CZASOISMO INŻYNIERII LĄDOWEJ, ŚRODOWISKA I ARCITEKTURY JOURNAL OF CIVIL ENGINEERING, ENVIRONMENT AND ARCITECTURE JCEEA, t. XXXIII, z. 63 (1/I/16), styczeń-marzec 16, s. 39-396 Mykhaylo DELYAVSKYY 1 Adam GRABOWSKI Aleksandra NIESODZIANA 3 Maria OLEJNICZAK 4 METODA ROZWIĄZYWANIA ORTOTROOWEGO WARSTWOWEGO ASMA ŁYTOWEGO 1. Wstęp Rozważa się belkę wielowarstwową wyciętą z pasma płytowego złożonego z grubych warstw ortotropowych i znajdującego się w warunkach zginania walcowego. Na powierzchni górnej belka poddana jest działaniu obciążenia dowolnie rozłożonego wzdłuż jej długości. Dolna powierzchnia jest nieobciążona. Opracowano model matematyczny, w którym rozpatrywana belka znajduje się w płaskim stanie odkształcenia. Model opisuje się układem dwóch sprzężonych równań różniczkowych sformułowanych w pochodnych cząstkowych. Rozwiązanie tego układu wybiera się w postaci sumy iloczynów nieznanych funkcji jednej zmiennej i funkcji trygonometrycznych innej zmiennej. Naprężenia i przemieszczenia w płycie wyraża się przez odpowiednie funkcje kształtu pomnożone przez nieznane parametry modelu za pomocą których spełnia się warunki powierzchniowe, brzegowe i warunki ciągłości na powierzchniach podziału warstw. Jako przykład rozważa się belkę trójwarstwową swobodnie podpartą na końcach i obciążoną siłą skupioną przyłożoną w środku rozpiętości powierzchni górnej. Otrzymane rozwiązanie z dużą dokładnością spełnia wszystkie warunki nałożone na rozpatrywany układ. Słowa kluczowe: pasmo płytowe, płyta ortotropowa, belka warstwowa, metoda analityczna Ocena nośności wielowarstwowych konstrukcji płytowych wymaga stworzenia nowych modeli i opracowania metod ich rozwiązania. W niniejszej pracy zaproponowano metodę rozwiązywania wielowarstwowego pasma płytowego 1 Autor do korespondencji/corresponding author: Mykhaylo Delyavskyy, Uniwersytet Technologiczno-rzyrodniczy, Al. rof. Sylwestra Kaliskiego 7, -796 Bydgoszcz, tel. 34619, e-mail: delyavmv@utp.edu.pl Adam Grabowski, Uniwersytet Technologiczno-rzyrodniczy, Al. rof. Sylwestra Kaliskiego 7, -796 Bydgoszcz, tel. 34411, e-mail: adamgrab@utp.edu.pl 3 Aleksandra Niespodziana, Uniwersytet Technologiczno-rzyrodniczy, Al. rof. Sylwestra Kaliskiego 7, -796 Bydgoszcz, tel. 34411, e-mail: olan@utp.edu.pl 4 Maria Olejniczak, Uniwersytet Technologiczno-rzyrodniczy, Al. rof. Sylwestra Kaliskiego 7, -796 Bydgoszcz, tel. 34411, e-mail:mariao@utp.edu.pl
39 M. Delyavskyy, A. Grabowski, A. Niespodziana, M. Olejniczak znajdującego się w warunkach zginania walcowego i złożonego z grubych warstw ortotropowych. Rozwiązanie pasma sprowadza się do rozwiązania belki wyciętej z niego w kierunku poprzecznym i znajdującej się w warunkach płaskiego stanu odkształcenia [1,3].. Sformułowanie problemu Rysunek 1 przedstawia wielowarstwowe pasmo płytowe nieskończenie długie w kierunku osi, z którego wycięto belkę o długości i grubości. rzyjmuje się jednostkową szerokość tej belki. oczątek układu współrzędnych pokrywa się ze środkiem geometrycznym belki. Orientacje osi przedstawiono na rys.1. Belka znajduje się w płaskim stanie odkształcenia: ε = (j=1,,3). Warunki brzegowe i obciążenie zewnętrzne w kierunku osi są jednorodne. rzy takich założeniach trójwymiarowe zagadnienie teorii sprężystości dla ortotropowego, wielowarstwowego pasma płytowego sprowadza się do rozwiązania zagadnienia dwuwymiarowego. Rys. 1. asmo wielowarstwowe Fig. 1. Multilayeredstrip rzyjmuje się, że obciążenie przyłożone prostopadle do powierzchni górnej pasma może być zmienne w kierunku osi i stałe w czasie. owierzchnia dolna pasma jest nieobciążona. 3. Metoda rozwiązania zagadnienia Rozważa sięwielowarstwową belkę złożoną z grubych warstw ortotropowych o różnych grubościach i różnych właściwościach mechanicznych. Oznacza się grubość belki przez =, a grubość każdej oddzielnej warstwy przez, gdzie k oznacza numer warstwy. Funkcje odkształceń, przemieszczeń oraz naprężeń są ciągłe i odpowiednio różniczkowalne. rzyjmuje się, że w każdej warstwie belki spełnione są równania geometryczne: =, +,,, =1, (1)
Metoda rozwiązywania ortotropowego warstwowego pasma płytowego 391 równania fizyczne: =,,,, =1, () oraz równania statyczne:, +!" = (3) gdzie! jest gęstością materiału, " składowymi sił masowych, są składowymi tensora stałych sprężystości materiału k-tej warstwy belki określonymi dla płaskiego stanu odkształcenia i wyrażone są przez odpowiednie sztywności ciała trójwymiarowego# : = # # = # = & ) ''(( = # # # % ) & %%%% ) ) *& ''%% & %%(( ) (4) & %%%% # #, # =# Układ równań (1)-(3) uzupełniony jest odpowiednimi warunkami brzegowymi. W dalszych rozważaniach pomijany jest wpływ sił masowych. Równania (1)-(3) mogą być sprowadzone do dwóch przemieszczeniowych równań równowagi [,4]:,+ +#,+, =,,+ +,+, = () w których: są składowymi wektora przemieszczeń +-tej warstwy. Rozwiązanie wielowarstwowej belki sprowadza się do rozwiązania równań równowagi () dla każdej wyodrębnionej warstwy. rzyjęto, że nie ma poślizgu na połączeniu warstw, a więc muszą być spełnione warunki ciągłości na powierzchniach kontaktu warstw oraz warunki brzegowe na końcach belki i warunki statyczne na powierzchniach zewnętrznych. Równania () rozwiązuje się metodą rozdzielenia zmiennych. W tym celu zadaje się w k-tej warstwie pasma dwuwymiarowe pole przemieszczeń,, - [,6]:
39 M. Delyavskyy, A. Grabowski, A. Niespodziana, M. Olejniczak =. )," 134 ) +" ) 3 4 ) 6 +" ) 134 ) +" ) 3 4 ) - = 6 )," 134 ) +" ) 3 4 ) (6) +" ) 134 ) +" ) 3 4 ) - " ) 9 : ;=< ) 9 =>?@ ) A, 4 ) = *B ) (7) C D gdzie: < ) 9 są nieznanymi parametrami określanymi z warunków brzegowych, p=1 4, j=1. odstawiając wyrażenia (6) i (7) do układu równań równowagi () otrzymuje się dwa równania charakterystyczne: F @ ) +? F @ ) +? ) GF 4 ) @ + A ) 4 @ ) = ) GF 4 ) @ + A ) 4 @ ) = 4 ) G 4 ) G względem parametrów @ ). Ogólne rozwiązanie układu równań różniczkowych () przyjmuje więc postać: ) : ;= 6 < 9 " 9 ) () =>?@ ) A (9) Gdzie: I jest numerem pierwiastka równań charakterystycznych (). o określeniu pierwiastków @ ) układ równań () ma rozwiązania linio- wo zależne, wobec czego ze zbioru,< ) 9 - tylko dwie grupy współczynników będą niezależne. Jako niezależne wybieramy współczynniki< ) < ), a następnie korzystając ze wzorów (6) określone zostają składowe wektora przemieszczeń k-tej warstwy belki:
Metoda rozwiązywania ortotropowego warstwowego pasma płytowego 393 =. ).,<?J ), A+< 66 )?J ), A +< )?J ), A+< )?J ), A-, (1) =. ).,<?K ), A+< 66 )?K ), A +< )?K ), A+< )?K ), A- Wprowadzone funkcjej ) 9, i K ) 9,,> =1, w wyrażeniach (1) nazywa się funkcjami kształtu przemieszczeń. Składowe tensora naprężeń określone sąz równań fizycznych (): =. ).,<?L ), A 66 +< )?L ), A +< )?L ), A +< )?L ), A-, =. ).,<?M ), A+< 66 )?M ), A +< )?M ), A+< )?M ), A- (11) =. ).,<?N ), A+< 66 )?N ), A +< )?N ), A+< )?N ), A- w których: L ) 9,, M ) 9,, N ) 9, są funkcjami kształtu naprężeń. 4. rzykład Rozpatrzono pasmo trójwarstwowe (k=3) swobodnie podparte na końcach i symetryczne względem płaszczyzny środkowej [6]. Wprowadzone oznaczenia
394 M. Delyavskyy, A. Grabowski, A. Niespodziana, M. Olejniczak 1 3 h 1 h Rys.. Belka trójwarstwowa obciążona siłą skupioną w środku rozpiętości Fig.. Threelayered beam loaded with central concentrated force poszczególnych warstw przedstawiono na rys. (1- warstwa środkowa, - warstwa górna, 3- warstwa dolna). Obliczenia przeprowadzono dla przypadku, gdy grubości poszczególnych warstw są równe i wynoszą = oraz przyjmującnastępujące parametry materiałowe: dla warstw zewnętrznych moduły Younga w kierunkach osi 1, :O =O =,7 1 S /T, O =O =1,4 1 S /T, moduły KirchhoffaV = V =,7 1 S /T, współczynniki oissonai =I =,6, dla środkowej warstwy odpowiednio: O =3,6 1 S /T, O =1,9 1 S /T, V =,4 1 S /T, I =,4. Na rysunkach przedstawiono rozkłady naprężeń normalnych i stycznych w różnych przekrojach belki. Wykresy sporządzono we współrzędnych względnych. Na rys.3 podano zmianę po długości belki naprężeń w płaszczyźnie środkowej oraz na powierzchniach zewnętrznych. Na końcach belki naprężenia są zerowe, co świadczy o ścisłym spełnieniu warunków brzegowych. Rozkład tych naprężeń po grubości belki przedstawia rys. 4. Na powierzchniach podziału warstw wykres naprężeń jest nieciągły. 4 3 ( ) σ 11 1, 4 3 ( ) σ 11 1, 1 = 1-1 = -1 1 = ± a 1 - -3 = - -3 = 1-4 -1 -, -,6 -,4 -,,,4,6 a 1 1-4 1,67,33 -.33 Rys. 3. Funkcja [ '' Fig. 3. Function [ '' Rys. 4.Funkcja [ '' Fig. 4. Function [ ''
Metoda rozwiązywania ortotropowego warstwowego pasma płytowego 39 6 4 - -4-6 ( ) σ 1 1, = ± = 1 - -1-1 - ( ) σ 1, = = = - 1,,6,4,,,4,6 1 a 1 - -1 -, -,6 -,4 -,,,4,6 a 1 1 Rys.. Funkcja [ %% Rys. 6. Funkcja [ '% Fig.. Function [ %% Fig. 6. Function [ '% 6 ( ) σ 1 1, - σ ( ), 4 = a 1-1 -1 = 1-1,,67,33 -,33 -,67-1,,67,33 -,33 -,67 Rys. 7. Funkcja [ '% Fig. 7. Function [ '% Rys.. Funkcja [ %% Fig.. Function [ %% Naprężenia ściśle spełniają warunki statyczne na powierzchni dolnej belki (rys.), natomiast w miejscu przyłożenia siły skupionej są bardzo duże, teoretycznie nieskończone. Naprężenia poprzeczne są zerowe na powierzchniach zewnętrznych belki i zmieniają się skokowo w przekroju pod siłą skupioną.. odsumowanie W pracy przedstawiono model matematyczny i opracowano metodę rozwiązywania płyt wielowarstwowych złożonych z grubych warstw ortotropowych. rzyjęto, że płyta znajduje się w płaskim stanie odkształcenia. W ramach
396 M. Delyavskyy, A. Grabowski, A. Niespodziana, M. Olejniczak modelu otrzymano ścisłe rozwiązanie pasma trójwarstwowego. Opracowana metoda jest alternatywna do stosowanych metod numerycznych. Literatura [1] Beregova N., Delyavsky M., Nagórko W., Zeliński J.:Modelowanie grubych płyt warstwowo ortotropowych, Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej, 1, Gliwice,3, s. 4-4. [] DelyavskyM., KrawczukM., NagórkoW., odhoreckia.: urebendingoforthotropicelasticrectanglebeam, Engineering Transactions,, 1-,,s. -67. [3] Delyavskyy M., Rosiński K.:Modelowanie płyty grubej złożonej z trzech różnych warstw drewnianych,drewno i materiały drewnopochodne w konstrukcjach budowlanych, 9, Szczecin, 11,s. 19-33. [4] Gołaś J., odhorecka A., Delyavskyy M., Kravchuk M.: On the approach to the solution of bending problem for laminated plates, Mechanics of Composite Materials,3,3,, s. 3-6. [] Olejniczak M., Delyavskyy M., Kravczuk M.:Analiza zginania ortotropowego pasma płytowego, Konferencja naukowo-techniczna Budownictwo ogólne. Zagadnienia konstrukcyjne, materiałowe i cieplno - wilgotnościowe w budownictwie, Bydgoszcz,, s. 1-9. [6] odhorecki A., Delyavskyy M., Olejniczak M.:Rozwiązywanie warstwowego pas-ma płytowego, Drewno i materiały drewnopochodne w konstrukcjach budowlanych, Szczecin Międzyzdroje, 4,s. 13-116. METOD OF SOLUTION OF ORTOTROIC LAYERED STRI LATE S u m m a r y Strip cut from infinite long plate compounded with thick orthotropic layers is considered in this paper. The strip is in cylindrical bending conditions and it is load by transversal loading arbitrary distributed on its upper surface while its low surface is unloaded. The mathematical model of such strip as multilayered beam working in plane strain state is worked. The model is described with two system od differential equations in particular derivatives. The solution of this system has been taken in form of products of unknown function depending on some variable and trygonometrical function depending on other one. Stresses and displacements in the plate are epressed over corresponding functions of form multiplied by unknown parameters of the model. Using these parameters the boundary conditions are performed at the outer surfaces of the strip, at its edges and in multilayered surfaces. As an eample, the three layered free supported beam loaded with concentrated force applied in the center of its length is considered. The obtained solution satisfy all conditions applied on considered system with high accuracy. Keywords: band plate, orthotropic plate, layered beam, analytical method rzesłano do redakcji: 7.6.16 r. rzyjęto do druku: 3.6.16 r. DOI: 1.76/rb.16.46