AR. Postawy moelowana syntey mechanmów. Ćwcene laboratoryjne nr str. Akaema Górnco-Hutnca Wyał Inżyner Mechancnej Robotyk Katera Mechank Wbroakustyk PMSM-07 PODSTAWY MODELOWANIA I SYNTEZY MECHANIZMÓW ĆWICZENIA LABORATORYJNE http://home.agh.eu.pl/~kmtmpa/ Baane prełożeń mechanmów prekłan w laboratorum, moelowane prekłan w programe SAM. h Zakres ćwcena: Anala ałana prekłan w laboratorum. Wynacane parametrów geometrycnych prekłan. Rysowane schematów knematycnych wynacane prełożeń knematycnych mechanmów prekłan. Moelowane prekłan w programe SAM. Premot baań: laboratoryjne moele prekłan obegowych, welostopnowy reuktor walcowo-obegowy, wustopnowa prekłana obegowa, motoreuktor cykloalny frmy Summoto, prekłana samochoowa yferencjałem, yferencjały samochoowe, torsen, prekłana Shmano-Nexus Inter,, prekłana NuVnc, prekłana hpoalna nne ostępne w laboratorum. Prebeg ćwcena: Pre ropocęcem ćwceń sprawane jest prygotowane stuentów o ajęć. Uwaga: Wymagana jest umejętność oblcana prełożeń prekłan wykłych obegowych ora najomość postawowych ależnośc geometrycnych la prekłan ębatych. Stuenc otrymują mechanmy prekłan o analy. Baają asaę ałana prekłan. Wskaują cłon napęający wyjścowy prekłan. Rysują schemat knematycny prekłan lub schemat blokowy jeżel amknęta konstrukcja prekłan ne powala na sporąene schematu knematycnego. Onacają na schemace knematycnym poscególne koła prekłan poają wynacone lcby ębów w prypaku prekłan otwartych. 5 Wykorystując opowene wory sprawają ruchlwość oblcają prełożene prekłan. 6 Weryfkują wynk oblceń popre wynacene prełożena prekłan na postawe ocytanej lcby obrotów cłonu wyjścowego pry aanej lcbe obrotów cłonu napęowego. Uwaga: W tym celu należy onakować położene pocątkowe cłonu napęającego wyjścowego prekłan a następne obracając cłonem napęowym wykonać pełną lcbę obrotów cłonu napęającego ocytać opoweną lcbę obrotów cłonu wyjścowego. 7 Stuenc moelują w programe SAM prekłane wykłe obegowe. Jeżel to możlwe moelują upreno baane prekłane mechancne ostępne w laboratorum. Opracował J. Fels
AR. Postawy moelowana syntey mechanmów. Ćwcene laboratoryjne nr str. Uwaga: W programe SAM Możlwe jest moelowane wyłącne prekłan o osach kół równoległych. 6 Stuenc pracują w espołach wuosobowych. Prowaący na beżąco konsultuje poprawność analy knematycnej prekłan moelowana w Programe SAM 7.0 Uwaga: Nakłaane na schemat knematycny moelowanej prekłan w programe SAM 7.0, schematu konstrukcyjnego w formace xf ne jest wymagane. 7 Stuenc wykonują sprawoane jeno na espół wuosobowy. Sprawoane jest sprawane alcane pre prowaącego. Sprawoane awera: schematy knematycne, blokowe lub mesane moelowanych mechanmów prekłan, wyruk moelu mechanmu programu SAM 7.0. Prykła. Anala knematycna prekłan obegowej wustopnowej Schemat knematycny mechanmu prekłan. Schemat knematycny baanego mechanmu ostał prestawony na rys.. Numeram -6 ostały onacone koła ębate prekłan. Lteram j w onacone ostały jarma wóch stopn prekłan. Rys.. Schemat knematycny prekłan obegowej wustopnowej Baane ruchlwośc prekłan Zastosujemy wór na ruchlwość mechanmu płaskego n 5, p w 5 5,p w n p 5 p 5 5 Mechanm ma ruchlwość w, co onaca że możlwe jest wynacene jego prełożena. Opracował J. Fels
AR. Postawy moelowana syntey mechanmów. Ćwcene laboratoryjne nr str. Oblcene prełożena prekłan Dla baanej prekłan wynacamy lcby ębów poscególnych kół:, 9, 5, 8, 6 0, 66 Jako cłon napęający pryjmemy cłon Prełożene całkowte wustopnowej prekłan obegowej oblcymy e woru:, 6 6 w j w ge: j 6 w - prełożene perwsego stopna prekłan, - prełożene rugego stopna prekłan astosujemy wór Wllsa la prekłan o stopnu swoboy j 0 j 8, 77 6 w 6 66 w 6 8, 9 Prełożene prekłan wustopnowej wynos:, 6 6 w j w 7 Analowana prekłana jest reuktorem. Założymy prękość kątową cłonu napęającego 6 s oblcymy prękośc poscególnych jarm prekłan: 6 6 6 6 j, s ; w s, 6 8, 77 7 j w Uwaga: Oblcone prełożene prekłan ostało ośwacalne weryfkowane w trakce ćwcena laboratoryjnego Prekłana tego typu ma astosowane w masynach, w których konecne jest uyskane użego momentu obrotowego pry małej prękośc kątowej cłonu robocego naręa robocego np. freu w ogroowych rorabnacach o gałę. Opracował J. Fels
AR. Postawy moelowana syntey mechanmów. Ćwcene laboratoryjne nr str. Prykła. Baane prełożena prekłan cykloalnej motoreuktora typu F90L/ Buowa motoreuktora Fot.. Tablcka namonowa slnka motoreuktora Fot.. Slnk tarcą mmośroową. Fot.. Obuowa prekłan perścenem neruchomym osaonym w nm elementam walcowym, rugą tarcą mmośroową ora wałem wyjścowym Opracował J. Fels
AR. Postawy moelowana syntey mechanmów. Ćwcene laboratoryjne nr str. 5 5 Fot.. Wnętre prekłan - rut w kerunku slnka w 6 5 Fot. 5. Wnętre prekłan - rut w kerunku wału wyjścowego Opracował J. Fels
AR. Postawy moelowana syntey mechanmów. Ćwcene laboratoryjne nr str. 6 Prełożene prekłan cykloalnej motoreuktora Moel oblcenowy prekłan j j ; j j j ; j j Rys.. Moel oblcenowy prekłan cykloalnej e-presunęce mmośroowe os wału slnka os tarcy ębatej Prełożene baanej prekłan wynacymy e moyfkowanego woru. Prycyną moyfkacj jest astosowane wóch mmośroowych tarc ębatych cłon równoceśne aębających sę kołkam. Lcbę kołków należy atem powoć. Ostatecne wór na prełożene pryjme postać: j j w ; 5 5 5 5 ge: ; 5 w 6 Oblcene obrotowej prękośc nomnalnej wału motoreuktora Prękość obrotową wału motoreuktora la obcążena nomnalnego oblcymy e woru: n n 0 5 j, j 8 0 Prękość obrotową wału motoreuktora be obcążena oblcymy e woru: n n 500 5 j, j 9 Uwaga: Oblcone prełożene reuktora cykloalnego ostało weryfkowane ośwacalne w trakce ćwcena laboratoryjnego. Baane prękośc obrotowej wału motoreuktora preprowaono a pomocą cujnka optycnego. Opracował J. Fels
AR. Postawy moelowana syntey mechanmów. Ćwcene laboratoryjne nr str. 7 Prykła. Moelowane prekłan w programe SAM 7.0 Moelowane prekłan cykloalnej Rys.. Moel prekłan cykloalnej w programe SAM 7.0 j 9 9 0 9 Rys.. Moel prekłan cykloalnej nałożonym schematem konstrukcyjnym w formace xf Opracował J. Fels
AR. Postawy moelowana syntey mechanmów. Ćwcene laboratoryjne nr str. 8 Moelowane prekłan obegowej napęanej o satelty Rys.. Moel prekłan obegowej napęanej o satelty w programe SAM 7.0 j j Rys.. Moel oblcenowy prekłan napęanej o satelty Opracował J. Fels
AR. Postawy moelowana syntey mechanmów. Ćwcene laboratoryjne nr str. 9 Trochoa Rys. 5. Moel prekłan napęanej o satelty w programe SAM 7.0 nałożonym schematem konstrukcyjnym slnka Wankla Opracował J. Fels
AR. Postawy moelowana syntey mechanmów. Ćwcene laboratoryjne nr str. 0 Moelowane prekłan obegowej o wóch stopnach swoboy Rys. 6. Moel prekłan obegowej o wu stopnach swoboy w programe SAM 7.0 Opracował J. Fels
AR. Postawy moelowana syntey mechanmów. Ćwcene laboratoryjne nr str. Opracował J. Fels Moelowane wustopnowej prekłan o osach neruchomych Rys. 7. Schemat konstrukcyjny wustopnowej prekłan kołam walcowym Rys. 8. Moel wustopnowej prekłan kołam walcowym w programe SAM 7.0