(12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) (13) T3 (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego:

Transkrypt

1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) PL/EP (13) T3 (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego: (51) Int. Cl. A01K45/00 ( ) (97) O udzieleniu patentu europejskiego ogłoszono: Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej Europejski Biuletyn Patentowy 2009/10 EP B1 (54) Tytuł wynalazku: Sposób i system zautomatyzowanego przerobu piskląt (30) Pierwszeństwo: US (43) Zgłoszenie ogłoszono: Europejski Biuletyn Patentowy 2006/33 (45) O złożeniu tłumaczenia patentu ogłoszono: Wiadomości Urzędu Patentowego 11/2009 (73) Uprawniony z patentu: NOVA-TECH ENGINEERING, INC., Willmar, US PL/EP T3 (72) Twórca (y) wynalazku: GORANS Marc S., Willmar, US (74) Pełnomocnik: Polservice Kancelaria Rzeczników Patentowych Sp. z o.o. rzecz. pat. Własienko Józef Warszawa skr. pocz. 335 Uwaga: W ciągu dziewięciu miesięcy od publikacji informacji o udzieleniu patentu europejskiego, każda osoba może wnieść do Europejskiego Urzędu Patentowego sprzeciw dotyczący udzielonego patentu europejskiego. Sprzeciw wnosi się w formie uzasadnionego na piśmie oświadczenia. Uważa się go za wniesiony dopiero z chwilą wniesienia opłaty za sprzeciw (Art. 99 (1) Konwencji o udzielaniu patentów europejskich).

2 53/59P24218PL00 2 Opis TŁO [0001] Niniejszy wynalazek dotyczy zasadniczo sposobu i systemu przerobu piskląt, w których pisklętami określa się młode ptaki (na przykład kurczaki, indyki, kaczki, gęsi, itd.) w wieku jednego tygodnia lub mniej. [0002] Przerób piskląt może obejmować czynności takie jak określanie płci, szczepienie lub ponadto leczenie piskląt, karmienie piskląt, ważenie piskląt, obróbkę dziobów i/lub pazurów piskląt (w celu, na przykład, opóźnienia ich wzrostu), itd. Tradycyjnie, pisklęta są obsługiwane ręcznie, tj. osoby muszą fizycznie przytrzymać pisklęta i albo przeprowadzić proces w trakcie trzymania pisklęcia albo umieścić pisklę w urządzeniu, w którym przeprowadzany jest jeden z procesów. System przerobu piskląt jest przedstawiony w dokumencie US-A System zawiera wiele przenośników pierścieniowych, z których każdy wyposażony jest w stanowisko przerobu, wiele elementów zsuwowych do wyładowywania piskląt z przenośników pierścieniowych oraz wiele przenośników taśmowych do przenoszenia piskląt do następnych przenośników pierścieniowych. ISTOTA WYNALAZKU [0003] Systemy przerobu piskląt i sposoby przenoszenia piskląt w niniejszym wynalazku, określone w zastrzeżeniu 1 i 8, zapewniają przenoszenie piskląt do wielu stanowisk przerobu, przy czym pisklęta są przemieszczane między stanowiskami z wykorzystaniem systemu zautomatyzowanego przenoszenia. Każde pisklę jest utrzymywane w przenośniku piskląt zaprojektowanym do przenoszenia przez system zautomatyzowanego przenoszenia. Każdy przenośnik pisklęcia

3 53/59P24218PL00 3 jest zaprojektowany do utrzymywania tylko jednego pisklęcia na raz. [0004] Systemy i sposoby niniejszego wynalazku obejmują także znaczniki identyfikacyjne, które mogą być wykorzystane do kierowania pisklęcia w systemie przerobu z systemem zautomatyzowanego przenoszenia. Znaczniki identyfikacyjne są powiązane z przenośnikami piskląt. Znaczniki identyfikacyjne mogą przyjąć dowolną dogodną formę, włącznie z kodami kreskowymi, znacznikami identyfikacyjnymi częstotliwości radiowej (RFID), oznakowaniem alfanumerycznym, itd., ale nie są do nich ograniczone. W niektórych systemach/sposobach znaczniki identyfikacyjne mogą nie być realizowane w postaci fizycznej, na przykład, znaczniki identyfikacyjne mogą być zapewnione tylko w oprogramowaniu. Znaczniki identyfikacyjne mogą opierać się, co najmniej w części, na jednej lub większej liczbie charakterystyk pisklęcia, które go identyfikują (na przykład waga, płeć, wiek, gatunek, itd.) lub mogą być przypisane bez uwzględniania żadnych charakterystyk fizycznych określonego pisklęcia. [0005] Sposoby i systemy w niniejszym wynalazku obejmują także transportowanie każdego załadowanego przenośnika pisklęcia między stanowiskami przerobu z wykorzystaniem systemu zautomatyzowanego przenoszenia łączącego stanowiska przerobu. Użyty tu system zautomatyzowanego przenoszenia oznacza system przenoszenia, który ma możliwość transportowania piskląt między stanowiskami przerobu bez bezpośredniej interwencji człowieka, tj., system zautomatyzowanego przenoszenia nie wymaga człowieka do przenoszenia lub transportowania piskląt między stanowiskami przerobu. [0006] Sposoby dodatkowo obejmują określanie sekwencji przerobu dla każdego pisklęcia. Sekwencję przerobu stanowi wybór stanowiska przerobu, na którym każde pisklę jest poddawane przerobowi. Na przykład, każde pisklę może być

4 53/59P24218PL00 4 poddane przerobowi tylko na niektórych dostępnych stanowiskach przerobu w danym systemie przerobu. W innych przypadkach, sekwencja przerobu może obejmować wybór typów przerobu, który może być przeprowadzony na danym stanowisku przerobu, na którym, na przykład, przerób określonego pisklęcia może się zmieniać na podstawie wagi pisklęcia, jego wieku, płci, itd. W wyniku tego, sekwencje przerobu dla co najmniej dwóch piskląt będą się różniły w sposobach niniejszego wynalazku. [0007] Sekwencje przerobu mogą być określone, gdy pisklę dostaje się do systemu, tj., zanim jest poddawane przerobowi na stanowiskach przerobu. W innych przypadkach, jedna lub większa liczba charakterystyk pisklęcia może być zidentyfikowana (na przykład, waga pisklęcia, jego wiek, płeć, gatunek, itd.) na jednym lub większej liczbie stanowisk przerobu przed wybraniem pozostałych stanowisk przerobu z sekwencji przerobu piskląt. W wyniku tego, jedno lub większa liczba następnych stanowisk przerobu może być wybrana na podstawie zidentyfikowanych charakterystyk pisklęcia. [0008] Gromadzenie danych dotyczących charakterystyk fizycznych jest przeprowadzane na stanowiskach przerobu, które mogą być określone jako stanowiska gromadzenia danych. Stanowisko gromadzenia danych w niniejszym wynalazku jest stanowiskiem przerobu, w którym mogą być uzyskane dane dotyczące jednej lub większej liczby fizycznych charakterystyk pisklęcia. Przykłady obejmują stanowiska ważenia, stanowiska określania płci, stanowiska obrazowania, ale nie są do nich ograniczone. Systemy przerobu i sekwencje przerobu niniejszego wynalazku mogą korzystnie zawierać co najmniej jedno stanowisko gromadzenia danych. Stanowiska gromadzenia danych mogą korzystnie być usytuowane w dowolnym miejscu w systemie lub, dla sposobów, może korzystnie być uzyskiwany do nich dostęp w dowolnym czasie podczas przerobu pisklęcia. [0009] W przeciwieństwie do stanowisk gromadzenia danych, systemy/sposoby niniejszego wynalazku mogą także korzystnie

5 53/59P24218PL00 5 obejmować stanowiska funkcyjne. Stanowisko funkcyjne w niniejszym wynalazku jest stanowiskiem przerobu, na którym pisklęta są poddawane zmianom w jednym lub większej liczbie aspektów. Przykłady obejmują stanowiska obróbki dziobów, stanowiska obróbki pazurów, stanowiska znakowania, stanowiska szczepienia, itd., ale nie są do nich ograniczone. Systemy przerobu i sekwencje przerobu w niniejszym wynalazku mogą korzystnie obejmować co najmniej jedno stanowisko funkcyjne. Stanowiska funkcyjne mogą korzystnie być usytuowane w dowolnym miejscu w systemie lub, dla sposobów, może korzystnie być uzyskiwany do nich dostęp w dowolnym czasie podczas przerobu pisklęcia. [0010] Pomimo, że stanowiska przerobu mogą być identyfikowane jako stanowiska gromadzenia danych lub stanowiska funkcyjne, pojedyncze stanowisko przerobu może być zarówno stanowiskiem gromadzenia danych jak i stanowiskiem funkcyjnym. Na przykład, możliwe może być zarówno czyszczenie i ważenie pisklęcia na pojedynczym stanowisku przerobu. W zakresie niniejszego wynalazku możliwych jest wiele innych kombinacji stanowisk gromadzenia danych i stanowisk funkcyjnych. [0011] Sekwencje przerobu w niniejszym wynalazku mogą być identyfikowane, gdy pisklę przechodzi przez system przerobu. Innymi słowy, wybór stanowisk przerobu, na których poszczególne pisklęta są poddawane przerobowi, może być dokonany, gdy pisklę dojdzie do każdego określonego stanowiska. Taki sposób może obejmować kodowanie informacji dotyczących jednej lub większej liczby charakterystyk pisklęcia w znaczniku identyfikacyjnym powiązanym z pisklęciem lub przechowywanie takich informacji w lokalizacji bazy danych związanej z określonym pisklęciem. W przeciwnym przypadku, decyzja dotycząca przerobu określonego pisklęcia na określonym stanowisku przerobu jest podejmowana w zależności od wymagań,

6 53/59P24218PL00 6 tj., gdy pisklę zbliża się lub jest usytuowane na stanowisku przerobu. [0012] Sposoby i systemy mogą być zorganizowane szeregowo tak, że każde pisklę przechodzi przez każde stanowisko przerobu w systemie. W takim systemie, stanowiska przerobu mogą być aktywowane lub nie, gdy pisklę przechodzi przez stanowisko przerobu, w zależności od tego, czy pisklę jest poddawane przerobowi przeprowadzanemu na tym stanowisku. Alternatywnie, sposoby i systemy mogą być zorganizowane równolegle tak, że pisklęta w przenośnikach piskląt mogą być kierowane tak, aby omijały stanowiska przerobu, przeprowadzające procesy, które nie zostały wybrane dla tych poszczególnych piskląt wykorzystując zautomatyzowany system przenoszenia. W innej odmianie, niektóre stanowiska przerobu mogą być rozmieszczone szeregowo, podczas gdy inne stanowiska przerobu mogą być rozmieszczone równolegle. [0013] Jak tu omówiono, może być pożądane przechowywanie informacji dotyczących każdego pisklęcia w bazie danych lub znaczniku identyfikacyjnym powiązanym z każdym pisklęciem. Kodowanie informacji dotyczących każdego pisklęcia do znacznika identyfikacyjnego powiązanego z każdym pisklęciem może być użyteczne w przerobie, w którym, na przykład, informacje są odczytywane lub uzyskiwane w późniejszym czasie w celu określenia, czy pisklę powinno być poddane przerobowi na tym stanowisku lub jaki typ przerobu powinien być przeprowadzony na tym określonym stanowisku. Potencjalną zaletą zcentralizowanej bazy danych jest to, że dane dotyczące piskląt mogą być uzyskane w późniejszym czasie dla analizy tendencji, kontroli jakości, itd. [0014] W jednym aspekcie, niniejszy wynalazek zapewnia sposób przenoszenia piskląt przez ładowanie pisklęcia do każdego przenośnika pisklęcia spośród wielu przenośników piskląt w celu dostarczenia wielu załadowanych przenośników piskląt, w którym każdy załadowany przenośnik pisklęcia ma

7 53/59P24218PL00 7 możliwość utrzymywania tylko jednego pisklęcia na raz; określanie sekwencji przerobu w systemie przerobu zawierającym wiele stanowisk przerobu dla każdego załadowanego przenośnika pisklęcia, w którym określanie sekwencji przerobu obejmuje wybranie dwóch lub większej liczby stanowisk przerobu, na których pisklę zostanie poddane przerobowi; poddawanie przerobowi każdego pisklęcia w każdym załadowanym przenośniku piskląt na dwóch lub większej liczbie wybranych stanowisk przerobu w sekwencji przerobu; i transportowanie każdego załadowanego przenośnika pisklęcia między dwoma lub większą liczbą stanowisk przerobu z wykorzystaniem systemu zautomatyzowanego przenoszenia łączącego wiele stanowisk przerobu; w którym każdy przenośnik pisklęcia zawiera znacznik identyfikacyjny z nim powiązany; oraz w którym sekwencje przerobu dla dwóch lub większej liczby załadowanych przenośników piskląt są różne. [0015] W innym aspekcie, niniejszy wynalazek zapewnia sposób przenoszenia piskląt przez ładowanie piskląt do każdego przenośnika pisklęcia z wielu przenośników piskląt, w celu dostarczenia wielu załadowanych przenośników piskląt, w którym każdy załadowany przenośnik pisklęcia ma możliwość utrzymywania tylko jednego pisklęcia na raz; przypisywania znacznika identyfikacyjnego do każdego przenośnika pisklęcia, określania sekwencji przerobu w systemie przerobu zawierającym wiele stanowisk przerobu dla każdego załadowanego przenośnika pisklęcia, w którym określanie sekwencji przerobu obejmuje wybranie dwóch lub większej liczby stanowisk przerobu, na których pisklę zostanie poddane przerobowi; w którym wiele stanowisk przerobu obejmuje co najmniej jedno stanowisko gromadzenia danych, na którym dane piskląt są gromadzone oraz co najmniej jedno stanowisko funkcyjne, na którym pisklęta są poddawane zmianom, i ponadto w którym wybranie dwóch lub większej liczby stanowisk przerobu, na których pisklę zostanie poddane przerobowi, obejmuje wybranie co najmniej jednego

8 53/59P24218PL00 8 stanowiska gromadzenia danych i co najmniej jednego stanowiska funkcyjnego; identyfikowania charakterystyk każdego pisklęcia w załadowanych przenośnikach piskląt, w którym określanie sekwencji przerobu jest co najmniej częściowo oparte na zidentyfikowanych charakterystykach pisklęcia w załadowanym przenośniku pisklęcia; przerobu każdego pisklęcia w każdym załadowanym przenośniku pisklęcia na dwóch lub większej liczbie wybranych stanowisk przerobu w sekwencji przerobu; oraz transportowania każdego załadowanego przenośnika pisklęcia między dwoma lub większą liczbą stanowisk przerobu z wykorzystaniem systemu zautomatyzowanego przenoszenia łączącego wiele stanowisk przerobu; w którym sekwencje przerobu dla dwóch lub większej liczby załadowanych przenośników piskląt są różne. [0016] W innym aspekcie, niniejszy wynalazek zapewnia system zautomatyzowanego przerobu piskląt zawierający wiele stanowisk przerobu obejmujących co najmniej jedno stanowisko gromadzenia danych, mające możliwość gromadzenia danych dotyczących pisklęcia, oraz co najmniej jedno stanowisko funkcyjne mające możliwość poddawania piskląt zmianom; przy czym system zautomatyzowanego przenoszenia łączy wiele stanowisk przerobu; zaś wiele przenośników piskląt jest dostosowanych do przemieszczania się wzdłuż systemu zautomatyzowanego przenoszenia między wieloma stanowiskami przerobu, na których każdy przenośnik pisklęcia ma możliwość utrzymywania tylko jednego pisklęcia na raz; znacznik identyfikacyjny powiązany z każdym przenośnikiem pisklęcia z wielu przenośników piskląt; oraz system sterowania operacyjnie połączony z systemem zautomatyzowanego przenoszenia i wieloma stanowiskami przerobu, przy czym system sterowania kieruje ruchem wielu przenośników piskląt wzdłuż systemu zautomatyzowanego przenoszenia oraz aktywuje wiele stanowisk przerobu, gdy jest to potrzebne.

9 53/59P24218PL00 9 [0017] Intencją powyższej istoty niniejszego wynalazku nie jest opisywanie każdego przykładu wykonania lub każdej realizacji niniejszego wynalazku. Korzyści wraz z pełniejszym zrozumieniem niniejszego wynalazku staną się widoczne i uznane przez odniesienie się do dalszego szczegółowego opisu i zastrzeżeń w połączeniu z towarzyszącymi rysunkami. KRÓTKI OPIS RYSUNKÓW [0018] FIG. 1 przedstawia schemat blokowy jednego przykładu wykonania systemu przerobu piskląt według niniejszego wynalazku. FIG. 2 przedstawia jeden przykład systemu ze stanowiskami przerobu w konfiguracji szeregowej. FIG. 3 przedstawia jeden przykład systemu ze stanowiskami przerobu w konfiguracji równoległej. FIG. 4 przedstawia jeden przykład systemu ze stanowiskami przerobu, które są zarówno w konfiguracji szeregowej jak i równoległej. FIG. 5 przedstawia jeden przykład wykonania systemu sterowania do wykorzystania w połączeniu z niniejszym wynalazkiem. FIG. 6 przedstawia jeden przykład wykonania typowego algorytmu sterowania przepływem pokazanego na FIG. 5. FIG. 7 przedstawia schematem działań pokazujący jeden przykład wykonania algorytmu sterowania przepływem i powiązaną sekwencję przerobu. SZCZEGÓŁOWY OPIS POGLĄDOWYCH PRZYKŁADÓW WYKONANIA WYNALAZKU [0019] W dalszym szczegółowym opisie poglądowych przykładów wykonania, wykonane jest odniesienie do towarzyszących figur

10 53/59P24218PL00 10 na rysunkach, które tworzą ich część, i na których są pokazane, w postaci ilustracji, szczególne przykłady wykonania, w postaci których wynalazek może być zrealizowany. Należy rozumieć, że mogą być wykorzystane inne przykłady wykonania, i że mogą być dokonane zmiany konstrukcyjne bez wychodzenia poza zakres niniejszego wynalazku. [0020] FIG. 1 przedstawia schemat blokowy, który ilustruje jeden przykład wykonania modułowego systemu 100 przerobu piskląt według niniejszego wynalazku. System 100 obejmuje system 102 sterowania, stanowiska 104 przerobu, przenośniki 106 piskląt oraz system 108 przenoszenia. W przedstawionym przykładzie wykonania, system 102 sterowania jest operacyjnie połączony ze stanowiskami 104 przerobu i systemem 108 przenoszenia. [0021] Stanowiska 104 przerobu są zapewnione do przeprowadzenia jednego lub większej liczby procesów na pisklętach kierowanych do stanowisk 104 przerobu na przenośnikach 106 piskląt. Każde stanowisko 104 przerobu może przeprowadzać jeden lub większą liczbę procesów na pisklęciu skierowanym do stanowiska 104 przerobu przez system 108 przenoszenia. Przykłady stanowisk 104 przerobu obejmują stanowisko czyszczenia, stanowisko ważenia, stanowisko określania płci, stanowisko obróbki dziobów, stanowisko obróbki pazurów, itd., ale nie są do nich ograniczone. [0022] Jak omówiono powyżej, stanowiska 104 przerobu w niniejszym wynalazku mogą być najogólniej scharakteryzowane jako stanowiska gromadzenia danych, stanowiska funkcyjne lub jako oba wymienione. Stanowisko gromadzenia danych w niniejszym wynalazku jest stanowiskiem przerobu, na którym mogą być uzyskane dane dotyczące jednej lub większej liczby charakterystyk fizycznych pisklęcia. Przykłady stanowisk gromadzenia danych obejmują stanowiska ważenia, stanowiska określania płci, stanowiska obrazowania, itd., ale nie są do nich ograniczone. Stanowisko funkcyjne w niniejszym wynalazku

11 53/59P24218PL00 11 jest stanowiskiem przerobu, na którym pisklę jest poddawane zmianom w jednym lub większej liczbie aspektów. Przykłady stanowisk funkcyjnych obejmują stanowiska obróbki dziobów, stanowiska obróbki pazurów, stanowiska znakowania, stanowiska czyszczenia, stanowiska intensywnego karmienia, stanowiska szczepienia, itd., ale nie są do nich ograniczone. [0023] Systemy przerobu i sekwencje przerobu w niniejszym wynalazku mogą korzystnie obejmować co najmniej jedno stanowisko gromadzenia danych i co najmniej jedno stanowisko funkcyjne. Dowolny typ stanowiska 104 przerobu może być korzystnie usytuowany w dowolnym miejscu w systemie lub, dla sposobów, może korzystnie być uzyskiwany do nich dostęp w dowolnym czasie podczas przerobu pisklęcia. Ponadto, pojedyncze stanowisko 104 przerobu może funkcjonować zarówno jako stanowisko gromadzenia danych jak i stanowisko funkcyjne. Na przykład, pojedyncze stanowisko 104 przerobu może czyścić pisklę i określać jego płeć. [0024] Stanowiska 104 przerobu mogą działać automatycznie lub mogą być obsługiwane ręcznie. Przez działanie automatyczne (i jego odmiany) należy rozumieć, że proces lub procesy przeprowadzane na stanowisku przerobu są wykonywane bez bezpośredniej interwencji człowieka. Na przykład, stanowisko przerobu, na którym określana jest waga pisklęcia, może wykonać to automatycznie, bez potrzeby bezpośredniej interwencji człowieka, przez ważenie pisklęcia i przenośnika pisklęcia, po którym następuje odejmowanie (znanej) wagi przenośnika. [0025] W odróżnieniu od tego, stanowisko przerobu ręcznego wymaga bezpośredniej interwencji człowieka do przeprowadzenia procesu na stanowisku przerobu. Na przykład, stanowisko przerobu, na którym określana jest płeć pisklęcia (określane czasem jako stanowisko określania płci pisklęcia), może być stanowiskiem przerobu ręcznego, na którym jedna lub większa liczba osób bada pisklęta w celu określenia ich płci.

12 53/59P24218PL00 12 Stanowisko zautomatyzowanego przerobu może być określone jako takie, w którym określona funkcja jest wykonywana bez bezpośredniej interwencji człowieka. Potencjalnymi zaletami stanowiska zautomatyzowanego przerobu mogą być obniżone koszty pracy, bardziej niezawodne działanie oraz szybsze działanie. [0026] Przenośniki 106 piskląt są korzystnie zaprojektowane do utrzymywania jednego pisklęcia dla przerobu na wybranych stanowiskach 104 przerobu. W opisywanym systemie 100 niektóre stanowiska 104 przerobu są zajęte przez przenośniki 106 piskląt. Przenośniki 106 piskląt mogą przyjąć dowolny dogodny kształt lub postać tak długo, jak przenośniki piskląt mogą być indywidualnie kierowane wzdłuż systemu 108 przenoszenia i utrzymywać pisklę, gdy jest ono transportowane i poddawane przerobowi przez system. Przenośniki 106 piskląt mogą być zapewnione w różnych rozmiarach lub formatach dla pomieszczenia piskląt o różnych rozmiarach, różnych rasach i/lub różnych gatunkach. Przenośniki 106 piskląt mogą utrzymywać pisklęta w dowolny dogodny sposób, na przykład, w zamknięciu, przez chwytanie dowolnej dogodnej lub dogodnych części ciała pisklęcia, itd. Przykłady niektórych systemów utrzymywania, które mogą być wykorzystane w połączeniu z przenośnikami piskląt niniejszego wynalazku, są opisane, na przykład, w Patencie U.S. 4,375,814 (Gourlandt) i 5,651,731 (Gorans et al.). [0027] Każdy przenośnik 106 piskląt może korzystnie zawierać znacznik identyfikacyjny (ID) do identyfikowania przenośnika 106 pisklęcia, na przykład, w systemie 102 sterowania, każdego stanowiska 104 przerobu, itd. Znacznik ID 107 może przyjąć dowolną dogodną postać. Przykłady niektórych dogodnych postaci mogą obejmować kody kreskowe, urządzenia częstotliwościowej identyfikacji radiowej (RFID), oznakowanie alfanumeryczne, itd., ale nie są do nich ograniczone. Znaczniki ID 107 są przedstawiane jako dołączone do przenośników 106 piskląt, ale

13 53/59P24218PL00 13 należy rozumieć, że alternatywnie mogą być także dołączone bezpośrednio do pisklęcia, które jest poddawane przerobowi. [0028] W jeszcze innej odmianie, znaczniki ID 107 mogą w ogóle nie być zapewnione w postaci fizycznej, na przykład, znaczniki ID 107 mogą być zapewnione w oprogramowaniu wykorzystywanym w sposobie lub systemie. Na przykład, znaczniki ID 107 mogą być powiązane i śledzone w oprogramowaniu, gdy przenośnik 106 pisklęcia przemieszcza się w systemie. [0029] Zautomatyzowany system 108 przenoszenia jest wykorzystywany do transportowania przenośników piskląt do różnych stanowisk 104 przerobu systemu 100. System 108 przenoszenia może korzystnie być utworzony z wykorzystaniem tradycyjnych modułowych systemów przenoszenia. [0030] W dowolnym procesie przerobu niniejszego wynalazku, każda sekcja systemu 108 przenoszenia może być oddzielnie zasilana i sterowana, jeśli jest to pożądane. Każda sekcja systemu 108 przenoszenia może dodatkowo być sekcją inteligentną i może komunikować się z innym sekcjami lub systemem 102 sterowania. Scentralizowany system sterowania może kierować działaniami i regulacją czasu poszczególnych sekcji systemu 108 przenoszenia lub sterowanie całego systemu 108 przenoszenia może być rozproszone w jednej lub większej liczbie sekcji systemu 108 przenoszenia. [0031] System 102 sterowania może być wykorzystany do sterowania transportowaniem i przerobem każdego przenośnika 106 pisklęcia w systemie. System 102 sterowania może korzystnie komunikować się z każdym stanowiskiem 104 przerobu z wielu stanowisk 104 przerobu i systemem 108 przenoszenia. [0032] System 102 sterowania może być scentralizowany lub rozproszony. Scentralizowany system 102 sterowania może korzystnie zawierać pojedynczy element liczący, w którym wszystkie obliczenia mogą być przeprowadzane przez jeden element liczący (chociaż mogą być zapasowe lub rezerwowe

14 53/59P24218PL00 14 elementy liczące, które są wykorzystywane, gdy pojedynczy element liczący zawiedzie). Scentralizowany system 102 sterowania może typowo zawierać pewien typ sieci lub magistralę, przez którą pojedynczy element liczący może komunikować się ze wszystkimi elementami systemu 100, które wymagają kierowania z systemu 102 sterowania. [0033] Rozproszony system 102 sterowania może zawierać dwa lub większą liczbę elementów liczących sterujących różnymi komponentami systemu 100. Rozproszony system 102 sterowania może typowo zawierać sieć, która łączy wzajemnie elementy liczące z różnymi komponentami, którymi one sterują i/lub inne elementy liczące tak, że mogą one komunikować się i wymieniać informacje. [0034] System 102 sterowania może korzystnie sterować przerobem dla każdego przenośnika 106 pisklęcia w systemie, oraz transportowaniem każdego przenośnika 106 pisklęcia z jednego stanowiska 104 przerobu do następnego. Na przykład, system 102 sterowania może komunikować się ze stanowiskiem 104 przerobu w celu skonfigurowania przerobu, który ma być przeprowadzony, a następnie może odczytać stan wyniku, gdy przerób jest wykonany. Poza tym, system 102 sterowania może komunikować się z systemem 108 przenoszenia w celu określenia ścieżki, którą przenośnik 106 pisklęcia może przebyć, aby został przetransportowany z bieżącego stanowiska 104 przerobu do następnego stanowiska 104 przerobu. [0035] Przerób przeprowadzany na pojedynczym przenośniku 106 pisklęcia może być określony jako sekwencja stanowisk 104 przerobu, przez które przenośnik 106 pisklęcia przechodzi, gdy jest w systemie 100. System 102 sterowania może określić sekwencję stanowisk 104 przerobu dla każdego przenośnika 106 pisklęcia w systemie 100, a ponadto, może sterować stanowiskami 104 przerobu i systemem 108 przenoszenia w celu przeprowadzenia tej sekwencji przerobu.

15 53/59P24218PL00 15 [0036] Każde stanowisko 104 przerobu może mieć jeden lub większą liczbę sygnałów stanu, które mogą być odczytane przez system 102 sterowania. Na przykład, sygnały stanu mogą obejmować, na przykład, stanowisko przerobu włączone, stanowisko przerobu zajęte/dostępne, przerób zakończony; informacje stanu związane z określonym przerobem i pomiarami i/lub alarm problemu stanowiska przerobu. Każde stanowisko 104 przerobu może mieć możliwość odbierania poleceń z systemu 102 sterowania i wykonywania tych poleceń. Przykładowe polecenia mogą obejmować, na przykład, sygnały sterowania do przeprowadzenia określonego przerobu i pomiarów; do zainicjowania przerobu, do przeniesienia przenośnika pisklęcia do systemu przenoszenia, do odczytania znacznika ID na nośniku pisklęcia, i/lub do sprowadzenia stanowiska przerobu do stanu wyjściowego. [0037] Ponadto, stanowisko 104 przerobu może być programowalne (tj., może być zdolne do przeprowadzenia kilku różnych procesów lub odmian procesu). System 102 sterowania może określić specyficzny proces, który ma być przeprowadzony i może wysłać polecenia do stanowiska 104 przerobu w celu skonfigurowania stanowiska 104 przerobu do przeprowadzania wybranych procesów na określonym pisklęciu na podstawie, na przykład, jednej lub większej liczby charakterystyk pisklęcia, takich jak, na przykład, waga, wiek, płeć, gatunek, itd. [0038] System 100 w niniejszym wynalazku może korzystnie zapewniać modułowość przez wykorzystanie zestandaryzowanych rozmiarów i rozwiązań konstrukcyjnych dla przenośnika 106 pisklęcia, systemu 108 przenoszenia oraz interfejsu stanowiska 104 przerobu zarówno w przenośniku 106 pisklęcia, jak i w systemie 108 przenoszenia. System 100 w niniejszym wynalazku może opierać się na koncepcji modułów konstrukcyjnych, na przykład, system 108 przenoszenia może być utworzony przez połączenie różnych typów sekcji w celu utworzenia wymaganego sytemu.

16 53/59P24218PL00 16 [0039] Zatem, system 100 w niniejszym wynalazku może korzystnie mieścić zakres rozmiarów systemu, pod względem liczby stanowisk 104 przerobu i rozmiaru systemu 108 przenoszenia. Rozmiar i rozpiętość systemu 108 przenoszenia mogą być zwiększane lub zmniejszane. Podobnie, liczba stanowisk 104 przerobu może być zwiększana lub zmniejszana. [0040] System 108 przenoszenia i stanowiska 104 przerobu mogą być ustawione w celu zapewnienia połączeń szeregowych między różnymi stanowiskami 104 przerobu lub stanowiska 104 przerobu i system 108 przenoszenia mogą być ustawione w celu zapewnienia połączenia równoległego. [0041] Jeden przykład stanowisk 104 przerobu ustawionych szeregowo jest przedstawiony na FIG. 2, na której kolejne stanowiska 104 przerobu są połączone przez części systemu 108 przenoszenia. Niektóre stanowiska 104 przerobu są zajęte przez przenośniki 106 piskląt. W takim systemie, każdy przenośnik 106 pisklęcia przemieszczając się w systemie przejdzie przez wszystkie stanowiska 104 przerobu. Jeżeli proces przeprowadzany na określonym stanowisku 104 przerobu nie został wybrany dla danego pisklęcia, stanowisko 104 przerobu może nie być aktywowane, gdy załadowany przenośnik 106 pisklęcia (tj., przenośnik pisklęcia z pisklęciem) przechodzi przez stanowisko 104 przerobu. [0042] FIG. 3 przedstawia system, w którym stanowiska 104 przerobu są ustawione równolegle tak, że jedno lub większa liczba stanowisk 104 przerobu może być ominięta przez przenośniki 106 piskląt przemieszczające się wzdłuż systemu 108 przenoszenia. Na każdym stanowisku 108 przerobu zapewnione jest połączenie 109, które może kierować przenośniki 106 piskląt do stanowiska 104 przerobu lub minąć je bez wymogu, aby przenośnik 106 pisklęcia przechodził przez stanowisko 104 przerobu. [0043] Inną opcjonalną cechą przedstawioną na FIG. 3 jest to, że pierwsze stanowisko 104 przerobu zawiera więcej niż

17 53/59P24218PL00 17 jeden sektor 105, w którym załadowane przenośniki 106 piskląt mogą być poddane przerobowi w tym samym czasie. W przedstawionym systemie dwa sektory 105 są zajęte przez przenośniki 106 piskląt. Wiele sektorów 105 może być zapewnionych na stanowisku 104 przerobu, które ma, na przykład, dłuższy czas przerobu niż pozostałe stanowiska 104 przerobu. W wyniku tego, całkowita przepustowość systemu może być zwiększona przez sterowanie potencjalnym wąskim gardłem w przepływie przenośników 106 piskląt poddanych przerobowi przez system. [0044] FIG. 4 przedstawia kolejną opcję w systemie przerobu według niniejszego wynalazku, w którym pierwsze trzy stanowiska 104 przerobu są ustawione szeregowo, a jedno stanowisko 104 przerobu jest ustawione równolegle, włącznie z połączeniem 109, w którym przenośnik pisklęcia może być albo kierowany do stanowiska 104 przerobu (i jednego z jego sektorów 105) albo minąć stanowisko 104 przerobu. [0045] Kolejna odmiana przedstawiona także w połączeniu z FIG. 4 jest taka, że szeregowo połączone stanowisko 104 przerobu (ostatnie stanowisko 104 przerobu na FIG. 4) może zawierać wiele sektorów 105 do przerobu piskląt. [0046] FIG. 5 przedstawia rozszerzony widok jednego przykładu wykonania systemu 102 sterowania pokazanego na FIG. 1. System 202 sterowania na FIG. 5 może zawierać urządzenie sterujące 212 (na przykład, mikroprocesor, komputer osobisty, oprogramowanie systemu operacyjnego, sterownik programowy i/lub aplikację programową), bazę danych 216 piskląt oraz sieć 210 połączeniową. System 202 sterowania korzystnie steruje stanowiskami 204 przerobu i systemem 208 przenoszenia. [0047] Urządzenie sterujące 212 może zawierać, na przykład, element liczący 222, algorytm 214 sterowania przepływem i interfejs komunikacyjny 218. Urządzenie sterujące 212 może wykonywać różne operacje, włącznie z odczytywaniem stanu ze stanowisk przerobu; wysyłaniem polecenia do stanowisk

18 53/59P24218PL00 18 przerobu; zachowywaniem danych w bazie danych 216 piskląt; odczytywaniem danych z bazy danych 216 piskląt; określaniem sekwencji przerobu dla załadowanego przenośnika pisklęcia, itd., ale nie jest do nich ograniczone. [0048] Przez użycie algorytmu 214 sterowania przepływem, urządzenie 212 sterujące może sterować przemieszczaniem przenośników piskląt przez stanowiska 204 przerobu oraz procesami przeprowadzanymi na pisklętach w przenośnikach piskląt. Algorytm 214 sterowania przepływem może określić sekwencję przerobu dla każdego przenośnika pisklęcia przez różne stanowiska 204 przerobu. Innymi słowy, sekwencja przerobu przenośnika pisklęcia jest sekwencją stanowisk przerobu, w których pisklę w załadowanych przenośnikach piskląt jest poddawane przerobowi. [0049] Baza danych 216 piskląt może być wykorzystana do przechowywania i dostępu do informacji dotyczących jednej lub większej liczby charakterystyk pisklęcia w przenośniku pisklęcia, identyfikowanego, na przykład, przez znacznik ID. Baza danych 216 piskląt może być także wykorzystana do przechowywania wyników przerobu pisklęcia zgłaszanych przez różne stanowiska 204 przerobu. Baza danych 216 piskląt może być korzystnie zarządzana przez urządzenie sterujące 212, przez które mogą być wykonane wszystkie odczyty i zapisy do bazy danych 216 piskląt. Baza danych 216 piskląt może być utworzona z wykorzystaniem dowolnych dogodnych technik baz danych znanych znawcy. W jednym przykładzie wykonania, baza danych 216 piskląt może być wykorzystana do zebrania i dostarczenia danych statystycznych w odniesieniu do piskląt poddawanych przerobowi przez system. [0050] Zasadniczo, algorytm 214 sterowania przepływem może określić, dla każdego przenośnika pisklęcia, sekwencję stanowisk przerobu, które przenośnik pisklęcia może odwiedzić. Algorytm 214 sterowania przepływem może być także wykorzystany do sterowania przepustowością tak, że wydajność systemu nie

19 53/59P24218PL00 19 jest przekroczona, tj., że liczba przenośników piskląt w systemie nie przekracza wydajności systemu. Algorytm 214 sterowania przepływem może być określony przez użytkownika, zapewniając elastyczność w sposobie przerobu każdego pisklęcia. Algorytm 214 sterowania przepływem może mieć zdolność podejmowania decyzji dotyczących następnego stanowiska lub stanowisk, do których załadowany przenośnik pisklęcia może być wysłany, na podstawie poprzedniego przerobu załadowanego przenośnika pisklęcia, co jest odzwierciedlone przez dane przechowywane w bazie danych 216 piskląt. Innymi słowy, decyzja o następnym stanowisku przerobu dla danego przenośnika pisklęcia może zależeć od wyników przerobu na jednym lub większej liczbie poprzednich stanowisk przerobu odwiedzonych przez przenośnik pisklęcia. To zapewnia możliwość optymalizowania przerobu każdego pisklęcia na podstawie charakterystyk tego pisklęcia. [0051] Alternatywnie, algorytm 214 sterowania przepływem może być statyczny w taki sposób, że każdy załadowany przenośnik pisklęcia przechodzi przez dokładnie tą samą sekwencję przerobu. Jako kolejny przykład, algorytm 214 sterowania przepływem może być dynamiczny w taki sposób, że dla każdego odwiedzonego stanowiska przerobu, gdy przerób jest ukończony, system 202 sterowania może określić jeden lub większą liczbę następnych stanowisk przerobu dla każdego załadowanego przenośnika pisklęcia na podstawie przerobu przenośnika pisklęcia aż do tego miejsca. Określenie może być przeprowadzone w odniesieniu do bazy danych 216 piskląt w celu dostępu do poprzednich wyników dla tego przenośnika pisklęcia. Alternatywnie, takie decyzje mogą być podjęte na podstawie informacji zakodowanych w przenośniku pisklęcia lub w samym pisklęciu. [0052] Algorytm 214 sterowania przepływem może korzystnie mieć możliwość określania wszystkich możliwych sekwencji przerobu, które mogą wystąpić w systemie. Każda unikalna

20 53/59P24218PL00 20 ścieżka w algorytmie 214 sterowania przepływem może określać możliwą sekwencję przerobu dla przenośnika pisklęcia. Każde pisklę w przenośniku pisklęcia może być powiązane z sekwencją przerobu, która obejmuje wszystkie stanowiska przerobu, w których przenośnik pisklęcia jest poddawany przerobowi określonemu przez algorytm 214 sterowania przepływem i może dodatkowo być określone przez charakterystyki konkretnego pisklęcia. [0053] Może być pożądane, żeby system 208 przenoszenia był zdolny do zapewniania ścieżek, które są wywoływane przez algorytm 214 sterowania przepływem. Innymi słowy, za każdym razem, gdy przez algorytm 214 sterowania przepływem podejmowana jest następna decyzja dotycząca przerobu, system 208 przenoszenia może korzystnie być zdolny do zapewniania ścieżki z bieżącego stanowiska przerobu do następnego stanowiska przerobu określonego przez algorytm 214 sterowania przepływem. System 208 przenoszenia korzystnie może być modułowy w taki sposób, że może być modyfikowany w celu zapewnienia połączenia wywoływanego przez algorytm 214 sterowania przepływem. [0054] Urządzenie sterujące 212 może korzystnie zawierać interfejs komunikacyjny 218, który łączy zewnętrzną sieć połączeniową 210 z urządzeniem sterującym 212. Sieć połączeniowa 210 łączy stanowiska 204 przerobu i system 208 przenoszenia. Sieć połączeniowa 210 może zapewniać ścieżkę komunikacyjną między stanowiskami 204 przerobu i urządzeniem sterującym 212, oraz między systemem 208 przenoszenia i urządzeniem sterującym 212. Gdy urządzenie sterujące 212 realizuje algorytm 214 sterowania przepływem, urządzenie sterujące 212 może odbierać informacje stanu i wysyłać informacje poleceń zarówno do stanowisk 204 przerobu jak i do systemu 208 przenoszenia, w celu ułatwienia przerobu każdego załadowanego przenośnika pisklęcia poddawanego przerobowi w systemie.

21 53/59P24218PL00 21 [0055] Jak tu omówiono, przenośnik pisklęcia może zawierać znacznik ID do identyfikowania przenośnika pisklęcia (i korzystnie pisklęcia znajdującego się w nim), gdy załadowane przenośniki piskląt są poddawane przerobowi w systemie. Ten znacznik ID może być wykorzystany przez system 202 sterowania do identyfikowania przenośnika pisklęcia i związanych z nim danych. Na przykład, dane generowane przez stanowisko przerobu dla danego przenośnika pisklęcia mogą być przechowywane w bazie danych 216 piskląt wykorzystującej znacznik ID jako etykietę adresową. Następnie, dostęp do danych związanych z przenośnikiem pisklęcia może być uzyskany z wykorzystaniem znacznika ID. Znacznik ID może być mechanizmem wykorzystywanym do zachowywania i dostępu do danych związanych z określonym przenośnikiem pisklęcia oraz może zapewniać indywidualny przerób (jeśli jest pożądany) każdego przenośnika piskląt. [0056] FIG. 6 przedstawia tylko jeden ilustracyjny przykład wykonania ogólnego algorytmu 400 sterowania przepływem, który potencjalnie mógłby być użyty z przenośnikami piskląt, które zawierają znacznik ID. Ten algorytm 400 sterowania przepływem może być wykorzystany do określenia sekwencji przerobu każdego załadowanego przenośnika pisklęcia w systemie. Opis FIG. 6 będzie przedstawiony w odniesieniu do jednego przenośnika pisklęcia, jednakże, w systemie przerobu piskląt, algorytm sterowania przepływem może korzystnie równocześnie zapewniać sterowanie każdego przenośnika pisklęcia w systemie. [0057] Przykład wykonania przedstawiony na FIG. 6 przedstawia działanie systemu sterowania zaczynającego się od przenośnika pisklęcia poddawanego przerobowi na stanowisku 1 przerobu (blok 465). Po tym, jak system zainicjuje przerób na stanowisku 1 przerobu, system sterowania może monitorować stan stanowiska 1 przerobu w celu określenia, kiedy przerób jest zakończony. Gdy przerób na stanowisku 1 przerobu jest zakończony, system sterowania może odczytać stan ze stanowiska

22 53/59P24218PL przerobu w celu otrzymania wyników przerobu i może zachować wyniki w bazie danych piskląt (blok 469). [0058] Jak pokazano dalej na FIG. 6, system sterowania może określić następne stanowisko przerobu dla przenośnika pisklęcia obecnego na stanowisku 1 (blok 470). To określenie może być wykonane biorąc pod uwagę wyniki przerobu na stanowisku 1, razem z poprzednim stanem i wynikami związanymi z przenośnikiem pisklęcia (jeśli takie są), przechowywanymi w bazie danych piskląt. Zatem, algorytm 400 sterowania przepływem może być dynamiczny w taki sposób, że następne stanowisko przerobu może nie być określone, zanim nie zakończy się przerób na bieżącym stanowisku przerobu. [0059] Gdy zostanie określone następne stanowisko przerobu (na FIG. 6 następne stanowisk przerobu jest określane jako stanowisko 2 przerobu), system sterowania może odczytać stan stanowiska 2 przerobu w celu określenia, czy stanowisko jest zajęte czy dostępne. Jeżeli stanowisko 2 przerobu jest zajęte, system sterowania może kontynuować monitorowanie, aż stanowisko 2 przerobu stanie się dostępne. Gdy stanowisko 2 przerobu jest dostępne, system sterowania może przeprowadzić ustawienie ścieżki systemu przenoszenia od stanowiska 1 przerobu do stanowiska 2 przerobu (blok 475). Następnie, system sterowania może wysłać polecenie do stanowiska 1 przerobu, żeby przemieścić przenośnik pisklęcia ze stanowiska 1 przerobu do systemu przenoszenia (blok 476). System przenoszenia może transportować przenośnik pisklęcia ze stanowiska 1 przerobu do stanowiska 2 przerobu. Gdy przenośnik pisklęcia przybędzie do stanowiska 2 przerobu, system sterowania może wysłać polecenie do stanowiska 2 przerobu, żeby odczytać znacznik ID przenośnika pisklęcia (blok 481). System sterowania może odbierać informacje znacznika ID i zachować je w bazie danych piskląt. Następnie, system sterowania może skonfigurować stanowisko 2 przerobu do wykonywania przerobu na przenośniku pisklęcia (blok 482).

23 53/59P24218PL00 23 Następnie, system sterowania może wysłać polecenie zainicjowania przerobu na stanowisku 2 przerobu (blok 483). Algorytm sterowania przepływem na FIG. 6 kończy się na bloku 484, jednakże, algorytm może się powtarzać (na przykład, w tym przykładzie, algorytm sterowania przepływem może się powtarzać, jednakże, teraz blok 465 zaczyna się od stanowiska 2 przerobu). [0060] Algorytm sterowania przepływem może obejmować dowolne techniki planowania zasobów lub zarządzania zasobami znanymi znawcy. [0061] FIG. 7 przedstawia schemat działań ilustrujący tylko jeden przykład wykonania algorytmu 500 sterowania przepływem i powiązanej sekwencji 598 przerobu. FIG. 7 określa serię stanowisk przerobu, które przenośnik pisklęcia może odwiedzić, oraz, dla każdego odwiedzonego stanowiska, jak określić następne stanowisko przerobu dla tego przenośnika pisklęcia. FIG. 7 zostanie opisana do wykorzystania ze scentralizowanym systemem sterowania, chociaż może być wykorzystany dowolny typ systemu sterowania znany znawcy, włącznie ze scentralizowanym systemem sterowania lub rozproszonym systemem sterowania. Opis zostanie przedstawiony w odniesieniu do jednego przenośnika pisklęcia, jednakże, w system przerobu piskląt, system sterowania może korzystnie równocześnie zapewniać sterowanie dla każdego przenośnika pisklęcia w systemie. [0062] Jak pokazano na FIG. 7, algorytm 500 sterowania przepływem określa, jak ustalić następne stanowisko przerobu dla każdego przenośnika pisklęcia. W przeciwieństwie do tego, sekwencja 598 przerobu przenośnika pisklęcia jest sekwencją stanowisk przerobu, które odwiedza dany przenośnik pisklęcia. Innymi słowy, zestaw możliwych sekwencji przerobu, które dowolny przenośnik pisklęcia może przyjąć, odpowiada zestawowi możliwych ścieżek w algorytmie sterowania przepływem. [0063] Na przykład, sekwencja 598 przerobu pokazana na FIG. 7 obejmuje stanowisko 586 ładowania, stanowisko 587

24 53/59P24218PL00 24 czyszczenia, stanowisko 588 ważenia, stanowisko 589 zautomatyzowanego określania płci, stanowisko 590 ręcznego określania płci, stanowisko 591 obrazowania, stanowisko 592 obróbki dziobów, stanowisko 593 obróbki pazurów, oraz stanowisko 596 wyładowania. [0064] Algorytm 500 sterowania przepływem może rozpocząć się od pisklęcia 585, które ma być poddane przerobowi. Pierwsze stanowisko, stanowisko 586 ładowania, może załadować pisklę 585 do przenośnika pisklęcia. Przenośnik pisklęcia zarówno unieruchamia, jak i ustawia pisklę. Pisklę może być utrzymane w ustalonej pozycji w przenośniku pisklęcia w celu ułatwienia późniejszych etapów przerobu. Stanowisko 586 ładowania może być ręczne w taki sposób, że osoba umieszcza pisklę w przenośniku pisklęcia lub może być ono zautomatyzowane w taki sposób, że stanowisko 586 ładowania zawiera mechanizm chwytania i manipulowania jednym pisklęciem i umieszczania pisklęcia w przenośniku pisklęcia. Umieszczanie pisklęcia w przenośniku pisklęcia zapewnia mechanizm transportowania piskląt z jednego stanowiska przerobu do następnego, a także zapewnia standardowy sposób odbierania i dostępu do pisklęcia dla każdego stanowiska przerobu. Przenośnik pisklęcia może także zapewniać odrębność w taki sposób, że żadne stanowisko przerobu nie wymaga oddzielania lub rozplątywania dwóch lub większej liczby piskląt. [0065] Na przykład, stanowisko 586 ładowania może mieć dostęp do grupy piskląt przechowywanych w zagrodzie, w celu uchwycenia pojedynczego pisklęcia i przeniesienia tego pisklęcia do przenośnika pisklęcia. Jeden przykład stanowiska 586 ładowania jest opisany w patencie U.S 6,443,102 (Schrepers et al.). [0066] Po załadowania pisklęcia do przenośnika pisklęcia na stanowisku 586 ładowania, stanowisko 586 ładowania może dostarczyć informacje do systemu sterowania związanego z procesem. Na przykład, takie informacje mogą zawierać znacznik

25 53/59P24218PL00 25 ID przenośnika pisklęcia, czas, kiedy pisklę zostało załadowane do przenośnika pisklęcia, gatunek pisklęcia, numer partii, kod źródła (wskazujący dostawcę pisklęcia), itd. [0067] Po przerobie przez stanowisko 586 ładowania, algorytm sterowania przepływem na FIG. 7 może określić, że następnym stanowiskiem przerobu jest stanowisko 587 czyszczenia. System sterowania może wykonać działania opisane na FIG. 6 w celu przemieszczenia przenośnika pisklęcia ze stanowiska 586 ładowania do stanowiska 587 czyszczenia. Stanowisko czyszczenia może być wykorzystane do usunięcia brudu i odchodów z pisklęcia, aby, na przykład, ułatwić dalszy przerób. Stanowisko 587 czyszczenia uzyskuje dostęp do pisklęcia, które ma być czyszczone, a następnie wykonuje czyszczenie. [0068] Jak pokazano następnie na FIG. 7, algorytm sterowania przepływem może określić, że następnym stanowiskiem przerobu może być stanowisko 588 ważenia. System sterowania może wykonać działania opisane na FIG. 6 w celu przemieszczenia przenośnika pisklęcia ze stanowiska 587 czyszczenia do stanowiska 588 ważenia. Stanowisko 588 ważenia może wykonać pomiar, aby określić wagę pisklęcia. Stanowisko 588 ważenia może uzyskać dostęp do pisklęcia i wykonać pomiar wagi pisklęcia. [0069] Po zważeniu pisklęcia, stanowisko 588 ważenia może dostarczyć informacje do systemu sterowania związanego z procesem. Na przykład, takie informacje mogą zawierać znacznik ID przenośnika pisklęcia oraz wagę pisklęcia. Od tego czasu, waga pisklęcia może być dostępna jako dane dla następnych stanowisk przerobu, które mogą wykorzystać wagę jako informacje w celu optymalizacji przerobu. [0070] Po procesie na stanowisku 588 ważenia, algorytm sterowania przepływem na FIG. 7 może określić, że następnym stanowiskiem przerobu może być stanowisko zautomatyzowanego określania płci. Jak pokazano na FIG. 7, system zawiera trzy

26 53/59P24218PL00 26 oddzielne sektory 589, 600 i 601. Użycie wielu sektorów może być korzystne, dla zapewnienia zwiększonej szybkości przerobu systemu. Na przykład, jeżeli czas trwania przerobu dla stanowiska zautomatyzowanego określania płci był znacząco dłuższy niż czas przerobu innych typów stanowisk w systemie, może być wykorzystanych wiele sektorów zautomatyzowanego określania płci, jak pokazano na FIG. 7, w celu zmniejszenia efektywnego czasu przerobu. Ta technika może być wykorzystana na większości typów stanowisk przerobu. [0071] Na FIG. 7, stanowisko zautomatyzowanego określania płci jest wybrane jako następne stanowisko przerobu. System sterowania może wykonać działania opisane na FIG. 6 w celu przemieszczenia przenośnika pisklęcia ze stanowiska 588 ważenia do jednego z sektorów 589, 600, 601 stanowiska zautomatyzowanego określania płci. [0072] Jest wiele zalet określania płci. Na przykład, w przemyśle drobiarskim, charakterystyki wzrostu kurczaków płci męskiej i żeńskiej są różne. Samce mają skłonność szybszego i większego wzrostu w danych warunkach. Zatem, hodowanie oddzielnie samców i samic kurczaków może być korzystne. Kolejną potencjalną zaletą określania płci może być wydajność linii przerobu. Gdy kurczaki są podzielone ze względu na płeć, linia przerobu obsługująca samce może być skonfigurowana do efektywniejszego obsługiwania większych piskląt, i odpowiednio, linia przerobu obsługująca samice może być skonfigurowana do obsługiwania mniejszych piskląt. Gdy system dostarcza do urządzeń pisklęta o bardziej ujednoliconym rozmiarze, urządzenia mogą zapewnić zwiększoną wydajność, efektywność i zdolność produkcyjną. [0073] Niektóre przykłady stanowisk 589 zautomatyzowanego określania płci kurcząt są opisane w patencie U.S 6,396,938 (Tao et al.); patencie U.S. 6,512,839 (Toelken), patencie U.S. 4,417,663 (Suzuki); oraz w zgłoszeniu patentowym US2001/ (Yavnai et al.).

27 53/59P24218PL00 27 [0074] Po przerobie na stanowisku zautomatyzowanego określania płci w taki sposób, że może być określona płeć pisklęcia, stanowisko zautomatyzowanego określania płci może dostarczyć informacje do systemu sterowania związanego z operacją. Na przykład, takie informacje mogą zawierać znacznik ID przenośnika pisklęcia i płeć pisklęcia. Od tego czasu, płeć pisklęcia może być dostępna w postaci danych dla przyszłych stanowisk przerobu, które mogą wykorzystać płeć pisklęcia jako informacje w celu zoptymalizowania przerobu. [0075] Jak pokazano dalej na FIG. 7, algorytm sterowania przepływem może określić następne stanowisko przerobu dla przenośnika pisklęcia. W tym przypadku, algorytm sterowania przepływem może uzyskać dostęp do informacji zapisanych do bazy danych piskląt, aby określić następne stanowisko 570 przerobu. Jeżeli informacje z bazy danych piskląt wskazują, że płeć została określona, wtedy następnym stanowiskiem przerobu może być stanowisko 591 obrazowania. [0076] W niektórych przypadkach, stanowisko zautomatyzowanego określania płci nie było w stanie określić płci pisklęcia. Jeżeli płeć pisklęcia nie została określona przez stanowisko zautomatyzowanego określania płci, wtedy następnym stanowiskiem przerobu może być stanowisko 590 ręcznego określania płci. Na FIG. 7, stanowisko zautomatyzowanego określania płci nie było w stanie określić płci pisklęcia 572, i dlatego następnym stanowiskiem przerobu może być stanowisko 590 ręcznego określania płci. System sterowania może wykonać działania opisane na FIG. 6 w celu przemieszczenia przenośnika pisklęcia ze stanowiska zautomatyzowanego określania płci do stanowiska 590 ręcznego określania płci. [0077] Stanowiska 590 ręcznego określania płci mogą dostarczyć płeć pisklęcia, która ma być określona ręcznie przez osobę. Osoba taka może zazwyczaj uzyskać dostęp do pisklęcia z lub w przenośniku pisklęcia i określić płeć. Gdy