CM. Przebeg gry jest następujący: na początu etapu termnal wybera tryb CM bądź AM pozostaje w nm przez cały czas trwana etapu, etap słada sę z ustalonej lczby faz, przy czym na początu ażdej fazy termnal wybera seć WLAN z rozładem π bądź π', tórą wyorzystuje zgodne z ooperatywną bądź agresywną onfguracją MAC (odpowedno do trybu pracy), w tórej pozostaje przez cały czas trwana fazy, wypłata etapowa wynos zatem B(x ) bądź B'(x ) odpowedno do trybu pracy, gdze x jest lczbą termnal w trybe AM w etape. Na rys. 3 poazano stotne dla modelu oresy czasu, udzały pasma oraz wypłaty. Czas trwana ażdej fazy dla typowych parametrów transmsj pownen być rzędu przynajmnej lu seund dla zapewnena warygodnych ocen otrzymanych udzałów pasma. faza faza L C C C 2 C 2 C r(3,2) C C r'(3,2) r'(3,) C r(3,) C 2r(2, ) C 2r'(2,) C 2r(2,) wypłaty etapowe: B(2), B'(2) Rys. 3. Udzały pasma wypłaty etapowe stacj; M = 2, N = 5, x = 2 (termnale w trybe AM zaznaczono przez zacenene), L lczba faz w trace etapu Metastratega (tj. stratega weloetapowa) przełączana jest pewną funcją σ przypsującą danej hstor gry tryb pracy przyjmowany w olejnym etape. Pożądana metastratega σ pownna spełnać dwa wymagana: jeżel wszyste termnale stosują metastrategę przełączana σ, to po dostateczne welu etapach pownen zostać osągnęty ooperatywny punt pracy (x ), oczewane wypłaty etapowe termnala systematyczne odstępującego od metastrateg przełączana σ po dostateczne welu etapach stają sę nższe od B(). Wymagana te można bezpeczne sformułować z uwzględnenem ntruza stosującego IS: (IS) w neobecnośc ntruza oczewana wypłata etapowa ażdego termnala po dostateczne welu etapach ne jest nższa od B(), (IS2) oczewane wypłaty etapowe ntruza stosującego IS po dostateczne welu etapach stają sę nższe od B(). Z perspetywy efetywnego przecwdzałana zachowanom egostycznym w weloetapowej grze mult-wlan luczową rolę odgrywa ocena lczby termnal x w trybe AM w ażdym etape. Ocena taa ne pownna odwoływać sę do tożsamośc termnal, tóre w realnych środowsach sec bezprzewodowych mogą być trudne do zarządzana). Można natomast przyjąć, że w dowolnej faze etapu termnal obserwuje uzysaną przez se- 7
8 be użyteczną przepływność, ja równeż łączną przepływność wszystch termnal (w pratyce, zgodne z własnoścą W wszystch termnal w trybe AM). Ta ostatna czynność ne odwołuje sę do tożsamośc termnal, wystarczające jest tu bowem zlczane rame danych poprzedzających rótą ramę ACK. W [2] poazano, że jeżel rozład π' jest wystarczająco przesunęty w stronę =, zaś lczba faz w trace etapu jest dostateczne duża, to ażdy termnal może doonywać estymacj x z dowolną doładnoścą. Interesująca lasa metastrateg przełączana BIB (Bnary Idea Bag), zaproponowana w [2], wyorzystuje oceny x dla teoretycznego wylczana oczewanych wypłat wrtualnych w ażdym etape. Wypłaty te zwązane są z poszczególnym (neoneczne wyberanym w rzeczywstośc) trybam pracy, przy czym z blansu tych wypłat w poprzednch etapach wyna wybór trybu w etape beżącym. Jeżel w etape termnal wybera tryb t = CM, to dla trybu tego zalcza sę rzeczywstą wypłatę etapową B(x ), podczas gdy dla trybu AM zalcza sę wrtualną wypłatę etapową B'(x + ). Analogczne postępuje sę, gdy wybranym trybem pracy jest t = AM: dla trybu tego zalcza sę rzeczywstą wypłatę etapową B'(x ), zaś dla trybu CM zalcza sę wrtualną wypłatę etapową B(x ). Nech (wyrażone w Mb/s) reprezentuje beżącą przewagę CM, tj. różncę rzeczywstych wrtualnych wypłat zalczonych dla trybów CM AM przed rozpoczęcem etapu. Wówczas BIB można wyspecyfować w postac: CM, gdy, t = (4) AM, gdy <, B( x ) B ( x + ), gdy t = CM, = + (5) B( x ) B ( x ), gdy t = AM. BIB należy do szerszej lasy metastrateg przełączana mnmalzującej utracone orzyśc (mnmum nternal regret) jao taa ne spełna wymagana (IS): zamast zbeżnośc x obserwuje sę zbeżność do puntu NE (x x NE > ), bądź też zbeżność ne występuje [23]. Aby zoptymalzować wymenność pomędzy szybą zbeżnoścą do x = w neobecnośc IS oraz odpornoścą na obecność IS w [2] zaproponowano heurystyczna metastrategę przełączana Modfed BIB (MBIB), w tórej (5) zastąpone jest przez: =, gdy x =, NE γd( + R), gdy < x x t = CM, + NE γd, gdy < x x t = AM, NE D, gdy x > x, gdze γ > oraz D są dodatnm parametram, zaś R jest zmenną losową o rozładze równomernym w przedzale [, ). (Obecność R stotna jest dla spełnena wymagana (IS).) Można wyazać, że wymagane (IS) jest teraz spełnone w sense prawdopodobeństwa, tj. przy dowolnych początowych wartoścach w poszczególnych termnalach oraz dla dowolnych γ D mamy x w sense prawdopodobeństwa (tj. lczba etapów, w tórych x > jest sończona z prawdopodobeństwem ). Ilustracją powyższego twerdzena jest rys. 4, przedstawający typowy przebeg x dla danych w tablcy oraz D = 5 Mb/s, x NE = 3 (tj. ψ' = 5) wartośc ustawanych przypadowo w przedzale [, γd]. Wdoczna jest rola parametru γ. (6) 8 x 6 4 γ = 2 2 γ = Rys. 4. Metastratega przełączana MBIB bez obecnośc ntruza: lczba termnal w trybe AM Spełnene wymagana (IS2) badano w drodze symulacj Monte Carlo dla poprzedno podanych wartośc parametrów. Uśrednane ażdorazowo były rezultaty z przebegów symulacyjnych. Z wyresu na rys. 5a wdoczne jest, że o le wartość γ ne jest właścwe sonfgurowana ntruz (termnal N) stosujący IS otrzymuje 8
9 x N znaczne wyższą oczewaną wypłatę od pozostałych termnal. Jedna np. dla γ = 2 (rys. 5b) te ostatne są w stane utrzymać wystarczająco wysoą wartość, by zmusć ntruza do wyboru trybu CM w węszośc etapów, co reduuje jego oczewaną wypłatę do pozomu ponżej B(). Ta węc przy poprawnej onfguracj γ metastratega przełączana MBIB spełna taże wymagane (IS2). 25 oczewane wypłaty, Mb/s Podsumowane Rys. 5. Metastratega przełączana MBIB w obecnośc ntruza stosującego IS; a) oczewane wypłaty ntruza pozostałych termnal, b) lczba termnal w trybe AM. W sytuacj gdy ażdy z ustalonego zboru termnal może orzystać z usług welu sec bezprzewodowych (środowso multhomng) możlwe są egostyczne zachowana termnal mające na celu samooptymalzację uzysanych wypłat (użytecznych przepływnośc), polegające na ) agresywnej onfguracj protoołu MAC oraz 2) wyraźnej preferencj wyboru sec o dużej nomnalnej prędośc transmsj. Mogą one prowadzć do nesprawedlwego rozładu użytecznych przepływnośc uzysanych przez poszczególne termnale /albo zmnejszena stopna wyorzystana pasma wszystch dostępnych sec. Przy brau środów admnstracyjnego nacsu na termnale przecwdzałane zachowanom egostycznym opera sę na zapewnenu zgodnośc motywacyjnej, tj. opłacalnośc zachowań ooperatywnych, metodam teor ger. Przedstawono analzę ger MAC w pojedynczej sec bezprzewodowej oraz model mult-wlan umożlwający analzę jedno- weloetapowych ger w środowsu multhomng. Dla uproszczena analzy stratege termnal ogranczono do dwóch trybów pracy oreślających łączne onfgurację protoołu MAC rozład prawdopodobeństwa wyboru sec. Omówono jedną z opracowanych w trace realzacj zadań projetu metastrateg przełączana pomędzy trybam pracy, zapewnającą wypłaty ooperatywne w neobecnośc ntruza (termnala stosującego dowolną metastrategę egostyczną) oraz reagującą na obecność ntruza poprzez reducję jego wypłat ponżej pozomu wypłat ooperatywnych. 5. Fnansowane badań Praca została częścowo sfnansowana ze środów projetu Mnsterstwa Nau Szolnctwa Wyższego nr PBZ-MNSW-2/II/27. Bblografa IS, γ = IS, γ = 2 MBIB, γ = MBIB, γ = 2 [] Buttyan L., Hubaux J.-P.: Securty and Cooperaton n Wreless Networs: Thwartng Malcous and Selfsh Behavor n the Age of Ubqutous Computng. Cambrdge Unversty Press, 28 [2] MacKenze A. B., DaSlva L. A.: Game Theory for Wreless Engneers. Morgan & Claypool Publshers, 25 [3] Cha, S.T.S.: A handover protocol for a mxed cell system. W: Proc. 6 th Int. Conf. Moble Rado and Personal Communcatons, Coventry UK, 99 [4] Fudenberg D., Trole J.: Game Theory. MIT Press 99 B () 2 x [5] Bellardo J., Savage S.: 82. Denal-of-Servce Attacs: Real Vulnerabltes and Practcal Solutons. W: Proc. USENIX Securty Symposum, Washngton DC, Aug. 23 [6] Kosal C.E., Kassab H., Balarshnan H.: An Analyss of Short-term Farness n Wreless Meda Access Protocols. W: Proc. ACM SIGMETRICS, Santa Clara, CA, June 2 [7] Raya M., Hubaux J.-P., Aad I.: DOMINO: A System to Detect Greedy Behavor n IEEE 82. Hotspots. W: Proc. MobSys 24, Boston MA, June γ = 2 γ = 2 9
10 [8] Kyasanur P., Vadya N.H.: Detecton and Handlng of MAC Layer Msbehavor n Wreless Networs. W: Proc. Int. Conference on Dependable Systems and Networs, San Francsco, June 23 [9] Cardenas A.A., Radosavac S., Baras J.S.: Detecton and Preventon of MAC Layer Msbehavor n Ad Hoc Networs. W: Proc. 2nd ACM Worshop on Securty of Ad Hoc and Sensor Networs, Washngton DC, Oct. 24 [] MacKenze A.B., Wcer S.B.: Game Theory and the Desgn of Self-Confgurng, Adaptve Wreless Networs. IEEE Comm. Magazne, 39, 2, s [] Banch G.: Performance Analyss of the IEEE 82. Dstrbuted Coordnaton Functon. IEEE J. on Selected Areas n Commun., 8, 3, 2, s [2] Cagalj M., Ganerwal S., Aad I., Hubaux J.-P.: On Cheatng n CSMA/CA Ad Hoc Networs. W: Proc. IEEE INFOCOM 25, Mam FL, March 25 [3] Chen L., Leneutre J.: Selfshness, not always a nghtmare: modelng selfsh MAC behavors n wreless moble ad hoc networs. W: Proc. 27th ICDCS, Toronto, Canada, pp.6, 27 [4] Konors J.: A game-theoretc study of CSMA/CA under a bacoff attac. IEEE/ACM Trans. on Networng, vol. 4, no. 6, Dec. 26, s [5] O'Danell Neel J.: Analyss and desgn of cogntve rado networs and dstrbuted rado resource management algorthms. Ph. D. dssert., Vrgna Polytechnc Insttute and State Unv., Blacsburg VA, 26 [6] Song Q., Jamalpour A.: A networ selecton mechansm for next generaton networs. W: Proc. ICC 5, Seoul, Korea, May 25, s [7] Fan Wu, Sheng Zhong, Chunmng Qao: Globally optmal channel assgnment for non-cooperatve wreless networs. W: Proc. IEEE INFOCOM 28, Phoenx AZ, Aprl 28, s [8] Berlemann L., Hertz G. R., Wale B. H., Mangold S.: Rado resource sharng games: enablng QoS support n unlcensed bands. IEEE Networ 9, 4, 25, s [9] Challet D., Zhang Y.-C.: Emergence of cooperaton and organzaton n an evolutonary game. Physca A. 246, 997, s. 47 [2] Konors J.: Wreless multhomng modeled as a mult-wlan game. W: Proc. ACM MSWM, Tenerfe, Span, Oct. 29 [2] Konors J.: Ad hoc mult-wlan: a game-theoretc model of correlated play. W: Proc. IFIP Wreless Days 29, Pars, Dec. 29 [22] Douceur, J.: The Sybl attac. W: Proc. st Int. Worshop on Peer-to-Peer Systems IPTPS'2, Cambrdge MA, March 22 [23] Fudenberg D., Levne, D. K.: The Theory of Learnng n Games. MIT Press, 998
dr inż. ADAM HEYDUK dr inż. JAROSŁAW JOOSTBERENS Politechnika Śląska, Gliwice
dr nż. ADA HEYDUK dr nż. JAOSŁAW JOOSBEENS Poltechna Śląsa, Glwce etody oblczana prądów zwarcowych masymalnych nezbędnych do doboru aparatury łączenowej w oddzałowych secach opalnanych według norm europejsej
Zaawansowane metody numeryczne Komputerowa analiza zagadnień różniczkowych 1. Układy równań liniowych
Zaawansowane metody numeryczne Komputerowa analza zagadneń różnczkowych 1. Układy równań lnowych P. F. Góra http://th-www.f.uj.edu.pl/zfs/gora/ semestr letn 2006/07 Podstawowe fakty Równane Ax = b, x,
STATYSTYKA. Zmienna losowa skokowa i jej rozkład
STATYSTYKA Wnosowane statystyczne to proces myślowy polegający na formułowanu sądów o całośc przy dysponowanu o nej ogranczoną lczbą nformacj Zmenna losowa soowa jej rozład Zmenną losową jest welość, tóra
Prawdopodobieństwo i statystyka r.
Prawdopodobeństwo statystya.05.00 r. Zadane Zmenna losowa X ma rozład wyładnczy o wartośc oczewanej, a zmenna losowa Y rozład wyładnczy o wartośc oczewanej. Obe zmenne są nezależne. Oblcz E( Y X + Y =
BADANIA OPERACYJNE. Podejmowanie decyzji w warunkach niepewności. dr Adam Sojda
BADANIA OPERACYJNE Podejmowane decyzj w warunkach nepewnośc dr Adam Sojda Teora podejmowana decyzj gry z naturą Wynk dzałana zależy ne tylko od tego, jaką podejmujemy decyzję, ale równeż od tego, jak wystąp
SZACOWANIE NIEPEWNOŚCI POMIARU METODĄ PROPAGACJI ROZKŁADÓW
SZACOWANIE NIEPEWNOŚCI POMIARU METODĄ PROPAGACJI ROZKŁADÓW Stefan WÓJTOWICZ, Katarzyna BIERNAT ZAKŁAD METROLOGII I BADAŃ NIENISZCZĄCYCH INSTYTUT ELEKTROTECHNIKI ul. Pożaryskego 8, 04-703 Warszawa tel.
N ( µ, σ ). Wyznacz estymatory parametrów µ i. Y które są niezależnymi zmiennymi losowymi.
3 Metody estymacj N ( µ, σ ) Wyzacz estymatory parametrów µ 3 Populacja geerala ma rozład ormaly mometów wyorzystując perwszy momet zwyły drug momet cetraly z prób σ metodą 3 Zmea losowa ma rozład geometryczy
Parametry zmiennej losowej
Eonometra Ćwczena Powtórzene wadomośc ze statysty SS EK Defncja Zmenną losową X nazywamy funcję odwzorowującą przestrzeń zdarzeń elementarnych w zbór lczb rzeczywstych, taą że przecwobraz dowolnego zboru
Udoskonalona metoda obliczania mocy traconej w tranzystorach wzmacniacza klasy AB
Julusz MDZELEWSK Wydzał Eletron Techn nformacyjnych, nstytut Radoeletron, oltechna Warszawsa do:0.599/48.05.09.36 dosonalona metoda oblczana mocy traconej w tranzystorach wzmacnacza lasy AB Streszczene.
FOLIA POMERANAE UNIVERSITATIS TECHNOLOGIAE STETINENSIS Folia Pomer. Univ. Technol. Stetin. 2010, Oeconomica 280 (59), 13 20
FOLIA POMERANAE UNIVERSITATIS TECHNOLOGIAE STETINENSIS Fola Pomer. Unv. Technol. Stetn. 2010, Oeconomca 280 (59), 13 20 Iwona Bą, Agnesza Sompolsa-Rzechuła LOGITOWA ANALIZA OSÓB UZALEŻNIONYCH OD ŚRODKÓW
Kier. MTR Programowanie w MATLABie Laboratorium Ćw. 12
Ker. MTR Programowane w MATLABe Laboratorum Ćw. Analza statystyczna grafczna danych pomarowych. Wprowadzene MATLAB dysponuje weloma funcjam umożlwającym przeprowadzene analzy statystycznej pomarów, czy
WYKORZYSTANIE DOMINACJI ZE WZGLĘDU NA RYZYKO DO PORZĄDKOWANIA WARIANTÓW W ZAGADNIENIACH DWUKRYTERIALNYCH PRZY NIEPORÓWNYWALNOŚCI KRYTERIÓW
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 04 Sera: ORGANIZACJA I ZARZĄDZANIE z 68 Nr ol 905 Macej WOLNY Poltechna Śląsa Wydzał Organzacj Zarządzana WYKORZYSTANIE DOMINACJI ZE WZGLĘDU NA RYZYKO DO PORZĄDKOWANIA
5. OPTYMALIZACJA GRAFOWO-SIECIOWA
. OPTYMALIZACJA GRAFOWO-SIECIOWA Defncja grafu Pod pojęcem grafu G rozumemy następującą dwójkę uporządkowaną (defncja grafu Berge a): (.) G W,U gdze: W zbór werzchołków grafu, U zbór łuków grafu, U W W,
LABORATORIUM TECHNIKI CIEPLNEJ INSTYTUTU TECHNIKI CIEPLNEJ WYDZIAŁ INŻYNIERII ŚRODOWISKA I ENERGETYKI POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ
INSTYTUTU TECHNIKI CIEPLNEJ WYDZIAŁ INŻYNIERII ŚRODOWISKA I ENERGETYKI POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ INSTRUKCJA LABORATORYJNA Temat ćwczena: BADANIE POPRAWNOŚCI OPISU STANU TERMICZNEGO POWIETRZA PRZEZ RÓWNANIE
Projekt 6 6. ROZWIĄZYWANIE RÓWNAŃ NIELINIOWYCH CAŁKOWANIE NUMERYCZNE
Inormatyka Podstawy Programowana 06/07 Projekt 6 6. ROZWIĄZYWANIE RÓWNAŃ NIELINIOWYCH CAŁKOWANIE NUMERYCZNE 6. Równana algebraczne. Poszukujemy rozwązana, czyl chcemy określć perwastk rzeczywste równana:
WIELOKRYTERIALNY MODEL I ALGORYTM OPTYMALIZACJI CENTRÓW LOGISTYCZNYCH
Postępy Nau Techn nr 13, 2012 Tadeusz Csows 1) WIELOKRYTERIALNY MODEL I ALGORYTM OPTYMALIZACJI CENTRÓW LOGISTYCZNYCH Streszczene. W artyule zaprezentowano weloryterowy matematyczno-eonomczny model centrum
Eugeniusz Rosołowski. Komputerowe metody analizy elektromagnetycznych stanów przejściowych
Eugenusz Rosołows Komputerowe metody analzy eletromagnetycznych stanów przejścowych Ocyna Wydawncza Poltechn Wrocławsej Wrocław 9 Opnodawcy Jan IŻYKOWSKI Paweł SOWA Opracowane redacyjne Mara IZBIKA Koreta
OPTYMALIZACJA KOSZTÓW PRZEBUDOWY PORTFELA JAKO ZADANIE TRANSPORTOWE. 1. Problem badawczy
B A D A N I A O P E R A C Y J N E I D E C Y Z J E Nr 2 2004 Krzysztof PIASECKI* OPTYALIZACJA KOSZTÓW PRZEBUDOWY PORTFELA JAKO ZADANIE TRANSPORTOWE Wszyste oszty generowane przez prowze malerse są włączone
Matematyka finansowa r.
. Sprawdź, tóre z ponższych zależnośc są prawdzwe: () = n n a s v d v d d v v d () n n m ) ( n m ) ( v a d s ) m ( = + & & () + = = + = )! ( ) ( δ Odpowedź: A. tylo () B. tylo () C. tylo () oraz () D.
ĆWICZENIE 1 BADANIE WYBRANYCH PROCEDUR I STRATEGII EKSPLOATACYJNYCH
ĆWICNI BADANI WYBANYCH POCDU I STATGII KSPLOATACYJNYCH Cel ćwczena: - lustracja zagadneń zwązanych z zarządzanem esploatacją; - lustracja zależnośc mędzy dagnostyą nezawodnoścą a efetem procesu esploatacj.
Referat E: ZABEZPIECZENIA OD SKUTKÓW ZWARĆ WIELKOPRĄDOWYCH W POLACH ROZDZIELNI SN
str.e-1 Referat E: ZABEZPECZENA OD SKUTKÓW ZWARĆ WELKOPRĄDOWYCH W POLACH ROZDZELN SN 1. Wstęp Dobór aw jest cągle bardzo ważnym elementem prawdłowośc dzałana eletroenergetycznej automaty zabezpeczenowej
Analiza rodzajów skutków i krytyczności uszkodzeń FMECA/FMEA według MIL STD - 1629A
Analza rodzajów skutków krytycznośc uszkodzeń FMECA/FMEA według MIL STD - 629A Celem analzy krytycznośc jest szeregowane potencjalnych rodzajów uszkodzeń zdentyfkowanych zgodne z zasadam FMEA na podstawe
Regulamin promocji upalne lato 2014 2.0
upalne lato 2014 2.0 strona 1/5 Regulamn promocj upalne lato 2014 2.0 1. Organzatorem promocj upalne lato 2014 2.0, zwanej dalej promocją, jest JPK Jarosław Paweł Krzymn, zwany dalej JPK. 2. Promocja trwa
PODSTAWA WYMIARU ORAZ WYSOKOŚĆ EMERYTURY USTALANEJ NA DOTYCHCZASOWYCH ZASADACH
PODSTAWA WYMIARU ORAZ WYSOKOŚĆ EMERYTURY USTALANEJ NA DOTYCHCZASOWYCH ZASADACH Z a k ł a d U b e z p e c z e ń S p o ł e c z n y c h Wprowadzene Nnejsza ulotka adresowana jest zarówno do osób dopero ubegających
Ćw. 5. Wyznaczanie współczynnika sprężystości przy pomocy wahadła sprężynowego
5 KATEDRA FIZYKI STOSOWANEJ PRACOWNIA FIZYKI Ćw. 5. Wyznaczane współczynna sprężystośc przy pomocy wahadła sprężynowego Wprowadzene Ruch drgający należy do najbardzej rozpowszechnonych ruchów w przyrodze.
Rozwiązywanie zadań optymalizacji w środowisku programu MATLAB
Rozwązywane zadań optymalzacj w środowsku programu MATLAB Zagadnene optymalzacj polega na znajdowanu najlepszego, względem ustalonego kryterum, rozwązana należącego do zboru rozwązań dopuszczalnych. Standardowe
Regulamin promocji zimowa piętnastka
zmowa pętnastka strona 1/5 Regulamn promocj zmowa pętnastka 1. Organzatorem promocj zmowa pętnastka, zwanej dalej promocją, jest JPK Jarosław Paweł Krzymn, zwany dalej JPK. 2. Promocja trwa od 01 grudna
Minister Edukacji Narodowej Pani Katarzyna HALL Ministerstwo Edukacji Narodowej al. J. Ch. Szucha 25 00-918 Warszawa Dnia 03 czerwca 2009 r.
Mnster Edukacj arodowej Pan Katarzyna HALL Mnsterstwo Edukacj arodowej al. J. Ch. Szucha 25 00-918 arszawa Dna 03 czerwca 2009 r. TEMAT: Propozycja zmany art. 30a ustawy Karta auczycela w forme lstu otwartego
Nowe europejskie prawo jazdy w celu większej ochrony, bezpieczeństwa i swobodnego przemieszczania się
KOMISJA EUROPEJSKA NOTATKA Bruksela, 18 styczna 2013 r. Nowe europejske prawo jazdy w celu wększej ochrony, bezpeczeństwa swobodnego przemeszczana sę W dnu 19 styczna 2013 r., w ramach wejśca w życe trzecej
MARTA GAWRON * METODY SYMULACJI STATYCZNEJ SIECI GAZOWEJ
UNIWERSYTET ZIELONOGÓRSKI ZESZYTY NAUKOWE NR 144 Nr 4 INŻYNIERIA ŚRODOWISKA 011 MARTA GAWRON * METODY SYMULACJI STATYCZNEJ SIECI GAZOWEJ S t r e s z c z e n e W artyule przedstawono metody symulacj statycznej
Regulamin promocji fiber xmas 2015
fber xmas 2015 strona 1/5 Regulamn promocj fber xmas 2015 1. Organzatorem promocj fber xmas 2015, zwanej dalej promocją, jest JPK Jarosław Paweł Krzymn, zwany dalej JPK. 2. Promocja trwa od 01 grudna 2015
Regulamin promocji 14 wiosna
promocja_14_wosna strona 1/5 Regulamn promocj 14 wosna 1. Organzatorem promocj 14 wosna, zwanej dalej promocją, jest JPK Jarosław Paweł Krzymn, zwany dalej JPK. 2. Promocja trwa od 01 lutego 2014 do 30
XXX OLIMPIADA FIZYCZNA ETAP III Zadanie doświadczalne
XXX OLIMPIADA FIZYCZNA ETAP III Zadane dośwadczalne ZADANIE D Nazwa zadana: Maszyna analogowa. Dane są:. doda półprzewodnkowa (krzemowa) 2. opornk dekadowy (- 5 Ω ), 3. woltomerz cyfrowy, 4. źródło napęca
Zmodyfikowana technika programowania dynamicznego
Zmodyfkowana technka programowana dynamcznego Lech Madeysk 1, Zygmunt Mazur 2 Poltechnka Wrocławska, Wydzał Informatyk Zarządzana, Wydzałowy Zakład Informatyk Wybrzeże Wyspańskego 27, 50-370 Wrocław Streszczene.
PROBLEMY BADANIA NIEZAWODNOŚCI SIŁOWNI TRANSPORTOWYCH OBIEKTÓW OCEANOTECHNICZNYCH
Zbgnew MATUSZAK POBLEMY BADAIA IEZAWODOŚCI SIŁOWI TASPOTOWYCH OBIEKTÓW OCEAOTECHICZYCH Streszczene W artyule przedstawono problemy występujące podczas badana nezawodnośc słown orętowych pływających obetów
BADANIE WYBRANYCH PROCEDUR I STRATEGII EKSPLOATACYJNYCH
AKŁAD KSPLOATACJI SYSTMÓW LKTONICNYCH INSTYTUT SYSTMÓW LKTONICNYCH WYDIAŁ LKTONIKI WOJSKOWA AKADMIA TCHNICNA ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Kształtowanie się firm informatycznych jako nowych elementów struktury przestrzennej przemysłu
PRACE KOMISJI GEOGRAFII PRZEMY SŁU Nr 7 WARSZAWA KRAKÓW 2004 Akadema Pedagogczna, Kraków Kształtowane sę frm nformatycznych jako nowych elementów struktury przestrzennej przemysłu Postępujący proces rozwoju
STATECZNOŚĆ SKARP. α - kąt nachylenia skarpy [ o ], φ - kąt tarcia wewnętrznego gruntu [ o ],
STATECZNOŚĆ SKARP W przypadku obektu wykonanego z gruntów nespostych zaprojektowane bezpecznego nachylena skarp sprowadza sę do przekształcena wzoru na współczynnk statecznośc do postac: tgφ tgα = n gdze:
Metody Numeryczne 2017/2018
Metody Numeryczne 7/8 Inormatya Stosowana II ro Inżynera Oblczenowa II ro Wyład 7 Równana nelnowe Problemy z analtycznym rozwązanem równań typu: cos ln 3 lub uładów równań ja na przyład: y yz. 3z y y.
1. Zmienne i dane wejściowe Algorytmu Rozdziału Obciążeń
ZAŁĄCZNIK nr Zasada dzałana Algorytmu Rozdzału Obcążeń. Zmenne dane wejścowe Algorytmu Rozdzału Obcążeń.. Zmennym podlegającym optymalzacj w procese rozdzału obcążeń są welośc energ delarowane przez Jednost
METODA USTALANIA WSPÓŁCZYNNIKA DYNAMICZNEGO WYKORZYSTANIA ŁADOWNOŚCI POJAZDU
Stansław Bogdanowcz Poltechna Warszawsa Wydzał Transportu Załad Logsty Systemów Transportowych METODA USTALANIA WSPÓŁCZYNNIKA DYNAMICZNEGO WYKORZYSTANIA ŁADOWNOŚCI POJAZDU Streszczene: Ogólna podstawa
NAFTA-GAZ marzec 2011 ROK LXVII. Wprowadzenie. Tadeusz Kwilosz
NAFTA-GAZ marzec 2011 ROK LXVII Tadeusz Kwlosz Instytut Nafty Gazu, Oddzał Krosno Zastosowane metody statystycznej do oszacowana zapasu strategcznego PMG, z uwzględnenem nepewnośc wyznaczena parametrów
Proste modele ze złożonym zachowaniem czyli o chaosie
Proste modele ze złożonym zachowanem czyl o chaose 29 kwetna 2014 Komputer jest narzędzem coraz częścej stosowanym przez naukowców do ukazywana skrzętne ukrywanych przez naturę tajemnc. Symulacja, obok
Modele wieloczynnikowe. Modele wieloczynnikowe. Modele wieloczynnikowe ogólne. α β β β ε. Analiza i Zarządzanie Portfelem cz. 4.
Modele weloczynnkowe Analza Zarządzane Portfelem cz. 4 Ogólne model weloczynnkowy można zapsać jako: (,...,,..., ) P f F F F = n Dr Katarzyna Kuzak lub (,...,,..., ) f F F F = n Modele weloczynnkowe Można
W praktyce często zdarza się, że wyniki obu prób możemy traktować jako. wyniki pomiarów na tym samym elemencie populacji np.
Wykład 7 Uwaga: W praktyce często zdarza sę, że wynk obu prób możemy traktować jako wynk pomarów na tym samym elemence populacj np. wynk x przed wynk y po operacj dla tego samego osobnka. Należy wówczas
3. ŁUK ELEKTRYCZNY PRĄDU STAŁEGO I PRZEMIENNEGO
3. ŁUK ELEKTRYCZNY PRĄDU STŁEGO I PRZEMIENNEGO 3.1. Cel zakres ćwczena Celem ćwczena jest zapoznane sę z podstawowym właścwoścam łuku elektrycznego palącego sę swobodne, w powetrzu o cśnentmosferycznym.
A. Cel ćwiczenia. B. Część teoretyczna
A. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z wsaźniami esploatacyjnymi eletronicznych systemów bezpieczeństwa oraz wyorzystaniem ich do alizacji procesu esplatacji z uwzględnieniem przeglądów
WikiWS For Business Sharks
WkWS For Busness Sharks Ops zadana konkursowego Zadane Opracowane algorytmu automatyczne przetwarzającego zdjęce odręczne narysowanego dagramu na tablcy lub kartce do postac wektorowej zapsanej w formace
Zeszyt Naukowy Warszawskiej Wyższej Szkoły Informatyki Nr 9, Rok 7, 2013, s. 119-137
Zeszyt Nauowy Warszawsej Wyższej Szoły Informaty Nr 9, Ro 7, 2013, s. 119-137 Mode motywacj nauczycea studentów podczas nabywana ompetencj Emma Kusztna, Oeg Zan, Andrzej Żyławs, Ryszard Tadeusewcz Streszczene
STATYSTYKA MATEMATYCZNA WYKŁAD 5 WERYFIKACJA HIPOTEZ NIEPARAMETRYCZNYCH
STATYSTYKA MATEMATYCZNA WYKŁAD 5 WERYFIKACJA HIPOTEZ NIEPARAMETRYCZNYCH 1 Test zgodnośc χ 2 Hpoteza zerowa H 0 ( Cecha X populacj ma rozkład o dystrybuance F). Hpoteza alternatywna H1( Cecha X populacj
Wprowadzenie do Sieci Neuronowych Sieci rekurencyjne
Wprowadzene do Sec Neuronowych Sec rekurencyjne M. Czoków, J. Persa 2010-12-07 1 Powtórzene Konstrukcja autoasocjatora Hopfelda 1.1 Konstrukcja Danych jest m obrazów wzorcowych ξ 1..ξ m, gdze każdy pojedynczy
Ćwiczenie 10. Metody eksploracji danych
Ćwczene 10. Metody eksploracj danych Grupowane (Clusterng) 1. Zadane grupowana Grupowane (ang. clusterng) oznacza grupowane rekordów, obserwacj lub przypadków w klasy podobnych obektów. Grupa (ang. cluster)
Część 1 7. TWIERDZENIA O WZAJEMNOŚCI 1 7. TWIERDZENIA O WZAJEMNOŚCI Twierdzenie Bettiego (o wzajemności prac)
Część 1 7. TWIERDZENIA O WZAJEMNOŚCI 1 7. 7. TWIERDZENIA O WZAJEMNOŚCI 7.1. Twerdzene Bettego (o wzajemnośc prac) Nech na dowolny uład ramowy statyczne wyznaczalny lub newyznaczalny, ale o nepodatnych
Oligopol dynamiczny. Rozpatrzmy model sekwencyjnej konkurencji ilościowej jako gra jednokrotna z pełną i doskonalej informacją
Olgopol dynamczny Rozpatrzmy model sekwencyjnej konkurencj loścowej jako gra jednokrotna z pełną doskonalej nformacją (1934) Dwa okresy: t=0, 1 tzn. frma 2 podejmując decyzję zna decyzję frmy 1 Q=q 1 +q
ROZDZIAŁ 3 INTERPRETACJA PARADOKSU ALLAISA ZA POMOCĄ MODELU KONFIGURALNIE WAŻONEJ UŻYTECZNOŚCI
Elżbeta Babula Anna Blajer-Gołębewska ROZDZIAŁ 3 INTERPRETACJA PARADOKSU ALLAISA ZA POMOCĄ MODELU KONFIGURALNIE WAŻONEJ UŻYTECZNOŚCI Wprowadzene Jednym z podstawowych założeń ekonom jest postulat racjonalnośc
Arytmetyka finansowa Wykład z dnia 30.04.2013
Arytmetyka fnansowa Wykła z na 30042013 Wesław Krakowak W tym rozzale bęzemy baać wartość aktualną rent pewnych, W szczególnośc, wartość obecną renty, a równeż wartość końcową Do wartośc końcowej renty
Zastosowanie symulatora ChemCad do modelowania złożonych układów reakcyjnych procesów petrochemicznych
NAFTA-GAZ styczeń 2011 ROK LXVII Anna Rembesa-Śmszek Instytut Nafty Gazu, Kraków Andrzej Wyczesany Poltechnka Krakowska, Kraków Zastosowane symulatora ChemCad do modelowana złożonych układów reakcyjnych
Laboratorium ochrony danych
Laboratorum ochrony danych Ćwczene nr Temat ćwczena: Cała skończone rozszerzone Cel dydaktyczny: Opanowane programowej metody konstruowana cał skończonych rozszerzonych GF(pm), poznane ch własnośc oraz
Zestaw przezbrojeniowy na inne rodzaje gazu. 1 Dysza 2 Podkładka 3 Uszczelka
Zestaw przezbrojenowy na nne rodzaje gazu 8 719 002 262 0 1 Dysza 2 Podkładka 3 Uszczelka PL (06.04) SM Sps treśc Sps treśc Wskazówk dotyczące bezpeczeństwa 3 Objaśnene symbol 3 1 Ustawena nstalacj gazowej
Regulamin promocji karnaval 2016
karnaval 2016 strona 1/5 Regulamn promocj karnaval 2016 1. Organzatorem promocj karnaval 2016, zwanej dalej promocją, jest JPK Jarosław Paweł Krzymn, zwany dalej JPK. 2. Promocja trwa od 20 styczna 2016
KRZYWA BÉZIERA TWORZENIE I WIZUALIZACJA KRZYWYCH PARAMETRYCZNYCH NA PRZYKŁADZIE KRZYWEJ BÉZIERA
KRZYWA BÉZIERA TWORZENIE I WIZUALIZACJA KRZYWYCH PARAMETRYCZNYCH NA PRZYKŁADZIE KRZYWEJ BÉZIERA Krzysztof Serżęga Wyższa Szkoła Informatyk Zarządzana w Rzeszowe Streszczene Artykuł porusza temat zwązany
STARE A NOWE KRAJE UE KONKURENCYJNOŚĆ POLSKIEGO EKSPORTU
Ewa Szymank Katedra Teor Ekonom Akadema Ekonomczna w Krakowe ul. Rakowcka 27, 31-510 Kraków STARE A NOWE KRAJE UE KONKURENCYJNOŚĆ POLSKIEGO EKSPORTU Abstrakt Artykuł przedstawa wynk badań konkurencyjnośc
OPTYMALNE STRATEGIE INWESTYCYJNE PODEJŚCIE FUNDAMENTALNE OPTIMAL INVESTMENT STRATEGY FUNDAMENTAL ANALYSIS
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2014 Sera: ORGANIZACJA I ZARZĄDZANIE z. 68 Nr kol. 1905 Adranna MASTALERZ-KODZIS Unwersytet Ekonomczny w Katowcach OPTYMALNE STRATEGIE INWESTYCYJNE PODEJŚCIE FUNDAMENTALNE
6. ROŻNICE MIĘDZY OBSERWACJAMI STATYSTYCZNYMI RUCHU KOLEJOWEGO A SAMOCHODOWEGO
Różnce mędzy obserwacjam statystycznym ruchu kolejowego a samochodowego 7. ROŻNICE MIĘDZY OBSERWACJAMI STATYSTYCZNYMI RUCHU KOLEJOWEGO A SAMOCHODOWEGO.. Obserwacje odstępów mędzy kolejnym wjazdam na stację
ZASTOSOWANIE TEORII ZBIORÓW ROZMYTYCH W HARMONOGRAMOWANIU ROBÓT BUDOWLANYCH METODĄ ŁAŃCUCHA KRYTYCZNEGO
ZASTOSOWANIE TEORII ZBIORÓW ROZMYTYCH W HARMONOGRAMOWANIU ROBÓT BUDOWLANYCH METODĄ ŁAŃCUCHA KRYTYCZNEGO Janusz KULEJEWSKI, Nab IBADOV, Bogdan ZIELIŃSKI Wydzał Inżyner Lądowej, Poltechna Warszawsa, Al.
Portfele zawierające walor pozbawiony ryzyka. Elementy teorii rynku kapitałowego
Portel nwestycyjny ćwczena Na podst. Wtold Jurek: Konstrukcja analza rozdzał 5 dr chał Konopczyńsk Portele zawerające walor pozbawony ryzyka. lementy teor rynku kaptałowego 1. Pożyczane penędzy amy dwa
Za: Stanisław Latoś, Niwelacja trygonometryczna, [w:] Ćwiczenia z geodezji II [red.] J. Beluch
Za: Stansław Latoś, Nwelacja trygonometryczna, [w:] Ćwczena z geodezj II [red.] J. eluch 6.1. Ogólne zasady nwelacj trygonometrycznej. Wprowadzene Nwelacja trygonometryczna, zwana równeż trygonometrycznym
Modelowanie i obliczenia techniczne. Metody numeryczne w modelowaniu: Optymalizacja
Modelowane oblczena technczne Metody numeryczne w modelowanu: Optymalzacja Zadane optymalzacj Optymalzacja to ulepszane lub poprawa jakośc danego rozwązana, projektu, opracowana. Celem optymalzacj jest
Odczyt kodów felg samochodowych w procesie produkcyjnym
Odczyt odów felg samochodowych w procese producyjnym Jace Dunaj Przemysłowy Instytut Automaty Pomarów PIAP Streszczene: W artyule przedstawono sposób realzacj odczytu odów felg samochodowych. Opracowane
Stanisław Cichocki. Natalia Nehrebecka. Wykład 7
Stansław Cchock Natala Nehrebecka Wykład 7 1 1. Zmenne cągłe a zmenne dyskretne 2. Interpretacja parametrów przy zmennych dyskretnych 1. Zmenne cągłe a zmenne dyskretne 2. Interpretacja parametrów przy
Dotyczy: opinii PKPP lewiatan do projektow dwoch rozporzqdzen z 27 marca 2012 (pismo P-PAA/137/622/2012)
30/04! 2012 PON 13: 30! t FAX 22 55 99 910 PKPP Lewatan _..~._. _., _. _ :. _._..... _.. ~._..:.l._.... _. '. _-'-'-'"." -.-.---.. ----.---.-.~.....----------.. LEWATAN Pol~ka KonfederacJa Pracodawcow
MINISTER EDUKACJI NARODOWEJ
4 MINISTER EDUKACJI NARODOWEJ DWST WPZN 423189/BSZI13 Warszawa, 2013 -Q-4 Pan Marek Mchalak Rzecznk Praw Dzecka Szanowny Pane, w odpowedz na Pana wystąpene z dna 28 czerwca 2013 r. (znak: ZEW/500127-1/2013/MP),
Stanisław Cichocki. Natalia Nehrebecka. Wykład 6
Stansław Cchock Natala Nehrebecka Wykład 6 1 1. Interpretacja parametrów przy zmennych objaśnających cągłych Semelastyczność 2. Zastosowane modelu potęgowego Model potęgowy 3. Zmenne cągłe za zmenne dyskretne
SYSTEM ZALICZEŃ ĆWICZEŃ
AMI, zma 010/011 mgr Krzysztof Rykaczewsk System zalczeń Wydzał Matematyk Informatyk UMK SYSTEM ZALICZEŃ ĆWICZEŃ z Analzy Matematycznej I, 010/011 (na podst. L.G., K.L., J.M., K.R.) Nnejszy dokument dotyczy
11/22/2014. Jeśli stała c jest równa zero to takie gry nazywamy grami o sumie zerowej.
/22/24 Dwuosobowe gry o sume zero DO NAUCZENIA I ZAPAMIĘTANIA: Defnca zaps ger o sume zero, adaptaca ogólnych defnc. Punkt sodłowy Twerdzena o zwązkach punktu sodłowego z koncepcam rozwązań PRZYPOMNIENIE:
Wielokryterialny Trójwymiarowy Problem Pakowania
Łukasz Kacprzak, Jarosław Rudy, Domnk Żelazny Instytut Informatyk, Automatyk Robotyk, Poltechnka Wrocławska Welokryteralny Trójwymarowy Problem Pakowana 1. Wstęp Problemy pakowana należą do klasy NP-trudnych
RÓWNOLEGŁY ALGORYTM NEURO-TABU DLA PROBLEMU GNIAZDOWEGO SZEREGOWANIA ZADAŃ
ÓWNOLEGŁY ALGOYTM NEUO-TABU DLA POBLEMU GNIAZDOWEGO SZEEGOWANIA ZADAŃ Wojcech BOŻEJKO, Marusz UCHOŃSKI, Meczysław WODECKI Streszczene: W pracy proponujemy zastosowane dwóch równoległych algorytmów bazujących
Efekty zaokrągleń cen w Polsce po wprowadzeniu euro do obiegu gotówkowego
Ban Kredyt 40 (2), 2009, 61 95 www.banredyt.nbp.pl www.banandcredt.nbp.pl fety zaorągleń cen w Polsce po wprowadzenu euro do obegu gotówowego Mare Rozrut*, Jarosław T. Jaub #, Karolna Konopcza Nadesłany:
Nieliniowe zadanie optymalizacji bez ograniczeń numeryczne metody iteracyjne optymalizacji
Nelnowe zadane optymalzacj bez ogranczeń numeryczne metody teracyjne optymalzacj mn R n f ( ) = f Algorytmy poszuwana mnmum loalnego zadana programowana nelnowego: Bez ogranczeń Z ogranczenam Algorytmy
A. ROZLICZENIE KOSZTÓW CENTRALNEGO OGRZEWANIA CHARAKTERYSTYKA KOSZTÓW DOSTAWY CIEPŁA
REGULAMIN ndywdualnego rozlczena osztów energ ceplnej dostarczonej na potrzeby centralnego ogrzewana cepłej wody meszań w zasobach Spółdzeln Meszanowej Lębora. POSTANOIENIA OGÓLNE Regulamn oreśla zasady:
Pomiary parametrów akustycznych wnętrz.
Pomary parametrów akustycznych wnętrz. Ocena obektywna wnętrz pod względem akustycznym dokonywana jest na podstawe wartośc następujących parametrów: czasu pogłosu, wczesnego czasu pogłosu ED, wskaźnków
exp jest proporcjonalne do czynnika Boltzmanna exp(-e kbt (szerokość przerwy energetycznej między pasmami) g /k B
Koncentracja nośnów ładunu w półprzewodnu W półprzewodnu bez domesz swobodne nośn ładunu (eletrony w paśme przewodnctwa, dzury w paśme walencyjnym) powstają tylo w wynu wzbudzena eletronów z pasma walencyjnego
WYDAJNOŚĆ MECHANIZMÓW MODUŁU PARALLEL COMPUTING TOOLBOX SYSTEMU MATLAB W ZRÓWNOLEGLONEJ REALIZACJI SYMULACJI RUCHU UKŁADÓW CIAŁ W POLU GRAWITACYJNYM
STUDIA INFORMATICA 00 Volume 3 Number 4A (9) Darusz R. AUGUSTYN Poltechna Śląsa Instytut Informaty WYDAJNOŚĆ MECHANIZMÓW MODUŁU PARALLEL COMPUTING TOOLBOX SYSTEMU MATLAB W ZRÓWNOLEGLONEJ REALIZACJI SYMULACJI
Stanisław Cichocki. Natalia Nehrebecka. Wykład 6
Stansław Cchock Natala Nehrebecka Wykład 6 1 1. Zastosowane modelu potęgowego Przekształcene Boxa-Coxa 2. Zmenne cągłe za zmenne dyskretne 3. Interpretacja parametrów przy zmennych dyskretnych 1. Zastosowane
WYBRANE METODY TWORZENIA STRATEGII ZRÓWNOWAŻONEGO TRANSPORTU MIEJSKIEGO SELECTED METHODS FOR DEVELOPING SUSTAINABLE URBAN TRANS- PORT STRATEGIES
Zbgnew SKROBACKI WYBRANE METODY TWORZENIA STRATEGII ZRÓWNOWAŻONEGO TRANSPORTU MIEJSKIEGO SELECTED METHODS FOR DEVELOPING SUSTAINABLE URBAN TRANS- PORT STRATEGIES W artykule przedstawone systemowe podejśce
Optymalizacja procesu zaopatrywania
PROŃO Jarosław Optymalzacja procesu zaopatrywana WPROWADZENIE Optymalzacja to proces poszuwana rozwązań najlepej spełnających oreślone rytera. Rozpoczyna sę on od oreślena ryterów optymalzacj oraz wsaźnów
Propozycja modyfikacji klasycznego podejścia do analizy gospodarności
Jacek Batóg Unwersytet Szczecńsk Propozycja modyfkacj klasycznego podejśca do analzy gospodarnośc Przedsęborstwa dysponujące dentycznym zasobam czynnków produkcj oraz dzałające w dentycznych warunkach
Odtworzenie wywodu metodą wstępującą (bottom up)
Przeglądane wejśca od lewej strony do prawej L (k) Odtwarzane wywodu prawostronnego Wystarcza znajomosc "k" następnych symbol łańcucha wejścowego hstor dotychczasowych redukcj, aby wyznaczyc jednoznaczne
Zapis informacji, systemy pozycyjne 1. Literatura Jerzy Grębosz, Symfonia C++ standard. Harvey M. Deitl, Paul J. Deitl, Arkana C++. Programowanie.
Zaps nformacj, systemy pozycyjne 1 Lteratura Jerzy Grębosz, Symfona C++ standard. Harvey M. Detl, Paul J. Detl, Arkana C++. Programowane. Zaps nformacj w komputerach Wszystke elementy danych przetwarzane
Statyczna alokacja kanałów (FCA)
Przydzał kanałów 1 Zarys wykładu Wprowadzene Alokacja statyczna a alokacja dynamczna Statyczne metody alokacj kanałów Dynamczne metody alokacj kanałów Inne metody alokacj kanałów Alokacja w strukturach
WSPOMAGANE KOMPUTEROWO POMIARY CZĘSTOTLIWOŚCI CHWILOWEJ SYGNAŁÓW IMPULSOWYCH
Metrologa Wspomagana Komputerowo - Zegrze, 9-22 05.997 WSPOMAGANE KOMPUTEROWO POMIARY CZĘSTOTLIWOŚCI CHWILOWEJ SYGNAŁÓW IMPULSOWYCH dr nż. Jan Ryszard Jask, dr nż. Elgusz Pawłowsk POLITECHNIKA lubelska
Systemy Ochrony Powietrza Ćwiczenia Laboratoryjne
ś POLITECHNIKA POZNAŃSKA INSTYTUT INŻYNIERII ŚRODOWISKA PROWADZĄCY: mgr nż. Łukasz Amanowcz Systemy Ochrony Powetrza Ćwczena Laboratoryjne 2 TEMAT ĆWICZENIA: Oznaczane lczbowego rozkładu lnowych projekcyjnych
ZARYS METODY OPISU KSZTAŁTOWANIA SKUTECZNOŚCI W SYSTEMIE EKSPLOATACJI WOJSKOWYCH STATKÓW POWIETRZNYCH
Henry TOMASZEK Ryszard KALETA Mariusz ZIEJA Instytut Techniczny Wojs Lotniczych PRACE AUKOWE ITWL Zeszyt 33, s. 33 43, 2013 r. DOI 10.2478/afit-2013-0003 ZARYS METODY OPISU KSZTAŁTOWAIA SKUTECZOŚCI W SYSTEMIE
Urządzenia wejścia-wyjścia
Urządzena wejśca-wyjśca Klasyfkacja urządzeń wejśca-wyjśca. Struktura mechanzmu wejśca-wyjśca (sprzętu oprogramowana). Interakcja jednostk centralnej z urządzenam wejśca-wyjśca: odpytywane, sterowane przerwanam,
JEDNOWYMIAROWA ZMIENNA LOSOWA
JEDNOWYMIAROWA ZMIENNA LOSOWA Nech E będze zborem zdarzeń elemetarych daego dośwadczea. Fucję X(e) przyporządowującą ażdemu zdarzeu elemetaremu e E jedą tylo jedą lczbę X(e)=x azywamy ZMIENNĄ LOSOWĄ. Przyład:
Badanie współzależności dwóch cech ilościowych X i Y. Analiza korelacji prostej
Badane współzależnośc dwóch cech loścowych X Y. Analza korelacj prostej Kody znaków: żółte wyróżnene nowe pojęce czerwony uwaga kursywa komentarz 1 Zagadnena 1. Zwązek determnstyczny (funkcyjny) a korelacyjny.
Evaluation of estimation accuracy of correlation functions with use of virtual correlator model
Jadwga LAL-JADZIAK Unwersytet Zelonogórsk Instytut etrolog Elektrycznej Elżbeta KAWECKA Unwersytet Zelonogórsk Instytut Informatyk Elektronk Ocena dokładnośc estymacj funkcj korelacyjnych z użycem modelu
Opracować model przekaźnika różnicowego do zabezpieczania transformatora dwuuzwojeniowego. Przeprowadzić analizę działania przekaźnika.
PRZKŁAD C4 Opracować model przeaźna różncowego do zabezpeczana transformatora dwuuzwojenowego. Przeprowadzć analzę dzałana przeaźna. Model fragmentu sec eletrycznej wraz z zabezpeczenem różncowym transformatora
METODA UNITARYZACJI ZEROWANEJ Porównanie obiektów przy ocenie wielokryterialnej. Ranking obiektów.
Opracowane: Dorota Mszczyńska METODA UNITARYZACJI ZEROWANEJ Porównane obektów przy ocene welokryteralnej. Rankng obektów. Porównane wybranych obektów (warantów decyzyjnych) ze względu na różne cechy (krytera)
SYSTEMY UCZĄCE SIĘ WYKŁAD 5. LINIOWE METODY KLASYFIKACJI. Dr hab. inż. Grzegorz Dudek Wydział Elektryczny Politechnika Częstochowska.
SYSEMY UCZĄCE SIĘ WYKŁAD 5. LINIOWE MEODY KLASYFIKACJI Częstochowa 4 Dr hab. nż. Grzegorz Dude Wydzał Eletryczny Poltechna Częstochowsa FUNKCJE FISHEROWSKA DYSKRYMINACYJNE DYSKRYMINACJA I MASZYNA LINIOWA