Projektowanie systemów sterowania
|
|
- Kinga Klimek
- 6 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Projekowanie sysemów serowania OCENA KOŃCOWA: F1 oena z laboraorium srawozdania/rzygoowanie z ćwizeń laboraoryjnyh F kolokwium isemne z kładu Oena końowa P,5*F1 +,5*F od warunkiem, że F1>3. i F>3. CELE PRZEDMIOU Nabyie wiedzy o: branyh meodah rojekowania złożonyh układów regulaji. narzędziah i unkjah wsomagająyh rojekowanie układów regulaji Nabyie umiejęnośi: korzysania narzędzi wsomagająyh rojekowanie układów regulaji dokumenowania badań symulayjnyh 1
2 Projekowanie sysemów serowania PRZEDMIOOWE EFEKY KSZAŁCENIA - osoba, kóra zalizyła kurs: Ma więdzę o meodah maemayznyh i symulayjnyh do modelowania i analizy działania złożonyh sysemów serowania zna zaawansowane meody idenyikaji obieków Wy zna zasady linearyzaji i uraszzania modeli Wy3 zna własnośi układów niesajonarnyh i rezonansoh Wy4 zna zasosowanie i zasady rojekowania branyh układów wieloobwodoh Wy6 zna rzykłady i zasosowanie serowania z modelem obieku Wy5,7 ma wiedzę na ema sraegii serowania rudnyh zadań Wy8-1 ma wiedzę na ema układów oisanyh równaniami różnizkomi ząskomi Porai korzysać oznane meody i modele maemayzne do analizy i rojekowania sysemów serowania oraz oraować dokumenaję i rzedsawić rezenaję ników badań symulayjnyh orai zasosować brane meody idenyikaji obieków L orai oisać i zasymulować brane układy rezonanso L3 umie zarojekować brane układy wielobowodo L4 orai skonsruować i zasymulować brany układ serowania z modelem L5 orai wskazać rzykłado rozwiązanie dla rudnyh zadań serowania L6 orai zasymulować obieky oisane równaniami ząskomi L7
3 LIERAURA PODSAWOWA h://anna.zemlik.sa.iiar.wr.wro.l/index.h/kursy [1] Äsröm, Hägglund; PID Conrollers: heory, Design and uning, ISA - Insrumen Soiey o Ameria, 1995 [] Äsröm, Hägglund; Advaned PID Conrol, ISA - Insrumenaion, Sysems and Auomaion Soiey, 6 [3] Halawa J., Symulaja i komuero rojekowanie dynamiki układów serowania, Oiyna Wydawniza Poliehniki Wroławskiej, Wroław 7 [4] Piega A., Modelowanie i serowanie rozmye; Akademika Oiyna Wydawniza EXI, Warszawa 1999 [5] Żuhowski A., Uroszzone modele dynamiki. Wydawniwo Uzelniane Poliehniki Szzeińskiej, Szzein 1998 [6] Franklin G.F. i in., Feedbak onrol o dynami sysems, Pearson, 1 LIERAURA UZUPEŁNIAJĄCA: [1] Dokumenaja Malab dosę on line [] Grebliki W.; Podsaw auomayki, Oiyna Wydawniza PWr, Wroław 6 3
4 Eay: Projekowanie układu serowania I. Wymagania/ogranizenia obieko el serowania, dokładność, ogranizenia II. Srukura układu serowania bór srukury układu i yu regulaora III. Syneza arameryzna el: sełnić maganie sabilnośi, dokładnośi dobór aramerów regulaora/regulaorów zaewniająyh sabilność IV. Oymalizaja orawa jakośi serowania bór kryerium, srojenie aramerów rudnośi: nieliniowość obieku oóźnienia ransoro regulaja wieloobwodowa regulaja wieloaramerowa zmienność i nieewność obieku ogranizenia
5 UR klasyzne rojekowanie: Klasyikaja sysemów serowania na odsawie oisu układu zamknięego ołożenie biegunów ransmianji u.z. harakerysyki zęsoliwośio u.z. na odsawie oisu układu owarego harakerysyki zęsoliwośio u.o. rojekowanie oymalizayjne lassial onrol designv, SISO Design Układy serowania z modelem Serowanie adaayjne, odorne, redykyjne, rozmye Regulaja wieloobwodowa, regulaja wieloaramerowa Serowanie w rzesrzeni sanów sae-sae onrol design modern onrol design 5
6 Narzędzia wsomagająe rojekowanie UR SISO Design Obiek LI Linear ime-invarian Sysem Shema od Simulinkiem SCDesign linearyzaja SCOimizaion linearyzaja Linear Analysis ools LI Vier se, imluse bode, nyquis ool/zero ma... idune PID unner se, bode, margin, rlous lqr, lqreg kalman,... SISO Desgin Arhieure Comensaor Grahial uning Analysis Plo Auomaed uning Omizaion Based uning PID uning - Robus resonse ime - Classial design ormulas IMC uning Resonse Oimizaion do v1 Malab+Conrol+... Aroximae MIGO requeny resonse Aroximae MIGO se resonse Chien-Hrones-Reswik Skogesad IMC Ziegler-Nihols requeny resonse Ziegler-Nihols se resonse Model Prediive Conrol oolbox, Fuzzy Logi oolbox LOQ Synhesis Loo Shaing do v1 6
7 Modele w sysemah serowania Obiek Me.idenyikaji ekserymenalnej Blak Box Grey Box Poznanie obieku Model Based Conrol MBC Dobór nasaw PID Projekowanie układów regulaji oraowanie meod rojek. 7
8 Przykłado modele do ćwizeń laboraoryjnyh 1 Znane aramery: A 1, A, A w1, A w h 1 A w1 h A w A 1 A A1 h 1 A h 1 A w1 + A w1 g g h1 h h h 1 A w gh 1 A w1 + A w1 g g h1 h h h 1 A w gh h h 1 F F 1 1,, h 1 1 h Modelowanie: Modele układów dynamiznyh h://anna.zemlik.sa.iiar.wr.wro.l/index.h/modele-ukladow-dynamiki 8
9 Przykłado modele do ćwizeń laboraoryjnyh g gz g K w C vg K g w,c vw q Znane aramery: gzn, gn, P N, N, wn, q N 9 o C 7 o C kw - o C o C gzn gn K g gn wn K w wn N PN w w gn N, K g, K w C vg Cvw g w w K g w K g w g gz g K g g w K + q g w w w g gz g K g g w K g w w w w w g F F gz gz,,,, g g w g gz gz Modelowanie: Modele układów dynamiznyh h://anna.zemlik.sa.iiar.wr.wro.l/index.h/modele-ukladow-dynamiki 9
10 Przykłado modele do ćwizeń laboraoryjnyh 1 h, A w A K gdzie gh A K d d w Znane aramery: A, A w, N, N, N K,,,, F F h + K + K + K K gh A w
11 Wybór sraegii serowania 1
Narzędzia wspomagające projektowanie UR SISO Design. step, bode, margin, rlocus lqr, lqreg kalman,...
Narzędzia wspomagające projektowanie UR SISO Design Obiekt LTI (Linear Time-Invariant System) Linear Analysis Tools LTI Viewer step, impluse bode, nyquist pool/zero map... Matlab+Control+... Schemat pod
Bardziej szczegółowoKomputerowo wspomagane projektowanie systemów sterowania
Komputerowo wspomagane projektowanie systemów sterowania OCENA KOŃCOWA: F1 ocena z laboratorium (sprawozdania z ćwiczeń laboratoryjnych) F2 kolokwium pisemne z wykładu (dopuszczeniowe) F3 egzamin pisemny
Bardziej szczegółowoNarzędzia wspomagające projektowanie - Matlab. PID Tunner. step, bode, margin, rlocus lqr, lqreg kalman,...
Narzędzia wspomagające projektowanie - Matlab Obiekt LTI (Linear Time-Invariant System) Schemat pod Simulinkiem SCDesign linearyzacja SCOptimization linearyzacja Linear Analysis Tools LTI Viewer step,
Bardziej szczegółowoKonstrukcja modelu dynamiki i podstawowe badania własności obiektu
Modele oieków dynamiki ele. Nayie wiedzy o formah opis i meodah adania dynamiki oieków aomayki.. Nayie miejęnośi idenyfikaji oieków aomayki. 3. Nayie miejęnośi prowadzenia podsawowyh adań analiyznyh 4.
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania. Podstawy Automatyki
Poliechnika Gdańska Wydział Elekroechniki i Auomayki Kaedra Inżynierii Sysemów Serowania Podsawy Auomayki Repeyorium z Podsaw auomayki Zadania do ćwiczeń ermin T15 Opracowanie: Kazimierz Duzinkiewicz,
Bardziej szczegółowolim e(kt p) = 0 (29) G 1 (z) 1 + G 1 (z)g 2 (z) + + K nz K i (p i ) k = 0
Poliechnika Poznańska, Kaedra Serowania i Inżynierii Sysemów Wykłady 3,4, sr. 3. Sabilność układów dyskrenych Y (z) e( k) lim e(k) (29) k Rys. 3 G(z) Y (z) U(z) G s ( ) G s 2( ) G (z) G (z)g 2 (z) U(z)
Bardziej szczegółowoUrządzenia i Układów Automatyki Instrukcja Wykonania Projektu
KAEDRA ENERGOELEKRYKI POLIECHNIKI WROCŁAWSKIEJ Urądenia i Układów Auomayki Insrukcja Wykonania Projeku Auory: rof. dr hab. inż. Eugenius Rosołowski dr inż. Pior Pier dr inż. Daniel Bejmer Wrocław 5 I.
Bardziej szczegółowoRegulatory. Zadania regulatorów. Regulator
Regulaory Regulaor Urządzenie, kórego podsawowym zadaniem jes na podsawie sygnału uchybu (odchyłki regulacji) ukszałowanie sygnału serującego umożliwiającego uzyskanie pożądanego przebiegu wielkości regulowanej
Bardziej szczegółowoNAPĘD I STEROWANIE PNEUMATYCZNE
NPĘD I STEROWNIE PNEUMTYCZNE Ćwiczenie laboraoryjne nr 2. Syneza pneumaycznych układów serowania siłownikiem dwusronnego. 2. Syneza działania pneumaycznych układów serowania na podsawie cyklogramów pracy.
Bardziej szczegółowoSTANDARDÓW TRANSMISJI BEZPRZEWODOWEJ KOLEJOWYM
RACE NAUKOWE OLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. Transpor 06 Uniwersye Technologiczno- Insyu Kolejnicwa STANDARDÓW TRANSMISJI BEZRZEWODOWEJ KOLEJOWYM : marzec 06 Sreszczenie: badawczych,. WROWADZENIE sosowania
Bardziej szczegółowoModelowanie i synteza układów sterowania z wykorzystaniem rozmytej interpretowanej sieci Petriego
Modelowanie i syneza układów serowania z wykorzysaniem rozmyej inerreowanej sieci Periego Lesław Gniewek Kaedra Informayki i Auomayki Poliechnika Rzeszowska Plan. Wrowadzenie. Formalne odsawy rozmyej inerreowanej
Bardziej szczegółowoNAPĘD I STEROWANIE PNEUMATYCZNE
NPĘD I STEROWNIE PNEUMTYCZNE Ćwiczenie laboraoryjne nr 2 Syneza pneumaycznych układów serowania siłownikiem dwusronnego działania na podsawie cyklogramów pracy. - - Opracował: Dariusz Grzybek Cele:. Zapoznanie
Bardziej szczegółowo27. Regulatory liniowe o wyjściu ciagłym. e(t) u(t) G r (s) G r (s) = U(s) E(s) = k p = k p + j0, k p > k p k ob.
Poliechnika Poznańska, Kaera Serowania i Inżynierii Sysemów Wykła 8, sr. 1 27. Regulaory liniowe o wyjściu ciagłym REGULATOR e) u) G r s) + Rys. 76. a) regulaor ypu P proporcjonalny): OBIEKT G s) G r s)
Bardziej szczegółowoTeoria sterowania 1 Temat ćwiczenia nr 7a: Synteza parametryczna układów regulacji.
eoria serowania ema ćwiczenia nr 7a: Syneza parameryczna uładów regulacji. Celem ćwiczenia jes orecja zadanego uładu regulacji wyorzysując nasępujące meody: ryerium ampliudy rezonansowej, meodę ZiegleraNicholsa
Bardziej szczegółowo(dyskretyzacja transmitancji G(s)) K (1 + st 1 )(1 + st 2 ) = K T 1 T 2 ( 1 T 1. z z a. z(e Tp/T1 e Tp/T2 )
Poliechnika Poznańska, aedra Serowania i Inżynierii Sysemów Wykład 5, sr. 1 Przykład Gs g dyskreyzacja ransmiancji Gs 1 st 1 1 st lim s 1 T 1 T 1 T 1 T s es lim s 1 T T 1 T e /T 1 e /T ½ g[k] T 1 T 1 T
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE NR 5(77) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE. Stabilizacja kursu statku w oparciu o uproszczony komputerowy model dynamiki
ISSN 7-867 ZESZYTY NAUKOWE NR 5(77 AKADEII ORSKIEJ W SZCZECINIE OBSŁUGIWANIE ASZYN I URZĄDZEŃ OKRĘTOWYCH OiUO 25 Pior Borkowski, Zenon Zwierzewicz Sabilizacja kursu saku w oparciu o uproszczony kompuerowy
Bardziej szczegółowoMETODY OCENY JAKOŚCI CYFROWYCH UKŁADÓW REGULACJI
POLITECHNIKA OPOLSKA WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI, AUTOMATYKI I INFORMATYKI AUTOREFERAT PRACY DOKTORSKIEJ MGR INŻ. GRZEGORZ BIALIC METODY OCENY JAKOŚCI CYFROWYCH UKŁADÓW REGULACJI PRACUJĄCYCH W WARUNKACH STACJONARNYCH
Bardziej szczegółowoZałożenia: C vw, C vg, C vs T gśr = T gp f mg = ρ w f g
1. Elementy systemu ciepłowniczego odbiorniki i źródła ciepła (Lab.1,2) 1.1. Pomieszczenie z grzejnikiem c.o. (wersja dokładniejsza) C vg C vw q t K cg K cw1 Model CvwT = K cg CvgT gp = c pw f CvsT s =
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE KASKADOWEGO REGULATORA ROZMYTEGO W UKŁADZIE STEROWANIA MASZYNĄ PRĄDU STAŁEGO
Prace Naukowe Insyu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elekrycznych Nr 64 Polechniki Wrocławskiej Nr 64 Sudia i Maeriały Nr 30 200 Rober ŁUKOWSKI* maszyna prądu sałego, serowanie kaskadowe, regulaor PI, regulaor
Bardziej szczegółowoŚ Ł Ą Ś Ś ź Ś ń ż ż Ó ż ż Ś Ł ż ń ń ń ż ń Ś ń ć ŚĘ Ó Ł Ę Ł Ś Ę Ę ń ń ń ń ń Ź ń ń ń ń ń ż ń ń ń ń ń Ę ż ż ć Ść ń ń ż Ń ż ż ń ń Ś Ą ń Ś ń ń ż Ó ż Ź ń ż ń Ś Ń Ó ż Ł ż Ą ź ź Ś Ł ć Ś ć ż ź ż ć ć Ę Ó Ś Ó ż ż
Bardziej szczegółowoŁ Ł Ś Ę ź ń ź ź Ś Ę Ę Ś Ą Ś Ę Ż Ł ń Ę Ś ć ć ń ć ń ń ń ź ń Ę ź ń ń ń ź ź Ś ź ź ć ń ń ń ń Ś ć Ś ń ń Ś ź ń Ę ń Ś ź ź ź ź ź Ę Ę Ę Ś ń Ś ć ń ń ń ń ń ń Ę ń ń ń ń ć ń ń ń ń ć ń Ś ć Ł ń ń ń ć ń ć ź ń ź ć ń ń ć
Bardziej szczegółowoŻ ż Ł ż ż ż Ż Ś ż ż ż Ł Ż Ż ć ż Ż Ż Ż Ń Ż Ź ż Ź Ź ż Ż ż ż Ż Ł Ż Ł Ż ż Ż ż Ż Ż Ń Ą Ż Ń Ż Ń ć ż Ż ź Ś ć Ł Ł Ź Ż Ż ż Ł ż Ż Ł Ż Ł ź ć ż Ż Ż ż ż Ó ż Ł Ż ć Ż Ż Ę Ż Ż Ż ż Ż ż ż Ś ż Ż ż ż ź Ż Ń ć Ż ż Ż Ż ż ż ż
Bardziej szczegółowoŁ Ł Ś ź ń ź ź ź Ś Ł Ę Ę Ś ż Ś ń Ą Ś Ą Ł ż ż ń ż ć ż ż ż ź ż ć ź Ę Ę ń ć ż Ł ń ż ż ż Ś ż Ś ż ż ż ż ż ż ż ń ń ż ż ż ć ż ń ż ń ź ż ć ż ż ć ń ż Ę Ę ć ń Ę ż ż ń ń ź Ę ź ż ń ż ń ź ż ż ż ń ż ż ż ż ż ż ż ż ń ń
Bardziej szczegółowoPOZYCJONOWANIE I NADĄŻANIE MINIROBOTA MOBILNEGO M.R.K
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 1896-771X 37, s. 97-104, Gliwice 2009 POZYCJONOWANIE I NADĄŻANIE MINIROBOTA MOBILNEGO M.R.K MARIUSZ GIERGIEL, PIOTR MAŁKA Kaedra Roboyki i Mecharoniki, Akademia Górniczo-Hunicza
Bardziej szczegółowoT zew. K cw. Rys. II.2.Pomieszczenie (3), PI T gz Wzory poniżej - dla Rys. II.1 na podstawie (I-1). Dla Rys. II.2 analogicznie na podstawie (I-2).
II. Jednoobwodowy układ regulacji (SISO Design) II.1. Pomieszczenie z grzejnikiem c.o. regulacja II.1.1 Regulacja jakościowa (gz) Założenia: PV, CV, regulator Rys. II.1.Pomieszczenie (), Rys. II..Pomieszczenie
Bardziej szczegółowoUkład regulacji ze sprzężeniem od stanu
Uład reglacji ze sprzężeniem od san 1. WSĘP Jednym z celów sosowania ład reglacji owarego, zamnięego jes szałowanie dynamii obie serowania. Jeżeli obie opisany jes równaniami san, o dynamia obie jes jednoznacznie
Bardziej szczegółowoProjektowanie i badanie układów regulacji z zastosowaniem pakietu Matlab Modele
Projektowanie i badanie układów regulacji z zastosowaniem pakietu Matlab Modele Anna Czemplik Copyright by Politechnika Wrocławska Spis treści I. Obiekty...4 I.. Elementy systemu ciepłowniczego odbiorniki
Bardziej szczegółowoANALIZA PORÓWNAWCZA WŁAŚCIWOŚCI DYNAMICZNYCH UKŁADÓW REGULACJI PRĘDKOŚCI NAPĘDU Z POŁĄCZENIEM SPRĘŻYSTYM
Prae Nauowe nsyuu Maszyn, Napędów i Pomiarów Eleryznyh Nr 54 Poliehnii Wroławsiej Nr 54 Sudia i Maeriały Nr 3 3 rzyszof SZABA * Napęd eleryzny, silni prądu sałego, uład dwumasowy, serowanie rozmye algorymy
Bardziej szczegółowoSŁAWOMIR WIAK (redakcja)
SŁAWOMIR WIAK (redaja) Aademia Ofiyna Wydawniza EXI Reenzeni: Prof. Janusz urowsi Poliehnia Łódza Prof. Ewa Naieralsa Juszza Universiy Lille Nord de Frane, LSEE, UA, Franja Auorzy rozdziałów: Prof. Pior
Bardziej szczegółowoAutomatyka rozproszona
Auomayka rozproszona Wojciech Grega AGH Akademia Górniczo-Hunicza, Wydział EAIiE, Kaedra Auomayki Sreszczenie: Współczesne sysemy serowania rzadko są projekowane jako układy auonomiczne. Zazwyczaj są one
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Automatyka zastosowania, metody i narzędzia, perspektywy Synteza systemów sterowania z wykorzystaniem regulatorów
Bardziej szczegółowoZastosowanie predykcji sygnału odchylenia regulacyjnego do centralnej regulacji mocy czynnej i częstotliwości w systemie elektroenergetycznym
INSTYTUT AUTOMATYKI SYSTEMÓW ENERGETYCZNYCH Zasosowanie predykcji sygnału odchylenia regulacyjnego do cenralnej regulacji mocy czynnej i częsoliwości w sysemie elekroenergeycznym Prof. dr hab. inż. Tadeusz
Bardziej szczegółowoIdentyfikacja modelu przedziałowego kąta elewacji orientowanego ogniwa słonecznego
Krzyszof OPRZĘDKIEWICZ, Wiold GŁOWACZ, Mieczysław ZACZYK, Janusz ENEA, Łukasz WIĘCKOWSKI Akademia Górniczo-Hunicza, Wydział Elekroechniki, Auomayki, Informayki i Inżynierii Biomedycznej, Kaedra Auomayki
Bardziej szczegółowoPORÓWNANIE WŁAŚCIWOŚCI DYNAMICZNYCH NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO Z KLASYCZNYM I PREDYKCYJNYM REGULATOREM PRĄDU
Prace Naukowe Insyuu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elekrycznych Nr 64 Poliechniki Wrocławskiej Nr 64 Sudia i Maeriały Nr 3 2 Pior J. SERKIES*, Krzyszof SZABAT* serowanie predykcyjne, regulaor prądu, częsoliwość
Bardziej szczegółowoPolitechnika Poznańska, Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów Wykłady 5,6, str. 1
Poliechnika Poznańska, Kaedra Serowania i Inżynierii Sysemów Wykłady 5,6, sr. 1 18. Klasyfikacja UR ze wzgl. na posać sygn. wejściowego a) regulacja sałowarościowa y () = cons b) regulacja programowa c)
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE NR 2 (74) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE. Adaptacyjny układ stabilizacji kursu statku. An Adaptive System of Ship Course Stabilization
ISSN 9-69 Zenon Zwierzewicz, ior Borkowski ZESZYY NAUKOWE NR 74 AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE EXLO-SHI 4 Adapacyjny układ sabilizacji kursu saku Słowa kluczowe: serowanie adapacyjne, idenyfikacja modelu,
Bardziej szczegółowoPAlab_4 Wyznaczanie charakterystyk częstotliwościowych
PAlab_4 Wyznaczanie charakerysyk częsoliwościowych Ćwiczenie ma na celu przedsawienie prakycznych meod wyznaczania charakerysyk częsoliwościowych elemenów dynamicznych. 1. Wprowadzenie Jedną z podsawowych
Bardziej szczegółowoANALIZA PORÓWNAWCZA DOKŁADNOŚCI W PROCESIE WYZNACZANIA RANGI WAŻNOŚCI PARAMETRÓW KONSTRUKCYJNO - EKSPLOATACYJNYCH POMPY ZĘBATEJ Z PODCIĘTYM ZĘBEM
ANALIZA PORÓWNAWCZA DOKŁADNOŚCI W PROCESIE WYZNACZANIA RANGI WAŻNOŚCI PARAETRÓW KONSTRUKCYJNO - EKSPLOATACYJNYCH POPY ZĘBATEJ Z PODCIĘTY ZĘBE Adam DEPTUŁA, arian A. PARTYKA Sreszczenie: Wyznaczenie rangi
Bardziej szczegółowoWyznaczanie charakterystyk częstotliwościowych
Wyznaczanie charakerysyk częsoliwościowych Ćwiczenie ma na celu przedsawienie prakycznych meod wyznaczania charakerysyk częsoliwościowych elemenów dynamicznych. 1. Wprowadzenie Jedną z podsawowych meod
Bardziej szczegółowoSYMULATOR INTERPRETOWANEJ ROZMYTEJ SIECI PETRIEGO JAKO NARZĘDZIE DYDAKTYCZNE THE FUZZY INTERPRETED PETRI NET EMULATOR AS EDUCATIONAL TOOL
Michał Markiewicz General and Professional Educaion 4/25. 39-5 ISSN 284-469 SYMULATOR INTERPRETOWANEJ ROZMYTEJ SIECI PETRIEGO JAKO NARZĘDZIE DYDAKTYCZNE THE FUZZY INTERPRETED PETRI NET EMULATOR AS EDUCATIONAL
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE UCZENIA ZE WZMOCNIENIEM W UKŁADACH STEROWANIA RUCHEM STATKU
Andrzej Rak Akademia Morska w Gdyni ZASTOSOWANIE UCZENIA ZE WZMOCNIENIEM W UKŁADACH STEROWANIA RUCHEM STATKU W arykule przedsawiono ideę zasosowania algorymów uczenia ze wzmocnieniem do wyznaczania rajekorii
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PODSTAW AUTOMATYKI
POLITECHIKA WROCŁAWSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZY KATEDRA EERGOELEKTRYKI KIERUEK STUDIÓW: MECHATROIKA Sudia sacjonarne inżyniersie LABORATORIUM PODSTAW AUTOMATYKI Insrucje do ćwiczeń laboraoryjnych Opracował:
Bardziej szczegółowoPodstawowe charakterystyki niezawodności. sem. 8. Niezawodność elementów i systemów, Komputerowe systemy pomiarowe 1
Podsawowe charakerysyki niezawodności sem. 8. Niezawodność elemenów i sysemów, Kompuerowe sysemy pomiarowe 1 Wsęp Niezawodność o prawdopodobieńswo pewnych zdarzeń Inensywność uszkodzeń λ wyraŝa prawdopodobieńswo
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PODSTAW AUTOMATYKI
POLITECHNIKA WROCŁAWSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY KATEDRA ENERGOELEKTRYKI KIERUNEK STUDIÓW: ELEKTROTECHNIKA Sudia niesacjonarne (zaoczne) inżyniersie LABORATORIUM PODSTAW AUTOMATYKI Insrucje do ćwiczeń laboraoryjnych
Bardziej szczegółowoS Y L A B U S P R Z E D M I O T U
"Z A T W I E R D Z A M prof. dr hab. inż. Radosław TRĘBIŃSKI Dziekan Wydziału Mechatroniki i Lotnictwa Warszawa, dnia... NAZWA PRZEDMIOTU: Wersja anglojęzyczna: Kod przedmiotu: S Y L A B U S P R Z E D
Bardziej szczegółowoAnaliza właściwości dynamicznych wybranych podstawowych członów automatyki niecałkowitych rzędów
Mirosław uf, Arur Nowocień, Daniel Pieruszczak Analiza właściwości dynamicznych wybranych podsawowych członów auomayki niecałkowiych rzędów JE: 97 DO: 10.4136/aes.018.443 Daa zgłoszenia: 19.11.018 Daa
Bardziej szczegółowoRok akademicki: 2030/2031 Kod: RAR n Punkty ECTS: 7. Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: -
Nazwa modułu: Podstawy automatyki Rok akademicki: 2030/2031 Kod: RAR-1-303-n Punkty ECTS: 7 Wydział: Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Kierunek: Automatyka i Robotyka Specjalność: - Poziom studiów: Studia
Bardziej szczegółowoPolitechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki. Karta przedmiotu. obowiązuje studentów rozpoczynających studia w roku akademickim 2014/2015
Politechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki Karta przedmiotu Wydział Inżynierii Lądowej obowiązuje studentów rozpoczynających studia w roku akademickim 201/2015 Kierunek studiów: Transport Forma sudiów:
Bardziej szczegółowoAleksander Jakimowicz. Dynamika nieliniowa a rozumienie współczesnych idei ekonomicznych
Aleksander Jakimowicz Dynamika nieliniowa a rozumienie wsółczesnych idei ekonomicznych Plan rezenacji Dynamika ekonomiczna w rzesrzeni aramerów. Oczekiwania adaacyjne a oczekiwania racjonalne. Krzywa Phillisa.
Bardziej szczegółowoSynteza logiczna automatów stanów z zastosowaniem łącznego kodowania wielokrotnego
KNWS 2011 31 Syneza logiczna auomaów sanów z zasosowaniem łącznego kodowania wielokonego Akadiusz Bukowiec Seszczenie: W aykule zosanie zedsawiona meoda synezy skończonych auomaów sanów z wyjściami yu
Bardziej szczegółowoKURS EKONOMETRIA. Lekcja 1 Wprowadzenie do modelowania ekonometrycznego ZADANIE DOMOWE. Strona 1
KURS EKONOMETRIA Lekcja 1 Wprowadzenie do modelowania ekonomerycznego ZADANIE DOMOWE www.erapez.pl Srona 1 Część 1: TEST Zaznacz poprawną odpowiedź (ylko jedna jes prawdziwa). Pyanie 1 Kóre z poniższych
Bardziej szczegółowoSTATYSTYKA MATEMATYCZNA
Zał. nr 4 do ZW WYDZIAŁ ELEKTRONIKI KARTA PRZEDMIOTU Nazwa w języku polskim STATYSTYKA MATEMATYCZNA Nazwa w języku angielskim Mathematical Statistics Kierunek studiów (jeśli dotyczy): Specjalność (jeśli
Bardziej szczegółowoKARTA PRZEDMIOTU. zaliczenie na ocenę WYMAGANIA WSTĘPNE W ZAKRESIE WIEDZY, UMIEJĘTNOŚCI I INNYCH KOMPETENCJI
Wydział Mechaniczny PWR KARTA PRZEDMIOTU Nazwa w języku polskim: Mikrosystemy w pomiarach Nazwa w języku angielskim: Microsystems in measurements Kierunek studiów (jeśli dotyczy): Mechatronika Stopień
Bardziej szczegółowoEgzamin / zaliczenie na ocenę*
Zał. nr 4 do ZW /01 WYDZIAŁ PODSTAWOWYCH PROBLEMÓW TECHNIKI KARTA PRZEDMIOTU Nazwa w języku polskim : AUTOMATYKA I ROBOTYKA Nazwa w języku angielskim: AUTOMATION AND ROBOTICS Kierunek studiów (jeśli dotyczy):
Bardziej szczegółowoSERIA SPN Wysokiej jakości seria okuć w klasycznej formie SZKLANE KABINY PRYSZNICOWE ZAWIASY KLASYCZNE SPN
ZAIASY KLASYCZNE SPN SERIA SPN ysokiej jakośi seria okuć w klasyznej formie Centralny punkt obrotu - opja drzwi wahadłowyh Automatyzne domknięie na ostatnih 1-20 Bezstopniowa regulaja pozyji 0 Szybki i
Bardziej szczegółowoInstrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego. Badanie liczników
Insrukcja do ćwiczenia laboraoryjnego Badanie liczników Opracował: mgr inż. Andrzej Biedka Wymagania, znajomość zagadnień: 3. 4. Budowa licznika cyfrowego. zielnik częsoliwości, różnice między licznikiem
Bardziej szczegółowo4. MODELE ZALEŻNE OD ZDARZEŃ
4. MODELE ZALEŻNE OD ZDARZEŃ 4.. Wrowadzeie W sysemach zależych od zdarzeń wyzwalaie określoego zachowaia się układu jes iicjowae rzez dyskree zdarzeia. Modelowaie akich syuacji ma a celu symulacyją aalizę
Bardziej szczegółowoDetekcja synchroniczna i PLL. Układ mnoŝący -detektor fazy!
Deekcja synchroniczna i PLL Układ mnoŝący -deekor azy! VCC VCC U wy, średnie Deekcja synchroniczna Gdy na wejścia podamy przebiegi o różnych częsoliwościach U cosω i U cosω +φ oraz U ma dużą ampliudę o:
Bardziej szczegółowoNiezawodność elementu nienaprawialnego. nienaprawialnego. 1. Model niezawodnościowy elementu. 1. Model niezawodnościowy elementu
Niezawodność elemenu nienarawialnego. Model niezawodnościowy elemenu nienarawialnego. Niekóre rozkłady zmiennych losowych sosowane w oisie niezawodności elemenów 3. Funkcyjne i liczbowe charakerysyki niezawodności
Bardziej szczegółowoPORÓWNANIE METOD ESTYMACJI ZMIENNYCH STANU W UKŁADZIE KASKADOWYM DWÓCH ZBIORNIKÓW
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej Nr 3 XXII Seminarium ZASOSOWANIE KOMPUERÓW W NAUCE I ECHNICE 1 Oddział Gdański PEiS Referat nr 9 PORÓWNANIE MEOD ESYMACJI ZMIENNYCH
Bardziej szczegółowoWykład Ćwiczenia Laboratorium Projekt Seminarium 30
Zał. nr 4 do ZW WYDZIAŁ CHEMICZNY KARTA PRZEDMIOTU Nazwa w języku polskim Wstęp do statystyki praktycznej Nazwa w języku angielskim Intriduction to the Practice of Statistics Kierunek studiów (jeśli dotyczy):
Bardziej szczegółowoAUTOMATYCZNE STROJENIE REGULATORA PID W UKŁADZIE ON-LINE NA PODSTAWIE IDENTYFIKACJI METODĄ PRZEKAŹNIKOWĄ
Krzysztof KULA Akademia Morska w Gdyni AUOMAYCZNE SROJENIE REGULAORA PID W UKŁADZIE ON-LINE NA PODSAWIE IDENYFIKACJI MEODĄ PRZEKAŹNIKOWĄ W artykule przedstawiono koncepcję adaptacji nastaw regulatora PID.
Bardziej szczegółowoZeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 72/
Zeszyy Problemowe Maszyny Elekryczne Nr 72/25 155 Arkadiusz Domoracki, Krzyszof Krykowski Poliechnika Śląska, Gliwice SILNIKI BLDC KLASYCZNE METODY STEROWANIA BLDC DRIVES THLASSICAONTROL STRATEGIES Absrac:
Bardziej szczegółowo[ ] [ ] [ ] [ ] 1. Sygnały i systemy dyskretne (LTI, SLS) y[n] x[n] 1.1. Systemy LTI. liniowy system dyskretny
Cyfrowe rzewarzanie sygnałów --. Sygnały i sysemy dyskrene (LTI, SLS).. Sysemy LTI Pojęcie sysemy LTI oznacza liniowe sysemy niezmienne w czasie (ang. Linear Time - Invarian ). W lieraurze olskiej częściej
Bardziej szczegółowoTRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT TELESTEROWANIE I MONITORING UKŁADÓW NAPĘDOWYCH
TRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT Leszek SZYCHTA 1 Andrzej SZAFRANIEC 2 Telemeria, serowanie układów napędowych, bezprzewodowy przesył danych,
Bardziej szczegółowoRozbrojenie jest głównym
[ G ń 4 979 ś M ń? 2 - ść ś ś ń ć ś ś ń L ś ź ń 35- L 40 ś ź ś ń ń ść G ś! LU FU L* ś ć ] ś ń ń * ń- śś L ć ń ś Ż Ś ś ś ś ś ń G ś ś ń Ś ść ś Ą G ń «ń ń F M H ń vqu L * ńmó ~~ H ń L ĄG Ń L H ŁŃG!* 0 ń VM
Bardziej szczegółowoKARTA PRZEDMIOTU. zaliczenie na ocenę
Wydział Mechaniczny PWR KARTA PRZEDMIOTU Nazwa w języku polskim: Projektowanie materiałów inżynierskich Nazwa w języku angielskim: Design of Engineering Materials Kierunek studiów (jeśli dotyczy): Mechanika
Bardziej szczegółowoAUTOMATYKA I STEROWANIE W CHŁODNICTWIE, KLIMATYZACJI I OGRZEWNICTWIE
PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE AUTOMATYKA I STEROWANIE W CHŁODNICTWIE, KLIMATYZACJI I OGRZEWNICTWIE I. Karta przedmiotu Cele przedmiotu C1 C Zapoznanie studentów z metodami sterowania urządzeń w instalacjach
Bardziej szczegółowoANALIZA BIPOLARNEGO DYNAMICZNEGO MODELU DIAGNOSTYCZNEGO MONITOROWANIA WYPOSAśENIA ELEKTRYCZNEGO SAMOCHODU
LOGITRANS - VII KONFERENCJA NAUKOWO-TECHNICZNA LOGISTYKA, SYSTEMY TRANSPORTOWE, BEZPIECZEŃSTWO W TRANSPORCIE Radosław GAD 1 Moniorowanie diagnosyczne, model dynamiczny, diagnosyka pojazdowa ANALIZA BIPOLARNEGO
Bardziej szczegółowoAnaliza możliwości poprawy efektywności energetycznej systemów oświetleniowych w wybranym gabinecie lekarskim przy wykorzystaniu światła dziennego
Magdalena SIELCHWSK, Maciej ZJKWSKI Poliechnika Białosocka, Kaedra Elekroenergeyki, Fooniki i Techniki Świelnej doi:10.15199/48.2017.09.17 naliza możliwości poprawy efekywności energeycznej sysemów oświeleniowych
Bardziej szczegółowoOptymalizacja przy pomocy roju cząstek bazy reguł klasyfikatora rozmytego
GŁUSZEK Adam 1 GORZAŁCZANY Marian B. 2 RUDZIŃSKI Filip 3 Opymalizacja przy pomocy roju cząsek bazy reguł klasyfikaora rozmyego WSTĘP Na przesrzeni osanich kilkunasu la obserwujemy inensywny rozwój w zakresie
Bardziej szczegółowoWyznaczanie metodami symulacyjnymi właściwości funkcjonalno-użytkowych pneumatycznej instalacji ciągnika rolniczego z hamulcami mechanicznymi
dr hab. inż. Zbigniew Kamiński mgr inż. Krzyszof Kulikowski Kaedra Budowy i Eksloaacji Maszyn Poliechnika Białosocka ul. Wiejska nr 45C, 5-35 Białysok, Polska E-mail: z.kaminski@b.edu.l k.kulikowski@dokoranci.b.edu.l
Bardziej szczegółowoEkonomia II stopień ogólnoakademicki. stacjonarne wszystkie Katedra Matematyki Dr hab. Artur Maciąg. podstawowy. obowiązkowy polski.
KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Z-EKO2-500 Nazwa modułu Ekonometria i prognozowanie procesów ekonomicznych Nazwa modułu w języku angielskim Econometrics and forecasting economics proceses Obowiązuje
Bardziej szczegółowozaliczenie na ocenę 0.5 0.5
WYDZIAŁ INFORMATYKI I ZARZĄDZANIA Zał. nr 4 do ZW 33/01 KARTA PRZEDMIOTU Nazwa w języku polskim: Rynkowy system finansowy - ubezpieczenia Nazwa w języku angielskim: Market financial system - insurance
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: ENERGETYKA Rodzaj przedmiotu: kierunkowy ogólny Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE C1. Zapoznanie studentów z własnościami
Bardziej szczegółowoKARTA PRZEDMIOTU. Egzamin / zaliczenie na ocenę* WYMAGANIA WSTĘPNE W ZAKRESIE WIEDZY, UMIEJĘTNOŚCI I INNYCH KOMPETENCJI 1. Brak
WYDZIAŁ PODSTAWOWYCH PROBLEMÓW TECHNIKI Zał. nr 4 do ZW 33/01 KARTA PRZEDMIOTU Nazwa w języku polskim Urządzenia techniki komputerowej Nazwa w języku angielskim Computer technique devices Kierunek studiów
Bardziej szczegółowoPSP.40- /12. w sprawie uchwalenia programu kształcenia dla kursu dokształcającego Kurs komputerowy AutoCAD 3D
PSP.40- /12 (projekt) Uchwała Nr./2012 Senatu Państwowej Wyższej Szkoły Zawodowej w Nowym Sączu z dnia 28 września 2012 r. w sprawie uchwalenia programu kształcenia dla kursu dokształcającego Kurs komputerowy
Bardziej szczegółowoANALIZA MODELI CAŁKOWANIA I RÓŻNICZKOWANIA UŁAMKOWEGO
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ 292, Elekroechnika 34 RUTJEE, z. 34 (2/2015), kwiecień-czerwiec 2015, s. 213-222 Yaroslav MARUSHCHAK 1 Bogdan KOPCHAK 2 ANALIZA MODELI CAŁKOWANIA I RÓŻNICZKOWANIA
Bardziej szczegółowo1.1. Bezpośrednie transformowanie napięć przemiennych
Rozdział Wprowadzenie.. Bezpośrednie ransformowanie napięć przemiennych Bezpośrednie ransformowanie napięć przemiennych jes formą zmiany paramerów wielkości fizycznych charakeryzujących energię elekryczną
Bardziej szczegółowoPolitechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki. Karta przedmiotu. obowiązuje studentów rozpoczynających studia w roku akademickim 2019/2020
Politechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki Karta przedmiotu Wydział Inżynierii Lądowej obowiązuje studentów rozpoczynających studia w roku akademickim 2019/2020 Kierunek studiów: Budownictwo Forma
Bardziej szczegółowoTeoria sterowania Control theory. Automatyka i Robotyka II stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2016/2017
Bardziej szczegółowoOpis modułu kształcenia Projektowanie wyrobów z tworzyw sztucznych
Opis modułu kształcenia owanie wyrobów z tworzyw sztucznych Nazwa podyplomowych Nazwa obszaru kształcenia, w zakresie którego są prowadzone studia podyplomowe Nazwa kierunku, z którym jest związany zakres
Bardziej szczegółowoWYDZIAŁ PODSTAWOWYCH PROBLEMÓW TECHNIKI KARTA PRZEDMIOTU
Zał. nr do ZW WYDZIAŁ PODSTAWOWYCH PROBLEMÓW TECHNIKI KARTA PRZEDMIOTU Nazwa w języku polskim Analiza sygnałów Nazwa w języku angielskim Signal analysis Kierunek studiów (jeśli dotyczy): Matematyka stosowana
Bardziej szczegółowoKARTA KURSU. Opis kursu (cele kształcenia) Warunki wstępne. Efekty kształcenia. Technologia informacyjna kierunek Ochrona Środowiska.
KARTA KURSU Nazwa Nazwa w j. ang. Technologia informacyjna kierunek Ochrona Środowiska Information Technology Kod Punktacja ECTS* 2 Koordynator Dr hab. Grzegorz Formicki, Prof. UP Zespół dydaktyczny Dr
Bardziej szczegółowoWYDZIAŁ BUDOWNICTWA LĄDOWEGO I WODNEGO
Zał. nr 4 do ZW WYDZIAŁ BUDOWNICTWA LĄDOWEGO I WODNEGO KARTA PRZEDMIOTU Nazwa w języku polskim STATYSTYKA STOSOWANA Nazwa w języku angielskim APPLIED STATISTICS Kierunek studiów (jeśli dotyczy): Specjalność
Bardziej szczegółowoModelowanie i analiza systemów informatycznych
Katolicki Uniwersytet Lubelski Jana Pawła II Wydział Matematyki, Informatyki i Architektury Krajobrazu Modelowanie i analiza systemów informatycznych ćwiczenia informacja wstępna dr Viktor Melnyk, prof.
Bardziej szczegółowoI. KARTA PRZEDMIOTU C10
I. KARTA PRZEDMIOTU. Nazwa przedmiotu: AUTOMATYZACJA NAWIGACJI. Kod przedmiotu:. Jednostka prowadząca: Wydział Nawigacji i Uzbrojenia Okrętowego 4. Kierunek: Nawigacja 5. Specjalność: Nawigacja morska
Bardziej szczegółowoTemat: Weryfikacja nienaruszalności bezpieczeństwa SIL struktury sprzętowej realizującej funkcje bezpieczeństwa
1 Lab3: Bezpieczeńswo funkcjonalne i ochrona informacji Tema: Weryfikacja nienaruszalności bezpieczeńswa SIL srukury sprzęowej realizującej funkcje bezpieczeńswa Kryeria probabilisyczne bezpieczeńswa funkcjonalnego
Bardziej szczegółowoZ-ZIP-103z Podstawy automatyzacji Basics of automation
KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 01/013 Z-ZIP-103z Podstawy automatyzacji Basics of automation A. USYTUOWANIE MODUŁU
Bardziej szczegółowoS Y L A B U S P R Z E D M I O T U
"Z A T W I E R D Z A M prof. dr hab. inż. Radosław TRĘBIŃSKI Dziekan Wydziału Mechatroniki i Lotnictwa Warszawa, dnia... NAZWA PRZEDMIOTU: Wersja anglojęzyczna: Kod przedmiotu: S Y L A B U S P R Z E D
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania. Podstawy Automatyki
Polechnka Gańska Wyzał Elekroechnk Auomayk Kaera Inżyner Sysemów Serowana Posawy Auomayk Regulaory PID, rojekowane serowana PID Maerały omocncze o ćwczeń ermn 13 14 Oracowane: Kazmerz Duznkewcz, r hab.
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: PROJEKTOWANIE SYSTEMÓW INFORMATYCZNYCH I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE C1. Podniesienie poziomu wiedzy studentów z inżynierii oprogramowania w zakresie C.
Bardziej szczegółowoINFORMACJE O PRZEDMIOCIE A. Podstawowe dane
Kod przedmiotu: PLPILA02-IEEKO-L-3s5-2012IWBIAS Pozycja planu: D5 INFORMACJE O PRZEDMIOCIE A. Podstawowe dane 1 Nazwa przedmiotu Systemy operacyjne 2 Kierunek studiów Specjalnościowy/Obowiązkowy 3 Poziom
Bardziej szczegółowoS Y L A B U S P R Z E D M I O T U
"Z A T W I E R D Z A M prof. dr hab. inż. Radosław TRĘBIŃSKI Dziekan Wydziału Mechatroniki i Lotnictwa Warszawa, dnia... NAZWA PRZEDMIOTU: Wersja anglojęzyczna: Kod przedmiotu: S Y L A B U S P R Z E D
Bardziej szczegółowoKARTA PRZEDMIOTU. zaliczenie na ocenę
Wydział Mechaniczny PWR KARTA PRZEDMIOTU Nazwa w języku polskim: Podstawy projektowania maszyn Nazwa w języku angielskim: Machinery Design Process Kierunek studiów (jeśli dotyczy): Mechanika i Budowa Maszyn
Bardziej szczegółowoWYMAGANIA WSTĘPNE W ZAKRESIE WIEDZY, UMIEJĘTNOŚCI I INNYCH KOMPETENCJI
WYDZIAŁ GEOINŻYNIERII, GÓRNICTWA I GEOLOGII KARTA PRZEDMIOTU Nazwa w języku polskim: Statystyka matematyczna Nazwa w języku angielskim: Mathematical Statistics Kierunek studiów (jeśli dotyczy): Górnictwo
Bardziej szczegółowoDynamika maszyn - opis przedmiotu
Dynamika maszyn - opis przedmiotu Informacje ogólne Nazwa przedmiotu Dynamika maszyn Kod przedmiotu 06.1-WM-MiBM-P-52_15gen Wydział Kierunek Wydział Mechaniczny Mechanika i budowa maszyn / Maszyny i Urządzenia
Bardziej szczegółowoTesty inteligencji - opis przedmiotu
Testy inteligencji - opis przedmiotu Informacje ogólne Nazwa przedmiotu Testy inteligencji Kod przedmiotu 14.4-WP-PSChM-TI-L-S14_pNadGenS63YE Wydział Kierunek Wydział Pedagogiki, Psychologii i Socjologii
Bardziej szczegółowo