RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) PL/EP 2228324 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego: 04.03. 00221.1 (97) O udzieleniu patentu europejskiego ogłoszono: 08.01.14 Europejski Biuletyn Patentowy 14/02 EP 2228324 B1 (13) (1) T3 Int.Cl. B6G 11/ (06.01) B6G 69/16 (06.01) G07F 7/06 (06.01) (4) Tytuł wynalazku: Urządzenie do transportowania pustych wyrobów () Pierwszeństwo: 14.03.09 DE 0901324 (43) Zgłoszenie ogłoszono: 1.09. w Europejskim Biuletynie Patentowym nr /37 (4) O złożeniu tłumaczenia patentu ogłoszono:.0.14 Wiadomości Urzędu Patentowego 14/0 (73) Uprawniony z patentu: Wincor Nixdorf International GmbH, Paderborn, DE (72) Twórca(y) wynalazku: PL/EP 2228324 T3 STEPHAN SPRINGSGUTH, Langenwiesen, DE (74) Pełnomocnik: rzecz. pat. Małgorzata Grabowska SULIMA GRABOWSKA SIERZPUTOWSKA BIURO PATENTÓW I ZNAKÓW TOWAROWYCH SP.J. Skr. poczt. 6 00-96 Warszawa Uwaga: W ciągu dziewięciu miesięcy od publikacji informacji o udzieleniu patentu europejskiego, każda osoba może wnieść do Europejskiego Urzędu Patentowego sprzeciw dotyczący udzielonego patentu europejskiego. Sprzeciw wnosi się w formie uzasadnionego na piśmie oświadczenia. Uważa się go za wniesiony dopiero z chwilą wniesienia opłaty za sprzeciw (Art. 99 (1) Konwencji o udzielaniu patentów europejskich).
SGS-4617/VAL EP 2 228 324 B1 Opis 1 2 3 4 Stan techniki [0001] Wynalazek dotyczy urządzenia do transportowania pustych wyrobów w automacie zwrotnym na puste wyroby, z poziomu podwyższonego do zasobnika na poziomie niższym. [0002] Tego rodzaju urządzenia służą do tego, aby po zwrocie doprowadzać puste wyroby do zasobnika. Do pustych wyrobów zaliczają się zwłaszcza butelki ze szkła lub tworzywa sztucznego i puszki. Przy tym może być mowa o pojemnikach jednokrotnego lub wielokrotnego użytku. Zwrot może następować automatycznie za pośrednictwem automatu zwrotnego na puste wyroby lub ręcznie. W przypadku zwrotu za pośrednictwem automatu zwrotnego na puste wyroby mierzy się cechy charakterystyczne zasobników na puste wyroby za pośrednictwem czujników. W przypadku ręcznego zwrotu te charakterystyczne cechy są mierzone przez jedną osobę optycznie i dotykowo. Do cech charakterystycznych zaliczają się na przykład materiał, zewnętrzny kształt, kolor, kod paskowy lub możliwość ponownego zastosowania. Przyporządkowanie pustych wyrobów do różnych zasobników, różnych stołów zbierających lub różnych dróg transportu następuje w zależności od tych cech charakterystycznych. [0003] Przy zbieraniu pustych wyrobów w zasobnikach należy zwracać uwagę na to, aby zwłaszcza puste wyroby ze szkła nie stłukły się. Do tego celu znane są urządzenia z pasami transportowymi. Wadą jest jednak, że pasy transportowe wymagają zastosowania silnika jako napędu, co jest związane z nakładami technicznymi podczas instalacji i konserwacji. [0004] Z dokumentu US 2 296 444 A1 znane jest urządzenie według części przedznamiennej zastrzeżenia 1. W tym urządzeniu puste wyroby uderzają o pierwszy element (21) i odbijają się z powrotem od drugiego elementu (22). [000] Celem wynalazku jest stworzenie urządzenia do transportowania pustych wyrobów w zasobniku, w którym wykluczone jest stłuczenie się pustych wyrobów i które nie wymaga zastosowania silnika lub innego napędu i czujników oraz które umożliwia równomierne rozprowadzanie pustych wyrobów w zasobniku bez tworzenia się stożków usypowych. Wynalazek i jego zalety [0006] Cel ten osiąga się za pomocą urządzenia o cechach z zastrzeżenia 1. Urządzenie charakteryzuje się tym, że jest wyposażone w skośną płaszczyznę, pochłaniacz uderzeń i drugą skośną płaszczyznę. Przy tym skośna płaszczyzna zapewnia, że puste naczynia są prowadzone w pozycji leżącej z poziomu podwyższonego na poziom pośredni. Poziom pośredni leży niżej niż poziom podwyższony i wyżej niż poziom niższy zasobnika. Po opuszczeniu lub podczas opuszczania skośnej płaszczyzny puste wyroby uderzają o pochłaniacz uderzeń. Przy tym dochodzi do wyhamowania pustych wyrobów tak, że mają one prędkość zerową lub co najwyżej znacznie mniejszą prędkość niż na dolnym końcu pierwszej skośnej płaszczyzny. Korzystnie w przypadku wzajemnego oddziaływania między pochłaniaczem uderzeń a pustymi wyrobami chodzi o nieelastyczne uderzenie, w którym energia kinetyczna pustych wyrobów jest przemieniana w energię wewnętrzną pochłaniacza uderzeń. Ponadto pochłaniacz uderzeń jest wykonany z materiału na przykład elastycznego lub plastycznie odkształcalnego. Alternatywnie pochłaniacz uderzeń jest wykonany z dwóch osłon w kształcie skrzynki lub cylindra, przy czym zwrócona do pierwszej skośnej płaszczyzny półosłona z co najmniej jednym elementem tłumiącym jest dołączona do pierwszej półosłony odwróconej od pierwszej skośnej płaszczyzny. Jako elementy tłumiące można zastosować elementy sprężyste, amortyzatory hydrauliczne lub tworzywa sztuczne pochłaniające uderzenia, jak na przykład styropian lub pianki. Można zastosować również wieloosłonowe rozwiązania
2 1 2 3 4 0 pochłaniacza uderzeń, przy czym co najmniej dwie osłony są połączone ze sobą za pośrednictwem elementu tłumiącego. Przy wzajemnym oddziaływaniu pochłaniacz uderzeń powraca do kształtu wyjściowego, przez co podczas uderzania następnych pustych wyrobów może ponownie odbierać energię kinetyczną i przemieniać ją na energię wewnętrzną. [0007] Po wyhamowaniu puste wyroby ześlizgują się po drugiej skośnej płaszczyźnie do zasobnika. Druga skośna płaszczyzna jest umieszczona tak, że puste wyroby nie zatrzymują się w stabilnej równowadze, lecz bezpośrednio po wyhamowaniu przez pochłaniacz uderzeń dostają się na drugą skośną płaszczyznę i ześlizgują się dalej do dołu. Ponadto wysokość drugiej skośnej płaszczyzny jest znacznie mniejsza niż wysokość pierwszej skośnej płaszczyzny. Pierwsza skośna płaszczyzna służy do tego, aby prawie w całości pokonać odległość między poziomem podwyższonym a zasobnikiem. Na krótko przed osiągnięciem zasobnika kończy się pierwsza skośna płaszczyzna i puste wyroby są wyhamowywane przez pochłaniacz uderzeń. Druga skośna płaszczyzna zapewnia następnie jedynie dostanie się pustych wyrobów z pochłaniacza uderzeń do zasobnika. Wskutek niewielkiej wysokości drugiej skośnej płaszczyzny puste wyroby są tylko nieznacznie przyspieszane, przez co docierają z niewielką prędkością do zasobnika. Dzięki temu unika się uszkodzenia pustych wyrobów podczas docierania do zasobnika i w podczas wzajemnego oddziaływania z pustymi wyrobami w zasobniku. [0008] Urządzenie służy do transportu pustych wyrobów bez zastosowania napędu i czujników. Wskutek siły ciążenia puste wyroby ześlizgują się po skośnych płaszczyznach do zasobnika. Również wyhamowanie pustych wyrobów następuje bez elementów, które zawierają napęd lub czujniki. W zasobniku puste wyroby są odkładane po kolei zgodnie z kolejnością przybycia. Przy tym nie tworzą się stożki usypowe. [0009] Według korzystnego przykładu wykonania wynalazku urządzenie jest wyposażone w trzecią skośną płaszczyznę, która łączy poziom pośredni z kolejnym zasobnikiem na poziomie niższym. Przy tym druga i trzecia skośna płaszczyzna wzdłuż ich strony skierowanej do góry tworzą wspólną krawędź lub wspólne naroże. Skierowany do góry bok drugiej i trzeciej skośnej płaszczyzny przebiega albo na poziomie pośrednim albo nieco poniżej poziomu pośredniego. [00] Druga i trzecia skośna płaszczyzna tworzą razem strukturę, która odpowiada dachowi dwuspadowemu. Druga i trzecia skośna płaszczyzna są nachylone w kierunkach przeciwnych. Krawędź lub naroże, wzdłuż którego stykają się druga i trzecia skośna płaszczyzna, przebiega wzdłuż lub równolegle do kierunku transportu, wyznaczonego przez pierwszą skośną płaszczyznę. Ponieważ puste wyroby nie mogą pozostać na tym narożu, ześlizgują się bez oddziaływania zewnętrznych sił po drugiej lub trzeciej skośnej płaszczyźnie. Docierające puste wyroby są dzięki temu rozdzielane statystycznie do jednego lub drugiego zasobnika. Takie rozmieszczenie drugiej lub trzeciej skośnej płaszczyzny ma zatem funkcję rozdzielacza. [0011] Według kolejnego przykładu wykonania wynalazku nachylenie drugiej skośnej płaszczyzny i trzeciej skośnej płaszczyzny są jakościowo identyczne. Obie płaszczyzny są zatem ustawione symetrycznie. Oprócz tego mają korzystnie taką samą długość. [0012] Według kolejnego korzystnego przykładu wykonania wynalazku pierwsza skośna płaszczyzna ma po bokach części boczne, które służą jako elementy podpierające. Zapobiegają one temu, że puste wyroby spadną na bok z pierwszej skośnej płaszczyzny do dołu. Pierwsza skośna płaszczyzna wraz z częściami bocznymi tworzy rynnę do prowadzenia i transportowania wzdłuż niej podłużnych zasobników na puste wyroby. Oprócz tego, wraz z pierwszą skośną płaszczyzną dopasowaną pod względem szerokości do zasobników na puste wyroby, wspierają one transport wzdłuż podłużnych zasobników na puste wyroby. [0013] Według kolejnego korzystnego wykonania wynalazku pochłaniacz uderzeń jest umieszczony na przedłużeniu układu rynny. Druga skośna płaszczyzna jest umieszczona
3 1 2 3 4 0 między rynną a pochłaniaczem uderzeń. Jej skierowana do góry krawędź może przebiegać na poziomie pośrednim lub poniżej poziomu pośredniego. Oprócz tego druga skośna płaszczyzna przebiega poniżej poziomu pośredniego. Jeżeli urządzenie jest wyposażone w trzecią skośną płaszczyznę, to jest ona umieszczona również między pierwszą rynną a pochłaniaczem uderzeń. [0014] Według kolejnego korzystnego przykładu wykonania wynalazku urządzenie jest wyposażone w obszar przejściowy między pierwszą skośną płaszczyzną a pochłaniaczem uderzeń. W obszarze przejściowym nachylenie względem poziomu jest mniejsze niż nachylenie pierwszej skośnej płaszczyzny. Obszar przejściowy może składać się z płaskiego odcinka lub z wielu płaskich odcinków. W związku z tym pozycja pustych wyrobów przechodzi w obszarze przejściowym stopniowo do pozycji poziomej. Tego rodzaju obszar przejściowy może znajdować się też na górnym końcu pierwszej skośnej płaszczyzny dla stopniowej zmiany nachylenia pustych wyrobów podczas przejścia z poziomu podwyższonego do pierwszej skośnej płaszczyzny. [001] Według kolejnego korzystnego przykładu wykonania wynalazku urządzenie jest wyposażone w obszar przejściowy między pierwszą skośną płaszczyzną a pochłaniaczem uderzeń, przy czym obszar przejściowy ma przebieg zakrzywiony. Na końcu obszaru przejściowego, zwróconym do pierwszej skośnej płaszczyzny, nachylenie odpowiada pierwszej skośnej płaszczyźnie. Na końcu zwróconym do pochłaniacza uderzeń obszar przejściowy ma przebieg poziomy. Między oboma końcami nachylenie obszaru przejściowego nieprzerwanie spada. W związku z tym pierwsza skośna płaszczyzna jest wyposażona w wylot. Tego rodzaju zakrzywiony obszar przejściowy może być też usytuowany na górnym końcu pierwszej skośnej płaszczyzny. [0016] Dalsze zalety i korzystne przykłady wykonania wynalazku wynikają z poniższego opisu, rysunku i zastrzeżeń patentowych. Rysunek [0017] Na rysunku jest przedstawiony przykład wykonania urządzenia według wynalazku. Figury przedstawiają: Figura 1 urządzenie do transportowania pustych wyrobów do zasobnika, w widoku Figura 2 perspektywicznym. pochłaniacz uderzeń z drugą i trzecią skośną płaszczyzną, w widoku perspektywicznym. Opis przykładu wykonania [0018] Figura 1 przedstawia urządzenie do transportowania pustych wyrobów z poziomu podwyższonego 1 do dwóch zasobników 2 i 3 na poziomie niższym. [0019] Poziom niższy jest przy tym na poziomie dna obu zasobników 2 i 3. Przy tym dna obu zasobników 2 i 3 są umieszczone na tym samym poziomie. Na poziomie podwyższonym 1 doprowadza się puste wyroby. Na rysunku jako puste wyroby 4 i są przedstawione dwie butelki. Przed osiągnięciem urządzenia przedstawionego na fig. 1 puste wyroby są na przykład odbierane przez automat do zwrotu pustych wyrobów i dochodzi do ustalenia cech charakterystycznych pustych wyrobów. Nie zostało to przedstawione na rysunku. Na poziomie podwyższonym 1 może być umieszczony na przykład pas transportowy do doprowadzania pustych wyrobów 4 i do urządzenia przedstawionego na rysunku. Tego rodzaju pas transportowy nie został również przestawiony na rysunku. [00] Z poziomu podwyższonego 1 puste wyroby 4 i dostają się po pierwszej skośnej płaszczyźnie 6 na poziom pośredni 7. Ten poziom pośredni jest umieszczony poniżej poziomu podwyższonego 1 i powyżej dna zasobników 2 i 3. Pierwsza skośna płaszczyzna 6 jest wyposażona po bokach w części boczne 8 i 9, wraz z którymi tworzy rynnę na puste wyroby 4 i. Szerokość pierwszej skośnej płaszczyzny 6 i odstęp między dwiema częściami bocznymi 8 i 9 są przy tym dopasowane do średnicy pustych wyrobów 4 i. Szerokość pierwszej skośnej płaszczyzny 6 jest mierzona prostopadle do kierunku
4 1 2 3 4 0 transportu pustych wyrobów 4 i, który z kolei jest wyznaczony przez nachylenie skośnej płaszczyzny 6. Szerokość pierwszej skośnej płaszczyzny i odstęp między częściami bocznymi 8 i 9 są tylko nieznacznie większe niż średnica pustych wyrobów 4 i, przez co pozycja pustych wyrobów 4 i na pierwszej skośnej płaszczyźnie jest wyznaczona. [0021] Na poziomie pośrednim 7 jest umieszczony pochłaniacz uderzeń. Na fig. 1 pusty wyrób jest umieszczony właśnie na pochłaniaczu uderzeń. Swoim dnem uderza on o pochłaniacz uderzeń i przy tym oddaje swoją energię kinetyczną, którą zyskał przez ześlizgiwanie się po pierwszej skośnej płaszczyźnie 6 do pochłaniacza uderzeń. Po wzajemnym oddziaływaniu z pochłaniaczem uderzeń pusty wyrób ma prędkość v = 0 m/s. W związku z tym pusty wyrób się zatrzymuje. [0022] Bezpośrednio przed pochłaniaczem uderzeń i poniżej pochłaniacza uderzeń są umieszczone druga i trzecia skośne płaszczyzny 11 i 12. Druga skośna płaszczyzna 11 i trzecia skośna płaszczyzna 12 mają taką samą szerokość, taką samą długość i taką samą wysokość oraz wzdłuż skierowanego do góry boku tworzą razem krawędź 13. Wynika to z widoku z fig. 2. Krawędź 13 jest umieszczona na poziomie pośrednim 7. Pusty wyrób wyhamowany przez pochłaniacz uderzeń nie znajduje na krawędzi 13 stabilnej równowagi i przechyla się na bok w kierunku drugiej skośnej płaszczyzny 11 lub w kierunku trzeciej skośnej płaszczyzny 12. Następnie prześlizguje się on po drugiej lub trzeciej skośnej płaszczyźnie do przynależnego mu zasobnika 2 lub 3. Przy tym puste wyroby pokonują znacznie mniejszą wysokość 14 niż wysokość 1 pierwszej skośnej płaszczyzny 6. Prowadzi to do tego, że puste wyroby 4 i, osiągając zasobnik 2 lub 3, mają znacznie mniejszą prędkość, niż podczas opuszczania pierwszej skośnej płaszczyzny 6. [0023] Aby zajmować możliwie niewiele miejsca, pierwsza skośna płaszczyzna 6 biegnie pod stromym kątem a względem pionu. W związku z tym, aby pusty wyrób 4 i mimo to mógł, nie wypadając, zająć pozycję poziomą na poziomie pośrednim 7 i być w tej pozycji prowadzony i stabilizowany, między pierwszą skośną płaszczyzną 6 a drugą skośną płaszczyzną 11 i trzecią skośną płaszczyzną jest umieszczona obszar przejściowy 16. W obszarze przejściowym nachylenie pierwszej skośnej płaszczyzny 6 przechodzi w etapie pośrednim do pozycji poziomej zgodnie z krawędzią 13 na poziomie pośrednim 7. Ponadto w przykładzie wykonania jest przewidziana czwarta skośna płaszczyzna 17 i odcinek 18 biegnący poziomo. Czwarta skośna płaszczyzna 17 i poziomy odcinek 18 są wyposażone w części boczne 19,, 21 i 22, które podobnie jak części boczne 8 i 9 prowadzą puste wyroby 4 i i zapobiegają spadaniu pustych wyrobów. Alternatywnie do czwartej skośnej płaszczyzny 17, między pierwszą skośną płaszczyzną 6 a poziomym odcinkiem 18 może być także usytuowany zakrzywiony odcinek, w którym nachylenie pierwszej skośnej płaszczyzny 6 przechodzi nieprzerwanie i ciągle w pozycję poziomą. [0024] Figura 2 przedstawia pochłaniacz uderzeń oraz drugą i trzecią skośną płaszczyznę 11 i 12 w widoku perspektywicznym. Kierunek patrzenia obserwatora odbiega przy tym tylko o mały kąt od kierunku ruchu pustych wyrobów. W tym widoku widać usytuowanie drugiej i trzeciej skośnej płaszczyzny. [002] Wszystkie cechy wynalazku mogą być istotne dla wynalazku zarówno osobno, jak i w dowolnej wzajemnej kombinacji. Odnośniki [0026] 1 poziom podwyższony 2 zasobnik 3 zasobnik 4 pusty wyrób pusty wyrób 6 pierwsza skośna płaszczyzna 7 poziom pośredni
1 8 część boczna pierwszej skośnej płaszczyzny 9 część boczna pierwszej skośnej płaszczyzny pochłaniacz uderzeń 11 druga skośna płaszczyzna 12 trzecia skośna płaszczyzna 13 krawędź 14 wysokość drugiej skośnej płaszczyzny 1 wysokość pierwszej skośnej płaszczyzny 16 obszar przejściowy 17 czwarta skośna płaszczyzna 18 poziomy odcinek 19 część boczna część boczna 21 część boczna 22 część boczna Zastrzeżenia patentowe 2 3 4 1. Urządzenie do transportowania pustych wyrobów w automacie zwrotnym na puste wyroby, z poziomu podwyższonego (1) do zasobnika (2, 3) na poziomie niższym, zawierające pierwszą skośną płaszczyznę (6), pochłaniacz uderzeń () i drugą skośną płaszczyznę (11), przy czym pierwsza skośna płaszczyzna (6) służy do prowadzenia pustych wyrobów (4, ) w pozycji leżącej z poziomu podwyższonego (1) na poziom pośredni (7), którego poziom jest niższy od poziomu podwyższonego (1) i jest wyższy od poziomu niższego, przy czym pochłaniacz uderzeń () jest umieszczony na poziomie pośrednim (7), a puste wyroby (4, ) hamują po lub przy opuszczaniu pierwszej skośnej płaszczyzny, przez co prędkość pustych wyrobów wynosi zero lub co najwyżej jest znacznie mniejsza od prędkości na dolnym końcu skośnej płaszczyzny, przy czym wysokość (14) drugiej skośnej płaszczyzny (11) jest mniejsza od wysokości (1) pierwszej skośnej płaszczyzny (6), znamienne tym, że druga skośna płaszczyzna (11) jest umieszczona tak, że puste wyroby bezpośrednio po wyhamowaniu przez pochłaniacz uderzeń dostają się na drugą skośną płaszczyznę i ześlizgują się dalej do dołu. 2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że jest wyposażone w trzecią skośną płaszczyznę (12), przy czym druga (11) i trzecia skośna płaszczyzna (12) wzdłuż ich skierowanego do góry boku tworzą wspólną krawędź lub wspólne naroże (13). 3. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że nachylenie drugiej skośnej płaszczyzny (11) i trzeciej skośnej płaszczyzny (12) jest jakościowo identyczne. 4. Urządzenie według jednego z poprzednich zastrzeżeń, znamienne tym, że pierwsza skośna płaszczyzna (6) ma na jej bokach części boczne (8, 9) oraz pierwsza skośna płaszczyzna (6) wraz z częściami bocznymi (8, 9) tworzy rynnę.. Urządzenie według zastrz. 4, znamienne tym, że pochłaniacz uderzeń () jest umieszczony w przedłużeniu układu rynny (6, 8, 9) oraz druga skośna płaszczyzna (11) jest umieszczona między rynną (6, 8, 9) a pochłaniaczem uderzeń (). 6. Urządzenie według jednego z poprzednich zastrzeżeń, znamienne tym, że jest wyposażone w obszar przejściowy (16) między pierwszą skośną płaszczyzną (6) a pochłaniaczem uderzeń () oraz w obszarze przejściowym (16) nachylenie względem poziomu jest mniejsze od nachylenia pierwszej skośnej płaszczyzny (6). 7. Urządzenie według jednego z zastrz. 1 do, znamienne tym, że jest wyposażone w obszar przejściowy (16) między pierwszą skośną płaszczyzną (6) a
6 pochłaniaczem uderzeń (), a obszar przejściowy (16) ma przebieg zakrzywiony, przy czym w obszarze przejściowym (16) na końcu zwróconym do pierwszej skośnej płaszczyzny (6) nachylenie odpowiada nachyleniu pierwszej skośnej płaszczyzny (6), a obszar przejściowy (16) na końcu zwróconym do pochłaniacza uderzeń () ma przebieg poziomy oraz między oboma końcami nachylenie obszaru przejściowego (16) ciągle spada. 8. Urządzenie według jednego z poprzednich zastrzeżeń, znamienne tym, że pochłaniacz uderzeń () jest wykonany z wielu osłon w kształcie skrzynki lub cylindra, a co najmniej dwie osłony z co najmniej jednym elementem tłumiącym są ze sobą połączone. 9. Urządzenie według zastrz. 8, znamienne tym, że element tłumiący jest wykonany jako sprężysty element lub pochłaniający uderzenia element z tworzywa sztucznego. Uprawniony: Wincor Nixdorf International GmbH Pełnomocnik: mgr inż. Małgorzata Grabowska Rzecznik patentowy
7
8