Seria MHR2/MDHR2. Chwytaki pneumatyczne z napędem obrotowym. Symbol zamówieniowy. 2-szczękowe: Ø10, Ø15, Ø20, Ø30. Bez czujników położenia

Transkrypt

1 Chwytaki pneumatyczne z napędem obrotowym Seria MHR/MDHR -owe: Ø, Ø1, Ø, Ø3 Symbol zamówieniowy ez czujników położenia MHR R Do czujników położenia (wbudowany magnes) MDHR R Z magnesem (do czujników) Ilość i Przyłącza pneumatyczne Wielkość 1 3 R: z boku korpusu Przyłącza E: osiowe Przyłącza Stosowane czujniki położenia (Szczegółowe parametry techniczne - patrz rozdział Czujniki położenia - tom 3 str. 3/-1) Typ Specjalna funkcja Przyłącze elektryczne Wskaźnik stanu Podłączenie (typ wyjścia) Napięcie zasilania DC C Model czujnika Doprowadzenie kabla prostopadłe osiowe Długość kabla przyłączen. [m]*. ( ) 3 () Zastosowanie Czujniki elektroniczne kabel zatopiony tak 3-przewod. (NPN) 3-przewod. (PNP) -przewod. 4V V 1V 1V M9NV M9PV M9V M9N M9P M9 układ scalony przekaźnik, PC Długość kabla:, m... (przykład: M9V) 3 m... (przykład: M9V) strona /6-1

2 Seria MHR/MDHR Chwytaki pneumatyczne -owe z napędem obrotowym Parametry techniczne Wielkość 1 3 Sposób działania (Wartość efektywna) przy, MPa (1) Rozwartość otwarcia/ zamknięcia (obustronnie) Chwytanie zewnętrzne Chwytanie wewnętrzne Rozwartość zamkniętych [mm] Rozwartość otwartych [mm] Rozwartość [mm] dwustronnego działania Masa [g] () (9) 18(17) 39(38) 76(74) Przyłącza pneumatyczne Powtarzalność ±,1 mm Czynnik roboczy Sprężone powietrze Ciśnienie pracy, do,6 MPa,1 do,6 MPa Symbol graficzny Temperatura otoczenia i medium Maks. częstotliwość pracy Smarowanie - do 6 o C (bez zamarzania) 18 cykli/min Ø3 do : 3 cykli/min niewymagane Uwagi: 1. Szczegółowe dane o sile trzymania dla różnych położeń punktu uchwytu - patrz punkt Efektywna siła trzymania str. /6-4. Wartości efektywnej siły trzymania mierzono w środkowym położeniu.. W nawiasach podano masę chwytaka bez czujników położenia. Uwaga Należy uważnie przeczytać przed uruchomieniem. Patrz wytyczne bezpieczeństwa i ogólne środki ostrożności do wymienionych w niniejszym katalogu produktów oraz ogólne środki ostrożności do wszystkich serii wyrobów. strona /6-

3 Seria MHR/MDHR Punkt uchwytu Prawidłowy punkt uchwytu powinien być wybrany odpowiednio do wartości ciśnienia pracy. Ramię chwytania oraz mimoosiowość H powinny leżeć w dopuszczalnych granicach pokazanych na wykresach zamieszczonych obok. Jeżeli punkt uchwytu przedmiotu leży poza dopuszczalnymi granicami, niezrównoważone obciążenie i prowadnic może doprowadzić do nadmiernego luzu oraz skrócenia okresu trwałości chwytaka. Chwytanie zewnętrzne Graniczne parametry punktu uchwytu chwytanie zewnętrzne/wewnętrzne MHR-/MDHR- MHR-/MDHR- Mimoosiowość H [mm] ,6 MPa, MPa Ciśnienie, MPa,4 MPa,3 MPa Mimoosiowość H [mm],3 MPa,4 MPa, MPa,6 MPa Ciśnienie, MPa H 3 4 Ramię uchwytu [mm] 3 4 Ramię uchwytu [mm] 6 Punkt uchwytu MHR-1/MDHR-1 MHR-3/MDHR-3 8 Chwytanie wewnętrzne : ramię uchwytu H: mimoosiowość Mimoosiowość H [mm] 4 3,6 MPa,4 MPa, MPa Ciśnienie, MPa,3 MPa 3 4 Mimoosiowość H [mm] ,3 MPa,4 MPa, MPa,6 MPa Ciśnienie, MPa Ramię uchwytu [mm] Ramię uchwytu [mm] H Punkt uchwytu strona /6-3

4 Seria MHR/MDHR Chwytaki pneumatyczne -owe z napędem obrotowym Efektywna siła trzymania Wytyczne doboru modelu według kryterium masy przedmiotu Dobór odpowiedniego modelu uzależniony jest od masy chwytanego przedmiotu, współczynnika tarcia pomiędzy nakładkami a przedmiotem chwytanym oraz jego aktualnego kształtu. Zaleca się wybierać model, którego siła trzymania jest do razy większa od siły ciężkości przedmiotu. W zastosowaniach, w których przy przenoszeniu przedmiotu występują duże przyspieszenia lub uderzenia itp., należy przyjąć jeszcze większy współczynnik bezpieczeństwa. Chwytanie zewnętrzne Chwytanie zewnętrzne MHR-/MDHR- Ciśnienie 1,6 MPa, MPa,4 MPa,3 MPa, MPa Chwytanie wewnętrzne MHR-/MDHR- Ciśnienie,6 MPa 1, MPa,4 MPa,3 MPa, MPa 3 4 Punkt uchwytu [mm] 3 4 Punkt uchwytu [mm] MHR-1/MDHR-1 MHR-1/MDHR-1 Chwytanie wewnętrzne 3 Ciśnienie,6 MPa, MPa,4 MPa,3 MPa, MPa 3 Ciśnienie,6 MPa, MPa,4 MPa,3 MPa, MPa 3 4 Punkt uchwytu [mm] 3 4 Punkt uchwytu [mm] : ramię uchwytu Określenie efektywnej siły trzymania Podana na wykresach siła trzymania oznacza siłę oddziaływania jednej i chwytaka, gdy wszystkie i lub nakładki są w kontakcie z przedmiotem. (F: siła nacisku jednej i.) F F MHR-/MDHR- Ciśnienie,6 MPa 4, MPa 3,4 MPa,3 MPa, MPa Punkt uchwytu [mm] MHR-3/MDHR-3 8 Ciśnienie,6 MPa 7 6, MPa,4 MPa 4,3 MPa 3, MPa MHR-/MDHR- Ciśnienie,6 MPa 4, MPa 3,4 MPa,3 MPa, MPa Punkt uchwytu [mm] MHR-3/MDHR-3 8 Ciśnienie,6 MPa 7, MPa 6,4 MPa 4,3 MPa 3, MPa Punkt uchwytu [mm] 3 7 Punkt uchwytu [mm] 9 strona /6-4

5 Seria MHR/MDHR udowa MHR w i!!4 o!9 r e! u y t MDHR q!4!3! w!9!1 i!8!6 e i!7! r u! t y Wykaz części Wykaz części Poz. q w e r t y u i o! Korpus Nazwa Korpus pośredniczący Obsada prowadnicy Tarcza z krzywkami Szczęka Prowadnica Sworzeń Rolka sworznia Wałek skrzydełka Wkręt Materiał stop aluminium stop aluminium stal zimnowalcowana stal stal chromomolibdenowa M Uwagi anodowany anodowany azotowana obrobiona cieplnie obrobiona cieplnie obrobiony cieplnie chemicznie niklowany azotowana HR-3: stal cynkowany i chromian. Zderzak Nazwa Materiał Uwagi Pierścień sprężysty Wkręt z gniazdem 6-kątnym Łożysko Rolka walcowa Magnes Obsada magnesu Rolka Pierścień uszczelniający Uszczelka zderzaka tworzywo sztuczne stal chromowa materiał magnetyczny aluminium NR NR anodowana azotowana strona /6-

6 Seria MHR/MDHR Chwytaki pneumatyczne -owe z napędem obrotowym Mocowanie czujników położenia by zamocować czujnik położenia, wsuń czujnik w rowek montażowy w korpusie chwytaka, od strony pokazanej na rysunku zamieszczonym poniżej. Po ustawieniu czujnika w odpowiednim położeniu, należy dokręcić wkrętakiem zegarmistrzowskim wkręt mocujący dołączony do czujnika. Histereza czujników położenia Czujniki położenia mają histerezę podobnie jak mikroprzełączniki. Przy ustawianiu położenia czujników należy wykorzystać informacje zamieszczone w tablicy poniżej. Model MDHR- MDHR-1 MDHR- MDHR-3 Histereza (wartość maks.) [mm].6.9 Czujnik położenia MDHR Wkrętak zegarmistrzowski Wkręt mocujący czujnik (M. X 4l) ø do 6 Uwaga: Do dokręcania wkręta mocującego używaj wkrętaka zegarmistrzowskiego o średnicy rękojeści do 6 mm. Moment dokręcenia powinien wynosić, do,1 Nm. Wartość tę osiąga się, postępując według reguły zalecającej od położenia, w którym wyczuje się opór przy dokręcaniu wkręta mocującego, dokręcić jeszcze nadal wkręt mocujący o 9. Histereza Położenie punktu załączania czujnika (ZŁ) Położenie punktu wyłączania czujnika (WYŁ) Wystawanie czujnika położenia z korpusu chwytaka Maksymalne wystawanie czujnika położenia poza krawędź korpusu chwytaka pokazano w tablicy poniżej (przy pełnym otwarciu ). Dane z tablicy należy traktować jako wytyczne do montażu czujników. MDHR-, 1 MDHR-, 3 H H Przy stosowaniu modeli czujników D-M9N, D-M9P, D-M9. Przy stosowaniu modeli czujników D-M9NV, D-M9PV, D-M9V. Przy stosowaniu modeli czujników D-M9NV, D-M9PV, D-M9V. Maksymalne wystawanie czujnika Maksymalne wystawanie czujników poza krawędź korpusu:, H [mm] poza krawędzie korpusu: H [mm] Model chwytaka MDHR- MDHR-1 Model czujnika H H D-M9N.6 D-M9P D-M D-M9NV D-M9PV D-M9V MDHR- MDHR Czujniki D-M9N, D-M9P, D-M9 nie wystają poza krawędzie korpusu chwytaka. strona /6-6

7 Seria MHR/MDHR ø - wymiary ez czujników położenia: MHR-R MHR-E Położenie przyłączy X głęb. gwintu 6 (otwór gwintowany do mocowania nakładek) x ø3 głęb X głęb. gwintu 6 ø9h ø (3) ø3 -. ø3 -. Otwarte: 16, zamknięte: 3 X głęb. gwintu 6 Średnica podziałowa 4 (otwór gwintowany montażowy) ø C strona /6-7

8 Seria MHR/MDHR Chwytaki pneumatyczne -owe z napędem obrotowym ø - wymiary Do czujników położenia (wbudowany magnes): MDHR-R MDHR-E Położenie przyłączy x głęb. gwintu 6 (otwór gwintowany do mocowania nakładek) x ø3 głęb. 6 (z każdej ze stron, i C) x X. głęb. gwintu 6 (z każdej ze stron, i C) Rowek do mocowania czujników ø9h ø ø (3) ø3 -. ø3 -. Otwarte: 16, zamknięte: 3 X głęb. gwintu 6 Średnica podziałowa 4 (otwór gwintowany montażowy) Różnice w wymiarach MHR i MDHR Niezależnie od mocowania czujników, niektóre inne wymiary korpusów są różne ø MHR MDHR Model R E R E C strona /6-8

9 Seria MHR/MDHR ø1 - wymiary ez czujników położenia: MHR-1R MHR-1E Położenie przyłączy X głęb. gwintu 6 (otwór gwintowany do mocowania nakładek) X głęb. gwintu x ø3 głęb. 6 ø1h ø (4) ø ø Otwarte:, zamknięte: 14 3 X głęb. gwintu 6 Średnica podziałowa 9 (otwór gwintowany montażowy) 44 4 ø C strona /6-9

10 Seria MHR/MDHR Chwytaki pneumatyczne -owe z napędem obrotowym ø1 - wymiary Do czujników położenia (wbudowany magnes): MDHR-1R MDHR-1E Położenie przyłączy X głęb. gwintu 6 (otwór gwintowany do mocowania nakładek) X głęb. gwintu x ø3 głęb. 6 ø1h ø34 Rowek do mocowania czujników (4) -ø ø ø Otwarte:, zamknięte: 14 3 X głęb. gwintu 6 Średnica podziałowa 9 (otwór gwintowany montażowy) 44 4 ø4 1 1 o 36 C o o strona /6-

11 Seria MHR/MDHR ø - wymiary ez czujników położenia: MHR-R X M4 głęb. gwintu 8 (otwór gwintowany do mocowania nakładek) X M4 głęb. gwintu x ø4 głęb. 8 ø14h ø (6) ø4 -.3 ø4 -.3 Otwarte: 8, zamknięte: 16 MHR-E Położenie przyłączy X M4 głęb. gwintu 8 Średnica podziałowa 36 (otwór gwintowany montażowy) Ø C strona /6-11

12 Seria MHR/MDHR Chwytaki pneumatyczne -owe z napędem obrotowym ø - wymiary Do czujników położenia (wbudowany magnes): MDHR-R MDHR-E Położenie przyłączy X głęb. gwintu 8 (otwór gwintowany do mocowania nakładek) ø14h ø Rowek do mocowania czujników 6 X M4 głęb. gwintu x ø4 głęb (6) 1 -ø4. -. ø4 -.3 ø Otwarte: 8, zamknięte: X M4 głęb. gwintu 8 Średnica podziałowa 36 (otwór gwintowany montażowy) 1 o ø6 1 o 4 C o o strona /6-1

13 Seria MHR/MDHR ø3 - wymiary ez czujników położenia: MHR-3R MHR-3E Położenie przyłączy X głęb. gwintu (otwór gwintowany do mocowania nakładek) X głęb. gwintu 3 x ø +. głęb. ø16h ø (76) 1 -. ø -.3 ø Otwarte: 37, zamknięte: X głęb. gwintu Średnica podziałowa 43 (otwór gwintowany montażowy) ø C strona /6-13

14 Seria MHR/MDHR Chwytaki pneumatyczne -owe z napędem obrotowym ø3 - wymiary Do czujników położenia (wbudowany magnes): MDHR-3R MDHR-3E Położenie przyłączy x głęb. gwintu (otwór gwintowany do mocowania nakładek) X głęb. gwintu (z każdej ze stron, i C) +. 3 x ø głęb. (z każdej ze stron, i C) Rowek do mocowania czujników ø16h ø ø (76) ø -.3 ø Otwarte: 37, zamknięte: 19 Różnice w wymiarach MHR i MDHR Niezależnie od mocowania czujników, niektóre inne wymiary korpusów są różne X głęb. gwintu Średnica podziałowa 43 (otwór gwintowany montażowy) ø8 1 1 Model MHR-3 MDHR-3. 4 C strona /6-14

15 Chwytaki pneumatyczne z napędem obrotowym Seria MHR3/MDHR3 3-owe: Ø, Ø1 Symbol zamówieniowy Przyłącza pneumatyczne R z boku korpusu ez czujników położenia MHR 3 R R: z boku korpusu Przyłącza Do czujników położenia (wbudowany magnes) MDHR 3 R Z magnesem (do czujników) Ilość 3 3 i Wielkość 1 Przyłącza pneumatyczne R: z boku korpusu E: osiowe Przyłącza Przyłącza Stosowane czujniki położenia (Szczegółowe parametry techniczne - patrz rozdział Czujniki położenia - tom 3 str. 3/-1) Typ Specjalna funkcja Przyłącze elektryczne Wskaźnik stanu Podłączenie (typ wyjścia) Napięcie zasilania DC C Model czujnika Doprowadzenie kabla prostopadłe osiowe Długość kabla przyłączen. [m]*. ( ) 3 () Zastosowanie Czujniki elektroniczne kabel zatopiony tak 3-przewod. (NPN) 3-przewod. (PNP) -przewod. 4V V 1V 1V M9NV M9PV M9V M9N M9P M9 układ scalony przekaźnik, PC Długość kabla:, m... (przykład: M9V) 3 m... (przykład: M9V) strona /7-1

16 Seria MHR3/MDHR3 Chwytaki pneumatyczne 3-owe z napędem obrotowym Parametry techniczne dwustronnego działania Sposób działania (wartość efektywna) (1) przy, MPa Rozwartość otwarcia/zamknięcia (obustronnie) Masa [g] 1 Wielkość Chwytanie zewnętrzne 7 13 Chwytanie wewnętrzne Rozwartość zamkniętych [mm] Rozwartość otwartych [mm] Rozwartość [mm] () (3) 1 (1) Przyłącza pneumatyczne Powtarzalność Czynnik roboczy Ciśnienie pracy Temperatura otoczenia i medium ±,1 mm Sprężone powietrze, do,6 MPa,1 do,6 MPa do 6oC (bez zamarzania) Maks. częstotliwość pracy 18 cykli/min Smarowanie niewymagane Uwagi: 1. Szczegółowe dane o sile trzymania dla różnych położeń punktu uchwytu - patrz punkt Efektywna siła trzymania str. /7-3. Wartości efektywnej siły trzymania mierzono w środkowym położeniu.. W nawiasach podano masę chwytaka MDHR3 bez czujników położenia. Symbol graficzny Uwaga Należy uważnie przeczytać przed uruchomieniem. Patrz wytyczne bezpieczeństwa i ogólne środki ostrożności do wymienionych w niniejszym katalogu produktów oraz ogólne środki ostrożności do wszystkich serii wyrobów. strona /7-

17 Seria MHR3/MDHR3 Punkt uchwytu Chwytanie zewnętrzne Graniczne parametry punktu uchwytu chwytanie zewnętrzne/wewnętrzne Ramię chwytania powinno leżeć w dopuszczalnych granicach pokazanych na wykresach zamieszczonych poniżej dla odpowiedniego ciśnienia pracy. Jeżeli punkt uchwytu przedmiotu leży poza dopuszczalnymi granicami, duże nieosiowe obciążenie i prowadnic może doprowadzić do nadmiernego luzu oraz skrócenia okresu trwałości chwytaka. MHR3-R/MDHR3- MHR3-1R/MDHR Chwytanie wewnętrzne Punkt uchwytu : ramię uchwytu Ciśnienie [MPa]..4.3 Ciśnienie [MPa] Ramię uchwytu [mm] Ramię uchwytu [mm] Punkt uchwytu Efektywna siła trzymania Dobór odpowiedniego modelu uzależniony jest od masy chwytanego przedmiotu, współczynnika tarcia pomiędzy nakładkami a przedmiotem chwytanym oraz jego aktualnego kształtu. Zaleca się wybierać model, którego siła trzymania jest 7 do 14 razy większa od siły ciężkości przedmiotu. W zastosowaniach, w których przy przenoszeniu przedmiotu występują duże przyspieszenia lub uderzenia itp., należy przyjąć jeszcze większy współczynnik bezpieczeństwa. Chwytanie zewnętrzne Chwytanie zewnętrzne MHR3-R/MDHR3- Ciśnienie,6 MPa 8, MPa 6,4 MPa 4,3 MPa, MPa Chwytanie wewnętrzne MHR3-R/MDHR3- Ciśnienie,6 MPa 8, MPa 6,4 MPa 4,3 MPa, MPa Ramię uchwytu [mm] Ramię uchwytu [mm] Chwytanie wewnętrzne MHR3-1R/MDHR3-1 MHR3-1R/MDHR3-1 Określenie efektywnej siły trzymania Podana na wykresach siła trzymania F oznacza siłę oddziaływania jednej i chwytaka, gdy wszystkie i lub nakładki są w kontakcie z przedmiotem. : ramię uchwytu F1 F1 F1 1 Ciśnienie,6 MPa, MPa,4 MPa,3 MPa, MPa 3 4 Ramię uchwytu [mm] 1 Ciśnienie,6 MPa, MPa,4 MPa,3 MPa, MPa 3 4 Ramię uchwytu [mm] strona /7-3

18 7 8 Seria MHR3/MDHR3 Chwytaki pneumatyczne 3-owe z napędem obrotowym udowa MHR3 w e!4 r i! MDHR3!9 y u t!4 o e i! r!! 6 t!!! i!9 y u Wykaz części Wykaz części Poz. q w e r t y u i o! Korpus Nazwa Korpus pośredniczący Obsada prowadnicy Tarcza z krzywkami Szczęka Prowadnica Sworzeń Rolka sworznia Wałek skrzydełka Wkręt Materiał stop aluminium stop aluminium stal zimno walcowana stal stal chromomolibdenowa M Uwagi anodowany anodowany azotowana obrobiona cieplnie obrobiona cieplnie obrobiony cieplnie chemicznie niklowany azotowana HR-3: Stal cynkowany i Nazwa Materiał Uwagi Zderzak Pierścień sprężysty Wkręt z gniazdem 6-kątnym Łożysko Rolka walcowa Magnes Obsada magnesu Rolka Pokrywa Pierścień uszczelniający Uszczelka zderzaka tworzywo sztuczne stal chromowa materiał magnetyczny aluminium stop aluminium NR NR anodowana azotowana anodowana strona /7-4

19 Seria MHR3/MDHR3 ø - wymiary ez czujników położenia: MHR3-R (36.) otwarte: 11, zamknięte: X głęb. gwintu 6 Otwór gwintowany do mocowania nakładek ø44 ø9h ø9 ø3e X głęb. gwintu 6 Średnica podziałowa 4 (otwór gwintowany montażowy) 1 1 strona /7-

20 Seria MHR3/MDHR3 Chwytaki pneumatyczne 3-owe z napędem obrotowym Ø - wymiary Do czujników położenia (wbudowany magnes): MDHR3-R MDHR3-E Położenie przyłączy pneumatycznych (36.) X głęb. gwintu 6 Otwór gwintowany do mocowania nakładek +. 3 x ø3 głęb. 6 6 X głęb. gwintu 6 ø9h ø44 ø9 -ø4. ø3e Rowki do mocowania czujników X X. głęb. gwintu 6 Średnica podziałowa 4 (otwór gwintowany montażowy) otwarte: 11, zamknięte: 8 Różnice w wymiarach MHR i MDHR Niezależnie od mocowania czujników, niektóre inne wymiary korpusów są różne Model MHR3-R MDHR3-R 4.7 C strona /7-6

21 Seria MHR3/MDHR3 ø1 - wymiary ez czujników położenia: MHR3-1R X głęb. gwintu 6 ø1h ø3 ø (47) 1. otwarte: 13., zamknięte: 9. ø3.e Otwór gwintowany do mocowania nakładek 3 X głęb. gwintu 6 Średnica podziałowa 9 (otwór gwintowany montażowy) 1 1 strona /7-7

22 Seria MHR3/MDHR3 Chwytaki pneumatyczne 3-owe z napędem obrotowym Ø1 - wymiary Do czujników położenia (wbudowany magnes): MDHR3-1R MDHR3-1E Położenie przyłączy pneumatycznych x ø3 +. głęb. 6 ø3 6 X głęb. gwintu 6 ø1h ø (47) ø X głęb. gwintu 6 Otwór gwintowany do mocowania nakładek 1 ø3.e otwarte: 13., zamknięte: 9, Rowki do mocowania czujników X głęb. gwintu 6 Średnica podziałowa 9 (otwór gwintowany montażowy) C strona /7-8

23 Seria MHR3/MDHR3 Mocowanie czujników położenia by zamocować czujnik położenia, wsuń czujnik w rowek montażowy w korpusie chwytaka, od strony pokazanej na rysunku zamieszczonym poniżej. Po ustawieniu czujnika w odpowiednim położeniu, należy dokręcić wkrętakiem zegarmistrzowskim wkręt mocujący dołączony do czujnika. Histereza czujników położenia Czujniki położenia mają histerezę podobnie jak mikroprzełączniki. Przy ustawianiu położenia czujników należy wykorzystać informacje zamieszczone w tablicy poniżej. Model MDHR3- MDHR3-1 Histereza (wartość maks.) [mm].6 Czujnik położenia MDHR3 Wkrętak zegarmistrzowski Wkręt mocujący czujnik (M. X 4 l) ø do 6 Uwaga: Do dokręcania wkręta mocującego używaj wkrętaka zegarmistrzowskiego o średnicy rękojeści do 6 mm. Moment dokręcenia powinien wynosić, do,1 Nm. Wartość tę osiąga się, postępując według reguły zalecającej od położenia, w którym wyczuje się opór przy dokręcaniu wkręta mocującego, dokręcić jeszcze nadal wkręt mocujący o 9. Histereza Położenie punktu załączania czujnika (ZŁ) Położenie punktu wyłączania czujnika (WYŁ) Wystawanie czujnika położenia z korpusu chwytaka Maksymalne wystawanie czujnika położenia poza krawędź korpusu chwytaka pokazano w tablicy poniżej (przy pełnym otwarciu ). Dane z tablicy należy traktować jako wytyczne do montażu czujników. MDHR3- H MDHR3-1 H Przy stosowaniu modeli czujników D-M9N, D-M9P, D-M9. Przy stosowaniu modeli czujników D-M9NV, D-M9PV, D-M9V. Przy stosowaniu modeli czujników D-M9NV, D-M9PV, D-M9V. Maksymalne wystawanie czujników poza krawędź korpusu:, H Model czujnika H D-M9N D-M9P, D-M9 3.1 D-M9NV, D-M9PV, D-M9V.3 [mm] Maksymalne wystawanie czujnika poza krawędzie korpusu: H [mm] MDHR Czujniki D-M9N, D-M9P, D-M9 nie wystają poza krawędzie korpusu chwytaka. strona /7-9