Przekładnie zębate - cel

Transkrypt

1 Prekładnie ębate

2 Prekładnie ębate - cel V M Prekładnia SILNIK = M M w w M w w ORGAN ROBOCZY Preniesienie ruchu jednego wału na drugi Zmiana momentu Zmiana prędkości obrotowej

3 Podiał kryterium: układ osi aębienie Dostarcamy strumień mocy M h a Odbieramy strumień mocy M Podiał prekładni ębatych a h typ prekładni a 0 h 0 walcowa a 0 h 0 stożkowa a / h 0 ślimakowa a 0 h 0 śrubowa

4 aębienie Dostarcamy strumień mocy M Podiał prekładni ębatych Odbieramy strumień mocy M h a a h typ prekładni a 0 h 0 walcowa a 0 h 0 stożkowa a / h 0 ślimakowa a 0 h 0 śrubowa

5 Prykłady prekładni ębatych

6 Prykłady prekładni ębatych

7 Prekładnie o osiach stałych prełożenie kinematycne i k = wyjscia / wejscia Zaębienie ewnętrne

8 Prekładnie o osiach stałych prełożenie kinematycne i k = wyjscia / wejscia Zaębienie ewnętrne v A = v = R A B v A =v B =v v B = v = R v R v R i R ( ) ( ) R

9 Prekładnie o osiach stałych prełożenie kinematycne i k = wyjscia / wejscia Zaębienie wewnętrne

10 Prekładnie o osiach stałych prełożenie kinematycne i k = wyjscia / wejscia Zaębienie wewnętrne B A v A =v B =v v A = v = R v B = v = R v R v R i R ( ) ( ) R

11 Prekładnie ębate wielostopniowe Dane: i Sukane: i 4 = 4 / i = / = / = ( / ) i 4 = 4 / = - / 4 4 = (- / 4 ) 4 = (- / 4 ) ( / ) 4 / = ( / )(- / 4 ) i 4 = ( / )(- / 4 ) i 4 = i i 4

12 Prekładnie ębate wielostopniowe (prekladnie o osiach stałych)

13 Luy międyębowe

14 Własności prekładni ębatych o osiach stałych Małe prełożenia na jednym eębieniu Duże gabaryty i duża masa Duże prełożenia uyskuje się dięki wielu aębieniom Występowanie luów międyębowe Stosunkowo tanie w wykonaniu i eksploatacji

15 PRZEKŁADNIE ZĘBATE Prekł. o osiach stałych Prekł. o osiach ruchomych Prekładnie obiegowe Planetarne: W= Różnicowe i sumujące: W>

16 Prekładnie obiegowe: Planetarne: W= I II ( j ) I n= p = p = W = (n-) - p - p W =

17 Prekładnie obiegowe: Różnicowe i sumujące: W> I II I 4 ( j ) I n=4 p = p = W = (n-) - p - p W =

18

19

20

21 Własności prekładni obiegowych Duże prełożenia pry wartej budowie Zdolność prenosenia dużych sił (mocy) Możliwość rodiału napędu na kilka odbiorników (W>) p. różnicowe Możliwość sumowania kilku napędów (W>) p. sumujące Ciekawe trajektorie punktów kół obiegowych Wysokie wymagania dokładnościowe - kosty

22 Zdolność prenosenia dużych sił (mocy) Satelita Jarmo Koło centralne Koło centralne

23 Zdolność prenosenia dużych sił (mocy) Satelita Satelita Satelita Potrojenie licby par aębień duże moce i momenty

24 Możliwość rodiału napędu na kilka odbiorników (W>) p. różnicowe

25

26 Mechanim różnicowy

27

28 Moc: 750 kw, i = 8 40x0 60x50 850x50 50x600 Masa 87 kg Pr. obiegowe (a- wykonanie specjalne) Masa 400 kg Pr. wykłe, seregowe

29 Trajektorie punktów satelitów

30 Prekładnia obiegowa - trajektoria po-ham.sam

31 Prekładnia obiegowa - trajektoria po-line.sam

32 Prekładnia obiegowa - trajektoria po-stop.sam

33 Istota metody analitycnej - sukamy i j = / j =? j widok jarma j j j j j Koło Koło Prędkości kątowe wględem podstawy =0 Prędkości kątowe wględem jarma j j j - j - j Koło j - j Koło Jarmo j j j jj - j j - j = 0

34 j j j j Prełożenie kinematycne i j = / j =? i j j j j j ' j i ' j j j i ' ' j j '' j j j j ' '' 0 j j i j ' '' j j '' j ' j j ' ''

35 Prełożenie kinematycne i 4j = 4 / j =? 4 i j 4 4 j j j j ii4 4 j j 4 4 j j 4 4 j j 4 i4 j? 0 i 4 j 4 j 4 Dla : 0; 5; 50; J

36 Istota metody analitycnej - sukamy i j = / j =? J widok jarma J j j j

37 i J J Prełożenie kinematycne i j = / j J J J J 0 J J J

38 4 Prełożenie kinematycne i k Widiane jarma: 4 J J? J J Wynik: Ponieważ: 0 J 4 Zał : 0; 5; 99; 4 J