BADANIA LABORATORYJNE STEROWANIA POLOWEGO Z WYMUSZENIEM DYNAMIKI MASZYNY DWUSTRONNIE ZASILANEJ
|
|
- Zbigniew Górecki
- 6 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 ELEKTRYKA 2009 Zezyt 2 (210) Ro LV Kaziierz GIERLOTKA, Grzegorz JAREK, Michał JELEŃ Katedra Energoeletronii, Napędu Eletrycznego i Robotyi, Politechnia Śląa w Gliwicach BADANIA LABORATORYJNE STEROWANIA POLOWEGO Z WYMUSZENIEM DYNAMIKI MASZYNY DWUSTRONNIE ZASILANEJ Strezczenie. W artyule zaprezentowano zatoowanie terowania wyuzającego dynaię (FDC) do azyny aynchronicznej dwutronnie zailanej. Sterowanie FDC oparte zotało na etodzie polowo zorientowanej. Przedtawiono ideę terowania FDC oraz jego adaptację do regulacji prędości azyny oraz ocy biernej pobieranej z ieci. Zaprezentowano wynii badań laboratoryjnych napędu pracującego przy wyuzeniu ilu zadanych tanów przejściowych. Przedtawiono też wynii badań dotyczących odporności uładu na zianę oentu bezwładności oraz wynii badań uładu pracującego z nadrzędny regulatore prędości. Słowa luczowe: terowanie wyuzające dynaię, azyna aynchroniczna dwutronnie zailana, terowanie wetorowe, terowanie odporne LABORATORY TESTS OF FIELD ORIENTED CONTROL OF A DOUBLY FED INDUCTION MACHINE WITH FORCED DYNAMICS Suary. Application of forced dynaic control (FDC) baed on the field oriented control ethod for control of a doubly fed induction achine (DFIM) i preented in the paper. The idea of the FDC ethod and it adaptation to the control of peed and reactive power of the DFIM i decribed. The paper contain the laboratory tet reult of the DFIM woring in three exeplary dynaic ode. The invetigation of the influence of the oent of inertia on peed regulation and of the yte of peed regulation with ater control loop were perfored and are decribed in the paper. Keyword: forced dynaic control, doubly fed induction achine, vector control, robut control 1. WPROWADZENIE Mazyna aynchroniczna dwutronnie zailana jet rozwinięcie oncepcji aady podynchronicznej. W uładzie ty ilni inducyjny pierścieniowy zailany jet zarówno od
2 8 K. Gierlota, G. Jare, M. Jeleń trony tojana, przyłączonego bezpośrednio do ieci, ja i od trony wirnia przez zetaw falowniów napięcia. W odróżnieniu od laycznej aady rozwiązanie to uożliwia pracę napędową i generacyjną z prędością podynchroniczną i nadynchroniczną. Dodatowo oże być również regulowana wartość ocy biernej pobieranej z ieci przez uzwojenia tojana. Itotny jet również fat, że przez przeztałtnii włączone w obwód wirnia przepływa tylo oc poślizgu Pψ, co w uładach o ały zareie terowania prędości uożliwia ich dobór na oc niejzą od ocy znaionowej ilnia. Metoda terowania wyuzającego dynaię (ang. Forced Dynaic Control) powtała jao efet wpółpracy prof. Dodda (Wiela Brytania), prof. Vitta (Słowacja) oraz dr. Utina (Roja). Nazwa etody wynia z ożliwości regulacji prędości zarówno pod względe wartości, ja i tanu przejściowego. Dynaia uładu napędowego oże być ontrolowana przez ztałtowanie dowolnych przebiegów czaowych prędości i przypiezenia. W opracowaniu [2] autorzy zebrali rozwiązania terowania FDC dla ilniów: inducyjnego latowego, ynchronicznego z agneai trwałyi i relutancyjnego. Możliwe jet również połączenie etody terowania polowo zorientowanego FOC ze terowanie wyuzający dynaię FDC [3], [1]. W pracy [1] zaprezentowano i przebadano yulacyjnie ożliwości zatoowania terowania wyuzającego dynaię do regulacji prędości i ocy biernej azyny dwutronnie zailanej. W niniejzej publiacji przedtawione zotaną wynii badań laboratoryjnych uładu terowania opianego w [1]. 2. STRUKTURA UKŁADU STEROWANIA W opracowany uładzie terowania azyny inducyjnej dwutronnie zailanej (ry. 1) ożna wyróżnić dwie wartwy: wewnętrzną regulacji prądów wirnia oraz zewnętrzną odpowiedzialną za terowanie prędości i ocy biernej. Podrzędne obwody regulacji prądów zbudowane ą na bazie terowania polowo zorientowanego. Sterowanie typu FOC zapewnia niezależną regulację oentu i ocy biernej q za poocą ładowych prądu wirnia iry, irx w uładzie wpółrzędnych zorientowany ze truienie ojarzony tojana [4]: l, (1) q l M iry l l i M rx, (2) gdzie: lm, l względna inducyjność główna, względna inducyjność włana tojana, względna pulacja napięcia tojana, ψ aplituda truienia tojana.
3 Badania laboratoryjne terowania... 9 u d q z z regulator ocy biernej FDC regulator prędości FDC i rxz i ryz regulator prądu regulator prądu u rxz u ryz x,y d,q r u rz uz odulator wetorowy ygnały terujące i ry i rx o q blo obliczeniowy u d i rabc r i abc u abc En. MA Ry. 1. Scheat bloowy terowania wyuzającego dynaię azyny dwutronnie zailanej Fig. 1. Bloc diagra of the forced dynaic control of doubly fed induction achine Nadrzędną wartwę terowania tanowią regulatory wyuzające dynaię zian prędości i ocy biernej, tóre dotarczają wartości zadanych prądów wirnia. Synteza praw terowania regulatorów nadrzędnych zotała przedtawiona w [1]. Otateczne równanie regulatora prędości przedtawia ię natępująco: ir y z l o TMa(, z ), (3) l M gdzie: o oent obciążenia (w ogólny przypadu ładowa tatyczna i dynaiczna), TM echaniczna tała czaowa ilnia, a(, z) żądane przypiezenie. Prąd zadany w oi y zawiera dwie ładowe: pierwza zapewnia openowanie tatycznego oentu obciążenia, a druga jet niezbędna do wytworzenia oentu dynaicznego, zapewniającego uzyanie żądanego przypiezenia. Wartość atualnego oentu obciążenia, z uwagi na trudności związane z jego poiare, ui zotać wyznaczona obliczeniowo (np. za poocą oberwatora). Wyniie działania regulatora ocy biernej jet prąd zadany w oi x: gdzie: aq(q,qz) żądana dynaia zian ocy biernej. l ir x z aq( q, qz)dt, (4) l M
4 10 K. Gierlota, G. Jare, M. Jeleń W równaniach (3) i (4) żądane tany przejściowe prędości i ocy biernej opiane ą przypiezeniai a i aq, tóre w ogólny przypadu ą funcjai wielości zadanych i rzeczywitych. Przyładowe ułady dynaiczne ożliwe do uzyania to: liniowe ułady I (5) i II rzędu (6) oraz nieliniowy uład z jednotajny naratanie (7): a 1 ( z ), (5) T da dt 2 ( n z ) 2 a n, (6) a a z gn( z ). (7) W zależnościach (5) - (7) w iejce należy wtawić regulowaną wielość (prędość lub oc bierną). Paraetre inercji I rzędu jet tała czaowa T, tryb II rzędu opiany jet pulacją drgań włanych n oraz wpółczynniie tłuienia ξ, natoiat zadana tała wartość przypiezenia az paraetryzuje uład z jednotajny naratanie. W realizacji iroproceorowej nieciągłą funcję gn(x) należy zatąpić ciągłą aproyacją, aby uninąć zjawia chatteringu. 3. WYNIKI BADAŃ LABORATORYJNYCH ~230V =110V Sterowni iroproceorowy Przeztałtni tyrytorowy Falowni napięcia ~3x400V Enoder Mazyna obcowzbudna Mazyna aynchroniczna Ry. 2. Scheat tanowia laboratoryjnego Fig. 2. Pictorial diagra of the laboratory yte
5 Badania laboratoryjne terowania Opiywany uład terowania zotał przebadany laboratoryjnie na tanowiu wypoażony w azynę aynchroniczną pierścieniową o ocy 3 W, tórej tojan zailany był z ieci napięcia przeiennego, natoiat w obwód wirnia włączony był falowni napięcia (ry. 2). Obciążenie tanowił ilni prądu tałego zailany z czterowadrantowego protownia tyrytorowego. Rolę uładu terowania pełnił terowni iroproceorowy oparty na proceorze ygnałowy Texa Intruent TMS320F2812. Progra dla terownia iroproceorowego zotał napiany w języu C. Cza dyretyzacji uładu terowania wynoił 200 μ Regulacja prędości i ocy biernej Dla zaprezentowania działania regulatorów FDC prędości i ocy biernej przedtawiono odpowiedzi uładu na oowe ziany prędości zadanej z 0,64 do 0,9 (w jednotach względnych) i ocy biernej zadanej z 0 do 0,6. Natawy regulatorów FDC były natępujące: uład o tały przypiezeniu: a = 130 rad/, aq = 15 var/, uład I rzędu T = Tq = 70, uład II rzędu n= nq = 20 rad/, ξ = ξq = 1. q 400 /dz a) b) q 400 /dz q c) 400 /dz Ry. 3. Przebiegi prędości, oentu oraz ocy biernej w tanach dynaicznych: a) tałego przypiezenia, b) opianego inercją I rzędu, c) opianego równanie II rzędu Fig. 3. Speed, torque and reactive power wavefor for dynaic ode: a) contant acceleration, b) I order, c) II order
6 12 K. Gierlota, G. Jare, M. Jeleń 3.2. Oberwator oentu obciążenia W etodzie FDC [2] regulator prędości dobierany jet z uwagi tylo na wartość echanicznej tałej czaowej ilnia, a inercja echanizu obciążającego ujawnia ię w całowity oencie obciążenia ilnia o, tóry obejuje taże oent dynaiczny, związany z bezwładnością napędzanego echanizu (3). Pozwala to z jednej trony uniezależnić dynaię od w ogólny przypadu nieznanej lub ziennej wartości oentu bezwładności napędzanego echanizu, a z drugiej wyaga odtworzenia wartości o, niezbędnej do terowania. W przypadu iedy inercja echanizu obciążającego jet znana, wygodnie jet przyjąć wartość TM jao równą tałej czaowej całego uładu napędowego. Do wyznaczenia wartości oentu obciążenia wyorzytano oberwator zaprezentowany w [2], [3]. Równania oberwatora wyprowadzono z równania echanicznego, przyjując jao zienne tanu prędość i oent obciążenia. W pętli orygującej wyorzytano różnicę poiędzy prędością ierzoną a oberwowaną ε. d 1, (8) dt e ( oe) TM d dt oe M, (9), (10) e gdzie: e, oe - etyowane wartości prędości i oentu obciążenia. Załadając, że oba bieguny wieloianu charaterytycznego oberwatora będą obie równe, otrzyuje ię pojedynczy paraetr trojący w potaci tałej czaowej To. Wpółczynnii oberwatora wynozą: 2 T M. (11) T T, o Niezależnie, czy ziana echanicznej tałej czaowej uładu wynia ze ziany oentu bezwładności obciążenia, czy różnicy poiędzy wartością ozacowaną a wartością rzeczywitą oentu bezwładności, w ygnale wyjściowy oberwatora oentu obciążenia pojawia ię ładowa dynaiczna, onieczna do utrzyania żądanego przypiezenia. Na ry. 4 przedtawiono przebiegi obrazujące działanie oberwatora oentu, w przypadu gdy przyjęta w obliczeniach echaniczna tała czaowa TM jet równa rzeczywitej tałej czaowej napędu TMN (ry. 4.a) oraz w ytuacji, gdy tała czaowa uwzględniona w obliczeniach jet dwurotnie niejza od rzeczywitej (ry. 4.b). Uład M 2 o
7 Badania laboratoryjne terowania działa poprawnie również wtedy, gdy błędnie ozacowano wartość TM i zotała ona przyjęta jao dwurotnie więza od rzeczywitej tałej czaowej napędu (ry. 4.c). Prędość zadana zieniana była z 0,64 do 0,9, dodatowo po utaleniu ię prędości obrotowej na pozioie początowy załączano uład terowania azyny obciążającej, generującej oent obciążenia o wartości o = 0,5. z z oe 400 /dz oe a) b) 400 /dz z oe c) 400 /dz Ry. 4. Przebiegi przy zianach uwzględnianej w uładzie terowania echanicznej tałej czaowej: a) T M = T MN, b) T M = T MN/2, c) T M = 2T MN Fig. 4. Wavefor for yte with different echanical tie contant: a) T M = T MN, b) T M = T MN/2, c) T M = 2T MN 3.3. Nadrzędna pętla terowania Badania werji podtawowej uładu terowania wyuzającego dynaię wyazały niedoładności w śledzeniu zadanej rzywej utalania prędości. Autorzy etody zaproponowali w [2] zatoowanie dodatowej nadrzędnej pętli terowania, orygującej błędy regulacji prędości w tanach dynaicznych. Przyładowy rozwiązanie jet terowanie adaptacyjne z odele odnieienia MRAC (ang. Model Reference Adaptive Control). W etodzie tej cały dotychcza oawiany uład napędowy tratowany jet jao obiet o tranitancji zbliżonej do żądanej. Przyładowo, na ry. 5 przedtawiono rozwiązanie dla uładu I rzędu, gdzie wpływ załócenia uładu rzeczywitego zotał opiany wzocnienie i tałą czaową różnyi od żądanych. W nowej wartwie nadrzędnej porównywana jet
8 14 K. Gierlota, G. Jare, M. Jeleń odpowiedź uładu rzeczywitego z odpowiedzią idealną id, wyniającą z odelu odnieienia o żądanej tranitancji. Wzocniona różnica łuży do wyznaczenia nowej wartości zadanej prędości z. Uład rzeczywity z ' z K rz 1+T rz K MRAC 1 1+T n Model odnieienia id Ry. 5. Uład regulacji z nadrzędną pętlą typu MRAC Fig. 5. Control yte with MRAC ater control loop 'z z 'z z id id 200 /dz a) b) 200 /dz 'z z z 'z id id 200 /dz c) d) 200 /dz Ry. 6. Przebiegi podcza pracy uładu: bez nadrzędnej pętli regulacji prędości (a), z regulatore MRAC o wzocnieniu 1 (b) i 4 (c) oraz z regulatore typu PI (d) Fig. 6. Wavefor for yte without ater control loop (a), with MRAC gain equal to 1 (b) and 4 (c), with PI controller (d)
9 Badania laboratoryjne terowania Wyni działania pętli orygującej przedtawiono na ry. 6. Podcza pracy w uładzie podtawowy (ry. 6.a) widoczne ą różnice poiędzy prędością w tanie nieutalony oraz w chwili wzrotu oentu obciążenia. Zwięzanie wzocnienia w uładzie MRAC prowadzi do zniejzenia odchyłe prędości i wpływu oentu obciążenia (ry. 6.b, c). Najlepze efety przynoi zatoowanie regulatora PI w iejce dużego wzocnienia w uładzie MRAC (ry. 6.d). 4. PODSUMOWANIE W artyule przedtawiono wynii badań laboratoryjnych etody terowania wyuzającego dynaię prędości i ocy biernej azyny dwutronnie zailanej. Wynii potwierdzają rozważania teoretyczne, dotyczące ożliwości ztałtowania przebiegów dynaicznych ww. wielości. Metoda FDC charateryzuje ię odpornością na ziany oentu bezwładności uładu napędowego. Wprowadzenie nadrzędnej pętli regulacji prędości pozwala na orygowanie niedoładności w utrzyywaniu zadanych przebiegów dynaicznych i wpływu oentu obciążenia. BIBLIOGRAFIA 1. Jare G., Gierlota K.: Sterowanie wyuzające dynaię azyny aynchronicznej dwutronnie zailanej. Kwartalni Eletrya 2008, z. 208, Dodd S. J., Vitte J.: Forced dynaic control of electric drive. EDIS-Žilina Univerity publiher, Vitte J., Altu J., Buday J., Rapi M.: Indirect vector control of electric drive eploying induction otor with forced dynaic. Proceding of the 2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Inteligent Mechatronic (AIM 2003), p Bogaleca E.: Zagadnienia terowania azyną dwutronnie zailaną pracującą jao prądnica w yteie eletroenergetyczny. Wydawnictwo Uczelniane WSM w Gdyni, Gdynia Recenzent: Dr hab. inż. Krytyna Mace Kaińa, prof. Pol. Opoliej Wpłynęło do Redacji dnia 8 aja 2009 r.
10 16 K. Gierlota, G. Jare, M. Jeleń Abtract Application of the forced dynaic control (FDC) baed on field oriented control ethod for the control of doubly fed induction achine i preented in the paper. Doubly fed induction achine i an aynchronou wound achine, which tator i connected to the grid and rotor i upplied with a voltage inverter. Thi yte i iilar to the popular in indutry ubynchronou cacade, but ha ignificant advantage. Replaceent of diode and thyritor rectifier with voltage inverter ae poible wor a a otor or a a generator with both ub- and uperynchronou peed. Thi yte enure alo control of the reactive power drawn fro the grid. The ot popular control ethod of the doubly fed induction achine are the field oriented, ulticalar and direct torque control ethod. Forced dynaic control i a new control ethod, developed by S. Dodd and J. Vitte, already applied to quirrel cage induction, ynchronou and reluctance achine. Thi ethod enable accurate realization of precribed dynaic repone profile. Bloc diagra of propoed control ethod i hown in Fig. 1. Deanded value of the rotor current in x and y axi are calculated in outer control loop, which realize FDC law for peed and reactive power regulation. Tet reult of the laboratory yte (Fig. 2) woring in three exaple dynaic ode are hown in Fig. 3. In all cae both peed and reactive power follow the deanded value with deanded repone profile. In Fig. 4 the influence of the oent of inertia on drive yte operation i hown. Load torque oberver, required by the peed regulator, give in reult inforation about tatic and dynaic coponent of the load torque. Thi ae the yte robut againt change of the oent of inertia. In Fig. 5 the ater control loop wa depicted, which allow better following of the deanded repone profile (Fig. 6). Preented olution enure independent control of the peed and reactive power in dynaic ode choen by the uer, on condition that current liitation are not exceeded. Auing perfect etiation of the tator flux vector and the load torque, decribed drive yte can be treated a a blac box with deanded tranitation.
BADANIE SILNIKA INDUKCYJNEGO STEROWANEGO Z FALOWNIKA NAPIĘCIA
BADANIE SILNIKA INDUKCYJNEGO SEROWANEGO Z FALOWNIKA NAPIĘCIA 1. Wprowadzenie Silni inducyjny należy do grupy mazyn aynchronicznych, tzn. taich, w tórych prędość wirnia jet różna od prędości wirowania pola
Bardziej szczegółowoLaboratorium Napędu Elektrycznego. Ćwiczenie 4: Napęd prądu przemiennego z falownikiem napięcia. Właściwości silnika indukcyjnego.
Laboratorium Napędu Eletrycznego. Ćwiczenie 4: Napęd prądu przemiennego z falowniiem napięcia. Właściwości ilnia inducyjnego. Silni inducyjny latowy I jet mazyną eletryczną zailaną napięciem prądu przemiennego.
Bardziej szczegółowoBezpośrednie sterowanie momentu z wymuszeniem dynamiki silnika klatkowego i maszyny dwustronnie zasilanej
ichał JELEŃ Grzegorz JAREK Kaziierz GIERLOTKA Politechnika Śląska Katedra Energoelektroniki Napędu Elektrycznego i Robotyki Bezpośrednie sterowanie oentu z wyuszenie dynaiki silnika klatkowego i aszyny
Bardziej szczegółowoAnaliza częstościowa sprzęgła o regulowanej podatności skrętnej
Dr inż. Paweł Kołodziej Dr inż. Marek Boryga Katedra Inżynierii Mechanicznej i Autoatyki, Wydział Inżynierii Produkcji, Uniwerytet Przyrodniczy w Lublinie, ul. Doświadczalna 5A, -8 Lublin, Polka e-ail:
Bardziej szczegółowoPROJEKTOWANIE SYSTEMU REGULACJI ZE WZGLĘDU NA ŻĄDANE WIDMO CZĘSTOŚCI
ODEOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 896-77X 7. 9-96 Gliwice 009 PROJEKTOWANIE SYSTE REGACJI ZE WZGĘD NA ŻĄDANE WIDO CZĘSTOŚCI ANDRZEJ DYAREK TOASZ DZITKOWSKI Int. Autoatyzacji Proce. Technologicznych i Zintegrowanych
Bardziej szczegółowoStany awaryjne i niesymetryczne w układach napędowych z silnikami indukcyjnymi
Ćwiczenie 0 Stany awaryjne i nieymetryczne w uładach napędowych z ilniami inducyjnymi 0.. Program ćwiczenia. Poznanie tanów awaryjnych i nieymetrycznych wytępujących w uładach napędowych z ilniami inducyjnymi..
Bardziej szczegółowoZadanie 1. Podaj model matematyczny układu jak na rysunku: a) w postaci transmitancji, b) w postaci równań stanu (równań różniczkowych).
Zadanie Podaj model matematyczny uładu ja na ryunu: a w potaci tranmitancji, b w potaci równań tanu równań różniczowych. a ranmitancja operatorowa LC C b ównania tanu uładu di dt i A B du c u c dt i u
Bardziej szczegółowoZeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 76/2007
Zezyty roleowe Mazyny Eletryczne r 76/7 Wojciech Grzegorz Zielińi olitechnia Lela Llin RACJOALA RACA SILIKÓW ASYCHROICZYCH KLATKOWYCH RZY ZMIAIE SKOJARZEIA UZWOJEŃ Z TRÓJKĄTA W GWIAZDĘ EFFICIET OERATIO
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania
Politechnia Gdańsa Wydział Eletrotechnii i Autoatyi Katedra Inżynierii Systeów Sterowania MODELOWANIE I PODSTAWY IDENTYFIKACJI Systey ciągłe budowa odeli enoenologicznych z praw zachowania Materiały poocnicze
Bardziej szczegółowoSTEROWANIE WG. ZASADY U/f = const
STEROWANIE WG. ZASADY U/f = cont Rozruch bezpośredni ilnika aynchronicznego (bez układu regulacji, odpowiedź na kok wartości zadanej napięcia zailania) Duży i niekontrolowany prąd przy rozruchu Ocylacje
Bardziej szczegółowoProjektowanie systemów EM. dr inż. Michał Michna
Projektowanie yteów EM dr inż. Michał Michna Rozwój Mazyn Elektrycznych 2 dr inż. Michał Michna Literatura Dąbrowki M.: Projektowanie azyn elektrycznych prądu przeiennego. Warzawa, Wydaw. Nauk. - Techn.,
Bardziej szczegółowoLaboratorium. Sterowanie napędami elektrycznymi zagadnienia wybrane
POLITECHNIKA WROCŁAWSKA INSTYTUT MASZYN, NAPĘDÓW I POMIARÓW ELEKTRYCZNYCH ZAKŁAD NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO, MECHATRONIKI I AUTOMATYKI PRZEMYSŁOWEJ Laboratorium Sterowanie napędami elektrycznymi zagadnienia
Bardziej szczegółowoIdea metody LINIE PIERWIASTKOWE EVANSA. Idea metody. Przykład. 1 s1,2 k
LINIE PIERWIASTKOWE EVANSA Idea metody Definicja linii pierwiatowych. Silni terowany napięciowo. PRz Idea metody Atualne zatoowanie metody linii pierwiatowych: amotrojenie w regulatorach przemyłowych (automatyczne
Bardziej szczegółowo6 = λ Częstotliwość odbierana przez nieruchomą głowicę, gdy źródło o prędkości v s emituje falę o częstotliwości f k : + = g g
Projet Fizya wobec wyzwań XXI w. wpółinanowany przez Unię Europeją ze środów Europejieo Funduzu Społeczneo w raach Prorau Operacyjneo Kapitał Ludzi Zadania z olowiu 16.11.2009 (Fizya Medyczna i Neuroinoratya)
Bardziej szczegółowoINSTYTUT ENERGOELEKTRYKI POLITECHNIKI WROCŁAWSKIEJ Raport serii SPRAWOZDANIA Nr LABORATORIUM TEORII STEROWANIA INSTRUKCJA LABORATORYJNA
Na prawach ręopi do żyt łżbowego INSYU ENERGOELEKRYKI POLIECHNIKI WROCŁAWSKIEJ Raport erii SPRAWOZDANIA Nr LABORAORIUM EORII SEROWANIA INSRUKCJA LABORAORYJNA ĆWICZENIE Nr 4 Minimalnoczaowe terowanie optymalne
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA WARSZAWSKA WYDZIAŁ SAMOCHODÓW I MASZYN ROBOCZYCH Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki
POLITECHNIKA WARSZAWSKA WYDZIAŁ SAMOCHODÓW I MASZYN ROBOCZYCH Intytut Podtaw Budowy Mazyn Zakład Mechaniki Laboratorium podtaw automatyki i teorii mazyn Intrukcja do ćwiczenia A-5 Badanie układu terowania
Bardziej szczegółowoSTEROWANIE STRUMIENIEM Z MODULACJĄ WEKTOROWĄ
Paweł WÓJCIK STEROWANIE STRUMIENIEM Z MODULACJĄ WEKTOROWĄ STRESZCZENIE W tym artykule zotało przedtawione terowanie wektorowe bazujące na regulacji momentu poprzez modulację uchybu trumienia tojana. Opiana
Bardziej szczegółowoANALIZA UKŁADÓW STEROWANIA WEKTOROWEGO WIELOFAZOWYM SILNIKIEM INDUKCYJNYM
Zeszyty Problemowe Maszyny Eletryczne Nr / () 5 Jace Listwan, Krzysztof Pieńowsi Politechnia Wrocławsa, Wrocław ANALIZA UKŁADÓW STEROWANIA WEKTOROWEGO WIELOFAZOWYM SILNIKIEM INDUKCYJNYM ANALYSIS OF VECTOR
Bardziej szczegółowoPredykcyjny algorytm sterowania przekształtnikiem zasilającym silnik synchroniczny z magnesami trwałymi
Rafał GRODZKI Politechnika Białotocka, Katedra Energoelektroniki i Napędów Elektrycznych Predykcyjny algorytm terowania przekztałtnikiem zailającym ilnik ynchroniczny z magneami trwałymi Strezczenie. W
Bardziej szczegółowoMaszyna indukcyjna dwustronnie zasilana metody sterowania, właściwości, zastosowania
dr hab. inż. Kazimierz Gierlotka, prof. Pol. Śl., dr inż. Grzegorz Jarek, dr inż. Michał Jeleń Politechnika Śląska, KATEDRA Energoelektroniki, Napędu Elektrycznego i ROBOTYKI Maszyna indukcyjna dwustronnie
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM Z AUTOMATYKI NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO
Intytut Mazyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławkiej ZAKŁAD NAPĘDÓW ELEKTRYCZNYCH LABORATORIUM Z AUTOMATYKI NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO Bezpośrednie terowanie momentem ilnika indukcyjnego
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 4 Badanie wpływu asymetrii obciążenia na pracę sieci
Ćwiczenie 4 - Badanie wpływu asymetrii obciążenia na pracę sieci Strona 1/13 Ćwiczenie 4 Badanie wpływu asymetrii obciążenia na pracę sieci Spis treści 1.Cel ćwiczenia...2 2.Wstęp...2 2.1.Wprowadzenie
Bardziej szczegółowoEFEKTY ZASTOSOWANIA INTELIGENTNEGO UKŁADU NAPĘDOWEGO Z PRZEMIENNIKIEM CZĘSTOTLIWOŚCI ŚREDNIEGO NAPIĘCIA W POMPOWNI SIECI CIEPLNEJ
Zeszyty Problemowe Maszyny Eletryczne Nr 1/2013 (98) 205 Zbigniew Szulc Politechnia Warszawsa, Warszawa EFEKTY ZASTOSOWANIA INTELIGENTNEGO UKŁADU NAPĘDOWEGO Z PRZEMIENNIKIEM CZĘSTOTLIWOŚCI ŚREDNIEGO NAPIĘCIA
Bardziej szczegółowoUkład napędowy z silnikiem indukcyjnym i falownikiem napięcia
Ćwiczenie 13 Układ napędowy z ilnikiem indukcyjnym i falownikiem napięcia 3.1. Program ćwiczenia 1. Zapoznanie ię ze terowaniem prędkością ilnika klatkowego przez zmianę czętotliwości napięcia zailającego..
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA. Ćwiczenie A2. Wyznaczanie współczynnika sprężystości sprężyny metodą dynamiczną.
INSRUKCJA Ćwiczenie A Wyznaczanie wpółczynnia prężytości prężyny metodą dynamiczną. Przed zapoznaniem ię z intrucją i przytąpieniem do wyonania ćwiczenia należy zapoznać ię z natępującymi zagadnieniami:
Bardziej szczegółowoSymulator turbiny wiatrowej na bazie silnika prądu stałego
Grzegorz JAREK Michał JELEŃ Kazimierz GIERLOTKA Politechnika Śląska Katedra Energoelektroniki Napędu Elektrycznego i Robotyki Symulator turbiny wiatrowej na bazie silnika prądu stałego Streszczenie. W
Bardziej szczegółowoIDENTYFIKACJA PARAMETRÓW MODELU MATEMATYCZNEGO SYNCHRONICZNYCH MASZYN WZBUDZANYCH MAGNESAMI TRWAŁYMI
Prace Naukowe Intytutu Mazyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 6 Politechniki Wrocławkiej Nr 6 Studia i Materiały Nr 8 008 Sebatian SZKOLNY* mazyny ynchroniczne, magney trwałe, identyfikacja parametrów
Bardziej szczegółowoANALIZA PRACY MASZYNY SYNCHRONICZNEJ NAPĘDZANEJ SILNIKIEM TŁOKOWYM
Zezyty Problemowe Mazyny Eletryczne Nr 3/14 (13) 17 Michał Radzi *, Tadeuz Sobczy ** * Pańtwowa Wyżza Szoła Zawodowa w Nowym Sączu, Intytut Techniczny ** Politechnia Kraowa, Intytut Eletromechanicznych
Bardziej szczegółowos P 6.1. Silniki asynchroniczne pierścieniowe Możemy łatwo wykazać, że: Po sprowadzeniu do obwodu stojana: Maszyny indukcyjne Napęd elektryczny 6.
azyny inducyjne 6.. Silnii aynchroniczne pierścieniowe ożemy łatwo wyazać, że: P cu m I P ω o m ω o I Po prowadzeniu do obwodu tojana: m ω ' o I ' Napęd eletryczny 6. - azyny inducyjne Ponieważ I ' ' U
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 39 KLOCEK I WALEC NA RÓWNI POCHYŁEJ - STATYKA.
Ćwiczenie 39 KLOCEK WALEC A ÓW POCHYŁEJ - SAYKA. 39... Wiadoości ogólne Zjawiko tarcia jet jedny z najbardziej rozpowzechnionych w nazej codziennej rzeczywitości. W świecie w jaki żyjey tarcie jet dołownie
Bardziej szczegółowoKOMPENSACJA UOGÓLNIONEJ MOCY BIERNEJ
Prace Nauowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Eletrycznych Nr 66 Politechnii Wrocławsiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 3 Józef NOWAK*, Jerzy BAJOREK*, Dominia GAWORSKA-KONIAREK**, omasz JANA* moc bierna,
Bardziej szczegółowoMaszyny Elektryczne i Transformatory st. st. sem. III (zima) 2012/2013
Kolokwium poprawkowe Wariant C azyny Elektryczne i Tranormatory t. t. em. III (zima) 01/013 azyna Aynchroniczna Trójazowy ilnik indukcyjny pierścieniowy ma natępujące dane znamionowe: P 13 kw n 147 or/min
Bardziej szczegółowoEUROELEKTRA Ogólnopolska Olimpiada Wiedzy Elektrycznej i Elektronicznej Rok szkolny 2015/2016
EUROELEKTRA Ogólnopolka Olimpiada Wiedzy Elektrycznej i Elektronicznej Rok zkolny 015/016 Zadania z elektrotechniki na zawody III topnia Rozwiązania Intrukcja dla zdającego 1. Cza trwania zawodów: 10 minut..
Bardziej szczegółowod J m m dt model maszyny prądu stałego
model maszyny prądu stałego dit ut itr t Lt E u dt E c d J m m dt m e 0 m c i. O wartości wzbudzenia decyduje prąd wzbudzenia zmienną sterująca strumieniem jest i, 2. O wartości momentu decyduje prąd twornika
Bardziej szczegółowoANALIZA WEKTOROWEGO UKŁADU NAPĘDOWEGO Z SILNIKIEM INDUKCYJNYM ODPORNEGO NA USZKODZENIA WYBRANYCH CZUJNIKÓW POMIAROWYCH
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MI C JOURNALS No 77 Electrical Engineering 2014 Kail KLIMKOWSKI* Mateusz DYBKOWSKI* ANALIZA WEKTOROWEGO UKŁADU NAPĘDOWEGO Z SILNIKIEM INDUKCYJNYM ODPORNEGO NA USZKODZENIA
Bardziej szczegółowoNr 2. Laboratorium Maszyny CNC. Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej
Politechnia Poznańsa Instytut Technologii Mechanicznej Laboratorium Maszyny CNC Nr 2 Badania symulacyjne napędów obrabiare sterowanych numerycznie Opracował: Dr inż. Wojciech Ptaszyńsi Poznań, 3 stycznia
Bardziej szczegółowoAdaptacyjny i odporny regulator neuronowy w dwupętlowej strukturze MFC dla napędu o zmiennych parametrach
Toasz PACHROWSKI Politechnia Poznańsa, Instytut Autoatyi i Inżynierii Inforatycznej Adaptacyjny i odporny regulator neuronowy w dwupętlowej struturze MFC dla napędu o ziennych paraetrach Streszczenie.
Bardziej szczegółowoZeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 75/ NOWY, NIELINIOWY REGULATOR PRĄDU A DYNAMIKA KSZTAŁTOWANIA MOMENTU SILNIKA INDUKCYJNEGO
Zezyty Problemowe Mazyny Elektryczne Nr 75/2006 31 Adam Ruzczyk, Andrzej Sikorki Politechnika Białotocka, Białytok NOWY, NIELINIOWY REGULATOR PRĄDU A DYNAMIKA KSZTAŁTOWANIA MOMENTU SILNIKA INDUKCYJNEGO
Bardziej szczegółowoPOLITYKA DYWIDENDY. Podstawowy dylemat: ile zysku przeznaczyć na dywidendy, a ile zatrzymać w firmie i przeznaczyć na potrzeby jej dalszego rozwoju?
POLITYKA DYWIDENDY Treść wyładu politya dywidendy jao element trategii formy wypłaty dywidendy teorie polityi politya dywidendowa polich półe Polityę dywidendą oreśla ię jao decyzje roztrzygające o tym,
Bardziej szczegółowoZałącznik nr Wybrane w pracy ustawienia modelu maszyny asynchronicznej w środowisku Matalab/Simulink karta Configuration...
Zawartość 1. Model matematyczny maszyny sterowanej... 3 1.2. Wybrane w pracy ustawienia modelu maszyny asynchronicznej w środowisku Matalab/Simulink karta Configuration... 6 1.2.1. Preset model model opcji...
Bardziej szczegółowoCEL PRACY ZAKRES PRACY
CEL PRACY. Analiza energetycznych kryteriów zęczenia wieloosiowego pod względe zastosowanych ateriałów, rodzajów obciążenia, wpływu koncentratora naprężenia i zakresu stosowalności dla ałej i dużej liczby
Bardziej szczegółowoSTEROWANIE STRUKTUR DYNAMICZNYCH. Zastosowanie sterowania typu Sky-hook w układach redukcji drgań
STEROWANIE STRUKTUR DYNAMICZNYCH Zastosowanie sterowania typu Sy-hoo w uładach reducji drgań gr inż. Łuasz Jastrzębsi Katedra Autoatyzacji Procesów - Aadeia Górniczo-Hutnicza Kraów, 20 LISTOPADA 2013 Plan
Bardziej szczegółowoPRZYCZYNY I SKUTKI ZMIENNOŚCI PARAMETRÓW MASZYN INDUKCYJNYCH
LV SESJA STUENCKICH KÓŁ NAUKOWYCH PRZYCZYNY I SKUTKI ZMIENNOŚCI PARAMETRÓW MASZYN INUKCYJNYCH Wykonali: Michał Góki, V ok Elektotechnika Maciej Boba, V ok Elektotechnika Oiekun naukowy efeatu: d hab. inż.
Bardziej szczegółowoTHE COURSES OF THE CHARACTERISTICS OF SPARK IGNITION ENGINES FOR FUELLING WITH PETROL AND LPG GAS IN THE DYNAMIC CONDITIONS OF MOTION
Journal of KONES Powertrain and Tranport, Vol. 13, No. 1 THE COURSES OF THE CHARACTERISTICS OF SPARK IGNITION ENGINES FOR FUELLING WITH PETROL AND LPG GAS IN THE DYNAMIC CONDITIONS OF MOTION Kaziierz M.
Bardziej szczegółowointeraktywny pakiet przeznaczony do modelowania, symulacji, analizy dynamicznych układów ciągłych, dyskretnych, dyskretno-ciągłych w czasie
Simulink Wprowadzenie: http://me-www.colorado.edu/matlab/imulink/imulink.htm interaktywny pakiet przeznaczony do modelowania, ymulacji, analizy dynamicznych układów ciągłych, dykretnych, dykretno-ciągłych
Bardziej szczegółowoAnaliza przyczyn powstawania drgań elementów stosowanego w maszynach transportowych układu napędowego z przekładnią falową
FOLĘGA Piotr 1 WOJNAR Grzegorz CZECH Piotr 3 Analiza rzyczyn owtawania drgań eleentów toowanego w azynach tranortowych układu naędowego z rzekładnią falową WSTĘP Przekładnie falowe ą owzechnie toowane
Bardziej szczegółowoMaksymalny błąd oszacowania prędkości pojazdów uczestniczących w wypadkach drogowych wyznaczonej różnymi metodami
BIULETYN WAT VOL LV, NR 3, 2006 Makymalny błąd ozacowania prędkości pojazdów uczetniczących w wypadkach drogowych wyznaczonej różnymi metodami BOLESŁAW PANKIEWICZ, STANISŁAW WAŚKO* Wojkowa Akademia Techniczna,
Bardziej szczegółowoSPRĘŻYNA DO RUCHU HARMONICZNEGO V 6 74
Pracownia Dydaktyki Fizyki i Atronoii, Uniwerytet Szczecińki SPRĘŻYNA DO RUCHU HARMONICZNEGO V 6 74 Sprężyna jet przeznaczona do badania ruchu drgającego protego (haronicznego) na lekcji fizyki w liceu
Bardziej szczegółowoANALIZA WPŁYWU METODY ADAPTACJI REGULTAORA PRĘDKOŚCI NA WŁAŚCIWOŚCI DYNAMICZNE NAPĘDU INDUKCYJNEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 64 Politechniki Wrocławskiej Nr 64 Studia i Materiały Nr 3 21 Mateusz DYBKOWSKI*, Teresa ORŁOWSKA-KOWALSKA* Damian KAPELA* silnik indukcyjny,
Bardziej szczegółowoUKŁAD HAMOWANIA ELEKTRYCZNEGO DO BADANIA NAPĘDÓW
Z E S Z Y T Y N A U K O W E P O L I T E C H N I K I Ł Ó D Z K I E J Nr 1108 ELEKTRYKA, z. 123 2011 WOJCIECH BŁASIŃSKI, ZBIGNIEW NOWACKI Politechnika Łódzka Instytut Automatyki UKŁAD HAMOWANIA ELEKTRYCZNEGO
Bardziej szczegółowoCel ćwiczenia: Podstawy teoretyczne:
Cel ćwiczenia: Cele ćwiczenia jest zapoznanie się z pracą regulatorów dwawnych w układzie regulacji teperatury. Podstawy teoretyczne: Regulator dwawny (dwupołoŝeniowy) realizuje algoryt: U ( t) U1 U 2
Bardziej szczegółowoBADANIA GENERATORA INDUKCYJNEGO WZBUDZANEGO KONDENSATORAMI OBCIĄŻENIE NIESYMETRYCZNE
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 8/8 9 Paweł Dybowski, Wacław Orlewski Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków BADANIA GENERATORA INDUKCYJNEGO WZBUDZANEGO KONDENSATORAMI OBCIĄŻENIE NIESYMETRYCZNE RESEARCH
Bardziej szczegółowoAKADEMIA GÓRNICZO HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA W KRAKOWIE WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI, AUTOMATYKI, INFORMATYKI I INŻYNIERII BIOMEDYCZNEJ
AKADEMIA GÓRNICZO HUNICZA IM. SANISŁAWA SASZICA W KRAKOWIE WYDZIAŁ ELEKROECHNIKI, AUOMAYKI, INFORMAYKI I INŻYNIERII BIOMEDYCZNE KAEDRA ENERGOELEKRONIKI I AUOMAYKI SYSEMÓW PRZEWARZANIA ENERGII Rozprawa
Bardziej szczegółowoPorównanie struktur regulacyjnych dla napędu bezpośredniego z silnikiem PMSM ze zmiennym momentem bezwładności i obciążenia
Tomaz PAJCHROWSKI Politechnika Poznańka, Intytut Automatyki, Robotyki i Inżynierii Informatycznej doi:.599/48.8.5.3 Porównanie truktur regulacyjnych dla napędu bezpośredniego z ilnikiem PMSM ze zmiennym
Bardziej szczegółowoPRACA RÓWNOLEGŁA PRĄDNIC SYNCHRONICZNYCH WZBUDZANYCH MAGNESAMI TRWAŁYMI
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 32 2012 Zdzisław KRZEMIEŃ* prądnice synchroniczne, magnesy trwałe PRACA RÓWNOLEGŁA
Bardziej szczegółowoKONKURS PRZEDMIOTOWY Z FIZYKI dla uczniów dotychczasowych gimnazjów. Schemat punktowania zadań
1 KONKURS PRZEDMIOTOWY Z FIZYKI dla uczniów dotychczaowych ginazjów 0 tycznia 019 r. etap rejonowy Scheat punktowania zadań Makyalna liczba punktów 40. 85% 4pkt. Uwaga! 1. Za poprawne rozwiązanie zadania
Bardziej szczegółowoBadania układów hydrostatycznych zasilanych falownikami
ANDRZEJ KOSUCKI 1), ŁUKASZ STAWIŃSKI 2) Politechnika Łódzka, Wydział Mechaniczny 1) andrzej.koucki@p.lodz.pl, 2) lukaz.tawinki@p.lodz.pl Badania układów hydrotatycznych zailanych falownikami Strezczenie
Bardziej szczegółowoSILNIK INDUKCYJNY KLATOWY STEROWANY ZE SKALARNEGO FALOWNIKA NAPIĘCIA
SILNIK INDUKCYJNY KLATOWY STEROWANY ZE SKALARNEGO FALOWNIKA NAPIĘCIA 1. odel matematyczny ilnika indkcyjnego Do opi tanów dynamicznych ilników klatkowych toowana jet powzechnie metoda zepolonych wektorów
Bardziej szczegółowoZadania do rozdziału 3. Zad.3.1. Rozważmy klocek o masie m=2 kg ciągnięty wzdłuż gładkiej poziomej płaszczyzny
Zadania do rozdziału 3. Zad.3.1. Rozważy klocek o aie kg ciągnięty wzdłuż gładkiej pozioej płazczyzny przez iłę P. Ile wynoi iła reakcji F N wywierana na klocek przez gładką powierzchnię? Oblicz iłę P,
Bardziej szczegółowoAutoreferat przedstawiający informacje o osiągnięciach zawodowych i naukowych
Warszawa, 8.09.2017 utoreferat przedstawiający informacje o osiągnięciach zawodowych i naukowych 1. Imię i Nazwisko Mateusz Szypulski 2. Posiadane dyplomy Tytuł zawodowy magistra inżyniera, kierunek utomatyka
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 1. Symulacja układu napędowego z silnikiem DC i przekształtnikiem obniżającym.
Ćwiczenie 1 Symulacja układu napędowego z silnikiem DC i przekształtnikiem obniżającym. Środowisko symulacyjne Symulacja układu napędowego z silnikiem DC wykonana zostanie w oparciu o środowisko symulacyjne
Bardziej szczegółowo2. Załadowany pistolet spręŝynowy ustawiono pionowo w górę i oddano strzał. SpręŜyna
Energia potencjalna pręŝytości 1. W kontrukcji pitoletu pręŝynowego uŝyto pręŝyny o wpółczynniku pręŝytości 100. Jaką aę a pocik pitoletu, jeśli odkztałcona o 6 c pręŝyna nadaje pocikowi w trakcie trzału
Bardziej szczegółowoAlgorytm sterowania oparty na sterowaniu SMC i sterowaniu proporcjonalnym
PAWEŁ BACHMAN Uniwerytet Zielonogórki Algorytm terowania oparty na terowaniu SMC i terowaniu proporcjonalnym 1. Wtęp Więkzość nowych algorytmów terowania, jakie powtały w otatnich latach bazuje na tarych,
Bardziej szczegółowoANALIZA I STEROWANIE WIELOFAZOWEGO SILNIKA INDUKCYJNEGO KLATKOWEGO
Prace Nauowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Eletrycznych Nr 65 Politechnii Wrocławsiej Nr 65 Studia i Materiały Nr 3 Krzysztof PIEŃKOWSKI* silni inducyjny wielofazowy, modelowanie, sterowanie wetorowe,
Bardziej szczegółowoDRGANIA MECHANICZNE. materiały uzupełniające do ćwiczeń. Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych studia inżynierskie
DRGANIA MECHANICZNE ateriały uzupełniające do ćwiczeń Wydział Saochodów i Maszyn Roboczych studia inżyniersie prowadzący: gr inż. Sebastian Korcza część 6 ułady dysretne o wielu stopniach swobody Poniższe
Bardziej szczegółowoIDENTYFIKACJA PARAMETRÓW SILNIKA INDUKCYJNEGO ZA POMOCĄ ALGORYTMÓW GENETYCZNYCH
Prace aukowe Intytutu Mazyn, apędów i Pomiarów Elektrycznych r 54 Politechniki Wrocławkiej r 54 Studia i Materiały r 23 2003 Silnik indukcyjny, model matematyczny, chemat zatępczy, identyfikacja parametrów,
Bardziej szczegółowoBADANIA LABORATORYJNE SUPERKONDENSATOROWEGO ZASOBNIKA ENERGII PRZEZNACZONEGO DO OGRANICZANIA STRAT W SIECIACH TRAKCYJNYCH
Zezyty Problemowe Mazyny Elektryczne Nr 2/2013 (99) 173 Piotr Chudzik, Andrzej Radecki, Rafał Nowak Politechnika Łódzka, Łódź BADANIA LABORATORYJNE SUPERKONDENSATOROWEGO ZASOBNIKA ENERGII PRZEZNACZONEGO
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE NR 2 Badanie jakości betonu w konstrukcji metodą ultradźwiękową
ĆWICZENIE NR kontrukcji etodą 1 1. CEL ĆWICZENIA Cele ćwiczenia jet praktyczne zapoznanie ię ze poobe kontroli jakości betonu w kontrukcji etodą.. PROGRAM ĆWICZENIA. 1. Dokonać przygotowania i kalibracji
Bardziej szczegółowoUkład uśrednionych równań przetwornicy
Układ uśrednionych równań przetwornicy L C = d t v g t T d t v t T d v t T i g t T = d t i t T = d t i t T v t T R Układ jet nieliniowy, gdyż zawiera iloczyny wielkości zmiennych w czaie d i t T mnożenie
Bardziej szczegółowoWyznaczanie parametrów modeli obwodowych silników indukcyjnych
Boguław KAOLEWSKI 1, Paweł ADZIK Politechnia Wrocława, Wydział Eletryczny (1), abolwent Wydziału Eletrycznego PWr () doi:10.15199/48.019.01.53 Wyznaczanie parametrów modeli obwodowych ilniów inducyjnych
Bardziej szczegółowoWPŁYW USZKODZENIA WYBRANYCH CZUJNIKÓW POMIAROWYCH NA PRACĘ NAPĘDU INDUKCYJNEGO STEROWANEGO METODĄ WEKTOROWĄ
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 77 Electrical Engineering 2014 Kail KLIMKOWSKI* Mateusz DYBKOWSKI* WPŁYW USZKODZENIA WYBRANYCH CZUJNIKÓW POMIAROWYCH NA PRACĘ NAPĘDU INDUKCYJNEGO
Bardziej szczegółowo( ) + ( ) T ( ) + E IE E E. Obliczanie gradientu błędu metodą układu dołączonego
Obliczanie gradientu błędu metodą uładu dołączonego /9 Obliczanie gradientu błędu metodą uładu dołączonego Chodzi o wyznaczenie pochodnych cząstowych funcji błędu E względem parametrów elementów uładu
Bardziej szczegółowoPrace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 32 2012 Ryszard PAŁKA*, Piotr PAPLICKI*, Rafał PIOTUCH*, Marcin WARDACH* maszyna
Bardziej szczegółowoKONKURS FIZYCZNY DLA UCZNIÓW GIMNAZJÓW WOJEWÓDZTWA MAZOWIECKIEGO
KOD UCZNIA KONKURS FIZYCZNY DLA UCZNIÓW GIMNAZJÓW WOJEWÓDZTWA MAZOWIECKIEGO I ETAP SZKOLNY 19 października 2017 r. Uczennico/Uczniu: 1. Na rozwiązanie wzytkich zadań az 90 inut. 2. Piz długopie/pióre -
Bardziej szczegółowoR w =
Laboratorium Eletrotechnii i eletronii LABORATORM 6 Temat ćwiczenia: BADANE ZASLACZY ELEKTRONCZNYCH - pomiary w obwodach prądu stałego Wyznaczanie charaterysty prądowo-napięciowych i charaterysty mocy.
Bardziej szczegółowoUkłady inercjalne i nieinercjalne w zadaniach
FOTON 98 Jeień 007 53 Układy inercjalne i nieinercjalne w zadaniach Jadwia Salach Zadanie 1 Urzędnik pracujący w biurowcu wiadł do windy która ruzył dół i przez 1 ekundę jechała z przypiezenie o wartości
Bardziej szczegółowomotocykl poruszał się ruchem
Tet powtórzeniowy nr 1 W zadaniach 1 19 wtaw krzyżyk w kwadracik obok wybranej odpowiedzi Inforacja do zadań 1 5 Wykre przedtawia zależność prędkości otocykla od czau Grupa B 1 Dokończ zdanie, określając,
Bardziej szczegółowoANALIZA POLOWA I OBWODOWA SILNIKA SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI STEROWANEGO REGULATOREM HISTEREZOWYM
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 32 2012 Ryszard PAŁKA*, Piotr PAPLICKI*, Rafał PIOTUCH*, Marcin WARDACH* maszyna
Bardziej szczegółowoMODEL SYMULACYJNY MASZYNY RELUKTANCYJNEJ PRZEŁĄCZALNEJ
Zeszyty Problemowe Maszyny Eletryczne Nr 93/2011 81 Piotr Bogusz, Mariusz Korosz, Adam Mazuriewicz, Jan Proop Politechnia Rzeszowsa MODEL SYMULACYJNY MASZYNY RELUKTANCYJNEJ PRZEŁĄCZALNEJ THE SIMULATION
Bardziej szczegółowoODPORNY REGULATOR PD KURSU AUTOPILOTA OKRĘTOWEGO
ezek Morawki Akademia Morka w Gdyni ODORNY RGUAOR D KURSU AUOIOA OKRĘOWGO W artykule rozważono problem wrażliwości układu regulacji kuru z regulatorem minimalnowariancyjnym ze względu na wartości parametrów
Bardziej szczegółowoi odwrotnie: ; D) 20 km h
3A KIN Kinematyka Zadania tr 1/5 kin1 Jaś opowiada na kółku fizycznym o wojej wycieczce używając zwrotów: A) zybkość średnia w ciągu całej wycieczki wynoiła 0,5 m/ B) prędkość średnia w ciągu całej wycieczki
Bardziej szczegółowoSynteza układu regulacji mocy biernej silnika synchronicznego z mikroprocesorowo sterowanym blokiem zasilania wzbudzenia
Marian HYLA Politechnia Śląsa, Katedra Energoeletronii, Napędu Eletrycznego i Robotyi doi:0.599/48.207.07.6 Synteza uładu regulacji mocy biernej silnia synchronicznego z miroprocesorowo sterowanym bloiem
Bardziej szczegółowoP³ynne sterowanie prêdkoœci¹ œcianowych przenoœników zgrzeb³owych w celu zwiêkszenia ich trwa³oœci
Płynne MINING terowanie INFORMATICS, prędością ścianowych AUTOMATION przenośniów AND zgrzebłowych ELECTRICAL w celu ENGINEERING zwięzenia ich trwałości No. (51) 017 1 JÓZEF SUCHOŃ STANISŁAW TYTKO PAWEŁ
Bardziej szczegółowoWERYFIKACJA POMIAROWA MODELU OBWODOWEGO JEDNOFAZOWEGO SILNIKA INDUKCYJNEGO Z POMOCNICZYM UZWOJENIEM KONDENSATOROWYM
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Poiarów Elektrycznych Nr 65 Politechniki Wrocławskiej Nr 65 Studia i Materiały Nr 3 Marcin J. WILK* Krzyszto MAKOWSKI* ikrosilnik, indukcyjny, jednoazowy, syulacja,
Bardziej szczegółowoPomiar rezystancji. Rys.1. Schemat układu do pomiaru rezystancji metodą techniczną: a) poprawnie mierzonego napięcia; b) poprawnie mierzonego prądu.
Pomiar rezytancji. 1. Cel ćwiczenia: Celem ćwiczenia jet zapoznanie ię z najważniejzymi metodami pomiaru rezytancji, ich wadami i zaletami, wynikającymi z nich błędami pomiarowymi, oraz umiejętnością ich
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 5(96)/2013
ZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 5(96)/013 Adrian Chielewki 1, Staniław Radkowki, Przeyław Szuli 3 BADANIA CZUJNIKA FLUX GATE I. Wtęp Cele badań było wyznaczenie charakterytyki czujnika Flux Gate oraz
Bardziej szczegółowoIDENTYFIKACJA MODELU MATEMATYCZNEGO ROBOTA INSPEKCYJNEGO
MODELOWANIE INśYNIERSKIE ISSN 896-77X 36,. 87-9, liwice 008 IDENTYFIKACJA MODELU MATEMATYCZNEO ROBOTA INSPEKCYJNEO JÓZEF IERIEL, KRZYSZTOF KURC Katedra Mechaniki Stoowanej i Robotyki, Politechnika Rzezowka
Bardziej szczegółowoANALIZA PRACY SILNIKA SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI W WARUNKACH ZAPADU NAPIĘCIA
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 4/2014 (104) 89 Zygfryd Głowacz, Henryk Krawiec AGH Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków ANALIZA PRACY SILNIKA SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI W WARUNKACH ZAPADU
Bardziej szczegółowoWOJEWÓDZKI KONKURS FIZYCZNY [ETAP SZKOLNY] ROK SZKOLNY
MIEJSCE NA KOD UCZESTNIKA KONKURSU WOJEWÓDZKI KONKURS FIZYCZNY [ETAP SZKOLNY] ROK SZKOLNY 2010/2011 Cza trwania: 90 inut Tet kłada ię z dwóch części. W części pierwzej az do rozwiązania 15 zadań zakniętych,
Bardziej szczegółowoPOZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 72 Electrical Engineering 2012
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 72 Electrical Engineering 2012 Wiktor HUDY* Kazimierz JARACZ* ANALIZA WYNIKÓW SYMULACJI EWOLUCYJNEJ OPTYMALIZACJI PARAMETRYCZNEJ UKŁADU STEROWANIA
Bardziej szczegółowoUKŁAD AUTOMATYCZNEJ REGULACJI SILNIKA SZEREGOWEGO PRĄDU STAŁEGO KONFIGUROWANY GRAFICZNIE
UKŁAD AUOMAYCZNEJ REGULACJI SILNIKA SZEREGOWEGO PRĄDU SAŁEGO KONFIGUROWANY GRAFICZNIE Konrad Jopek (IV rok) Opiekun naukowy referatu: dr inż. omasz Drabek Streszczenie: W pracy przedstawiono układ regulacji
Bardziej szczegółowoUkład termodynamiczny
Uład terodynaiczny Uład terodynaiczny to ciało lub zbiór rozważanych ciał, w tóry obo wszelich innych zjawis (echanicznych, eletrycznych, agnetycznych itd.) uwzględniay zjawisa cieplne. Stan uładu charateryzuje
Bardziej szczegółowoWPŁYW USZKODZENIA TRANZYSTORA IGBT PRZEKSZTAŁTNIKA CZĘSTOTLIWOŚCI NA PRACĘ NAPĘDU INDUKCYJNEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 69 Politechniki Wrocławskiej Nr 69 Studia i Materiały Nr 33 2013 Kamil KLIMKOWSKI*, Mateusz DYBKOWSKI* DTC-SVM, DFOC, silnik indukcyjny,
Bardziej szczegółowoKO OF Szczecin:
55OF D KO OF Szczecin: www.of.zc.pl L OLMPADA FZYZNA (005/006). Stopień, zadanie doświadczalne D Źródło: Komitet Główny Olimpiady Fizycznej A. Wymołek; Fizyka w Szkole nr 3, 006. Autor: Nazwa zadania:
Bardziej szczegółowoZeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 75/2006 47
ezyty Problemowe Mazyny Elektryczne Nr 75006 47 Maria J. ielińka Wojciech G. ielińki Politechnika Lubelka Lublin POŚLIGOWA HARAKTERYSTYKA ADMITANJI STOJANA SILNIKA INDUKYJNEGO UYSKANA PRY ASTOSOWANIU SYMULAJI
Bardziej szczegółowoLIGA ZADANIOWA z FIZYKI MAJ 2014
Terin oddania prac: 4. VI. 2014 r. GIMNAZJUM NR 1 w KOŃSKICH Rok zkolny 2013 / 2014 LIGA ZADANIOWA z FIZYKI MAJ 2014 ZADANIA DLA UCZNIÓW KLAS PIERWSZYCH ZADANIE 1 Oblicz wartość iły nośnej balonu wypełnionego
Bardziej szczegółowoMODEL MATEMATYCZNY SAMOWZBUDNEGO GENERATORA INDUKCYJNEGO ANALIZA SAMOWZBUDZENIA, STANY PRZEJŚCIOWE, STAN USTALONY
Andrzej Kasprowicz Akadeia Morska w Gdyni MODEL MATEMATYCZNY SAMOWZBUDNEGO GENERATORA INDUKCYJNEGO ANALIZA SAMOWZBUDZENIA, STANY PRZEJŚCIOWE, STAN USTALONY W artykule przedstawiono odel ateatyczny saowzbudnego
Bardziej szczegółowoModelowanie i badania symulacyjne wieloczujnikowego systemu ważenia pojazdów samochodowych w ruchu
78 PAK 3/7 Januz GAJDA, Ryzard SROKA, Marek STENCEL, Tadeuz ŻEGLEŃ AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA, KATEDRA METROLOGII Modelowanie i badania yulacyjne wieloczujnikowego yteu ważenia pojazdów aochodowych w ruchu
Bardziej szczegółowoZeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 72/
Zeszyty Probleowe Maszyny Elektryczne Nr 72/25 235 Toasz Mnich Politechnika Śląska, Gliwice ZASTOSOWANIE ESTYMATORA REZYSTANCJI UZWOJENIA STOJANA I WIRNIKA SILNIKA INDUKCYJNEGO APPLICATION OF OBSERVER
Bardziej szczegółowoBadanie wpływu zakłóceń sygnałów wejściowych regulatorów typu PI w układzie sterowania polowo-zorientowanego z silnikiem indukcyjnym
dr inż. WIKTOR HUDY dr hab. inż. KAZIMIERZ JARACZ Uniwersytet Pedagogiczny im. KEN w Krakowie Badanie wpływu zakłóceń sygnałów wejściowych regulatorów typu PI w układzie sterowania polowo-zorientowanego
Bardziej szczegółowo