CHARAKTERYSTYKA KRZYWEJ PRZEJŚCIOWEJ WIENER BOGEN 1

Wielkość: px
Rozpocząć pokaz od strony:

Download "CHARAKTERYSTYKA KRZYWEJ PRZEJŚCIOWEJ WIENER BOGEN 1"

Transkrypt

1 A R C H I W U M I N S T Y T U T U I N Ż Y N I E R I I L Ą D O W E J Nr 25 ARCHIVES OF INSTITUTE OF CIVIL ENGINEERING 2017 CHARAKTERYSTYKA KRZYWEJ PRZEJŚCIOWEJ WIENER BOGEN 1 Robert WOJTCZAK Deutsche Bahn Engineering & Consulting W artykule omówiono krzywą przejściową Wiener Bogen (krzywą wiedeńską) i dedykowaną jej nieliniową rampę przechyłkową. Przeanalizowano parametry geometryczne i kinematyczne krzywej, w tym krzywiznę i kształt rampy przechyłkowej. Podano także przykład obliczeniowy z zestawieniem wyników w formie tabelarycznej i graficznej. Wstępnie omówiono możliwości modernizacji istniejących łuków z krzywymi przejściowymi w postaci klotoidy lub paraboli 3-ego stopnia na krzywą przejściową wiedeńską. Słowa kluczowe: Wiener Bogen, krzywa wiedeńska, krzywa przejściowa. 1. WSTĘP Powszechnie stosowana krzywa przejściowa w postaci klotoidy z liniową rampą przechyłkową ma wiele wad, z których najważniejsza to nagłe pojawianie się dużych wartości kinematycznych. Nie można też zapominać o fakcie, że nie da się zapewnić nagłej zmiany pochylenia szyny (bez przerywania ciągłości szyny), jak to zakłada się przy liniowej rampie przechyłkowej. Ze względu na dynamikę ruchu pojazdu szynowego, naprężenia w torze i komfort jazdy powinno się dążyć do stosowania krzywych przejściowych, które zapewniają pożądane charakterystyki geometryczne i kinematyczne. Już od przełomu XIX-XX wieku inżynierowie (Helmert, Ruch, Wątorek, Schramm, Bloss i inni) zdawali sobie sprawę z faktu, że klotoida i liniowa rampa przechyłkowa dalekie są od optymalnego rozwiązania. W ostatnich latach opracowano kilka typów krzywych przejściowych (m.in. Hasslinger [1], Klauder [8]), z których na największą uwagę zasługuje krzywa nazywana po niemiecku Wiener Bogen (krzywa wiedeńska, Viennese curve). Podstawą teoretyczną tej krzywej przejściowej jest rozpatrywanie trajektorii jazdy środka ciężkości pojazdu kolejowego zamiast, jak w tradycyjnych rozwiązaniach, pociągu jako punktu materialnego poruszającego się wzdłuż osi toru. Takie podejście znacząco redukuje efekty bezwładnościowe poruszającego się pojazdu. Aby zapewnić właściwe prowadzenia pojazdu, należy uwzględnić jego obrót wywołany zmianą przechyłki toru. Własność tą osiągnięto przy założeniu, że krzywizna powinna zależeć od zmiany prze- 1 DOI /j

2 420 Robert Wojtczak chyłki. Przechyłka toru może być wykonana jako podniesienie szyny zewnętrznej łuku i obniżenie szyny wewnętrznej łuku lub w sposób tradycyjny. Zalecany jest pierwszy sposób, ze względu na spokojniejszy ruch środka ciężkości pojazdu, wyeliminowana jest także strata energii potrzebna na podniesienie pojazdu o połowę wartości przechyłki, jak to ma miejsce przy przechyłkach realizowanych przez podniesienie tylko jednej szyny. Określenie Wiener Bogen jest zarejestrowanym znakiem towarowym od 2002 roku, a rozwiązanie geometryczne krzywej przejściowej i rampy przechyłkowej zostało opatentowane przez koleje austriackie ÖBB w 2005 roku [1]. Wynalazca dr Herbert L. Hasslinger otrzymał w 2004 roku za pracę Moderne Geometrie der Gleisführung für Eisenbahnen von der Idee bis zur Realisierung, insbesondere als Wiener Bogen nagrodę Federalnego Ministerstwa Gospodarki i Pracy. Już pierwsze testy wykonane przez ÖBB w 2001 roku w pobliżu stacji Pöndorf okazały się sukcesem, tj. potwierdziły korzystny rozkład parametrów kinematycznych, a maszyniści potwierdzili zauważalną poprawę spokojności jazdy. Z czasem zaobserwowano także zmniejszone zużycie szyn w stosunku do tradycyjnej krzywej przejściowej w postaci klotoidy. Przeprowadzono szereg badań z wykorzystaniem akcelerometrów rozmieszczonych w różnych miejscach wagonu pomiarowego. Zaobserwowano znacznie mniejsze amplitudy drgań, szczególnie na końcach krzywej przejściowej, a ruch wagonu pomiarowego, jak uznano, miał bardziej charakter deterministyczny niż stochastyczny [2]. 2. KRZYWIZNA FUNKCJI I PRZECHYŁKA Krzywizna krzywej przejściowej wzdłuż jej długości dla 0 s L zdefiniowana jest w następujący sposób: K H (s) = K C ψ(s) h d2 ψ, ψ C ds (1) 2 gdzie: K C krzywizna na końcu krzywej przejściowej (m -1 ), ψ C kąt obrotu toru w przekroju na końcu krzywej przejściowej (rad), ψ(s) funkcja kąta obrotu toru w przekroju liczona jako wartość przechyłki podzielonej przez rozstaw osiowy szyn (rad), h wysokość projektowa (odległość środka obrotu wagonu od płaszczyzny szyn w przekroju). Rysunek 1 przedstawia przekrój toru na łuku z przechyłką i działające na pociąg przyspieszenia. Na rysunku tym v oznacza prędkość pociągu, g przyspieszenie ziemskie, natomiast x, y, z współrzędne kartezjańskiego układu współrzędnych.

3 Charakterystyka krzywej przejściowej Wiener Bogen 421 Rys. 1. Pociąg w łuku z przechyłką Funkcję kąta obrotu toru w przekroju dla przechyłki zmieniającej się do wartości 0 do Ψ C zapisuje się następująco: ψ(s) = ψ C f(s), (2) gdzie f(s) to funkcja kształtująca przechyłkę, tzw. funcja bazowa. Natomiast ogólnie dla przechyłki zmieniającej od wartości Ψ 1 do Ψ 2 wzór na kąt obrotu toru przyjmuje postać: ψ(s) = ψ 1 + (ψ 2 ψ 1 ) f(s) = ψ 1 + ψ f(s). (3) W ogólnym przypadku, gdzie krzywizna zmienia się od wartości K 1 do K 2, jak w łuku koszowym, wzór (1) na krzywiznę można wyrazić jako: K H (s) = K 1 + (K 2 K 1 ) f(s) h (ψ 2 ψ 1 ) d2 f ds 2 = K 1 + K f(s) h ψ d2 f ds 2 Związanie krzywizny z funkcją przechyłki i sprowadzenie obliczeń do środka ciężkości pojazdu jest tutaj bardzo istotne, ponieważ przy właściwie dobranej funcji zmiany przechyłki skutkuje ciągłym niezrównoważonym przyspieszeniem odśrodkowym i zmianą tego przyspieszenia (szarpnięciem poziomym) w całym przekroju pojazdu, a także redukuje naprężenia w torze. Mniejsze oddziaływania pomiędzy zestawami kołowymi i szynami przyczyniają się do redukcji kosztów utrzymania toru i zwiększenia komfortu podróży [4]. (4)

4 422 Robert Wojtczak 3. FUNKCJE BAZOWE Opracowano sześć postaci funkcji bazowych. W najpowszechniejszym użyciu jest funkcja w formie wielomianu siódmego stopnia (5), zapisywana symbolem HHMP7. Spowodowane jest to prostym zapisem funkcji i pożądanymi właściwościami jej pochodnych. Na rysunku 2 pokazano wykres funkcji bazowej HHMP7, a na rysunkach 3 6 wykresy jej kolejnych pochodnych. f(s) = 35 ( s L )4 84 ( s L ) ( s L )6 20 ( s L )7 (5) Rys. 2. Wykres funkcji bazowej HHMP7 Rys. 3. Wykres pierwszej pochodnej funkcji bazowej HHMP7

5 Charakterystyka krzywej przejściowej Wiener Bogen 423 Rys. 4. Wykres drugiej pochodnej funkcji bazowej HHMP7 Rys. 5. Wykres trzeciej pochodnej funkcji bazowej HHMP7

6 424 Robert Wojtczak Rys. 6. Wykres czwartej pochodnej funkcji bazowej HHMP7 Różnice pomiędzy funkcjami bazowymi są niewielkie [3] i osiągają wartości maksymalne w 1/3 i 2/3 długości rampy przechyłkowej. Dla rampy z przechyłką 150 mm maksymalna różnica wyniesie jedynie 8 mm. Najczęściej stosowana funkcja bazowa HHMP7 daje wartości praktycznie identyczne z funkcjami HHMS5 i HHMC5. Na rysunku 7 pokazano różnice są pomiedzy poszczególnymi funkcjami bazowymi. Rys. 7. Porównanie funkcji bazowych

7 Charakterystyka krzywej przejściowej Wiener Bogen 425 Sposób zdefiniowania krzywizny (1) i (4) powoduje bardzo interesujący kształt funkcji krzywizny toru. Jest ona mianowicie dodatkowo wygięta w przeciwnych kierunkach na początku i końcu krzywej przejściowej (rysunek 9). W połączeniu prostej z łukiem, na początku krzywej przejściowej krzywizna ma odwrotny znak, co powoduje że oś toru odchyla się w stronę przeciwną niż zwrot łuku, do którego ma doprowadzić. Podobna sytuacja jest na końcu krzywej przejściowej wartość promienia przechodzi przez wartość promienia na łuku, osiąga pewną wartość minimalną, a następnie zaczyna rosnąć aż do osiągnięcia wartości na łuku. Taka sama sytuacja zachodzi w łuku koszowym i ze względu na mniejsze promienie użyte w pokazanym przykładzie jest dużo lepiej widoczna. Jedną z zalet takiego zachowania się krzywej przejściowej jest wirtualne zwiększenie odległości pomiędzy prostą i łukiem, a co za tym idzie umożliwienie wprowadzenia do układu znacznie dłużej krzywej przejściowej. Przyjęcie wysokości projektowej h równej zero oznacza nieuwzględnienie drugiej pochodnej funkcji kształtu przechyłki. Krzywizna toru będzie miała wtedy kształt zwykłej litery S, bez dodatkowych wygięć na końcach, które powstają przy uwzględnieniu drugiej pochodnej funkcji bazowej. 4. PARAMETRY GEOMETRYCZNE I KINEMATYCZNE Na rysunku 8 pokazano zestaw najważniejszych w praktyce projektowej parametrów charakteryzujących krzywą przejściową w połączeniu pomiędzy prostą i łukiem kołowym. Charakter tych wykresów jest unikatowy i niespotykany w powszechnie stosowanych krzywych przejściowych, a najbardziej przypomina wykresy parametrów dla sinusoidalnej krzywej przejściowej. Krzywizna osi toru ma kształt litery S z dodatkowymi odgięciami na końcach i gładko łączy się z prostą i łukiem. Przechyłka toru ma kształt litery S bez odgięć i również łączy się płynnie ze stałymi wartościami przechyłki na prostej i łuku. Z powodu charakteru krzywizny niezrównoważone przyspieszenie boczne ma kształt litery S z dodatkowymi odgięciami na końcach, w przybliżeniu gładko łączącymi się z wartościami stałymi na prostej i łuku. W trakcie jazdy po takiej krzywej przejściowej (przy prawidłowo zaprojektowanej przechyłce), na początkowej jej części przyspieszenie odśrodkowe ma zwrot do wewnątrz łuku (powstaje nadmiar przechyłki). Przyspieszenie boczne osiąga wartość maksymalną jeszcze przed łukiem, jednak to przekroczenie jest bardzo niewielkie i w obliczeniach można je pominąć. Prędkość zmiany przechyłki (RCC), zwana także prędkością podnoszenia koła na rampie przechyłkowej, ma kształt dzwonu płynnie przechodzącego od zera na początku krzywej przejściowej, poprzez wartość maksymalną w środku, do zera na jej końcu.

8 426 Robert Wojtczak Rys. 8. Wykresy parametrów geometrycznych i kinematycznych dla krzywej wiedeńskiej Prędkość zmiany niezrównoważonego przyspieszenia (Acceleration Variation) również ma kształ dzwonu przybierającego wartości zero na początku i końcu krzywej przejściowej. Dodatkowo, ze względu na charatkter krzywizny, początkowa i końcowa część wykresu jest poniżej osi odciętych, co oznacza, że przyspieszenie odśrodkowe na tych odcinkach maleje. Jest to zatem unikatowa własność krzywej wiedeńskiej, nie występująca w innych znanych krzywych przejściowych. Na uwagę zasługują także wykresy oznaczone jako drcc i drcd, tzw. wielkości udaru (snap); określające jak szybko zmieniają się funcje prędkości zmiany przechyłki (RCC) i prędkości zmiany niezrównoważonego przyspieszenia (Acceleration Variation). Wykresy te mają, w odróżnieniu od ich odpowiedników dla klotoidy, płynny i spokojny charakter. Jedynie wykres drcd ma niewielkie, nieznaczące skoki na końcach krzywej przejściowej. Wykres dla klotoidy w tych miejscach charakteryzuje się nagłymi skokami o teoretycznie nieskończonej wartości, a na pozostałej części krzywej przyjmują wartość zero. Znacznie lepszym rozwiązaniem jest bardzo mały, o kontrolowanej wartości skok, wraz z bardzo niewielkimi i płynnie zmieniającymi sie wartościami wzdłuż krzywej przejściowej. W ten sposób dynamiczne oddziaływanie przejeżdżającego taboru kolejowego na tor zredukowane jest do minimum.

9 Charakterystyka krzywej przejściowej Wiener Bogen PRZYKŁAD OBLICZENIOWY Do analizy obliczeniowej wybrano układ geometryczny złożony z prostej, krzywej przejściowej o długości 150 m, łuku kołowego o promieniu 1000 m z przechyłką 70 mm, a następnie krzywej przejściowej o długości 70 m i łuku kołowego o promieniu 800 m z przechyłką 115 mm. Prędkość pociągów przyjęto równą 120 km/h. Krzywiznę takiego układu pokazano na rysunku 9. Współrzędne pierwszej krzywej przejściowej obliczone z dużą dokładnością opublikowano na stronie www autora [10]. Rys. 9. Krzywizna analizowanego toru Wartości obliczonych parametrów kinematycznnych dla krzywych przejściowych KP1 i KP2 zestawiono w tabeli 1. Według autora, przy porównaniu krzywej wiedeńskiej z klotoidą powinno się założyć równoważność geometryczną układu, tj. znaleźć taką długość jednej z krzywych, żeby przesunięcia jednego układu względem drugiego były minimalne. Dla krzywej KP1 w nawiasach podano wartości dla klotoidy, która może zastąpić krzywą wiedeńską bez zmiany położenia prostej i łuku i z minimalnymi przesunięciami na długości krzywej przejściowej. Tab. 1. Wartości kinematyczne dla krzywych przejściowych KP1 i KP2 (w nawiasach podano wartości dla równoważnej klotoidy) Parametr Krzywa prz. KP1 z przechyłką 0-70 mm Wartości maksymalne Krzywa prz. KP2 z przechyłką mm Niedobór przechyłki [mm] 101,8 (99,9) 111,7 Niezrówn. przyspieszenie odśrodkowe [m/s 2 ] 0,665 (0,651) 0,730 Prędkość zmiany przechyłki [mm/s] 34,0 (31,5) 46,8 Prędkość zmiany niedoboru przechyłki [mm/s] 56,0 (45,0) 44,1 Prędkość zmiany niezr. przysp. odśr. [m/s 3 ] 0,366 (0,293) 0,288

10 428 Robert Wojtczak Ze wzoru (1) wynika, że funkcja krzywizny bezpośrednio zależy od wartości przechyłki projektowanej dla danego łuku. Zmiana przechyłki w eksploatowanym torze (np. podniesienie przechyłki ze względu na konieczność zwiększenia prędkości jazdy pociągów) powinna wiązać się także z koniecznością regulacji położenia łuku i krzywych przejściowych. Nie wynika to wprost z parametrów kinematycznych, ale z faktu, że równanie różniczkowe (1) nie będzie spełnione, a co za tym idzie na tor mogą działać zwiększone siły. Na rysunku 10 pokazano wpływ podniesienia przechyłki z 70 do 100 mm (krzywa przejściowa KP1) i ze 115 do 150 mm (krzywa przejściowa KP2) na parametry kinematyczne. Zmiana ta nie spowodowała jakichkolwiek nieregularności w wykresach niezrównoważonego przyspieszenia odśrodkowego (Lateral Acceleration), prędkości zmiany przechyłki (RCC), czy prędkości zmiany niezrównoważonego przyspieszenia (Acceleration Variation). Wykresy odnoszące się do zwiększonej przechyłki pokazano kolorem czarnym. Dla małych regulacji przechyłek może okazać się, że regulacja toru w planie jest niekonieczna, gdyż mieści się w granicach dokładności wykonania robót. Rys. 10. Porównanie parametrów kinematycznych dla różnych wartości przechyłki Dokonano też porównania zestawów prosta krzywa przejściowa łuk kołowy dla łuków z krzywą przejściową w postaci krzywej wiedeńskiej (Układ 1) i w postaci klotoidy (Układ 2). Założono niezmienne położenie prostej i łuku w obydwu układach, różnicą miały być rodzaje krzywych przejściowych i ich długości wynikające z położenia prostych i łuków. Za odniesienie przyjęto łuk o promieniu 1000 m z krzywą wiedeńską o długości 150 m (jak w przykładzie powyżej). Tak położone prostą i łuk można połączyć za pomocą klotoidy o długości 74,054 m.

11 Charakterystyka krzywej przejściowej Wiener Bogen 429 Uzyskane odległości pomiędzy obydwoma układami okazały się zaskakująco niewielkie maksymalnie wyniosły około ±2,5 mm. Pomierzone odległości pokazano w tabeli 2. Tab. 2. Odległości pomiędzy łukiem z krzywą wiedeńską (Układ 1) i łukiem z klotoidą (Układ 2) Dystans [m] Odległość [m] Układ 1 Układ 2 Rodzaj elementu Układ 1 Rodzaj elementu Układ 2 0 0,000 koniec prostej /Wiener Bogen prosta 10 0,000 Wiener Bogen prosta 20 0,001 Wiener Bogen prosta 30 0,001 Wiener Bogen prosta 40 0,001 Wiener Bogen klotoida 50-0,001 Wiener Bogen klotoida 60-0,002 Wiener Bogen klotoida 70-0,001 Wiener Bogen klotoida 80 0,001 Wiener Bogen klotoida 90 0,002 Wiener Bogen klotoida 100 0,001 Wiener Bogen klotoida 110-0,001 Wiener Bogen klotoida 120-0,002 Wiener Bogen łuk kołowy 130-0,001 Wiener Bogen łuk kołowy 140-0,000 Wiener Bogen łuk kołowy 150 0,000 Wiener Bogen / początek łuku łuk kołowy 6. MODERNIZACJA ISTNIEJĄCYCH ŁUKÓW Z uzyskanych wyników odległości (tabela 2) można wnioskować, że (przynajmniej dla wartości promienia i długości krzywej przejściowej jak w przykładzie lub większych) różnice pomiędzy dwoma układami są znikomo małe i mieszczą się w granicach dokładności wykonania robót torowych. Zastąpienie jednak tej krzywej klotoidą mogłoby wymagać wydłużenia rampy przechyłkowej w stronę prostej i w stronę łuku. Interesujące jest, że łuki koszowe połączone krzywą wiedeńską są niemożliwe do połączenia klotoidą, gdyż przecinają się w obrębie krzywej przejściowej. Fakt, że krzywe przejściowe wiedeńskie można zastąpić krótszymi klotoidami, można wykorzystać przy modernizacji istniejących układów torowych, zastępując klotoidy ich dłuższymi odpowiednikami typu Wiener Bogen. Dużą zaletą takiej metody jest brak konieczności zmiany położenia zarówno prostej, jak i łuku kołowego. Ta metoda będzie najskuteczniejsza wtedy, gdy w istniejącym układzie o maksymalnej prędkości decyduje prędkość podnoszenia koła na rampie przechyłkowej lub przyrost niezrównoważonego przyspieszenia odśrodkowego, gdyż dłuższa rampa przechyłkowa złagodzi te parametry i rozłoży na większą długość. Mniej korzyści odniesie się w przypadku, gdy o maksymalnej prędkości decydował

12 430 Robert Wojtczak niedobór przechyłki na łuku. Tego parametru krzywa wiedeńska nie może poprawić. Do obliczenia długości krzywej Wiener Bogen z rampą HHMP7, która ma zastąpić klotoidę, można posłużyć się wzorem (8), który wynika z przekształcenia wzórów (6) i (7) na odsunięcia łuku o promieniu R C od prostej [3], odpowiednio dla krzywej przejściowej Wiener Bogen i klotoidy. n W = L W 2 72R C h ψ C (6) n K = L K 2 24R C (7) Przyrównując obydwa odsunięcia otrzymujemy po przekształceniach: L W = 3L K R C h ψ C (8) Zatem przy modernizacji, mając dane parametry klotoidy, można wyliczyć, jaką długość miałaby krzywa przejściowa wiedeńska. Dla przykładu, dla promienia 500 m, długości klotoidy 100 m i przechyłce 100 mm, długość potrzebnej krzywej przejściowej wiedeńskiej (przy h = 1,8 m) wyniesie 185,257 m. Wyliczona nowa krzywa przejściowa jest zdecydowanie dłuższa niż jej odpowiednik typu klotoidy i nasunie się częściowo na prostą i łuk kołowy. Należy zatem najpierw upewnić się, że te części prostej i łuku mogą być zajęte przez krzywą przejściową. Położenie obiektu inżynierskiego, rozjazdu lub innego łuku może uniemożliwić zamianę klotoidy na krzywą wiedeńską. W innych przypadkach taka zamiana wydaje się być bardzo korzystna. 7. PODSUMOWANIE Krzywa przejściowa Wiener Bogen okazała się rozwiązaniem, które zyskało dużą popularność i akceptację w Austrii [9] kraju, w którym została opracowana. Jej niewątpliwe zalety w postaci bardzo płynnych funkcji krzywizny i przechyłki, specjalnie zaprojektowanych, by zoptymalizować oddziaływania pojazd szynowy tor (siły zewnętrzne i wewnętrzne, przyspieszenia odśrodkowe, szarpnięcia poziome, itd.), uzyskały potwierdzenie w szeregu badań doświadczalnych. Związanie funcji krzywizny i przechyłki oraz projektowanie zgodnie z zasadą środka ciężkości pojazdu pozwala na osiągnięcie większego komfotu i bezpieczeństwa jazdy oraz minimalizację kosztów związanych z utrzymaniem toru, takich jak regulacja położenia toru czy wymiana zużytych części nawierzchni kolejowej. W czasach, gdy od wielu lat inżynierowie posługują się zaawansowanymi narzędziami komputerowymi, argument, że zaletą klotoidy czy paraboli 3-ego stopnia jest jej nieskomplikowana forma, powinien mieć drugorzędne znaczenie.

13 LITERATURA Charakterystyka krzywej przejściowej Wiener Bogen 431 [1] Gleis mit Übergansbogen und Kräfteminimaler Überhöhungsrampe, AT B. Wien, Patentamt Republik Österreich [2] Hasslinger H. Measurement proof for the superiority of a new track alignment design element, the so-called Viennese Curve. Berlin, ZEVrail [3] Hasslinger H. Das Konzept moderner Gleislinienführung. Wien, ETR [4] Hasslinger H. Der Wiener Bogen und seine Grundlagen. Wuppertal, VDVmagazin [5] Hasslinger H. Fahrzeugdynamik und Schienenbiegung. Hamburg, Tetzlaff-Verlag [6] Hasslinger H. Eine moderne Trassierungsvorschrift mit optimaler Regelüberhöhung. Berlin, Der Eisenbahningenieur [7] Hasslinger H. Wankbewegung und Trassierung. Wien, ETR [8] Klauder L., Chrismer S., Elkins J., Improved Spiral Geometry for High Speed Rail. Transportation Research Record Journal of the Transportation Research Board [9] Linienführung von Gleisen, B 50 - Oberbau - Technische Grundsätze. B 50 - Teil 2, Wien, ÖBB GB Fahrweg Technik [10] CHARACTERISTIC OF WIENER BOGEN TRANSITION CURVE Summary The article describes the so-called Wiener Bogen (Viennese Curve) and its non-linear cant ramp. Some of its geometrical and kinematical parameters have been analyzed, including curvature and shape of the cant ramp. An example of calculations has been provided with results shown in both tables and graphically. The possibility of modernization of the existing railway curves with clothoids or cubic parabolas by replacing them by curves with Viennese Curves has been initially discussed. Keywords: Wiener Bogen, viennese curve, transition curve. Dane autora: Mgr inż. Robert Wojtczak Deutsche Bahn Engineering & Consulting robert.wojtczak@yahoo.com telefon:

Wykorzystanie programu komputerowego Railab w pracy inżyniera dróg kolejowych

Wykorzystanie programu komputerowego Railab w pracy inżyniera dróg kolejowych Wykorzystanie programu komputerowego Railab w pracy inżyniera dróg kolejowych Robert Wojtczak W artykule przedstawione zostały niektóre możliwości programu komputerowego Railab, dostarczającego projektantom,

Bardziej szczegółowo

CENTRUM NAUKOWO-TECHNICZNE KOLEJNICTWA

CENTRUM NAUKOWO-TECHNICZNE KOLEJNICTWA CENTRUM NAUKOWO-TECHNICZNE KOLEJNICTWA Dr inż. Andrzej Massel TECHNICZNA SPECYFIKACJA INTEROPERACYJNOŚCI DLA PODSYSTEMU INFRASTRUKTURA TRANSEUROPEJSKIEGO SYSTEMU KOLEI KONWENCJONALNYCH TRESĆ PREZENTACJI

Bardziej szczegółowo

UKŁADY GEOMETRYCZNE ROZJAZDÓW NA KOLEJACH DUŻYCH PRĘDKOŚCI

UKŁADY GEOMETRYCZNE ROZJAZDÓW NA KOLEJACH DUŻYCH PRĘDKOŚCI IX UKŁADY GEOMETRYCZNE ROZJAZDÓW NA KOLEJACH DUŻYCH PRĘDKOŚCI Cezary KRAŚKIEWICZ, Wojciech OLEKSIEWICZ 1. Wstęp Powszechna tendencja do skracania czasu podróży, wzrost wymagań społecznych w dziedzinie

Bardziej szczegółowo

USTALANIE WARTOŚCI NOMINALNYCH W POMIARACH TOROMIERZAMI ELEKTRONICZNYMI

USTALANIE WARTOŚCI NOMINALNYCH W POMIARACH TOROMIERZAMI ELEKTRONICZNYMI Dr inŝ. Zbigniew Kędra Politechnika Gdańska USTALANIE WARTOŚCI NOMINALNYCH W POMIARACH TOROMIERZAMI ELEKTRONICZNYMI SPIS TREŚCI 1. Wstęp. Podstawy teoretyczne metody 3. Przykład zastosowania proponowanej

Bardziej szczegółowo

Układ geometryczny toru kolejowego

Układ geometryczny toru kolejowego Układ geometryczny toru kolejowego 1. Układ toru w planie 2. Geometria toru w łuku 3. Skrajnia budowli 4. Rozstawy torów 5. Tor w profilu dr inż. Jarosław Zwolski 1. Trasa najbliższa linii prostej jest

Bardziej szczegółowo

Mechanika ogólna. Kinematyka. Równania ruchu punktu materialnego. Podstawowe pojęcia. Równanie ruchu po torze (równanie drogi)

Mechanika ogólna. Kinematyka. Równania ruchu punktu materialnego. Podstawowe pojęcia. Równanie ruchu po torze (równanie drogi) Kinematyka Mechanika ogólna Wykład nr 7 Elementy kinematyki Dział mechaniki zajmujący się matematycznym opisem układów mechanicznych oraz badaniem geometrycznych właściwości ich ruchu, bez wnikania w związek

Bardziej szczegółowo

Przykład projektowania łuku poziomego nr 1 z symetrycznymi klotoidami, łuku poziomego nr 2 z niesymetrycznymi klotoidami i krzywej esowej ł

Przykład projektowania łuku poziomego nr 1 z symetrycznymi klotoidami, łuku poziomego nr 2 z niesymetrycznymi klotoidami i krzywej esowej ł 1. Dane Droga klasy technicznej G 1/2, Vp = 60 km/h poza terenem zabudowanym Prędkość miarodajna: Vm = 90 km/h (Vm = 100 km/h dla krętości trasy = 53,40 /km i dla drogi o szerokości jezdni 7,0 m bez utwardzonych

Bardziej szczegółowo

METRO WYTYCZNE PROJEKTOWANIA WYKONAŁA: KATARZYNA KOZERA

METRO WYTYCZNE PROJEKTOWANIA WYKONAŁA: KATARZYNA KOZERA METRO WYTYCZNE PROJEKTOWANIA WYKONAŁA: KATARZYNA KOZERA Wikipedia METRO kolej przeznaczona do transportu pasażerów, o zdolności przepustowej umożliwiającej obsługę ruchu o dużym nasileniu oraz charakteryzująca

Bardziej szczegółowo

3. FUNKCJA LINIOWA. gdzie ; ół,.

3. FUNKCJA LINIOWA. gdzie ; ół,. 1 WYKŁAD 3 3. FUNKCJA LINIOWA FUNKCJĄ LINIOWĄ nazywamy funkcję typu : dla, gdzie ; ół,. Załóżmy na początek, że wyraz wolny. Wtedy mamy do czynienia z funkcją typu :.. Wykresem tej funkcji jest prosta

Bardziej szczegółowo

Ćw. nr 31. Wahadło fizyczne o regulowanej płaszczyźnie drgań - w.2

Ćw. nr 31. Wahadło fizyczne o regulowanej płaszczyźnie drgań - w.2 1 z 6 Zespół Dydaktyki Fizyki ITiE Politechniki Koszalińskiej Ćw. nr 3 Wahadło fizyczne o regulowanej płaszczyźnie drgań - w.2 Cel ćwiczenia Pomiar okresu wahań wahadła z wykorzystaniem bramki optycznej

Bardziej szczegółowo

Siły wewnętrzne - związki różniczkowe

Siły wewnętrzne - związki różniczkowe Siły wewnętrzne - związki różniczkowe Weźmy dowolny fragment belki obciążony wzdłuż osi obciążeniem n(x) oraz poprzecznie obciążeniem q(x). Na powyższym rysunku zwroty obciążeń są zgodne z dodatnimi zwrotami

Bardziej szczegółowo

Przykład projektowania łuku poziomego nr 1 z symetrycznymi klotoidami, łuku poziomego nr 2 z niesymetrycznymi klotoidami

Przykład projektowania łuku poziomego nr 1 z symetrycznymi klotoidami, łuku poziomego nr 2 z niesymetrycznymi klotoidami 1. Dane Droga klasy technicznej G 1/2, Vp = 60 km/h poza terenem zabudowanym Prędkość miarodajna: Vm = 90 km/h (Vm = 100 km/h dla krętości trasy = 53,40 /km i dla drogi o szerokości jezdni 7,0 m bez utwardzonych

Bardziej szczegółowo

NOWELIZACJA STANDARDÓW TECHNICZNYCH PKP POLSKIE LINIE KOLEJOWE S.A. W ZAKRESIE UKŁADÓW GEOMETRYCZNYCH TORÓW 1

NOWELIZACJA STANDARDÓW TECHNICZNYCH PKP POLSKIE LINIE KOLEJOWE S.A. W ZAKRESIE UKŁADÓW GEOMETRYCZNYCH TORÓW 1 Nr 2(113) ZESZYTY NAUKOWO-TECHNICZNE SITK RP, ODDZIAŁ W KRAKOWIE 2017 NOWELIZACJA STANDARDÓW TECHNICZNYCH PKP POLSKIE LINIE KOLEJOWE S.A. W ZAKRESIE UKŁADÓW GEOMETRYCZNYCH TORÓW 1 Michał Migdal mgr inż.,

Bardziej szczegółowo

2 π. przyspieszenia nie następował zbyt szybko. A w3

2 π. przyspieszenia nie następował zbyt szybko. A w3 . Mamy zaprojektowany łuk kołowy poziomy nr o następujących danych γ = 45,70 γ 45,70 T = R tg = 800 tg = 337,m 45,70 Ł = π γ π R = 800 = 638,09 m 80 80. Ustalenie parametru A dla klotoid symetrycznych

Bardziej szczegółowo

FUNKCJA LINIOWA - WYKRES

FUNKCJA LINIOWA - WYKRES FUNKCJA LINIOWA - WYKRES Wzór funkcji liniowej (Postać kierunkowa) Funkcja liniowa jest podstawowym typem funkcji. Jest to funkcja o wzorze: y = ax + b a i b to współczynniki funkcji, które mają wartości

Bardziej szczegółowo

RaiLab 2008 v3.7.210

RaiLab 2008 v3.7.210 RaiLab 2008 v3.7.210 OPIS PROGRAMU Autor: Robert Wojtczak railab@op.pl; robert.wojtczak@wp.pl Wstęp Program RaiLab jest autorskim programem wspomagającym projektowanie dróg kolejowych. Służy między innymi

Bardziej szczegółowo

Wpływ koincydencji nierówności toru kolejowego na bezpieczeństwo przy małych prędkościach jazdy

Wpływ koincydencji nierówności toru kolejowego na bezpieczeństwo przy małych prędkościach jazdy KĘDRA Zbigniew 1 Wpływ koincydencji nierówności toru kolejowego na bezpieczeństwo przy małych prędkościach jazdy Drogi kolejowe, Diagnostyka nawierzchni, Geometria toru Streszczenie W diagnostyce geometrii

Bardziej szczegółowo

Kształtowanie układu geometrycznego toru kolejowego w aspekcie bezpieczeństwa eksploatacji 5

Kształtowanie układu geometrycznego toru kolejowego w aspekcie bezpieczeństwa eksploatacji 5 Andrzej Surowiecki 1, Zenon Zamiar 2, Piotr Saska 3, Artur Duchaczek 4 Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych we Wrocławiu Kształtowanie układu geometrycznego toru kolejowego w aspekcie bezpieczeństwa

Bardziej szczegółowo

RaiLab Clearance 2010 v

RaiLab Clearance 2010 v RaiLab Clearance 2010 v.2.5.37 Podręcznik Kontakt: railab@op.pl v.1.0. 1 Wstęp RaiLab Clearance 2010 to program służący do analizowania położenia skrajni kolejowej w przekroju poprzecznym. Można w nim

Bardziej szczegółowo

Równa Równ n a i n e i ru r ch u u ch u po tor t ze (równanie drogi) Prędkoś ędkoś w ru r ch u u ch pros pr t os ol t i ol n i io i wym

Równa Równ n a i n e i ru r ch u u ch u po tor t ze (równanie drogi) Prędkoś ędkoś w ru r ch u u ch pros pr t os ol t i ol n i io i wym Mechanika ogólna Wykład nr 14 Elementy kinematyki i dynamiki 1 Kinematyka Dział mechaniki zajmujący się matematycznym opisem układów mechanicznych oraz badaniem geometrycznych właściwości ich ruchu, bez

Bardziej szczegółowo

Matematyczne odwzorowanie osi drogi

Matematyczne odwzorowanie osi drogi Metody komputerowe w inżynierii komunikacyjnej Matematyczne odwzorowanie osi drogi doc. dr inż. Tadeusz Zieliński r. ak. 2013/14 Układ wykładu elementy składowe osi metody projektowania metoda składania

Bardziej szczegółowo

FUNKCJA LINIOWA - WYKRES. y = ax + b. a i b to współczynniki funkcji, które mają wartości liczbowe

FUNKCJA LINIOWA - WYKRES. y = ax + b. a i b to współczynniki funkcji, które mają wartości liczbowe FUNKCJA LINIOWA - WYKRES Wzór funkcji liniowej (postać kierunkowa) Funkcja liniowa to funkcja o wzorze: y = ax + b a i b to współczynniki funkcji, które mają wartości liczbowe Szczególnie ważny w postaci

Bardziej szczegółowo

MODERNIZOWANYCH LINII KOLEJOWYCH

MODERNIZOWANYCH LINII KOLEJOWYCH PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 114 Transport 2016 Piotr Chrostowski MODERNIZOWANYCH LINII KOLEJOWYCH : 2016 Streszczenie:. Przedstawiono podstawowe charakterystyki geometryczne i kinematyczne

Bardziej szczegółowo

Funkcja liniowa - podsumowanie

Funkcja liniowa - podsumowanie Funkcja liniowa - podsumowanie 1. Funkcja - wprowadzenie Założenie wyjściowe: Rozpatrywana będzie funkcja opisana w dwuwymiarowym układzie współrzędnych X. Oś X nazywana jest osią odciętych (oś zmiennych

Bardziej szczegółowo

TOM II. szczegółowe warunki techniczne dla modernizacji lub budowy linii kolejowych. z wychylnym pudłem) TOM II SKRAJNIA BUDOWLANA LINII KOLEJOWYCH

TOM II. szczegółowe warunki techniczne dla modernizacji lub budowy linii kolejowych. z wychylnym pudłem) TOM II SKRAJNIA BUDOWLANA LINII KOLEJOWYCH szczegółowe warunki techniczne dla modernizacji lub budowy linii kolejowych do prędkości V max 200 km/h (dla taboru konwencjonalnego) / 250 km/h (dla taboru z wychylnym pudłem) SKRAJNIA BUDOWLANA LINII

Bardziej szczegółowo

Infrastruktura transportu kolejowego

Infrastruktura transportu kolejowego Infrastruktura transportu kolejowego Wykład 3 Zasady kształtowania geometrii linii kolejowych. Sieć kolejowa. Klasyfikacja i funkcje punktów eksploatacyjnych sieci. Trasowanie linii kolejowej Trasowanie

Bardziej szczegółowo

Wektory, układ współrzędnych

Wektory, układ współrzędnych Wektory, układ współrzędnych Wielkości występujące w przyrodzie możemy podzielić na: Skalarne, to jest takie wielkości, które potrafimy opisać przy pomocy jednej liczby (skalara), np. masa, czy temperatura.

Bardziej szczegółowo

KINEMATYKA I DYNAMIKA CIAŁA STAŁEGO. dr inż. Janusz Zachwieja wykład opracowany na podstawie literatury

KINEMATYKA I DYNAMIKA CIAŁA STAŁEGO. dr inż. Janusz Zachwieja wykład opracowany na podstawie literatury KINEMATYKA I DYNAMIKA CIAŁA STAŁEGO dr inż. Janusz Zachwieja wykład opracowany na podstawie literatury Funkcje wektorowe Jeśli wektor a jest określony dla parametru t (t należy do przedziału t (, t k )

Bardziej szczegółowo

PODSTAWY PROJEKTOWANIA LINII I WĘZŁÓW TRAMWAJOWYCH

PODSTAWY PROJEKTOWANIA LINII I WĘZŁÓW TRAMWAJOWYCH Zakład Inżynierii Komunikacyjnej Wydział Inżynierii Lądowej Politechnika Warszawska DROGI SZYNOWE PODSTAWY PROJEKTOWANIA LINII I WĘZŁÓW TRAMWAJOWYCH CZĘŚĆ I - PROJEKTOWANIA LINII TRAMWAJOWYCH TORY TRAMWAJOWE

Bardziej szczegółowo

MECHANIKA 2 KINEMATYKA. Wykład Nr 5 RUCH KULISTY I RUCH OGÓLNY BRYŁY. Prowadzący: dr Krzysztof Polko

MECHANIKA 2 KINEMATYKA. Wykład Nr 5 RUCH KULISTY I RUCH OGÓLNY BRYŁY. Prowadzący: dr Krzysztof Polko MECHANIKA 2 KINEMATYKA Wykład Nr 5 RUCH KULISTY I RUCH OGÓLNY BRYŁY Prowadzący: dr Krzysztof Polko Określenie położenia ciała sztywnego Pierwszy sposób: Określamy położenia trzech punktów ciała nie leżących

Bardziej szczegółowo

SKRAJNIA BUDOWLI NA ODCINKACH TORU NA PROSTEJ I W ŁUKU

SKRAJNIA BUDOWLI NA ODCINKACH TORU NA PROSTEJ I W ŁUKU Załącznik nr 11 SKRAJNIA BUDOWLI NA ODCINKACH TORU NA PROSTEJ I W ŁUKU 1. Wymagania ogólne: 1) skrajnia budowli jest to zarys figury płaskiej, stanowiący podstawę do określania wolnej przestrzeni dla ruchu

Bardziej szczegółowo

MECHANIKA 2. Prowadzący: dr Krzysztof Polko

MECHANIKA 2. Prowadzący: dr Krzysztof Polko MECHANIKA 2 Prowadzący: dr Krzysztof Polko PLAN WYKŁADÓW 1. Podstawy kinematyki 2. Ruch postępowy i obrotowy bryły 3. Ruch płaski bryły 4. Ruch złożony i ruch względny 5. Ruch kulisty i ruch ogólny bryły

Bardziej szczegółowo

Załóżmy, że obserwujemy nie jedną lecz dwie cechy, które oznaczymy symbolami X i Y. Wyniki obserwacji obu cech w i-tym obiekcie oznaczymy parą liczb

Załóżmy, że obserwujemy nie jedną lecz dwie cechy, które oznaczymy symbolami X i Y. Wyniki obserwacji obu cech w i-tym obiekcie oznaczymy parą liczb Współzależność Załóżmy, że obserwujemy nie jedną lecz dwie cechy, które oznaczymy symbolami X i Y. Wyniki obserwacji obu cech w i-tym obiekcie oznaczymy parą liczb (x i, y i ). Geometrycznie taką parę

Bardziej szczegółowo

Niweleta to linia, jaką wyznaczają rzędne projektowanej drogi (na drodze dwu- lub jednojezdniowej są to rzędne osi jezdni)

Niweleta to linia, jaką wyznaczają rzędne projektowanej drogi (na drodze dwu- lub jednojezdniowej są to rzędne osi jezdni) Niweleta 42 Niweleta to linia, jaką wyznaczają rzędne projektowanej drogi (na drodze dwu- lub jednojezdniowej są to rzędne osi jezdni) Niweleta składa się z odcinków prostych oraz łuków wklęsłych i wypukłych

Bardziej szczegółowo

Trajektoria rzuconego ukośnie granatu w układzie odniesienia skręcającego samolotu

Trajektoria rzuconego ukośnie granatu w układzie odniesienia skręcającego samolotu Politechnika Łódzka FTIMS Kierunek: Informatyka rok akademicki: 2009/2010 sem. 3. grupa II Termin: 10 XI 2009 Zadanie: Trajektoria rzuconego ukośnie granatu w układzie odniesienia skręcającego samolotu

Bardziej szczegółowo

Elementy rachunku różniczkowego i całkowego

Elementy rachunku różniczkowego i całkowego Elementy rachunku różniczkowego i całkowego W paragrafie tym podane zostaną elementarne wiadomości na temat rachunku różniczkowego i całkowego oraz przykłady jego zastosowania w fizyce. Małymi literami

Bardziej szczegółowo

MECHANIKA 2. Wykład Nr 3 KINEMATYKA. Temat RUCH PŁASKI BRYŁY MATERIALNEJ. Prowadzący: dr Krzysztof Polko

MECHANIKA 2. Wykład Nr 3 KINEMATYKA. Temat RUCH PŁASKI BRYŁY MATERIALNEJ. Prowadzący: dr Krzysztof Polko MECHANIKA 2 Wykład Nr 3 KINEMATYKA Temat RUCH PŁASKI BRYŁY MATERIALNEJ Prowadzący: dr Krzysztof Polko Pojęcie Ruchu Płaskiego Rys.1 Ruchem płaskim ciała sztywnego nazywamy taki ruch, w którym wszystkie

Bardziej szczegółowo

TYCZENIE OSI TRASY W 2 R 2 SŁ KŁ W 1 W 3

TYCZENIE OSI TRASY W 2 R 2 SŁ KŁ W 1 W 3 TYCZENIE TRAS W procesie projektowania i realizacji inwestycji liniowych (autostrad, linii kolejowych, kanałów itp.) materiałem źródłowym jest mapa sytuacyjno-wysokościowa w skalach 1:5 000; 1:10 000 lub

Bardziej szczegółowo

Materiały do projektu bocznicy kolejowej dla zakładu przemysłowego I. Obliczenia elementów bocznicy

Materiały do projektu bocznicy kolejowej dla zakładu przemysłowego I. Obliczenia elementów bocznicy Materiały do projektu bocznicy kolejowej dla zakładu przemysłowego I. Obliczenia elementów bocznicy 1.Obliczenie długości użytkowej torów 1.1. Tor główny dodatkowy dla pociągów towarowych L uż l w + l

Bardziej szczegółowo

KONCEPCJA STRUKTURY SIECI TOROWEJ DLA POJAZDÓW PRT

KONCEPCJA STRUKTURY SIECI TOROWEJ DLA POJAZDÓW PRT Włodzimierz Choromański Politechnika Warszawska, Wydział Transportu Jerzy owara Politechnika Warszawska, Wydział Transportu ONCEPCJA STRUTURY SIECI TOROWEJ DLA POJAZDÓW PRT Streszczenie: Referat dotyczy

Bardziej szczegółowo

Blok 6: Pęd. Zasada zachowania pędu. Praca. Moc.

Blok 6: Pęd. Zasada zachowania pędu. Praca. Moc. Blok 6: Pęd. Zasada zachowania pędu. Praca. Moc. ZESTAW ZADAŃ NA ZAJĘCIA ROZGRZEWKA 1. Przypuśćmy, że wszyscy ludzie na świecie zgromadzili się w jednym miejscu na Ziemi i na daną komendę jednocześnie

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenie: "Ruch po okręgu"

Ćwiczenie: Ruch po okręgu Ćwiczenie: "Ruch po okręgu" Opracowane w ramach projektu: "Wirtualne Laboratoria Fizyczne nowoczesną metodą nauczania realizowanego przez Warszawską Wyższą Szkołę Informatyki. Zakres ćwiczenia: 1. Kinematyka

Bardziej szczegółowo

II. Równania autonomiczne. 1. Podstawowe pojęcia.

II. Równania autonomiczne. 1. Podstawowe pojęcia. II. Równania autonomiczne. 1. Podstawowe pojęcia. Definicja 1.1. Niech Q R n, n 1, będzie danym zbiorem i niech f : Q R n będzie daną funkcją określoną na Q. Równanie różniczkowe postaci (1.1) x = f(x),

Bardziej szczegółowo

Wyznaczanie współczynnika sprężystości sprężyn i ich układów

Wyznaczanie współczynnika sprężystości sprężyn i ich układów Ćwiczenie 63 Wyznaczanie współczynnika sprężystości sprężyn i ich układów 63.1. Zasada ćwiczenia W ćwiczeniu określa się współczynnik sprężystości pojedynczych sprężyn i ich układów, mierząc wydłużenie

Bardziej szczegółowo

Modelowanie pierwszego pochylenia górki rozrządowej

Modelowanie pierwszego pochylenia górki rozrządowej BIULETYN WAT VOL. LVI, NUMER SPECJALNY, 007 Modelowanie pierwszego pochylenia górki rozrządowej STANISŁAW JANUSZ CIEŚLAKOWSKI Politechnika Radomska, 6-600 Radom, ul. Malczewskiego 9 Streszczenie. W pracy

Bardziej szczegółowo

Zakład Inżynierii Komunikacyjnej Wydział Inżynierii Lądowej Politechnika Warszawska PODSTAWY PROJEKTOWANIA LINII I WĘZŁÓW TRAMWAJOWYCH CZĘŚĆ III

Zakład Inżynierii Komunikacyjnej Wydział Inżynierii Lądowej Politechnika Warszawska PODSTAWY PROJEKTOWANIA LINII I WĘZŁÓW TRAMWAJOWYCH CZĘŚĆ III Zakład Inżynierii Komunikacyjnej Wydział Inżynierii Lądowej Politechnika Warszawska DROGI SZYNOWE PODSTAWY PROJEKTOWANIA LINII I WĘZŁÓW TRAMWAJOWYCH CZĘŚĆ III PROJEKTOWANIE UKŁADU TORÓW TRAMWAJOWYCH W

Bardziej szczegółowo

1 Równania nieliniowe

1 Równania nieliniowe 1 Równania nieliniowe 1.1 Postać ogólna równania nieliniowego Często występującym, ważnym problemem obliczeniowym jest numeryczne poszukiwanie rozwiązań równań nieliniowych, np. algebraicznych (wielomiany),

Bardziej szczegółowo

PROJEKTOWANIE DRÓG SZYNOWYCH W PROFILU

PROJEKTOWANIE DRÓG SZYNOWYCH W PROFILU Katedra Mostów i Kolei dr inż. Jacek Makuch WYKŁAD 3 PROJEKTOWANIE DRÓG SZYNOWYCH W PROFILU KOLEJE WYBRANE ZAGADNIENIA studia II stopnia, specjalność BHS, semestr 2 rok akademicki 2017/18 ELEMENTY GEOMETRII

Bardziej szczegółowo

Analiza możliwości ograniczenia drgań w podłożu od pojazdów szynowych na przykładzie wybranego tunelu

Analiza możliwości ograniczenia drgań w podłożu od pojazdów szynowych na przykładzie wybranego tunelu ADAMCZYK Jan 1 TARGOSZ Jan 2 BROŻEK Grzegorz 3 HEBDA Maciej 4 Analiza możliwości ograniczenia drgań w podłożu od pojazdów szynowych na przykładzie wybranego tunelu WSTĘP Przedmiotem niniejszego artykułu

Bardziej szczegółowo

VII. WYKRESY Wprowadzenie

VII. WYKRESY Wprowadzenie VII. WYKRESY 7.1. Wprowadzenie Wykres jest graficznym przedstawieniem (w pewnym układzie współrzędnych) zależności pomiędzy określonymi wielkościami. Ułatwia on interpretację informacji (danych) liczbowych.

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenie M-2 Pomiar przyśpieszenia ziemskiego za pomocą wahadła rewersyjnego Cel ćwiczenia: II. Przyrządy: III. Literatura: IV. Wstęp. l Rys.

Ćwiczenie M-2 Pomiar przyśpieszenia ziemskiego za pomocą wahadła rewersyjnego Cel ćwiczenia: II. Przyrządy: III. Literatura: IV. Wstęp. l Rys. Ćwiczenie M- Pomiar przyśpieszenia ziemskiego za pomocą wahadła rewersyjnego. Cel ćwiczenia: pomiar przyśpieszenia ziemskiego przy pomocy wahadła fizycznego.. Przyrządy: wahadło rewersyjne, elektroniczny

Bardziej szczegółowo

Konstrukcja geometryczna rozjazdów stosowanych na sieci Network Rail w Wielkiej Brytanii

Konstrukcja geometryczna rozjazdów stosowanych na sieci Network Rail w Wielkiej Brytanii Konstrukcja geometryczna rozjazdów stosowanych na sieci Network Rail w Wielkiej Brytanii Robert Wojtczak, Conference Nowoczesne technologie w projektowaniu, budowie i utrzymaniu rozjazdów kolejowych, Wrocław,

Bardziej szczegółowo

KONSPEKT ZAJĘĆ EDUKACYJNYCH

KONSPEKT ZAJĘĆ EDUKACYJNYCH KONSPEKT ZAJĘĆ EDUKACYJNYCH Część organizacyjna: Opracowała: grupa 4 ds. korelacji matematyczno-fizycznej Przedmiot: matematyka Klasa: I technikum poziom podstawowy Czas trwania: 45 min. Data: Część merytoryczna

Bardziej szczegółowo

Modelowanie krzywych i powierzchni

Modelowanie krzywych i powierzchni 3 Modelowanie krzywych i powierzchni Modelowanie powierzchniowe jest kolejną metodą po modelowaniu bryłowym sposobem tworzenia części. Jest to też sposób budowy elementu bardziej skomplikowany i wymagający

Bardziej szczegółowo

Wyznaczanie przyspieszenia ziemskiego za pomocą wahadła rewersyjnego (Katera)

Wyznaczanie przyspieszenia ziemskiego za pomocą wahadła rewersyjnego (Katera) Politechnika Łódzka FTMS Kierunek: nformatyka rok akademicki: 2008/2009 sem. 2. Termin: 6 V 2009 Nr. ćwiczenia: 112 Temat ćwiczenia: Wyznaczanie przyspieszenia ziemskiego za pomocą wahadła rewersyjnego

Bardziej szczegółowo

Repetytorium z matematyki ćwiczenia

Repetytorium z matematyki ćwiczenia Spis treści 1 Liczby rzeczywiste 1 2 Geometria analityczna. Prosta w układzie kartezjańskim Oxy 4 3 Krzywe drugiego stopnia na płaszczyźnie kartezjańskiej 6 4 Dziedzina i wartości funkcji 8 5 Funkcja liniowa

Bardziej szczegółowo

Metoda określania pozycji wodnicy statków na podstawie pomiarów odległości statku od głowic laserowych

Metoda określania pozycji wodnicy statków na podstawie pomiarów odległości statku od głowic laserowych inż. Marek Duczkowski Metoda określania pozycji wodnicy statków na podstawie pomiarów odległości statku od głowic laserowych słowa kluczowe: algorytm gradientowy, optymalizacja, określanie wodnicy W artykule

Bardziej szczegółowo

Rachunek całkowy - całka oznaczona

Rachunek całkowy - całka oznaczona SPIS TREŚCI. 2. CAŁKA OZNACZONA: a. Związek między całką oznaczoną a nieoznaczoną. b. Definicja całki oznaczonej. c. Własności całek oznaczonych. d. Zastosowanie całek oznaczonych. e. Zamiana zmiennej

Bardziej szczegółowo

K. Rochowicz, M. Sadowska, G. Karwasz i inni, Toruński poręcznik do fizyki Gimnazjum I klasa Całość: http://dydaktyka.fizyka.umk.

K. Rochowicz, M. Sadowska, G. Karwasz i inni, Toruński poręcznik do fizyki Gimnazjum I klasa Całość: http://dydaktyka.fizyka.umk. 3.2 Ruch prostoliniowy jednostajny Kiedy obserwujemy ruch samochodu po drodze między dwoma tunelami, albo ruch bąbelka powietrza ku górze w szklance wody mineralnej, jest to ruch po linii prostej. W przypadku

Bardziej szczegółowo

Funkcje wymierne. Funkcja homograficzna. Równania i nierówności wymierne.

Funkcje wymierne. Funkcja homograficzna. Równania i nierówności wymierne. Funkcje wymierne. Funkcja homograficzna. Równania i nierówności wymierne. Funkcja homograficzna. Definicja. Funkcja homograficzna jest to funkcja określona wzorem f() = a + b c + d, () gdzie współczynniki

Bardziej szczegółowo

LABORATORIUM FIZYKI PAŃSTWOWEJ WYŻSZEJ SZKOŁY ZAWODOWEJ W NYSIE. Ćwiczenie nr 3 Temat: Wyznaczenie ogniskowej soczewek za pomocą ławy optycznej.

LABORATORIUM FIZYKI PAŃSTWOWEJ WYŻSZEJ SZKOŁY ZAWODOWEJ W NYSIE. Ćwiczenie nr 3 Temat: Wyznaczenie ogniskowej soczewek za pomocą ławy optycznej. LABORATORIUM FIZYKI PAŃSTWOWEJ WYŻSZEJ SZKOŁY ZAWODOWEJ W NYSIE Ćwiczenie nr 3 Temat: Wyznaczenie ogniskowej soczewek za pomocą ławy optycznej.. Wprowadzenie Soczewką nazywamy ciało przezroczyste ograniczone

Bardziej szczegółowo

3. KINEMATYKA Kinematyka jest częścią mechaniki, która zajmuje się opisem ruchu ciał bez wnikania w jego przyczyny. Oznacza to, że nie interesuje nas

3. KINEMATYKA Kinematyka jest częścią mechaniki, która zajmuje się opisem ruchu ciał bez wnikania w jego przyczyny. Oznacza to, że nie interesuje nas 3. KINEMATYKA Kinematyka jest częścią mechaniki, która zajmuje się opisem ruchu ciał bez wnikania w jego przyczyny. Oznacza to, że nie interesuje nas oddziaływanie między ciałami, ani też rola, jaką to

Bardziej szczegółowo

O 2 O 1. Temat: Wyznaczenie przyspieszenia ziemskiego za pomocą wahadła rewersyjnego

O 2 O 1. Temat: Wyznaczenie przyspieszenia ziemskiego za pomocą wahadła rewersyjnego msg M 7-1 - Temat: Wyznaczenie przyspieszenia ziemskiego za pomocą wahadła rewersyjnego Zagadnienia: prawa dynamiki Newtona, moment sił, moment bezwładności, dynamiczne równania ruchu wahadła fizycznego,

Bardziej szczegółowo

Specyfikacja TSI CR INF

Specyfikacja TSI CR INF Specyfikacja TSI CR INF Wymagania dla składników interoperacyjności wchodzących w skład drogi kolejowej Grzegorz Stencel Zakład Dróg Kolejowych i Przewozów CNTK Plan prezentacji Kryteria doboru składników

Bardziej szczegółowo

Egzamin ustny z matematyki semestr II Zakres wymaganych wiadomości i umiejętności

Egzamin ustny z matematyki semestr II Zakres wymaganych wiadomości i umiejętności Egzamin ustny z matematyki semestr II Zakres wymaganych wiadomości i umiejętności I. Pojęcie funkcji definicja różne sposoby opisu funkcji określenie dziedziny, zbioru wartości, miejsc zerowych. Należy

Bardziej szczegółowo

Politechnika Wrocławska Instytut Inżynierii Lądowej Zakład Infrastruktury Transportu Szynowego METODY KOMPUTEROWE W DROGACH KOLEJOWYCH

Politechnika Wrocławska Instytut Inżynierii Lądowej Zakład Infrastruktury Transportu Szynowego METODY KOMPUTEROWE W DROGACH KOLEJOWYCH Politechnika Wrocławska Instytut Inżynierii Lądowej Zakład Infrastruktury Transportu Szynowego METODY KOMPUTEROWE W DROGACH KOLEJOWYCH Ćwiczenia laboratoryjne dla studentów specjalności ITS INSTRUKCJA

Bardziej szczegółowo

MECHANIKA PRĘTÓW CIENKOŚCIENNYCH

MECHANIKA PRĘTÓW CIENKOŚCIENNYCH dr inż. Robert Szmit Przedmiot: MECHANIKA PRĘTÓW CIENKOŚCIENNYCH WYKŁAD nr Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie Katedra Geotechniki i Mechaniki Budowli Opis stanu odkształcenia i naprężenia powłoki

Bardziej szczegółowo

lim Np. lim jest wyrażeniem typu /, a

lim Np. lim jest wyrażeniem typu /, a Wykład 3 Pochodna funkcji złożonej, pochodne wyższych rzędów, reguła de l Hospitala, różniczka funkcji i jej zastosowanie, pochodna jako prędkość zmian 3. Pochodna funkcji złożonej. Jeżeli funkcja złożona

Bardziej szczegółowo

Ruch jednowymiarowy. Autorzy: Zbigniew Kąkol Kamil Kutorasiński

Ruch jednowymiarowy. Autorzy: Zbigniew Kąkol Kamil Kutorasiński Ruch jednowymiarowy Autorzy: Zbigniew Kąkol Kamil Kutorasiński 017 Ruch jednowymiarowy Autorzy: Zbigniew Kąkol, Kamil Kutorasiński Dział Fizyki zajmujący się opisem ruchu ciał nazywamy kinematyką. Definicja

Bardziej szczegółowo

Dwa w jednym teście. Badane parametry

Dwa w jednym teście. Badane parametry Dwa w jednym teście Rys. Jacek Kubiś, Wimad Schemat zawieszenia z zaznaczeniem wprowadzonych pojęć Urządzenia do kontroli zawieszeń metodą Boge badają ich działanie w przebiegach czasowych. Wyniki zależą

Bardziej szczegółowo

CHARAKTERYSTYKI CZĘSTOTLIWOŚCIOWE

CHARAKTERYSTYKI CZĘSTOTLIWOŚCIOWE CHARAKTERYSTYKI CZĘSTOTLIWOŚCIOWE Do opisu członów i układów automatyki stosuje się, oprócz transmitancji operatorowej (), tzw. transmitancję widmową. Transmitancję widmową () wyznaczyć można na podstawie

Bardziej szczegółowo

{H B= 6 kn. Przykład 1. Dana jest belka: Podać wykresy NTM.

{H B= 6 kn. Przykład 1. Dana jest belka: Podać wykresy NTM. Przykład 1. Dana jest belka: Podać wykresy NTM. Niezależnie od sposobu rozwiązywania zadania, zacząć należy od zastąpienia podpór reakcjami. Na czas obliczania reakcji można zastąpić obciążenie ciągłe

Bardziej szczegółowo

Kinematyka: opis ruchu

Kinematyka: opis ruchu Kinematyka: opis ruchu Pojęcia podstawowe Punkt materialny Ciało, którego rozmiary można w danym zagadnieniu zaniedbać. Zazwyczaj przyjmujemy, że punkt materialny powinien być dostatecznie mały. Nie jest

Bardziej szczegółowo

Podstawy Konstrukcji Maszyn

Podstawy Konstrukcji Maszyn 0-05-7 Podstawy Konstrukcji Maszyn Część Wykład nr.3. Przesunięcie zarysu przypomnienie znanych zagadnień (wykład nr. ) Zabieg przesunięcia zarysu polega na przybliżeniu lub oddaleniu narzędzia od osi

Bardziej szczegółowo

Wykład 4 Przebieg zmienności funkcji. Badanie dziedziny oraz wyznaczanie granic funkcji poznaliśmy na poprzednich wykładach.

Wykład 4 Przebieg zmienności funkcji. Badanie dziedziny oraz wyznaczanie granic funkcji poznaliśmy na poprzednich wykładach. Wykład Przebieg zmienności funkcji. Celem badania przebiegu zmienności funkcji y = f() jest poznanie ważnych własności tej funkcji na podstawie jej wzoru. Efekty badania pozwalają naszkicować wykres badanej

Bardziej szczegółowo

PROJEKTOWANIE DRÓG SZYNOWYCH W PLANIE

PROJEKTOWANIE DRÓG SZYNOWYCH W PLANIE Katedra Mostów i Kolei dr inż. Jacek Makuch WYKŁAD 2 PROJEKTOWANIE DRÓG SZYNOWYCH W PLANIE DROGI KOLEJOWE WYBRANE ZAGADNIENIA studia II stopnia, specjalność IMO, semestr 3 rok akademicki 2017/18 ELEMENTY

Bardziej szczegółowo

Mechanika ogólna Wydział Budownictwa Politechniki Wrocławskiej Strona 1. MECHANIKA OGÓLNA - lista zadań 2016/17

Mechanika ogólna Wydział Budownictwa Politechniki Wrocławskiej Strona 1. MECHANIKA OGÓLNA - lista zadań 2016/17 Mechanika ogólna Wydział Budownictwa Politechniki Wrocławskiej Strona 1 MECHANIKA OGÓLNA - lista zadań 2016/17 Część 1 analiza kinematyczna układów płaskich Przeprowadzić analizę kinematyczną układu. Odpowiednią

Bardziej szczegółowo

Materiały pomocnicze 5 do zajęć wyrównawczych z Fizyki dla Inżynierii i Gospodarki Wodnej

Materiały pomocnicze 5 do zajęć wyrównawczych z Fizyki dla Inżynierii i Gospodarki Wodnej Materiały pomocnicze 5 do zajęć wyrównawczych z Fizyki dla Inżynierii i Gospodarki Wodnej 1. Wielkości dynamiczne w ruchu postępowym. a. Masa ciała jest: - wielkością skalarną, której wielkość jest niezmienna

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenie 42 WYZNACZANIE OGNISKOWEJ SOCZEWKI CIENKIEJ. Wprowadzenie teoretyczne.

Ćwiczenie 42 WYZNACZANIE OGNISKOWEJ SOCZEWKI CIENKIEJ. Wprowadzenie teoretyczne. Ćwiczenie 4 WYZNACZANIE OGNISKOWEJ SOCZEWKI CIENKIEJ Wprowadzenie teoretyczne. Soczewka jest obiektem izycznym wykonanym z materiału przezroczystego o zadanym kształcie i symetrii obrotowej. Interesować

Bardziej szczegółowo

PODSTAWY PROJEKTOWANIA LINII I STACJI KOLEJOWYCH

PODSTAWY PROJEKTOWANIA LINII I STACJI KOLEJOWYCH Zakład InŜynierii Komunikacyjnej Wydział InŜynierii Lądowej Politechnika Warszawska DROGI SZYNOWE PODSTAWY PROJEKTOWANIA LINII I STACJI KOLEJOWYCH CZĘŚĆ III PRZYKŁADOWE ROZWIĄZANIE MAŁEJ STACJI KOLEJOWEJ

Bardziej szczegółowo

DRGANIA SWOBODNE UKŁADU O DWÓCH STOPNIACH SWOBODY. Rys Model układu

DRGANIA SWOBODNE UKŁADU O DWÓCH STOPNIACH SWOBODY. Rys Model układu Ćwiczenie 7 DRGANIA SWOBODNE UKŁADU O DWÓCH STOPNIACH SWOBODY. Cel ćwiczenia Doświadczalne wyznaczenie częstości drgań własnych układu o dwóch stopniach swobody, pokazanie postaci drgań odpowiadających

Bardziej szczegółowo

MECHANIKA PŁYNÓW LABORATORIUM

MECHANIKA PŁYNÓW LABORATORIUM MECANIKA PŁYNÓW LABORATORIUM Ćwiczenie nr 4 Współpraca pompy z układem przewodów. Celem ćwiczenia jest sporządzenie charakterystyki pojedynczej pompy wirowej współpracującej z układem przewodów, przy różnych

Bardziej szczegółowo

Metody numeryczne. materiały do wykładu dla studentów. 7. Całkowanie numeryczne

Metody numeryczne. materiały do wykładu dla studentów. 7. Całkowanie numeryczne Metody numeryczne materiały do wykładu dla studentów 7. Całkowanie numeryczne 7.1. Całkowanie numeryczne 7.2. Metoda trapezów 7.3. Metoda Simpsona 7.4. Metoda 3/8 Newtona 7.5. Ogólna postać wzorów kwadratur

Bardziej szczegółowo

RÓWNANIE DYNAMICZNE RUCHU KULISTEGO CIAŁA SZTYWNEGO W UKŁADZIE PARASOLA

RÓWNANIE DYNAMICZNE RUCHU KULISTEGO CIAŁA SZTYWNEGO W UKŁADZIE PARASOLA Dr inż. Andrzej Polka Katedra Dynamiki Maszyn Politechnika Łódzka RÓWNANIE DYNAMICZNE RUCHU KULISTEGO CIAŁA SZTYWNEGO W UKŁADZIE PARASOLA Streszczenie: W pracy opisano wzajemne położenie płaszczyzny parasola

Bardziej szczegółowo

1) 2) 3) 5) 6) 7) 8) 9) 10) 11) 12) 13) 14) 15) 16) 17) 18) 19) 20) 21) 22) 23) 24) 25)

1) 2) 3)  5) 6) 7) 8) 9) 10) 11) 12) 13) 14) 15) 16) 17) 18) 19) 20) 21) 22) 23) 24) 25) 1) Wykresem funkcji kwadratowej f jest parabola o wierzchołku w początku układu współrzędnych i przechodząca przez punkt. Wobec tego funkcja f określona wzorem 2) Punkt należy do paraboli o równaniu. Wobec

Bardziej szczegółowo

Graficzne opracowanie wyników pomiarów 1

Graficzne opracowanie wyników pomiarów 1 GRAFICZNE OPRACOWANIE WYNIKÓW POMIARÓW Celem pomiarów jest bardzo często potwierdzenie związku lub znalezienie zależności między wielkościami fizycznymi. Pomiar polega na wyznaczaniu wartości y wielkości

Bardziej szczegółowo

Kąty Ustawienia Kół. WERTHER International POLSKA Sp. z o.o. dr inż. Marek Jankowski 2007-01-19

Kąty Ustawienia Kół. WERTHER International POLSKA Sp. z o.o. dr inż. Marek Jankowski 2007-01-19 WERTHER International POLSKA Sp. z o.o. dr inż. Marek Jankowski 2007-01-19 Kąty Ustawienia Kół Technologie stosowane w pomiarach zmieniają się, powstają coraz to nowe urządzenia ułatwiające zarówno regulowanie

Bardziej szczegółowo

WYKŁAD WPROWADZAJĄCY

WYKŁAD WPROWADZAJĄCY Katedra Mostów i Kolei dr inż. Jacek Makuch WYKŁAD WPROWADZAJĄCY DIAGNOSTYKA DRÓG SZYNOWYCH studia II stopnia, specjalność ITS, semestr 3 rok akademicki 2018/19 dr inż. Jacek Makuch budynek H3, pokój 1.14

Bardziej szczegółowo

PRÓBNY EGZAMIN MATURALNY Z MATEMATYKI poziom rozszerzony

PRÓBNY EGZAMIN MATURALNY Z MATEMATYKI poziom rozszerzony Próbny egzamin maturalny z matematyki. Poziom rozszerzony 1 PRÓNY EGZMIN MTURLNY Z MTEMTYKI poziom rozszerzony ZNI ZMKNIĘTE W każdym z zadań 1.. wybierz i zaznacz jedną poprawną odpowiedź. Zadanie 1. (0

Bardziej szczegółowo

Poniżej przedstawiony został podział wymagań na poszczególne oceny szkolne:

Poniżej przedstawiony został podział wymagań na poszczególne oceny szkolne: Prosto do matury klasa d Rok szkolny 014/015 WYMAGANIA EDUKACYJNE Wyróżnione zostały następujące wymagania programowe: konieczne (K), podstawowe (P), rozszerzające (R), dopełniające (D) i wykraczające

Bardziej szczegółowo

Analiza Matematyczna F1 dla Fizyków na WPPT Lista zadań 4, 2018/19z (zadania na ćwiczenia)

Analiza Matematyczna F1 dla Fizyków na WPPT Lista zadań 4, 2018/19z (zadania na ćwiczenia) Analiza Matematyczna F1 dla Fizyków na WPPT Lista zadań 4, 2018/19z (zadania na ćwiczenia) (Na podstawie podręcznika M. Gewert, Z. Skoczylas, Analiza Matematyczna 1. Przykłady i zadania, GiS 2008) 4 Pochodne

Bardziej szczegółowo

Włodzimierz Czyczuła Infrastruktura kolei dużych prędkości w technicznych specyfikacjach interoperacyjności (TSI)

Włodzimierz Czyczuła Infrastruktura kolei dużych prędkości w technicznych specyfikacjach interoperacyjności (TSI) Włodzimierz Czyczuła Infrastruktura kolei dużych prędkości w technicznych specyfikacjach interoperacyjności (TSI) technika Szybki rozwój sieci kolei dużych prędkości w Europie, jaki nastąpił na początku

Bardziej szczegółowo

BAZA ZADAŃ KLASA 2 TECHNIKUM FUNKCJA KWADRATOWA

BAZA ZADAŃ KLASA 2 TECHNIKUM FUNKCJA KWADRATOWA BAZA ZADAŃ KLASA 2 TECHNIKUM FUNKCJA KWADRATOWA 1. Podaj zbiór wartości i monotoniczność funkcji: b) c) j) k) l) wskazówka: - oblicz wierzchołek (bez miejsc zerowych!) i naszkicuj wykres (zwróć uwagę na

Bardziej szczegółowo

Instrukcja do ćwiczenia jednopłaszczyznowe wyważanie wirników

Instrukcja do ćwiczenia jednopłaszczyznowe wyważanie wirników Instrukcja do ćwiczenia jednopłaszczyznowe wyważanie wirników 1. Podstawowe pojęcia związane z niewyważeniem Stan niewyważenia stan wirnika określony takim rozkładem masy, który w czasie wirowania wywołuje

Bardziej szczegółowo

Rozwiązanie: Część teoretyczna

Rozwiązanie: Część teoretyczna Zgodnie z prawem Hooke a idealnie sprężysty pręt o długości L i polu przekroju poprzecznego S pod wpływem przyłożonej wzdłuż jego osi siły F zmienia swoją długość o L = L F/(S E), gdzie współczynnik E

Bardziej szczegółowo

Wyznaczanie modułu Younga metodą strzałki ugięcia

Wyznaczanie modułu Younga metodą strzałki ugięcia Ćwiczenie M12 Wyznaczanie modułu Younga metodą strzałki ugięcia M12.1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest wyznaczenie wartości modułu Younga różnych materiałów poprzez badanie strzałki ugięcia wykonanych

Bardziej szczegółowo

Przekształcanie wykresów.

Przekształcanie wykresów. Sławomir Jemielity Przekształcanie wykresów. Pokażemy tu, jak zmiana we wzorze funkcji wpływa na wygląd jej wykresu. A. Mamy wykres funkcji f(). Jak będzie wyglądał wykres f ( ) + a, a stała? ( ) f ( )

Bardziej szczegółowo

Projekt przebudowy drogi klasy

Projekt przebudowy drogi klasy POLITECHNIKA LUBELSKA WYDZIAŁ BUDOWNICTWA I ARCHITEKTURY KATEDRA DRÓG I MOSTÓW Temat projektu Projekt przebudowy drogi klasy Stadium: Projekt budowlany z elementami projektu wykonawczego Opracował: Jan

Bardziej szczegółowo

Wprowadzenie Metoda bisekcji Metoda regula falsi Metoda siecznych Metoda stycznych RÓWNANIA NIELINIOWE

Wprowadzenie Metoda bisekcji Metoda regula falsi Metoda siecznych Metoda stycznych RÓWNANIA NIELINIOWE Transport, studia niestacjonarne I stopnia, semestr I Instytut L-5, Wydział Inżynierii Lądowej, Politechnika Krakowska Ewa Pabisek Adam Wosatko Postać ogólna równania nieliniowego Zazwyczaj nie można znaleźć

Bardziej szczegółowo

ZAWARTOŚĆ OPRACOWANIA

ZAWARTOŚĆ OPRACOWANIA ZAWARTOŚĆ OPRACOWANIA I Opis techniczny... 3 1. Podstawa opracowania.... 3 2. Cel i zakres opracowania.... 3 3. Stan istniejący.... 3 4. Rozwiązanie geometryczno-konstrukcyjne... 4 5. Harmonogram robót...

Bardziej szczegółowo