OPTYMALIZACJA DZIAŁAŃ RATOWNICTWA MEDYCZNEGO W ZDARZENIU O CHARAKTERZE MASOWYM

Wielkość: px
Rozpocząć pokaz od strony:

Download "OPTYMALIZACJA DZIAŁAŃ RATOWNICTWA MEDYCZNEGO W ZDARZENIU O CHARAKTERZE MASOWYM"

Transkrypt

1 Studia Ekonomiczne. Zezyty Naukowe Uniwerytetu Ekonomicznego w Katowicach ISSN Nr Łukaz Tomczyk Uniwerytet Warmińko-Mazurki w Olztynie Wydział Nauk Technicznych Katedra Inżynierii Bezpieczeńtwa lukaz.tomczyk@uwm.edu.pl OPTYMALIZACJA DZIAŁAŃ RATOWNICTWA MEDYCZNEGO W ZDARZENIU O CHARAKTERZE MASOWYM Strezczenie: W niniejzym artykule autor rozpatrzył zagadnienie optymalizacji działań ratownictwa medycznego w przypadku zdarzenia o charakterze maowym. Przedtawiono charakterytykę jakości działania Wojewódzkiego Sytemu Ratownictwa (WSR) w przypadku zdarzeń o charakterze maowym. Dokonano analizy zależności wartości kładowych przyjętej miary jakości działania ratownictwa medycznego w przypadku zdarzenia o charakterze maowym od jego uwarunkowań i dylokacji zpitalnych oddziałów ratunkowych oraz środków tranportu medycznego WSR. Sformułowano zadanie optymalizacji działań ratownictwa medycznego w zdarzeniu maowym oraz podano metodę jego rozwiązania. Słowa kluczowe: zdarzenie maowe, ratownictwo medyczne, optymalizacja. Wprowadzenie Przez zdarzenie o charakterze maowym należy rozumieć takie zdarzenie, które powoduje zagrożenie życia lub zdrowia dużej liczby oób, nietety jednak deficyt ił i środków Wojewódzkiego Sytemu Ratownictwa (WSR) nie pozwala na udzielenie w pełnym zakreie i w odpowiednim czaie pomocy medycznej wzytkim oobom pozkodowanym w tym zdarzeniu. W takim przypadku nie wiedza i umiejętności zepołów ratownictwa medycznego (ZRM) przybyłych na miejce zdarzenia, a organizacja i kierowanie działaniami ratowniczymi mają tu zaadnicze znaczenie [Trzo, 2007]. Od początku lat 90. XX w. można zauważyć wzrot zaintereowania problemem dokonalenia organizacji prowadzenia działań ratownictwa medycznego

2 Optymalizacja działań ratownictwa medycznego podcza zdarzeń maowych. Potęp prac w tym obzarze badawczym w dużej mierze związany jet z potępem techniki. Nowoczene technologie teleinformatyczne pozwalają na pozykiwanie i przetwarzanie danych dotyczących zdarzenia maowego w czaie rzeczywitym, a mobilność urządzeń końcowych ytemów informatycznych pozwala łużbom ratowniczym na pracę w częto ektremalnych warunkach terenu akcji ratowniczej zdarzenia maowego. W literaturze przedmiotu można znaleźć wiele opracowań dotyczących zagadnienia związanego z optymalizacją działań ratownictwa medycznego w przypadku zdarzeń maowych. Proponowane modele przedtawione zotały m.in. w [Cotta, 2011; Rauner i in., 2012; Mill, 2013; Wilon i in., 2012]. Jednym z ciekawzych rozwiązań optymalnego przydziału ił i środków ratownictwa medycznego oobom pozkodowanym jet model zaproponowany w [Guttinger, Godehardt i Zinnen, 2011]. Autorzy odwzorowują w modelu rzeczywite uwarunkowania zdarzenia maowego, w którym ooby pozkodowane przybywają do zpitali w określonym odtępie czau w niewielkich grupach. Poprzez połączenie metody ymulowanego wyżarzania z metodą D Hondta i algorytmem zachłannym wyznaczono przydział środka tranportu i docelowego ośrodka leczenia każdej oobie pozkodowanej. Uwzględniono ponadto czątkowe czay oczekiwania oób pozkodowanych na obługę medyczną zarówno na miejcu zdarzenia, jak i w zpitalu. Na podtawie przeprowadzonej analizy literatury przedmiotu oraz rozmów z ekpertami medycyny ratunkowej autor identyfikuje potrzebę opracowania zadania optymalizacji działań ratownictwa medycznego w przypadku zdarzeń maowych, w którym uwzględnione ą wzytkie najważniejze kryteria oceny kuteczności działań WSR. W dążeniu do wyznaczenia jak najbardziej wiarygodnej i komplekowej oceny, poza etycznymi względami dotyczącymi zdrowia i życia oób pozkodowanych uwzględnione zotaną także apekty ekonomiczne, które nierozłącznie towarzyzą każdej akcji ratunkowej. Jakość prowadzenia działań WSR opiana zotała za pomocą wielkości: W= < W 1, W 2, W 3, W 4 >, (1) W 1 liczba zgonów wśród oób pozkodowanych w danym zdarzeniu, W 2 liczba oób dotkniętych trwałym kalectwem, W 3 kozty przeprowadzenia akcji ratunkowej, W 4 kozty leczenia i rehabilitacji.

3 238 Łukaz Tomczyk Liczba zgonów oraz liczba oób dotkniętych trwałym kalectwem zależy w głównej mierze od: czau, jaki upłynie od chwili zajścia zdarzenia do momentu rozpoczęcia medycznych czynności ratunkowych oraz leczenia w zpitalnych oddziałach ratunkowych (SOR). liczby oób pozkodowanych, tanu powypadkowego oób pozkodowanych, dylokacji baz tranportowych ratownictwa medycznego (BTRM) i SOR względem miejca zdarzenia. Kozt przeprowadzenia akcji ratunkowej zależy przede wzytkim od: koztu tranportu medycznego oób pozkodowanych rodzaju użytych środków tranportu, koztu leczenia ratunkowego pozkodowanych w zdarzeniu w SOR. Duża liczba czynników wpływających na wartości kładowych (1) powoduje, że ą one wielkościami loowymi. Decyzje o poobie prowadzenia działań ratowniczych podejmowane ą ex ante. Zatem za miarę jakości przedięwzięcia ratowniczego w przypadku zdarzenia maowego powinny być przyjęte wartości oczekiwane wielkości (1): EW ( ) =< EW ( 1), EW ( 2), EW ( 3), EW ( 4) >, (2) EW ( 1) wartość oczekiwana liczby zgonów pośród oób pozkodowanych w danym zdarzeniu, EW ( 2 ) wartość oczekiwana liczby oób dotkniętych trwałym kalectwem pośród pozkodowanych w danym zdarzeniu, EW ( 3 ) wartość oczekiwana koztów przeprowadzenia akcji ratunkowej po zajściu zdarzenia maowego, EW ( 4 ) wartość oczekiwana koztów leczenia i rehabilitacji. Zdarzenie o charakterze maowym opiuje ię za pomocą trójki: z =< z1, z2, z3 >, (3) z 1 miejce zdarzenia ujęte w potaci wpółrzędnych geograficznych w zapiie dzieiętnym (DD): zer dl zer dl z1 = ϕ, λ, ϕ [ 90;90 ], λ [ 180;180],

4 Optymalizacja działań ratownictwa medycznego z 2 cza, który upłynął od momentu zajścia zdarzenia do momentu powiadomienia WSR, z charakterytyka tanu zdrowia oób pozkodowanych w zdarzeniu maowym: 3 z = z,..., z,..., z ), (4) 3 ( 3,1 3, l 3, L gdzie L liczba oób pozkodowanych w zdarzeniu maowym, przy czym z 3, l tan (charakterytyka) l-tej ooby pozkodowanej w zdarzeniu maowym. Na podtawie analizy przedmiotowej literatury [Ciećkiewicz, 2008; Gugała, 2005; Guła 2007; Jakubazko, 2007; Zawadzki, 2007] oraz wywiadów przeprowadzonych z ekpertami medycyny ratunkowej przyjęto, że tan l-tej ooby pozkodowanej w zdarzeniu maowym charakteryzowany będzie za pomocą zótki: z3, l = l = < l,1, l,2, l,3, l,4, l,5, l, 6 >, l L, (5) topień ciężkości tanu urazowego, l,1 l,2 topień tanu świadomości, l,3 topień zaburzeń podtawowych czynności życiowych, l,4 płeć, l,5 itnienie ciąży, l,6 wiek, L = { l : l = 1, L} zbiór numerów oób pozkodowanych w zdarzeniu maowym. Szczegółowy opi oceny tanu zdrowia ooby pozkodowanej zotał podany w [Kołodzińki i in., 2011]. 1. Zaady kwalifikacji oób pozkodowanych do grup priorytetu obługi medycznej Pierwzym zadaniem organizacyjnym przedięwzięcia ratownictwa medycznego w odnieieniu do zdarzenia maowego jet utalenie liczby i tanu zdrowia oób pozkodowanych. Informacje te niezbędne ą do określenia: 1) priorytetu obługi medycznej przeprowadzenia egregacji medycznej oób pozkodowanych w zdarzeniu, 2) potrzeb tranportowych, 3) potrzeb odnośnie do leczenia zpitalnego.

5 240 Łukaz Tomczyk Zgodnie z procedurą ytemu egregacji START [Jakubazko, 2007; Zawadzki, 2007], w zdarzeniu o charakterze maowym wyróżnia ię cztery grupy priorytetu obługi medycznej oób pozkodowanych. Podcza akcji ratunkowej ooby te oznaczane ą za pomocą kolorów lub numerów [Jakubazko, 2007; Zawadzki, 2007]. Kolory (numery) oznaczają ściśle określone priorytety obługi medycznej i tranportu oób pozkodowanych do SOR. Przyporządkowanie oób pozkodowanych do danej grupy priorytetowej dokonywane jet na podtawie oceny tanu ich zdrowia. Niech: g oznacza wielkość określającą priorytet obługi medycznej ooby pozkodowanej, g =1, 4, g = 1 oznacza konieczność udzielenia natychmiatowej pomocy w momencie dotarcia łużb ratownictwa medycznego, zgodnie z [Jakubazko, 2007; Zawadzki, 2007], g = 2 oznacza konieczność pilnej obługi z możliwością ewentualnego jej odroczenia, zgodnie z [Jakubazko, 2007], g = 3 oznacza obługę medyczną z opóźnieniem do kilku godzin, zgodnie z [Jakubazko, 2007], g = 4 oznacza rezygnację z obługi medycznej. Do tej grupy priorytetowej przyporządkowane ą ooby pozkodowane, które uznane ą za nierokujące przeżycia w czaie do 24 godzin od momentu zajścia zdarzenia, zgodnie z [Zawadzki, 2007]. L g oznacza zbiór numerów oób pozkodowanych w zdarzeniu maowym zakwalifikowanych do g-tej grupy priorytetu obługi medycznej: grupa L = { l: d ( l) = 1, l L }, g = 1, 4, (6) g g 1, jeżeli -ta ooba pozkodowana zotała grupa l dg ( l) = zakwalifikowana do g-tej grupy, 0, w przypadku przeciwnym., (7) przy czym : g h g h gh G, L L =. Warunki przydziału l-tej ooby pozkodowanej w zdarzeniu maowym do g-tej grupy priorytetu obługi medycznej określono m.in. w [Kołodzińki i in., 2011].

6 Optymalizacja działań ratownictwa medycznego Charakterytyka Wojewódzkiego Sytemu Ratownictwa W [Zawadzki, 2007] twierdza ię, że zczególne znaczenie podcza katatrofy ma dotępność wolnych bloków operacyjnych, w tym tołów operacyjnych, pecjalitycznego peronelu medycznego oraz tanowik intenywnej terapii w zpitalach. ( ) Niewłaściwa alokacja pozkodowanych jet jednym z najczętzych błędów łużb ratowniczych w czaie katatrofy i może itotnie ograniczyć możliwości udzielenia pecjalitycznej pomocy medycznej pozkodowanym w najciężzym tanie. Ośrodki leczenia ratunkowego oób pozkodowanych w zdarzeniu maowym opiane zotały natępująco: S zbiór numerów zpitalnych oddziałów ratunkowych dylokowanych na obzarze odpowiedzialności WSR: S = { : = 1, S}, (8) przy czym S liczba SOR dylokowanych na obzarze odpowiedzialności WSR. Aktualne możliwości świadczenia uług ratownictwa medycznego przez SOR o numerze S charakteryzowano za pomocą trójki: h =< h,1, h,2, h,3 >, S, (9) h,1 miejce położenia -tego SOR ujęte w potaci wpółrzędnych geograficznych w zapiie dzieiętnym (DD): zer dl zer dl h,1 = ϕ, λ, ϕ [ 90;90 ], λ [ 180;180], h,2 liczba oób pozkodowanych, jaką może obłużyć -ty SOR, przy czym h 0,, 2 h,3 zbiór numerów rodzajów urazów powypadkowych obługiwanych przez -ty SOR, h,3 = { u: d( u) = 1, u U }, (10) przy czym 1, jeżeli -tysor możeprzyjąć pozkodowanego z urazem u U, d ( u) = 0, w przeciwnym przypadku.

7 242 Łukaz Tomczyk Siły i środki tranportu ratownictwa medycznego charakteryzowane ą natępująco: B zbiór numerów baz tranportowych ratownictwa medycznego (BTRM) w WSR: B = { b : b = 1, B}, (11) przy czym B liczba wzytkich BTRM WSR. Aktualne możliwości świadczenia uług ratownictwa medycznego (na daną chwilę t) przez bazę tranportową ratownictwa medycznego o numerze b B charakteryzowane ą za pomocą dwójki: ab =< ab,1, ab,2 >, (12) a b,1 miejce położenia b-tej BTRM ujęte w potaci wpółrzędnych geograficznych w zapiie dzieiętnym (DD), zer dl zer dl z1 = ϕ, λ, ϕ [ 90;90 ], λ [ 180;180], a b,2 charakterytyka środków tranportu b-tej BTRM: ab,2 =< ab,2,1,..., ab,2, r,..., ab,2, R >, (13) a b,2, r liczba r-tego rodzaju środków tranportu RM tacjonujących w b-tej BTRM, przy czym, ab,2, r 0, R liczba wyróżnianych rodzajów środków tranportu. 3. Wyznaczanie wartości kładowych miary jakości działania ratownictwa medycznego w przypadku zdarzenia maowego We wtępie niniejzego artykułu podano potać miary (1) jakości działania ratownictwa medycznego w przypadku zdarzenia maowego. Każda z jej kładowych zależy od wielu czynników. W niniejzym punkcie zotanie określona ich zależność od czynników itotnie wpływających na ich wartości Potać kładowej charakteryzującej liczbę zgonów wśród oób pozkodowanych w zdarzeniu maowym Przyjęto oznaczenia: W 1,g zmienna loowa określająca zgon ooby pozkodowanej zakwalifikowanej do g-tej grupy priorytetu obługi medycznej,

8 { Optymalizacja działań ratownictwa medycznego W 1, gdy zakwalifikowana do -tej grupy ooba umrze, 1, g = g (14) 0, w przypadku przeciwnym. Przeżycie oób pozkodowanych w zdarzeniu maowym uwarunkowane będzie topniem ciężkości urazów doznanych przez te ooby, a także możliwościami SOR-ów, do których zotaną one przetranportowane. Niech: S uraz l zbiór numerów SOR-ów, które ą w tanie kutecznie obłużyć l-tego pozkodowanego ze względu na doznane przez niego najciężze urazy. Prawdopodobieńtwo zgonu l-tej ooby pozkodowanej w zależności od wartości τ określa wzór: uraz 1, l, zgon jeżeli S f ( l, τϑ,, z2, ) = E( W1, g / τ+ ϑ+ z2), l Lg, g G (15) w przypadku przeciwnym,, zgon f l, τϑ,, z, = 1, oznacza, że l-ta ooba nie przeżyje przy tranportowaniu ( ) 2 jej do -tego SOR, EW ( 1, g / τ + ϑ + z2 ) warunkowa wartość oczekiwana zmiennej loowej W 1,g przy utalonej wartości τ, ϑ oraz z 2, z 2 cza, który upłynął od momentu zajścia zdarzenia do momentu powiadomienia WSR, τ cza od momentu powiadomienia WSR do momentu dotarcia łużb medycznych na miejce zdarzenia, ϑ cza od momentu dotarcia łużb medycznych na miejce zdarzenia do rozpoczęcia leczenia w SOR. Warunkowe wartości oczekiwane zmiennej loowej W 1,g przy utalonej 1 wartości czau mogą zotać charakteryzowane przy użyciu funkcji logitycznej [www 1], powzechnie wykorzytywanej do podobnych celów w medycynie. Wartości tej funkcji ozacowane ą na podtawie danych tatytycznych będących wynikiem zależności prawdopodobieńtwa przeżycia oób pozkodowanych w określonym tanie powypadkowym od upływu czau. Oznaczmy przez: przejazdu t ( y, z, r ) cza potrzebny na przejazd pomiędzy miejcem y a miejcem zdarzenia z 1 przez środek tranportu r-tego rodzaju:

9 244 Łukaz Tomczyk t przejazdu z1 ( y, z1, r), Vr d (, r y) = (16) d (, ) z 1 r y droga, którą mui pokonać r-tego rodzaju środek tranportu z miejca y do miejca zdarzenia ( z 1 ), V r średnia prędkość r-tego rodzaju środka tranportu RM. Zatem wartość oczekiwana liczby zgonów z uwzględnieniem czau, jaki upłynie w chwili dotarczenia kolejnych oób pozkodowanych do SOR, przyjmie potać: (, ( b,, ), (,, ),, ) EW = f l t a z r t h z r z zgon przejazdu przejazdu 1,1 1,1 1 2 l L b B, S, r = 1, R ; z 1, z 2 zgodnie z (3)., (17) 3.2. Potać kładowej charakteryzującej liczbę oób dotkniętych trwałym kalectwem po zajściu zdarzenia Oznaczmy przez: W 2,u zmienną loową charakteryzującą doznanie kalectwa przez oobę pozkodowaną z powodu urazu u-tego rodzaju : 1, gdy ooba poprzez doznananie u-tego rodzaju urazu W2, u = zotanie dotknięta kalectwem, (18) 0, w przypadku przeciwnym. U pow, kal l zbiór urazów powypadkowych, których doznała l-ta ooba pozkodowana, mogących być przyczyną jej trwałego kalectwa. Funkcję określającą prawdopodobieńtwo doznania trwałego kalectwa przez l-tą oobę pozkodowaną określa wzór: pow, kal 1 dla Ul h,3, kal pow, kal f ( l, τϑ,, z2, ) = max E( W ), 2, / 2 dla,3, pow kal u τ+ ϑ+ z Ul h (19) u Ul pow, kal 0 dla Ul =. EW ( 2, u / τ + ϑ + z2) warunkowa wartość oczekiwana zmiennej loowej W 2,u przy utalonej wartości τ, ϑ oraz z 2,

10 Optymalizacja działań ratownictwa medycznego z 2 cza, który upłynął od momentu zajścia zdarzenia do momentu powiadomienia WSR, τ cza od momentu powiadomienia WSR do momentu dotarcia łużb medycznych na miejce zdarzenia, ϑ cza od momentu dotarcia łużb medycznych na miejce zdarzenia do rozpoczęcia leczenia w SOR. Warunkowe wartości oczekiwane zmiennej loowej W 2,u przy utalonej wartości czau mogą być zacowane na podtawie danych tatytycznych dotyczących prawdopodobieńtwa dotknięcia trwałym kalectwem oób pozkodowanych z doznanym określonym rodzajem urazu w zależności od upływu czau. Zatem wartość oczekiwana liczby oób dotkniętych trwałym kalectwem z uwzględnieniem czau, jaki upłynie do momentu dotarcia do SOR, przyjmie potać: (, ( b,, ), (,, ),, ) EW = f l t a z r t h z r z kal przejazdu przejazdu 2,1 1,1 1 2 l L b B, S, r = 1, R ; z 1, z 2 zgodnie z (3)., (20) 3.3. Potać kładowej charakteryzującej kozty przeprowadzenia akcji ratunkowej Przyjęto oznaczenia: BTRM W 3, r zmienna loowa określająca kozty użycia środków tranportu r-tego rodzaju, rozpatrywane jako regreja pierwzego rodzaju, tj. EW ( BTRM 3, r / λ ), λ cza używania środków tranportu. BTRM Zmiana wartości oczekiwanej W 3, r w odnieieniu do czau ma charakter liniowy, np. kozt wykorzytania danego rodzaju środka tranportu jet liczony według tawki godzinowej. SOR W 3, u zmienna loowa kozt leczenia u-tego rodzaju urazu w SOR, rozpatrywane jako regreja pierwzego rodzaju, tj. EW ( SOR 3, u / γ ), γ cza od momentu zajścia zdarzenia do momentu dotarczenia ooby pozkodowanej do SOR. Wraz z upływem czau kutki obrażeń u ooby pozkodowanej tają ię coraz bardziej rozległe. Konekwencją tego może być nie tylko wydłużenie czau leczenia ooby pozkodowanej w SOR, ale także potrzeba zaangażowania bar-

11 246 Łukaz Tomczyk dziej wypecjalizowanego zepołu lekarkiego. Zmiana wartości oczekiwanej SOR W 3, u w odnieieniu do czau może przyjąć zatem charakter wykładniczy. Uwzględniając powyżze, wartość oczekiwana koztów przeprowadzenia akcji ratunkowej podcza zdarzenia określona zotanie natępująco: EW = E W + E W l,3 BTRM SOR ( r / λ) ( u / γ ) 3 3, 3, l L pow u U h przejazdu λ = t ( a przejazdu, z, r) + t ( h, z, r), 1 2 b,1 1,1 1 przejazdu przejazdu 2 b,1 1,1 1 γ = z + t ( a, z, r) + t ( h, z, r), b B, S, r = 1, R, z 1, z 2 zgodnie z z(3)., (21) 3.4. Potać kładowej charakteryzującej kozty długotrwałego leczenia Przyjęto oznaczenia: W 4,n zmienna loowa określająca kozty długotrwałego leczenia n-tego topnia ciężkości urazu niekutecznie obłużonego w SOR, rozpatrywane jako regreja pierwzego rodzaju, tj. EW ( 4, n / ι ), gdzie ι liczba niekutecznie obłużonych urazów danego topnia ciężkości. Obrażenia niekutecznie wyleczone w trakcie trwania akcji ratunkowej wymagają w późniejzym czaie bardziej pecjalitycznego leczenia, czaem wtórnej operacji, a także zazwyczaj dłużzego czau rehabilitacji. Zmiana wartości oczekiwanej W4,n w odnieieniu do czau może zatem przyjąć charakter wykładniczy. Funkcję określającą liczbę niekutecznie obłużonych urazów n-tego topnia ciężkości przez l-tą oobę pozkodowaną określono natępująco: ( ) liczba _ urazów f l n dn u l n u U U \ h,, = ( ), L, N, S, (22) pow ln, pow, kal l dn ( u ) funkcja określająca, czy u-ty uraz jet n-tego topnia ciężkości, zgodnie z (6),,3

12 Optymalizacja działań ratownictwa medycznego U U pow ln, pow, kal l zbiór urazów powypadkowych n-tego topnia ciężkości, których doznała l-ta ooba, zbiór urazów powypadkowych, których doznała l-ta ooba. Zatem wartość oczekiwana koztów długotrwałego leczenia przyjmie potać: n= l,1 = 4 4, l L n= 1 liczba _ urazów ( n / (,, )) EW E W f l n S, l,1 zgodnie z (5)., (23) 4. Sformułowanie zadania optymalizacji działań ratownictwa medycznego w zdarzeniu maowym Zadanie optymalizacji jakości działań ratownictwa medycznego względem pozczególnych oób pozkodowanych w zdarzeniu maowym polega na określeniu takiego przydziału ił i środków WSR do obługi medycznej tych oób, który minimalizuje: liczbę zgonów, liczbę oób dotkniętych trwałym kalectwem, kozt obługi zdarzenia oraz kozty długotrwałego leczenia. Zadanie to opiano za pomocą czwórki: ( X, EW, M ( P), H ), (24) X zbiór rozwiązań dopuzczalnych, X Q : { i ( i i i ) } X = x = x (1),..., x ( l),... x ( L) : i = 1, I,, l L, (25) I liczba rozwiązań dopuzczalnych, x i (l) i-te rozwiązanie dopuzczalne, w którym przypiana zotaje BTRM (z której wyłany zotanie odpowiedniego rodzaju środek tranportu przyporządkowany SOR) do przeprowadzenia tranportu l-tej ooby pozkodowanej: x () l =< x (), l x (), l x () l >, l = 1, L, (26) i i,1 i,2 i,3 x () i,1 l i-te rozwiązanie przyporządkowania BTRM, z której wyłany zotanie środek tranportu przypiany l-tej oobie pozkodowanej, x () i,1 l B,

13 248 Łukaz Tomczyk x () i,2 l i-te rozwiązanie przyporządkowania SOR l-tej oobie pozkodowanej, x () i,2 l = S, x () i,3 l i-te rozwiązanie przyporządkowania środka tranportu r-tego rodzaju l-tej oobie pozkodowanej, xi,3 () l = r ; r = 1, R, Q zbiór wzytkich możliwości przyporządkowania, zawierający również przyporządkowania niepełniające ograniczeń H, X Q : { c c c c } Q = q = ( q (1),..., q ( l),... q ( L)) : c = 1, C,, l = 1, L, (27) q () l =< q (), l q (), l q () l >, l = 1, L, c c,1 c,2 c,3 q c,1 (l), q c,2 (l), q c,3 (l) definiowanych analogicznie jak x i,1 (l), x i,2 (l), x i,3 (l) w (2), C liczba możliwych rozwiązań, EW funkcja ocen wyróżnionych wariantów przyporządkowania ił i środków WSR po zajściu danego zdarzenia maowego: EW : 4 X Y R, (28) Y zbiór wartości ocen jakości rozwiązań dopuzczalnych, R zbiór liczb rzeczywitych, EW ( x ) = ( EW ( x ), EW ( x ), EW ( x ), EW ( x )), (29) i 1 i 2 i 3 i 4 i xi X, i = 1, I, EW 1 (x i ) wartość oczekiwana liczby zgonów pośród oób pozkodowanych w danym zdarzeniu przy i-tym rozdyponowaniu ił i środków, EW 2 (x i ) wartość oczekiwana liczby oób z trwałym kalectwem przy i-tym rozdyponowaniu ił i środków, EW 3 (x i ) wartość oczekiwana koztów przeprowadzenia akcji ratowniczej podcza zdarzenia maowego przy i-tym rozdyponowaniu ił i środków, EW 4 (x i ) wartość oczekiwana koztów leczenia i rehabilitacji przy i-tym rozdyponowaniu ił i środków, M(P) wybrany model preferencji decydenta, H zbiór ograniczeń nałożonych na rozwiązania dopuzczalne: { h, h, h } H =, (30) 1 2 3

14 Optymalizacja działań ratownictwa medycznego h, h, h to ograniczenia równościowe: h1( qc) = h2( qc) = h3( qc) = 1, qc Q, (31) h 1 funkcja ograniczenia przyporządkowania pozkodowanych do SOR-ów obługujących ich najciężze urazy: uraz uraz uraz Sl Sl Sl = 1, gdy przejazdu przejazdu h1 ( q ) l c = T ( h,1, z1, r) = min T ( h*,1, z1, r), (32) L * S 0, w przypadku przeciwnym. h 2 funkcja ograniczenia liczby środków tranportu określonego rodzaju: dyp ( ab,2, r f qc b r ) 1, gdy (,, ) h2 ( qc ) = b B r, (33) 0, w przypadku przeciwnym. dyp f ( qc, b, r ) funkcja określająca liczbę rozdyponowanych środków tranportu r-tego rodzaju z b-tej BTRM w c-tym rozwiązaniu: dyp BRM f ( qc, br, ) = d ( qc, brl,, ), (34) d l L ( q,1 l b) ( q,3 l r) ( q,,, ) 1, gdy ( ) ( ), c b r l = = =, (35) 0, w przypadku przeciwnym. BRM c c h 3 funkcja ograniczenia liczby miejc w SOR: dow ( h,2 f qc ) 1, gdy (, ) h3 ( q ) c = S, (36) 0, w przypadku przeciwnym. dow f ( q, ) c funkcja określająca liczbę oób pozkodowanych przewiezionych do -tego SOR w c-tym rozwiązaniu, dow SOR f ( qc, ) = d ( qc,, l), (37) l L c,2 { SOR 1, gdy q ( l) =, d ( qc,, l) = (38) 0, w przypadku przeciwnym przeciwnym. przypadku.

15 250 Łukaz Tomczyk 5. Metoda rozwiązania zadania optymalizacji działań ratownictwa medycznego w zdarzeniu maowym Składowe EW ( j ), ( j = 1, 4 ) mają różne miana i zakrey zmienności. Zatem należy dokonać ich normalizacji zgodnie z poniżzą zależnością: EW j( xi) min EW j( xi) Wˆ ( ) i j xi =, i : i = 1, I, j : j = 1,4. (39) max EW ( x ) min EW ( x ) i j i j i i Wybór najlepzej metody optymalizacji w omawianym problemie tanowi kierunek dalzych prac autora. W niniejzym opracowaniu jako metodę wyznaczania rozwiązań optymalnych przyjęto metodę typu a priori ważonych kryteriów [Kalizewki, 2008]. Niech: α = ( α1, α2, α3, α4) wektor wag pozczególnych wkaźników oceny rozwiązania dopuzczalnego, przy czym α1 + α2 + α3 + α4 = 1. Wagi pozczególnych kryteriów ą określane na podtawie decyzji ooby odpowiedzialnej za koordynację działań WSR, czyli Lekarza Koordynatora Ratownictwa Medycznego. Definiuje ię funkcję zatępczą Z: 4 Z( x) = Wˆ j( x) α j MIN, (40) j= 1 Wˆ j ( x ) j-ty znormalizowany wkaźnik jakości rozwiązania dopuzczalnego x. Zatem rozwiązaniem optymalnym jet takie rozwiązanie x X, dla którego zgodnie z (40) funkcja Z przyjmuje wartość minimalną. Podumowanie W ramach niniejzego artykułu przedtawiono opi zdarzenia maowego, który połużył do formułowania zadania optymalizacji użycia ił i środków ratownictwa medycznego do realizacji przedięwzięcia ratownictwa oób pozkodowanych w tym zdarzeniu. Podano procedurę kwalifikacji oób pozkodowanych do wyróżnionych grup priorytetu obługi medycznej. Określono wielkości charakteryzujące SOR i BTRM, które ą uwzględniane przy optymalizacji użycia ił i środków ratownictwa medycznego w zdarzeniu maowym. Podano poób wyznaczania wartości kładowych miary jakości działania ra-

16 Optymalizacja działań ratownictwa medycznego townictwa medycznego w przypadku zdarzenia maowego. Sformułowano zadanie optymalizacji działań ratownictwa medycznego w zdarzeniu maowym, a natępnie zaproponowano metodę jego rozwiązania. Minimalizację negatywnych kutków zdarzenia maowego realizuje ię poprzez dążenie do jak najzybzego rozpoczęcia leczenia i tabilizacji funkcji życiowych oób pozkodowanych na miejcu zdarzenia oraz późniejzego leczenia ratunkowego w SOR. Do najważniejzych kryteriów jakości prowadzenia działań ratownictwa medycznego w przypadku zdarzeń o charakterze maowym, ze względów etycznych, z pewnością zaliczyć można: wartość oczekiwaną liczby zgonów, wartość oczekiwaną liczby oób dotkniętych kalectwem. Charakter funkcji określających zmiany powyżej wymienionych wartości oczekiwanych wraz z upływem czau w miarę zdobywanych doświadczeń i danych pozykiwanych z kolejnych zdarzeń maowych powinien być tale uaktualniany. Sformułowane zadanie optymalnego prowadzenia działań ratownictwa medycznego w przypadku zdarzenia o charakterze maowym tanowiło podtawę do opracowania autorkiego Sytemu Teleinformatycznego Wpomagania Kierowania Ratownictwem Medycznym [Kołodzińki i Tomczyk, 2012]. W ramach STWKRM opracowano oprogramowanie ymulator, dzięki któremu można weryfikować kuteczność (jakość działania) itniejących Wojewódzkich Sytemów Ratownictwa w przypadku zajścia zdarzenia o charakterze maowym. Zaada działania tego ymulatora opiera ię m.in. na utalaniu przez użytkownika parametrów zdarzenia maowego. Cza wyznaczenia rozwiązania problemu przez STWKRM jet nieznaczny. Wiarygodność oceny funkcjonowania ytemu ratownictwa zależy w głównej mierze od wierności odwzorowania otaczającej go rzeczywitości. Dlatego też w dalzych pracach będą prowadzone badania zmierzające m.in. do makymalnego uzczegółowienia charakterytyk elementów Wojewódzkiego Sytemu Ratownictwa. Literatura Ciećkiewicz J. (2008), Ratownictwo medyczne w wypadkach maowych, Górnicki Wydawnictwo Medyczne, Wrocław. Cotta C. (2011), Effective patient prioritization in ma caualty incident uing hyperheuritic and the pilot method, OR Spectrum, Vol. 33(3). Gugała G. (2005), Podtawy ratownictwa medycznego dla funkcjonariuzy Pańtwowej Straży Pożarnej i innych ratowników Krajowego Sytemu Ratowniczo-Gaśniczego, Komenda Główna Pańtwowej Straży Pożarnej, Fundacja Edukacja i Technika Ratownictwa, Warzawa.

17 252 Łukaz Tomczyk Guła P. (2007), Potępowanie ratownicze w wypadkach maowych i katatrofach, Wydawnictwo Medycyna Praktyczna, Kraków. Guttinger D., Godehardt E., Zinnen A. (2011), Online trategie for optimizing medical upply in diater cenario, 2011 IEEE International Conference on Service Operation, Logitic, and Informatic (SOLI). Jakubazko J. (2007), Ratownik medyczny, Górnicki Wydawnictwo Medyczne, Wrocław. Kalizewki I. (2008), Wielokryterialne podejmowanie decyzji, WNT, Warzawa. Kołodzińki E., Ropiak R., Tomczyk Ł., Zapert P. (2011), Model cybernetyczny ratownictwa medycznego w przypadku zdarzeń maowych [w:] Z. Mierczyk, R. Otrowki (red.), Ochrona przed kutkami nadzwyczajnych zagrożeń, t. 2, Warzawa. Kołodzińki E., Tomczyk Ł. (2012), Ue cae model of a data communication ytem for managing medical recue operation in a ma caualty event [w:] L. Kiełtyka, W. Jędrzejczyk, R. Kucęba, K. Smoląg (ed.), Ue of elected communication technologie in value management organization, Czętochowa. Mill A.F., Argon N.T., Ziya S. (2013), Reource-Baed Patient Prioritization in Ma- Caualty Incident, Manufacturing & Service Operation Management, Vol. 15(3). Rauner M.S., Schaffhauer-Linzatti M.M., Niener H. (2012), Reource planning for ambulance ervice in ma caualty incident: a DES-baed policy model, Health Care Management Science, Vol. 15(3). Trzo A. (2007), Sytem zarządzania działaniami ratowniczymi w zdarzeniach maowych, Na Ratunek, nr 1. Wilon D.T., Hawe G.I., Coate G., Crouch R.S. (2012), Effective Allocation of Caualtie to Hopital in Ma Caualty Incident, 2012 IEEE 3rd International Conference on Emergency Management and Management Science (ICEMMS). Zawadzki A. (2007), Medycyna ratunkowa i katatrof podręcznik dla tudentów uczelni medycznych, Wydawnictwo Lekarkie PZWL, Warzawa. [www 1] (dotęp: ). THE OPTIMIZATION PROBLEM OF MEDICAL RESCUE ENFORCEMENTS ACTIVITIES DURING MASS CASUALTY INCIDENT Summary: In thi elaboration the optimization problem of medical recue enforcement activitie during ma caualty incident wa conidered. The characteritic of quality of Provincial Recue Sytem (PRS) functioning in cae of ma caualty incident wa preented. The relationhip between partial value of adopted quality meaure of medical recue operation during ma caualty incident, it condition and ditribution of Hopital Emergency Department (HED) and medical mean of tranport wa analyzed. The optimization problem of medical recue enforcement activitie in cae of ma caualty incident wa defined and it reolving method. Keyword: recue ytem, ma caualty incident, optimization.

Model oceny systemu remontu techniki brygady zmechanizowanej w działaniach bojowych

Model oceny systemu remontu techniki brygady zmechanizowanej w działaniach bojowych Bi u l e t y n WAT Vo l. LX, Nr 2, 20 Model oceny ytemu remontu techniki brygady zmechanizowanej w działaniach bojowych Marian Brzezińki Wojkowa Akademia Techniczna, Wydział Mechaniczny, Katedra Logityki,

Bardziej szczegółowo

Czynnik niezawodności w modelowaniu podróży i prognozowaniu ruchu

Czynnik niezawodności w modelowaniu podróży i prognozowaniu ruchu Problemy Kolejnictwa Zezyt 165 (grudzień 2014) 53 Czynnik niezawodności w modelowaniu podróży i prognozowaniu ruchu Szymon KLEMBA 1 Strezczenie W artykule rozważano możliwości uwzględniania czynnika niezawodności

Bardziej szczegółowo

Maksymalny błąd oszacowania prędkości pojazdów uczestniczących w wypadkach drogowych wyznaczonej różnymi metodami

Maksymalny błąd oszacowania prędkości pojazdów uczestniczących w wypadkach drogowych wyznaczonej różnymi metodami BIULETYN WAT VOL LV, NR 3, 2006 Makymalny błąd ozacowania prędkości pojazdów uczetniczących w wypadkach drogowych wyznaczonej różnymi metodami BOLESŁAW PANKIEWICZ, STANISŁAW WAŚKO* Wojkowa Akademia Techniczna,

Bardziej szczegółowo

KOMPUTEROWE WSPOMAGANIE BADAŃ SKUTECZNOŚCI AMUNICJI ODŁAMKOWEJ WYPOSAŻONEJ W ZAPALNIKI ZBLIŻENIOWE

KOMPUTEROWE WSPOMAGANIE BADAŃ SKUTECZNOŚCI AMUNICJI ODŁAMKOWEJ WYPOSAŻONEJ W ZAPALNIKI ZBLIŻENIOWE Dr inż. Maciej PODCIECHOWSKI Dr inż. Dariuz RODZIK Dr inż. Staniław ŻYGADŁO Wojkowa Akademia Techniczna KOMPUTEROWE WSPOMAGANIE BADAŃ SKUTECZNOŚCI AMUNICJI ODŁAMKOWEJ WYPOSAŻONEJ W ZAPALNIKI ZBLIŻENIOWE

Bardziej szczegółowo

Analiza osiadania pojedynczego pala

Analiza osiadania pojedynczego pala Poradnik Inżyniera Nr 14 Aktualizacja: 09/2016 Analiza oiadania pojedynczego pala Program: Pal Plik powiązany: Demo_manual_14.gpi Celem niniejzego przewodnika jet przedtawienie wykorzytania programu GO5

Bardziej szczegółowo

MODEL OCENY NADMIARÓW W LOTNICZYCH SYSTEMACH BEZPIECZEŃSTWA

MODEL OCENY NADMIARÓW W LOTNICZYCH SYSTEMACH BEZPIECZEŃSTWA Józef Żurek Intytut Techniczny Wojk Lotniczych MODEL OCENY NADMIARÓW W LOTNICZYCH SYSTEMACH BEZPIECZEŃSTWA Strezczenie: W artykule omówiono problemy bezpieczeńtwa w ytemach lotniczych ze zczególnym uwzględnieniem

Bardziej szczegółowo

BALANSOWANIE OBCIĄŻEŃ JEDNOSTEK SEKCYJNYCH

BALANSOWANIE OBCIĄŻEŃ JEDNOSTEK SEKCYJNYCH BALANSWANIE BCIĄŻEŃ JEDNSTEK SEKCYJNYCH Tomaz PRIMKE Strezczenie: Złożony problem konfiguracji wariantów gotowości może zotać rozwiązany poprzez dekompozycję na protze podproblemy. Jednym z takich podproblemów

Bardziej szczegółowo

Algorytmy ewolucyjne (2)

Algorytmy ewolucyjne (2) Algorytmy ewolucyjne (2) zajecia.jakubw.pl/nai/ ALGORYTM GEETYCZY Cel: znaleźć makimum unkcji. Założenie: unkcja ta jet dodatnia. 1. Tworzymy oobników loowych. 2. Stoujemy operacje mutacji i krzyżowania

Bardziej szczegółowo

WIELOKRYTERIALNY MODEL WIELKOŚCI ZAMÓWIENIA W KOPALNI WĘGLA KAMIENNEGO 1

WIELOKRYTERIALNY MODEL WIELKOŚCI ZAMÓWIENIA W KOPALNI WĘGLA KAMIENNEGO 1 ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ Seria: ORGANIZACJA I ZARZĄDZANIE z. XX XXXX Nr kol. XXXX Katarzyna JAKOWSKA-SUWALSKA, Adam SOJDA, Maciej WOLNY Politechnika Śląka Wydział Organizacji i Zarządzania

Bardziej szczegółowo

Sterowanie jednorodnym ruchem pociągów na odcinku linii

Sterowanie jednorodnym ruchem pociągów na odcinku linii Sterowanie jednorodnym ruchem pociągów na odcinku linii Miroław Wnuk 1. Wprowadzenie Na odcinku linii kolejowej pomiędzy kolejnymi pociągami itnieją odtępy blokowe, które zapewniają bezpieczne prowadzenie

Bardziej szczegółowo

Statystyczna analiza danych

Statystyczna analiza danych Statytyka. v.0.9 egz mgr inf nietacj Statytyczna analiza danych Statytyka opiowa Szereg zczegółowy proty monotoniczny ciąg danych i ) n uzykanych np. w trakcie pomiaru lub za pomocą ankiety. Przykłady

Bardziej szczegółowo

Testy dotyczące wartości oczekiwanej (1 próbka).

Testy dotyczące wartości oczekiwanej (1 próbka). ZASADY TESTOWANIA HIPOTEZ STATYSTYCZNYCH. TESTY DOTYCZĄCE WARTOŚCI OCZEKIWANEJ Przez hipotezę tatytyczną rozumiemy, najogólniej mówiąc, pewną wypowiedź na temat rozkładu intereującej na cechy. Hipotezy

Bardziej szczegółowo

Sterowanie przepływem towarów w magazynie z wykorzystaniem predyktora Smitha

Sterowanie przepływem towarów w magazynie z wykorzystaniem predyktora Smitha Pomiary Automatyka Robotyka, R. 19, Nr 3/2015, 55 60, DOI: 10.14313/PAR_217/55 Sterowanie przepływem towarów w magazynie z wykorzytaniem predyktora Smitha Ewelina Chołodowicz, Przemyław Orłowki Zachodniopomorki

Bardziej szczegółowo

WIELOKRYTEIALNY MODEL WIELKOŚCI ZAMÓWIENIA W KOPALNI WĘGLA KAMIENNEGO

WIELOKRYTEIALNY MODEL WIELKOŚCI ZAMÓWIENIA W KOPALNI WĘGLA KAMIENNEGO ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ Seria: Organizacja i Zarządzanie z. XX XXXX Nr kol. XXXX KATARZYNA JAKOWSKA-SUWALSKA ADAM SOJDA MACIEJ WOLNY Politechnika Śląka, Wydział Organizacji i Zarządzania,

Bardziej szczegółowo

Regulamin rekrutacji i uczestnictwa w projekcie Szansa dla Młodych

Regulamin rekrutacji i uczestnictwa w projekcie Szansa dla Młodych Regulamin rekrutacji i uczetnictwa w projekcie Szana dla Młodych 1 Potanowienia ogólne 1. Niniejzy regulamin określa zaady rekrutacji i uczetnictwa w projekcie Szana dla młodych. 2. Udział w projekcie

Bardziej szczegółowo

KRZYSZTOF PIASECKI * EFEKT SYNERGII KAPITAŁU W ARYTMETYCE FINANSOWEJ 1. PROBLEM BADAWCZY. Słowa kluczowe:

KRZYSZTOF PIASECKI * EFEKT SYNERGII KAPITAŁU W ARYTMETYCE FINANSOWEJ 1. PROBLEM BADAWCZY. Słowa kluczowe: KRZYSZTOF PIASECKI * EFEKT SYNERGII KAPITAŁU W ARYTMETYCE FINANSOWEJ Słowa kluczowe: Wartość przyzła, Wartość bieżąca, Synergia kapitału Strezczenie: W pracy implementowano warunek ynergii kapitału do

Bardziej szczegółowo

WPŁYW OSZCZĘDNOŚCI W STRATACH ENERGII NA DOBÓR TRANSFORMATORÓW ROZDZIELCZYCH SN/nn

WPŁYW OSZCZĘDNOŚCI W STRATACH ENERGII NA DOBÓR TRANSFORMATORÓW ROZDZIELCZYCH SN/nn Elżbieta Niewiedział, Ryzard Niewiedział Wyżza Szkoła Kadr Menedżerkich w Koninie WPŁYW OSZCZĘDNOŚCI W STRATACH ENERGII NA DOBÓR TRANSFORMATORÓW ROZDZIELCZYCH SN/nn Strezczenie: W referacie przedtawiono

Bardziej szczegółowo

1 Przekształcenie Laplace a

1 Przekształcenie Laplace a Przekztałcenie Laplace a. Definicja i podtawowe właności przekztałcenia Laplace a Definicja Niech dana będzie funkcja f określona na przedziale [,. Przekztałcenie (tranformatę Laplace a funkcji f definiujemy

Bardziej szczegółowo

Zmiany zagęszczenia i osiadania gruntu niespoistego wywołane obciążeniem statycznym od fundamentu bezpośredniego

Zmiany zagęszczenia i osiadania gruntu niespoistego wywołane obciążeniem statycznym od fundamentu bezpośredniego Zmiany zagęzczenia i oiadania gruntu niepoitego wywołane obciążeniem tatycznym od fundamentu bezpośredniego Dr inż. Tomaz Kozłowki Zachodniopomorki Uniwerytet Technologiczny w Szczecinie, Wydział Budownictwa

Bardziej szczegółowo

Koncepcja zastosowania metody CBR oraz algorytmów genetycznych w systemie obsługującym windykację ubezpieczeniową

Koncepcja zastosowania metody CBR oraz algorytmów genetycznych w systemie obsługującym windykację ubezpieczeniową Rozdział monografii: 'Bazy Danych: truktury, Algorytmy, Metody', Kozielki., Małyiak B., Kaprowki P., Mrozek D. (red.), WKŁ 2006 Rozdział 40 Koncepca zatoowania metody CBR oraz algorytmów genetycznych w

Bardziej szczegółowo

Estymacja punktowa - Estymacja przedziałowa

Estymacja punktowa - Estymacja przedziałowa Etymacja punktowa - Etymacja przedziałowa 1. Wyjaśnij pojęcia: parametr, tatytyka z próby, etymator i ocena (zacunek). Jakie związki zachodzą między nimi? O d p o w i e d ź. Parametrem (populacji) nazywa

Bardziej szczegółowo

WYMIAROWANIE PRZEKROJÓW POZIOMYCH KOMINÓW ŻELBETOWYCH W STANIE GRANICZNYM NOŚNOŚCI WG PN-EN - ALGORYTM OBLICZENIOWY

WYMIAROWANIE PRZEKROJÓW POZIOMYCH KOMINÓW ŻELBETOWYCH W STANIE GRANICZNYM NOŚNOŚCI WG PN-EN - ALGORYTM OBLICZENIOWY Budownictwo DOI: 0.75/znb.06..7 Mariuz Pońki WYMIAROWANIE PRZEKROJÓW POZIOMYCH KOMINÓW ŻELBETOWYCH W STANIE GRANICZNYM NOŚNOŚCI WG PN-EN - ALGORYTM OBLICZENIOWY Wprowadzenie Wprowadzenie norm europejkich

Bardziej szczegółowo

Logistyka I stopień Ogólnoakademicki. Niestacjonarne wszystkie. Opiekunowie projektów inżynierskich

Logistyka I stopień Ogólnoakademicki. Niestacjonarne wszystkie. Opiekunowie projektów inżynierskich KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielkim Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013 Z-LOGN1-0562 Seminarium i praca dyplomowa Seminar and diplom thei A. USYTUOWANIE

Bardziej szczegółowo

Streszczenie wykonawcze

Streszczenie wykonawcze KONCECJA FUNKCJONOANIA REGIONALNEGO ZINTEGROANEGO SYSTEMU RATONICTA OJEÓDZTA OMORSKIEGO Strezczenie wykonawcze Zleceniodawca: Samorząd ojewództwa omorkiego ul. Okopowa 2/27 80-80 Gdańk tel.: 058 32 68

Bardziej szczegółowo

ANALIZA DYNAMICZNA MODELU OBIEKTU SPECJALNEGO Z MAGNETOREOLOGICZNYM TŁUMIKIEM

ANALIZA DYNAMICZNA MODELU OBIEKTU SPECJALNEGO Z MAGNETOREOLOGICZNYM TŁUMIKIEM ANALIZA DYNAMICZNA MODELU OBIEKTU SPECJALNEGO Z MAGNETOREOLOGICZNYM TŁUMIKIEM Marcin BAJKOWSKI*, Robert ZALEWSKI* * Intytut Podtaw Budowy Mazyn, Wydział Samochodów i Mazyn Roboczych, Politechnika Warzawka,

Bardziej szczegółowo

INSTYTUT ENERGOELEKTRYKI POLITECHNIKI WROCŁAWSKIEJ Raport serii SPRAWOZDANIA Nr LABORATORIUM TEORII I TEHCNIKI STEROWANIA INSTRUKCJA LABORATORYJNA

INSTYTUT ENERGOELEKTRYKI POLITECHNIKI WROCŁAWSKIEJ Raport serii SPRAWOZDANIA Nr LABORATORIUM TEORII I TEHCNIKI STEROWANIA INSTRUKCJA LABORATORYJNA Na prawach rękopiu do użytku łużbowego INSTYTUT ENEROELEKTRYKI POLITECHNIKI WROCŁAWSKIEJ Raport erii SPRAWOZDANIA Nr LABORATORIUM TEORII I TEHCNIKI STEROWANIA INSTRUKCJA LABORATORYJNA ĆWICZENIE Nr SPOSOBY

Bardziej szczegółowo

Część 1 9. METODA SIŁ 1 9. METODA SIŁ

Część 1 9. METODA SIŁ 1 9. METODA SIŁ Część 1 9. METOD SIŁ 1 9. 9. METOD SIŁ Metoda ił jet poobem rozwiązywania układów tatycznie niewyznaczalnych, czyli układów o nadliczbowych więzach (zewnętrznych i wewnętrznych). Sprowadza ię ona do rozwiązania

Bardziej szczegółowo

Projekt 2 studium wykonalności. 1. Wyznaczenie obciążenia powierzchni i obciążenia ciągu (mocy)

Projekt 2 studium wykonalności. 1. Wyznaczenie obciążenia powierzchni i obciążenia ciągu (mocy) Niniejzy projekt kłada ię z dwóch części: Projekt 2 tudium wykonalności ) yznaczenia obciążenia powierzchni i obciążenia ciągu (mocy) przyzłego amolotu 2) Ozacowania koztów realizacji projektu. yznaczenie

Bardziej szczegółowo

Szlachcic na zagrodzie

Szlachcic na zagrodzie Szlachcic na zagrodzie wiedza o połeczeńtwie podtawy przediębiorczości 25 lekcje do dypozycji wychowawcy minut Cel ćwiczenia Zapoznanie uczniów z obowiązkami przediębiorcy wobec pracowników, a także z

Bardziej szczegółowo

MODELOWANIE ZMIANY PROGRAMU SYGNALIZACJI ZA POMOCĄ HIERARCHICZNYCH GRAFÓW PRZEJŚĆ AUTOMATÓW SKOŃCZONYCH

MODELOWANIE ZMIANY PROGRAMU SYGNALIZACJI ZA POMOCĄ HIERARCHICZNYCH GRAFÓW PRZEJŚĆ AUTOMATÓW SKOŃCZONYCH KAWALEC Piotr 1 KRUKOWICZ Tomaz 2 Sterownik ygnalizacji, program tartowy, program końcowy, zmiana programów, język opiu przętu, VHDL, FSM MODELOWANIE ZMIANY PROGRAMU SYGNALIZACJI ZA POMOCĄ HIERARCHICZNYCH

Bardziej szczegółowo

BADANIA LABORATORYJNE SUPERKONDENSATOROWEGO ZASOBNIKA ENERGII PRZEZNACZONEGO DO OGRANICZANIA STRAT W SIECIACH TRAKCYJNYCH

BADANIA LABORATORYJNE SUPERKONDENSATOROWEGO ZASOBNIKA ENERGII PRZEZNACZONEGO DO OGRANICZANIA STRAT W SIECIACH TRAKCYJNYCH Zezyty Problemowe Mazyny Elektryczne Nr 2/2013 (99) 173 Piotr Chudzik, Andrzej Radecki, Rafał Nowak Politechnika Łódzka, Łódź BADANIA LABORATORYJNE SUPERKONDENSATOROWEGO ZASOBNIKA ENERGII PRZEZNACZONEGO

Bardziej szczegółowo

POLITECHNIKA WARSZAWSKA WYDZIAŁ SAMOCHODÓW I MASZYN ROBOCZYCH Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki

POLITECHNIKA WARSZAWSKA WYDZIAŁ SAMOCHODÓW I MASZYN ROBOCZYCH Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki POLITECHNIKA WARSZAWSKA WYDZIAŁ SAMOCHODÓW I MASZYN ROBOCZYCH Intytut Podtaw Budowy Mazyn Zakład Mechaniki Laboratorium podtaw automatyki i teorii mazyn Intrukcja do ćwiczenia A-5 Badanie układu terowania

Bardziej szczegółowo

Porównanie zasad projektowania żelbetowych kominów przemysłowych

Porównanie zasad projektowania żelbetowych kominów przemysłowych Budownictwo i Architektura 16(2) (2017) 119-129 DO: 10.24358/Bud-Arch_17_162_09 Porównanie zaad projektowania żelbetowych kominów przemyłowych arta Słowik 1, Amanda Akram 2 1 Katedra Kontrukcji Budowlanych,

Bardziej szczegółowo

SZEREGOWY SYSTEM HYDRAULICZNY

SZEREGOWY SYSTEM HYDRAULICZNY LABORATORIUM MECHANIKI PŁYNÓW Ćwiczenie N 1 SZEREGOWY SYSTEM HYDRAULICZNY 1. Cel ćwiczenia Sporządzenie wykreu Ancony na podtawie obliczeń i porównanie zmierzonych wyokości ciśnień piezometrycznych z obliczonymi..

Bardziej szczegółowo

Analiza efektów wzbogacania węgla w osadzarkach przy zmianach składu ziarnowego nadawy

Analiza efektów wzbogacania węgla w osadzarkach przy zmianach składu ziarnowego nadawy JOACHIM PIELOT WOJCIECH PIELUCHA Analiza efektów wzbogacania węgla w oadzarkach przy zmianach kładu nadawy Jednym z podtawowych proceów przeróbki węgla jet wzbogacanie w oadzarkach wodnych. Efekty tego

Bardziej szczegółowo

MATEMATYCZNY OPIS NIEGŁADKICH CHARAKTERYSTYK KONSTYTUTYWNYCH CIAŁ ODKSZTAŁCALNYCH

MATEMATYCZNY OPIS NIEGŁADKICH CHARAKTERYSTYK KONSTYTUTYWNYCH CIAŁ ODKSZTAŁCALNYCH XLIII Sympozjon Modelowanie w mechanice 004 Wieław GRZESIKIEWICZ, Intytut Pojazdów, Politechnika Warzawka Artur ZBICIAK, Intytut Mechaniki Kontrukcji Inżynierkich, Politechnika Warzawka MATEMATYCZNY OPIS

Bardziej szczegółowo

Laboratorium. Sterowanie napędami elektrycznymi zagadnienia wybrane

Laboratorium. Sterowanie napędami elektrycznymi zagadnienia wybrane POLITECHNIKA WROCŁAWSKA INSTYTUT MASZYN, NAPĘDÓW I POMIARÓW ELEKTRYCZNYCH ZAKŁAD NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO, MECHATRONIKI I AUTOMATYKI PRZEMYSŁOWEJ Laboratorium Sterowanie napędami elektrycznymi zagadnienia

Bardziej szczegółowo

Seminarium i praca dyplomowa Seminar and diplom thesis. Niestacjonarne Wszystkie. Kierunkowy Obowiązkowy Polski Semestr trzeci

Seminarium i praca dyplomowa Seminar and diplom thesis. Niestacjonarne Wszystkie. Kierunkowy Obowiązkowy Polski Semestr trzeci KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielkim Obowiązuje od roku akademickiego 2013/2014 Seminarium i praca dyplomowa Seminar and diplom thei A. USYTUOWANIE MODUŁU

Bardziej szczegółowo

Określenie maksymalnych składowych stycznych naprężenia na pobocznicy pala podczas badania statycznego

Określenie maksymalnych składowych stycznych naprężenia na pobocznicy pala podczas badania statycznego Określenie makymalnych kładowych tycznych naprężenia na pobocznicy pala podcza badania tatycznego Pro. dr hab. inż. Zygmunt Meyer, m inż. Krzyzto Żarkiewicz Zachodniopomorki Uniwerytet Technologiczny w

Bardziej szczegółowo

HiPath Wireless. Zapewniamy mobilność w przedsiębiorstwie

HiPath Wireless. Zapewniamy mobilność w przedsiębiorstwie HiPath Wirele Zapewniamy mobilność w przediębiortwie Nowa generacja mobilności przediębiortwa Siemen wprowadza bezprzewodowe lokalne ieci komputerowe (WLAN) nowej generacji na podtawowy rynek produktów

Bardziej szczegółowo

Układ napędowy z silnikiem indukcyjnym i falownikiem napięcia

Układ napędowy z silnikiem indukcyjnym i falownikiem napięcia Ćwiczenie 13 Układ napędowy z ilnikiem indukcyjnym i falownikiem napięcia 3.1. Program ćwiczenia 1. Zapoznanie ię ze terowaniem prędkością ilnika klatkowego przez zmianę czętotliwości napięcia zailającego..

Bardziej szczegółowo

STEROWANIE WG. ZASADY U/f = const

STEROWANIE WG. ZASADY U/f = const STEROWANIE WG. ZASADY U/f = cont Rozruch bezpośredni ilnika aynchronicznego (bez układu regulacji, odpowiedź na kok wartości zadanej napięcia zailania) Duży i niekontrolowany prąd przy rozruchu Ocylacje

Bardziej szczegółowo

1. Funkcje zespolone zmiennej rzeczywistej. 2. Funkcje zespolone zmiennej zespolonej

1. Funkcje zespolone zmiennej rzeczywistej. 2. Funkcje zespolone zmiennej zespolonej . Funkcje zepolone zmiennej rzeczywitej Jeżeli każdej liczbie rzeczywitej t, t α, β] przyporządkujemy liczbę zepoloną z = z(t) = x(t) + iy(t) to otrzymujemy funkcję zepoloną zmiennej rzeczywitej. Ciągłość

Bardziej szczegółowo

Testy statystyczne teoria

Testy statystyczne teoria Tety tatytyczne teoria przygotowanie: dr A Goroncy, dr J Karłowka-Pik Niech X,, X n będzie próbą loową protą z rozkładu P θ, θ Θ oraz niech α (0, ) będzie poziomem itotności (najczęściej 0,, 0,05, czy

Bardziej szczegółowo

PROBLEM DECYZYJNY DOBORU POJAZDÓW A KOSZTY LOGISTYCZNE

PROBLEM DECYZYJNY DOBORU POJAZDÓW A KOSZTY LOGISTYCZNE PRACE NAUKOWE POITECHNIKI WARSZAWSKIE z. 111 Tranport 016 Mariuz Waiak Politechnika Warzawka, W Tranportu PROEM DECYZYNY DOORU POAZDÓW A KOSZTY OGISTYCZNE ORAZ : maj 016 Strezczenie: lizacji ztów logitycznych

Bardziej szczegółowo

Stabilność liniowych układów dyskretnych

Stabilność liniowych układów dyskretnych Akademia Morka w Gdyni atedra Automatyki Okrętowej Teoria terowania Miroław Tomera. WPROWADZENIE Definicja tabilności BIBO (Boundary Input Boundary Output) i tabilność zerowo-wejściowa może zotać łatwo

Bardziej szczegółowo

Analiza stateczności zbocza

Analiza stateczności zbocza Przewodnik Inżyniera Nr 8 Aktualizacja: 02/2016 Analiza tateczności zbocza Program powiązany: Stateczność zbocza Plik powiązany: Demo_manual_08.gt Niniejzy rozdział przedtawia problematykę prawdzania tateczności

Bardziej szczegółowo

Karta przedmiotu. obowiązuje studentów rozpoczynających studia w roku akademickim 2012/2013. Forma studiów: Stacjonarne Kod kierunku: 12.

Karta przedmiotu. obowiązuje studentów rozpoczynających studia w roku akademickim 2012/2013. Forma studiów: Stacjonarne Kod kierunku: 12. Państwowa Wyższa Szko la Zawodowa w Nowym Sa czu Karta przedmiotu Instytut Zdrowia obowiązuje studentów rozpoczynających studia w roku akademickim 01/013 Kierunek studiów: Ratownictwo medyczne Profil:

Bardziej szczegółowo

STEROWANIE STRUMIENIEM Z MODULACJĄ WEKTOROWĄ

STEROWANIE STRUMIENIEM Z MODULACJĄ WEKTOROWĄ Paweł WÓJCIK STEROWANIE STRUMIENIEM Z MODULACJĄ WEKTOROWĄ STRESZCZENIE W tym artykule zotało przedtawione terowanie wektorowe bazujące na regulacji momentu poprzez modulację uchybu trumienia tojana. Opiana

Bardziej szczegółowo

SKUTECZNOŚĆ ROZDZIELANIA MIESZANINY ZIARNIAKÓW ZBÓŻ I ORZESZKÓW GRYKI W TRYJERZE Z WGŁĘBIENIAMI KIESZONKOWYMI

SKUTECZNOŚĆ ROZDZIELANIA MIESZANINY ZIARNIAKÓW ZBÓŻ I ORZESZKÓW GRYKI W TRYJERZE Z WGŁĘBIENIAMI KIESZONKOWYMI Inżynieria Rolnicza 6(115)/009 SKUTECZNOŚĆ ROZDZIELANIA MIESZANINY ZIARNIAKÓW ZBÓŻ I ORZESZKÓW GRYKI W TRYJERZE Z WGŁĘBIENIAMI KIESZONKOWYMI Zdziław Kaliniewicz Katedra Mazyn Roboczych i Proceów Separacji,

Bardziej szczegółowo

Łukasz Kowalik, ASD 2003: Algorytmy grafowe 1

Łukasz Kowalik, ASD 2003: Algorytmy grafowe 1 Łukaz Kowalik, ASD 2003: Algorytmy grafowe Algorytmy grafowe Przypomnienie. Graf możemy reprezentować w pamięci na dwa pooby: macierz ąiedztwa lity ąiedztwa W algorytmach nie będziemy jawnie odwoływać

Bardziej szczegółowo

Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 75/2006 47

Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 75/2006 47 ezyty Problemowe Mazyny Elektryczne Nr 75006 47 Maria J. ielińka Wojciech G. ielińki Politechnika Lubelka Lublin POŚLIGOWA HARAKTERYSTYKA ADMITANJI STOJANA SILNIKA INDUKYJNEGO UYSKANA PRY ASTOSOWANIU SYMULAJI

Bardziej szczegółowo

Charakterystyka statyczna diody półprzewodnikowej w przybliŝeniu pierwszego stopnia jest opisywana funkcją

Charakterystyka statyczna diody półprzewodnikowej w przybliŝeniu pierwszego stopnia jest opisywana funkcją 1 CEL ĆWCZEN Celem ćwiczenia jet zapoznanie ię z: przebiegami tatycznych charakterytyk prądowo-napięciowych diod półprzewodnikowych protowniczych, przełączających i elektroluminecencyjnych, metodami pomiaru

Bardziej szczegółowo

i odwrotnie: ; D) 20 km h

i odwrotnie: ; D) 20 km h 3A KIN Kinematyka Zadania tr 1/5 kin1 Jaś opowiada na kółku fizycznym o wojej wycieczce używając zwrotów: A) zybkość średnia w ciągu całej wycieczki wynoiła 0,5 m/ B) prędkość średnia w ciągu całej wycieczki

Bardziej szczegółowo

Modelowanie zdarzeń na niestrzeŝonych przejazdach kolejowych

Modelowanie zdarzeń na niestrzeŝonych przejazdach kolejowych LEWIŃSKI Andrzej BESTER Lucyna Modelowanie zdarzeń na nietrzeŝonych przejazdach kolejowych Bezpieczeńtwo na nietrzeŝonych przejazdach kolejowych Modelowanie i ymulacja zdarzeń Strezczenie W pracy przedtawiono

Bardziej szczegółowo

NOWOCZESNY SYSTEM ZARZĄDZANIA RUCHEM KOLEJOWYM (ERTMS)

NOWOCZESNY SYSTEM ZARZĄDZANIA RUCHEM KOLEJOWYM (ERTMS) Problemy Kolejnictwa Zezyt 148 137 Dr inż. Andrzej Białoń Centrum Naukowo-Techniczne Kolejnictwa, Politechnika Śląka Mgr inż. Paweł Gradowki Centrum Naukowo-Techniczne Kolejnictwa Mgr inż. Andrzej Toruń

Bardziej szczegółowo

OPTYMALNE WYPOSAŻENIE GOSPODARSTW ROLNYCH W CIĄGNIKI ROLNICZE. Stanisław Zając*, Dariusz Kusz"

OPTYMALNE WYPOSAŻENIE GOSPODARSTW ROLNYCH W CIĄGNIKI ROLNICZE. Stanisław Zając*, Dariusz Kusz ROCZNIKI NAUK ROLNICZYCH, SERIA G, T. 97, z. 3, 010 OPTYMALNE WYPOSAŻENIE GOSPODARSTW ROLNYCH W CIĄGNIKI ROLNICZE Staniław Zając*, Dariuz Kuz" 'Zakład Rolnictwa i Rozwoju Obzarów Wiejkich Pańtwowej Wyżzej

Bardziej szczegółowo

Analiza częstościowa sprzęgła o regulowanej podatności skrętnej

Analiza częstościowa sprzęgła o regulowanej podatności skrętnej Dr inż. Paweł Kołodziej Dr inż. Marek Boryga Katedra Inżynierii Mechanicznej i Autoatyki, Wydział Inżynierii Produkcji, Uniwerytet Przyrodniczy w Lublinie, ul. Doświadczalna 5A, -8 Lublin, Polka e-ail:

Bardziej szczegółowo

Egzamin maturalny z fizyki poziom rozszerzony (16 maja 2016)

Egzamin maturalny z fizyki poziom rozszerzony (16 maja 2016) Egzamin maturalny z fizyki poziom rozzerzony (16 maja 016) Arkuz zawiera 16 zadań, za których rozwiązanie można było uzykać makymalnie 60 punktów. Ogólną charakterytykę zadań przedtawia poniżza tabela.

Bardziej szczegółowo

Nowe podejścia w zarządzaniu ryzykiem dla systemów informacyjnych organizacji

Nowe podejścia w zarządzaniu ryzykiem dla systemów informacyjnych organizacji doi:10.15199/48.2015.11.45 Imed EL FRAY, Jerzy PEJAŚ, Tomaz HYLA Zachodniopomorki Uniwerytet Technologiczny w Szczecinie, Wydział Informatyki, Katedra Inżynierii Oprogramowania Nowe podejścia w zarządzaniu

Bardziej szczegółowo

SKURCZ WTRYSKOWY WYPRASEK NAPEŁNIONYCH

SKURCZ WTRYSKOWY WYPRASEK NAPEŁNIONYCH Tranfer inovácií 22/2012 2012 SKURCZ WTRYSKOWY WYPRASEK NAPEŁNIONYCH Dr inż. Tomaz Jachowicz litechnika Lubelka, Wydział Mechaniczny, Katedra Proceów limerowych. lka, 20-618 Lublin, Nadbytrzycka 36. e-mail:

Bardziej szczegółowo

Wirtualny model przekładni różnicowej

Wirtualny model przekładni różnicowej Wirtualny model przekładni różnicowej Mateuz Szumki, Zbigniew Budniak Strezczenie W artykule przedtawiono możliwości wykorzytania ytemów do komputerowego wpomagania projektowania CAD i obliczeń inżynierkich

Bardziej szczegółowo

O giełdzie inaczej. Cel ćwiczenia

O giełdzie inaczej. Cel ćwiczenia Fundacja Młodzieżowej Przediębiorczości Minitertwo Skarbu Pańtwa wiedza o połeczeńtwie podtawy przediębiorczości lekcje do dypozycji wychowawcy przedmioty ekonomiczne 35 minut Cel ćwiczenia Wyjaśnienie

Bardziej szczegółowo

RUCH FALOWY. Ruch falowy to zaburzenie przemieszczające się w przestrzeni i zmieniające się w

RUCH FALOWY. Ruch falowy to zaburzenie przemieszczające się w przestrzeni i zmieniające się w RUCH FALOWY Ruch alowy to zaburzenie przemiezczające ię w przetrzeni i zmieniające ię w czaie. Podcza rozchodzenia ię al mechanicznych elementy ośrodka ą wytrącane z położeń równowagi i z powodu właności

Bardziej szczegółowo

MATEMATYKA Przed próbną maturą. Sprawdzian 3. (poziom podstawowy) Rozwiązania zadań

MATEMATYKA Przed próbną maturą. Sprawdzian 3. (poziom podstawowy) Rozwiązania zadań MTEMTYK Przed próbną maturą. Sprawdzian 3. (poziom podtawowy) Rozwiązania zadań Zadanie 1. (1 pkt) III.1.5. Uczeń oblicza wartości niekomplikowanych wyrażeń arytmetycznych zawierających ułamki zwykłe i

Bardziej szczegółowo

KO OF Szczecin:

KO OF Szczecin: 55OF D KO OF Szczecin: www.of.zc.pl L OLMPADA FZYZNA (005/006). Stopień, zadanie doświadczalne D Źródło: Komitet Główny Olimpiady Fizycznej A. Wymołek; Fizyka w Szkole nr 3, 006. Autor: Nazwa zadania:

Bardziej szczegółowo

Przekształcenia własnościowe

Przekształcenia własnościowe Fundacja Młodzieżowej Przediębiorczości Minitertwo Skarbu Pańtwa wiedza o połeczeńtwie podtawy przediębiorczości lekcje do dypozycji wychowawcy przedmioty ekonomiczne 30 minut Cel ćwiczenia Rozróżnianie

Bardziej szczegółowo

ANALIZA RYZYKA STARZENIA DEMOGRAFICZNEGO WYBRANYCH MIAST W POLSCE

ANALIZA RYZYKA STARZENIA DEMOGRAFICZNEGO WYBRANYCH MIAST W POLSCE Grażyna Trzpiot Anna Ojrzyńka Uniwerytet Ekonomiczny w Katowicach ANALIZA RYZYKA STARZENIA DEMOGRAFICZNEGO WYBRANYCH MIAST W POLSCE Wtęp Starzenie ię populacji to pochodna przede wzytkim dwóch czynników:

Bardziej szczegółowo

IV OGÓLNOPOLSKI TURNIEJ TAŃ CA NOWOCZESNEGO o Puchar Wójta Gminy Czermin S ł awomira Spychaja

IV OGÓLNOPOLSKI TURNIEJ TAŃ CA NOWOCZESNEGO o Puchar Wójta Gminy Czermin S ł awomira Spychaja TERMIN KONKURENCJE, DYSCYPLINY I KATEGORIE WIEKOWE 27.04.2019 (obota) MIEJSCE Zepół Szkół w Bronizewicach Bronizewice 44a 63 304 Czermin CELE Popularyzacja i propagowanie tańca nowoczenego. Integracja

Bardziej szczegółowo

Fizyka, technologia oraz modelowanie wzrostu kryształów

Fizyka, technologia oraz modelowanie wzrostu kryształów Fizyka, technologia oraz modelowanie wzrotu kryztałów Staniław Krukowki i Michał Lezczyńki Intytut Wyokich Ciśnień PAN 01-14 Warzawa, ul Sokołowka 9/37 tel: 88 80 44 e-mail: tach@unipre.waw.pl, mike@unipre.waw.pl

Bardziej szczegółowo

ROZKŁAD A PRIORI W CZYNNIKU BAYESOWSKIM A WYBÓR MODELU KLAS UKRYTYCH

ROZKŁAD A PRIORI W CZYNNIKU BAYESOWSKIM A WYBÓR MODELU KLAS UKRYTYCH B A D A N I A O P E R A C Y J N E I D E C Y Z J E Nr 3 2009 Robert KAPŁON* ROZKŁAD A PRIORI W CZYNNIKU BAYEOWKIM A WYBÓR MODELU KLA UKRYTYCH Na etapie wyboru liczby egmentów w analizie kla ukrytych kryteria

Bardziej szczegółowo

IDENTYFIKACJA PARAMETRÓW MODELU MATEMATYCZNEGO SYNCHRONICZNYCH MASZYN WZBUDZANYCH MAGNESAMI TRWAŁYMI

IDENTYFIKACJA PARAMETRÓW MODELU MATEMATYCZNEGO SYNCHRONICZNYCH MASZYN WZBUDZANYCH MAGNESAMI TRWAŁYMI Prace Naukowe Intytutu Mazyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 6 Politechniki Wrocławkiej Nr 6 Studia i Materiały Nr 8 008 Sebatian SZKOLNY* mazyny ynchroniczne, magney trwałe, identyfikacja parametrów

Bardziej szczegółowo

IDENTYFIKACJA PARAMETRÓW SILNIKA INDUKCYJNEGO ZA POMOCĄ ALGORYTMÓW GENETYCZNYCH

IDENTYFIKACJA PARAMETRÓW SILNIKA INDUKCYJNEGO ZA POMOCĄ ALGORYTMÓW GENETYCZNYCH Prace aukowe Intytutu Mazyn, apędów i Pomiarów Elektrycznych r 54 Politechniki Wrocławkiej r 54 Studia i Materiały r 23 2003 Silnik indukcyjny, model matematyczny, chemat zatępczy, identyfikacja parametrów,

Bardziej szczegółowo

BADANIA PORÓWNAWCZE METOD OBLICZANIA OBCIĄŻEŃ OBUDOWY WYROBISK KORYTARZOWYCH NIEPODDANYCH DZIAŁANIU WPŁYWÓW EKSPLOATACJI GÓRNICZEJ**

BADANIA PORÓWNAWCZE METOD OBLICZANIA OBCIĄŻEŃ OBUDOWY WYROBISK KORYTARZOWYCH NIEPODDANYCH DZIAŁANIU WPŁYWÓW EKSPLOATACJI GÓRNICZEJ** Górnictwo i Geoinżynieria Rok 31 Zezyt 3 2007 Andrzej Wichur*, Kornel Frydrych*, Agniezka Zięba* BADANIA PORÓWNAWCZE METOD OBLICZANIA OBCIĄŻEŃ OBUDOWY WYROBISK KORYTARZOWYCH NIEPODDANYCH DZIAŁANIU WPŁYWÓW

Bardziej szczegółowo

METODYCZNE ASPEKTY DOBORU DOLNEGO ŹRÓDŁA POMPY CIEPŁA DO OGRZEWANIA TUNELU FOLIOWEGO

METODYCZNE ASPEKTY DOBORU DOLNEGO ŹRÓDŁA POMPY CIEPŁA DO OGRZEWANIA TUNELU FOLIOWEGO InŜynieria Rolnicza 11/2006 Kazimierz Rutkowki, Sławomir Kurpaka, Hubert Latała Katedra InŜynierii Rolniczej i Informatyki Akademia Rolnicza w Krakowie METODYCZNE ASPEKTY DOBORU DOLNEGO ŹRÓDŁA POMPY CIEPŁA

Bardziej szczegółowo

Predykcyjny algorytm sterowania przekształtnikiem zasilającym silnik synchroniczny z magnesami trwałymi

Predykcyjny algorytm sterowania przekształtnikiem zasilającym silnik synchroniczny z magnesami trwałymi Rafał GRODZKI Politechnika Białotocka, Katedra Energoelektroniki i Napędów Elektrycznych Predykcyjny algorytm terowania przekztałtnikiem zailającym ilnik ynchroniczny z magneami trwałymi Strezczenie. W

Bardziej szczegółowo

INSTRUKCJA. Ćwiczenie A2. Wyznaczanie współczynnika sprężystości sprężyny metodą dynamiczną.

INSTRUKCJA. Ćwiczenie A2. Wyznaczanie współczynnika sprężystości sprężyny metodą dynamiczną. INSRUKCJA Ćwiczenie A Wyznaczanie wpółczynnia prężytości prężyny metodą dynamiczną. Przed zapoznaniem ię z intrucją i przytąpieniem do wyonania ćwiczenia należy zapoznać ię z natępującymi zagadnieniami:

Bardziej szczegółowo

ODPORNY REGULATOR PD KURSU AUTOPILOTA OKRĘTOWEGO

ODPORNY REGULATOR PD KURSU AUTOPILOTA OKRĘTOWEGO ezek Morawki Akademia Morka w Gdyni ODORNY RGUAOR D KURSU AUOIOA OKRĘOWGO W artykule rozważono problem wrażliwości układu regulacji kuru z regulatorem minimalnowariancyjnym ze względu na wartości parametrów

Bardziej szczegółowo

dr inż. Drabik Maciej Smyła Tomasz N Projekt wymiennika ciepła dla odzysku ciepła w wentylacji budynku

dr inż. Drabik Maciej Smyła Tomasz N Projekt wymiennika ciepła dla odzysku ciepła w wentylacji budynku Temat pracy Charakterytyka pracy Promotor tudent / Tematy magiterkie 2014/15 Opracowanie i przedtawienie ankiety na temat roli nanometali w medycynie i kometologii Omówienie właściwości bakteriobójczych,

Bardziej szczegółowo

Projekt wymiany instalacji elektrycznych dla budynku wielorodzinnego w Ożarowie Mazowieckim ul. Obrońców Warszawy 13. Tomasz Weremczuk upr Wa 296/01

Projekt wymiany instalacji elektrycznych dla budynku wielorodzinnego w Ożarowie Mazowieckim ul. Obrońców Warszawy 13. Tomasz Weremczuk upr Wa 296/01 TW- Projekt Tomaz Weremczuk ul. Symfonii 3 m 29 02-787 Warzawa tel. 531 452 432 e-mail : elempol.boczkowki@wp.pl PROJEKT BUDOWLANY Projekt wymiany intalacji elektrycznych dla budynku wielorodzinnego w

Bardziej szczegółowo

Opakowania pod kontrolą

Opakowania pod kontrolą Opakowania pod kontrolą Konrad Nowakowki Centralny Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Opakowań Ronące w otatnich latach zużycie opakowań zarówno w Polce, jak i Europie powoduje, że powtające z nich odpady tanowią

Bardziej szczegółowo

Inżynieria Bezpieczeństwa I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólnoakademicki / praktyczny)

Inżynieria Bezpieczeństwa I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólnoakademicki / praktyczny) Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2013/2014

Bardziej szczegółowo

DOŚWIADCZALNE OKREŚLENIE WPŁYWU KSZTAŁTU ŁBA ŚRUB MOCUJĄCYCH ŁOŻYSKO OBROTNICY ŻURAWIA NA WYSTĘPUJĄCE W NICH NAPRĘŻENIA MONTAŻOWE

DOŚWIADCZALNE OKREŚLENIE WPŁYWU KSZTAŁTU ŁBA ŚRUB MOCUJĄCYCH ŁOŻYSKO OBROTNICY ŻURAWIA NA WYSTĘPUJĄCE W NICH NAPRĘŻENIA MONTAŻOWE Szybkobieżne Pojazdy Gąienicowe (19) nr 1, 2004 Zbigniew RACZYŃSKI Jacek SPAŁEK DOŚWIADCZALNE OKREŚLENIE WPŁYWU KSZTAŁTU ŁBA ŚRUB MOCUJĄCYCH ŁOŻYSKO OBROTNICY ŻURAWIA NA WYSTĘPUJĄCE W NICH NAPRĘŻENIA MONTAŻOWE

Bardziej szczegółowo

Podstawowe układy pracy tranzystora bipolarnego

Podstawowe układy pracy tranzystora bipolarnego L A B O A T O I U M U K Ł A D Ó W L I N I O W Y C H Podtawowe układy pracy tranzytora bipolarnego Ćwiczenie opracował Jacek Jakuz 4. Wtęp Ćwiczenie umożliwia pomiar i porównanie parametrów podtawowych

Bardziej szczegółowo

Badania eksperymentalne zestawu do przewozu cięŝkiej techniki wojskowej dla manewru podwójnej zmiany pasa ruchu

Badania eksperymentalne zestawu do przewozu cięŝkiej techniki wojskowej dla manewru podwójnej zmiany pasa ruchu ARCHIWUM MOTORYZACJI 1, pp. 59-68 (2010) Badania ekperymentalne zetawu do przewozu cięŝkiej techniki wojkowej dla manewru podwójnej zmiany paa ruchu GRZEGORZ MOTRYCZ, PRZEMYSŁAW SIMIŃSKI, PIOTR STRYJEK

Bardziej szczegółowo

1. Metoda komputerowego wspomagania wyznaczania po danego wyposa enia sprz towo-materiałowego Podstawowej Jednostki Organizacyjnej Systemu Bezpiecze

1. Metoda komputerowego wspomagania wyznaczania po danego wyposa enia sprz towo-materiałowego Podstawowej Jednostki Organizacyjnej Systemu Bezpiecze 1. Metoda komputerowego wspomagania wyznaczania pożądanego wyposażenia sprzętowo-materiałowego Podstawowej Jednostki Organizacyjnej Systemu Bezpieczeństwa Kraju 1. Analiza rodzajów i strat powodowanych

Bardziej szczegółowo

PAŃSTWOWA WYŻSZA SZKOŁA ZAWODOWA W NOWYM SĄCZU SYLABUS PRZEDMIOTU. Obowiązuje od roku akademickiego: 2011/2012

PAŃSTWOWA WYŻSZA SZKOŁA ZAWODOWA W NOWYM SĄCZU SYLABUS PRZEDMIOTU. Obowiązuje od roku akademickiego: 2011/2012 PAŃSTWOWA WYŻSZA SZKOŁA ZAWODOWA W NOWYM SĄCZU SYLABUS Obowiązuje od roku akademickiego: 2011/2012 Instytut Zdrowia Kierunek studiów: Ratownictwo medyczne Kod kierunku: 12.9 Specjalność: - 1. PRZEDMIOT

Bardziej szczegółowo

ĆWICZENIE A2 INSTRUKCJA OBSŁUGI

ĆWICZENIE A2 INSTRUKCJA OBSŁUGI ĆWICZENIE A2 INSTRUKCJA OBSŁUGI 1. Oględziny zewnętrzne tanowika: dane ilnika (dla połączenia w gwiazdę): typ Sg90L6, nr fabr. CL805351, P n =1,1kW, n n =925obr/min, U n =230/400V, I n =5,1/2,9A, coϕ n

Bardziej szczegółowo

Kształcenie w zakresie medycyny katastrof

Kształcenie w zakresie medycyny katastrof Opis przedmiotu wersja pełna Wydział Nauk o Zdrowiu Ratownictwo medyczne Nazwa Wydziału Nazwa kierunku/specjalności Studia (odpowiednie podkreślić) I stopnia - pomostowe: poziom A / B / C/ D/ E NAZWA PRZEDMIOTU

Bardziej szczegółowo

LABORATORIUM Z AUTOMATYKI NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO

LABORATORIUM Z AUTOMATYKI NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO Intytut Mazyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławkiej ZAKŁAD NAPĘDÓW ELEKTRYCZNYCH LABORATORIUM Z AUTOMATYKI NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO Bezpośrednie terowanie momentem ilnika indukcyjnego

Bardziej szczegółowo

Transmitancja widmowa bieguna

Transmitancja widmowa bieguna Tranmitancja widmowa bieguna Podtawienie = jω G = G j ω = j ω Wyodrębnienie części rzeczywitej i urojonej j G j ω = 2 ω j 2 j ω = ω Re {G j ω }= ω 2 Im {G j ω }= ω ω 2 Arg {G j ω }= arctg ω 2 Moduł i faza

Bardziej szczegółowo

Opis przedmiotu. Karta przedmiotu - Badania operacyjne Katalog ECTS Politechniki Warszawskiej

Opis przedmiotu. Karta przedmiotu - Badania operacyjne Katalog ECTS Politechniki Warszawskiej Kod przedmiotu TR.NIK405 Nazwa przedmiotu Badania operacyjne Wersja przedmiotu 2015/2016 A. Usytuowanie przedmiotu w systemie studiów Poziom kształcenia Studia I stopnia Forma i tryb prowadzenia studiów

Bardziej szczegółowo

INSTYTUT ENERGOELEKTRYKI POLITECHNIKI WROCŁAWSKIEJ Raport serii SPRAWOZDANIA Nr LABORATORIUM TEORII STEROWANIA INSTRUKCJA LABORATORYJNA

INSTYTUT ENERGOELEKTRYKI POLITECHNIKI WROCŁAWSKIEJ Raport serii SPRAWOZDANIA Nr LABORATORIUM TEORII STEROWANIA INSTRUKCJA LABORATORYJNA Na prawach ręopi do żyt łżbowego INSYU ENERGOELEKRYKI POLIECHNIKI WROCŁAWSKIEJ Raport erii SPRAWOZDANIA Nr LABORAORIUM EORII SEROWANIA INSRUKCJA LABORAORYJNA ĆWICZENIE Nr 4 Minimalnoczaowe terowanie optymalne

Bardziej szczegółowo

Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych. Sterowanie dławieniowe-szeregowe prędkością ruchu odbiornika hydraulicznego

Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych. Sterowanie dławieniowe-szeregowe prędkością ruchu odbiornika hydraulicznego Intrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Sterowanie dławieniowe-zeregowe prędkością ruchu odbiornika hydraulicznego Wtęp teoretyczny Prędkość ilnika hydrotatycznego lub iłownika zależy od kierowanego do niego

Bardziej szczegółowo

Współczesne metody badań i przetwórstwa materiałów polimerowych

Współczesne metody badań i przetwórstwa materiałów polimerowych Wpółczene metody badań i przetwórtwa materiałów polimerowych Określanie parametrów wytłaczania ze tatytycznym opracowaniem wyników Nr ćwiczenia: 1 Zapoznać ię z kontrolą podtawowych parametrów fizycznych

Bardziej szczegółowo

Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 75/ NOWY, NIELINIOWY REGULATOR PRĄDU A DYNAMIKA KSZTAŁTOWANIA MOMENTU SILNIKA INDUKCYJNEGO

Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 75/ NOWY, NIELINIOWY REGULATOR PRĄDU A DYNAMIKA KSZTAŁTOWANIA MOMENTU SILNIKA INDUKCYJNEGO Zezyty Problemowe Mazyny Elektryczne Nr 75/2006 31 Adam Ruzczyk, Andrzej Sikorki Politechnika Białotocka, Białytok NOWY, NIELINIOWY REGULATOR PRĄDU A DYNAMIKA KSZTAŁTOWANIA MOMENTU SILNIKA INDUKCYJNEGO

Bardziej szczegółowo

ĆWICZENIE NR 2 Badanie jakości betonu w konstrukcji metodą ultradźwiękową

ĆWICZENIE NR 2 Badanie jakości betonu w konstrukcji metodą ultradźwiękową ĆWICZENIE NR kontrukcji etodą 1 1. CEL ĆWICZENIA Cele ćwiczenia jet praktyczne zapoznanie ię ze poobe kontroli jakości betonu w kontrukcji etodą.. PROGRAM ĆWICZENIA. 1. Dokonać przygotowania i kalibracji

Bardziej szczegółowo

EUROELEKTRA Ogólnopolska Olimpiada Wiedzy Elektrycznej i Elektronicznej Rok szkolny 2015/2016

EUROELEKTRA Ogólnopolska Olimpiada Wiedzy Elektrycznej i Elektronicznej Rok szkolny 2015/2016 EUROELEKTRA Ogólnopolka Olimpiada Wiedzy Elektrycznej i Elektronicznej Rok zkolny 015/016 Zadania z elektrotechniki na zawody III topnia Rozwiązania Intrukcja dla zdającego 1. Cza trwania zawodów: 10 minut..

Bardziej szczegółowo

KATALOG I CENNIK PRODUKTÓW 2013

KATALOG I CENNIK PRODUKTÓW 2013 KATAOG I CENNIK PRODUKTÓW 2013 SYSTEMY RUROWE Z TWORZYW SZTUCZNYCH KATAOG I CENNIK PRODUKTÓW 2013 SYSTEMY RUROWE Z TWORZYW SZTUCZNYCH OGÓNE WARUNKI SPRZEDAŻY I DOSTAW WSTĘP Poniżze Ogólne Warunki Sprzeży

Bardziej szczegółowo

Semestr zimowy Brak Nie

Semestr zimowy Brak Nie KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielkim Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013 Z-ZIP-504z Seminarium i projekt dyplomowy Seminar and diplom thei A. USYTUOWANIE

Bardziej szczegółowo