WSPÓŁPRACA ELEKTROWNI WIATROWEJ Z MASZYNĄ DWUSTRONNIE ZASILANĄ Z SYSTEMEM ENERGETYCZNYM W WARUNKACH NIESYMETRII NAPIĘĆ

Wielkość: px
Rozpocząć pokaz od strony:

Download "WSPÓŁPRACA ELEKTROWNI WIATROWEJ Z MASZYNĄ DWUSTRONNIE ZASILANĄ Z SYSTEMEM ENERGETYCZNYM W WARUNKACH NIESYMETRII NAPIĘĆ"

Transkrypt

1 Zezyty Probleowe Mazyny Eletryczne Nr 80/008 oaz erch Aaea GórnczoHutncza, Kraów WSPÓŁPRACA EEKROWNI WIAROWEJ Z MASZYNĄ DWUSRONNIE ZASIANĄ Z SYSEMEM ENERGEYCZNYM W WARUNKACH NIESYMERII NAPIĘĆ WIND URBINE WIH DOUBYFED INDUCION GENERAOR OPERAION IN UNBAANCED EECRIC POWER SYSEM Abtract: h paper how reult of ulaton nvetgaton of wn turbne wth oublyfe nucton generator operaton n unbalance electrc power yte. he a of preente reearch wa analy of pact of networ event on the wn power plant echancal yte. In orer to realze the nvetgaton a ynac atheatcal oel of wn power plant ha been create. he oel allow for echancal yte of power plant, rotore electronc power converter, lprng achne an control yte. he tranon an the turbne have been oele a a x a ocllator reuce to the generator haft. he tuy reult how that voltage unbalance an hortter voltage p caue torque urge on the haft an tranon of the wn power plant. A ofcaton of etho of actve power control ha been propoe n orer to reuce the pact loa of the echancal yte. he reult of ulaton of wn power plant tranent wth ofe control yte are qute prong: a reucton of pact loa of echancal yte up to 7% ha been reache.. Wtęp Wpółpraca eletrown watrowej z ytee energetyczny to proble częto poruzany w lteraturze otyczącej onawalnych źróeł energ. Najczęścej jena analzowany jet wpływ przyłączena eletrown watrowych na yte eletroenergetyczny. Borąc po uwagę wyoe wyagana onośne bezawaryjnośc tawane eletrowno watrowy ważny jet taże proble wpływu zaburzeń w ytee energetyczny na eleenty ułau eletroechancznego eletrown. Proble jet ty barzej totny, że eletrowne watrowe ą zazwyczaj przyłączone o yteu energetycznego w puntach oalonych o użych źróeł energ, gze znaczne częścej wytępują różnego rozaju zaburzena. Cele baań, tórych wyn przeawa nnejzy artyuł, była analza wpółpracy eletrown watrowej z ytee eletroenergetyczny w warunach neyetr napęć. Zaproponowano taże etoę reucj obcążeń ułau echancznego bęących ute pracy przy neyetr napęć.. Moel ateatyczny eletrown watrowej W oelu eletrown watrowej uwzglęnono turbnę watrową, przełanę echanczną oraz uła generatora łaający ę z azyny perścenowej, przeztałtna wrnowego ułau terowana. Pozotałe eleenty eletrown tae ja tranforator opaowujący czy uła terowana łopata wrna zotały ponęte poneważ ne ały znaczena la baanego zjawa.. Moel turbny watrowej Moel turbny watrowej [] zotał uprozczony o ułau tatycznego przetwarzającego oc netyczną truena watru na oent echanczny na wale turbny. Moel turbny załaa tały ąt nachylena łopat wrna, a paraetry turbny zotały ta obrane aby oel oawał załane trójłopatowego lna watrowego o ocy znaonowej,5mw oąganej przy pręośc watru /. Moent na wale turbny oblczany jet zgone ze wzore (). 3 w V = C p( λ ) ρπ R () ω gze: ρ gętość powetrza; R ługość łopaty turbny ; V w pręość watru; ω pręość ątowa turbny; C p (λ) wpółczynn ocy turbny; λ wpółczynn zybobeżnośc turbny. ypową cechą turbn watrowych jet wytępowane au ocy przy oreślonej pręośc obrotowej []. Stratega terowana

2 Zezyty Probleowe Mazyny Eletryczne Nr 80/008 generatora eletrycznego pracującego w eletrown watrowej polega na zaawanu ocy ayalnej rozwjanej przez turbnę przy anej pręośc watru. Moc ayalną wylcza ę z równana () oreślającego zależność poęzy ocą a pręoścą ątową przy ayalnej wartośc wpółczynna Cp la anej turbny watrowej. P ax = C p ax 3 ω R ρ Π R λ () ax. Moel ułau echancznego eletrown watrowej Uła echanczny oelowanej eletrown watrowej zotał zaoelowany jao ocylator 6 aowy [3]. Moel ten uwzglęna oent bezwłanośc wrna generatora eletrycznego, turbny watrowej, wzytch eleentów przełan echancznej oraz wzyte prężytośc tłuena eleentów łączących pozczególne eleenty ułau. Wzyte welośc zotały prowazone na wał generatora eletrycznego. Uwzglęnene wzytch eleentów przełan echancznej wyna z zaerzonego celu baana oelu eletrown ja jet analza obcążeń ułau echancznego. Moel ułau echancznego przeawa ryune. J G G D G J D J 3 D 3 J 3 34 D 34 J 4 4 D 4 Ry.. Moel ułau echancznego Oznaczene J G na ryunu oznacza oent bezwłanośc wrna generatora, zaś J to prowazony na wał wrna oent bezwłanośc turbny. Pozotałe eleenty to oenty bezwłanośc ół zębatych przełan echancznej oraz wpółczynn prężytośc tłuena wałów łączących pozczególne eleenty przełan. Moel ateatyczny ułau echancznego taw uła 6 równań różnczowych (3) opujących jego ynaę. ωg = ( e GDG) J G ω J ω = J ω3 = J 3 ( ) = G DG D ( ) D 3 D3 ( ) 3 D3 34 D34 J (3) ω4 = J 4 ω = ( ) 34 J D34 4 ( ) 4 D4.3 Moel azyny nucyjnej D4 Moel azyny nucyjnej zotał zapany we wpółrzęnych ortogonalnych xy [4], uła oneena zwązany zotał w wetore napęca tojana. ux = Rx Ψ x ωψ y uy = Ry Ψ y ωψ x (4) urx = Rrrx Ψ rx ( ω ωe) Ψ ry u ry = R r ry Ψ ry ( ω ω e ) Ψ rx = p ψ ψ e b ( ) x przy czy łaowe truen tojana wrna ają potać: ψ = ψ x y rx y x = y r rx y rx ry ψ = (5) ry r ry x ψ = y Równane echanczne azyny nucyjnej zotało ujęte w oelu ateatyczny (3) ułau echancznego, a węc ne wytępuje w równanach (4). W oelu azyny nucyjnej oonuje ę prowazena welośc wrna na tronę tojana (oznacza ę znae pr), oznaczena te zotały ponęte la uprozczena zapu..4 Moel przeztałtna energoeletroncznego Przeztałtn energoeletronczny zalający wrn azyny wutronne zalanej łaa ę z falowna ecowego, ułau pośrenczącego z onenatore oraz falowna wrnowego. Uła przeztałtna typu AC/DC/AC uożlwa wuerunowy przepływ energ, a zę zatoowanu terowana wetorowego obu falownów pozwala na realzować nezależne terowane przetwarzaną ocą czynną berną. Falown ecowy z ułae regulacj a za zaane utrzyywać tałą zaaną wartość napęca na onenatorze w obwoze pośrenczący terując w ten poób przepływe ocy czynnej przez przeztałtn [5]. Z tego wzglęu cele uprozczena w oelu przeztałtna założono tałą x

3 Zezyty Probleowe Mazyny Eletryczne Nr 80/008 3 wartość napęca w obwoze pośrenczący pojając eleenty falowna ecowego. Sterowane falowna wrnowego zotało zrealzowane w oparcu o etoę oulacj zeroośc pulów polegającą na oulacj przebegu trójątnego o czętotlwośc 500Hz ygnałe referencyjny napęca wypracowany w ułaze terowana ocą..5 Uła terowana ocą generatora Sterowane ocą czynną berną wyawaną przez azynę wutronne zalaną o ec oparte jet o teorę ocy chwlowych Aagego [6]. Dla tojana azyny nucyjnej oc chwlowa a potać: p = u u (6) q = u x x y x u y y x y Poawając w ejce łaowych prąu tojana wartośc wynające z równań (5) oraz uwzglęnając prąowe zalane wrna la ułau terowana wetorowego zwązanego z wetore napęca tojana otaje ę natępujące równana: p q = = ψ xψ x ψ x rx ψ xψ ψ y x ry R ψ x R ψ R x rx R ψ xψ R ψ x ry y rx R R ψ R x rx ψ rxry ω ψ ω ψ y rx ψ x y y rx ω ψ ω ψ (7) y y ry W tane utalony przy ponęcu rezytancj tojana (R S =0) równana ocy ają potać: p = uxrx (8) x u q = ω u x ry Z powyżzych równań wyna, że oc czynna w ułaze terowana zwązany z wetore napęca tojana zależy o łaowej x wetora prąu wrna zaś oc berna zależy o łaowej y..6 Realzacja ułau terowana ocą generatora Z równań (8) wyna, że uła terowana ocą prowaza ę to regulacj łaowych xy prąu wrna. Do zrealzowana ułau wyagana jet nforacja o ące φ oreślony jao: ϕ = ϕ u ϕ e (9) przy czy φ u jet ąte położena wetora przetrzennego napęca tojana wylczany zgone ze wzore: uβ ϕu = atan (0) uα zaś φ e jet ąte położena wrna lczony w topnach eletrycznych zgone ze wzore: ϕ e = p ωr ϕ0 () gze: p lczba par begunów; ϕ r pręość ątowa wrna azyny; ϕ 0 położene początowe wrna azyny. Uła terowana wetorowego ocą czynną berną azyny wutronne zalanej przeawa ryune. Seć nn q* Rq ry* ry q Rp p* rx* rx p Rx Ry p, q xy xy abc abc u r ϕu Ry.. Scheat ułau terowana ocą generatora Sygnały wartośc zaanej ocy czynnej bernej tojana p * q *, pochozą z naarzęnego ułau terowana ocą eletrown. Moc czynna zaawana jet zgone z zależnoścą (), natoat zaana wartość ocy bernej zależy o atualnego zapotrzebowana yteu eletroenergetycznego. Należy przy ty uwęglęnć, że azyna wutronne zalana przetwarza oc czynną w torze tojana wrna. Zate całowta przetwarzana oc czynna wyno: p= p p () gze to poślzg azyny oatn la pręośc poynchroncznej, a ujeny la naynchroncznej. 3. Baana yulacyjne eletrown watrowej Eletrowne watrowe zazwyczaj ołączone ą o yteu eletroenergetycznego o ln ϕe AC/DC/AC r.op. GA

4 4 Zezyty Probleowe Mazyny Eletryczne Nr 80/008 śrenego wyoego napęca. W lnach tych zgone z norą łaowa yetryczna przecwna napęć oże wynoć o % napęca znaonowego. Oprócz tego zabezpeczena ne pownny wyłączać eletrown watrowych w przypau zapau napęca tórego głęboość ługość trwana oreśla wyre przeawony na ryunu 3. Ryun 4 5 przeawają opoweno oent eletroagnetyczny generowany przez azynę oraz oent na wale łączący generator z przełaną echanczną oraz przełanę z turbną watrową. W chwl wytąpena neyetr napęć w przebegu oentu eletroagnetycznego generowanego przez azynę pojawa ę łaowa zenna o apltuze ooło 5% N czętotlwośc 00Hz Moent na wale generator przelana przełana turbna Moent na wale generator przelana Moent na wale przelana turbna 0.99 Moent na wale /N Ry. 3. Dopuzczalna głęboość ługość trwana zapau napęca Poobne ja w azynach nucyjnych pojawene ę neyetr napęć zalających tojan azyny wutronne zalanej wywołuje łaową zenną oentu eletroagnetycznego o czętotlwośc 00Hz, tóra wywołuje oatowe obcążene ułau echancznego. 3. Praca eletrown przy łaowej przecwnej napęć %U N Zayulowana ytuacja przeawa pojawene ę % łaowej przecwnej napęć w chwl czaowej 0,. Eletrowna watrowa pracuje w tane utalony z ocą znaonową,5mw. Moent eletroagnetyczny e/en Moent eletroagnetyczny azyny Cza [] Ry. 4. Moent eletroagnetyczny generowany przez azynę Cza [] Ry. 5. Moenty w pozczególnych puntach przełan echancznej Słaowa zenna oentu eletroagnetycznego wywołana neyetrą napęć na pozoe %U N w barzo ały topnu przeno ę na uła echanczny co wać na ry. 5. Słaowa zenna oentu na wale łączący generator z przełaną a apltuę ooło 0,% N. Ocylacje w ułaze echanczny bęące ute tego pobuzena, uwacznają ę jao łaowa zenna oentu na wale przełana turbna ają apltuę ne przeraczającą 0,% N. Welośc te ą znaczne nejze nż obcążena ułau echancznego wynające ze zan pręośc watru ne ają węzego wpływu na prace eletrown watrowej. 3. Praca eletrown przy zapaze napęca w jenej faze o 0,5UN Zgone z wyagana operatora yteu eletroenergetycznego eletrowna watrowa ne oże być ołączona o ec w przypau wytąpena zapau napęca o 0,5U N przy czae trwana ne łużzy nż 0,6 (ry. 3). Przebeg pozczególnych welośc echancznych w ta tane pracy zotały przeawone na ryunach 6 7. W chwl wytąpena zapau napęca o 0,5U N w przebegu oentu eletroagnetycznego pojawa ę łaowa zenna o apltuze ooło 0% N czętotlwośc 00Hz.

5 Zezyty Probleowe Mazyny Eletryczne Nr 80/008 5 Moent eletroagnetyczny e/en Moent eletroagnetyczny azyny Cza [] Ry. 6. Moent eletroagnetyczny generowany przez azynę Moent na wale /N Moent na wale generator przelana przełana turbna.6 Moent na wale generator przelana Moent na wale przelana turbna Cza [] Ry. 7. Moenty w pozczególnych puntach przełan echancznej Ja wać na ryunu 7 łaowa zenna oentu eletroagnetycznego wywołuje ocylacje w ułaze echanczny o początowej apltuze ooło 60% N. W przypau, gy eletrowna pracuje z ocą znaonową oznacza to przeroczene wartośc znaonowych oentu przenozonego przez uła echanczny o 60%. Przecążene tego rzęu ne jet z pewnoścą nzczące la ułau echancznego, ale powouje zybze jego zużyce wpływa na zwęzene awaryjnośc eletrown watrowej. 4. Baana yulacyjne eletrown watrowej ze zoyfowany ułae terowana ocą Moyfacja ułau terowana a na celu reucję obcążeń ułau echancznego a węc pownna zapewnać lepzą ontrolę oentu eletroechancznego. Proponowana zana polega na zatąpenu terowana ocą czynną eletryczną na zacach tojana wrna generatora ocą echanczną na wale azyny. Moce eletryczna (na wyjścu) echanczna (na wejścu) różną ę co o welośc ze wzglęu na traty w generatorze, przy czy generatory toowane w eletrownach użej ocy oągają barzo wyoe prawnośc. Z przeprowazonych baań wyna, że proponowana zana poobu terowana ocy czynnej generatora neznaczne wpływa na zanę puntu pracy eletrown watrowej ne a wpływu na efetywność przetwarzana energ watru. Moc echanczna na wale azyny oreślona jet zależnoścą: P = e ω () Zate o terowana ocą echanczną oneczny jet poar pręośc ątowej wału azyny oraz oentu eletroechancznego generowanego przez azynę. W przypau azyny perścenowej wyznaczane oentu eletroechancznego jet tounowo prote ze wzglęu na ożlwość poaru prąów tojana wrna. Przeztałcając równane oentu (równana 4) otaje ę potać: = p (3) e b ( ) 4. Praca eletrown przy zapaze napęca w jenej faze o 0,5UN Ja zotało przeawone w punce 3. łaowa przecwna napęca o %U N opuzczalna w ecach o tórych przyłączone ą eletrowne watrowe ne powouje znaczących obcążeń ułau echancznego. Dlatego też po uwagę wzęto prace eletrown ze zoyfowany ułae terowana przy ayalny zapaze napęca opuzczalny norą (ry. 3). Moent eletroagnetyczny e/en Cza [] rx y ry Moent eletroagnetyczny azyny Ry. 8. Moent eletroagnetyczny generowany przez azynę W tach aych warunach pracy ja przeawona w punce 3. apltua łaowej zennej oentu eletroagnetycznego wy x

6 6 Zezyty Probleowe Mazyny Eletryczne Nr 80/008 no ooło 60% N, zate zotała zreuowana o ooło 45%. Moent na wale /N Moent na wale generator przelana przełana turbna. Moent na wale generator przelana Moent na wale przelana turbna Cza [] Ry. 9. Moenty w pozczególnych puntach przełan echancznej Ja wać na ryunu 9 znacznej reucj uległy ocylacje w ułaze echanczny eletrown. W chwl wytąpena zapau napęca w jenej faze łaowa zenna oentu eletroagnetycznego wywołuje ocylacje w ułaze echanczny o początowej apltuze ooło 7% N, co tanow reucję obcążeń ułau echancznego o ooło 7% w tounu o analogcznego przypau z layczny ułae terowana generatora. Różnce w przebegach oentów na wale generator przełana najlepej wać na zetawenu tych welośc na ryunu 0. Moent na wale /N Moent na wale generator przelana Moent w ułaze ze zoyfowany terowane Moent w ułaze z layczny terowane wynająca z zaburzeń w ytee eletroenergetyczny jet totna, jao że a bezpośren wpływ na cza eploatacj eletrown jej awaryjność. Zaproponowana etoa jet barzo prota o zatoowana ze wzglęu na bezpośreną otępność poarową ygnałów potrzebnych o jej zrealzowana. Rezultaty zatoowana oyfacj terowana ocą eletrown wyają ę być obecujące. W alzy tou baań zotane przeprowazona weryfacja poarowa proponowanej etoy w ułaze laboratoryjny. 6. teratura []. Kuleza K., Wtow S., Guzń J.: Eletrowna watrowa z azyną wutronne zalaną baana yulacyjne. Zezyty Nauowe Wyzału Eletrotechn Autoaty Poltechn Gańej, r. 003, Nr 9, []. Swarczyń J., Dzaec A., Zaruz J., Grzegor J., Sotnczny J., erch. : Kaaa zaworowa (=cont) jao generator eletryczny łown watrowej. Przeglą Eletrotechnczny. 004 R. 80 nr [3]. Kołe W., Mchna J., Noga M.: Dynaa yteów eletroenergetycznych w hutnctwe. Wyawnctwo Ślą, Katowce 98. [4]. Swarczyń J., Zbgnew.: Mazyny eletryczne. Cz., eora. Wyawnctwa AGH, Kraów, r. 99. [5]. ubośny Z. : Eletrowne watrowe w ytee eletroenergetyczny. Wyawnctwa Nauowo echnczne, r [6]. Aag H., Kanazawa Y., Nabae A.: Generalze theory of the ntantaneou reactve power n the threephae crcut. IPEC oyo' 83 Autor gr nż. oaz erch, lerch@agh.eu.pl Katera Mazyn Eletrycznych AGH, Kraów Cza [] Ry. 0. Moenty na wale generator przełana w eletrown z layczny zoyfowany terowane ocą 5. Pouowane Długotrwała bezawaryjna praca eletrown watrowej jet jeny z głównych ryterów oceny jej ontrucj. Najłabzy punte eletrown watrowych z azyną wutronne zalaną jet przełana echanczna. Dlatego też reucja obcążeń ułau echancznego

Stany dynamiczne elektrowni wiatrowej z maszyną indukcyjną dwustronnie zasilaną

Stany dynamiczne elektrowni wiatrowej z maszyną indukcyjną dwustronnie zasilaną Toaz ERCH Akadea Górnczo-Hutncza w Krakowe, Katedra Mazyn Elektrycznych Stany dynaczne elektrown watrowej z azyną ndukcyjną dwutronne zalaną Strezczene. Artykuł rzeawa analzę zjawk zwązanych ze tana dynaczny

Bardziej szczegółowo

BADANIE SILNIKA INDUKCYJNEGO STEROWANEGO Z FALOWNIKA NAPIĘCIA

BADANIE SILNIKA INDUKCYJNEGO STEROWANEGO Z FALOWNIKA NAPIĘCIA BADANIE SILNIKA INDUKCYJNEGO SEROWANEGO Z FALOWNIKA NAPIĘCIA 1. Wprowadzenie Silni inducyjny należy do grupy mazyn aynchronicznych, tzn. taich, w tórych prędość wirnia jet różna od prędości wirowania pola

Bardziej szczegółowo

Pracy systemów elektroenergetycznych laboratorium STS, 2018/19. Ćwiczenie 12 Tłumienie małych kołysań za pomocą stabilizatora systemowego (PSS)

Pracy systemów elektroenergetycznych laboratorium STS, 2018/19. Ćwiczenie 12 Tłumienie małych kołysań za pomocą stabilizatora systemowego (PSS) Ćwczene łuene ałych ołysań za poocą stablzatora systeowego (PSS) Cel ćwczena nalza wpływu stablzatora systeowego (PSS) na tłuene ałych ołysań wrna generatora w stane neustalony. Wprowazane. ołysana eletroechanczne

Bardziej szczegółowo

=(u 1.,t) dla czwórnika elektrycznego dysypatywnego o sygnale wejściowym (wymuszeniu) G k. i sygnale wyjściowym (odpowiedzi) u 2

=(u 1.,t) dla czwórnika elektrycznego dysypatywnego o sygnale wejściowym (wymuszeniu) G k. i sygnale wyjściowym (odpowiedzi) u 2 Przyła Ułożyć równane ruchu u u,t la czwórna eletrycznego ysypatywnego o sygnale wejścowym wymuszenu G u sygnale wyjścowym opowez u. Zmenna uogólnona Współrzęna uogólnona Pręość uogólnona q Energa netyczna

Bardziej szczegółowo

Opracować model ATP-EMTP do badania dwustronnie zasilanego generatora indukcyjnego (DZGI).

Opracować model ATP-EMTP do badania dwustronnie zasilanego generatora indukcyjnego (DZGI). PRZYKŁAD C6 Opracować odel ATP-EMTP do badana dwutronne zalanego generatora ndukcyjnego (DZG). Wzytke kładowe zbory znajdują ę w kartotece: przykład_c6. Znajdują ę ta odele dwóch yteów: z generatore terowany

Bardziej szczegółowo

Blok 7: Zasada zachowania energii mechanicznej. Zderzenia

Blok 7: Zasada zachowania energii mechanicznej. Zderzenia Blok 7 Zaada zachowana energ echancznej. Zderzena I. Sły zachowawcze nezachowawcze Słą zachowawczą nazyway łę która wzdłuż dowolnego zaknętego toru wykonuje pracę równą zeru. Słą zachowawczą nazyway łę

Bardziej szczegółowo

Optymalizacja rozpływu mocy biernej w maszynie asynchronicznej dwustronnie zasilanej

Optymalizacja rozpływu mocy biernej w maszynie asynchronicznej dwustronnie zasilanej Mchał JELEŃ Grzegorz JAREK Kazerz GIERLOTKA Poltechnka Śląka Katedra Energoelektronk Napędu Elektrycznego Robotyk Optyalzacja rozpływu ocy bernej w azyne aynchroncznej dwutronne zalanej Strezczene. W azyne

Bardziej szczegółowo

Laboratorium. Sterowanie napędami elektrycznymi zagadnienia wybrane

Laboratorium. Sterowanie napędami elektrycznymi zagadnienia wybrane POLITECHNIKA WROCŁAWSKA INSTYTUT MASZYN, NAPĘDÓW I POMIARÓW ELEKTRYCZNYCH ZAKŁAD NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO, MECHATRONIKI I AUTOMATYKI PRZEMYSŁOWEJ Laboratorium Sterowanie napędami elektrycznymi zagadnienia

Bardziej szczegółowo

1. Wymiary główne maszyny cylindrycznej prądu przemiennego d średnica przyszczelinowa, l e długość efektywna. d w średnica wału,

1. Wymiary główne maszyny cylindrycznej prądu przemiennego d średnica przyszczelinowa, l e długość efektywna. d w średnica wału, 1. Wyary główn azyny cyndrycznj prądu prznngo d śrdnca przyzcznowa, długość ftywna tojan wał wrn Wyary w przroju poprzczny d w śrdnca wału, d r śrdnca wwnętrzna wrna, Zwy: d w d r d r śrdnca zwnętrzna

Bardziej szczegółowo

Zadanie 1. Podaj model matematyczny układu jak na rysunku: a) w postaci transmitancji, b) w postaci równań stanu (równań różniczkowych).

Zadanie 1. Podaj model matematyczny układu jak na rysunku: a) w postaci transmitancji, b) w postaci równań stanu (równań różniczkowych). Zadanie Podaj model matematyczny uładu ja na ryunu: a w potaci tranmitancji, b w potaci równań tanu równań różniczowych. a ranmitancja operatorowa LC C b ównania tanu uładu di dt i A B du c u c dt i u

Bardziej szczegółowo

1.7 Zagadnienia szczegółowe związane z równaniem ruchu Moment bezwładności i moment zamachowy

1.7 Zagadnienia szczegółowe związane z równaniem ruchu Moment bezwładności i moment zamachowy .7 Zagadnna zczgółow zwązan z równan ruchu.7. ont bzwładnośc ont zaachowy Równan równowag ł dzałających na lnt ay d poazany na ry..8 będz ało potać: df a tąd lntarny ont dynaczny: d d ϑ d r * d d ϑ r d

Bardziej szczegółowo

POLITECHNIKA ŚLĄSKA W GLIWICACH WYDZIAŁ INŻYNIERII ŚRODOWISKA i ENERGETYKI INSTYTUT MASZYN i URZĄDZEŃ ENERGETYCZNYCH.

POLITECHNIKA ŚLĄSKA W GLIWICACH WYDZIAŁ INŻYNIERII ŚRODOWISKA i ENERGETYKI INSTYTUT MASZYN i URZĄDZEŃ ENERGETYCZNYCH. POLITECHIKA ŚLĄSKA W GLIWICACH WYDZIAŁ IŻYIERII ŚRODOWISKA EERGETYKI ISTYTUT MASZY URZĄDZEŃ EERGETYCZYCH Turbna arowa II Laboratoru oarów azyn celnych (PM 8) Oracował: dr nż. Grzegorz Wcak Srawdzł: dr

Bardziej szczegółowo

ENERGOOSZCZĘDNY NAPĘD Z SILNIKIEM SYNCHRONICZNYM O MAGNESACH TRWAŁYCH Z ŁAGODNYM STARTEM

ENERGOOSZCZĘDNY NAPĘD Z SILNIKIEM SYNCHRONICZNYM O MAGNESACH TRWAŁYCH Z ŁAGODNYM STARTEM POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 75 Electrical Engineering 213 Tomaz PAJCHROWSKI* ENERGOOSZCZĘDNY NAPĘD Z SILNIKIEM SYNCHRONICZNYM O MAGNESACH TRWAŁYCH Z ŁAGODNYM STARTEM W artykule

Bardziej szczegółowo

METODY ANALIZY OBWODÓW LINIOWYCH

METODY ANALIZY OBWODÓW LINIOWYCH y p j y p y p y p WOJH M MTODY ANAZY OBWODÓW NOWYH wyane nerneowe www.eoraobwoow.eu.pl r. Wy. Nała egz SBN 8-894-4-5 r. Wy. (oru) 5 egz. SBN 8-894-6- Wyawncwa czelnane Aaem Technczno-olnczej w Bygozczy

Bardziej szczegółowo

EUROELEKTRA Ogólnopolska Olimpiada Wiedzy Elektrycznej i Elektronicznej Rok szkolny 2015/2016. Zadania z elektroniki na zawody III stopnia Rozwiązania

EUROELEKTRA Ogólnopolska Olimpiada Wiedzy Elektrycznej i Elektronicznej Rok szkolny 2015/2016. Zadania z elektroniki na zawody III stopnia Rozwiązania EUOELEKTA Oólnopola Olpada Wedzy Eletrycznej Eletroncznej o zolny 5/6 Zadana z eletron na zawody III topna ozwązana Intrcja dla zdająceo. za trwana zawodów: nt.. Zawody III topna polea na rozwązan 6 zadań

Bardziej szczegółowo

1. Wstępna geometria skrzyżowania (wariant 1a)

1. Wstępna geometria skrzyżowania (wariant 1a) . Wtępna geometra rzyżowana (warant a) 2. Strutura erunowa ruchu 3. Warun geometryczne Srzyżowane et zloalzowane w śródmeścu o newelm ruchu pezych. Pochylene podłużne na wlotach nr 3 ne przeracza 0,5%,

Bardziej szczegółowo

Zeszyty problemowe Maszyny Elektryczne Nr 100/2013 cz. II 13

Zeszyty problemowe Maszyny Elektryczne Nr 100/2013 cz. II 13 Zezyty probleowe Mazyny Elektryczne Nr 00/03 cz. 3 Sebatian Berhauen, Anrzej Boboń, Stefan Pazek Politechnika Śląka ESTYMACJA PARAMETRÓW MODELU GENERATORA SYNCHRONCZNEGO NA PODSTAWE ANALZY PRZEBEGÓW ZAKŁÓCENOWYCH

Bardziej szczegółowo

Analiza częstościowa sprzęgła o regulowanej podatności skrętnej

Analiza częstościowa sprzęgła o regulowanej podatności skrętnej Dr inż. Paweł Kołodziej Dr inż. Marek Boryga Katedra Inżynierii Mechanicznej i Autoatyki, Wydział Inżynierii Produkcji, Uniwerytet Przyrodniczy w Lublinie, ul. Doświadczalna 5A, -8 Lublin, Polka e-ail:

Bardziej szczegółowo

3 BADANIE WYDAJNOŚCI SPRĘŻARKI TŁOKOWEJ. 1. Wprowadzenie

3 BADANIE WYDAJNOŚCI SPRĘŻARKI TŁOKOWEJ. 1. Wprowadzenie 3 BADANIE WYDAJNOŚCI SPRĘŻARKI TŁOKOWEJ. Wprowadzene Sprężarka jet podtawowym przykładem otwartego układu termodynamcznego. Jej zadanem jet medzy nnym podwyżzene cśnena gazu w celu: uzykane czynnka napędowego

Bardziej szczegółowo

Koszty wytwarzania, przesyłania i dystrybucji energii elektrycznej (J. Paska)

Koszty wytwarzania, przesyłania i dystrybucji energii elektrycznej (J. Paska) ozty wytwarzana, przeyłana dytrybucj energ eletrycznej (J. Paa) 1. ozty połeczne energ eletrycznej Sładn oztu Tablca 1. Obzary wytępowana ładnów połecznego oztu energ eletrycznej Pozywane palwa Przetwarzane

Bardziej szczegółowo

Małe drgania wokół położenia równowagi.

Małe drgania wokół położenia równowagi. ałe rgana woół położena równowag. ałe rgana Anazuemy ułay a tórych potencał Vqq,q,..,q posaa mnmum a oreśonych wartośc współrzęnych uogónonych q,, -czba stopn swoboy. ożemy ta przesaować te współrzęne

Bardziej szczegółowo

SPRĘŻYNA DO RUCHU HARMONICZNEGO V 6 74

SPRĘŻYNA DO RUCHU HARMONICZNEGO V 6 74 Pracownia Dydaktyki Fizyki i Atronoii, Uniwerytet Szczecińki SPRĘŻYNA DO RUCHU HARMONICZNEGO V 6 74 Sprężyna jet przeznaczona do badania ruchu drgającego protego (haronicznego) na lekcji fizyki w liceu

Bardziej szczegółowo

Współpraca źródeł wiatrowych z PMSG z siecią elektroenergetyczną w stanach nieustalonych - wybrane zagadnienia

Współpraca źródeł wiatrowych z PMSG z siecią elektroenergetyczną w stanach nieustalonych - wybrane zagadnienia Bernar ITEK oltechnka Śląska, Instytut Elektroenergetyk Sterowana Ukłaów spółpraca źróeł watrowych z MSG z secą elektroenergetyczną w stanach neustalonych - wybrane zaganena Streszczene. artykule przestawono

Bardziej szczegółowo

I..ROZWIĄZANIE DANEGO RUSZTU BELKOWEGO OD DANEGO OBCIĄŻENIA

I..ROZWIĄZANIE DANEGO RUSZTU BELKOWEGO OD DANEGO OBCIĄŻENIA TO SIŁ układ przetrzenny przykład ruzt belkowy OZWIĄZNI USZTU LKOWO TOĄ SIŁ I OLIZNI PZISZZNI any jet ruzt belkowy jak na ryunku obok ozwązać go etodą ł porządzć wykrey ł przekrojowych dokonać kontrol

Bardziej szczegółowo

Projektowanie systemów EM. dr inż. Michał Michna

Projektowanie systemów EM. dr inż. Michał Michna Projektowanie yteów EM dr inż. Michał Michna Rozwój Mazyn Elektrycznych 2 dr inż. Michał Michna Literatura Dąbrowki M.: Projektowanie azyn elektrycznych prądu przeiennego. Warzawa, Wydaw. Nauk. - Techn.,

Bardziej szczegółowo

Idea metody LINIE PIERWIASTKOWE EVANSA. Idea metody. Przykład. 1 s1,2 k

Idea metody LINIE PIERWIASTKOWE EVANSA. Idea metody. Przykład. 1 s1,2 k LINIE PIERWIASTKOWE EVANSA Idea metody Definicja linii pierwiatowych. Silni terowany napięciowo. PRz Idea metody Atualne zatoowanie metody linii pierwiatowych: amotrojenie w regulatorach przemyłowych (automatyczne

Bardziej szczegółowo

Ćw. 5. Wyznaczanie współczynnika sprężystości przy pomocy wahadła sprężynowego

Ćw. 5. Wyznaczanie współczynnika sprężystości przy pomocy wahadła sprężynowego 5 KATEDRA FIZYKI STOSOWANEJ PRACOWNIA FIZYKI Ćw. 5. Wyznaczane współczynna sprężystośc przy pomocy wahadła sprężynowego Wprowadzene Ruch drgający należy do najbardzej rozpowszechnonych ruchów w przyrodze.

Bardziej szczegółowo

Reakcja systemu elektroenergetycznego na deficyt mocy czynnej problematyka węzła bilansującego

Reakcja systemu elektroenergetycznego na deficyt mocy czynnej problematyka węzła bilansującego Mare WANCERZ, Potr MILLER Poltechna Lubelsa, Katedra Sec Eletrycznych Zabezpeczeń do:10.15199/48.015.03.30 Reacja systemu eletroenergetycznego na defcyt mocy czynnej problematya węzła blansującego Streszczene.

Bardziej szczegółowo

CHARAKTERYSTYKI CZĘSTOTLIWOŚCIOWE UKŁADÓW DYNAMICZNYCH

CHARAKTERYSTYKI CZĘSTOTLIWOŚCIOWE UKŁADÓW DYNAMICZNYCH CHARAKTERYSTYKI CZĘSTOTLIWOŚCIOWE UKŁADÓW DYNAMICZNYCH Zadanie 1. (Charaterytyi czętotliwościowe) Problem: Wyznaczyć charaterytyi czętotliwościowe (amplitudową i fazową) członu całującego rzeczywitego

Bardziej szczegółowo

OBWODOWE I POLOWO-OBWODOWE MODELOWANIE SILNIKA SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI I ROZRUCHEM BEZPOŚREDNIM

OBWODOWE I POLOWO-OBWODOWE MODELOWANIE SILNIKA SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI I ROZRUCHEM BEZPOŚREDNIM Prace Naukowe Insyuu Maszyn, Napęów Poarów Elekrycznych Nr 59 Polechnk Wrocławskej Nr 59 Sua Maerały Nr 6 6 slnk synchronczny,rozruch bezpośren, agnesy rwałe, oelowane obwoowe, oelowane polowo-obwoowe

Bardziej szczegółowo

ĆWICZENIE NR 2 BADANIA OBWODÓW RLC PRĄDU HARMONICZNEGO

ĆWICZENIE NR 2 BADANIA OBWODÓW RLC PRĄDU HARMONICZNEGO ĆWENE N BADANA OBWODÓW PĄD HAMONNEGO el ćwczena: dośwadczalne sprawdzene prawa Oha praw Krchhoffa oraz zależnośc fazowych poędzy snusodalne zenny przebega prądów napęć w obwodach zawerających eleenty,,,

Bardziej szczegółowo

Ryszard Goleman. Szybkoobrotowe hybrydowe silniki indukcyjne zasilane bezpośrednio z sieci 50 Hz

Ryszard Goleman. Szybkoobrotowe hybrydowe silniki indukcyjne zasilane bezpośrednio z sieci 50 Hz Ryza Goleman Szybkoobotowe hybyowe lnk nukcyjne zalane bezpośeno z ec 5 Hz ubln 13 Szybkoobotowe hybyowe lnk nukcyjne zalane bezpośeno z ec 5 Hz Monogafe Poltechnka ubelka Poltechnka ubelka Wyzał Elektotechnk

Bardziej szczegółowo

Warunek równowagi bryły sztywnej: Znikanie sumy sił przyłożonych i sumy momentów sił przyłożonych.

Warunek równowagi bryły sztywnej: Znikanie sumy sił przyłożonych i sumy momentów sił przyłożonych. Warunek równowag bryły sztywnej: Znkane suy sł przyłożonych suy oentów sł przyłożonych. r Precesja koła rowerowego L J Oznaczena na poprzench wykłaach L L L L g L t M M F L t F Częstość precesj: Ω ϕ t

Bardziej szczegółowo

WYKŁAD nr Wielomian M (s) ma pierwiastki wielokrotne oraz równe zero

WYKŁAD nr Wielomian M (s) ma pierwiastki wielokrotne oraz równe zero WKŁD nr. Welomn m perwt welorotne orz równe zero J zznczono poprzeno ążąc o uogólnen wzorów umożlwjących przetwene opowez elementów utomty opnego owolną trnmtncją przy owolnym ygnle wymuzjącym wprowzono

Bardziej szczegółowo

MASZYNA ASYNCHRONICZNA 1. Oblicz sprawność silnika dla warunków znamionowych przy zadanej mocy strat i mocy znamionowej. Pmech

MASZYNA ASYNCHRONICZNA 1. Oblicz sprawność silnika dla warunków znamionowych przy zadanej mocy strat i mocy znamionowej. Pmech MAYA AYCHOCA. Oblcz pawość lka dla wauków zaoowych pzy zadaej ocy tat ocy zaoowej. ech η η el ech ech. Jak a podtawe ocy zaoowej zaoowej pędkośc oblcza ę zaoowy oet lka? η 60 60 η 9,55 η 3. Wyzacz pawość

Bardziej szczegółowo

Metody Lagrange a i Hamiltona w Mechanice

Metody Lagrange a i Hamiltona w Mechanice Metody Lagrange a i Hamiltona w Mechanice Mariusz Przybycień Wydział Fizyi i Informatyi Stosowanej Aademia Górniczo-Hutnicza Wyład 12 M. Przybycień (WFiIS AGH Metody Lagrange a i Hamiltona... Wyład 12

Bardziej szczegółowo

Nowoczesne metody sterowania odstawą urobku w kopalniach

Nowoczesne metody sterowania odstawą urobku w kopalniach r nż. ZYGUNT SZYAŃSKI Poltechnka Śląka Katera Elektryfkacj Atomatyzacj Górncta Nooczene metoy teroana otaą robk kopalnach W artykle przetaono koncepcję teroana narzęnego mazyn górnczych opartego na teroan

Bardziej szczegółowo

PROJEKTOWANIE SYSTEMU REGULACJI ZE WZGLĘDU NA ŻĄDANE WIDMO CZĘSTOŚCI

PROJEKTOWANIE SYSTEMU REGULACJI ZE WZGLĘDU NA ŻĄDANE WIDMO CZĘSTOŚCI ODEOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 896-77X 7. 9-96 Gliwice 009 PROJEKTOWANIE SYSTE REGACJI ZE WZGĘD NA ŻĄDANE WIDO CZĘSTOŚCI ANDRZEJ DYAREK TOASZ DZITKOWSKI Int. Autoatyzacji Proce. Technologicznych i Zintegrowanych

Bardziej szczegółowo

Arytmetyka finansowa Wykład z dnia 30.04.2013

Arytmetyka finansowa Wykład z dnia 30.04.2013 Arytmetyka fnansowa Wykła z na 30042013 Wesław Krakowak W tym rozzale bęzemy baać wartość aktualną rent pewnych, W szczególnośc, wartość obecną renty, a równeż wartość końcową Do wartośc końcowej renty

Bardziej szczegółowo

ĆWICZENIE NR 2 POMIARY W OBWODACH RLC PRĄDU PRZEMIENNEGO

ĆWICZENIE NR 2 POMIARY W OBWODACH RLC PRĄDU PRZEMIENNEGO ĆWENE N POMAY W OBWODAH PĄD PEMENNEGO el ćwczena: dośwadczalne sprawdzene prawa Oha, praw Krchhoffa zależnośc fazowych ędzy snsodalne zenny przebega prądów napęć w obwodach zawerających eleenty,,, oraz

Bardziej szczegółowo

ż ż ż ż ż ż ż Ś ż ń ż ż Ę ż ż ż ż ń ż ż Ś ż ż ż ż ń Ł

ż ż ż ż ż ż ż Ś ż ń ż ż Ę ż ż ż ż ń ż ż Ś ż ż ż ż ń Ł Ś ż Ś Ą ż ż Ą ńż ń ż ż ż ż ż ż Ą ż żń ź Ś ż Ę ż ń ź ń ż Ę ź ń ż ż Ś ż ń ż ż ż ż ż ż ż Ś ż ń ż ż Ę ż ż ż ż ń ż ż Ś ż ż ż ż ń Ł Ś ż ż ż ż ż ż ż ń ń żń ż ż Ę ż Ś ż ż ż ż ć ń Ą ż ż ń ż ż ż ń ż ż ż ż ć Ł ż

Bardziej szczegółowo

Laboratorium Napędu Elektrycznego. Ćwiczenie 4: Napęd prądu przemiennego z falownikiem napięcia. Właściwości silnika indukcyjnego.

Laboratorium Napędu Elektrycznego. Ćwiczenie 4: Napęd prądu przemiennego z falownikiem napięcia. Właściwości silnika indukcyjnego. Laboratorium Napędu Eletrycznego. Ćwiczenie 4: Napęd prądu przemiennego z falowniiem napięcia. Właściwości ilnia inducyjnego. Silni inducyjny latowy I jet mazyną eletryczną zailaną napięciem prądu przemiennego.

Bardziej szczegółowo

INSTYTUT ENERGOELEKTRYKI POLITECHNIKI WROCŁAWSKIEJ Raport serii SPRAWOZDANIA Nr LABORATORIUM TEORII STEROWANIA INSTRUKCJA LABORATORYJNA

INSTYTUT ENERGOELEKTRYKI POLITECHNIKI WROCŁAWSKIEJ Raport serii SPRAWOZDANIA Nr LABORATORIUM TEORII STEROWANIA INSTRUKCJA LABORATORYJNA Na prawach ręopi do żyt łżbowego INSYU ENERGOELEKRYKI POLIECHNIKI WROCŁAWSKIEJ Raport erii SPRAWOZDANIA Nr LABORAORIUM EORII SEROWANIA INSRUKCJA LABORAORYJNA ĆWICZENIE Nr 4 Minimalnoczaowe terowanie optymalne

Bardziej szczegółowo

5. Ogólne zasady projektowania układów regulacji

5. Ogólne zasady projektowania układów regulacji 5. Ogólne zaay projektowania ukłaów regulacji Projektowanie ukłaów to proce złożony, gzie wyróżniamy fazy: analizę zaania, projekt wtępny, ientyfikację moelu ukłau regulacji, analizę właściwości ukłau

Bardziej szczegółowo

BEZCZUJNIKOWE STEROWANIE TRAKCYJNYM SILNIKIEM SYNCHRONICZNYM Z MAGNESAMI TRWAŁYMI ZAGŁĘBIONYMI W WIRNIKU

BEZCZUJNIKOWE STEROWANIE TRAKCYJNYM SILNIKIEM SYNCHRONICZNYM Z MAGNESAMI TRWAŁYMI ZAGŁĘBIONYMI W WIRNIKU POLITECHNIKA GDAŃSKA LESZEK JARZĘBOWICZ BEZCZUJNIKOWE STEROWANIE TRAKCYJNYM SILNIKIEM SYNCHRONICZNYM Z MAGNESAMI TRWAŁYMI ZAGŁĘBIONYMI W WIRNIKU GDAŃSK 2012 PRZEWODNICZĄCY KOMITETU REDAKCYJNEGO WYDAWNICTWA

Bardziej szczegółowo

współczynnik proporcjonalności Jeżeli u i y są jednakowymi wielkościami fizycznymi

współczynnik proporcjonalności Jeżeli u i y są jednakowymi wielkościami fizycznymi 64 5. Liniowe człony ynamiczne 5.. Człony potawowe elementarne W złożonych ułaach automatyi zwyle można wyorębnić zereg najprotzych niepozielnych już elementów funcjonalnych. Pomimo różnoronych form ich

Bardziej szczegółowo

STEROWANIE STRUKTUR DYNAMICZNYCH. Zastosowanie sterowania typu Sky-hook w układach redukcji drgań

STEROWANIE STRUKTUR DYNAMICZNYCH. Zastosowanie sterowania typu Sky-hook w układach redukcji drgań STEROWANIE STRUKTUR DYNAMICZNYCH Zastosowanie sterowania typu Sy-hoo w uładach reducji drgań gr inż. Łuasz Jastrzębsi Katedra Autoatyzacji Procesów - Aadeia Górniczo-Hutnicza Kraów, 20 LISTOPADA 2013 Plan

Bardziej szczegółowo

Układ napędowy z silnikiem indukcyjnym i falownikiem napięcia

Układ napędowy z silnikiem indukcyjnym i falownikiem napięcia Ćwiczenie 13 Układ napędowy z ilnikiem indukcyjnym i falownikiem napięcia 3.1. Program ćwiczenia 1. Zapoznanie ię ze terowaniem prędkością ilnika klatkowego przez zmianę czętotliwości napięcia zailającego..

Bardziej szczegółowo

ANALIZA DYNAMICZNA ELEKTROMECHANICZNEGO UKŁADU NAPĘDOWEGO ZE STEROWANIEM WEKTOROWYM

ANALIZA DYNAMICZNA ELEKTROMECHANICZNEGO UKŁADU NAPĘDOWEGO ZE STEROWANIEM WEKTOROWYM MODELOWANIE INśYNIERSIE ISSN 1896-771X 36, s. 265-272, Gliwice 28 ANALIZA DYNAMICZNA ELETROMECHANICZNEGO UŁADU NAPĘDOWEGO ZE STEROWANIEM WETOROWYM ZDZISŁAW RA atera Mechanii Stosowanej, Politechnia Śląsa

Bardziej szczegółowo

r i m r Fwyp R CM Dynamika ruchu obrotowego bryły sztywnej

r i m r Fwyp R CM Dynamika ruchu obrotowego bryły sztywnej Dynamka ruchu obrotowego bryły sztywnej Bryła sztywna - zbór punktów materalnych (neskończene welu), których wzajemne położene ne zmena sę po wpływem załających sł F wyp R C O r m R F wyp C Śroek masy

Bardziej szczegółowo

MODELOWANIE I ANALIZA ELEKTROWNI WIATROWEJ Z GENERATOREM PMSG

MODELOWANIE I ANALIZA ELEKTROWNI WIATROWEJ Z GENERATOREM PMSG Prace Nakowe Instytt Maszyn, Napęów Pomarów Elektrycznych Nr 69 Poltechnk Wrocławskej Nr 69 Sta Materały Nr 33 23 Potr GAJEWSKI*, Krzysztof PIEŃKOWSKI* elektrowne watrowe, kłay przekształtnkowe, generator

Bardziej szczegółowo

ANALIZA WYBRANYCH STRUKTUR ESTYMACJI PRĘDKOŚCI KĄTOWEJ W NAPĘDACH Z SILNIKAMI INDUKCYJNYMI CZĘŚĆ I MODELE MATEMATYCZNE

ANALIZA WYBRANYCH STRUKTUR ESTYMACJI PRĘDKOŚCI KĄTOWEJ W NAPĘDACH Z SILNIKAMI INDUKCYJNYMI CZĘŚĆ I MODELE MATEMATYCZNE Pace aukowe Intytutu Mazyn, apęów Poaów Elektycznych 64 Poltechnk Wocławkej 64 Stua Mateały 30 00 eea ORŁOWSKA-KOWALSKA*, Mateuz DYBKOWSKI*, Gzegoz ARCHAŁA* lnk nukcyjny, teowane wektoowe, etyacja pękośc,

Bardziej szczegółowo

P³ynne sterowanie prêdkoœci¹ œcianowych przenoœników zgrzeb³owych w celu zwiêkszenia ich trwa³oœci

P³ynne sterowanie prêdkoœci¹ œcianowych przenoœników zgrzeb³owych w celu zwiêkszenia ich trwa³oœci Płynne MINING terowanie INFORMATICS, prędością ścianowych AUTOMATION przenośniów AND zgrzebłowych ELECTRICAL w celu ENGINEERING zwięzenia ich trwałości No. (51) 017 1 JÓZEF SUCHOŃ STANISŁAW TYTKO PAWEŁ

Bardziej szczegółowo

Przekształtniki tyrystorowe (ac/dc)

Przekształtniki tyrystorowe (ac/dc) Przekztałtniki tyrytorowe (ac/c) Struktury (najczęściej toowane) Uprozczona analiza ( L 0, i cont ) Przebiegi napięć, prąów i mocy Wzory na wartości śrenie, kuteczne, harmoniczne Komutacja ( L > 0, i cont

Bardziej szczegółowo

ANALIZA PRACY MASZYNY SYNCHRONICZNEJ NAPĘDZANEJ SILNIKIEM TŁOKOWYM

ANALIZA PRACY MASZYNY SYNCHRONICZNEJ NAPĘDZANEJ SILNIKIEM TŁOKOWYM Zezyty Problemowe Mazyny Eletryczne Nr 3/14 (13) 17 Michał Radzi *, Tadeuz Sobczy ** * Pańtwowa Wyżza Szoła Zawodowa w Nowym Sączu, Intytut Techniczny ** Politechnia Kraowa, Intytut Eletromechanicznych

Bardziej szczegółowo

17.2. Jednakowe oporniki o oporach R każdy połączono jak na rysunku. Oblicz opór zastępczy układu między punktami A i B oraz B i C.

17.2. Jednakowe oporniki o oporach R każdy połączono jak na rysunku. Oblicz opór zastępczy układu między punktami A i B oraz B i C. 7. uch łaunku w polu elekomagneycznym. Pą elekyczny Wybó opacowane Maek hmelewk 7.. Z alumnowego pęa o pzekoju popzecznym S wykonano zamknęy peśceń o pomenu. Ten peśceń wuje z pękoścą kąową wokół o pzechozącej

Bardziej szczegółowo

Część 1 7. TWIERDZENIA O WZAJEMNOŚCI 1 7. TWIERDZENIA O WZAJEMNOŚCI Twierdzenie Bettiego (o wzajemności prac)

Część 1 7. TWIERDZENIA O WZAJEMNOŚCI 1 7. TWIERDZENIA O WZAJEMNOŚCI Twierdzenie Bettiego (o wzajemności prac) Część 1 7. TWIERDZENIA O WZAJEMNOŚCI 1 7. 7. TWIERDZENIA O WZAJEMNOŚCI 7.1. Twerdzene Bettego (o wzajemnośc prac) Nech na dowolny uład ramowy statyczne wyznaczalny lub newyznaczalny, ale o nepodatnych

Bardziej szczegółowo

Porównanie właściwości wybranych wektorowych regulatorów prądu w stanach dynamicznych w przekształtniku AC/DC

Porównanie właściwości wybranych wektorowych regulatorów prądu w stanach dynamicznych w przekształtniku AC/DC Piotr FALKOWSKI, Marian Roch DUBOWSKI Politechnika Białostocka, Wyział Elektryczny, Katera Energoelektroniki i Napęów Elektrycznych Porównanie właściwości wybranych wektorowych regulatorów prąu w stanach

Bardziej szczegółowo

MODEL MATEMATYCZNY GENERATORA WIATROWEGO Z WARIATOREM PRZY ASYMETRYCZNYM OBCIĄŻENIU R-L

MODEL MATEMATYCZNY GENERATORA WIATROWEGO Z WARIATOREM PRZY ASYMETRYCZNYM OBCIĄŻENIU R-L Maszyny Eletryczne - Zeszyty Problemowe Nr /6 () 3 ndry zaban Mare s Karol Klatow Jarosław Sosnows ndrzej Gastołe Poltechna zęstochowsa zęstochowa MODE MTEMTYZNY GENETO WITOWEGO Z WITOEM PZY SYMETYZNYM

Bardziej szczegółowo

dr inż. ADAM HEYDUK dr inż. JAROSŁAW JOOSTBERENS Politechnika Śląska, Gliwice

dr inż. ADAM HEYDUK dr inż. JAROSŁAW JOOSTBERENS Politechnika Śląska, Gliwice dr nż. ADA HEYDUK dr nż. JAOSŁAW JOOSBEENS Poltechna Śląsa, Glwce etody oblczana prądów zwarcowych masymalnych nezbędnych do doboru aparatury łączenowej w oddzałowych secach opalnanych według norm europejsej

Bardziej szczegółowo

ANALIZA UKŁADU ZASILANIA MAŁEJ ELEKTROWNI WODNEJ

ANALIZA UKŁADU ZASILANIA MAŁEJ ELEKTROWNI WODNEJ Prace Nauowe nstytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Eletrycznych Nr 65 Politechnii Wrocławsiej Nr 65 Studia i Materiały Nr 31 011 Bogusław KAROLEWSK* Wadim STOCHMAŁEK** eletroenergetya, małe eletrownie wodne,

Bardziej szczegółowo

ZESZYTY NAUKOWE NR 10(82) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE. Przedłużanie okresu eksploatacji okrętowych turbin gazowych w oparciu o modele predykcyjne

ZESZYTY NAUKOWE NR 10(82) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE. Przedłużanie okresu eksploatacji okrętowych turbin gazowych w oparciu o modele predykcyjne ISSN 733-8670 ZESZYTY NAUKOWE NR 0(82) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE IV MIĘDZYNARODOWA KONFERENCJA NAUKOWO-TECHNICZNA E X P L O - S H I P 2 0 0 6 Anrzej Aamewcz, Francsze Tomaszews Przełużane oresu esploatacj

Bardziej szczegółowo

LABORATORIUM PRZYRZĄDÓW I UKŁADÓW MOCY. Ćwiczenie 3 B. Stany dynamiczne Przetwornica impulsowa

LABORATORIUM PRZYRZĄDÓW I UKŁADÓW MOCY. Ćwiczenie 3 B. Stany dynamiczne Przetwornica impulsowa 90-924 Łódź, ul. Wólczańka 221/223, bud. B18 tel. (0)42 631 26 28 fak (0)42 636 03 27 e-mal ecretary@dmc.p.lodz.pl http://www.dmc.p.lodz.pl ABORATORIM PRZYRZĄDÓW I KŁADÓW MOCY Ćwczene 3 B Stany dynamczne

Bardziej szczegółowo

MODEL ROZMYTY WYBORU SAMOCHODU W NAJWYŻSZYM STOPNIU SPEŁNIAJĄCEGO PREFERENCJE KLIENTA

MODEL ROZMYTY WYBORU SAMOCHODU W NAJWYŻSZYM STOPNIU SPEŁNIAJĄCEGO PREFERENCJE KLIENTA ZESZYTY NAUKWE PLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2013 Sera: RGANIZACJA I ZARZĄDZANIE z. 64 Nr ol. 1894 Dorota GAWRŃSKA Poltechna Śląsa Wydzał rganzacj Zarządzana Instytut Eono Inforaty MDEL RZMYTY WYBRU SAMCHDU W NAJWYŻSZYM

Bardziej szczegółowo

POLITYKA DYWIDENDY. Podstawowy dylemat: ile zysku przeznaczyć na dywidendy, a ile zatrzymać w firmie i przeznaczyć na potrzeby jej dalszego rozwoju?

POLITYKA DYWIDENDY. Podstawowy dylemat: ile zysku przeznaczyć na dywidendy, a ile zatrzymać w firmie i przeznaczyć na potrzeby jej dalszego rozwoju? POLITYKA DYWIDENDY Treść wyładu politya dywidendy jao element trategii formy wypłaty dywidendy teorie polityi politya dywidendowa polich półe Polityę dywidendą oreśla ię jao decyzje roztrzygające o tym,

Bardziej szczegółowo

Ó ć ź ź ę ń ę ź ń ę ć ź ć ę ę ć ń ć

Ó ć ź ź ę ń ę ź ń ę ć ź ć ę ę ć ń ć Ą ę Ą Ó ÓŁ Ę ę ęć ń ę Ą ń Ł ć Ó ć ź ź ę ń ę ź ń ę ć ź ć ę ę ć ń ć ę Ę ń ęć ń ęć ęć ęć ć ć ć ć ć Ę ę ę ć ć ę ń ęć ń ęć ęć ęć ń ć ć ę ń ę ń ę ę ź ć ć ź ę ź ć ę ę ć ę ć ę ń ę ń ź ź ć ę ę ć ć ć ę ć ę ę ę ń

Bardziej szczegółowo

MECHANIKA BUDOWLI 4. Słowa kluczowe: praca wirtualna, przemieszczenie wirtualne

MECHANIKA BUDOWLI 4. Słowa kluczowe: praca wirtualna, przemieszczenie wirtualne Oga Kopacz, Aa Łoygows, Wocech Pawłows, Mchał Płotowa, Krzysztof Tyber Konsutace nauowe: prof. r hab. JERZY RAKOWSKI Poznań / MECHANIKA BUDOWI 4 Rozzał ten pośwęcony est wyprowazenu twerzena o pracy wrtuane,

Bardziej szczegółowo

2 PRAKTYCZNA REALIZACJA PRZEMIANY ADIABATYCZNEJ. 2.1 Wprowadzenie

2 PRAKTYCZNA REALIZACJA PRZEMIANY ADIABATYCZNEJ. 2.1 Wprowadzenie RAKTYCZNA REALIZACJA RZEMIANY ADIABATYCZNEJ. Wprowadzene rzeana jest adabatyczna, jeśl dla każdych dwóch stanów l, leżących na tej przeane Q - 0. Z tej defncj wynka, że aby zrealzować wyżej wyenony proces,

Bardziej szczegółowo

POLITECHNIKA WARSZAWSKA WYDZIAŁ SAMOCHODÓW I MASZYN ROBOCZYCH Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki

POLITECHNIKA WARSZAWSKA WYDZIAŁ SAMOCHODÓW I MASZYN ROBOCZYCH Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki POLITECHNIKA WARSZAWSKA WYDZIAŁ SAMOCHODÓW I MASZYN ROBOCZYCH Intytut Podtaw Budowy Mazyn Zakład Mechaniki Laboratorium podtaw automatyki i teorii mazyn Intrukcja do ćwiczenia A-5 Badanie układu terowania

Bardziej szczegółowo

Maszyny Elektryczne i Transformatory st. st. sem. III (zima) 2012/2013

Maszyny Elektryczne i Transformatory st. st. sem. III (zima) 2012/2013 Kolokwium poprawkowe Wariant C azyny Elektryczne i Tranormatory t. t. em. III (zima) 01/013 azyna Aynchroniczna Trójazowy ilnik indukcyjny pierścieniowy ma natępujące dane znamionowe: P 13 kw n 147 or/min

Bardziej szczegółowo

VIII. NIELINIOWE ZAGADNIENIA MECHANIKI

VIII. NIELINIOWE ZAGADNIENIA MECHANIKI Konerla P. Metoa Eleentów Skończonych, teora zastosowana 57 VIII. NIELINIOWE ZAGADNIENIA MECHANIKI. Rozaje nelnowośc a) Nelnowość fzyczna: nelnowe zwązk konstytutywne, plastyczność, lepkoplastyczność,

Bardziej szczegółowo

Pracownia Automatyki i Elektrotechniki Katedry Tworzyw Drzewnych Ćwiczenie 3. Analiza obwodów RLC przy wymuszeniach sinusoidalnych w stanie ustalonym

Pracownia Automatyki i Elektrotechniki Katedry Tworzyw Drzewnych Ćwiczenie 3. Analiza obwodów RLC przy wymuszeniach sinusoidalnych w stanie ustalonym ĆWCZENE 3 Analza obwodów C przy wymszenach snsodalnych w stane stalonym 1. CE ĆWCZENA Celem ćwczena jest praktyczno-analtyczna ocena obwodów elektrycznych przy wymszenach snsodalne zmennych.. PODSAWY EOEYCZNE

Bardziej szczegółowo

WYKORZYSTANIE KOMBINACJI POTENCJAŁÓW T- DO WYZNACZANIA PARAMETRÓW SZTYWNOŚCI SIŁOWNIKA ŁOŻYSKA MAGNETYCZNEGO

WYKORZYSTANIE KOMBINACJI POTENCJAŁÓW T- DO WYZNACZANIA PARAMETRÓW SZTYWNOŚCI SIŁOWNIKA ŁOŻYSKA MAGNETYCZNEGO Zezyty Problemowe Mazyny Elektryczne Nr 83/29 89 Broniław Tomczuk, Jan Zimon Politechnika Opolka, Opole WYKORZYSTANIE KOMBINACJI POTENCJAŁÓW T- DO WYZNACZANIA PARAMETRÓW SZTYWNOŚCI SIŁOWNIKA ŁOŻYSKA MAGNETYCZNEGO

Bardziej szczegółowo

POLITECHNIKA GDAŃSKA

POLITECHNIKA GDAŃSKA POLITECHNIKA GDAŃSKA WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I AUTOMATYKI KATEDRA ENERGOELEKTRONIKI I MASZYN ELEKTRYCZNYCH LABORATORIUM MASZYNY ELEKTRYCZNE ĆWICZENIE (MI) MASZYNY INDUKCYJNE/ASYNCHRONICZNE TRÓJFAZOWE BADANIE

Bardziej szczegółowo

Analiza przyczyn powstawania drgań elementów stosowanego w maszynach transportowych układu napędowego z przekładnią falową

Analiza przyczyn powstawania drgań elementów stosowanego w maszynach transportowych układu napędowego z przekładnią falową FOLĘGA Piotr 1 WOJNAR Grzegorz CZECH Piotr 3 Analiza rzyczyn owtawania drgań eleentów toowanego w azynach tranortowych układu naędowego z rzekładnią falową WSTĘP Przekładnie falowe ą owzechnie toowane

Bardziej szczegółowo

Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 76/2007

Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 76/2007 Zezyty roleowe Mazyny Eletryczne r 76/7 Wojciech Grzegorz Zielińi olitechnia Lela Llin RACJOALA RACA SILIKÓW ASYCHROICZYCH KLATKOWYCH RZY ZMIAIE SKOJARZEIA UZWOJEŃ Z TRÓJKĄTA W GWIAZDĘ EFFICIET OERATIO

Bardziej szczegółowo

KO OF Szczecin:

KO OF Szczecin: 55OF D KO OF Szczecin: www.of.zc.pl L OLMPADA FZYZNA (005/006). Stopień, zadanie doświadczalne D Źródło: Komitet Główny Olimpiady Fizycznej A. Wymołek; Fizyka w Szkole nr 3, 006. Autor: Nazwa zadania:

Bardziej szczegółowo

MMB Drives 40 Elektrownie wiatrowe

MMB Drives 40 Elektrownie wiatrowe Elektrownie wiatrowe MMB Drives Zbigniew Krzemiński, Prezes Zarządu Elektrownie wiatrowe produkowane przez MMB Drives zostały tak zaprojektowane, aby osiągać wysoki poziom produkcji energii elektrycznej

Bardziej szczegółowo

7. M i s a K o ł o

7. M i s a K o ł o S U P 4 1 2 v. 2 0 16 G R I L L K O C I O Ł E K 5 R E D N I C A 4 2 c m, R U C H O M Y S U P 4 1 2 I N S T R U K C J A M O N T A 7 U I B E Z P I E C Z N E G O U 7 Y T K O W A N I A S z a n o w n i P a

Bardziej szczegółowo

WYZNACZANIE WIELKOŚCI ELEKTROMAGNETYCZNYCH W WARUNKACH PRACY OBIEKTU

WYZNACZANIE WIELKOŚCI ELEKTROMAGNETYCZNYCH W WARUNKACH PRACY OBIEKTU Prace Naowe Instytt Maszyn, Napędów Pomarów Eletrycznych Nr 62 Poltechn Wrocławsej Nr 62 Stda Materały Nr 28 2008 Józef NOWAK*, Jerzy BAJOREK* moc czynna, moc berna, parametry zastępcze WYZNACZANIE WIELKOŚCI

Bardziej szczegółowo

Modelowanie matrycowo-reaktancyjnych przemienników częstotliwości o modulacji wektorowej

Modelowanie matrycowo-reaktancyjnych przemienników częstotliwości o modulacji wektorowej Paweł ZZEŚNI Zbgnew EYZ Grzegorz T Unwerye Zelonogórk Iny Inżyner Elekrycznej Moelowane marycowo-reakancyjnych przemennków częolwośc o molacj wekorowej rezczene rykł oyczy moelowana marycowo-reakancyjnych

Bardziej szczegółowo

Ł ć ź ź Ą Ń ź ź ź Ę Ą Ń ć Ł Ł ć ć ć ć ć ć ć ć ć ź ź ć ć Ł ć ć ć Ł ć Ł ć ź Ś Ś ć ź ć ź ź ć Ł Ę Ę Ń ź ź ć ć Ł Ł Ą Ą ź Ą Ę ź ź Ś Ł ŚĆ ć ć ć Ń Ą Ę ź Ę Ł Ę Ą ź Ń ć ć ź ź Ą ź ź ć ć ŚĆ ć Ś Ś Ś ć Ę ć ć ć Ś

Bardziej szczegółowo

λ = 92 cm 4. C. Z bilansu cieplnego wynika, że ciepło pobrane musi być równe oddanemu

λ = 92 cm 4. C. Z bilansu cieplnego wynika, że ciepło pobrane musi być równe oddanemu Odpowiedzi i rozwiązania:. C. D (po włączeniu baterii w uzwojeniu pierwotny płynie prąd tały, nie zienia ię truień pola agnetycznego, nie płynie prąd indukcyjny) 3. A (w pozotałych przypadkach na trunie

Bardziej szczegółowo

WYZNACZANIE OPTYMALIZOWANYCH PROCEDUR DIAGNOSTYCZNO-OBSŁUGOWYCH

WYZNACZANIE OPTYMALIZOWANYCH PROCEDUR DIAGNOSTYCZNO-OBSŁUGOWYCH ZAKŁA KSPLOATACJI SYSTMÓW LKTRONICZNYCH INSTYTUT SYSTMÓW LKTRONICZNYCH WYZIAŁ LKTRONIKI WOJSKOWA AKAMIA TCHNICZNA ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Bardziej szczegółowo

Systemy Just-in-time. Sterowanie produkcją

Systemy Just-in-time. Sterowanie produkcją Systemy Just-n-tme Sterowane proukcją MRP MRP II Just n tme OPT 1 Sterowane proukcją MRP MRP II Just n tme OPT Koszty opóźneń Kary umowne Utrata zamówena Utrata klenta Utrata t reputacj 2 Problemy z zapasam

Bardziej szczegółowo

Geometria analityczna przestrzeni

Geometria analityczna przestrzeni ALGEBRA LINIOWA 1 Wydział Mechaniczny / AIR, MTR Semestr zimowy 2009/2010 Prowadzący: dr Teresa Jurlewicz Wetory, długość wetora Geometria analityczna przestrzeni Zadanie 1 [5.1] Obliczyć długości podanych

Bardziej szczegółowo

ELEKTROWNIA WIATROWA Z MASZYNĄ DWUSTRONNIE ZASILANĄ BADANIA SYMULACYJNE

ELEKTROWNIA WIATROWA Z MASZYNĄ DWUSTRONNIE ZASILANĄ BADANIA SYMULACYJNE Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej Nr 19 XIII Seminarium ZASTOSOWANIE KOMPUTERÓW W NAUCE I TECHNICE 2003 Oddział Gdański PTETiS ELEKTROWNIA WIATROWA Z MASZYNĄ

Bardziej szczegółowo

STEROWANIE WG. ZASADY U/f = const

STEROWANIE WG. ZASADY U/f = const STEROWANIE WG. ZASADY U/f = cont Rozruch bezpośredni ilnika aynchronicznego (bez układu regulacji, odpowiedź na kok wartości zadanej napięcia zailania) Duży i niekontrolowany prąd przy rozruchu Ocylacje

Bardziej szczegółowo

1. Wykres momentów zginających M(x) oraz sił poprzecznych Q(x) Rys2.

1. Wykres momentów zginających M(x) oraz sił poprzecznych Q(x) Rys2. Zadanie. Zginanie prote belek. Dla belki zginanej obciążonej jak na Ry. wyznaczyć:. Wykre oentów zginających M(x) oraz ił poprzecznych Q(x).. Położenie oi obojętnej.. Wartość akyalnego naprężenia noralnego

Bardziej szczegółowo

4.15 Badanie dyfrakcji światła laserowego na krysztale koloidalnym(o19)

4.15 Badanie dyfrakcji światła laserowego na krysztale koloidalnym(o19) 256 Fale 4.15 Badanie dyfracji światła laserowego na rysztale oloidalnym(o19) Celem ćwiczenia jest wyznaczenie stałej sieci dwuwymiarowego ryształu oloidalnego metodą dyfracji światła laserowego. Zagadnienia

Bardziej szczegółowo

ż ć ż ń Ń Ż ń ń ć ż ż ć Ż

ż ć ż ń Ń Ż ń ń ć ż ż ć Ż Ś Ą Ą Ł Ś Ł ż ć ż ń Ń Ż ń ń ć ż ż ć Ż ń Ż Ł ż ń ń ń Ę Ł Ż Ł Ł ż ż ć ń Ę ń ż Ć ń ŁĄ Ą ń ń Ć ć Ż ż Ń Ż Ż Ł ć Ę ń Ł ż Ś ć Ż ńę ń ż ń Ł Ż Ą ń ż Ź ż ć ż ń ć Ś Ż ń Ą ż Ą ć ć ńż Ś ń Ś Ż Ś ń ń Ł Ż Ł ż ń Ż Ś Ś

Bardziej szczegółowo

Uchwała nr 54/IX/2016 Komendy Chorągwi Dolnośląskiej ZHP z dnia r.

Uchwała nr 54/IX/2016 Komendy Chorągwi Dolnośląskiej ZHP z dnia r. C h o r ą g i e w D o l n o l ą s k a Z H P U c h w a ł a n r 5 4 / I X / 2 0 1 6 K o m e n d y C h o r ą g w i D o l n o 6 l ą s k i e j Z H P z d n i a 2 5. 0 2. 0 1 6 r. w s p r a w i e p r z y j ę

Bardziej szczegółowo

SILNIK INDUKCYJNY KLATOWY STEROWANY ZE SKALARNEGO FALOWNIKA NAPIĘCIA

SILNIK INDUKCYJNY KLATOWY STEROWANY ZE SKALARNEGO FALOWNIKA NAPIĘCIA SILNIK INDUKCYJNY KLATOWY STEROWANY ZE SKALARNEGO FALOWNIKA NAPIĘCIA 1. odel matematyczny ilnika indkcyjnego Do opi tanów dynamicznych ilników klatkowych toowana jet powzechnie metoda zepolonych wektorów

Bardziej szczegółowo

Równanie Fresnela. napisał Michał Wierzbicki

Równanie Fresnela. napisał Michał Wierzbicki napisał Michał Wierzbici Równanie Fresnela W anizotropowych ryształach optycznych zależność między wetorami inducji i natężenia pola eletrycznego (równanie materiałowe) jest następująca = ϵ 0 ˆϵ E (1)

Bardziej szczegółowo

Eugeniusz Rosołowski. Komputerowe metody analizy elektromagnetycznych stanów przejściowych

Eugeniusz Rosołowski. Komputerowe metody analizy elektromagnetycznych stanów przejściowych Eugenusz Rosołows Komputerowe metody analzy eletromagnetycznych stanów przejścowych Ocyna Wydawncza Poltechn Wrocławsej Wrocław 9 Opnodawcy Jan IŻYKOWSKI Paweł SOWA Opracowane redacyjne Mara IZBIKA Koreta

Bardziej szczegółowo

6 = λ Częstotliwość odbierana przez nieruchomą głowicę, gdy źródło o prędkości v s emituje falę o częstotliwości f k : + = g g

6 = λ Częstotliwość odbierana przez nieruchomą głowicę, gdy źródło o prędkości v s emituje falę o częstotliwości f k : + = g g Projet Fizya wobec wyzwań XXI w. wpółinanowany przez Unię Europeją ze środów Europejieo Funduzu Społeczneo w raach Prorau Operacyjneo Kapitał Ludzi Zadania z olowiu 16.11.2009 (Fizya Medyczna i Neuroinoratya)

Bardziej szczegółowo

POLITECHNIKA ŚLĄSKA WYDZIAŁ GÓRNICTWA I GEOLOGII

POLITECHNIKA ŚLĄSKA WYDZIAŁ GÓRNICTWA I GEOLOGII POLTECHNA ŚLĄSA WYDZAŁ GÓNCTWA GEOLOG oman aula WYBANE METODY DOBOU NASTAW PAAMETÓW EGULATOA PD PLAN WYŁADU Wprowazenie ryterium Zieglera-Nichola Metoa linii pierwiatkowych ryterium minimalizacji kwaratowego

Bardziej szczegółowo

Podstawy elektrotechniki

Podstawy elektrotechniki Wydzał Mechanczno-Energeyczny Podsawy elekroechnk Prof. dr hab. nż. Jlsz B. Gajewsk, prof. zw. PWr Wybrzeże S. Wyspańskego 7, 50-370 Wrocław Bd. A4 Sara kołowna, pokój 359 Tel.: 7 30 30 Fax: 7 38 38 E-al:

Bardziej szczegółowo

ź ź Ż ź ź ź ć ć ÓŁ ź ćź ć ć ć ć Ó Ó ć ź ć ć ć ć ć ć ź ź ź Ś Ó ć ć ć Ć ć ź ć Ę ź Ś ć Ś ć Ź ć ć ź ź ć ć ć ć ć ć ć ź ź ć ć Ś ź Ś Ś ź ź Ś Ś Ś ć ć ć ć ć ć ć ć ć ć ź ć ź Ć ź Ś Ś Ś ź Ś Ż ć ź ź ź ź ć ć ź ź ć ć

Bardziej szczegółowo