ANALIZA PRACY MODULATORA WEKTOROWEGO Z TRAJEKTORIAMI OGRANICZAJĄCYMI
|
|
- Marian Duda
- 6 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Prace Naukowe Insyuu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elekrycznych Nr 64 Poliechniki Wrocławskiej Nr 64 Sudia i Maeriały Nr Maeusz DYBKOWSKI*, Teresa ORŁOWSKA-KOWALSKA*, Kamil STERNA* silnik indukcyjny, modulaor wekorowy SVM, osłabianie pola, rajekorie ograniczone ANALIZA PRACY MODULATORA WEKTOROWEGO Z TRAJEKTORIAMI OGRANICZAJĄCYMI W pracy przedsawiono szczegółowy model maemayczny, opis oraz analizę pracy modulaora wekorowego SVM dla dwupoziomowego falownika napięcia, wykorzysującego rajekorie ograniczające. Wykonano badania mające na celu sprawdzenie jakości pracy modulaora w szerokim zakresie częsoliwości, zarówno w zakresie pracy liniowej, jak i nieliniowej. Analizowany układ zosał zasosowany w bezpośredniej srukurze polowo zorienowanego serowania silnikiem indukcyjnym, a nasępnie przebadany w szerokim zakresie zmian prędkości kąowej napędu. 1. WSTĘP W związku z szybkim rozwojem echniki mikroprocesorowej i energoelekroniki oraz powszechnego sosowania w przemyśle układów napędowych z silnikami prądu przemiennego serowanymi częsoliwościowo, obserwuje się inensywny rozwój echnik serowania przemiennikami częsoliwości z falownikami napięcia. Wdrażanie coraz większej liczby przekszałnikowych układów napędowych wymusza rozwój modulaorów serujących ranzysorowymi łącznikami przemiennika częsoliwości. W ubiegłym suleciu zaproponowano meodę serowania pracą przemiennika częsoliwości oparą na zw. sygnale nośnym, kórą nazwano Modulacją Szerokości Impulsu (MSI) (ang. Pulse Widh Modulaion PWM). Podsawą ej meody jes generacja impulsowych sygnałów logicznych, załączających łączniki ranzysorowe na podsawie porównania sinusoidalnego przebiegu referencyjnego z rójkąnym sygnałem nośnym. Modulacja PWM jes obecnie najczęściej sosowaną meodą serowania łącznikami przemiennika * Poliechnika Wrocławska, Insyu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elekrycznych, ul Smoluchowskiego 19, Wrocław, maeusz.dybkowski@pwr.wroc.pl, eresa.orlowska-kowalska@pwr.wroc.pl
2 177 częsoliwości. Charakeryzuje się generowaniem znikomej zawarości wyższych harmonicznych, lecz zakres pracy w obszarze liniowym jes ograniczony. W celu zwiększenia zakresu obszaru pracy liniowej modulaora PWM, do sinusoidalnego sygnału referencyjnego modulaora wprowadzono Sygnał Kolejności Zerowej (SKZ), kóry w zależności od ypu modulacji może mieć różny przebieg [3]. Tak powsała meoda modulacji THIPWM, w kórej sygnałem SKZ jes przebieg sinusoidalny o częsoliwości rzeciej harmonicznej i ampliudzie 0,25 ampliudy napięcia referencyjnego [3, 4] oraz modulacja DPWM, czyli modulacja nieciągła, ograniczająca sray związane z przełączaniem ranzysorów o około 33% [3]. W nasępnych laach zosała opracowana modulacja wekorowa SVM (ang. Space Vecor Modulaion) [3 5], w kórej napięciem referencyjnym jes przesrzenny wekor napięcia orzymywany poprzez odpowiednie załączanie akywnych i zerowych wekorów napięcia, odpowiadających poszczególnym sanom załączeń ranzysorowych łączników falownika. Modulaory SVM mogą pracować w rzech obszarach: obszarze liniowym, w obszarze nadmodulacji i w zw. obszarze pracy blokowej (and. six-sep mode). Modulaory e umożliwiają pracę układu napędowego przy prędkościach wyższych od prędkości znamionowej. Oprócz modulaorów V-SVM wykorzysujących napięciowy wekor przesrzenny, można znaleźć w lieraurze modulaor F-SVM, w kórym jako wekor referencyjny wykorzysuje się wekor błędu srumienia sojana [5, 6]. W osanich laach powsało wiele meod modulacji wekorowej [3, 5, 7, 8], kóre można wykorzysać nie ylko do serowania silników indukcyjnych, ale akże do serowania silników PMSM oraz relukancyjnych. W niniejszej pracy przedsawiono modulaor wykorzysujący rajekorie ograniczające [10]. Przeprowadzono obszerne badania symulacyjne oraz eksperymenalne właściwości ego modulaora w układzie polowo zorienowanego serowania silnikiem indukcyjnym zasilanym z dwupoziomowego falownika napięcia. Sprawdzono zachowanie się ego układu napędowego zarówno w zakresie niskich prędkości jak i prędkości większych od warości znamionowej, w zakresie osłabiania pola. 2. PRZEKSZTAŁTNIK ENERGOELEKTRONICZNY Najprosszy rójfazowy przemiennik częsoliwości (rys. 1a) składa się z rzech gałęzi oraz sześciu akywnych łączników ranzysorowych po dwa na każdą gałąź. Najczęściej sosowane obecnie łączniki o ranzysory mocy IGBT wraz z przyłączonymi przeciwrównolegle diodami. Rodzaj łącznika ranzysorowego zależy głównie od mocy przekszałnika oraz częsoliwości przełączania Dzięki konroli załączeń poszczególnych łączników falownika, na jego wyjściu orzymuje się rójfazowe napięcie przemienne, kórego ampliudę i częsoliwość można regulować w szerokim zakresie. Jeżeli każdą gałąź falownika porakuje się jako idealny
3 178 łącznik, wówczas uzyskuje się osiem możliwych kombinacji załączeń faz falownika [3 5, 9], kórym odpowiadają przesrzenne wekory napięciowe przedsawione na rys. 1b. Sześć spośród nich nazywanych jes wekorami akywnymi (U 1 U 6 ), a pozosałe dwa wekorami zerowymi lub nieakywnymi (U 0 i U 7 ). a) b) Przekszałnik napięciowy CF T1 D7 T3 D9 T5 D11 U 3 (010) Im U 2 (110) 0 UDC CF T2 D8 T4 D10 T6 D12 U 4 (011) U 0 (000) U 7 (111) Re U 1 (100) A B C UAN UBN UCN U 5 (001) U 6 (101) N Obciążenie 3 fazowe Rys. 1. Schema przekszałnika napięciowego (a) oraz wekory napięć (b) Fig. 1. Power module scheme (a), volage vecors (b) Napięcie wyjściowe reprezenowane przez powyższe wekory przesrzenne można opisać w nasępujący sposób [3, 4, 9]: 2 3 j( v 1)π / U dce v = U v = 3 (1) 0 v = 0,7 Jak wynika z wzoru (1), generowane napięcie wyjściowe jes ograniczone warością napięcia sałego U dc zasilającego falownik. Ogólna idea serowania łącznikami falownika napięcia opiera się na sekwencyjnym przełączaniu wekorów akywnych i zerowych w przekszałniku łączniki ranzysorowe pracują w rybie przełączania. Rzeczywisy przepływ mocy w każdej fazie silnika konrolowany jes przez cykl pracy poszczególnych łączników. Podsawową różnicą między modulacją SVM, a klasycznymi modulacjami PWM jes brak osobnego modulaora dla każdej z rzech faz [3]. Napięcie referencyjne w modulacji SVM ma posać wekora przesrzennego. Sześć wekorów akywnych worzy obszar o kszałcie sześciokąa, kóry jes obszarem pracy modulaora. Dodakowo wekory e dzielą obszar pracy falownika na sześć sekorów. W każdym sekorze napięcie referencyjne U g jes uzyskiwane poprzez załączenie w odpowiednim czasie wekorów sąsiednich. Napięcie o jes próbkowane z częsoliwością wynoszącą f s = 1/T s, gdzie T s jes okresem próbkowania. Tak sprób-
4 179 kowane napięcie służy do obliczenia czasów załączeń poszczególnych wekorów napięciowych (rys. 2). U3(010) U2(110) ƒs Uc Uc (Ts) Wybór sekora SA S B SC Udc A B C Obszar pracy liniowej M U4(011) U7(111) U0(000) (2/Ts)U2 α (1/Ts)U1 Ug U1(100) Nadmodulacja < M< 1 Przeliczenie czasów N U5(001) U6(101) Six sep mode (praca blokowa ) M= 1 Rys. 2. Schema modulacji oraz poszczególne zakresy pracy modulaora wekorowego SVM Fig. 2. Scheme and range of he vecor modulaion mehod Każdy rodzaj modulacji oparej na sygnale nośnym ma swój odpowiednik w modulacji wekorowej. Tak jak yp modulacji oparej na sygnale nośnym zależy od rodzaju sygnału kolejności zerowej (SKZ), ak poszczególne modulacje wekorowe różnią się od siebie wyrażeniami definiującymi czasy załączeń wekorów zerowych 0 i 7 [3]. Modulacja wekorowa od klasycznej modulacji różni się akże sposobem uzyskiwania sygnałów logicznych S A, S B, S C na wyjściu modulaora. W przypadku meody klasycznej napięcie referencyjne dla każdej z rzech faz porównywane jes z rójkąnym sygnałem nośnym U wspólnym dla wszyskich faz, i w wyniku ego porównania generowane są sygnały logiczne serujące załączaniem łączników ranzysorowych falownika. W przypadku modulacji wekorowej sygnały S A, S B, S C orzymywane są na podsawie obliczonych czasów rwania wekorów akywnych ( 1, 2 ) oraz zerowych ( 0, 7 ). Impulsy bramkowe orzymywane na podsawie sygnałów logicznych generowanych przez obie meody są idenyczne. Kolejną różnicą pomiędzy rozważanymi meodami modulacji jes sopień ich skomplikowania oraz rudność implemenacji. Modulacja klasyczna jes prosa w implemenacji oraz ława do wdrożenia na poziomie sprzęowym, począwszy od porównania napięcia referencyjnego z sygnałem nośnym, aż po generowanie impulsów bramkowych. Realizacja modulacji wekorowej jes bardziej skomplikowana i wymaga większego nakładu obliczeniowego. Jednakże coraz częściej wszelkie przemienniki częsoliwości są serowane przy wykorzysaniu układów mikroprocesorowych, kóre bez problemów obliczają czasy załączeń poszczególnych wekorów napięcia i z ławością realizują przełączanie łączników ranzysorowych falownika. Każdy rodzaj klasycznej modulacji PWM można zaimplemenować sosując meodę modulacji wekorowej i na odwró. Czasy rwania wekorów akywnych są idenyczne dla wszyskich modulacji wekorowych, lecz każdy rodzaj modulacji wekorowej wymaga osobnych, odpowiednich równań definiujących czasy rwania wekorów zerowych.
5 MODULATOR SVM Z WYKORZYSTANIEM TRAJEKTORII OGRANICZAJĄCYCH Zasada działania ego modulaora jes analogiczna do zasady działania klasycznego modulaora SVM i opiera się na przesrzennych wekorach napięciowych odpowiadających poszczególnym sanom przełączeń ranzysorów falownika. Także w ym modulaorze napięcie referencyjne ma posać wekora przesrzennego, lecz pojęego jako kombinacja liniowa dwóch wekorów przesrzennych. Jeżeli wekor V leży pomiędzy dwoma wekorami przesrzennymi V a i V b, oraz syka się z prosą łączącą e dwa wekory, wówczas może być przedsawiony jako kombinacja liniowa ych wekorów [10]: V = ( 1 η ) V a +ηv b (2) gdzie η <0, 1> V a V (C) V b (C b ) (C a ) Rys. 3. Zasada serowania modulaora SVM między rajekoriami ograniczającymi Fig. 3. SVM conrol beween limi rajecories Jeżeli założyć, że wekor referencyjny porusza się po rajekorii z rys. 3, wówczas można zapisać [10]: * * jθ 2 jθ V = V e = m Vde (3) π gdzie: V d jes warością napięcia zasilającego falownik napięcia, m współczynnik głębokości modulacji. W ym przypadku składowa podsawowa wekora V może zosać obliczona w nasępujący sposób [10]: V (1) m V (1) m 1 2π = [(1 η) Va + ηvb ] e 2π 0 j θ d θ (4a) 1 2π jθ 1 2π jθ = ( 1 η) Vae dθ + η Vbe dθ (4b) 2π 0 2π 0
6 181 Po dokonaniu podsawień: V ( 1) m ( 1 η ) Va(1) m + ηvb (1) m = (5) gdzie V a(1)m i V b(1)m są ampliudami składowych podsawowych wekorów V a i V b uzyskanych na podsawie ich indywidualnych rajekorii. Jeżeli η = 0, wedy V = V a i V (1)m = V a(1)m. Jeżeli η = 1, wedy V = V b i V (1)m = V b(1)m. Zmieniając warość współczynnika η mamy możliwość serowania warością składowej podsawowej w zakresie V a(1)m < V (1)m < V b(1)m. Warość współczynnika głębokości modulacji (m) dla modulaora SVM waha się od 0 do 1 i wynosi [10]: Można zapisać: V m = (6) (1) m 2V d / π 2V d V (1) m = m (7) π Jeżeli m a < m < m b prawdziwa jes zależność: m m = m m a η (8) b gdzie m a i m b są współczynnikami głębokości modulacji przeliczonymi dla napięć podsawowych V a(1)m oraz V b(1)m : a Va(1) m Vb(1) m m a = ; mb = (9) 2Vd 2Vd π π Z powyższych wzorów wynika, że dla m większego od m a i mniejszego od m b modulaor pracuje w zakresie liniowym. Trajekoria, po jakiej wówczas porusza się wekor napięcia odniesienia, jes ograniczona okręgiem o promieniu V d / 3, co odpowiada współczynnikowi modulacji z zakresu m <0, 0.907>. Dla współczynnika modulacji powyżej modulaor przechodzi w zakres nadmodulacji. Obszar en kończy się pracą w zakresie six-sep mode dla współczynnika modulacji m <0.9514,1>. Jak można zauważyć, punky przejścia ego modulaora w odpowiedni obszar pracy są inne niż w przypadku klasycznego modulaora SVM. Główną różnicą jes brak dwóch podobszarów nadmodulacji, jednak można zauważyć, drugi obszar nadmodulacji jes ukryy w obszarze pracy blokowej (sąd załączenie obszaru już dla m = ), co umożliwia gładsze przejście modulaora w zakres głębokiej nadmodulacji [10]. Zesawienie rajekorii ograniczających wekor napięcia odniesienia dla
7 182 każdego obszaru pracy modulaora oraz dobór współczynnika η przedsawiono w Tabeli 1. Tabela 1. Zesawienie rajekorii ograniczających poszczególne obszary modulacji [10] Table 1. Limied rajecories for differen modulaion regions Czasy załączeń wekorów sąsiadujących z wekorem napięcia odniesienia dla zakresu liniowego można wyrazić wzorami: V π 1 = 3 sin θe Ts (10) Vd 3
8 183 V 2 = 3 sinθets V (11) d = (12) Uwzględniając zależności z Tabeli 2, można powyższe wzory zapisać w nasępującej posaci [10]: m <0, 0.907>. 1 = η01 sin θe T s (13) π 3 2 = η01 sinθ e T s (14) = (15) Dla obszaru nadmodulacji czasy załączeń opisują zależności [10]: m <0.907, >. π 3 sin θ 3 cos θ 6 1 = ( 1 η12)sin θe Ts + η12 Ts (16) 2 = ( 1 12)sin e s 12 sin θ T 3 η θ + η Ts (17) 3 cos θ = (18) Dla obszaru pracy blokowej czasy wyliczane są na dwa sposoby, w zależności od położenia wekora napięcia odniesienia [10]: dla φ = (0, π/6): sin θ 3 = ( 1 η 23) T s + η T π s (19) cos θ sinθ = ( 1 η 23) T s (20) cos θ 6
9 184 dla φ = (π/6, π/3): 1 sin θ 3 = ( 1 η 23) T s (21) cos θ 6 sinθ = ( 1 η 23) T s + η T π s (22) cos θ W przedsawionym modulaorze wekorowym czasy załączeń kluczy ranzysorowych zależą wyłącznie od współczynnika głębokości modulacji i kąa wekora napięcia odniesienia. Sprawdzono zachowanie się układu modulaora SVM z wykorzysaniem rajekorii ograniczających w srukurze owarej dla różnych obszarów pracy (serowanie u/f = cons). Przedział czasowy między załączaniem poszczególnych obszarów pracy wynosił 0,05 s. LINIOWY NADMODULACJA SIX STEP MODE Rys. 4. Przebiegi sygnałów wyjściowych z modulaora wekorowego z rajekoriami ograniczającymi (napięcie referencyjne oraz czasy załączeń ranzysorów) Fig. 4. Transiens of he oupu signals from modulaor wih limi rajecories (reference volage, swich-on imes)
10 185 Na rysunku 4 przedsawiono przebieg sygnału wyjściowego z modulaora oraz wykresy czasów 07, 2 i 1 służące do załączania wekorów napięciowych. Modulaor SVM z rajekoriami ograniczającymi może pracować w rzech obszarach: liniowym, nadmodulacji oraz pracy blokowej. Drugi obszar nadmodulacji widoczny w przypadku klasycznego modulaora SVM zosaje niejako przypisany poprzez algorym działania do obszaru pracy blokowej. Czas 07 określający załączanie wekorów zerowych, podobnie jak w przypadku klasycznego modulaora SVM dla obszarów powyżej zakresu pracy liniowej jes równy zeru. Podsawową różnicą między badanym modulaorem a klasycznym modulaorem wekorowym SVM jes kszał generowanych przebiegów czasów załączeń ranzysorów falownika napięcia, w obszarze six-sep mode czasy 1 oraz 2 nie mają już warości sałej, jak o ma miejsce w klasycznym modulaorze SVM [3]. a) LINIOWY NADMODULACJA SIX STEP MODE b) c) d) Rys. 5. Przebieg prądu I a (a, b), napięć zasilających silnik U sα (c) i U sβ (d) Fig. 5. Transiens of he saor curren I a (a, b), and inpu volage U sα (c) and U sβ (d)
11 186 Na rysunku 5 przedsawiony zosał przebieg prądu jednej fazy silnika indukcyjnego zasilanego z falownika napięcia, serowanego przy wykorzysaniu opisanej meody modulacji, oraz przybliżone przebiegi prądu I a. Przedsawiono akże napięcia zasilające U sα i U sβ dla poszczególnych obszarów pracy modulaora. Ampliuda napięcia odniesienia zwiększana była skokowo przy zachowaniu sosunku U/f = cons. Obszar nadmodulacji zosał załączony w chwili = 0,5 s, obszar pracy blokowej załączony zosał w chwili = 0,7 s. Zwiększenie ampliudy napięcia referencyjnego w chwili = 1,1 s miało na celu zbadanie działania modulaora dla większej warości współczynnika głębokości modulacji m. Orzymane przebiegi prądu i napięć są symeryczne. Podobnie jak w przypadku klasycznego modulaora SVM, przebieg napięć zasilających zmniejsza swoje wypełnienie wraz ze wzrosem współczynnika m przy czym częsość załączeń ranzysorów falownika dla ych samych warości współczynnika głębokości modulacji dla badanego modulaora i klasycznego modulaora SVM jes większa w przypadku modulaora z wykorzysaniem rajekorii ograniczających. Także przebiegi prądu I a dla obszarów nadmodulacji i pracy blokowej są mniej odkszałcone. Wraz ze wzrosem warości współczynnika m zwiększa się odkszałcenie prądu I a. Na rysunku 6 przedsawiono przebieg hodografu napięć U sα i U sβ zasilającego silnik. Hodograf napięć zawiera rajekorie poruszania się wekora napięcia referencyjnego dla poszczególnych obszarów pracy. W obszarze liniowym rajekoria a jes okręgiem. W obszarze nadmodulacji wekor U g ograniczony jes rajekorią, jaką można uzyskać po dodaniu do okręgu różnicy pomiędzy okręgiem a sześciokąem. W obszarze pracy blokowej wekor U g jes ograniczony rajekorią sześciokąa. Rys. 6. Hodograf napięć U sα i U sβ zasilającego przekszałnik Fig. 6. Saor volage hodograf
12 187 Na rysunku 7 przedsawiono procenowy współczynnik odkszałcenia sygnału prądu I a dla sanu usalonego w różnych obszarach pracy modulaora wekorowego. Rys. 7. Współczynnik zawarości wyższych harmonicznych THDi w przebiegu prądu I a Fig. 7. THDi coefficien of he saor curren I a Zawarość wyższych harmonicznych w badanym przebiegu prądu wzrasa wraz ze zwiększaniem współczynnika głębokości modulacji. Dla obszaru pracy blokowej warość a, podobnie jak w przypadku klasycznego modulaora SVM, jes czerokronie większa niż w przypadku pracy w obszarze liniowym. Zawarość wyższych harmonicznych przedsawiona za pomocą współczynnika THDi dla ej samej głębokości modulacji dla obszaru six-sep mode jes znacznie niższa niż w przypadku klasycznego modulaora. Na rysunku 8 przedsawiono przebiegi eksperymenalne (wykonane na sanowisku laboraoryjnym z procesorem DS1103) napięcia odniesienia generowanego przez modulaor SVM z wykorzysaniem rajekorii ograniczających oraz przebiegi prądów i prędkości silnika dla częsoliwości napięcia referencyjnego równej f s = 10 Hz i f s = 70 Hz. Prędkość silnika wzrasa wraz ze zwiększaniem częsoliwości i ampliudy napięcia odniesienia. Podobnie jak dla innych modulaorów, dla zakresu pracy liniowej, przebiegi prądów pozbawione są odkszałceń, jednak różnią się między sobą ampliudą, co jes wynikiem działania przemiennika częsoliwości. Na rysunku 8b przedsawiono przebiegi napięcia odniesienia generowanego przez modulaor SVM oraz przebiegi prądów i prędkości silnika dla warości częsoliwości napięcia referencyjnego 70 Hz. W przypadku f s = 70 Hz modulaor wchodzi w zakres pracy blokowej. Praca modulaora w obszarach powyżej zakresu pracy liniowej umożliwiła rozpędzenie silnika do prędkości 1900 obr/min. Uzyskanie akiej warości prędkości obroowej silnika umożliwił algorym modulaora, w kórym dla obszaru pracy blokowej czasy załączeń wekorów akywnych nie są sałe, jak o miało miejsce w przypadku klasycznego modulaora SVM. Odkszałcenia przebiegów prądów wzrasają wraz ze zwiększaniem współczynnika głębokości modulacji. Sprawdzono akże działanie analizowanego modulaora w układzie bezpośredniego serowania polowo zorienowanego silnikiem indukcyjnym. Przebieg prędkości zmierzonej ω m i prędkości zadanej ω z oraz przebiegi napięcia referencyjnego z wyjścia modulaora SVM dla różnych sanów pracy układu napędowego przedsawiono na rys. 9.
13 S A S B S C I a [ A ] I b [ A ] I c [ A ] n [ obr / min ] a) [ s ] [ s ] [ s ] b) S A S B S C [ s ] I a [ A ] I b [ A ] I c [ A ] [ s ] n [ obr / min ] [ s ] Rys. 8. Przebieg eksperymenalne napięcia referencyjnego, prądów silnika oraz zmierzona prędkość obroowa silnika dla f s =10 Hz (a), f s =70 Hz (b) Fig. 8. Experimenal seady sae of he reference volage, saor currens and measured roor speed for f s = 10 Hz (a), f s = 70 Hz (b) a) b) c) d) e) f) Rys. 9. Przebieg prędkości mierzonej ω m i zadanej ω z (a, b) oraz przebieg napięcia referencyjnego na wyjściu modulaora dla różnych sanów pracy (c f) Fig. 9. Transiens of he measured ω m and reference speed ω z (a, b) and reference volage of he modulaor for differen operaion modes (c f)
14 189 Oscylacje w odpowiedzi układu na zmianę prędkości zadanej wiążą się z pracą modulaora i uzależnieniem warości współczynnika modulacji od przebiegu napięć wejściowych modulaora. Oscylacje i zniekszałcenia widoczne są również w przebiegach napięcia referencyjnego. Poza obszarem liniowej pracy modulaora poziom zniekszałceń napięcia jes bardzo duży. 3. PODSUMOWANIE W pracy przedsawiono możliwości wykorzysania modulaora wekorowego z rajekoriami ograniczającymi w układzie skalarnego i wekorowego serowania silnika indukcyjnego. Układ en działa zarówno w obszarze pracy liniowej, jak i nieliniowej, w związku z czym z powodzeniem może być wykorzysany w napędach, kóre pracują z prędkościami przekraczającymi warość prędkości znamionowej silnika. Układ en sanowi doskonałą alernaywę dla powszechnie znanych modulaorów, cechuje go mniejsze generowanie wyższych harmonicznych do prądu silnika, jednak jes on sosunkowo rudny w implemenacji prakycznej. Praca naukowa finansowana ze środków na naukę w laach jako projek rozwojowy N R /2009. LITERATURA [1] HOLTZ J., Pulsewidh modulaion for elecronic power conversion, Proceedings of he IEEE, Vol. 82, No. 8, Aug. 1994, pp [2] NOWACKI Z., Modulacja szerokości impulsów w napędach przekszałnikowych prądu przemiennego, PWN, Warszawa [3] ŻELECHOWSKI M., Space Vecor Modulaed Direc Torque Conrolled (DTC SVM) Inverer Fed Inducion Moor Drive, Rozprawa dokorska, Poliechnika Warszawska, Warszawa [4] ŚWIERCZYŃSKI D., Direc Torque Conrol Wih Space Vecor Modulaion (DTC SVM) of Inverer Fed Permanen Magne Synchronous Moor Drive, Rozprawa dokorska, Poliechnika Warszawska, Warszawa [5] WÓJCIK P., Direc Torque and Flux Conrol of Inverer Fed Inducion Moor Drive Including Field Weakening Region, Rozprawa dokorska, Poliechnika Warszawska, Warszawa [6] WÓJCIK P., Serowanie srumieniem z modulacją wekorową, Prace Insyuu Elekroechniki Poliechniki Warszawskiej, Zeszy 231, Warszawa 2007, s [7] BLASKO V., Analysis of a hybrid PWM based on modified space-vecor and riangle comparison mehods, IEEE Trans. on Indusry Applicaions, Vol. 33, No. 3, 1997, pp [8] TSUNG-PO CHEN, YEN-SHIN LAI, CHANG-HUAN LIU, A new space vecor modulaion echnique for inverer conrol, Proc. of 30h IEEE Power Elecronics Specialiss Conference PESC 99, Vol. 2, 1999, pp [9] MALINOWSKI M., Sensorless Conrol Sraegies For Three Phase PWM Recifiers, Rozprawa dokorska, Poliechnika Warszawska, Warszawa 2001.
15 190 [10] NHO N.V., YOUN M.J., Two-Mode Overmodulaion in Two-level Volage Source Inverer using Principle Conrol beween Limi Trajecories, Proc. of he 2003 In. Conf on Power Elecronics and Drive Sysems, Singapore 2003 on CD. ANALYSIS OF THE SPACE VECTOR MODULATOR WITH LIMIT TRAJECTORIES In he paper he analysis of he space vecor modulaor wih limi rajecories is presened. Mahemaical model of he presened objec is described. SVM was esed for differen speed condiion including low speed and high speed region. Proposed modulaion algorihm was implemened in he direc field oriened conrol srucure and esed in differen condiions.
Laboratorium. Automatyka napędu elektrycznego
POLITECHNIKA WROCŁAWSKA INSTYTUT MASZYN, NAPĘDÓW I POMIARÓW ELEKTRYCZNYCH ZAKŁAD NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO, MECHATRONIKI I AUTOMATYKI PRZEMYSŁOWEJ Laboratorium Automatyka napędu elektrycznego Ćwiczenie Badanie
Bardziej szczegółowoEFEKTYWNE UŻYTKOWANIE ENERGII ELEKTRYCZNEJ
Sdia Podyplomowe EFEKTYWNE ŻYTKOWANIE ENERGII ELEKTRYZNEJ w ramach projek Śląsko-Małopolskie enrm Kompeencji Zarządzania Energią Falowniki dla silników wysokoobroowych Prof. dr hab. inż. Sanisław Piróg
Bardziej szczegółowoPRZEKSZTAŁTNIK PRĄDU JAKO STEROWNIK W UKŁADACH NAPĘDOWYCH Z SILNIKAMI INDUKCYJNYMI
Zeszyy Problemowe Maszyny Elekryczne Nr 79/2008 127 Marcin Morawiec Arkadiusz Lewicki Zbigniew Krzemiński Poliechnika Gdańska Gdańsk PRZEKSZTAŁTNIK PRĄDU JAKO STEROWNIK W UKŁADACH NAPĘDOWYCH Z SILNIKAMI
Bardziej szczegółowoANALIZA WPŁYWU CZASÓW MARTWYCH NA WŁAŚCIWOŚCI HYBRYDOWEGO ENERGETYCZNEGO FILTRU AKTYWNEGO
ELEKTRYKA 2012 Zeszy 3-4 (223-224) Rok LVIII Tomasz ADRIKOWSKI, Dawid BUŁA, Marian PASKO Insyu Elekroechniki i Informayki, Poliechnika Śląska w Gliwicach ANALIZA WPŁYWU CZASÓW MARTWYCH NA WŁAŚCIWOŚCI HYBRYDOWEGO
Bardziej szczegółowoψ przedstawia zależność
Ruch falowy 4-4 Ruch falowy Ruch falowy polega na rozchodzeniu się zaburzenia (odkszałcenia) w ośrodku sprężysym Wielkość zaburzenia jes, podobnie jak w przypadku drgań, funkcją czasu () Zaburzenie rozchodzi
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE 4 Badanie stanów nieustalonych w obwodach RL, RC i RLC przy wymuszeniu stałym
ĆWIZENIE 4 Badanie sanów nieusalonych w obwodach, i przy wymuszeniu sałym. el ćwiczenia Zapoznanie się z rozpływem prądów, rozkładem w sanach nieusalonych w obwodach szeregowych, i Zapoznanie się ze sposobami
Bardziej szczegółowoObsługa wyjść PWM w mikrokontrolerach Atmega16-32
Zachodniopomorski Uniwersye Technologiczny WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY Kaedra Inżynierii Sysemów, Sygnałów i Elekroniki LABORATORIUM TECHNIKA MIKROPROCESOROWA Obsługa wyjść PWM w mikrokonrolerach Amega16-32 Opracował:
Bardziej szczegółowoBadanie funktorów logicznych TTL - ćwiczenie 1
adanie funkorów logicznych TTL - ćwiczenie 1 1. Cel ćwiczenia Zapoznanie się z podsawowymi srukurami funkorów logicznych realizowanych w echnice TTL (Transisor Transisor Logic), ich podsawowymi paramerami
Bardziej szczegółowoPolitechnika Wrocławska Wydział Elektroniki, Katedra K-4. Klucze analogowe. Wrocław 2017
Poliechnika Wrocławska Klucze analogowe Wrocław 2017 Poliechnika Wrocławska Pojęcia podsawowe Podsawą realizacji układów impulsowych oraz cyfrowych jes wykorzysanie wielkosygnałowej pacy elemenów akywnych,
Bardziej szczegółowoBEZCZUJNIKOWA PRACA SILNIKA Z MAGNESAMI O POLU OSIOWYM W ZAKRESIE NISKICH PRĘDKOŚCI WIROWANIA
Zeszyy Problemowe Maszyny Elekryczne Nr 82/2009 27 Janusz Wiśniewski, Włodzimierz Koczara Poliechnika Warszawska, Warszawa BEZCZUJNIKOWA PRACA SILNIKA Z MAGNESAMI O POLU OSIOWYM W ZAKRESIE NISKICH PRĘDKOŚCI
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania. Podstawy Automatyki
Poliechnika Gdańska Wydział Elekroechniki i Auomayki Kaedra Inżynierii Sysemów Serowania Podsawy Auomayki Repeyorium z Podsaw auomayki Zadania do ćwiczeń ermin T15 Opracowanie: Kazimierz Duzinkiewicz,
Bardziej szczegółowo4. Modulacje kątowe: FM i PM. Układy demodulacji częstotliwości.
EiT Vsemesr AE Układy radioelekroniczne Modulacje kąowe 1/26 4. Modulacje kąowe: FM i PM. Układy demodulacji częsoliwości. 4.1. Modulacje kąowe wprowadzenie. Cecha charakerysyczna: na wykresie wskazowym
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE UKŁADÓW REZONANSOWYCH W URZĄDZENIU SPAWALNICZYM
Zeszyy Problemowe Maszyny Elekryczne Nr 2/24 (2) 43 Wiesław Sopczyk, Zdzisław Nawrocki Poliechnika Wrocławska, Wrocław ZASTOSOWANIE UKŁADÓW REZONANSOWYCH W URZĄDZENIU SPAWALNICZYM APPLICATION OF RESONANT
Bardziej szczegółowoEFEKTYWNE UŻYTKOWANIE ENERGII ELEKTRYCZNEJ
Sudia Podyplomowe EFEKTYWNE UŻYTKOWANIE ENERGII ELEKTRYCZNEJ w ramach projeku Śląsko-Małopolskie Cenrum Kompeencji Zarządzania Energią 1 Wysokoobroowe układy napędowe dla AGD i elekronarzędzi Sanisław
Bardziej szczegółowo9. Napęd elektryczny test
9. Napęd elekryczny es 9. omen silnika prądu sałego opisany jes związkiem: a. b. I c. I d. I 9.. omen obciążenia mechanicznego silnika o charakerze czynnym: a. działa zawsze przeciwnie do kierunku prędkości
Bardziej szczegółowoSygnały zmienne w czasie
Sygnały zmienne w czasie a) b) c) A = A = a A = f(+) d) e) A d = A = A sinω / -A -A ys.. odzaje sygnałów: a)sały, b)zmienny, c)okresowy, d)przemienny, e)sinusoidalny Sygnały zmienne okresowe i ich charakerysyczne
Bardziej szczegółowoPORÓWNANIE WŁAŚCIWOŚCI DYNAMICZNYCH NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO Z KLASYCZNYM I PREDYKCYJNYM REGULATOREM PRĄDU
Prace Naukowe Insyuu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elekrycznych Nr 64 Poliechniki Wrocławskiej Nr 64 Sudia i Maeriały Nr 3 2 Pior J. SERKIES*, Krzyszof SZABAT* serowanie predykcyjne, regulaor prądu, częsoliwość
Bardziej szczegółowoBADANIA BEZSZCZOTKOWEGO SILNIKA PRĄDU STAŁEGO
Zeszyy Problemowe Maszyny Elekryczne Nr 83/29 183 Marek Ciurys, Ignacy Dudzikowski Poliechnika Wrocławska, Wrocław BADANIA BEZSZCZOTKOWEGO SILNIKA PRĄDU STAŁEGO BRUSHLESS DIRECT CURRENT MOTOR TESTS Absrac:
Bardziej szczegółowoPOMIAR PARAMETRÓW SYGNAŁOW NAPIĘCIOWYCH METODĄ PRÓKOWANIA I CYFROWEGO PRZETWARZANIA SYGNAŁU
Pomiar paramerów sygnałów napięciowych. POMIAR PARAMERÓW SYGNAŁOW NAPIĘCIOWYCH MEODĄ PRÓKOWANIA I CYFROWEGO PRZEWARZANIA SYGNAŁU Cel ćwiczenia Poznanie warunków prawidłowego wyznaczania elemenarnych paramerów
Bardziej szczegółowoSILNIK INDUKCYJNY STEROWANY Z WEKTOROWEGO FALOWNIKA NAPIĘCIA
SILNIK INDUKCYJNY STEROWANY Z WEKTOROWEGO FALOWNIKA NAPIĘCIA Rys.1. Podział metod sterowania częstotliwościowego silników indukcyjnych klatkowych Instrukcja 1. Układ pomiarowy. Dane maszyn: Silnik asynchroniczny:
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PODSTAWY ELEKTRONIKI Badanie Bramki X-OR
LORTORIUM PODSTWY ELEKTRONIKI adanie ramki X-OR 1.1 Wsęp eoreyczny. ramka XOR ramka a realizuje funkcję logiczną zwaną po angielsku EXLUSIVE-OR (WYŁĄZNIE LU). Polska nazwa brzmi LO. Funkcję EX-OR zapisuje
Bardziej szczegółowoDYNAMIKA KONSTRUKCJI
10. DYNAMIKA KONSTRUKCJI 1 10. 10. DYNAMIKA KONSTRUKCJI 10.1. Wprowadzenie Ogólne równanie dynamiki zapisujemy w posaci: M d C d Kd =P (10.1) Zapis powyższy oznacza, że równanie musi być spełnione w każdej
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA WROCŁAWSKA, WYDZIAŁ PPT I-21 LABORATORIUM Z PODSTAW ELEKTROTECHNIKI I ELEKTRONIKI 2 Ćwiczenie nr 8. Generatory przebiegów elektrycznych
Cel ćwiczenia: Celem ćwiczenia jes zapoznanie sudenów z podsawowymi właściwościami ów przebiegów elekrycznych o jes źródeł małej mocy generujących przebiegi elekryczne. Przewidywane jes również (w miarę
Bardziej szczegółowoUkłady sekwencyjne asynchroniczne Zadania projektowe
Układy sekwencyjne asynchroniczne Zadania projekowe Zadanie Zaprojekować układ dwusopniowej sygnalizacji opycznej informującej operaora procesu o przekroczeniu przez konrolowany paramer warości granicznej.
Bardziej szczegółowoPodstawy Elektroniki dla Elektrotechniki
AGH Kaedra Elekroniki Podsawy Elekroniki dla Elekroechniki Klucze Insrukcja do ćwiczeń symulacyjnych (5a) Insrukcja do ćwiczeń sprzęowych (5b) Ćwiczenie 5a, 5b 2015 r. 1 1. Wsęp. Celem ćwiczenia jes ugrunowanie
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PODSTAW ELEKTRONIKI PROSTOWNIKI
ZESPÓŁ LABORATORIÓW TELEMATYKI TRANSPORTU ZAKŁAD TELEKOMUNIKJI W TRANSPORCIE WYDZIAŁ TRANSPORTU POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ LABORATORIUM PODSTAW ELEKTRONIKI INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 5 PROSTOWNIKI DO UŻYTKU
Bardziej szczegółowoUKŁADY NAPĘDOWE Z SILNIKAMI INDUKCYJNYMI STEROWANE METODAMI WEKTOROWYMI DFOC ORAZ DTC-SVM ODPORNE NA USZKODZENIA PRZEMIENNIKA CZĘSTOTLIWOŚCI
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 69 Politechniki Wrocławskiej Nr 69 Studia i Materiały Nr 33 2013 Kamil KLIMKOWSKI*, Mateusz DYBKOWSKI* DTC-SVM, DFOC, sterowanie wektorowe,
Bardziej szczegółowoC d u. Po podstawieniu prądu z pierwszego równania do równania drugiego i uporządkowaniu składników lewej strony uzyskuje się:
Zadanie. Obliczyć przebieg napięcia na pojemności C w sanie przejściowym przebiegającym przy nasępującej sekwencji działania łączników: ) łączniki Si S są oware dla < 0, ) łącznik S zamyka się w chwili
Bardziej szczegółowoZeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 72/
Zeszyy Problemowe Maszyny Elekryczne Nr 72/25 155 Arkadiusz Domoracki, Krzyszof Krykowski Poliechnika Śląska, Gliwice SILNIKI BLDC KLASYCZNE METODY STEROWANIA BLDC DRIVES THLASSICAONTROL STRATEGIES Absrac:
Bardziej szczegółowoWSTĘP DO ELEKTRONIKI
WSTĘP DO ELEKTRONIKI Część I Napięcie, naężenie i moc prądu elekrycznego Sygnały elekryczne i ich klasyfikacja Rodzaje układów elekronicznych Janusz Brzychczyk IF UJ Elekronika Dziedzina nauki i echniki
Bardziej szczegółowo4.2. Obliczanie przewodów grzejnych metodą dopuszczalnego obciążenia powierzchniowego
4.. Obliczanie przewodów grzejnych meodą dopuszczalnego obciążenia powierzchniowego Meodą częściej sosowaną w prakyce projekowej niż poprzednia, jes meoda dopuszczalnego obciążenia powierzchniowego. W
Bardziej szczegółowo1.1. Bezpośrednie transformowanie napięć przemiennych
Rozdział Wprowadzenie.. Bezpośrednie ransformowanie napięć przemiennych Bezpośrednie ransformowanie napięć przemiennych jes formą zmiany paramerów wielkości fizycznych charakeryzujących energię elekryczną
Bardziej szczegółowo2.1 Zagadnienie Cauchy ego dla równania jednorodnego. = f(x, t) dla x R, t > 0, (2.1)
Wykład 2 Sruna nieograniczona 2.1 Zagadnienie Cauchy ego dla równania jednorodnego Równanie gań sruny jednowymiarowej zapisać można w posaci 1 2 u c 2 2 u = f(x, ) dla x R, >, (2.1) 2 x2 gdzie u(x, ) oznacza
Bardziej szczegółowoAnalityczny opis łączeniowych strat energii w wysokonapięciowych tranzystorach MOSFET pracujących w mostku
Pior GRZEJSZCZK, Roman BRLIK Wydział Elekryczny, Poliechnika Warszawska doi:1.15199/48.215.9.12 naliyczny opis łączeniowych sra energii w wysokonapięciowych ranzysorach MOSFET pracujących w mosku Sreszczenie.
Bardziej szczegółowoPrzekaźniki czasowe ATI opóźnienie załączania Czas Napięcie sterowania Styki Numer katalogowy
W celu realizowania prosych układów opóźniających można wykorzysać przekaźniki czasowe dedykowane do poszczególnych aplikacji. Kompakowa obudowa - moduł 22,5 mm, monaż na szynie DIN, sygnalizacja sanu
Bardziej szczegółowoRÓWNANIA RÓŻNICZKOWE WYKŁAD 13
RÓWNANIA RÓŻNICZKOWE WYKŁAD 13 Geomeria różniczkowa Geomeria różniczkowa o dział maemayki, w kórym do badania obieków geomerycznych wykorzysuje się meody opare na rachunku różniczkowym. Obieky geomeryczne
Bardziej szczegółowoRys.1. Podstawowa klasyfikacja sygnałów
Kaedra Podsaw Sysemów echnicznych - Podsawy merologii - Ćwiczenie 1. Podsawowe rodzaje i ocena sygnałów Srona: 1 1. CEL ĆWICZENIA Celem ćwiczenia jes zapoznanie się z podsawowymi rodzajami sygnałów, ich
Bardziej szczegółowoWPŁYW USZKODZENIA TRANZYSTORA IGBT PRZEKSZTAŁTNIKA CZĘSTOTLIWOŚCI NA PRACĘ NAPĘDU INDUKCYJNEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 69 Politechniki Wrocławskiej Nr 69 Studia i Materiały Nr 33 2013 Kamil KLIMKOWSKI*, Mateusz DYBKOWSKI* DTC-SVM, DFOC, silnik indukcyjny,
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA ŚLĄSKA W GLIWICACH WYDZIAŁ INŻYNIERII ŚRODOWISKA i ENERGETYKI INSTYTUT MASZYN i URZĄDZEŃ ENERGETYCZNYCH
POLIECHNIKA ŚLĄSKA W GLIWICACH WYDZIAŁ INŻYNIERII ŚRODOWISKA i ENERGEYKI INSYU MASZYN i URZĄDZEŃ ENERGEYCZNYCH IDENYFIKACJA PARAMERÓW RANSMIANCJI Laboraorium auomayki (A ) Opracował: Sprawdził: Zawierdził:
Bardziej szczegółowoRozruch silnika prądu stałego
Rozruch silnika prądu sałego 1. Model silnika prądu sałego (SPS) 1.1 Układ równań modelu SPS Układ równań modelu silnika prądu sałego d ua = Ra ia + La ia + ea d równanie obwodu wornika d uf = Rf if +
Bardziej szczegółowoPOMIARY CZĘSTOTLIWOŚCI I PRZESUNIĘCIA FAZOWEGO SYGNAŁÓW OKRESOWYCH. Cel ćwiczenia. Program ćwiczenia
Pomiary częsoliwości i przesunięcia fazowego sygnałów okresowych POMIARY CZĘSOLIWOŚCI I PRZESUNIĘCIA FAZOWEGO SYGNAŁÓW OKRESOWYCH Cel ćwiczenia Poznanie podsawowych meod pomiaru częsoliwości i przesunięcia
Bardziej szczegółowoUkłady zasilania tranzystorów. Punkt pracy tranzystora Tranzystor bipolarny. Punkt pracy tranzystora Tranzystor unipolarny
kłady zasilania ranzysorów Wrocław 28 Punk pracy ranzysora Punk pracy ranzysora Tranzysor unipolarny SS GS p GS S S opuszczalny oszar pracy (safe operaing condiions SOA) P max Zniekszałcenia nieliniowe
Bardziej szczegółowoWykład 5 Elementy teorii układów liniowych stacjonarnych odpowiedź na dowolne wymuszenie
Wykład 5 Elemeny eorii układów liniowych sacjonarnych odpowiedź na dowolne wymuszenie Prowadzący: dr inż. Tomasz Sikorski Insyu Podsaw Elekroechniki i Elekroechnologii Wydział Elekryczny Poliechnika Wrocławska
Bardziej szczegółowoRuch płaski. Bryła w ruchu płaskim. (płaszczyzna kierująca) Punkty bryły o jednakowych prędkościach i przyspieszeniach. Prof.
Ruch płaski Ruchem płaskim nazywamy ruch, podczas kórego wszyskie punky ciała poruszają się w płaszczyznach równoległych do pewnej nieruchomej płaszczyzny, zwanej płaszczyzną kierującą. Punky bryły o jednakowych
Bardziej szczegółowoBezpośrednie sterowanie momentem silnika indukcyjnego zasilanego z 3-poziomowego. przekształtnika MSI z kondensatorami o zmiennym potencjale
Bezpośrednie sterowanie momentem silnika indukcyjnego zasilanego z 3-poziomowego przekształtnika MSI z kondensatorami o zmiennym potencjale przekształtnika MSI z kondensatorami o zmiennym potencjale 1
Bardziej szczegółowoMetoda wektorowej modulacji szerokości impulsów pięciofazowego falownika napięcia
Arkadisz LEWICKI Jarosław GZIŃSKI Paryk STRANKOWSKI Poliechnika Gdańska Wydział Elekroechniki i Aomayki doi:10.1199/48.016.0.06 Meoda wekorowej modlacji szerokości implsów pięciofazowego falownika napięcia
Bardziej szczegółowoLaboratorium z PODSTAW AUTOMATYKI, cz.1 EAP, Lab nr 3
I. ema ćwiczenia: Dynamiczne badanie przerzuników II. Cel/cele ćwiczenia III. Wykaz użyych przyrządów IV. Przebieg ćwiczenia Eap 1: Przerzunik asabilny Przerzuniki asabilne służą jako generaory przebiegów
Bardziej szczegółowoSzeregi Fouriera. Powyższe współczynniki można wyznaczyć analitycznie z następujących zależności:
Trygonomeryczny szereg Fouriera Szeregi Fouriera Każdy okresowy sygnał x() o pulsacji podsawowej ω, spełniający warunki Dirichlea:. całkowalny w okresie: gdzie T jes okresem funkcji x(), 2. posiadający
Bardziej szczegółowo( ) ( ) ( τ) ( t) = 0
Obliczanie wraŝliwości w dziedzinie czasu... 1 OBLICZANIE WRAśLIWOŚCI W DZIEDZINIE CZASU Meoda układu dołączonego do obliczenia wraŝliwości układu dynamicznego w dziedzinie czasu. Wyznaczane będą zmiany
Bardziej szczegółowoimei 1. Cel ćwiczenia 2. Zagadnienia do przygotowania 3. Program ćwiczenia
CYFROWE PRZEWARZANIE SYGNAŁÓW Laboraorium Inżynieria Biomedyczna sudia sacjonarne pierwszego sopnia ema: Wyznaczanie podsawowych paramerów okresowych sygnałów deerminisycznych imei Insyu Merologii Elekroniki
Bardziej szczegółowoEUROELEKTRA Ogólnopolska Olimpiada Wiedzy Elektrycznej i Elektronicznej Rok szkolny 2009/2010 Zadania dla grupy elektrycznej na zawody I stopnia
EUOEEKA Ogólnopolska Olimpiada iedzy Elekrycznej i Elekronicznej ok szkolny 2009/2010 Zadania dla grpy elekrycznej na zawody I sopnia 1 Ilość ładnk w klombach [C], kóry przepłynął przez przewód, można
Bardziej szczegółowoTEORIA PRZEKSZTAŁTNIKÓW. Kurs elementarny Zakres przedmiotu: ( 7 dwugodzinnych wykładów :) W4. Złożone i specjalne układy przekształtników sieciowych
EORA PRZEKSZAŁNKÓW W1. Wiadomości wsępne W. Przekszałniki sieciowe 1 W3. Przekszałniki sieciowe Kurs elemenarny Zakres przedmiou: ( 7 dwugodzinnych wykładów :) W4. Złożone i specjalne układy przekszałników
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM Z ELEKTRONIKI
LABORAORIM Z ELEKRONIKI PROSOWNIKI Józef Boksa WA 01 1. PROSOWANIKI...3 1.1. CEL ĆWICZENIA...3 1.. WPROWADZENIE...3 1..1. Prosowanie...3 1.3. PROSOWNIKI NAPIĘCIA...3 1.4. SCHEMAY BLOKOWE KŁADÓW POMIAROWYCH...5
Bardziej szczegółowo13. Optyczne łącza analogowe
TELEKOMUNIKACJA OPTOFALOWA 13. Opyczne łącza analogowe Spis reści: 13.1. Wprowadzenie 13.. Łącza analogowe z bezpośrednią modulacją mocy 13.3. Łącza analogowe z modulacją zewnęrzną 13.4. Paramery łącz
Bardziej szczegółowoPRACOWNIA ELEKTRONIKI
PRACOWNIA ELEKTRONIKI Tema ćwiczenia: BADANIE MULTIWIBRATORA UNIWERSYTET KAZIMIERZA WIELKIEGO W BYDGOSZCZY INSTYTUT TECHNIKI. 2. 3. Imię i Nazwisko 4. Daa wykonania Daa oddania Ocena Kierunek Rok sudiów
Bardziej szczegółowoTEORIA PRZEKSZTAŁTNIKÓW. Kurs elementarny Zakres przedmiotu: ( 7 dwugodzinnych wykładów :)
W1. Wiadomości wsępne EORA PRZEKSZAŁNKÓW W. Przekszałniki sieciowe 1 W3. Przekszałniki sieciowe Kurs elemenarny Zakres przedmiou: ( 7 dwugodzinnych wykładów :) W4. Złożone i specjalne układy przekszałników
Bardziej szczegółowoWyłączniki różnicowoprądowe EFI
STI Wyłączniki różnicowoprądowe Wyłączniki różnicowoprądowe EFI Zaley wyłączników różnicowoprądowych EFI Znamiononowa obciążalność zwarciowa: 10 k Plomba ze znakiem jakości (powierdzenie esu niezawodności)
Bardziej szczegółowoPOMIARY CZĘSTOTLIWOŚCI I PRZESUNIĘCIA FAZOWEGO SYGNAŁÓW OKRESOWYCH
Program ćwiczeń: Pomiary częsoliwości i przesunięcia fazowego sygnałów okresowych POMIARY CZĘSTOTLIWOŚCI I PRZESUNIĘCIA FAZOWEGO SYGNAŁÓW OKRESOWYCH Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jes poznanie: podsawowych
Bardziej szczegółowoParametry czasowe analogowego sygnału elektrycznego. Czas trwania ujemnej części sygnału (t u. Pole dodatnie S 1. Pole ujemne S 2.
POLIECHNIK WROCŁWSK, WYDZIŁ PP I- LBORORIUM Z PODSW ELEKROECHNIKI I ELEKRONIKI Ćwiczenie nr 9. Pomiary podsawowych paramerów przebiegów elekrycznych Cel ćwiczenia: Celem ćwiczenia jes zapoznanie ćwiczących
Bardziej szczegółowoZauważmy, że wartość częstotliwości przebiegu CH2 nie jest całkowitą wielokrotnością przebiegu CH1. Na oscyloskopie:
Wydział EAIiIB Kaedra Merologii i Elekroniki Laboraorium Podsaw Elekroniki Cyfrowej Wykonał zespół w składzie (nazwiska i imiona): Ćw.. Wprowadzenie do obsługi przyrządów pomiarowych cz. Daa wykonania:
Bardziej szczegółowoPrzekształtniki impulsowe prądu stałego (dc/dc)
Przekształtniki impulsowe prądu stałego (dc/dc) Wprowadzenie Sterowanie napięciem przez Modulację Szerokości Impulsów MSI (Pulse Width Modulation - PWM) Przekształtnik obniżający napięcie (buck converter)
Bardziej szczegółowoPRACA RÓWNOLEGŁA PRĄDNIC SYNCHRONICZNYCH WZBUDZANYCH MAGNESAMI TRWAŁYMI
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 32 2012 Zdzisław KRZEMIEŃ* prądnice synchroniczne, magnesy trwałe PRACA RÓWNOLEGŁA
Bardziej szczegółowoPrzetwarzanie analogowocyfrowe
Przewarzanie analogowocyfrowe Z. Serweciński 05-03-2011 Przewarzanie u analogowego na cyfrowy Proces przewarzania u analogowego (ciągłego) na cyfrowy składa się z rzech podsawowych operacji: 1. Próbkowanie
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE WZMACNIACZY OPERACYJNYCH DO LINIOWEGO PRZEKSZTAŁCANIA SYGNAŁÓW. Politechnika Wrocławska
Poliechnika Wrocławska Insyu elekomunikacji, eleinformayki i Akusyki Zakład kładów Elekronicznych Insrukcja do ćwiczenia laboraoryjnego ZASOSOWANIE WZMACNIACZY OPEACYJNYCH DO LINIOWEGO PZEKSZAŁCANIA SYGNAŁÓW
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE KASKADOWEGO REGULATORA ROZMYTEGO W UKŁADZIE STEROWANIA MASZYNĄ PRĄDU STAŁEGO
Prace Naukowe Insyu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elekrycznych Nr 64 Polechniki Wrocławskiej Nr 64 Sudia i Maeriały Nr 30 200 Rober ŁUKOWSKI* maszyna prądu sałego, serowanie kaskadowe, regulaor PI, regulaor
Bardziej szczegółowoBadanie transformatora 3-fazowego
adanie ransormaora 3-azowego ) Próba sanu jałowego ransormaora przy = N = cons adania przeprowadza się w układzie połączeń pokazanych na Rys.. Rys.. Schema połączeń do próby sanu jałowego ransormaora.
Bardziej szczegółowoWYKŁAD FIZYKAIIIB 2000 Drgania tłumione
YKŁD FIZYKIIIB Drgania łumione (gasnące, zanikające). F siła łumienia; r F r b& b współczynnik łumienia [ Nm s] m & F m & && & k m b m F r k b& opis różnych zjawisk izycznych Niech Ce p p p p 4 ± Trzy
Bardziej szczegółowoWykład 4 Metoda Klasyczna część III
Teoria Obwodów Wykład 4 Meoda Klasyczna część III Prowadzący: dr inż. Tomasz Sikorski Insyu Podsaw Elekroechniki i Elekroechnologii Wydział Elekryczny Poliechnika Wrocławska D-, 5/8 el: (7) 3 6 fax: (7)
Bardziej szczegółowo19. Zasilacze impulsowe
19. Zasilacze impulsowe 19.1. Wsęp Sieć energeyczna (np. 230V, 50 Hz Prosownik sieciowy Rys. 19.1.1. Zasilacz o działaniu ciągłym Sabilizaor napięcia Napięcie sałe R 0 Napięcie sałe E A Zasilacz impulsowy
Bardziej szczegółowoPolitechnika Wrocławska Instytut Telekomunikacji, Teleinformatyki i Akustyki. Klucze analogowe. Wrocław 2010
Poliechnika Wrocławska nsyu elekomunikacji, eleinformayki i Akusyki Klucze analogowe Wrocław 200 Poliechnika Wrocławska nsyu elekomunikacji, eleinformayki i Akusyki Pojęcia podsawowe Podsawą realizacji
Bardziej szczegółowoSilniki cieplne i rekurencje
6 FOTO 33, Lao 6 Silniki cieplne i rekurencje Jakub Mielczarek Insyu Fizyki UJ Chciałbym Pańswu zaprezenować zagadnienie, kóre pozwala, rozważając emaykę sprawności układu silników cieplnych, zapoznać
Bardziej szczegółowoKontroler ruchu i kierunku obrotów KFD2-SR2-2.W.SM. Charakterystyka. Konstrukcja. Funkcja. Przyłącze
Konroler ruchu i kierunku obroów Charakerysyka Konsrukcja -kanałowy separaor galwaniczny Zasilanie 4 V DC Wejścia ypu PNP/push-pull, syk lub Programowane częsoliwości graniczne wyjścia syku przekaźnika
Bardziej szczegółowoSTEROWANIE UKŁADU NAPĘDOWEGO Z SILNIKIEM INDUKCYJNYM W ZASTOSOWANIACH TRAKCYJNYCH
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 64 Politechniki Wrocławskiej Nr 64 Studia i Materiały Nr 30 2010 Mateusz DYBKOWSKI*, Teresa ORŁOWSKA-KOWALSKA*, Marian P. KAŹMIERKOWSKI**,
Bardziej szczegółowoInstrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego. Badanie liczników
Insrukcja do ćwiczenia laboraoryjnego Badanie liczników Opracował: mgr inż. Andrzej Biedka Wymagania, znajomość zagadnień: 3. 4. Budowa licznika cyfrowego. zielnik częsoliwości, różnice między licznikiem
Bardziej szczegółowoTRANZYSTOROWO-REZYSTANCYJNY UKŁAD KOMPENSACJI WPŁYWU TEMPERATURY WOLNYCH KOŃCÓW TERMOPARY
Oleksandra HOTRA Oksana BOYKO TRANZYSTOROWO-REZYSTANCYJNY UKŁAD KOMPENSACJI WPŁYWU TEMPERATURY WOLNYCH KOŃCÓW TERMOPARY STRESZCZENIE Przedsawiono układ kompensacji emperaury wolnych końców ermopary z wykorzysaniem
Bardziej szczegółowoGr.A, Zad.1. Gr.A, Zad.2 U CC R C1 R C2. U wy T 1 T 2. U we T 3 T 4 U EE
Niekóre z zadań dają się rozwiązać niemal w pamięci, pamięaj jednak, że warunkiem uzyskania różnej od zera liczby punków za każde zadanie, jes przedsawienie, oprócz samego wyniku, akże rozwiązania, wyjaśniającego
Bardziej szczegółowoCyfrowe przetwarzanie sygnału przetwornika obrotowo-impulsowego
Cyfrowe przewarzanie sygnału przewornika obroowo-impulsowego Eligiusz PAWŁOWSKI Poliechnika Lubelska, Kaedra Auomayki i Merologii ul. Nadbysrzycka 38 A, 20-68 Lublin, email: elekp@elekron.pol.lublin.pl
Bardziej szczegółowoEFEKTYWNE UŻYTKOWANIE ENERGII ELEKTRYCZNEJ
Sudia odyplomowe EFEKTYWNE UŻYTKOWANIE ENERGII ELEKTRYCZNEJ w ramach projeku Śląsko-Małopolskie Cenrum Kompeencji Zarządzania Energią Maszyna bezszczokowa o magnesach rwałych BLDCM rof. dr hab. inż. Sanisław
Bardziej szczegółowozestaw laboratoryjny (generator przebiegu prostokątnego + zasilacz + częstościomierz), oscyloskop 2-kanałowy z pamięcią, komputer z drukarką,
- Ćwiczenie 4. el ćwiczenia Zapoznanie się z budową i działaniem przerzunika asabilnego (muliwibraora) wykonanego w echnice dyskrenej oraz TTL a akże zapoznanie się z działaniem przerzunika T (zwanego
Bardziej szczegółowo42 Przekształtniki napięcia stałego na napięcie przemienne topologia falownika napięcia, sterowanie PWM
42 Przekształtniki napięcia stałego na napięcie przemienne topologia falownika napięcia, sterowanie PWM Falownikami nazywamy urządzenia energoelektroniczne, których zadaniem jest przetwarzanie prądów i
Bardziej szczegółowoInstrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego. Badanie przerzutników
Insrukcja do ćwiczenia laboraoryjnego Badanie przerzuników Opracował: mgr inż. Andrzej Biedka Wymagania, znajomość zagadnień: 1. 2. Właściwości, ablice sanów, paramery sayczne przerzuników RS, D, T, JK.
Bardziej szczegółowoPolitechnika Częstochowska Wydział Inżynierii Mechanicznej i Informatyki. Sprawozdanie #2 z przedmiotu: Prognozowanie w systemach multimedialnych
Poliechnika Częsochowska Wydział Inżynierii Mechanicznej i Informayki Sprawozdanie #2 z przedmiou: Prognozowanie w sysemach mulimedialnych Andrzej Siwczyński Andrzej Rezler Informayka Rok V, Grupa IO II
Bardziej szczegółowoFale elektromagnetyczne spektrum
Fale elekroagneyczne spekru w próżni wszyskie fale e- rozchodzą się z prędkością c 3. 8 /s Jaes Clerk Mawell (w połowie XIX w.) wykazał, że świało jes falą elekroagneyczną rozprzesrzeniającą się falą ziennego
Bardziej szczegółowoROCZNIKI INŻYNIERII BUDOWLANEJ ZESZYT 7/2007 Komisja Inżynierii Budowlanej Oddział Polskiej Akademii Nauk w Katowicach
ROZNIKI INŻYNIERII BUDOWLANEJ ZESZYT 7/007 Komisja Inżynierii Budowlanej Oddział Polskiej Akademii Nauk w Kaowicach WYZNAZANIE PARAMETRÓW FUNKJI PEŁZANIA DREWNA W UJĘIU LOSOWYM * Kamil PAWLIK Poliechnika
Bardziej szczegółowoWydział Elektryczny, Katedra Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Laboratorium Przetwarzania i Analizy Sygnałów Elektrycznych
Wydział Elekryczny, Kaedra Maszyn, Napędów i Pomiarów Elekrycznych Laboraorium Przewarzania i Analizy Sygnałów Elekrycznych (bud A5, sala 310) Insrukcja dla sudenów kierunku Auomayka i Roboyka do zajęć
Bardziej szczegółowoIMPULSOWY PRZEKSZTAŁTNIK ENERGII Z TRANZYSTOREM SZEREGOWYM
Instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego. IMPSOWY PRZEKSZTAŁTNIK ENERGII Z TRANZYSTOREM SZEREGOWYM Przekształtnik impulsowy z tranzystorem szeregowym słuŝy do przetwarzania energii prądu jednokierunkowego
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE 7 WYZNACZANIE LOGARYTMICZNEGO DEKREMENTU TŁUMIENIA ORAZ WSPÓŁCZYNNIKA OPORU OŚRODKA. Wprowadzenie
ĆWICZENIE 7 WYZNACZIE LOGARYTMICZNEGO DEKREMENTU TŁUMIENIA ORAZ WSPÓŁCZYNNIKA OPORU OŚRODKA Wprowadzenie Ciało drgające w rzeczywisym ośrodku z upływem czasu zmniejsza ampliudę drgań maleje energia mechaniczna
Bardziej szczegółowoANALIZA SYMPTOMÓW USZKODZEŃ ŁĄCZNIKÓW TRANZYSTOROWYCH FALOWNIKA NAPIĘCIA W NAPĘDZIE INDUKCYJNYM
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 7 Electrical Engineering 213 Piotr SOBAŃSKI* Teresa ORŁOWSKA-KOWALSKA* ANALIZA SYMPTOMÓW USZKODZEŃ ŁĄCZNIKÓW TRANZYSTOROWYCH FALOWNIKA NAPIĘCIA W
Bardziej szczegółowoPOMIAR MOCY OBIEKTÓW O EKSTREMALNIE MAŁYM WSPÓŁCZYNNIKU MOCY
Prace Nauowe Insyuu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elerycznych Nr 63 Poliechnii Wrocławsiej Nr 63 Sudia i Maeriały Nr 9 009 Grzegorz KOSOBUDZKI* pomiar mocy błąd pomiaru, współczynni mocy POMIAR MOCY OBIEKÓW
Bardziej szczegółowoCHEMIA KWANTOWA Jacek Korchowiec Wydział Chemii UJ Zakład Chemii Teoretycznej Zespół Chemii Kwantowej Grupa Teorii Reaktywności Chemicznej
CHEMI KWTOW CHEMI KWTOW Jacek Korchowiec Wydział Chemii UJ Zakład Chemii Teoreycznej Zespół Chemii Kwanowej Grupa Teorii Reakywności Chemicznej LITERTUR R. F. alewajski, Podsawy i meody chemii kwanowej:
Bardziej szczegółowoPAlab_4 Wyznaczanie charakterystyk częstotliwościowych
PAlab_4 Wyznaczanie charakerysyk częsoliwościowych Ćwiczenie ma na celu przedsawienie prakycznych meod wyznaczania charakerysyk częsoliwościowych elemenów dynamicznych. 1. Wprowadzenie Jedną z podsawowych
Bardziej szczegółowoWpływ forsowania wzbudzenia na proces synchronizacji silnika synchronicznego o ciężkim rozruchu
doi:.599/48.7..4 Marian HYLA Poliechnika Śląska, Kaedra Energoelekroniki, Napędu Elekrycznego i Roboyki Wpływ forsowania wzbudzenia na proces synchronizacji silnika synchronicznego o ciężkim rozruchu Sreszczenie.
Bardziej szczegółowoCzęść I. MECHANIKA. Wykład KINEMATYKA PUNKTU MATERIALNEGO. Ruch jednowymiarowy Ruch na płaszczyźnie i w przestrzeni.
Część I. MECHANIKA Wykład.. KINEMATYKA PUNKTU MATERIALNEGO Ruch jednowymiarowy Ruch na płaszczyźnie i w przesrzeni 1 KINEMATYKA PUNKTU MATERIALNEGO KINEMATYKA zajmuje się opisem ruchu ciał bez rozparywania
Bardziej szczegółowoRównania różniczkowe. Lista nr 2. Literatura: N.M. Matwiejew, Metody całkowania równań różniczkowych zwyczajnych.
Równania różniczkowe. Lisa nr 2. Lieraura: N.M. Mawiejew, Meody całkowania równań różniczkowych zwyczajnych. W. Krysicki, L. Włodarski, Analiza Maemayczna w Zadaniach, część II 1. Znaleźć ogólną posać
Bardziej szczegółowoANALIZA HARMONICZNA RZECZYWISTYCH PRZEBIEGÓW DRGAŃ
Ćwiczenie 8 ANALIZA HARMONICZNA RZECZYWISTYCH PRZEBIEGÓW DRGAŃ. Cel ćwiczenia Analiza złożonego przebiegu drgań maszyny i wyznaczenie częsoliwości składowych harmonicznych ego przebiegu.. Wprowadzenie
Bardziej szczegółowoWydział Mechaniczno-Energetyczny Laboratorium Elektroniki. Badanie zasilaczy ze stabilizacją napięcia
Wydział Mechaniczno-Energeyczny Laboraorium Elekroniki Badanie zasilaczy ze sabilizacją napięcia 1. Wsęp eoreyczny Prawie wszyskie układy elekroniczne (zarówno analogowe, jak i cyfrowe) do poprawnej pracy
Bardziej szczegółowoRozszerzony konspekt preskryptu do przedmiotu Sterowanie napędów i serwonapędów elektrycznych
Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Rozszerzony konspekt preskryptu do przedmiotu Sterowanie napędów i serwonapędów elektrycznych prof. dr hab. inż.
Bardziej szczegółowoIdentyfikacja modelu przedziałowego kąta elewacji orientowanego ogniwa słonecznego
Krzyszof OPRZĘDKIEWICZ, Wiold GŁOWACZ, Mieczysław ZACZYK, Janusz ENEA, Łukasz WIĘCKOWSKI Akademia Górniczo-Hunicza, Wydział Elekroechniki, Auomayki, Informayki i Inżynierii Biomedycznej, Kaedra Auomayki
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 6 WŁASNOŚCI DYNAMICZNE DIOD
1. Cel ćwiczenia Ćwiczenie 6 WŁASNOŚCI DYNAMICZNE DIOD Celem ćwiczenia jes poznanie własności dynamicznych diod półprzewodnikowych. Obejmuje ono zbadanie sanów przejściowych podczas procesu przełączania
Bardziej szczegółowoMODEL SYMULACYJNY ENERGOELEKTRONICZNEGO STEROWANEGO ŹRÓDŁA PRĄDOWEGO PRĄDU STAŁEGO BAZUJĄCEGO NA STRUKTURZE BUCK-BOOST CZĘŚĆ 2
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 87 Electrical Engineering 2016 Michał KRYSTKOWIAK* Dominik MATECKI* MODEL SYMULACYJNY ENERGOELEKTRONICZNEGO STEROWANEGO ŹRÓDŁA PRĄDOWEGO PRĄDU STAŁEGO
Bardziej szczegółowo