Właściwości dynamiczne kolektora słonecznego a efektywność instalacji grzewczej

Podobne dokumenty
Katedra Automatyzacji Laboratorium Podstaw Automatyzacji Produkcji Laboratorium Podstaw Automatyzacji

Ćwiczenie nr 1 Odpowiedzi czasowe układów dynamicznych

Sposoby modelowania układów dynamicznych. Pytania

Transmitancje układów ciągłych

Teoria sterowania - studia niestacjonarne AiR 2 stopień

ELEMENTY AUTOMATYKI PRACA W PROGRAMIE SIMULINK 2013

ZASTOSOWANIE IDENTYFIKACJI PARAMETRYCZNEJ W MODELOWANIU DYNAMIKI PRACY RUROWYCH KOLEKTORÓW PRÓŻNIOWYCH

Procedura modelowania matematycznego

Informatyczne Systemy Sterowania

Podstawy Automatyki. Wykład 7 - obiekty regulacji. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki

Rys 1 Schemat modelu masa- sprężyna- tłumik

Automatyka i robotyka ETP2005L. Laboratorium semestr zimowy

Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania. Podstawy Automatyki

RECENZJA. 1. Podstawa opracowania recenzji. 2. Charakterystyka i ocena rozprawy doktorskiej Opisanie treści rozprawy. Warszawa, 17 listopada 201

1. POJĘCIA PODSTAWOWE I RODZAJE UKŁADÓW AUTOMATYKI

PODSTAWY AUTOMATYKI. Analiza w dziedzinie czasu i częstotliwości dla elementarnych obiektów automatyki.

Ćwiczenie 3 Badanie własności podstawowych liniowych członów automatyki opartych na biernych elementach elektrycznych

Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Sterowanie ciągłe. Teoria sterowania układów jednowymiarowych

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

PODSTAWOWE CZŁONY DYNAMICZNE

przy warunkach początkowych: 0 = 0, 0 = 0

Temat ćwiczenia: Wyznaczanie charakterystyk częstotliwościowych podstawowych członów dynamicznych realizowanych za pomocą wzmacniacza operacyjnego

AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE WI-ET / IIT / ZTT. Instrukcja do zajęc laboratoryjnych nr 6 AUTOMATYKA

1. Regulatory ciągłe liniowe.

1. Opis teoretyczny regulatora i obiektu z opóźnieniem.

Laboratorium nr 3. Projektowanie układów automatyki z wykorzystaniem Matlaba i Simulinka

PAiTM. materiały uzupełniające do ćwiczeń Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych studia inżynierskie prowadzący: mgr inż.

Sterowanie Napędów Maszyn i Robotów

Laboratorium InŜynierii i Aparatury Przemysłu SpoŜywczego

POLITECHNIKA ŚLĄSKA WYDZIAŁ GÓRNICTWA I GEOLOGII. Roman Kaula

Obliczenie natężenia promieniowania docierającego do powierzchni absorpcyjnej

Ćwiczenie nr 6 Charakterystyki częstotliwościowe

Program BEST_RE. Pakiet zawiera następujące skoroszyty: BEST_RE.xls główny skoroszyt symulacji RES_VIEW.xls skoroszyt wizualizacji wyników obliczeń

Podstawowe człony dynamiczne

Kolektory słoneczne. Viessmann Sp. Z o.o

Automatyzacja. Ćwiczenie 9. Transformata Laplace a sygnałów w układach automatycznej regulacji

Sterowanie Napędów Maszyn i Robotów

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

EFEKTYWNOŚĆ ABSORBERA W FUNKCJI TEMPERATURY OTOCZENIA I PARAMETRÓW EKSPLOATACYJNYCH KOLEKTORA CIECZOWEGO

Wyznaczanie właściwości dynamicznych płaskiego kolektora słonecznego

Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Sterowanie ciągłe. Teoria sterowania układów jednowymiarowych

III. DOŚWIADCZALNE OKREŚLANIE WŁAŚCIWOŚCI UKŁADÓW POMIAROWYCH I REGULACYJNYCH

Mechatronika i inteligentne systemy produkcyjne. Modelowanie systemów mechatronicznych Platformy przetwarzania danych

Politechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki

Podstawy Automatyki. Wykład 4 - algebra schematów blokowych. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki

POMIARY WIELKOŚCI NIEELEKTRYCZNYCH

Podstawy Automatyki. Wykład 2 - podstawy matematyczne. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki

Podstawy Automatyki. Wykład 4 - algebra schematów blokowych. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki

STEROWANIE STRUKTUR DYNAMICZNYCH Model fizyczny semiaktywnego zawieszenia z tłumikami magnetoreologicznymi

WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI, AUTOMATYKI I INFORMATYKI INSTYTUT AUTOMATYKI I INFORMATYKI KIERUNEK AUTOMATYKA I ROBOTYKA STUDIA STACJONARNE I STOPNIA

Podstawy Automatyki. Wykład 2 - modelowanie matematyczne układów dynamicznych. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki

Badanie właściwości dynamicznych obiektów I rzędu i korekcja dynamiczna

Sterowanie Serwonapędów Maszyn i Robotów

Podstawy Automatyki. Wykład 4 - algebra schematów blokowych. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki

Wypieranie CO 2 z obszaru energetyki WEK za pomocą technologii OZE/URE. Paweł Kucharczyk Pawel.Kucharczyk@polsl.pl. Gliwice, 28 czerwca 2011 r.

Własności dynamiczne przetworników pierwszego rzędu

Podstawy Automatyki. Wykład 2 - matematyczne modelowanie układów dynamicznych. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki

Ocena wpływu systemów automatyki na efektywność energetyczną budynków w świetle normy PN-EN cz. 2

CHARAKTERYSTYKI CZĘSTOTLIWOŚCIOWE

Plan wykładu. Własności statyczne i dynamiczne elementów automatyki:

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

Z-ZIP-103z Podstawy automatyzacji Basics of automation

Wkolejnej części artykułu

Zastosowanie dyskretnej transformaty Laplace a do modelowania przebiegu procesów przejœciowych w przemyœle

Dyskretne układy liniowe. Funkcja splotu. Równania różnicowe. Transform

Technika regulacji automatycznej

Ćwiczenie 21. Badanie właściwości dynamicznych obiektów II rzędu. Zakres wymaganych wiadomości do kolokwium wstępnego: Program ćwiczenia:

Podstawy Automatyki. Wykład 2 - modelowanie matematyczne układów dynamicznych. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki

Podstawy Automatyki. Wykład 3 - charakterystyki częstotliwościowe, podstawowe człony dynamiczne. dr inż. Jakub Możaryn. Instytut Automatyki i Robotyki

Wprowadzenie do technik regulacji automatycznej. prof nzw. dr hab. inż. Krzysztof Patan

Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Sterowanie ciągłe. Teoria sterowania układów jednowymiarowych

Badanie wpływu parametrów korektora na własności dynamiczne układu regulacji automatycznej Ćwiczenia Laboratoryjne Podstawy Automatyki i Automatyzacji

ZMIANY W NORMALIZACJI KT 179

Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Sterowanie ciągłe. Teoria sterowania układów jednowymiarowych

Część 1. Transmitancje i stabilność

Analiza właściwości filtrów dolnoprzepustowych

Automatyka i sterowania

2.2. Metoda przez zmianę strumienia magnetycznego Φ Metoda przez zmianę napięcia twornika Układ Ward-Leonarda

Sterowanie napędów maszyn i robotów

Przekształcanie schematów blokowych. Podczas ćwiczenia poruszane będą następujące zagadnienia:

Systemy. Krzysztof Patan

Automatyka i robotyka

Podstawy Automatyki. Wykład 3 - charakterystyki częstotliwościowe, podstawowe człony dynamiczne. dr inż. Jakub Możaryn. Instytut Automatyki i Robotyki

Podstawy automatyki. Energetyka Sem. V Wykład 1. Sem /17 Hossein Ghaemi

Podstawy Automatyki. Wykład 6 - Miejsce i rola regulatora w układzie regulacji. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki

Symulacja działania instalacji z pompą ciepła za pomocą WP-OPT Program komputerowy firmy WPsoft GbR, Web: info@wp-opt.

Regulatory o działaniu ciągłym P, I, PI, PD, PID

KOMPUTEROWY MODEL UKŁADU STEROWANIA MIKROKLIMATEM W PRZECHOWALNI JABŁEK

Jaką moc cieplną uzyskuje kolektor słoneczny?

POMPA CIEPŁA DO CIEPŁEJ WODY UŻYTKOWEJ Z 250 l ZASOBNIKIEM C.W.U. I DWIEMA WĘŻOWNICAMI

Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Sterowanie ciągłe. Teoria sterowania układów jednowymiarowych

1. Transformata Laplace a przypomnienie

Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania

SZKOLENIE podstawowe z zakresu słonecznych systemów grzewczych

Automatyka w inżynierii środowiska. Wykład 1

Rozwiązania energooszczędne w instalacjach wentylacji i klimatyzacji

Analiza wymiany ciepła w przekroju rury solarnej Heat Pipe w warunkach ustalonych

POMIARY WIELKOŚCI NIEELEKTRYCZNYCH

Transkrypt:

Właściwości dynamiczne kolektora słonecznego a efektywność instalacji grzewczej mgr inż. Joanna Aleksiejuk 2016-09-19 Problemy gospodarki energią i środowiskiem w rolnictwie, leśnictwie i przemyśle spożywczym

Efektywność energetyczna to stosunek uzyskanej wielkości efektu użytkowego instalacji w typowych warunkach ich użytkowania lub eksploatacji, do ilości zużycia energii przez tę instalację, niezbędnej do uzyskania tego efektu.* Właściwości dynamiczne określają sposób przenoszenia sygnału. Właściwości dynamiczne każdego obiektu można opisać jako związek sygnału wejściowego z sygnałem wyjściowym, najczęściej w postaci równania różniczkowego i odpowiadającą mu transmitancję operatorową oraz wykres odpowiedzi y(t) na wymuszenie skokowe (charakterystyka czasowa) i charakterystyki amplitudowo-fazowe.** * Art. 3 pkt 1 Ustawy o efektywności energetycznej ** Skup Z., Podstawy automatyki i sterowania: Rozdział 3. Właściwości dynamiczne podstawowych liniowych elementów automatyki, Warszawa 2012

Przykład systemu zintegrowanego zarządzania budynkiem, tzw. BMS (ang. Building Management System) Źródło: Automation and Energy conservation: BMS [Building Management System] https://urvil.wordpress.com/bms-buildingmanagement-system/, dostęp 01.09.2016

Przykład słonecznej instalacji grzewczej Źródło: opracowanie ZGE Natężenie promieniowania słonecznego [W/m²] 1000 800 600 400 200 0 35 30 25 20 15 10 5 0 Temperatura [ C] Przykład modelu komputerowego sterowanego kolektora słonecznego Źródło: Buzas J., Kicsiny R.: Transfer functions of solar collectors for dynamical analysis and control design, Renewable Energy 68, pp. 146-155, 2014 Dobowy rozkład promieniowania słonecznego i temperatury otoczenia Źródło: opracowanie własne na podstawie bazy danych ZGE

Segment płaskich kolektorów słonecznych Źródło: archiwum ZGE Model cyfrowy baterii kolektorów słonecznych, gdzie: G1(s), G2(s) transmitancja operatorowa Źródło: Chochowski A., Obstawski P.: Model parametryczny baterii kolektorów słonecznych. Inżynieria Rolnicza 14/2005

a) b) Schemat modelu baterii płaskich kolektorów słonecznych: a) analogowy, b) cyfrowy

G1 = T wy P G2 = T wy T we Schemat modelu analogowego baterii płaskich kolektorów słonecznych Źródło: Opracowanie własne

T wy =f(p) T wy =f(t we ) Odpowiedzi skokowe członu pierwszego i drugiego modelu cyfrowego i analogowego Źródło: Opracowanie własne

Parametry konstrukcyjne - zakres zmian Grubość szkła σ s [m] [0,003 0,004* 0,005 0,01] Grubość absorbera σ a [m] [0,01 0,006 0,002* 0,001] Średnica kanałów przepływowych d [m] [0,012 0,015 0,018* 0,022] Powierzchnia szklanej pokrywy i absorbera A [%] [0,5 1* 1,2 1,5 2] Parametry eksploatacyjne - zakres zmian Przepływ czynnika roboczego Q [l/min] [0,6 1,25* 1,5 2,5 4 6] Prędkość wiatru v w [m/s] [1 3* 4 5 7] Wilgotność względna w [%] [0,3 0,5 0,7* 1] Współczynnik intensywności chłodzenia k [0,8* 1 1,2 1,5] Kąt pochylenia kolektora γ [ ] [0 30* 45 90] Parametry konstrukcyjne i eksploatacyjne płaskiego kolektora słonecznego *wartość bazowa Źródło: Opracowanie własne

T wy =f(p) T wy =f(t we ) Odpowiedzi skokowe członu pierwszego i drugiego modelu cyfrowego i analogowego symulacji zmian grubości szkła Źródło: Opracowanie własne

Transmitancja G1(s) ma postać: G1 s = b 1 s + b 0 s 3 + a 2 s 2 + a 1 s + a Natomiast transmitancja G2(s): G2 s = b 2s 2 + b 1 s + b 0 s 3 + a 2 s 2 + a 1 s + a 0

2,00 wzgledne wartości zmian współczynników transmitancji 1,80 1,60 1,40 1,20 1,00 0,80 0,60 0,40 0,20 0,00 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 względne wartości zmiany grubości szklanej pokrywy b1 b0 a2 a1 a0 Wpływ zmiany parametru grubości szkła na współczynniki transmitancji licznika i mianownika członu pierwszego Źródło: Opracowanie własne

wzgledne wartości zmian współczynników transmitancji 2,00 1,80 1,60 1,40 1,20 1,00 0,80 0,60 0,40 0,20 0,00 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 względne wartości zmiany grubości szklanej pokrywy b2 b1 b0 a2 a1 a0 Wpływ zmiany parametru grubości szkła na współczynniki transmitancji licznika i mianownika członu drugiego Źródło: Opracowanie własne

Wnioski uogólniające: spośród wyróżnionych w modelu sygnałów największy wpływ na pracę kolektora słonecznego mają dwa podstawowe sygnały: natężenie promieniowania słonecznego i temperatura wejściowa czynnika roboczego, wpływ promieniowania słonecznego na temperaturę wylotową ma charakter inercyjny i jest powolny, wpływ temperatury wlotowej czynnika jest dynamiczniejszy (szybszy) i najczęściej o charakterze oscylacyjnym.

Dziękuję za uwagę mgr inż. Joanna Aleksiejuk WIP SGGW, Katedra Podstaw Inżynierii Zakład Gospodarki Energetycznej e-mail: joanna_aleksiejuk@sggw.pl 2016-09-19 Problemy gospodarki energią i środowiskiem w rolnictwie, leśnictwie i przemyśle spożywczym