Metoda wektorowej modulacji szerokości impulsów pięciofazowego falownika napięcia
|
|
- Maja Orzechowska
- 6 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Arkadisz LEWICKI Jarosław GZIŃSKI Paryk STRANKOWSKI Poliechnika Gdańska Wydział Elekroechniki i Aomayki doi: / Meoda wekorowej modlacji szerokości implsów pięciofazowego falownika napięcia Sreszczenie. W arykle przedsawiono meodę wekorowej modlacji szerokości implsów pięciofazowego falownika napięcia. W akim przekszałnik załączenie wekorów akywnych powodje jednoczesne formowanie dwóch wekorów napięcia wyjściowego. Komplikacja serowania wynika z ego że położenie ob wekorów napięcia oraz ich dłgości są wzajemnie zależne. Rozwiązanie zaproponowane w pracy możliwia jednak niezależne formowanie dwóch wekorów napięcia o dłgościach i położeniach zadanych przez nadrzędny kład serowania. życie sześci wekorów akywnych możliwia wymszenie priorye kszałowania wekorów napięcia wyjściowego falownika o ograniczonym napięci obwod pośredniczącego. Absrac. The paper presens a Space Vecor Modlaion sraegy for five-phase Volage Sorces Inverer (VSI). In his ype of VSI s he acive vecors case o generae wo op volage vecors a he same ime. Their posiions and lenghs are inerdependen. The proposed solion makes i possible o generae wo independen volage vecors wih lenghs and locaions calclaed by he conrol sysem of AC moor. sing of six acive vecors allows deermining he prioriy of generaing he op volages in he case of redced DC-link volage (Five-Phase Volage Sorce InvererSpace-Vecor Modlaion Mehod). Słowa klczowe: modlacja szerokości implsów MSI modlacja wekorowa falownik pięciofazowy silnik indkcyjny pięciofazowy wielofazowy napęd elekryczny. Keywords: plse widh modlaion PWM space-vecor modlaion five-phase volage sorce inverer five-phase indcion moor mliphase elecric drive. Wsęp W przekszałnikach z wekorową modlacją szerokości implsów (MSI) napięcie wyjściowe zyskje się poprzez załączanie wekorów akywnych i pasywnych na określony czas. W falownikach pięciofazowych napięcie wyjściowe może być formowane z wykorzysaniem wekorów: 30 akywnych i pasywnych. W falownikach ych podczas formowania napięcia wyjściowego podsawowej harmonicznej generowane jes jednocześnie napięcie o częsoliwości rzykronie wyższej. Konieczne więc jes sosowanie sraegii MSI możliwiających niezależne kszałowanie dwóch wekorów napięcia wyjściowego lb zapewniających zerową warość napięcia rzeciej harmonicznej [1]-[4]. Niezależne formowanie dwóch wekorów napięcia wyjściowego rozszerza możliwości wykorzysania przekszałników pięciofazowych w napędach grpowych. W akich zasosowaniach isnieje możliwość niezależnego serowania momenami i prędkościami dwóch maszyn o sinsoidalnym rozkładzie pola magneycznego w szczelinie [] [6]. Maszyny z odpowiednim przeploem faz są zasilane z jednego przekszałnika w kórym jednocześnie formowane są dwa wekory napięcia o różnych dłgościach i prędkościach wirowania. W akim przypadk jeden przekszałnik możliwia niezależne serowanie np. polowo zorienowane dwoma maszynami. W przypadk maszyn indkcyjnych z qasiprosokąnym rozkładem pola w szczelinie możliwe jes zwiększenie momen elekromagneycznego wywarzanego przez silnik [6]-[9]. Dodakowy składnik momen elekromagneycznego jes zyskany przez iniekcję rzeciej harmonicznej srmienia magneycznego a więc lepsze wykorzysanie obwod magneycznego maszyny. W zależności od projek silnika może osiągać nawe 1% warości momen związanego z przepływem prądów pierwszej harmonicznej [10]. Formowanie dwóch niezależnych wekorów napięcia w falownik pięciofazowym wymaga zapewnienia odpowiedniego napięcia w obwodzie pośredniczącym. Jeżeli jes ono zby niskie o w przypadk falownika zasilającego dwie maszyny pięciofazowe konieczne jes ograniczanie dłgości ob wekorów napięcia wyjściowego. W przypadk napędów z jednym silnikiem pięciofazowym możliwe jes naomias poprawne formowanie pierwszej harmonicznej napięcia jednak przy równoczesnym ograniczeni możliwości serowania rzecią harmoniczną napięcia [11] [1]. Do niezależnego kszałowania wekorów napięcia wyjściowego w falownikach n-fazowych konieczne jes zasosowanie co najmniej (n-1) wekorów akywnych. Wekory e powinny zosać dobrane w aki sposób aby w algorymie modlacji zosały wyznaczone niejemne czasy ich załączenia. Sraegie wekorowej MSI dla falowników pięciofazowych wykorzysjące czery wekory akywne są złożone i wymagają realizacji wiel obliczeń nmerycznych [] [1]. W arykle zaproponowano algorym wekorowej modlacji szerokości implsów dla falownika pięciofazowego. Dzięki zasosowani sześci wekorów akywnych zyskano znaczne proszczenie algorym modlacji z zachowaniem możliwości niezależnego serowania dwoma wekorami napięcia wyjściowego. W przypadk gdy napięcie obwod pośredniczącego jes zby niskie sopniowo ograniczana jes możliwość konrolowanego kszałowania napięcia rzeciej harmonicznej przy jednocześnie brak ograniczenia kszałowania napięcia pierwszej harmonicznej. Przedsawione rozwiązanie zaimplemenowano w procesorze pięciofazowego falownika zasilającego maszynę indkcyjną klakową kw o qasi-prosokąnym rozkładzie pola. Zaprezenowano wyniki badań eksperymenalnych i symlacyjnych. Wekory akywne i pasywne pięciofazowego falownika napięcia W falownik pięciofazowym warość napięcia pomiędzy dowolnym zaciskiem fazowym x a pnkem środkowym obwod pośredniczącego 0 (rys. 1) można wyznaczyć z zależności: (1) DC DC x0 Txg T xd x (abcde) gdzie: x0 napięcie pomiędzy zaciskiem fazowym x (x=abcde) a pnkem środkowym obwod 6 PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY ISSN R. 9 NR /016
2 pośredniczącego 0 ;. DC napięcie w obwodzie pośredniczącym. T xg T xd - warości sygnałów bramkowych ranzysorów g-górnych i d-dolnych w gałęzi x gdzie 0 oznacza że ranzysor jes wyłączony zaś 1 że jes załączony. Ponieważ spełniony jes warnek: () x0 xn n0 oraz sma napięć zasilających maszynę równa jes zer: (3) an bn cn dn en 0 o napięcie pomiędzy pnkem gwiazdowym silnika a pnkem środkowym obwod pośredniczącego można wyznaczyć z zależności: (4) a0 b0 c0 d0 e0 n0. Napięcia między zaciskami fazowymi maszyny a jej pnkem gwiazdowym można wyznaczyć z (1) () i (4): () gdzie: DC an Ta g Tad A DC bn Tb g Tbd A DC cn Tc g Tcd A DC dn Td g Td d A DC en Te g Ted A 1 A T T. e (6) xg xd x a Warości składowych wekorów akywnych i pasywnych oraz składowej zerowej można wyznaczyć z wykorzysaniem ransformay Clarke (7) (pokazanej na nasępnej sronie) oraz zależności () i (6) przyjmjąc odpowiednie warości sygnałów bramkowych T xg i T xd. Załączenie ranzysorów górnych lb dolnych w każdej z gałęzi pięciofazowego falownika napięcia powodje że jednocześnie w ob kładach współrzędnych: 1β1 i 3β3 (7) są formowane wekory akywne (rys. ) lb pasywne. Wekory akywne ob kładów zależą od siebie w nasępjący sposób (rys. ): - dłgie wekory w kładzie współrzędnych 1β1 są krókimi wekorami w kładzie współrzędnych 3β3 zaś wekory krókie kład 1β1 są dłgimi wekorami w kładzie 3β3 - wekory średnie mają ą samą dłgość w ob kładach współrzędnych - dłgie i krókie wekory kład 1β1 o ym sam położeni zachowją wzajemne położenie w kładzie 3β3 - dłgie i średnie wekory o ym samym położeni w pierwszym z kładów współrzędnych przyjmją przeciwne położenia w drgim z kładów - kiernki wirowania wekorów napięcia wyjściowego w ob kładach współrzędnych są przeciwne względem siebie - prędkość wirowania wekora napięcia w kładzie 3β3 jes rzykronie większa od prędkości wirowania wekora napięcia w kładzie 1β1 Rys.1. Pięciofazowy falownik napięcia Rys.. Wekory akywne pięciofazowego falownika napięcia w kładach współrzędnych 1β1 i 3β3. - sosnek dłgości wekorów: dłgiego do krókiego oraz krókiego do średniego (w ob kładach współrzędnych) wynosi odpowiednio: (8) (9) DC 3 6 cos 4 cos cos 6 cos DC DC cos 6 cos DC 1 8 cos 8 cos PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY ISSN R. 9 NR /016 7
3 (7) cos cos cos cos sin sin sin sin an 1 bn cos cos cos cos cn 3 dn o 0 sin sin sin sin en W falownik pięciofazowym można formować dwa niezależne wekory napięcia wyjściowego wykorzysjąc czery wekory akywne. Czasy załączenia wekorów można wyznaczyć przekszałcając zależność: 1 1 o a T T (10) imp gdzie: (11) o a T o 1 1 o 1 o 3 3 o oraz: (1) - (4) - czasy załączenia wekorów akywnych (1)1 - (4)β3 warości składowych wekorów akywnych w kładach współrzędnych 1β1 i 3β3 (o)1 - (o)β3 warości składowych wekorów napięcia wyjściowego w ych kładach współrzędnych. Obliczenie czasów załączenia wekorów akywnych z (10) wymaga wyznaczenia macierzy odwronej do a. Dobór czerech liniowo-niezależnych wekorów akywnych zapewni niezerową warość wyznacznika macierzy a nie zagwaranje jednak że wyznaczone czasy akywacji ych wekorów będą niejemne. Sposoby dobor wekorów akywnych w algorymie wekorowej MSI przedsawiono w [4] [11]. W rozwiązaniach ych wekory akywne są sorowane pod względem możliwości ich wykorzysania w procesie formowania wekorów napięcia wyjściowego. Czasy załączenia wyznaczane są dla 4 wekorów akywnych o położeni najbardziej zbliżonym do położeń ob wekorów napięcia wyjściowego. W przypadk gdy wyznaczane są jemne czasy załączenia dobierane są kolejne wekory akywne i algorym jes powarzany. Główną wada rozwiązania jes dłgi czas realizacji algorym wynikający z konieczność sorowania wekorów akywnych oraz wielokronego wyznaczania czasów ich załączenia. Czas realizacji akiego algorym można ograniczyć worząc ablice wekorów akywnych przypisanych różnym położeniom wekorów napięcia wyjściowego [14]. Rozwiązanie akie wymaga zapewnienia dżej pamięci procesora do przechowywania ablic Rys.3. Maksymalna dłgość wekora napięcia wyjściowego (o)1 formowanego w zakresie modlacji z wykorzysaniem wekorów akywnych Znaczne proszczenie algorym modlacji można zyskać w przypadk gdy jes formowana ylko podsawowa harmoniczna wekora napięcia wyjściowego. Ponieważ wekory akywne dłgie i średnie o ym samym położeni w kładzie współrzędnych 1β1 mają przeciwne położenia w kładzie współrzędnych 3β3 (rys. ) o przy zachowani odpowiedniej proporcji czasów ich akywacji możliwe jes zyskanie zerowej dłgości wekora napięcia wyjściowego w kładzie 3β3 (9). Czasy załączenia wekorów akywnych można wyznaczyć z (10) przyjmjąc zerowe warości składowych wekora napięcia w kładzie 3β3 [1]. Jeżeli formowany jes ylko jeden wekor napięcia wyjściowego o nie ma konieczności sosowanie zaawansowanych algorymów dobor wekorów akywnych - sekwencja przełączeń zawiera dwa wekory dłgie oraz dwa wekory średnie kład współrzędnych 1β1. Wekory e ograniczają sekor w kórym znajdje się koniec formowanego wekora napięcia wyjściowego [1]-[4] [1] [16]. Dalsze proszczenie algorym modlacji można zyskać wykorzysjąc ylko dłgie wekory akywne kład 1β1 do formowania napięcia wyjściowego [] [11] [16] [17]. W akim przypadk dodakowo formowany jes wekor napięcia w kładzie 3β3. Jego położenie i dłgość zależą od czasów załączenia żyych wekorów akywnych. W [18] pokazano sraegię wekorowej MSI w kórej wyznaczane są czasy załączenia dwóch grp wekorów akywnych. Pierwsza z grp zawiera po wekory dłgie i średnie o ym samym położeni w kładzie 1β1. Czasy ich załączenia są dobrane w aki sposób aby zyskać zerowe napięcie wyjściowe w kładzie 3β3. Drga grpa zawiera po dłgie i średnie wekory akywne o ym samym położeni w kładzie 3β3. Ich załączenie spowodje 1 8 PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY ISSN R. 9 NR /016
4 zyskanie zerowego napięcia w kładzie 1β1. Czasy załączenia ranzysorów w poszczególnych gałęziach falownika są obliczane jako sma czasów akywacji łączników energoelekronicznych przypisanych wykorzysanym wekorom akywnym. a) 1 Formowanie dwóch wekorów napięcia wyjściowego z wykorzysaniem sześci wekorów akywnych W pięciofazowych silnikach o qasi-prosokąnym rozkładzie pola rzecia harmoniczna prąd może spowodować zwiększenie całkowiego momen elekromagneycznego. Serowanie dodakową składową momen jes jednak możliwe wyłącznie w przypadk gdy napięcie obwod pośredniczącego możliwi zyskanie wekora napięcia wyjściowego (o)3 o paramerach wyznaczonych w nadrzędnym kładzie reglacji. Zasadniczym celem algorym wekorowej MSI jes poprawne formowanie napięcia pierwszej harmonicznej o możliwie największej warości. Podczas pracy w zakresie modlacji największą dłgość wekora napięcia wyjściowego (o)1 można zyskać wykorzysjąc do jego formowania dwa dłgie sąsiadjące ze sobą wekory akywne (rys. 3). W akim przypadk dłgość wekora napięcia (o)1 będzie równa: b) 3 (1) () (o)1 1 (1) cos DC. o1 10 Czasy załączenia dwóch dłgich wekorów akywnych kład współrzędnych 1β1 można wyznaczyć z zależności: o 1 () 1 o 1 () 1 1 T imp (1) 1 () 1 () 1 (1) 1 (13) o 1 (1) 1 o 1 (1) 1 T imp (1) 1 () 1 () 1 (1) 1 gdzie: (1)1 - ()β1 są składowymi dłgich wekorów akywnych kład współrzędnych 1β1 T imp okres implsowania zaś czasy załączenia wekorów pasywnych określa równanie: (14) p imp 1 T. Podczas formowania wekora napięcia w kładzie 1β1 (rys. 4a) jednocześnie kszałowany jes wekor napięcia w kładzie współrzędnych 3β3. Składowe ego wekora są nasępjące (rys. 4b): (1) 1 (1) 3 () 3 o ' 3 Timp 1 (1) 3 () 3 o ' 3 T gdzie: (1)3 - ()β3 są składowymi krókich wekorów akywnych kład współrzędnych 3β3 odpowiadających wykorzysanym dłgim wekorom akywnym kład 1β1 (o)3 (o)β3 są składowymi zyskanego wekora napięcia wyjściowego w kładzie współrzędnych 3β3. Warości składowych wekora napięcia wyjściowego (o)3 mogą różnić się od warości wyznaczonych w nadrzędnym kładzie reglacji. Konieczne jes więc wygenerowanie wekora napięcia o składowych (rys. ): imp (1) () (o)3 ' Rys.4. Wekor napięcia w kładzie współrzędnych 1β1 formowany z wykorzysaniem dwóch wekorów akywnych a) i odpowiadający m wekor napięcia wyjściowego w kładzie współrzędnych 3β3 b). (16) '' o 3 o 3 o ' 3 '' ' o3 o3 o3 gdzie: (o)3 (o)β3 są składowymi wekora napięcia formowanego w kolejnym eapie pracy algorym modlacji (o)3 (o)β3 są składowymi wekora napięcia wyjściowego wyznaczonymi w nadrzędnym kładzie reglacji.. Przy kszałowani wekora (o)3 dłgość i położenie wekora (o)1 nie mogą lec zmianie. Do formowania wekora (o)3 zosaną wykorzysane wekory wiralne. Wekory e powsają poprzez połączenie dłgich i średnich wekorów o ym samym zwrocie w kładzie współrzędnych 3β3. Ponieważ położenie wekorów wiralnych jes zgodnie z położeniem wekorów dłgich i średnich o można zapisać: (17) w w1 w w gdzie: w(1) w() czasy załączenia wekorów wiralnych w(1) w() dłgości wekorów wiralnych (3)3 (4)3 amplidy dłgich wekorów akywnych kład 3β3 ()3 (6)3 dłgości średnich wekorów akywnych kład 3β3 (3) (4) czasy załączenia wekorów dłgich () (6) czasy załączenia wekorów średnich. 3 PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY ISSN R. 9 NR /016 9
5 Podczas załączenia wekorów dłgich i średnich kład 3β3 w kładzie 1β1 są akywowane wekory krókie i średnie o przeciwnych zwroach. W kładzie ym powinien zosać worzony wekor napięcia o zerowej dłgości: 3 (18) gdzie: dłgości krókich i średnich wekorów akywnych kład 1β1 odpowiadających dłgim i średnim wekorom kład 3β3. Warnek en będzie spełniony gdy czasy załączenia wekorów dłgich i średnich kład 3β3 pozosaną w nasępjącej proporcji: (o)3 (o)3 (o)3 3 (19) Przyjmjąc że spełnione są warnki: (0) w1 3 w 4 6 Rys.. Formowanie wekora napięcia wyjściowego (o)3 w kładzie współrzędnych 3β3 (o)3 wekor napięcia zyskany podczas formowania napięcia (o)1 (o)3 zadany wekor napięcia dla algorym modlacji 3 Z (17) (19) i (0) można wyznaczyć dłgości wekorów wiralnych: (1) w1 w (o)3 (o)3 (o)3f (o)3 3 Czasy załączenia ych wekorów można wyznaczyć z: () '' o 3 w 3 o '' 3 w3 w1 T imp w13 w3 w3 w13 '' o 3 (1) 3 o '' 3 w13 w T imp w13 w3 w3 w13 Rys.6. Formowanie wekora napięcia wyjściowego (o)3 przy ograniczeni czasów załączenia wekorów wiralnych (o)3 wekor napięcia zyskany podczas formowania napięcia (o)1 (o)3 wekor napięcia formowany przy ograniczonych czasach załączenia wekorów wiralnych (o)3f zyskany wekor napięcia wyjściowego w kładzie współrzędnych 3β3 gdzie: w(1)3 - w()β3 składowe wekorów wiralnych w kładzie współrzędnych 3β3. Czasy załączenia wekorów dłgich i średnich kład 3β3 można wyznaczyć zgodnie z (19) i (0). Akywacja wekorów wiralnych nie wpływa na napięcie wyjściowego kład 1β1 można więc przyjąć że wekory e będą generowane zamias wekorów pasywnych. Sma czasów załączenia wekorów wiralnych nie powinna przekroczyć czas dysponowanego na załączenie wekorów pasywnych: (3) p. w1 w Jeżeli warnek en nie będzie spełniony konieczne jes ograniczenie dłgości wekora napięcia (o)3 poprzez skrócenie czasów akywacji wekorów wiralnych: w1 (4) jezeli w1 w p w1 p ' w1 w w p w ' w1 w gdzie: w(1) w( ) są nowymi czasami akywacji wekorów wiralnych. Ograniczenie o wpłynie na amplidę wekora napięcia worzonego w kładzie współrzędnych 3β3 (rys. 6) 30 PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY ISSN R. 9 NR /016
6 naomias wekor napięcia (o)1 będzie kszałowany bez żadnych zakłóceń. Nową warość czas załączenia wekorów pasywnych można wyznaczyć z: () p imp 1 w1 w ' T. Jeżeli konieczne jes ograniczenie czasów akywacji wekorów wiralnych o nowa warość czas załączenia wekorów pasywnych będzie równa zer. maszyny żyo sojana sandardowego silnika rójfazowego w kórym wymieniono pakie blach i nawinięo zwojenie pięciofazowe. Wirnik silnika pozosawiono bez zmian. Na rysnkach 8 i 9 pokazano przebiegi napięć i prądów oraz harmoniczne prąd fazowego w przypadk formowania wyłącznie jednego wekora napięcia o(1) (rys. 8) oraz jednego wekora o(3) (rys. 9). Sekwencja wekorów akywnych i pasywnych Formowanie wekora napięcia wyjściowego (o)1 z wykorzysaniem dwóch sąsiednich wekorów akywnych wiąże się z koniecznością zmiany sanów łączników energoelekronicznych w jednej gałęzi falownika. Jeżeli kszałowany jes wekor (o)3 o odpowiedni dobór kolejności wekorów akywnych spowodje że są przełączane ranzysory rzech gałęzi. Zarówno dobór wekorów akywnych jak i salenie kolejności ich załączania może być realizowane oddzielnie dla każdego z formowanych wekorów napięcia wyjściowego. Przykładowo jeżeli są kszałowane wekory (o)1 i (o)3 o położeniach: 1 =/10 3 =/ o wekory e będą kszałowane zgodnie z sekwencją: (o) (6) (o)3 '' Wekory pasywne sekwencji (6) dobrano w aki sposób aby zosała zminimalizowana całkowia liczba przełączeń ranzysorów falownika. Wyniki badań eksperymenalnych i symlacyjnych Badania eksperymenalne zaproponowanej meody modlacji zrealizowano na sanowisk z pięciofazowym falownikiem napięcia (okres implsowania T imp =10 μs czas marwy d = μs napięcie obwod pośredniczącego DC =60 V). Sygnałami zadanymi były amplidy i częsoliwość napięć wyjściowych falownika. Rys.8. Przebieg napięcia przewodowego ab oraz przebieg i harmoniczne prąd fazowego i a podczas formowania wyłącznie pierwszej harmonicznej napięcia wyjściowego. Skale: przebiegi: A/div 400V/div 10ms/div harmoniczne: 00mA/div 1Hz/div Rys.7. Laboraoryjny pięciofazowy falownik napięcia Do falownika (rys. 7) podłączono pięciofazowy silnik indkcyjny o mocy kw ( nf =173 V I n =8.8 A). Silnik zosał specjalnie zaprojekowany i zbdowany do wykorzysania w sanowisk badawczym. Do bdowy Rys.9. Przebieg napięcia wyjściowego ab oraz przebieg i harmoniczne prąd fazowego i a podczas formowania rzeciej harmonicznej napięcia wyjściowego. Skale: A/div 400V/div 4ms/div harmoniczne 00mA/div 1Hz/div PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY ISSN R. 9 NR /016 31
7 Na rysnk 10 pokazano przebiegi napięcia wyjściowego oraz przebiegi i harmoniczne prąd falownika w kórym jednocześnie formowano dwa wekory napięcia wyjściowego o amplidach i częsoliwościach wirowania: (o)1 : A 1 =06 j.w. f 1 =30 Hz (o)3 : A 3 =01 j.w. f 3 =90 Hz. Przebiegi pokazane na rysnk 11 przedsawiają nieprawidłowe działanie modlaora przy ograniczeni możliwości formowania napięcia rzeciej harmonicznej. Zjawisko o wysąpi przy zadani większego dział napięcia rzeciej harmonicznej przy równocześnie dżym zadanym napięci pierwszej harmonicznej. Na rysnk 1 pokazano przebiegi symlacyjne składowych wekorów napięcia o amplidach i częsoliwościach wirowania: (o)1 : A 1 =06 j.w. f 1 =7 Hz (o)3 : A 3 =0 formowanych w falownik w kórym ograniczona zosała warość napięcia obwod pośredniczącego ( DC =0.83 j.w.). Wynika z ego że wadą zaproponowanej meody MSI jes ograniczona możliwości konrolowanego kszałowania napięcia rzeciej harmonicznej jeśli zapewni się poprawne formowanie napięcia pierwszej harmonicznej. [j.w.] 1 (o)1 (o) [j.w.] (o) p'/timp (o) Rys.1. Względny czas załączenia wekorów pasywnych oraz przebiegi składowych wekorów napięcia (o)1 i (o)3 formowanych przy ograniczonej warości napięcia w obwodzie pośredniczącym. Wyniki badań symlacyjnych Na rysnk 13 pokazano przebiegi zyskane w kładzie z filrem sinsoidalnym falownika napięcia (L=4 mh C=14 F). Pokazane przebiegi zarejesrowano na wyjści filr. Są o więc równocześnie przebiegi napięcia i prąd silnika. Pokazane przebiegi są dla przypadk jednoczesnego generowania dwóch wekorów napięcia wyjściowego o amplidach i częsoliwościach wirowania: (o)1 : A 1 =08 j.w. f 1 =40 Hz (o)3 : A 3 =0 j.w. f 3 =10 Hz. Dla porównania na rys. 14 pokazano przebiegi napięcia i prąd na wejści filr. Rys.10. Przebieg napięcia przewodowego ab oraz przebieg i harmoniczne prąd fazowego i a podczas formowania pierwszej i rzeciej harmonicznej napięcia wyjściowego. Skale: przebiegi: A/div 400V/div 10ms/div harmoniczne 00mA/div 1Hz/div. Rys.11. Nieprawidłowe działanie MSI przy dżym napięci pierwszej harmonicznej (A 1 =1 j.w f 1 =0 Hz) i równoczesnym zadani dżego dział napięcia rzeciej harmonicznej (A 1 =07 j.w f 1 =10 Hz). Skale: przebiegi: A/div 400V/div10ms/div. Rys.13. Przebieg napięcia przewodowego ab silnika oraz przebieg i harmoniczne prąd fazowego i a silnika przy formowani pierwszej i rzeciej harmonicznej napięcia wyjściowego w kładzie z filrem sinsoidalnym (przebiegi na wejści filr sinsoidalnego). Skale: przebiegi: A/div 400V/div 10ms/div harmoniczne 00mA/div 1Hz/div 3 PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY ISSN R. 9 NR /016
8 Rys.14. Przebieg napięcia przewodowego ab falownika oraz przebieg prąd fazowego i a falownika przy formowani pierwszej i rzeciej harmonicznej napięcia wyjściowego w kładzie z filrem sinsoidalnym (przebiegi na wyjści filr sinsoidalnego). Skale: A/div 400V/div10ms/div Wnioski Zaproponowana meoda wekorowej modlacji szerokości implsów zapewnia niezależne formowanie dwóch wekorów napięcia wyjściowego o położeniach i amplidach wyznaczonych przez nadrzędny kład serowania. Zasosowanie sześci wekorów akywnych praszcza algorym modlacji oraz zapewnia poprawne formowanie podsawowej harmonicznej napięcia wyjściowego w przypadk ograniczonej warości napięcia w obwodzie pośredniczącym. Projek zosał sfinansowany ze środków Narodowego Cenrm Naki przyznanych na podsawie decyzji nmer DEC-013/09/B/ST7/0164 oraz 011/01/B/ST7/0693 Aorzy: dr hab. inż. Arkadisz Lewicki Poliechnika Gdańska Wydział Elekroechniki i Aomayki l. Narowicza 11/ Gdańsk arkadisz.lewicki@pg.gda.pl; dr hab. inż. Jarosław Gziński Poliechnika Gdańska Wydział Elekroechniki i Aomayki l. Narowicza 11/ Gdańsk jaroslaw.gzinski@pg.gda.pl; mgr inż. Paryk Srankowski Poliechnika Gdańska Wydział Elekroechniki i Aomayki l. Narowicza 11/ Gdańsk paryk.srankowski@pg.gda.pl LITERATRA [1] de Silva P. S. N. Flecher J. E. Williams B. W. Developmen of space vecor modlaion sraegies for five phase volage sorce inverers Second Inernaional Conference on Power Elecronics Machines and Drives (004) [] Iqbal A. Levi E. Space vecor modlaion schemes for a fivephase volage sorce inverer Eropean Conference on Power Elecronics and Applicaions (00) 1 1. [3] Ry H. M. Kim J. H. Sl S. K. Analysis of mliphase space vecor plse-widh modlaion based on mliple d-q spaces concep IEEE Transacions on Power Elecronics 0 (00) n [4] Ab-Rb H. Iqbal A. Gzinski J.: High Performance Conrol of AC Drives wih Malab / Simlink Models. John Wiley & Sons (01). [] Gaaric S. A polyphase caresian vecor approach o conrol of polyphase AC machines 3h IAS Annal Meeing and World Conference on Indsrial Applicaions of Elecrical Energy (000) vol. 3 pp [6] Parsa L. On advanages of mli-phase machines Indsrial Elecronics Conference (00) [7] Levi E. Bojoi R. Profmo F. Toliya H. Williamson S. Mliphase indcion moor drives a echnology sas review IET Elecric Power Applicaions 1 (007) n [8] Levi E. Mliphase elecric machines for variable-speed applicaions IEEE Transacions on Indsrial Elecronics vol. (008) n [9] Adamowicz M. Srankowski P. Morawiec M. Gziński J. Krzemiński Z. Serowanie mliskalarne pięciofazowym silnikiem indkcyjnym XII Konferencja Nakowa Serowanie w Energoelekronice i Napędzie Elekrycznym SENE 01 (01) [10] Hangsheng X Toliya H. Peersen L. J. Five-phase indcion moor drives wih DSP-based conrol sysem IEEE Transacions on Power Elecronics 17 (00) n [11] Prieo J. Barrero F. Drán M. J. Toral Marín S. Perales M. A. SVM procedre for n-phase VSI wih low harmonic disorion in he overmodlaion region IEEE Transacions on Indsrial Elecronics 61 (014) n [1] Dran M. J. Prieo J. Barrero F. Riveros J. A. Gzman H. Space-vecor PWM wih redced common-mode volage for five-phase indcion moor drives IEEE Transacions on Indsrial Elecronics 60 (013) n [13] Dran M. J. Levi E. Mli-Dimensional Approach o Mli- Phase Space Vecor Plse Widh Modlaion 3nd Annal Conference on IEEE Indsrial Elecronics (006) [14] Dran M. J. Toral S. Barrero F. Levi E. Real-ime implemenaion of mli-dimensional five-phase space vecor PWM sing look-p able echniqes Indsrial Elecronics Conference (007) [1] Shai L. Corzine K. Direc orqe conrol of five-phase indcion moor sing space vecor modlaion wih harmonics eliminaion and opimal swiching seqence 1 Applied Power Elecronics Conference and Exposiion (006) [16] Bayai M. Moghani J. S. Dehnavi S. A. Namadmalan A. A new space vecor modlaion algorihm for THD redcion in - phase volage sorce inverer 4h Annal Inernaional Power Elecronics Drive Sysems and Technologies Conference(013) [17] Zlkifli M. S. B. Mnim W. N. Haris H. C. M. Five Phase Space Vecor Modlaion Volage Sorce Inverer sing large vecor only Inernaional Symposim on Comper Applicaions and Indsrial Elecronics (01) 9 [18] Djic D. Grandi G. Jones M. Levi E. A space vecor PWM scheme for mlifreqency op volage generaion wih mliphase volage-sorce inverers IEEE Transacions on Indsrial Elecronics (008) n PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY ISSN R. 9 NR /016 33
EFEKTYWNE UŻYTKOWANIE ENERGII ELEKTRYCZNEJ
Sdia Podyplomowe EFEKTYWNE ŻYTKOWANIE ENERGII ELEKTRYZNEJ w ramach projek Śląsko-Małopolskie enrm Kompeencji Zarządzania Energią Falowniki dla silników wysokoobroowych Prof. dr hab. inż. Sanisław Piróg
Bardziej szczegółowoANALIZA WPŁYWU CZASÓW MARTWYCH NA WŁAŚCIWOŚCI HYBRYDOWEGO ENERGETYCZNEGO FILTRU AKTYWNEGO
ELEKTRYKA 2012 Zeszy 3-4 (223-224) Rok LVIII Tomasz ADRIKOWSKI, Dawid BUŁA, Marian PASKO Insyu Elekroechniki i Informayki, Poliechnika Śląska w Gliwicach ANALIZA WPŁYWU CZASÓW MARTWYCH NA WŁAŚCIWOŚCI HYBRYDOWEGO
Bardziej szczegółowoPRZEKSZTAŁTNIK PRĄDU JAKO STEROWNIK W UKŁADACH NAPĘDOWYCH Z SILNIKAMI INDUKCYJNYMI
Zeszyy Problemowe Maszyny Elekryczne Nr 79/2008 127 Marcin Morawiec Arkadiusz Lewicki Zbigniew Krzemiński Poliechnika Gdańska Gdańsk PRZEKSZTAŁTNIK PRĄDU JAKO STEROWNIK W UKŁADACH NAPĘDOWYCH Z SILNIKAMI
Bardziej szczegółowoANALIZA PRACY MODULATORA WEKTOROWEGO Z TRAJEKTORIAMI OGRANICZAJĄCYMI
Prace Naukowe Insyuu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elekrycznych Nr 64 Poliechniki Wrocławskiej Nr 64 Sudia i Maeriały Nr 30 2010 Maeusz DYBKOWSKI*, Teresa ORŁOWSKA-KOWALSKA*, Kamil STERNA* silnik indukcyjny,
Bardziej szczegółowoEUROELEKTRA Ogólnopolska Olimpiada Wiedzy Elektrycznej i Elektronicznej Rok szkolny 2009/2010 Zadania dla grupy elektrycznej na zawody I stopnia
EUOEEKA Ogólnopolska Olimpiada iedzy Elekrycznej i Elekronicznej ok szkolny 2009/2010 Zadania dla grpy elekrycznej na zawody I sopnia 1 Ilość ładnk w klombach [C], kóry przepłynął przez przewód, można
Bardziej szczegółowoZeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 72/
Zeszyy Problemowe Maszyny Elekryczne Nr 72/25 155 Arkadiusz Domoracki, Krzyszof Krykowski Poliechnika Śląska, Gliwice SILNIKI BLDC KLASYCZNE METODY STEROWANIA BLDC DRIVES THLASSICAONTROL STRATEGIES Absrac:
Bardziej szczegółowoBEZCZUJNIKOWA PRACA SILNIKA Z MAGNESAMI O POLU OSIOWYM W ZAKRESIE NISKICH PRĘDKOŚCI WIROWANIA
Zeszyy Problemowe Maszyny Elekryczne Nr 82/2009 27 Janusz Wiśniewski, Włodzimierz Koczara Poliechnika Warszawska, Warszawa BEZCZUJNIKOWA PRACA SILNIKA Z MAGNESAMI O POLU OSIOWYM W ZAKRESIE NISKICH PRĘDKOŚCI
Bardziej szczegółowoMaszyny prądu stałego - charakterystyki
Maszyny prądu sałego - charakerysyki Dwa podsawowe uzwojenia w maszynach prądu sałego, wornika i wzbudzenia, mogą być łączone ze sobą w różny sposób (Rys. 1). W zależności od ich wzajemnego połączenia
Bardziej szczegółowoPolitechnika Wrocławska Wydział Elektroniki, Katedra K-4. Klucze analogowe. Wrocław 2017
Poliechnika Wrocławska Klucze analogowe Wrocław 2017 Poliechnika Wrocławska Pojęcia podsawowe Podsawą realizacji układów impulsowych oraz cyfrowych jes wykorzysanie wielkosygnałowej pacy elemenów akywnych,
Bardziej szczegółowo=5000 skokówcią. z enkoderem: Odległość pokonana podczas obrotu 1000 mmmmmmmm = 0,05. interfejsem SSI ma następujące parametry:
Serowanie silnikiem skokowym za pomocą serownika S7-1500 UTOMTYK I MECHTRONIK Serowanie silnikiem skokowym za pomocą serownika S7-1500 (1) Serowniki S7-1500 są przysosowane do bezpośredniego serowania
Bardziej szczegółowoPodstawy Elektroniki dla Elektrotechniki
AGH Kaedra Elekroniki Podsawy Elekroniki dla Elekroechniki Klucze Insrukcja do ćwiczeń symulacyjnych (5a) Insrukcja do ćwiczeń sprzęowych (5b) Ćwiczenie 5a, 5b 2015 r. 1 1. Wsęp. Celem ćwiczenia jes ugrunowanie
Bardziej szczegółowoDYNAMIKA KONSTRUKCJI
10. DYNAMIKA KONSTRUKCJI 1 10. 10. DYNAMIKA KONSTRUKCJI 10.1. Wprowadzenie Ogólne równanie dynamiki zapisujemy w posaci: M d C d Kd =P (10.1) Zapis powyższy oznacza, że równanie musi być spełnione w każdej
Bardziej szczegółowoEFEKTYWNE UŻYTKOWANIE ENERGII ELEKTRYCZNEJ
Sudia Podyplomowe EFEKTYWNE UŻYTKOWANIE ENERGII ELEKTRYCZNEJ w ramach projeku Śląsko-Małopolskie Cenrum Kompeencji Zarządzania Energią 1 Wysokoobroowe układy napędowe dla AGD i elekronarzędzi Sanisław
Bardziej szczegółowoWykład FIZYKA I. 2. Kinematyka punktu materialnego. Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak
Wykład FIZYKA I. Kinemayka punku maerialnego Kaedra Opyki i Fooniki Wydział Podsawowych Problemów Techniki Poliechnika Wrocławska hp://www.if.pwr.wroc.pl/~wozniak/fizyka1.hml Miejsce konsulacji: pokój
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PODSTAWY ELEKTRONIKI Badanie Bramki X-OR
LORTORIUM PODSTWY ELEKTRONIKI adanie ramki X-OR 1.1 Wsęp eoreyczny. ramka XOR ramka a realizuje funkcję logiczną zwaną po angielsku EXLUSIVE-OR (WYŁĄZNIE LU). Polska nazwa brzmi LO. Funkcję EX-OR zapisuje
Bardziej szczegółowoBadanie funktorów logicznych TTL - ćwiczenie 1
adanie funkorów logicznych TTL - ćwiczenie 1 1. Cel ćwiczenia Zapoznanie się z podsawowymi srukurami funkorów logicznych realizowanych w echnice TTL (Transisor Transisor Logic), ich podsawowymi paramerami
Bardziej szczegółowoStanowisko laboratoryjne do badań przesuwników fazowych
Polichnika Śląska Wydział Elkryczny Insyu Mrologii i Auomayki Elkrochniczn Tma pracy: Sanowisko laboraoryn do badań przsuwników fazowych Promoor: Dr inż. Adam Cichy Dyploman: Adam Duna Srukura rfrau. Wsęp.
Bardziej szczegółowoRuch płaski. Bryła w ruchu płaskim. (płaszczyzna kierująca) Punkty bryły o jednakowych prędkościach i przyspieszeniach. Prof.
Ruch płaski Ruchem płaskim nazywamy ruch, podczas kórego wszyskie punky ciała poruszają się w płaszczyznach równoległych do pewnej nieruchomej płaszczyzny, zwanej płaszczyzną kierującą. Punky bryły o jednakowych
Bardziej szczegółowoSynchronizacja silnika synchronicznego prądem wzbudzenia
Marian HYLA Poliechnika Śląska, Kaedra Energoelekroniki, Napędu Elekrycznego i Roboyki doi:.599/48.7.9.5 Synchronizacja silnika synchronicznego prądem wzbudzenia Sreszczenie. W arykule przedsawiono wyniki
Bardziej szczegółowoUkłady sekwencyjne asynchroniczne Zadania projektowe
Układy sekwencyjne asynchroniczne Zadania projekowe Zadanie Zaprojekować układ dwusopniowej sygnalizacji opycznej informującej operaora procesu o przekroczeniu przez konrolowany paramer warości granicznej.
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA UŻYTKOWANIA OSCYLOSKOPU TYPU HP 54603
ZAŁĄCZNIK NR 1 INSTRUKCJA UŻYTKOWANIA OSCYLOSKOPU TYPU HP 5463 Do rejesracji przebiegów czasowych i charakerysyk służy oscyloskop cyfrowy. Drukarka przyłączona do oscyloskopu umożliwia wydrukowanie zarejesrowanych
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE UKŁADÓW REZONANSOWYCH W URZĄDZENIU SPAWALNICZYM
Zeszyy Problemowe Maszyny Elekryczne Nr 2/24 (2) 43 Wiesław Sopczyk, Zdzisław Nawrocki Poliechnika Wrocławska, Wrocław ZASTOSOWANIE UKŁADÓW REZONANSOWYCH W URZĄDZENIU SPAWALNICZYM APPLICATION OF RESONANT
Bardziej szczegółowoAnalityczny opis łączeniowych strat energii w wysokonapięciowych tranzystorach MOSFET pracujących w mostku
Pior GRZEJSZCZK, Roman BRLIK Wydział Elekryczny, Poliechnika Warszawska doi:1.15199/48.215.9.12 naliyczny opis łączeniowych sra energii w wysokonapięciowych ranzysorach MOSFET pracujących w mosku Sreszczenie.
Bardziej szczegółowo9. Napęd elektryczny test
9. Napęd elekryczny es 9. omen silnika prądu sałego opisany jes związkiem: a. b. I c. I d. I 9.. omen obciążenia mechanicznego silnika o charakerze czynnym: a. działa zawsze przeciwnie do kierunku prędkości
Bardziej szczegółowoTętnienia prądu zasilającego bezszczotkowy silnik prądu stałego
Rober PIWOWRCZYK, Krzyszof KRYKOWSKI, Janusz HETMŃCZYK Poliechnika Śląska, Kaedra Energoelekroniki, Napędu Elekrycznego i Roboyki Tęnienia prądu zasilającego bezszczokowy silnik prądu sałego Sreszczenie.
Bardziej szczegółowo1 Sygnały. Zad 1. Wyznacz wartość średnią, średnia wyprostowaną i skuteczną sygnałów przedstawionych na rysunkach 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7.
Sygnały Zad. Wyznacz warość średnią, średnia wyprosowaną i skeczną sygnałów przedsawionych na rysnkach,, 3,, 5, 6, 7. Zad. Miernik napięcia składa się z prosownika dwpołówkowego oraz miernika napięcia
Bardziej szczegółowoPrzekaźniki czasowe ATI opóźnienie załączania Czas Napięcie sterowania Styki Numer katalogowy
W celu realizowania prosych układów opóźniających można wykorzysać przekaźniki czasowe dedykowane do poszczególnych aplikacji. Kompakowa obudowa - moduł 22,5 mm, monaż na szynie DIN, sygnalizacja sanu
Bardziej szczegółowoBADANIA BEZSZCZOTKOWEGO SILNIKA PRĄDU STAŁEGO
Zeszyy Problemowe Maszyny Elekryczne Nr 83/29 183 Marek Ciurys, Ignacy Dudzikowski Poliechnika Wrocławska, Wrocław BADANIA BEZSZCZOTKOWEGO SILNIKA PRĄDU STAŁEGO BRUSHLESS DIRECT CURRENT MOTOR TESTS Absrac:
Bardziej szczegółowoPolitechnika Wrocławska Instytut Telekomunikacji, Teleinformatyki i Akustyki. Klucze analogowe. Wrocław 2010
Poliechnika Wrocławska nsyu elekomunikacji, eleinformayki i Akusyki Klucze analogowe Wrocław 200 Poliechnika Wrocławska nsyu elekomunikacji, eleinformayki i Akusyki Pojęcia podsawowe Podsawą realizacji
Bardziej szczegółowoEFEKTYWNE UŻYTKOWANIE ENERGII ELEKTRYCZNEJ
Sudia odyplomowe EFEKTYWNE UŻYTKOWANIE ENERGII ELEKTRYCZNEJ w ramach projeku Śląsko-Małopolskie Cenrum Kompeencji Zarządzania Energią Maszyna bezszczokowa o magnesach rwałych BLDCM rof. dr hab. inż. Sanisław
Bardziej szczegółowoWpływ forsowania wzbudzenia na proces synchronizacji silnika synchronicznego o ciężkim rozruchu
doi:.599/48.7..4 Marian HYLA Poliechnika Śląska, Kaedra Energoelekroniki, Napędu Elekrycznego i Roboyki Wpływ forsowania wzbudzenia na proces synchronizacji silnika synchronicznego o ciężkim rozruchu Sreszczenie.
Bardziej szczegółowoψ przedstawia zależność
Ruch falowy 4-4 Ruch falowy Ruch falowy polega na rozchodzeniu się zaburzenia (odkszałcenia) w ośrodku sprężysym Wielkość zaburzenia jes, podobnie jak w przypadku drgań, funkcją czasu () Zaburzenie rozchodzi
Bardziej szczegółowoInstrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego. Badanie liczników
Insrukcja do ćwiczenia laboraoryjnego Badanie liczników Opracował: mgr inż. Andrzej Biedka Wymagania, znajomość zagadnień: 3. 4. Budowa licznika cyfrowego. zielnik częsoliwości, różnice między licznikiem
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania. Podstawy Automatyki
Poliechnika Gdańska Wydział Elekroechniki i Auomayki Kaedra Inżynierii Sysemów Serowania Podsawy Auomayki Repeyorium z Podsaw auomayki Zadania do ćwiczeń ermin T15 Opracowanie: Kazimierz Duzinkiewicz,
Bardziej szczegółowoWSTĘP DO ELEKTRONIKI
WSTĘP DO ELEKTRONIKI Część I Napięcie, naężenie i moc prądu elekrycznego Sygnały elekryczne i ich klasyfikacja Rodzaje układów elekronicznych Janusz Brzychczyk IF UJ Elekronika Dziedzina nauki i echniki
Bardziej szczegółowoPROGRAMOWY GENERATOR PROCESÓW STOCHASTYCZNYCH LEVY EGO
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 69 Elecrical Engineering 0 Janusz WALCZAK* Seweryn MAZURKIEWICZ* PROGRAMOWY GENERATOR PROCESÓW STOCHASTYCZNYCH LEVY EGO W arykule opisano meodę generacji
Bardziej szczegółowo1.1. Bezpośrednie transformowanie napięć przemiennych
Rozdział Wprowadzenie.. Bezpośrednie ransformowanie napięć przemiennych Bezpośrednie ransformowanie napięć przemiennych jes formą zmiany paramerów wielkości fizycznych charakeryzujących energię elekryczną
Bardziej szczegółowoWskazówki projektowe do obliczania nośności i maksymalnego zanurzenia statku rybackiego na wstępnym etapie projektowania
CEPOWSKI omasz 1 Wskazówki projekowe do obliczania nośności i maksymalnego zanurzenia saku rybackiego na wsępnym eapie projekowania WSĘP Celem podjęych badań było opracowanie wskazówek projekowych do wyznaczania
Bardziej szczegółowoAMD. Wykład Elektrotechnika z elektroniką
Andrzej M. Dąbrowski AGH Universiy of Science and Technology Kaedra Elekroechniki i Elekroenergeyki e-mail: amd@agh.edu.pl Wykład Elekroechnika z elekroniką Wykład. Informacje wsępne i organizacyjne, zaliczenie
Bardziej szczegółowoBezpośrednie sterowanie momentem silnika indukcyjnego zasilanego z 3-poziomowego. przekształtnika MSI z kondensatorami o zmiennym potencjale
Bezpośrednie sterowanie momentem silnika indukcyjnego zasilanego z 3-poziomowego przekształtnika MSI z kondensatorami o zmiennym potencjale przekształtnika MSI z kondensatorami o zmiennym potencjale 1
Bardziej szczegółowo1 Sygnały. Zad 1. Wyznacz wartość średnią, średnia wyprostowaną i skuteczną sygnałów przedstawionych na rysunkach.
Sygnały Zad. Wyznacz warość średnią, średnia wyprosowaną i skeczną sygnałów przedsawionych na rysnkach. U 0 U Zad. Miernik napięcia składa się z prosownika dwpołówkowego oraz miernika napięcia prąd sałego
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE SZEREGOWYCH ENERGETYCZNYCH FILTRÄW AKTYWNYCH DO POPRAWY JAKOÅCI DOSTAWY ENERGII ELEKTRYCZNEJ
Auorefera rozprawy dokorskiej ZASTOSOWANIE SZEREGOWYCH ENERGETYCZNYCH FILTRÄW AKTYWNYCH DO POPRAWY JAKOÅCI DOSTAWY ENERGII ELEKTRYCZNEJ mgr inä. Krzyszof PiÅek PROMOTOR: dr hab. inç. Zbigniew Hanzelka,
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE 4 Badanie stanów nieustalonych w obwodach RL, RC i RLC przy wymuszeniu stałym
ĆWIZENIE 4 Badanie sanów nieusalonych w obwodach, i przy wymuszeniu sałym. el ćwiczenia Zapoznanie się z rozpływem prądów, rozkładem w sanach nieusalonych w obwodach szeregowych, i Zapoznanie się ze sposobami
Bardziej szczegółowoImplementacja trójfazowych przemienników częstotliwości bazujących na topologii matrycowo-reaktancyjnego sterownika prądu przemiennego typu buck-boost
Zbigniew FEDYCZAK, Paweł SZCZEŚNIAK, Grzegorz ADRA Uniwersye Zielonogórski, Insyu InŜynierii Elekrycznej Implemenacja rójfazowych przemienników częsoliwości bazujących na opologii marycowo-reakancyjnego
Bardziej szczegółowoRozdział 4 Instrukcje sekwencyjne
Rozdział 4 Insrukcje sekwencyjne Lisa insrukcji sekwencyjnych FBs-PLC przedsawionych w niniejszym rozdziale znajduje się w rozdziale 3.. Zasady kodowania przy zasosowaniu ych insrukcji opisane są w rozdziale
Bardziej szczegółowo19. Zasilacze impulsowe
19. Zasilacze impulsowe 19.1. Wsęp Sieć energeyczna (np. 230V, 50 Hz Prosownik sieciowy Rys. 19.1.1. Zasilacz o działaniu ciągłym Sabilizaor napięcia Napięcie sałe R 0 Napięcie sałe E A Zasilacz impulsowy
Bardziej szczegółowooznacza przyrost argumentu (zmiennej niezależnej) x 3A82 (Definicja). Granicę (właściwą) ilorazu różnicowego funkcji f w punkcie x x x e x lim x lim
WYKŁAD 9 34 Pochodna nkcji w pnkcie Inerpreacja geomerczna pochodnej Własności pochodnch Twierdzenia Rolle a Lagrange a Cach ego Regla de lhôspiala Niech ( ) O( ) będzie nkcją określoną w pewnm ooczeni
Bardziej szczegółowoTRANZYSTOROWO-REZYSTANCYJNY UKŁAD KOMPENSACJI WPŁYWU TEMPERATURY WOLNYCH KOŃCÓW TERMOPARY
Oleksandra HOTRA Oksana BOYKO TRANZYSTOROWO-REZYSTANCYJNY UKŁAD KOMPENSACJI WPŁYWU TEMPERATURY WOLNYCH KOŃCÓW TERMOPARY STRESZCZENIE Przedsawiono układ kompensacji emperaury wolnych końców ermopary z wykorzysaniem
Bardziej szczegółowoPrognozowanie średniego miesięcznego kursu kupna USD
Prognozowanie średniego miesięcznego kursu kupna USD Kaarzyna Halicka Poliechnika Białosocka, Wydział Zarządzania, Kaedra Informayki Gospodarczej i Logisyki, e-mail: k.halicka@pb.edu.pl Jusyna Godlewska
Bardziej szczegółowoRównoległy algorytm analizy sygnału na podstawie niewielkiej liczby próbek
Nauka Zezwala się na korzysanie z arykułu na warunkach licencji Creaive Commons Uznanie auorswa 3.0 Równoległy algorym analizy sygnału na podsawie niewielkiej liczby próbek Pior Kardasz Wydział Elekryczny,
Bardziej szczegółowoPORÓWNANIE WŁAŚCIWOŚCI DYNAMICZNYCH NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO Z KLASYCZNYM I PREDYKCYJNYM REGULATOREM PRĄDU
Prace Naukowe Insyuu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elekrycznych Nr 64 Poliechniki Wrocławskiej Nr 64 Sudia i Maeriały Nr 3 2 Pior J. SERKIES*, Krzyszof SZABAT* serowanie predykcyjne, regulaor prądu, częsoliwość
Bardziej szczegółowoEksploracja danych. KLASYFIKACJA I REGRESJA cz. 1. Wojciech Waloszek. Teresa Zawadzka.
Eksploracja danych KLASYFIKACJA I REGRESJA cz. 1 Wojciech Waloszek wowal@ei.pg.gda.pl Teresa Zawadzka egra@ei.pg.gda.pl Kaedra Inżyrii Oprogramowania Wydział Elekroniki, Telekomunikacji i Informayki Poliechnika
Bardziej szczegółowoLaboratorium z PODSTAW AUTOMATYKI, cz.1 EAP, Lab nr 3
I. ema ćwiczenia: Dynamiczne badanie przerzuników II. Cel/cele ćwiczenia III. Wykaz użyych przyrządów IV. Przebieg ćwiczenia Eap 1: Przerzunik asabilny Przerzuniki asabilne służą jako generaory przebiegów
Bardziej szczegółowoFale elektromagnetyczne spektrum
Fale elekroagneyczne spekru w próżni wszyskie fale e- rozchodzą się z prędkością c 3. 8 /s Jaes Clerk Mawell (w połowie XIX w.) wykazał, że świało jes falą elekroagneyczną rozprzesrzeniającą się falą ziennego
Bardziej szczegółowoROCZNIKI INŻYNIERII BUDOWLANEJ ZESZYT 7/2007 Komisja Inżynierii Budowlanej Oddział Polskiej Akademii Nauk w Katowicach
ROZNIKI INŻYNIERII BUDOWLANEJ ZESZYT 7/007 Komisja Inżynierii Budowlanej Oddział Polskiej Akademii Nauk w Kaowicach WYZNAZANIE PARAMETRÓW FUNKJI PEŁZANIA DREWNA W UJĘIU LOSOWYM * Kamil PAWLIK Poliechnika
Bardziej szczegółowoJednofazowe przekształtniki DC AC i AC DC z eliminacją składowej podwójnej częstotliwości po stronie DC
Akademia Górniczo-Hunicza im. Sanisława Saszica w Krakowie Wydział Elekroechniki, Auomayki, Informayki i Inżynierii Biomedycznej Kaedra Energoelekroniki i Auomayki Sysemów Przewarzania Energii Auorefera
Bardziej szczegółowoPrzemysław Klęsk. Słowa kluczowe: analiza składowych głównych, rozmaitości algebraiczne
Przemysław Klęsk O ALGORYTMIE PRINCIPAL MANIFOLDS OPARTYM NA PCA SŁUŻACYM DO ZNAJDOWANIA DZIEDZIN JAKO ROZMAITOŚCI ALGEBRAICZNYCH NA PODSTAWIE ZBIORU DANYCH, PROPOZYCJA MIAR JAKOŚCI ROZMAITOŚCI Sreszczenie
Bardziej szczegółowoC d u. Po podstawieniu prądu z pierwszego równania do równania drugiego i uporządkowaniu składników lewej strony uzyskuje się:
Zadanie. Obliczyć przebieg napięcia na pojemności C w sanie przejściowym przebiegającym przy nasępującej sekwencji działania łączników: ) łączniki Si S są oware dla < 0, ) łącznik S zamyka się w chwili
Bardziej szczegółowoTemat: Weryfikacja nienaruszalności bezpieczeństwa SIL struktury sprzętowej realizującej funkcje bezpieczeństwa
1 Lab3: Bezpieczeńswo funkcjonalne i ochrona informacji Tema: Weryfikacja nienaruszalności bezpieczeńswa SIL srukury sprzęowej realizującej funkcje bezpieczeńswa Kryeria probabilisyczne bezpieczeńswa funkcjonalnego
Bardziej szczegółowoAlgorytm sterowania przekształtnikiem DC/AC dla małej elektrowni wiatrowej
Paweł MŁODZIKOWSKI, Adam MILCZAREK, Marisz MALINOWSKI Politechnika Warszawska, Instytt Sterowania i Elektroniki Przemysłowej Algorytm sterowania przekształtnikiem DC/AC dla małej elektrowni wiatrowej Streszczenie
Bardziej szczegółowoGr.A, Zad.1. Gr.A, Zad.2 U CC R C1 R C2. U wy T 1 T 2. U we T 3 T 4 U EE
Niekóre z zadań dają się rozwiązać niemal w pamięci, pamięaj jednak, że warunkiem uzyskania różnej od zera liczby punków za każde zadanie, jes przedsawienie, oprócz samego wyniku, akże rozwiązania, wyjaśniającego
Bardziej szczegółowoPrzekształtniki impulsowe prądu stałego (dc/dc)
Przekształtniki impulsowe prądu stałego (dc/dc) Wprowadzenie Sterowanie napięciem przez Modulację Szerokości Impulsów MSI (Pulse Width Modulation - PWM) Przekształtnik obniżający napięcie (buck converter)
Bardziej szczegółowoPL B1. Sposób regulacji prądu silnika asynchronicznego w układzie bez czujnika prędkości obrotowej. POLITECHNIKA GDAŃSKA, Gdańsk, PL
PL 224167 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 224167 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 391278 (51) Int.Cl. H02P 27/06 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia:
Bardziej szczegółowoĆwiczenie nr 4. Badanie filtrów składowych symetrycznych prądu i napięcia
Ćwiczenie nr 4 Badanie filtrów składowych symetrycznych prądu i napięcia 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z metodą składowych symetrycznych, pomiarem składowych w układach praktycznych
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE NR 43 U R I (1)
ĆWCZENE N 43 POMY OPO METODĄ TECHNCZNĄ Cel ćwiczenia: wyznaczenie warości oporu oporników poprzez pomiary naężania prądu płynącego przez opornik oraz napięcia na oporniku Wsęp W celu wyznaczenia warości
Bardziej szczegółowoLaboratorium. Automatyka napędu elektrycznego
POLITECHNIKA WROCŁAWSKA INSTYTUT MASZYN, NAPĘDÓW I POMIARÓW ELEKTRYCZNYCH ZAKŁAD NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO, MECHATRONIKI I AUTOMATYKI PRZEMYSŁOWEJ Laboratorium Automatyka napędu elektrycznego Ćwiczenie Badanie
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM Z ELEKTRONIKI
LABORAORIM Z ELEKRONIKI PROSOWNIKI Józef Boksa WA 01 1. PROSOWANIKI...3 1.1. CEL ĆWICZENIA...3 1.. WPROWADZENIE...3 1..1. Prosowanie...3 1.3. PROSOWNIKI NAPIĘCIA...3 1.4. SCHEMAY BLOKOWE KŁADÓW POMIAROWYCH...5
Bardziej szczegółowoPL B1. POLITECHNIKA GDAŃSKA, Gdańsk, PL BUP 10/16. JAROSŁAW GUZIŃSKI, Gdańsk, PL PATRYK STRANKOWSKI, Kościerzyna, PL
PL 226485 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 226485 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 409952 (51) Int.Cl. H02J 3/01 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia:
Bardziej szczegółowoWybrane wiadomości o sygnałach. Przebieg i widmo Zniekształcenia sygnałów okresowych Miary sygnałów Zasady cyfryzacji sygnałów analogowych
Wybrane wiadomości o sygnałach Przebieg i widmo Zniekszałcenia sygnałów okresowych Miary sygnałów Zasady cyfryzacji sygnałów analogowych Przebieg i widmo analogowego. Sygnał sinsoidalny A ϕ sygnał okresowego
Bardziej szczegółowoANALIZA BIPOLARNEGO DYNAMICZNEGO MODELU DIAGNOSTYCZNEGO MONITOROWANIA WYPOSAśENIA ELEKTRYCZNEGO SAMOCHODU
LOGITRANS - VII KONFERENCJA NAUKOWO-TECHNICZNA LOGISTYKA, SYSTEMY TRANSPORTOWE, BEZPIECZEŃSTWO W TRANSPORCIE Radosław GAD 1 Moniorowanie diagnosyczne, model dynamiczny, diagnosyka pojazdowa ANALIZA BIPOLARNEGO
Bardziej szczegółowoParametryczny koder mowy - wokoder. Synteza mowy w odbiorniku: d=1 - mowa dźwięczna (T 0 = okres tonu krtaniowego) d=0 - mowa bezdźwięczna
Paraeryczny koder owy - wokoder Syneza owy w odbiorniku: d=1 - owa dźwięczna T 0 = okres onu kraniowego d=0 - owa bezdźwięczna Wokoder nadajnik Eksrakcja onu kraniowego 1. Przebieg czasowy sygnału i błędu
Bardziej szczegółowoInstrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego. Badanie przerzutników
Insrukcja do ćwiczenia laboraoryjnego Badanie przerzuników Opracował: mgr inż. Andrzej Biedka Wymagania, znajomość zagadnień: 1. 2. Właściwości, ablice sanów, paramery sayczne przerzuników RS, D, T, JK.
Bardziej szczegółowoWydział Mechaniczno-Energetyczny Laboratorium Elektroniki. Badanie zasilaczy ze stabilizacją napięcia
Wydział Mechaniczno-Energeyczny Laboraorium Elekroniki Badanie zasilaczy ze sabilizacją napięcia 1. Wsęp eoreyczny Prawie wszyskie układy elekroniczne (zarówno analogowe, jak i cyfrowe) do poprawnej pracy
Bardziej szczegółowoPOMIAR PARAMETRÓW SYGNAŁOW NAPIĘCIOWYCH METODĄ PRÓKOWANIA I CYFROWEGO PRZETWARZANIA SYGNAŁU
Pomiar paramerów sygnałów napięciowych. POMIAR PARAMERÓW SYGNAŁOW NAPIĘCIOWYCH MEODĄ PRÓKOWANIA I CYFROWEGO PRZEWARZANIA SYGNAŁU Cel ćwiczenia Poznanie warunków prawidłowego wyznaczania elemenarnych paramerów
Bardziej szczegółowoPODSTAWY PROGRAMOWANIA STEROWNIKÓW PLC
PODSTAWY PROGRAMOWANIA STEROWNIKÓW PLC SPIS TREŚCI WSTĘP JĘZYK SCHEMATÓW DRABINKOWYCH JĘZYK SCHEMATÓW BLOKÓW FUNKCYJNYCH JĘZYK INSTRUKCJI JĘZYK STRUKTURALNY SEKWENCYJNY SCHEMAT FUNKCYJNY PRZYKŁADY PROGRAMÓW
Bardziej szczegółowozestaw laboratoryjny (generator przebiegu prostokątnego + zasilacz + częstościomierz), oscyloskop 2-kanałowy z pamięcią, komputer z drukarką,
- Ćwiczenie 4. el ćwiczenia Zapoznanie się z budową i działaniem przerzunika asabilnego (muliwibraora) wykonanego w echnice dyskrenej oraz TTL a akże zapoznanie się z działaniem przerzunika T (zwanego
Bardziej szczegółowoIdentyfikacja modelu przedziałowego kąta elewacji orientowanego ogniwa słonecznego
Krzyszof OPRZĘDKIEWICZ, Wiold GŁOWACZ, Mieczysław ZACZYK, Janusz ENEA, Łukasz WIĘCKOWSKI Akademia Górniczo-Hunicza, Wydział Elekroechniki, Auomayki, Informayki i Inżynierii Biomedycznej, Kaedra Auomayki
Bardziej szczegółowoPolitechnika Częstochowska Wydział Inżynierii Mechanicznej i Informatyki. Sprawozdanie #2 z przedmiotu: Prognozowanie w systemach multimedialnych
Poliechnika Częsochowska Wydział Inżynierii Mechanicznej i Informayki Sprawozdanie #2 z przedmiou: Prognozowanie w sysemach mulimedialnych Andrzej Siwczyński Andrzej Rezler Informayka Rok V, Grupa IO II
Bardziej szczegółowoTabela doboru przekaźników czasowych MTR17
M17-A07-240-... M17-B07-240-... M17-Q-240-... M17--240-... M17--240-... M17--240-... M17--240-... M17-VW-240-... M17-XY-240-... M17-Z-240-... M17-AB-240-116 M17-CD-240-116 M17-BA-240-116 M17-P-240-...
Bardziej szczegółowoPodręcznik: Jan Machowski Regulacja i stabilność
dr hab. Désiré D. Rasolomampionona, pro. PW GM pok.111 STANY NEUSTALONE SYSTEMÓW ELEKTROENERGETYCZNYCH Wykład dla sem. sudiów sopnia Auomayka Elekroenergeyczna Podręcznik: Jan Machowski Regulacja i sabilność
Bardziej szczegółowoRys. 1 Schemat układu L 2 R 2 E C 1. t(0+)
Autor: Piotr Fabijański Koreferent: Paweł Fabijański Zadanie Obliczyć napięcie na stykach wyłącznika S zaraz po jego otwarciu, w chwili t = (0 + ) i w stanie ustalonym, gdy t. Do obliczeń przyjąć następujące
Bardziej szczegółowoUKŁADY NAPĘDOWE Z SILNIKAMI INDUKCYJNYMI STEROWANE METODAMI WEKTOROWYMI DFOC ORAZ DTC-SVM ODPORNE NA USZKODZENIA PRZEMIENNIKA CZĘSTOTLIWOŚCI
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 69 Politechniki Wrocławskiej Nr 69 Studia i Materiały Nr 33 2013 Kamil KLIMKOWSKI*, Mateusz DYBKOWSKI* DTC-SVM, DFOC, sterowanie wektorowe,
Bardziej szczegółowoA-3. Wzmacniacze operacyjne w układach liniowych
A-3. Wzmacniacze operacyjne w kładach liniowych I. Zakres ćwiczenia wyznaczenia charakterystyk amplitdowych i częstotliwościowych oraz parametrów czasowych:. wtórnika napięcia. wzmacniacza nieodwracającego
Bardziej szczegółowoPOZYCJONOWANIE I NADĄŻANIE MINIROBOTA MOBILNEGO M.R.K
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 1896-771X 37, s. 97-104, Gliwice 2009 POZYCJONOWANIE I NADĄŻANIE MINIROBOTA MOBILNEGO M.R.K MARIUSZ GIERGIEL, PIOTR MAŁKA Kaedra Roboyki i Mecharoniki, Akademia Górniczo-Hunicza
Bardziej szczegółowoTEORIA PRZEKSZTAŁTNIKÓW. Kurs elementarny Zakres przedmiotu: ( 7 dwugodzinnych wykładów :) W4. Złożone i specjalne układy przekształtników sieciowych
EORA PRZEKSZAŁNKÓW W1. Wiadomości wsępne W. Przekszałniki sieciowe 1 W3. Przekszałniki sieciowe Kurs elemenarny Zakres przedmiou: ( 7 dwugodzinnych wykładów :) W4. Złożone i specjalne układy przekszałników
Bardziej szczegółowoKontroler ruchu i kierunku obrotów KFD2-SR2-2.W.SM. Charakterystyka. Konstrukcja. Funkcja. Przyłącze
Konroler ruchu i kierunku obroów Charakerysyka Konsrukcja -kanałowy separaor galwaniczny Zasilanie 4 V DC Wejścia ypu PNP/push-pull, syk lub Programowane częsoliwości graniczne wyjścia syku przekaźnika
Bardziej szczegółowoMaszyny prądu stałego reakcja twornika
Maszyny prądu sałego reakcja wornika W maszynach prądu sałego niezbędne jes uwzględnienie zjawisk wynikających z krzywej magnesowania oraz z rzeczywisego rozkładu pola magneycznego w szczelinie powierznej
Bardziej szczegółowoPodstawy elektrotechniki
Wydział Mechaniczno-Energeyczny Podsawy elekroechniki Prof. dr hab. inż. Juliusz B. Gajewski, prof. zw. PWr Wybrzeże S. Wyspiańskiego 27, 50-370 Wrocław Bud. A4 Sara kołownia, pokój 359 Tel.: 71 320 3201
Bardziej szczegółowoCyfrowe przetwarzanie sygnału przetwornika obrotowo-impulsowego
Cyfrowe przewarzanie sygnału przewornika obroowo-impulsowego Eligiusz PAWŁOWSKI Poliechnika Lubelska, Kaedra Auomayki i Merologii ul. Nadbysrzycka 38 A, 20-68 Lublin, email: elekp@elekron.pol.lublin.pl
Bardziej szczegółowo( ) ( ) ( τ) ( t) = 0
Obliczanie wraŝliwości w dziedzinie czasu... 1 OBLICZANIE WRAśLIWOŚCI W DZIEDZINIE CZASU Meoda układu dołączonego do obliczenia wraŝliwości układu dynamicznego w dziedzinie czasu. Wyznaczane będą zmiany
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 2. Analiza błędów i niepewności pomiarowych. Program ćwiczenia:
Ćwiczenie Analiza błędów i niepewności pomiarowych Program ćwiczenia: 1. Wyznaczenie niepewności typ w bezpośrednim pomiarze napięcia stałego. Wyznaczenie niepewności typ w pośrednim pomiarze rezystancji
Bardziej szczegółowoAnaliza i Zarządzanie Portfelem cz. 6 R = Ocena wyników zarządzania portfelem. Pomiar wyników zarządzania portfelem. Dr Katarzyna Kuziak
Ocena wyników zarządzania porelem Analiza i Zarządzanie Porelem cz. 6 Dr Kaarzyna Kuziak Eapy oceny wyników zarządzania porelem: - (porolio perormance measuremen) - Przypisanie wyników zarządzania porelem
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 2. Analiza błędów i niepewności pomiarowych. Program ćwiczenia:
Ćwiczenie Analiza błędów i niepewności pomiarowych Proam ćwiczenia: 1. Wyznaczenie niepewności typ w bezpośrednim pomiarze napięcia stałego. Wyznaczenie niepewności typ w pośrednim pomiarze rezystancji
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 2. Analiza błędów i niepewności pomiarowych. Program ćwiczenia:
Ćwiczenie Analiza błędów i niepewności pomiarowych Proam ćwiczenia: 1. Wyznaczenie niepewności typ w bezpośrednim pomiarze napięcia stałego. Wyznaczenie niepewności typ A i w bezpośrednim pomiarze napięcia.
Bardziej szczegółowoGenerowanie impulsów sterujących w bezprzepięciowej metodzie sterowania regulatora napięcia przemiennego
doi:.599/48.27..66 Andrzej KANDYBA, Marian HYA 2, Igor KUYTNIK 3 Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich (), Politechnika Śląska, Wydział Elektryczny (2) Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa
Bardziej szczegółowoI. KINEMATYKA I DYNAMIKA
piagoras.d.pl I. KINEMATYKA I DYNAMIKA KINEMATYKA: Położenie ciała w przesrzeni można określić jedynie względem jakiegoś innego ciała lub układu ciał zwanego układem odniesienia. Ruch i spoczynek są względne
Bardziej szczegółowoMetody badania wpływu zmian kursu walutowego na wskaźnik inflacji
Agnieszka Przybylska-Mazur * Meody badania wpływu zmian kursu waluowego na wskaźnik inflacji Wsęp Do oceny łącznego efeku przenoszenia zmian czynników zewnęrznych, akich jak zmiany cen zewnęrznych (szoki
Bardziej szczegółowoPOMIAR MOCY OBIEKTÓW O EKSTREMALNIE MAŁYM WSPÓŁCZYNNIKU MOCY
Prace Nauowe Insyuu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elerycznych Nr 63 Poliechnii Wrocławsiej Nr 63 Sudia i Maeriały Nr 9 009 Grzegorz KOSOBUDZKI* pomiar mocy błąd pomiaru, współczynni mocy POMIAR MOCY OBIEKÓW
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE 1. (8.10) Rozciąganie statycznie wyznaczalne, pręty o skokowo zmiennym przekroju, kratownice, Obciążenia termiczne.
ĆWICZENIE 1 (8.10) Rozciąganie statycznie wyznaczalne, pręty o skokowo zienny przekroj, kratownice, Obciążenia tericzne. Rozciąganie - przykłady statycznie wyznaczalne Zadanie Zadanie jest zaprojektowanie
Bardziej szczegółowoSpis treści ZASTOSOWANIE PAKIETU MATLAB W OBLICZENIACH ZAGADNIEŃ ELEKTRYCZNYCH I41
Ćwiczenie I4 Poliechnika Białosocka Wydział Elekryczny Kaedra Elekroechniki Teoreycznej i Merologii Spis reści Insrukcja do pracowni specjalisycznej INFORMTYK Kod zajęć ESC 9 Tyuł ćwiczenia ZSTOSOWNIE
Bardziej szczegółowo