Bezpośrednie sterowanie momentu z wymuszeniem dynamiki silnika klatkowego i maszyny dwustronnie zasilanej
|
|
- Helena Rosińska
- 4 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 ichał JELEŃ Grzegorz JAREK Kaziierz GIERLOTKA Politechnika Śląska Katedra Energoelektroniki Napędu Elektrycznego i Robotyki Bezpośrednie sterowanie oentu z wyuszenie dynaiki silnika klatkowego i aszyny dwustronnie zasilanej Streszczenie. W artykule zaprezentowano sterowanie wyuszające dynaikę (FDC) oparte na etodzie bezpośredniego sterowania oentu (DTC) w zastosowaniu do silnika asynchronicznego klatkowego i aszyny asynchronicznej dwustronnie zasilanej (DZ). Przedstawiono ideę sterowania FDC ideę etody DTC oraz specyficzne właściwości połączenia obu etod sterowania. Zaprezentowano wyniki badań syulacyjnych oraz laboratoryjnych układów napędowych. Abstract. Application of the forced dynaics control (FDC) based on the direct torque control ethod for the control of the squirrel-cage induction otor (I) and doubly fed induction achine (DFI) is presented in the paper. Idea of FDC and DTC ethod and specific properties of hybrid DTC- FDC control syste were described. Paper contains siulation and laboratory tests results of I and DFI working in three exaple dynaic odes and influence of oent of inertia on speed regulation. (Direct Torque Control Based Forced Dynaics Control of the Induction otor and Doubly Fed Induction achine). Słowa kluczowe: sterowanie wyuszające dynaikę bezpośrednie sterowanie oentu silnik klatkowy aszyna dwustronnie zasilana sterowanie odporne Keywords: forced dynaics control direct torque control squirrel-cage induction otor doubly fed induction achine robust control Wstęp aszyna indukcyjna klatkowa jest szeroko stosowana w przeysłowych układach napędowych. W ostatnich latach coraz większego znaczenia nabierają też układy z aszyną asynchroniczną dwustronnie zasilaną (DZ) czyli silnikie pierścieniowy zasilany zarówno od strony stojana (z sieci) jak i wirnika (z przeiennika częstotliwości). Wśród wektorowych etod sterowania stosowanych w przypadku obu wsponianych typów aszyn ożna wyróżnić etodę polowo zorientowaną i bezpośrednie sterowanie oentu. Stosowane jest również sterowanie ultiskalarne. etody te zapewniają bardzo dobre właściwości statyczne i dynaiczne układu napędowego w odpowiedzi na skokową zianę prędkości (oraz ocy biernej w przypadku DZ) jednak nie uożliwiają w prosty sposób precyzyjnego kształtowania przebiegów wielkości sterowanych w stanach przejściowych. Sterowanie wyuszające dynaikę (FDC) to stosunkowo nowa etoda sterowania uożliwiająca uzyskanie dowolnego zadanego kształtu przebiegów w stanach przejściowych. ożliwe jest zastosowanie etody FDC w nadrzędnej pętli układu regulacji podczas gdy kształtowanie wielkości w pętli podporządkowanej (np. oentu lub składowych prądu) ożna uzyskać stosując jedną z klasycznych etod wektorowych. Artykuł dotyczy wykorzystania w pętli podrzędnej etody DTC do bezpośredniej regulacji oentu i struienia silnika klatkowego (ocy biernej w przypadku DZ). Bezpośrednie sterowanie oentu silnika klatkowego Idea etody DTC polega na sterowaniu aplitudy struienia stojana oraz wzajenego położenia wektorów przestrzennych struieni skojarzonych stojana i wirnika przez wybór z tablicy przełączeń odpowiedniego wektora przestrzennego u s napięcia zasilającego stojan silnika. Wybór wektora napięcia odbywa się na podstawie sygnałów wyjściowych nieliniowych koparatorów struienia i oentu [] co zapewnia lepsze właściwości dynaiczne w porównaniu do układu z regulatorai PI. oent elektroagnetyczny silnika w jednostkach względnych opisuje zależność []: l () ψsψr sinδψ l l σ r gdzie: ψ s ψ r - aplitudy struieni skojarzonych stojana i wirnika δ ψ - kąt poiędzy wektorai struieni (rys. ) a l l r i l σ - indukcyjności: agnesująca wirnika oraz rozproszenia. Rys.. Zasada regulacji oentu i struienia w etodzie DTC W nieruchoy układzie współrzędnych związany ze stojane przy poinięciu rezystancji stojana (r s = ) obowiązuje zależność: (2) u s. s T N Z zależności () wynika że wektor przestrzenny struienia skojarzonego stojana s oże być sterowany napięcie stojana. Przy zasilaniu silnika klatkowego z falownika napięcia ożna uzyskać 6 aktywnych wektorów przestrzennych napięcia zasilania stojana i 2 zerowe. Użycie określonego wektora napięcia zasilania stojana powoduje zgodnie z zależnością () przyrost struienia skojarzonego stojana w kierunku zgodny z dany wektore przestrzenny napięcia (rys. ). Wybierając odpowiedni wektor przestrzenny napięcia ożna zate oddziaływać na aplitudę wektora przestrzennego struienia skojarzonego stojana oraz na jego położenie. Z uwagi na filtrujące działanie obwodu wirnika przyjuje się że wektor przestrzenny struienia skojarzonego wirnika a stałą aplitudę i porusza się ruche jednostajny po trajektorii kołowej. Nastawiając zate położenie wektora przestrzennego struienia skojarzonego stojana wpływa się na wartość kąta poiędzy wektorai 98 PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY (Electrical Review) ISSN R. 88 NR 4b/22
2 przestrzennyi struieni co jest równoznaczne z regulacją oentu elektroagnetycznego silnika. Rys. 2. Scheat blokowy układu sterowania silnika klatkowego etodą DTC Scheat blokowy układu sterowania etodą DTC pokazano na rysunku 2. W jego skład wchodzą następujące eleenty: blok estyacji dwupozioowy koparator struienia trójpozioowy koparator oentu tablica przełączeń. Wyznaczone obliczeniowo wartości oentu i struienia stojana porównywane są z wartościai zadanyi w regulatorach koparatorowych których stany wyjściowe opisują zależności: (3) (4) z Regulator prędkości d ψ sz ψ s z dla dla s sz sz s dla z H d dla H z H dla z H gdzie: H - połowa środkowej strefy koparatora oentu. d ψ d Tablica przełączeń N Estyacja ψ s oraz nueru sektora N s a s b s c u dc i s u dc Tabela. Tablica przełączeń d d Wektor napięcia u sn-2 u sn- Sterowanie wyuszające dynaikę Sterowanie wyuszające dynaikę (ang. Forced Dynaics Control - FDC) zostało opisane w pracach [2 3]. W przeciwieństwie do klasycznych etod wektorowych FDC nie wyaga strojenia regulatorów PI. Cechą charakterystyczną etody jest ożliwość wyuszania określonego przebiegu czasowego wielkości regulowanej (np. prędkości) w stanach nieustalonych zgodnie z wyaganiai użytkownika. Takie podejście pozwala traktować układ napędowy jako "czarną skrzynkę" o znanej transitancji. Odpowiedź dynaiczna układu na skok wielkości regulowanej oże być opisana dowolną zależnością ateatyczną wiążącą zadaną wartość przyspieszenia z różnicą prędkości zadanej i rzeczywistej - przykładowo oże to być stałe przyspieszenie bądź też równanie I czy II rzędu. Paraetre inercji I rzędu jest stała czasowa T (5) tryb II rzędu opisany jest pulsacją drgań własnych n oraz współczynnikie tłuienia ξ (6) natoiast zadana stała wartość przyspieszenia a określa układ z jednostajny narastanie (7). (5) az ( z ) T daz 2 (6) n ( z ) 2naz (7) az a sgn( z ). Idea etody FDC bazuje na równaniu ruchu: d T (8) wektor zerowy u sn+2 u sn+ o z którego wyznacza się wartość zadaną oentu elektroagnetycznego koniecznego do skopensowania oentu obciążenia i uzyskania żądanego przyspieszenia przy uwzględnieniu echanicznej stałej czasowej silnika T : Rys. 3. Podział płaszczyzny na sektory Na podstawie sygnałów wyjściowych koparatorów oraz nueru sektora w który znajduje się wektor przestrzenny struienia skojarzonego stojana (rys. 3) z tablicy przełączeń (tab. ) wybierany jest wektor napięcia zasilającego stojan. (9) z o T az. Niezbędny do sterowania oent obciążenia ożna wyznaczyć za poocą obserwatora opisanego w [2]. Obserwator oparty jest na równaniu (8). Ziennyi stanu są prędkość aszyny oraz oent obciążenia. W pętli korygującej () wykorzystano błąd poiędzy prędkością ierzoną a estyowaną est. () d d est oest T k k oest est est. PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY (Electrical Review) ISSN R. 88 NR 4b/22 99
3 Wzocnienia k i k dobiera się w taki sposób aby osiągnąć jak najlepszą dynaikę oraz odporność na szuy poiarowe. Dotychczas etodę FDC zastosowano do sterowania silnika klatkowego synchronicznego z agnesai trwałyi reluktancyjnego [2] oraz aszyny dwustronnie zasilanej [45]. ożliwe są też odyfikacje etody polegające na połączeniu FDC z klasycznyi wektorowyi etodai sterowania np. FOC [6] czy DTC [7]. W taki przypadku nadrzędny regulator wyuszający dynaikę wypracowuje sygnały (składowe prądu lub bezpośrednio oent) które są kontrolowane w podrzędnej pętli regulacji zrealizowanej w oparciu o sterowanie wektorowe. Niniejsza praca dotyczy etody FDC opartej na sterowaniu typu DTC. Scheat blokowy układu sterowania pokazano na rysunku 4. Prezentowany układ łączy zalety klasycznego sterowania DTC i sterowania wyuszającego dynaikę. Wewnętrzna pętla regulacji a za zadanie wyuszenie w silniku zadanych wartości struienia oraz oentu elektroagnetycznego. oent zadany z jest wypracowywany w regulatorze FDC na podstawie (9). sposób aby osiągnąć koprois poiędzy szybkością działania a odpornością na szuy poiarowe. W drugi trybie regulacji prędkości (rys. 5cd) generowany oent elektroagnetyczny zienia się łagodnie co prowadzi do trajektorii prędkości o kształcie tzw. "krzywej S". W prezentowany przypadku pulsacja drgań własnych n wynosiła natoiast współczynnik tłuienia ξ iał wartość co pozwoliło na osiągnięcie prędkości zadanej bez przeregulowania a) b) Rys. 4. Scheat blokowy układu sterowania silnika klatkowego bazującego na sterowaniu typu DTC-FDC Wyniki badań syulacyjnych i laboratoryjnych układu sterowania DTC-FDC silnika klatkowego Badania syulacyjne przeprowadzono w środowisku atlab-siulink. W badaniach wykorzystano odel silnika klatkowego o ocy 75 kw. Weryfikację laboratoryjną wyników syulacji wykonano na stanowisku wyposażony w silnik o paraetrach odpowiadających ty które wykorzystano w syulacjach. Silnik ten był sprzężony z aszyną obcowzbudną prądu stałego zasilaną z prostownika tyrystorowego i pracującą w charakterze obciążenia. ikroprocesorowy układ sterowania oparty był na procesorze sygnałowy TS32F282 realizujący algoryt DTC-FDC z czase dyskretyzacji równy 4 μs. Przebiegi prędkości zadanej rzeczywistej oraz oentu elektroagnetycznego silnika klatkowego w reakcji na skok prędkości zadanej pokazano na rysunku 5. Po lewej stronie przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych a po prawej - syulacyjnych. Paraetry określające dynaikę poszczególnych trybów zostały dobrane w taki sposób aby stan ustalony został osiągnięty w podobny czasie. W trybie pierwszego rzędu (rys. 5ab) wartość stałej czasowej T wynosiła 5 s. Do osiągnięcia zadanej krzywej prędkości wyagana jest skokowa ziana oentu silnika o dużej wartości początkowej. Zastosowana w podporządkowanej pętli regulacji etoda DTC zapewnia bardzo dużą dynaikę zian oentu co pozwala na wierne odwzorowanie kształtu przebiegu prędkości. Różnica w wartości początkowego oentu uzyskanego w badaniach laboratoryjnych w stosunku do syulacyjnych wynika z ograniczonej dynaiki obserwatora oentu obciążenia którego paraetry dobrano w taki e) f) Rys. 5. Wyniki badań laboratoryjnych (po lewej) i syulacyjnych (po prawej) układu sterowania DTC-FDC silnika klatkowego w reakcji na skok prędkości zadanej w trybie pierwszego (a b) i drugiego (cd) rzędu oraz dla stałego przyspieszenia (ef) Wyniki badań układu pracującego ze stały przyspieszenie a = pokazano na rysunku 5ef. Ten tryb pozwala na najlepsze wykorzystanie oentu silnika spośród zaprezentowanych trybów dynaicznych ze względu na ożliwość osiągnięcia stanu ustalonego w określony czasie przy najniejszej aksyalnej wartości oentu. W trybie stałego przyspieszenia istotne jest zastosowanie ciągłej aproksyacji funkcji signu (7) co pozwala na uniknięcie generowania gwałtownych zian oentu silnika od wartości inialnej do aksyalnej podczas pracy z prędkością bliską zadanej. W zaprezentowany przypadku zastosowano aproksyację polegającą na duży wzocnieniu -.5 c) d) PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY (Electrical Review) ISSN R. 88 NR 4b/22
4 arguentu funkcji i ograniczeniu wartości wynikowej do przedziału (-;). a) w silniku w celu uzyskania zadanego kształtu przebiegu prędkości. Dzięki opisanej właściwości układ sterowania staje się odporny na ziany echanicznej stałej czasowej (oentu bezwładności) napędu. W przypadku gdy znana jest echaniczna stała czasowa całego układu napędowego (silnika sprzęgła obiektu napędzanego) wygodnie jest w układzie sterowania przyjąć właśnie tę wartość. Charakterystyczną cechą etody DTC będącą wynikie sterowania koparatorowego jest generowanie oentu elektroagnetycznego o wartości średniej różnej od zadanej: () z gdzie: - współczynnik ziany oentu silnika w stosunku do wartości zadanej. Różnica iędzy wartością zadaną a rzeczywistą oentu zienia się wraz z prędkością obrotową. W klasyczny układzie regulacji prędkości regulator PI kopensuje wsponianą różnicę zadając oent nieco większy od wyaganego. W przypadku zastosowania w pętli regulacji prędkości etody FDC na skutek wygenerowania przez podporządkowany obwód regulacji oentu niejszego od zadanego prędkość odbiegałaby od zadanej zarówno w stanie dynaiczny jak i statyczny (rys. 7a). b).5 id t [s] z oest t [s].5 c) Rys. 6. Wyniki badań laboratoryjnych układu sterowania DTC-FDC silnika klatkowego w reakcji na skokową zianę prędkości oraz oentu obciążenia dla przypadku gdy wartość echanicznej stałej czasowej napędu jest równa (a) niejsza (b) i większa (c) niż wartość przyjęta w układzie sterowania Jak wsponiano wcześniej w układzie sterowania niezbędny jest obserwator oentu obciążenia. Ciekawą właściwością zastosowanego obserwatora jest fakt owarzania przez niego zarówno składowej statycznej oentu obciążenia jak i dynaicznej wynikającej z różnicy poiędzy rzeczywistą wartością echanicznej stałej czasowej T a jej wartością przyjętą w układzie sterowania. Na rysunku 6 przedstawiono przebiegi uzyskane podczas skokowej ziany prędkości zadanej oraz oentu obciążenia. W przypadku gdy rzeczywista wartość echanicznej stałej czasowej układu napędowego jest równa wartości przyjętej w układzie sterowania (rys. 6a) obserwator owarza jedynie statyczny oent obciążenia silnika. Gdy wartość T układu napędowego jest niejsza (rys. 6b) bądź też większa (rys. 6c) od przyjętej w układzie sterowania w sygnale wyjściowy obserwatora oentu ujawnia się składowa dynaiczna. ożna ją interpretować jako wartość oentu którą dodatkowo należy wytworzyć a) b) Rys. 7. Odpowiedź na skokową zianę prędkości w przypadku zastosowania obserwatora oentu obciążenia bez odyfikacji (a) oraz zodyfikowanego na potrzeby etody DTC (b) Proble ten rozpatrzyy na przykładzie układu z wyuszenie przebiegu inercyjnego. Podstawiając zależność (5) do (9) i uwzględniając zależność () oraz fakt że oent obciążenia jest estyowany w obserwatorze opisany zależnością () otrzyuje się po przekształceniu: T (2) z oest. T W obserwatorze oentu opisany zależnością () otrzyuje się w stanie ustalony: (3) oest. Podstawiając zależność (3) do (2) łatwo zauważyć że dla < wartość ustalona prędkości rzeczywistej będzie niejsza od zadanej jak pokazano na rysunku 7a. Aby skopensować wpływ generacji niejszej od zadanej wartości oentu elektroagnetycznego na prędkość silnika sterowanego wg etody DTC-FDC należy zodyfikować sposób estyacji oentu obciążenia. Jeżeli na wejście obserwatora () wprowadzi się w iejsce PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY (Electrical Review) ISSN R. 88 NR 4b/22
5 oentu silnika jego wartość zadaną to w stanie ustalony estyowana wartość oentu obciążenia jest równa: o (4) oest z. Nie jest ona wprawdzie równa rzeczywisteu oentowi obciążenia (dla ) ale łatwo zauważyć podstawiając zależność (4) do (2) że zapewnia zerową wartość ustalonego uchybu prędkości co obrazuje przebieg pokazany na rysunku 7b. Na rysunku 6 ożna zauważyć zależną od prędkości niezerową wartość estyowanego oentu obciążenia w stanie ustalony poio pracy silnika na biegu jałowy. zapewniający określony kształt przebiegu ocy biernej w stanie dynaiczny. oc bierna oże być kształtowana zgodnie z (5-7) lub dowolną inną zależnością. Wyniki badań syulacyjnych układu sterowania DTC-FDC aszyny dwustronnie zasilanej Sterowanie DTC-FDC aszyny dwustronnie zasilanej aszyna asynchroniczna dwustronnie zasilana jest aszyną pierścieniową w której zasilane jest zarówno uzwojenie stojana (bezpośrednio z sieci) jak i uzwojenie wirnika (za poocą przekształtnika energoelektronicznego dopasowującego częstotliwość do wartości wynikającej z poślizgu aszyny). Cechai odróżniającyi DZ od klasycznej kaskady asynchronicznej są: praca w czterech ćwiartkach charakterystyki oent-poślizg kontrola ocy biernej pobieranej z sieci zasilającej oraz niej szkodliwy wpływ na jakość energii w sieci. Ponieważ przez przekształtniki włączone w obwód wirnika przepływa tylko oc poślizgu P ψ s w układach o ały zakresie sterowania prędkości ożliwy jest ich dobór na oc niejszą od ocy znaionowej silnika. Do sterowania falownika włączonego w obwód wirnika DZ stosuje się obecnie etody wektorowe analogiczne do tych wykorzystywanych w przypadku silnika klatkowego [8]. ożliwe jest również zastosowanie do tego celu etody FDC [4 5 6]. Scheat blokowy etody FDC opartej na DTC w zastosowaniu do aszyny dwustronnie zasilanej przedstawiono na rysunku a) Rys. 8. Scheat blokowy układu sterowania aszyny dwustronnie zasilanej bazującego na sterowaniu typu DTC-FDC Sterowanie DTC aszyny dwustronnie zasilanej jest podobne do sterowania silnika klatkowego tą etodą z taką jednak różnicą że poprzez odpowiednie zasilanie obwodu wirnika wpływa się na położenie wektora przestrzennego struienia skojarzonego wirnika ψ r [7]. Dodatkowo ożliwa jest w ty przypadku kontrola ocy biernej pobieranej przez uzwojenie stojana DZ z sieci zasilającej poprzez regulację aplitudy tegoż wektora zgodnie z zależnością: s 2 l (5) q ( s s r cos ). l lr Podobnie jak w przypadku sterowania prędkości do regulacji ocy biernej ożna zastosować regulator FDC b) Rys. 9. Wyniki badań syulacyjnych układu sterowania DTC-FDC aszyny dwustronnie zasilanej w reakcji na skokową zianę prędkości oraz ocy biernej zadanej w trybie drugiego rzędu (a) oraz dla stałego przyspieszenia (b) odel układu sterowania DZ został wykonany w środowisku atlab-siulink. W badaniach wykorzystano odel silnika pierścieniowego o ocy 3 kw. Weryfikacja laboratoryjna nie została jeszcze przeprowadzona. 2 PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY (Electrical Review) ISSN R. 88 NR 4b/22
6 Na rysunku 9 pokazano przebiegi prędkości oentu oraz ocy biernej pobieranej z sieci zasilającej uzyskane podczas ziany prędkości oraz ocy biernej zadanej. Układ sterowania DZ pracował w trybie drugiego rzędu (rys. 9a) oraz w trybie stałego przyspieszenia (rys. 9b). Przebiegi wyglądają podobnie do tych uzyskanych w przypadku sterowania silnika klatkowego. Na uwagę zasługuje ożliwość wyuszenia dynaiki nie tylko prędkości ale również ocy biernej. Regulacja tych dwóch wielkości odbywa się niezależnie i bez widocznego sprzężenia. Nieco inny kształt oentu uzyskanego w trybie stałego przyspieszenia w porównaniu do przedstawionego na rysunku 5 wynika z zastosowania odiennej od opisanej wcześniej aproksyacji funkcji signu Rys.. Wyniki badań syulacyjnych układu sterowania DTC- FDC aszyny dwustronnie zasilanej w reakcji na skokową zianę prędkości oraz oentu obciążenia w przypadku gdy wartość echanicznej stałej czasowej została źle oszacowana Rysunek przedstawia reakcję na skokową zianę prędkości oraz oentu obciążenia w sytuacji gdy wartość echanicznej stałej czasowej przyjęta w układzie sterowania jest większa od jej wartości rzeczywistej. Dzięki opisanej wcześniej właściwości obserwatora oentu przebieg prędkości aszyny pokrywa się z przebiegie idealny id wyuszany przez regulator FDC. Podobnie jak w układzie sterowania silnika klatkowego w przebiegu wyjściowy obserwatora oentu obciążenia ożna zaobserwować składową statyczną oraz dynaiczną. Podsuowanie W artykule przedstawiono wyniki badań syulacyjnych oraz laboratoryjnych układu bezpośredniego sterowania oentu z wyuszenie dynaiki silnika klatkowego oraz aszyny dwustronnie zasilanej. etoda DTC-FDC zapewnia znakoite właściwości dynaiczne napędu (dzięki podporządkowanej pętli regulacji opartej na DTC) oraz pozwala na precyzyjne kształtowanie zadanych przebiegów prędkości i ocy biernej (dzięki nadrzędneu regulatorowi FDC). W układzie sterowania konieczne jest zastosowanie obserwatora oentu obciążenia który zapewnia odporność na ziany echanicznej stałej czasowej napędu. Obserwator oentu obciążenia wyaga odyfikacji zapewniającej jego poprawną współpracę z obwode bezpośredniej regulacji oentu. Dalsze badania ukierunkowane będą na weryfikację laboratoryjną wyników uzyskanych w układzie sterowania aszyny dwustronnie zasilanej. LITERATURA [] Kaźierkowski. Tunia H.: Autoatic Control of Converter- Fed Drives PWN (994) [2] Dodds S. J. Vittek J.: Forced dynaics control of electric drives EDIS-Žilina University publisher (23) [3] Vittek J. Altus J. Buday J. Rapsik.: Indirect vector control of electric drives eploying induction otor with forced dynaics Procedings of the 23 IEEE/ASE International Conference on Advanced Inteligent echatronics (23) 7-2. [4] Jarek G.: Sterowanie wyuszające dynaikę prędkości i ocy biernej aszyny asynchronicznej dwustronnie zasilanej Przegląd Elektrotechniczny (2) nr [5] Jarek G. Gierlotka K.: Sterowanie wyuszające dynaikę aszyny asynchronicznej dwustronnie zasilanej Prace Naukowe Pol. Śl. Elektryka z. 28 (28) [6] Gierlotka K. Jeleń. Jarek G.: Sterowanie polowo zorientowane z wyuszenie dynaiki aszyny dwustronnie zasilanej Przegląd Elektrotechniczny (2) nr [7] Jarek G. Jeleń. Gierlotka K.: Direct Torque Control-Based Forced Dynaics Control of Induction otors Proceedings of the IEEE International Syposiu on Industrial Electronics (2) [8] Jeleń.: Bezpośrednie sterowanie oentu i ocy biernej aszyny asynchronicznej dwustronnie zasilanej rozprawa doktorska Politechnika Śląska Wydział Elektryczny (27) Autorzy: dr inż. ichał Jeleń Politechnika Śląska Wydział Elektryczny Katedra Energoelektroniki Napędu Elektrycznego i Robotyki ul. B. Krzywoustego Gliwice e-ail: ichal.jelen@polsl.pl; gr inż. Grzegorz Jarek Politechnika Śląska Wydział Elektryczny Katedra Energoelektroniki Napędu Elektrycznego i Robotyki ul. B. Krzywoustego Gliwice e-ail: Grzegorz.Jarek@polsl.pl; dr hab. inż. Kaziierz Gierlotka prof. Pol. Śl. Politechnika Śląska Wydział Elektryczny Katedra Energoelektroniki Napędu Elektrycznego i Robotyki ul. B. Krzywoustego Gliwice e-ail: Kaziierz.Gierlotka@polsl.pl PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY (Electrical Review) ISSN R. 88 NR 4b/22 3
Symulator turbiny wiatrowej na bazie silnika prądu stałego
Grzegorz JAREK Michał JELEŃ Kazimierz GIERLOTKA Politechnika Śląska Katedra Energoelektroniki Napędu Elektrycznego i Robotyki Symulator turbiny wiatrowej na bazie silnika prądu stałego Streszczenie. W
Bardziej szczegółowoANALIZA WEKTOROWEGO UKŁADU NAPĘDOWEGO Z SILNIKIEM INDUKCYJNYM ODPORNEGO NA USZKODZENIA WYBRANYCH CZUJNIKÓW POMIAROWYCH
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MI C JOURNALS No 77 Electrical Engineering 2014 Kail KLIMKOWSKI* Mateusz DYBKOWSKI* ANALIZA WEKTOROWEGO UKŁADU NAPĘDOWEGO Z SILNIKIEM INDUKCYJNYM ODPORNEGO NA USZKODZENIA
Bardziej szczegółowoPL B1. Sposób regulacji prądu silnika asynchronicznego w układzie bez czujnika prędkości obrotowej. POLITECHNIKA GDAŃSKA, Gdańsk, PL
PL 224167 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 224167 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 391278 (51) Int.Cl. H02P 27/06 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia:
Bardziej szczegółowoMaszyna indukcyjna dwustronnie zasilana metody sterowania, właściwości, zastosowania
dr hab. inż. Kazimierz Gierlotka, prof. Pol. Śl., dr inż. Grzegorz Jarek, dr inż. Michał Jeleń Politechnika Śląska, KATEDRA Energoelektroniki, Napędu Elektrycznego i ROBOTYKI Maszyna indukcyjna dwustronnie
Bardziej szczegółowoZeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 72/
Zeszyty Probleowe Maszyny Elektryczne Nr 72/25 235 Toasz Mnich Politechnika Śląska, Gliwice ZASTOSOWANIE ESTYMATORA REZYSTANCJI UZWOJENIA STOJANA I WIRNIKA SILNIKA INDUKCYJNEGO APPLICATION OF OBSERVER
Bardziej szczegółowo9. Napęd elektryczny test
9. Napęd elektryczny test 9.1 oment silnika prądu stałego opisany jest związkiem: a. = ωψ b. = IΨ c. = ωi d. = ω IΨ 9.2. oment obciążenia mechanicznego silnika o charakterze czynnym: a. działa zawsze przeciwnie
Bardziej szczegółowoWPŁYW USZKODZENIA WYBRANYCH CZUJNIKÓW POMIAROWYCH NA PRACĘ NAPĘDU INDUKCYJNEGO STEROWANEGO METODĄ WEKTOROWĄ
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 77 Electrical Engineering 2014 Kail KLIMKOWSKI* Mateusz DYBKOWSKI* WPŁYW USZKODZENIA WYBRANYCH CZUJNIKÓW POMIAROWYCH NA PRACĘ NAPĘDU INDUKCYJNEGO
Bardziej szczegółowod J m m dt model maszyny prądu stałego
model maszyny prądu stałego dit ut itr t Lt E u dt E c d J m m dt m e 0 m c i. O wartości wzbudzenia decyduje prąd wzbudzenia zmienną sterująca strumieniem jest i, 2. O wartości momentu decyduje prąd twornika
Bardziej szczegółowoRozwój sterowania prędkością silnika indukcyjnego trójfazowego
Rozwój sterowania prędkością silnika indukcyjnego trójfazowego 50Hz Maszyna robocza Rotor 1. Prawie stała prędkość automatyka Załącz- Wyłącz metod a prymitywna w pierwszym etapie -mechanizacja AC silnik
Bardziej szczegółowoALGORYTM BEZPOŚREDNIEGO OKREŚLANIA STANÓW USTALONYCH W MASZYNACH SYNCHRONICZNYCH Z UWZGLĘDNIENIEM RÓWNANIA RUCHU METODĄ BILANSU HARMONICZNYCH
83 Tadeusz J. Sobczyk, Michał Radzik Politechnika Krakowska, Kraków ALGORYTM BEZPOŚREDNIEGO OKREŚLANIA STANÓW USTALONYCH W MASZYNACH SYNCHRONICZNYCH Z UWZGLĘDNIENIEM RÓWNANIA RUCHU METODĄ BILANSU HARMONICZNYCH
Bardziej szczegółowoSILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY
SILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY 1. Budowa i zasada działania silników indukcyjnych Zasadniczymi częściami składowymi silnika indukcyjnego są nieruchomy stojan i obracający się wirnik. Wewnętrzną stronę stojana
Bardziej szczegółowoRozszerzony konspekt preskryptu do przedmiotu Sterowanie napędów i serwonapędów elektrycznych
Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Rozszerzony konspekt preskryptu do przedmiotu Sterowanie napędów i serwonapędów elektrycznych prof. dr hab. inż.
Bardziej szczegółowoPL B1. Sposób regulacji prędkości obrotowej silnika asynchronicznego zasilanego z falownika napięcia z filtrem silnikowym
PL 214857 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 214857 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 381804 (51) Int.Cl. H02P 21/00 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia:
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE 5 Badanie stanów nieustalonych w obwodach szeregowych RLC przy wymuszeniu sinusoidalnie zmiennym
ĆWIZENIE 5 Badanie stanów nieustalonych w obwodach szeregowych R przy wyuszeniu sinusoidaie zienny. el ćwiczenia Zapoznanie się z rozpływe prądów, rozkłade w stanach nieustalonych w obwodach szeregowych
Bardziej szczegółowoPRZEGLĄD KONSTRUKCJI JEDNOFAZOWYCH SILNIKÓW SYNCHRONICZNYCH Z MAGNESAMI TRWAŁYMI O ROZRUCHU BEZPOŚREDNIM
51 Maciej Gwoździewicz, Jan Zawilak Politechnika Wrocławska, Wrocław PRZEGLĄD KONSTRUKCJI JEDNOFAZOWYCH SILNIKÓW SYNCHRONICZNYCH Z MAGNESAMI TRWAŁYMI O ROZRUCHU BEZPOŚREDNIM REVIEW OF SINGLE-PHASE LINE
Bardziej szczegółowoANALIZA PRACY SILNIKA SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI W WARUNKACH ZAPADU NAPIĘCIA
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 4/2014 (104) 89 Zygfryd Głowacz, Henryk Krawiec AGH Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków ANALIZA PRACY SILNIKA SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI W WARUNKACH ZAPADU
Bardziej szczegółowoSPIS TREŚCI PRZEDMOWA WYKAZ WAŻNIEJSZYCH OZNACZEŃ 1. PODSTAWOWE INFORMACJE O NAPĘDZIE Z SILNIKAMI BEZSZCZOTKOWYMI 1.1. Zasada działania i
SPIS TREŚCI PRZEDMOWA WYKAZ WAŻNIEJSZYCH OZNACZEŃ 1. PODSTAWOWE INFORMACJE O NAPĘDZIE Z SILNIKAMI BEZSZCZOTKOWYMI 1.1. Zasada działania i klasyfikacja silników bezszczotkowych 1.2. Moment elektromagnetyczny
Bardziej szczegółowoANALIZA PRACY SILNIKA ASYNCHRONICZNEGO W ASPEKCIE STEROWANIA WEKTOROWEGO
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 2/2013 (99) 247 Piotr Błaszczyk, Sławomir Barański Politechnika Łódzka, Łódź ANALIZA PRACY SILNIKA ASYNCHRONICZNEGO W ASPEKCIE STEROWANIA WEKTOROWEGO ANALYSIS
Bardziej szczegółowoĆwiczenie: "Silnik indukcyjny"
Ćwiczenie: "Silnik indukcyjny" Opracowane w ramach projektu: "Wirtualne Laboratoria Fizyczne nowoczesną metodą nauczania realizowanego przez Warszawską Wyższą Szkołę Informatyki. Zakres ćwiczenia: Zasada
Bardziej szczegółowoWykład 2 Silniki indukcyjne asynchroniczne
Wykład 2 Silniki indukcyjne asynchroniczne Katedra Sterowania i InŜynierii Systemów 1 Budowa silnika inukcyjnego Katedra Sterowania i InŜynierii Systemów 2 Budowa silnika inukcyjnego Tabliczka znamionowa
Bardziej szczegółowoWykaz ważniejszych oznaczeń Podstawowe informacje o napędzie z silnikami bezszczotkowymi... 13
Spis treści 3 Wykaz ważniejszych oznaczeń...9 Przedmowa... 12 1. Podstawowe informacje o napędzie z silnikami bezszczotkowymi... 13 1.1.. Zasada działania i klasyfikacja silników bezszczotkowych...14 1.2..
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Podstawy Automatyki Badanie i synteza kaskadowego adaptacyjnego układu regulacji do sterowania obiektu o
Bardziej szczegółowoWERYFIKACJA POMIAROWA MODELU OBWODOWEGO JEDNOFAZOWEGO SILNIKA INDUKCYJNEGO Z POMOCNICZYM UZWOJENIEM KONDENSATOROWYM
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Poiarów Elektrycznych Nr 65 Politechniki Wrocławskiej Nr 65 Studia i Materiały Nr 3 Marcin J. WILK* Krzyszto MAKOWSKI* ikrosilnik, indukcyjny, jednoazowy, syulacja,
Bardziej szczegółowoObliczenia polowe silnika przełączalnego reluktancyjnego (SRM) w celu jego optymalizacji
Akademia Górniczo Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki Studenckie Koło Naukowe Maszyn Elektrycznych Magnesik Obliczenia polowe silnika
Bardziej szczegółowoZAGADNIENIA STANÓW DYNAMICZNYCH TRÓJFAZOWYCH SILNIKÓW INDUKCYJNYCH W WYBRANYCH NIESYMETRYCZNYCH UKŁADACH POŁĄCZEŃ
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 7 Electrical Engineering 01 Ryszard NAWROWSKI* Zbigniew STEIN* Maria ZIELIŃSKA* ZAGADNIENIA STANÓW DYNAMICZNYCH TRÓJFAZOWYCH SILNIKÓW INDUKCYJNYCH
Bardziej szczegółowoBadanie kaskadowego układu regulacji na przykładzie serwomechanizmu
Badanie kaskadowego układu regulacji na przykładzie serwomechanizmu 1. WSTĘP Serwomechanizmy są to przeważnie układy regulacji położenia. Są trzy główne typy zadań serwomechanizmów: - ruch point-to-point,
Bardziej szczegółowoWPŁYW USZKODZENIA TRANZYSTORA IGBT PRZEKSZTAŁTNIKA CZĘSTOTLIWOŚCI NA PRACĘ NAPĘDU INDUKCYJNEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 69 Politechniki Wrocławskiej Nr 69 Studia i Materiały Nr 33 2013 Kamil KLIMKOWSKI*, Mateusz DYBKOWSKI* DTC-SVM, DFOC, silnik indukcyjny,
Bardziej szczegółowoWŁAŚCIWOŚCI EKSPLOATACYJNE SILNIKÓW RELUKTANCYJNYCH Z ROZRUCHEM ASYNCHRONICZNYM PRZY STEROWANIU CZĘSTOTLIWOŚCIOWYM
Prace Naukowe Instytutu aszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 58 Politechniki Wrocławskiej Nr 58 Studia i ateriały Nr 25 2005 napęd elektryczny, sterowanie częstotliwościowe, silniki reluktancyjne,
Bardziej szczegółowoPROGRAMY I WYMAGANIA TEORETYCZNE DO ĆWICZEŃ W LABORATORIUM NAPĘDOWYM DLA STUDIÓW DZIENNYCH, WYDZIAŁU ELEKTROTECHNIKI I ELEKTRONIKI.
PROGRAMY I WYMAGANIA TEORETYCZNE DO ĆWICZEŃ W LABORATORIUM NAPĘDOWYM DLA STUDIÓW DZIENNYCH, WYDZIAŁU ELEKTROTECHNIKI I ELEKTRONIKI. Dla ćwiczeń symulacyjnych podane są tylko wymagania teoretyczne. Programy
Bardziej szczegółowoPL B1. Sposób i układ sterowania przemiennika częstotliwości z falownikiem prądu zasilającego silnik indukcyjny
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 199628 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 367654 (51) Int.Cl. H02P 27/04 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia: 04.05.2004
Bardziej szczegółowoBezpośrednie sterowanie momentem silnika indukcyjnego zasilanego z 3-poziomowego. przekształtnika MSI z kondensatorami o zmiennym potencjale
Bezpośrednie sterowanie momentem silnika indukcyjnego zasilanego z 3-poziomowego przekształtnika MSI z kondensatorami o zmiennym potencjale przekształtnika MSI z kondensatorami o zmiennym potencjale 1
Bardziej szczegółowoUKŁAD AUTOMATYCZNEJ REGULACJI SILNIKA SZEREGOWEGO PRĄDU STAŁEGO KONFIGUROWANY GRAFICZNIE
UKŁAD AUOMAYCZNEJ REGULACJI SILNIKA SZEREGOWEGO PRĄDU SAŁEGO KONFIGUROWANY GRAFICZNIE Konrad Jopek (IV rok) Opiekun naukowy referatu: dr inż. omasz Drabek Streszczenie: W pracy przedstawiono układ regulacji
Bardziej szczegółowoCEL PRACY ZAKRES PRACY
CEL PRACY. Analiza energetycznych kryteriów zęczenia wieloosiowego pod względe zastosowanych ateriałów, rodzajów obciążenia, wpływu koncentratora naprężenia i zakresu stosowalności dla ałej i dużej liczby
Bardziej szczegółowoPOPRAWA EFEKTYWNOŚCI ENERGETYCZNEJ UKŁADU NAPĘDOWEGO Z SILNIKIEM INDUKCYJNYM ŚREDNIEGO NAPIĘCIA POPRZEZ JEGO ZASILANIE Z PRZEMIENNIKA CZĘSTOTLIWOŚCI
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 73/5 49 Zbigniew Szulc, łodzimierz Koczara Politechnika arszawska, arszawa POPRAA EFEKTYNOŚCI ENERGETYCZNEJ UKŁADU NAPĘDOEGO Z SILNIKIEM INDUKCYJNYM ŚREDNIEGO
Bardziej szczegółowoSilnik indukcyjny - historia
Silnik indukcyjny - historia Galileo Ferraris (1847-1897) - w roku 1885 przedstawił konstrukcję silnika indukcyjnego. Nicola Tesla (1856-1943) - podobną konstrukcję silnika przedstawił w roku 1886. Oba
Bardziej szczegółowoANALIZA HOLONOMICZNOŚCI UKŁADU ELEKTROMECHANICZNEGO NA PRZYKŁADZIE PRZEŁĄCZALNEGO SILNIKA RELUKTANCYJNEGO
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 83 Electrical Engineering 015 Mirosław WCIŚLIK* Karol SUCHENIA* ANALIZA HOLONOMICZNOŚCI UKŁADU ELEKTROMECHANICZNEGO NA PRZYKŁADZIE PRZEŁĄCZALNEGO
Bardziej szczegółowoSILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY
SILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY. Budowa i zasada działania silników indukcyjnych Zasadniczymi częściami składowymi silnika indukcyjnego są nieruchomy stojan i obracający się wirnik. Wewnętrzną stronę stojana
Bardziej szczegółowoPL B1. POLITECHNIKA GDAŃSKA, Gdańsk, PL BUP 20/10. JAROSŁAW GUZIŃSKI, Gdańsk, PL WUP 05/15. rzecz. pat.
PL 219507 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 219507 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 387564 (22) Data zgłoszenia: 20.03.2009 (51) Int.Cl.
Bardziej szczegółowoAutoreferat przedstawiający informacje o osiągnięciach zawodowych i naukowych
Warszawa, 8.09.2017 utoreferat przedstawiający informacje o osiągnięciach zawodowych i naukowych 1. Imię i Nazwisko Mateusz Szypulski 2. Posiadane dyplomy Tytuł zawodowy magistra inżyniera, kierunek utomatyka
Bardziej szczegółowoPL B1. GRZENIK ROMUALD, Rybnik, PL MOŁOŃ ZYGMUNT, Gliwice, PL BUP 17/14. ROMUALD GRZENIK, Rybnik, PL ZYGMUNT MOŁOŃ, Gliwice, PL
PL 223654 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 223654 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 402767 (51) Int.Cl. G05F 1/10 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia:
Bardziej szczegółowoPodstawy Elektrotechniki i Elektroniki. Opracował: Mgr inż. Marek Staude
Podstawy Elektrotechniki i Elektroniki Opracował: Mgr inż. Marek Staude Instytut Elektrotechniki i Automatyki Okrętowej Część 8 Maszyny asynchroniczne indukcyjne prądu zmiennego Maszyny asynchroniczne
Bardziej szczegółowoBadanie silnika indukcyjnego I (asynchronicznego)
POLTECHNKA ŚLĄSKA WYDAŁ NŻYNER ŚRODOWSKA ENERGETYK NSTYTT MASYN RĄDEŃ ENERGETYCNYCH LABORATORM ELEKTRYCNE Badanie silnika indukcyjnego (asynchronicznego) (E 5) Opracował: Dr inż. Włodziierz OGLEWC 3. Cel
Bardziej szczegółowoCel ćwiczenia: Podstawy teoretyczne:
Cel ćwiczenia: Cele ćwiczenia jest zapoznanie się z pracą regulatorów dwawnych w układzie regulacji teperatury. Podstawy teoretyczne: Regulator dwawny (dwupołoŝeniowy) realizuje algoryt: U ( t) U1 U 2
Bardziej szczegółowoMODEL MATEMATYCZNY SAMOWZBUDNEGO GENERATORA INDUKCYJNEGO ANALIZA SAMOWZBUDZENIA, STANY PRZEJŚCIOWE, STAN USTALONY
Andrzej Kasprowicz Akadeia Morska w Gdyni MODEL MATEMATYCZNY SAMOWZBUDNEGO GENERATORA INDUKCYJNEGO ANALIZA SAMOWZBUDZENIA, STANY PRZEJŚCIOWE, STAN USTALONY W artykule przedstawiono odel ateatyczny saowzbudnego
Bardziej szczegółowoSterowanie Napędów Maszyn i Robotów
Wykład 4 - Model silnika elektrycznego prądu stałego z magnesem trwałym Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2017 Wstęp Silniki elektryczne prądu stałego są bardzo często stosowanymi elementami wykonawczymi
Bardziej szczegółowoMODEL SYMULACYJNY ENERGOELEKTRONICZNEGO STEROWANEGO ŹRÓDŁA PRĄDOWEGO PRĄDU STAŁEGO BAZUJĄCEGO NA STRUKTURZE BUCK-BOOST CZĘŚĆ 2
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 87 Electrical Engineering 2016 Michał KRYSTKOWIAK* Dominik MATECKI* MODEL SYMULACYJNY ENERGOELEKTRONICZNEGO STEROWANEGO ŹRÓDŁA PRĄDOWEGO PRĄDU STAŁEGO
Bardziej szczegółowoSterowanie Napędów Maszyn i Robotów
Wykład 4 - Model silnika elektrycznego prądu stałego z magnesem trwałym Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2017 Wstęp Silniki elektryczne prądu stałego są bardzo często stosowanymi elementami wykonawczymi
Bardziej szczegółowoMaszyna indukcyjna jest prądnicą, jeżeli prędkość wirnika jest większa od prędkości synchronicznej, czyli n > n 1 (s < 0).
Temat: Wielkości charakteryzujące pracę silnika indukcyjnego. 1. Praca silnikowa. Maszyna indukcyjna jest silnikiem przy prędkościach 0 < n < n 1, co odpowiada zakresowi poślizgów 1 > s > 0. Moc pobierana
Bardziej szczegółowoSilniki synchroniczne
Silniki synchroniczne Silniki synchroniczne są maszynami synchronicznymi i są wykonywane jako maszyny z biegunami jawnymi, czyli występują w nich tylko moment synchroniczny, a także moment reluktancyjny.
Bardziej szczegółowoZWARTE PRĘTY ROZRUCHOWE W SILNIKU SYNCHRONICZNYM Z MAGNESAMI TRWAŁYMI O ROZRUCHU BEZPOŚREDNIM
` Maszyny Elektryczne Zeszyty Problemowe Nr 3/2015 (107) 145 Maciej Gwoździewicz Wydział Elektryczny, Politechnika Wrocławska ZWARTE PRĘTY ROZRUCHOWE W SILNIKU SYNCHRONICZNYM Z MAGNESAMI TRWAŁYMI O ROZRUCHU
Bardziej szczegółowoRozkład indukcji magnetycznej w szczelinie powietrznej silnika indukcyjnego wielofazowego
Proceedings of XL International Syposiu on Electrical Machines SME 2004, 15-18 June, Hajnowka, Poland STRESZCZENIE Rozkład indukcji agnetycznej w szczelinie powietrznej silnika indukcyjnego wielofazowego
Bardziej szczegółowof r = s*f s Rys. 1 Schemat układu maszyny dwustronnie zasilanej R S T P r Generator MDZ Transformator dopasowujący Przekształtnik wirnikowy
PORTFOLIO: Opracowanie koncepcji wdrożenia energooszczędnego układu obciążenia maszyny indukcyjnej dla przedsiębiorstwa diagnostyczno produkcyjnego. (Odpowiedź na zapotrzebowanie zgłoszone przez przedsiębiorstwo
Bardziej szczegółowoStruktury sterowania dwusilnikowych pojazdów elektrycznych
Struktury sterowania dwusilnikowych pojazdów elektrycznych Janusz Hetmańczyk, Krzysztof Krykowski Obiektem badań omówionych w artykule są struktury sterowania dwusilnikowych pojazdów elektrycznych małej
Bardziej szczegółowoOBLICZENIA POLOWE SILNIKA PRZEŁĄCZALNEGO RELUKTANCYJNEGO (SRM) W CELU JEGO OPTYMALIZACJI
Michał Majchrowicz *, Wiesław Jażdżyński ** OBLICZENIA POLOWE SILNIKA PRZEŁĄCZALNEGO RELUKTANCYJNEGO (SRM) W CELU JEGO OPTYMALIZACJI 1. WSTĘP Silniki reluktancyjne przełączalne ze względu na swoje liczne
Bardziej szczegółowoParametry elektryczne i czasowe układów napędowych wentylatorów głównego przewietrzania kopalń z silnikami asynchronicznymi
dr inż. ANDRZEJ DZIKOWSKI Instytut Technik Innowacyjnych EMAG Parametry elektryczne i czasowe układów napędowych wentylatorów głównego przewietrzania kopalń z silnikami asynchronicznymi zasilanymi z przekształtników
Bardziej szczegółowoAutomatyka i Regulacja Automatyczna Laboratorium Zagadnienia Seria II
Automatyka i Regulacja Automatyczna Laboratorium Zagadnienia Seria II Zagadnienia na ocenę 3.0 1. Podaj transmitancję oraz naszkicuj teoretyczną odpowiedź skokową układu całkującego z inercją 1-go rzędu.
Bardziej szczegółowoUKŁAD HAMOWANIA ELEKTRYCZNEGO DO BADANIA NAPĘDÓW
Z E S Z Y T Y N A U K O W E P O L I T E C H N I K I Ł Ó D Z K I E J Nr 1108 ELEKTRYKA, z. 123 2011 WOJCIECH BŁASIŃSKI, ZBIGNIEW NOWACKI Politechnika Łódzka Instytut Automatyki UKŁAD HAMOWANIA ELEKTRYCZNEGO
Bardziej szczegółowoBadanie wpływu zakłóceń sygnałów wejściowych regulatorów typu PI w układzie sterowania polowo-zorientowanego z silnikiem indukcyjnym
dr inż. WIKTOR HUDY dr hab. inż. KAZIMIERZ JARACZ Uniwersytet Pedagogiczny im. KEN w Krakowie Badanie wpływu zakłóceń sygnałów wejściowych regulatorów typu PI w układzie sterowania polowo-zorientowanego
Bardziej szczegółowoMODERNIZACJA NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO WIRÓWKI DO TWAROGU TYPU DSC/1. Zbigniew Krzemiński, MMB Drives sp. z o.o.
Zakres modernizacji MODERNIZACJA NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO WIRÓWKI DO TWAROGU TYPU DSC/1 Zbigniew Krzemiński, MMB Drives sp. z o.o. Wirówka DSC/1 produkcji NRD zainstalowana w Spółdzielni Mleczarskiej Maćkowy
Bardziej szczegółowoZmiana punktu pracy wentylatorów dużej mocy z regulowaną prędkością obrotową w obiektach wytwarzających energię cieplną lub elektryczną
Zmiana punktu pracy wentylatorów dużej mocy z regulowaną prędkością obrotową w obiektach wytwarzających energię cieplną lub elektryczną Zbigniew Szulc 1. Wstęp Wentylatory dużej mocy (powyżej 500 kw stosowane
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE SKOSU STOJANA W JEDNOFAZOWYM SILNIKU SYNCHRONICZNYM Z MAGNESAMI TRWAŁYMI
Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 3/2016 (111) 29 Maciej Gwoździewicz, Mariusz Mikołajczak Politechnika Wrocławska, Wrocław ZASTOSOWANIE SKOSU STOJANA W JEDNOFAZOWYM SILNIKU SYNCHRONICZNYM Z
Bardziej szczegółowoSerwomechanizmy sterowanie
Serwomechanizmy sterowanie Tryby pracy serwonapędu: - point-to-point, - śledzenie trajektorii (często znanej), - regulacja prędkości. Wymagania: - odpowiedź aperiodyczna, - możliwość ograniczania przyspieszenia
Bardziej szczegółowoUKŁADY NAPĘDOWE Z SILNIKAMI INDUKCYJNYMI STEROWANE METODAMI WEKTOROWYMI DFOC ORAZ DTC-SVM ODPORNE NA USZKODZENIA PRZEMIENNIKA CZĘSTOTLIWOŚCI
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 69 Politechniki Wrocławskiej Nr 69 Studia i Materiały Nr 33 2013 Kamil KLIMKOWSKI*, Mateusz DYBKOWSKI* DTC-SVM, DFOC, sterowanie wektorowe,
Bardziej szczegółowoZ powyższej zależności wynikają prędkości synchroniczne n 0 podane niżej dla kilku wybranych wartości liczby par biegunów:
Bugaj Piotr, Chwałek Kamil Temat pracy: ANALIZA GENERATORA SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI Z POMOCĄ PROGRAMU FLUX 2D. Opiekun naukowy: dr hab. inż. Wiesław Jażdżyński, prof. AGH Maszyna synchrocznina
Bardziej szczegółowoANALIZA WYBRANYCH STRUKTUR ESTYMACJI PRĘDKOŚCI KĄTOWEJ W NAPĘDACH Z SILNIKAMI INDUKCYJNYMI CZĘŚĆ II BADANIA
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Poiarów Elektrycznych Nr 64 Politechniki Wrocławskiej Nr 64 Studia i Materiały Nr 3 2 Mateusz DYBKOWSKI*, Teresa ORŁOWSKA-KOWALSKA*, Grzegorz TARCHAŁA* silnik
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PRZETWORNIKÓW ELEKTROMECHANICZNYCH
-CEL- LABORATORIUM PRZETWORNIKÓW ELEKTROMECHANICZNYCH PODSTAWOWE CHARAKTERYSTYKI I PARAMETRY SILNIKA RELUKTANCYJNEGO Z KLATKĄ ROZRUCHOWĄ (REL) Zapoznanie się z konstrukcją silników reluktancyjnych. Wyznaczenie
Bardziej szczegółowoWYDZIAŁ ELEKTRYCZNY KATEDRA AUTOMATYKI I ELEKTRONIKI. Badanie układu regulacji dwustawnej
POLITECHNIKA BIAŁOSTOCKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY KATEDRA ATOMATYKI I ELEKTRONIKI ĆWICZENIE Nr 8 Badanie układu regulacji dwustawnej Dobór nastaw regulatora dwustawnego Laboratorium z przedmiotu: ATOMATYKA
Bardziej szczegółowo2.3. Praca samotna. Rys Uproszczony schemat zastępczy turbogeneratora
E Rys. 2.11. Uproszczony schemat zastępczy turbogeneratora 2.3. Praca samotna Maszyny synchroniczne może pracować jako pojedynczy generator zasilający grupę odbiorników o wypadkowej impedancji Z. Uproszczony
Bardziej szczegółowoELEKTROWNIA WIATROWA Z MASZYNĄ DWUSTRONNIE ZASILANĄ BADANIA SYMULACYJNE
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej Nr 19 XIII Seminarium ZASTOSOWANIE KOMPUTERÓW W NAUCE I TECHNICE 2003 Oddział Gdański PTETiS ELEKTROWNIA WIATROWA Z MASZYNĄ
Bardziej szczegółowo2. Struktura programu MotorSolve. Paweł Witczak, Instytut Mechatroniki i Systemów Informatycznych PŁ
2. Struktura programu MotorSolve Zakres zastosowań Program MotorSolve pozwala na projektowanie 3 rodzajów silników prądu przemiennego: synchronicznych wzbudzanych magnesami trwałymi lub elektromagnetycznie,
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Wykład 7 - obiekty regulacji. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 7 - obiekty regulacji Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2018 Obiekty regulacji Obiekt regulacji Obiektem regulacji nazywamy proces technologiczny podlegający oddziaływaniu zakłóceń, zachodzący
Bardziej szczegółowoREGULATOR NAPIĘCIA DC HYBRYDOWEGO ENERGETYCZNEGO FILTRU AKTYWNEGO DC BUS VOLTAGE CONTROLLER IN HYBRID ACTIVE POWER FILTER
ELEKTRYKA 2012 Zeszyt 3-4 (223-224) Rok LVIII Dawid BUŁA Instytut Elektrotechniki i Informatyki, Politechnika Śląska w Gliwicach REGULATOR NAPIĘCIA DC HYBRYDOWEGO ENERGETYCZNEGO FILTRU AKTYWNEGO Streszczenie.
Bardziej szczegółowoWpływ tarcia na serwomechanizmy
Wpływ tarcia na serwomechanizmy Zakłócenia oddziałujące na serwomechanizm Siły potencjalne/grawitacji, Tarcie, Zmienny moment bezwładności, Zmienny moment obciążenia Tarcie Zjawisko to znane jest od bardzo
Bardziej szczegółowoOd prostego pozycjonowania po synchronizację. Rozwiązania Sterowania Ruchem. Napędy Elektryczne i Sterowania
Od prostego pozycjonowania po synchronizację Rozwiązania Sterowania Ruchem 1 Podstawy Silniki Sterowniki Serwo Sterowniki Motion Zajęcia praktyczne Przykłady parametryzacji serwonapędu Kreator parametryzacji
Bardziej szczegółowoBadanie napędu z silnikiem bezszczotkowym prądu stałego
Badanie napędu z silnikiem bezszczotkowym prądu stałego Instrukcja do ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z budową, zasadą działania oraz sposobem sterowania 3- pasmowego silnika bezszczotkowego
Bardziej szczegółowoUkład kaskadowy silnika indukcyjnego pierścieniowego na stały moment
Ćwiczenie 15 Układ kaskadowy silnika indukcyjnego pierścieniowego na stały moment 15.1. Program ćwiczenia 1. Zapoznanie się z budową i działaniem układu napędowego kaskady zaworowej stałego momentu. 2.
Bardziej szczegółowoWPŁYW ADDYTYWNYCH ZAKŁÓCEŃ TYPU SINUSOIDALNEGO SYGNAŁÓW WEJŚCIOWYCH REGULATORÓW PI W UKŁADZIE FOC Z SILNIKIEM INDUKCYJNYM NA PRĘDKOŚĆ OBROTOWĄ
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 83 Electrical Engineering 2015 Wiktor HUDY* Kazimierz JARACZ* WPŁYW ADDYTYWNYCH ZAKŁÓCEŃ TYPU SINUSOIDALNEGO SYGNAŁÓW WEJŚCIOWYCH REGULATORÓW PI
Bardziej szczegółowoANALIZA WEKTOROWYCH METOD PRZEKSZTAŁTNIKOWEGO STEROWANIA AUTONOMICZNYM GENERATOREM INDUKCYJNYM
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 92/211 193 Błażej Jakubowski, Krzysztof Pieńkowski Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych ANALIZA WEKTOROWYCH METOD PRZEKSZTAŁTNIKOWEGO
Bardziej szczegółowoNapędy wektorowe ANSALDO alternatywa dla silników prądu stałego
Napędy wektorowe ANSALDO alternatywa dla silników prądu stałego W przemyśle najczęściej spotykanymi urządzeniami wykonawczymi są silniki elektryczne - klatkowe. Wykorzystuje się je do napędu pomp i wentylatorów,
Bardziej szczegółowoPRACA RÓWNOLEGŁA PRĄDNIC SYNCHRONICZNYCH WZBUDZANYCH MAGNESAMI TRWAŁYMI
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 32 2012 Zdzisław KRZEMIEŃ* prądnice synchroniczne, magnesy trwałe PRACA RÓWNOLEGŁA
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Wykład 9 - Dobór regulatorów. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 9 - Dobór regulatorów. Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2017 Dobór regulatorów Podstawową przesłanką przy wyborze rodzaju regulatora są właściwości dynamiczne obiektu regulacji. Rysunek:
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 3 Falownik
Politechnika Poznańska Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Automatyzacja i Nadzorowanie Maszyn Zajęcia laboratoryjne Ćwiczenie 3 Falownik Poznań 2012 Opracował: mgr inż. Bartosz Minorowicz Zakład Urządzeń
Bardziej szczegółowoWysokowydajne falowniki wektorowe Micno KE300.
Wysokowydajne falowniki wektorowe Micno KE300. Firma Shenzhen Micno Electric Co. jest przedsiębiorstwem zajmującym się zaawansowanymi technologiami. Specjalizuje się w pracach badawczorozwojowych, produkcji,
Bardziej szczegółowoSILNIK KROKOWY. w ploterach i małych obrabiarkach CNC.
SILNIK KROKOWY Silniki krokowe umożliwiają łatwe sterowanie drogi i prędkości obrotowej w zakresie do kilkuset obrotów na minutę, zależnie od parametrów silnika i sterownika. Charakterystyczną cechą silnika
Bardziej szczegółowoPLAN PREZENTACJI. 2 z 30
P O L I T E C H N I K A Ś L Ą S K A WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY KATEDRA ENERGOELEKTRONIKI, NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO I ROBOTYKI Energoelektroniczne przekształtniki wielopoziomowe właściwości i zastosowanie dr inż.
Bardziej szczegółowoBADANIA CHARAKTERYSTYK STATYCZNYCH WIBROIZOLATORÓW
ĆWICZEIA LABORATORYJE Z WIBROIZOLACJI: BADAIA CHARAKTERYSTYK STATYCZYCH WIBROIZOLATORÓW 1. WSTĘP Stanowisko laboratoryjne znajduje się w poieszczeniu hali technologicznej w budynku C-6 Politechniki Wrocławskiej.
Bardziej szczegółowoAutomatyka i robotyka
Automatyka i robotyka Wykład 5 - Stabilność układów dynamicznych Wojciech Paszke Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych, Uniwersytet Zielonogórski 1 z 43 Plan wykładu Wprowadzenie Stabilność modeli
Bardziej szczegółowoWykorzystanie farm wiatrowych do operatywnej regulacji parametrów stanów pracy sieci dystrybucyjnej 110 kv
VII Konferencja Przyłączanie i współpraca źródeł OZE z systemem elektroenergetycznym Warszawa 19.06-20.06.2018 r. Wykorzystanie farm wiatrowych do operatywnej regulacji parametrów stanów pracy sieci dystrybucyjnej
Bardziej szczegółowoZastosowanie sterowania z modelem wewnętrznym opartego o sieci neuronowe dla napędu z elastycznym sprzęgłem
Mateusz ŻYCHLEWICZ Piotr DERUGO Politechnika Wrocławska Katedra Maszyn Napędu i Poiarów Elektrycznych doi:0599/4808059 Zastosowanie sterowania z odele wewnętrzny opartego o sieci neuronowe dla napędu z
Bardziej szczegółowoPRZYSTOSOWANIE TRÓJFAZOWEGO PRZEMIENNIKA CZĘSTOTLIWOŚCI DO ZASILANIA SILNIKA PRĄDU STAŁEGO Z SIECI AC
ELEKTRYKA 2012 Zeszyt 1 (221) Rok LVIII Michał JELEŃ, Grzegorz JAREK, Jarosław MICHALAK, Kazimierz GIERLOTKA Katedra Energoelektroniki Napędu Elektrycznego i Robotyki, Politechnika Śląska w Gliwicach PRZYSTOSOWANIE
Bardziej szczegółowoprzedmiot kierunkowy obowiązkowy polski semestr I
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego Automatyka
Bardziej szczegółowoPORÓWNANIE WPŁYWU WYBRANYCH PARAMETRÓW CIĄGNIKA ROLNICZEGO NA JEGO DRGANIA
Inżynieria Rolnicza (90)/007 PORÓWNANIE WPŁYWU WYBRANYCH PARAMETRÓW CIĄGNIKA ROLNICZEGO NA JEGO DRGANIA Instytut Inżynierii Rolniczej, Akadeia Rolnicza w Poznaniu Streszczenie. Drgania ciągnika, szczególnie
Bardziej szczegółowoPORTFOLIO: Energooszczędny układ obciążenia maszyny indukcyjnej na stacji prób
PORTFOLIO: Energooszczędny układ obciążenia maszyny indukcyjnej na stacji prób Autorzy: Tomasz Lerch Opis merytoryczny: Badanie maszyn elektrycznych zgodnie z wytycznymi norm wymaga wyposażenia stacji
Bardziej szczegółowoMASZYNY INDUKCYJNE SPECJALNE
MASZYNY INDUKCYJNE SPECJALNE Maszyny indukcyjne pierścieniowe, dzięki wyprowadzeniu na zewnątrz końców uzwojenia wirnika, możemy wykorzystać jako maszyny specjalne. W momencie potrzeby regulacji przesunięcia
Bardziej szczegółowoWYZNACZANIE WSPÓŁCZYNNIKA SPRAWNOŚCI SILNIKA KLATKOWEGO PRACUJĄCEGO ZE ZMIENNĄ PRĘDKOŚCIĄ OBROTOWĄ
Zeszyty robleowe Maszyny Elektryczne Nr 90/011 163 Radosław Figura, Leszek Szychta, ElŜbieta Szychta olitechnika Radoska, Rado YZNACZANIE SÓŁCZYNNIKA SRANOŚCI SILNIKA KLATKOEGO RACJĄCEGO ZE ZMIENNĄ RĘDKOŚCIĄ
Bardziej szczegółowoprzedmiot kierunkowy obowiązkowy polski semestr VI
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego Podstawy
Bardziej szczegółowoNapędy elektromechaniczne urządzeń precyzyjnych - projektowanie. Ćwiczenie 3 Dobór mikrosilnika prądu stałego do układu pozycjonującego
Napędy elektromechaniczne urządzeń precyzyjnych - projektowanie Dobór mikrosilnika prądu stałego do układu pozycjonującego Precyzyjne pozycjonowanie robot chirurgiczny (2009) 39 silników prądu stałego
Bardziej szczegółowoWykład 1. Serwonapęd - układ, którego zadaniem jest pozycjonowanie osi.
Serwonapędy w automatyce i robotyce Wykład 1 iotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów Wprowadzenie Serwonapęd - układ, którego zadaniem jest pozycjonowanie osi. roces pozycjonowania osi - sposób
Bardziej szczegółowoprzedmiot kierunkowy obowiązkowy polski semestr VII
KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego Napęd i
Bardziej szczegółowoSilniki indukcyjne. Ze względu na budowę wirnika maszyny indukcyjne dzieli się na: -Maszyny indukcyjne pierścieniowe. -Maszyny indukcyjne klatkowe.
Silniki indukcyjne Ze względu na budowę wirnika maszyny indukcyjne dzieli się na: -Maszyny indukcyjne pierścieniowe. -Maszyny indukcyjne klatkowe. Silniki pierścieniowe to takie silniki indukcyjne, w których
Bardziej szczegółowo