P³ynne sterowanie prêdkoœci¹ œcianowych przenoœników zgrzeb³owych w celu zwiêkszenia ich trwa³oœci
|
|
- Roman Wiśniewski
- 5 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Płynne MINING terowanie INFORMATICS, prędością ścianowych AUTOMATION przenośniów AND zgrzebłowych ELECTRICAL w celu ENGINEERING zwięzenia ich trwałości No. (51) JÓZEF SUCHOŃ STANISŁAW TYTKO PAWEŁ MENDYKA P³ynne terowanie prêdoœci¹ œcianowych przenoœniów zgrzeb³owych w celu zwiêzenia ich trwa³oœci W artyule przedtawiono oncepcję oraz założenia dotyczące płynnego terowania prędością przenośnia zgrzebłowego, a na tej podtawie również olejnych przenośniów odtawy urobu wyorzytywanych w podziemnej opalni węgla amiennego. Przedtawiono niezbędne zależności umożliwiające dotoowanie prędości ruchu przenośnia do utrzymania tałego przeroju poprzecznego trugi urobu, zarówno w przypadu urabiania jedno-, ja i dwuierunowego. Szczególną uwagę poświęcono obzarom, w tórych ombajn pracuje ze zmiennym zabiorem, czyli przy zawrębianiu ombajnu w caliznę węglową na ońcach wyrobia ścianowego. Słowa luczowe: przenośni zgrzebłowy, przenośni ścianowy, terowanie prędością, wyrobio ścianowe, trwałość przenośnia 1. WPROWADZENIE Wzytie przenośnii zgrzebłowe pracujące obecnie w ombajnowych ytemach ścianowych w opalniach węgla amiennego mają tałe prędości ruchu cięgna łańcuchowego (z zatrzeżeniem wyorzytania napędów dwubiegowych dla potrzeb łatwiejzego rozruchu). Zmienność warunów pracy ombajnu w ścianie, technologia prowadzenia robót wydobywczych i wpółpraca z mazynami oraz urządzeniami ompleu ścianowego, podścianowego i dalzych środów odtawy urobu powodują, że praca przenośnia ścianowego, podścianowego oraz przenośniów taśmowych charateryzuje ię dużą zmiennością wydajności, przez co tałoprędościowy charater pracy przenośnia ścianowego taje ię nieorzytny ze względu na: znaczne rócenie trwałości przenośniów, liczonej w ilości przetranportowanego urobu od momentu rozpoczęcia pracy przenośnia do momentu wymiany jego pozczególnych elementów i zepołów, zwięzone zużycie energii eletrycznej, zwięzoną emiję ciepła i hałau do atmofery opalnianej. Rozwiązaniem tej niedogodności jet zmiana charateru pracy przenośnia zgrzebłowego ze tałoprędościowej na zmiennoprędościową. Konieczne przy tym jet zatoowanie w nowym uładzie terowania przemienniów czętotliwości, tóre przez odpowiednio dobrane ygnały i algorytmy terujące zapewnią taie automatyczne terowanie prędością ruchu cięgna przenośnia, aby zotał zapewniony tały przerój urobu na przenośniu, przyjęty jao najorzytniejzy. Zatoowanie przemiennia czętotliwości daje również dodatowe zalety związane z umożliwieniem łagodnego rozruchu i hamowania przenośnia zgrzebłowego. Obecnie najczęściej toowanym urządzeniem ułatwiającym rozruch przenośnia jet dwubiegowy ilni eletryczny połączony ze przęgłem podatnym; itnieją również inne rozwiązania techniczne tego zagadnienia, taie ja przęgła hydroinetyczne, rozruznii tyrytorowe czy przeładnie CST. Szerzej temat ten przedtawiono w publiacji [1].. WARUNKI ZASTOSOWANIA I STRUKTURA UK ADU STERUJ CEGO Po doonaniu analizy pracy ombajnowego ompleu ścianowego oazało ię, że podcza pracy ombajnu ze tałym zabiorem waruniem zatoowania terowania prędością ruchu cięgna łańcuchowego
2 J. Suchoń, S. Tyto, P. Mendya przenośnia ścianowego jet dotęp do dwóch zewnętrznych ygnałów terujących, tj. prędości ruchu ombajnu podcza urabiania i czyzczenia ścieżi poombajnowej (przy urabianiu jednoierunowym) oraz informacji o ierunu ruchu ombajnu (ruch zgodny lub przeciwny do ruchu cięgna łańcuchowego przenośnia ścianowego). Ponieważ podcza zawrębienia ię w caliznę węglową zabiór ombajnu zależy od położenia ombajnu wyznaczonego w tounu od ońca ściany, dla tabilizacji przeroju trugi urobu w tej fazie trzecim oniecznym ygnałem terującym tało ię położenie ombajnu w ścianie. Z tego powodu do prawidłowego działania ytemu terowania prędością przenośnia niezbędna jet bądź to informacja zwrotna z wewnętrznych rejetratorów ombajnu o jego atualnym położeniu, bądź intalacja zewnętrznych czujniów i urządzeń oreślających to położenie. Koncepcja pomiaru przemiezczenia ombajnu względem puntu bazowego na podtawie impulów z ytemu pouwu zotała przedtawiona w dalzej części artyułu. Do terowania prędością ruchu cięgna łańcuchowego ścianowego przenośnia zgrzebłowego w tracie urabiania ze tałym zabiorem niezbędne ą pecjalne algorytmy terowania, tóre w tym przypadu ą zależnościami oreślającymi prędości ruchu cięgna w funcji natępujących parametrów: prędości pouwu ombajnu przy urabianiu i czyzczeniu ścieżi poombajnowej (dla urabiania jednoierunowego), ierunu ruchu ombajnu względem ierunu odtawy przenośnia ścianowego, efetywnego zabioru ombajnu, efetywnej wyoości urabiania, wpółczynnia rozluzowania węgla, najorzytniejzego przeroju urobu na przenośniu, wpółczynnia oreślającego względną wartość (udział) urobu załadowanego na przenośni ścianowy przez organy urabiające w tracie urabiania jednoierunowego. Na ryunu 1 przedtawiono przyładowy ytem terowania prędością ścianowego przenośnia zgrzebłowego, zdatny do implementacji w warunach przemyłowych. Doładny opi taiego ytemu wraz ze zczegółami dotyczącymi trutury oprogramowania uładu zotał przedtawiony w publiacji []. Schemat uładu terowania prędością przenośnia zgrzebłowego zotał oparty na terowniu głównym (A1), terowniu loalnym (A), przemienniach czętotliwości oobno dla napędu wyypowego (U1) i zwrotnego (U), pulpicie terującym (A4), napędach eletrycznych (M1-M) oraz pomocniczym ytemie łączności i bload. Biorąc pod uwagę wpółpracę przenośnia z innymi urządzeniami ompleu ścianowego oraz olejnymi urządzeniami odtawy, ytem powinien być wypoażony również w urządzenia łączności ze terowniami przenośnia podścianowego i przenośniów taśmowych, ja również z nadrzędnym ytemem terowania. Ry. 1. Schemat uładu terowania prędością ścianowego przenośnia zgrzebłowego: M1, M ilnii napędu wyypowego, M ilni napędu zwrotnego, A1 terowni nadrzędny, A terowni loalny, A4 pulpit terowniczy, U1, U przemiennii czętotliwości
3 Płynne terowanie prędością ścianowych przenośniów zgrzebłowych w celu zwięzenia ich trwałości. MONITOROWANIE POZYCJI KOMBAJNU W WYROBISKU ŒCIANOWYM Ciągła informacja o położeniu ombajnu w ścianie jet potrzebna terowniowi nadrzędnego przenośnia zgrzebłowego z natępujących powodów: do oreślenia prędości ruchu przenośnia w funcji pouwu i wielości zabioru ombajnu przy jego zawrębianiu ię w caliznę węglową, jao pomoc przy terowaniu pracą ombajnu odpowiednio do utrudnień i zagrożeń wytępujących w różnych miejcach ściany, jao przyczyne do pełnej automatyzacji pracy całego ompleu ścianowego i poprawy bezpieczeńtwa pracy. Pozycjonowanie ombajnu w ścianie mui być doładne, pozbawione błędu ytematycznego, tóry mógłby z ażdym przejściem ombajnu wzdłuż ściany powięzać błąd jego położenia. Z tego powodu przełożenie przeładni mechanizmu pouwu ombajnu potrzebne do oreślenia przemiezczenia ombajnu od przyjętego uładu wpółrzędnych powinno być podawane jao teoretyczna zależność uwzględniająca liczby zębów wzytich ół zębatych w przeładni, a nie, ja to ię zwyle czyni, jao przybliżoną wartość przełożenia (przy błędzie przełożenia 0,1% jedno przejście przez ścianę długości 00 m daje błąd położenia ombajnu wynozący 0, m). Przeunięcie ombajnu od położenia wyjściowego najlepiej jet oreślać przez liczbę obrotów wała zybobieżnego przeładni pouwu ombajnu. Drogę ombajnu oreśli wtedy zależność: ni Li = z p [m] (1) i c L i odległość oła traowego od początu uładu pomiarowego n i liczba obrotów wała zyboobrotowego na drodze pouwu ombajnu, z liczba zębów oła traowego, p podziała ytemu pouwu ombajnu i c przełożenie całowite przeładni w napędzie pouwu ombajnu. Jeśli począte uładu pomiarowego na przenośniu zotanie przyjęty w miejcu położenia oi oła traowego ombajnu po tronie napędu wyypowego, gdy organ urabiający doończy urabianie w górnej wartwie urabianego poładu (punt K), czyli L i=0 = L 0 (ry. ), to ruch ombajnu w ierunu napędu zwrotnego powinien ię zaończyć po oiągnięciu puntu K, czyli gdy ombajn wyona drogę: L = LSO Amr Lrg [m] () Położenie puntu L i=0 w początowej fazie pracy ombajnu w ścianie (pierwze rawy) będzie ię znajdowało w odległości od puntu K równej L 0 = L rg + W. Ry.. Schemat do oreślania położenia ombajnu przy ruchu zgodnym z ieruniem i przeciwnym do ierunu ruchu cięgna łańcuchowego przenośnia ścianowego: N w napęd wyypowy, N z napęd zwrotny, K w, K z oła ytemu pouwu od trony napędu wyypowego i zwrotnego
4 4 J. Suchoń, S. Tyto, P. Mendya Z różnych względów ruchowych położenie puntu K względem przyjętego wcześniej puntu L i=0 może ię zmienić i wtedy L 0 L rg + W. Taie ytuacje mogą powtawać w pobliżu napędu wyypowego, zwrotnego lub nawet przy obu, gdy wtawia ię lub wymontowuje rynny rócone albo normalne (o nominalnej długości). Wtedy zależność () przyjmie potać: L = LSO Amr Lrg ± Ldw± Ldz [m] () L droga, jaą poonuje ombajn w ścianie L o początowa długość ściany A mr roztaw oi mocowania ramion ombajnu L rg długość ramienia ombajnu w rzucie L dw, L dz długości dodane lub odjęte powodowane przez dodanie lub odjęcie rynien w pobliżu napędu wyypowego i zwrotnego [m]. Długość ramienia w rzucie, czyli L rg, oreśla zależność: Lrg = Lr ( H H0 0,5 Do) [m] (4) H maymalna wyoość urabiania H o wyoość oi ramienia ombajnu od pągu [m]. D o średnica organu urabiającego [m]. Położenie ombajnu w ścianie od puntu początowego L i=0 można doładnie oreślać przez podawanie liczby podziałe ytemu pouwu ombajnu, jaą on poonał, czyli: Li ni z Ni = = (5) p i c Górnicy oreślają miejce w ścianie w przybliżeniu przez podanie numeru ecji obudowy zmechanizowanej liczonej od napędu wyypowego. Aby móc ię poługiwać tą miarą, można orzytać z zależności (ry. ): Ni Nz Si = + Sz (6) N r S i numer ecji oreślający przybliżone położenie ombajnu, N i liczba podziałe ytemu pouwu ombajnu od puntu L i=0, N z liczba podziałe ytemu pouwu ombajnu od puntu L i=0 do początu rynny, N r liczba podziałe ytemu pouwu ombajnu przypadająca na rynnę normalną, S z liczba ecji obudowy zmechanizowanej przy napędzie wyypowym o podziałce rozmiezczenia innej niż na traie przenośnia. Ry.. Oreślenie przybliżonego położenia ombajnu w ścianie przez podanie numeru ecji obudowy zmechanizowanej na podtawie zliczonych impulów N i
5 Płynne terowanie prędością ścianowych przenośniów zgrzebłowych w celu zwięzenia ich trwałości 5 4. ZALE NOŒCI NIEZBÊDNE DO STEROWANIA PRÊDKOŒCI RUCHU PRZENOŒNIKA W CZASIE PRACY KOMBAJNU ZE STA YM ZABIOREM Objętość urobionej calizny i objętość (wydajność) urobu podają zależności []: Q= H Z v [m /] (7) u Qu = Q Ψ = Hu Z v Ψ [m /] (8) Q, Q u objętość urobionej calizny i objętość urobu [m /], H u wyoość urabiania Z zabiór ombajnu v prędość pouwu ombajnu, Ψ wpółczynni rozluźnienia (Ψ = 1,5 1,4). Prędość łańcucha przenośnia ścianowego względem ombajnu oreśla zależność: vł / = vł ± v (9) v ł/ prędość łańcucha przenośnia ścianowego względem ombajnu, v prędość pouwu ombajnu, v ł prędość łańcucha przenośnia ścianowego. We wzorze (9) zna [+] należy przyjmować, gdy wetory prędości ombajnu i łańcucha mają ieruni przeciwne (ruch ombajnu w ierunu napędu zwrotnego), zaś zna [ ], gdy te wetory mają ieruni zgodne (ruch ombajnu w ierunu napędu wyypowego). Przy urabianiu dwuierunowym można przyjąć, że całość urobu przejmuje przenośni i wtedy jego wydajność Q jet równa: Przerój ten jao nominalny F n powinno ię oreślać zgodnie z zależnością: n n F = b h =ϕ b [m ] (1) gdzie ϕ = (0,4 0,6). Ponieważ Qu Q Fn vł/ [m /] = = (1) to wyorzytując wzory (8), (9) i (1), otrzymuje ię zależność: Q = Qu = Hu Z v Ψ = ϕ b vł/ [m /] (14) z tórej po przeztałceniu otrzymuje ię: v ł Hu Z v Ψ = ( ± v ) = ϕ b Hu Z Ψ = v ( ± 1 ) ϕ b (15) Zależność (15) dla ruchu przeciwnego ombajnu, tj. w ierunu napędu zwrotnego przenośnia, przyjmie potać: Hu Z Ψ vł = v 1 = zp v ϕ b (16) zaś dla ruchu zgodnego, tj. w ierunu napędu wyypowego przenośnia: Hu Z Ψ vł = v + 1 = zz v ϕ b (17) Q = Qu = Hu Z v [m /] (10) Zatępując rzeczywity przerój urobu na przenośniu F równoważnym przerojem protoątnym (ry. 4), otrzymuje ię zależność: F = b h [m ] (11) Ry. 4. Rzeczywity i zatępczy przerój poprzeczny urobu na rynnach ścianowego przenośnia zgrzebłowego
6 6 J. Suchoń, S. Tyto, P. Mendya Gdy ombajn urabia jednoierunowo, to część urobu po urabianiu pozotaje w ścieżce poombajnowej. Wtedy wydajność urobu załadowywanego przez ombajn na przenośni Q j oreśla zależność: Qj = Qu u = u Hu Z Ψ [m /] (18) zaś wydajność załadunu urobu na przenośni ze ścieżi poombajnowej Q r wynieie: ( ) Qr = Qu 1 u [m /] (19) Przy urabianiu w ierunu przeciwnym zależność wygląda natępująco: v ł u Hu Z Ψ = v 1 = ϕ b = v 1 p (1) Przy powrotnej jeździe ombajnu załadowywany jet urobe leżący w ścieżce poombajnowej. Zależności na v ł ą tu natępujące: dla ruchu zgodnego ombajnu gdzie we wzorach (18) i (19) u jet wpółczynniiem oreślającym względną wartość (udział) urobu załadowanego na przenośni w tracie urabiania. Potępując dalej podobnie ja przy urabianiu dwuierunowym, można wyprowadzić odpowiednie zależności do terowania prędością ruchu przenośnia. Przy urabianiu ombajnem w ierunu zgodnym (w ierunu napędu wyypowego) uzyuje ię zależność: u Hu Z Ψ vł = v + 1 = 1z v ϕ b (0) v ł 1zp ( 1 ) u Hu Z Ψ = v + 1 = ϕ b = v dla ruchu przeciwnego v ł 1 po ( 1 ) u Hu Z Ψ = v 1 = ϕ b = v () () Ry. 5. Droga ombajnu przy urabianiu wartwy przypągowej węgla oraz położenie organu górnego w momencie wchodzenia ombajnu na zarzywienie przenośnia
7 Płynne terowanie prędością ścianowych przenośniów zgrzebłowych w celu zwięzenia ich trwałości 7 5. ZALE NOŒCI NIEZBÊDNE DO STEROWANIA PRÊDKOŒCI RUCHU PRZENOŒNIKA W CZASIE URABIANIA WARSTWY PRZYSP GOWEJ Grubość wartwy przypągowej zgodnie z ryuniem 5 wynoi H = H u D o = u H u. Potępując podobnie ja w pt, otrzymuje ię zależności na v ł przy urabianiu wartwy przypągowej przy napędzie wyypowym []: u Hu Z Ψ vł = v 1 = p v ϕ b (4) zaś przy taim amym urabianiu przy napędzie zwrotnym: u Hu Z Ψ vł = v + 1 = z v ϕ b (5) gdzie u = H/H u jet względną grubością wartwy przypągowej. 6. ZALE NOŒCI NIEZBÊDNE DO STEROWANIA PRÊDKOŒCI RUCHU PRZENOŒNIKA PRZY PRACY KOMBAJNU ZE ZMIENNYM ZABIOREM Przejście ombajnu przez zarzywienie tray przenośnia, z tórym wiąże ię zawrębianie ombajnu w caliznę, można podzielić w uprozczeniu na trzy fazy. Przyładowo przy zawrębianiu ombajnu w rejonie napędu wyypowego w fazie pierwzej, czyli przy przejściu oła traowego K z od puntu C do C 1, przy tórym oło K z przeunie ię w ierunu calizny o ooło 0,5 Z, ombajn przeunie ię o 0,5 L (ry. 6). W czaie tego ruchu prędość ombajnu może być ja przy wycinaniu wartwy przypągowej. W fazie drugiej, czyli na drodze od puntu C 1 do C, ruch ombajnu odbywać ię będzie z prędością zmieniającą ię liniowo, zależną od położenia ombajnu na zarzywieniu. W puncie C ombajn po przebyciu drogi 0,48 L oiągnie prędość odpowiadającą pełnemu zabiorowi ombajnu. Do fazy tej po przeztałceniu zależności (1) i wyorzytaniu fatu, że droga ze zmienną prędością ombajnu odbywa ię na odcinu 0,48 L uzyuje ię zależność: oraz ( C ) Δvł vł = vłc + n1 n n (6) 1 1 C1 C Uwzględniając, że: ( ) Δ vł = zp zp v (7) n C1 C i = C 0,48L z p i podtawiając zależność (9), otrzymuje ię (0): ( zp p ) j = ic 0,48L z p ( ) ( ) 1 (8) (9) vł = zp + j ni nc (0) W fazie trzeciej od puntu C do D, czyli na drodze 0,17 L i dalej na odcinu (l rd + A + W) v ł powinno Ry. 6. Zatąpienie rzeczywitej linii rzywizny przenośnia na odcinu zawrębiania ombajnu linią protą C 1 C 1 C
8 8 J. Suchoń, S. Tyto, P. Mendya być ja na odcinu o tałym zabiorze, czyli v ł = p v. Przejście przez ombajn odcina (l rd + Aa + W) jet onieczne, aby oło traowe K w dozło do ońca odcina zarzywionego i oiągnęło punt D (ry. 6). W tracie ruchu ombajnu przez zarzywienie przenośni od trony napędu wyypowego powinien być topniowo douwany do czoła ściany, ta aby po oiągnięciu puntu D cały odcine zarzywienia przenośnia zotał wyprotowany. 7. STEROWANIE KOLEJNYMI PRZENOŒNIKAMI W CI GU ODSTAWY UROBKU Na bazie terowania prędością ruchu przenośnia ścianowego bardzo łatwo jet już uruchomić terowanie prędością ruchu przenośnia podścianowego i dalzych ogniw odtawy urobu ze ściany, czyli przenośniów taśmowych. W przypadu przenośnia podścianowego (ry. 7) [4] ygnałem terującym Ry. 7. Schemat terowania prędością ruchu przenośnia podścianowego: 1 przeładnia mechanizmu pouwu ombajnu, napęd pouwu ombajnu, terowni ścianowego przenośnia zgrzebłowego, a terowni podścianowego przenośnia zgrzebłowego, 4, 4a, 4b przemiennii czętotliwości, 5 zepół terujący, 6 cięgno łańcucha zgrzebłowego, 7 ścianowy przenośni zgrzebłowy, 8, 8a, 9 jednoti napędowe, 10, 10a, 11 ilnii napędowe, 1, 1a, 1 przeładnie, 14, 15 bębny napędowe, 16 zepół terujący przenośnia podścianowego, 17 cięgno łańcucha przenośnia podścianowego, 18 podścianowy przenośni zgrzebłowy, 19, 19a przemiennii czętotliwości przenośnia podścianowego, 0, 0a jednoti napędowe przenośnia podścianowego
9 Płynne terowanie prędością ścianowych przenośniów zgrzebłowych w celu zwięzenia ich trwałości 9 prędością jego cięgna łańcuchowego będzie prędość ruchu cięgna łańcuchowego przenośnia ścianowego. Zależność między prędością ruchu przenośnia ścianowego i podścianowego jet liniowa i ma charater proporcjonalny zgodny z zależnością: vłp = p vł (1) v łp prędość ruchu przenośnia podścianowego, v ł prędość ruchu przenośnia ścianowego, p wpółczynni prędości ruchu przenośnia podścianowego względem przenośnia ścianowego. Wpółczynni p jet wielością oreśloną przez zależność: p p p ϕ b = () ϕ b b b p ϕ ϕ p zeroość rynien przenośnia ścianowego zeroość rynien przenośnia podścianowego względna wyoość ewiwalentnej protoątnej trugi urobu na ścianowym przenośniu zgrzebłowym (ϕ = 0,4 0,6), względna wyoość ewiwalentnej protoątnej trugi urobu na przenośniu zgrzebłowym podścianowym (ϕ p = 0, 0,5). Wpółczynnii ϕ i ϕ p oreślają zależności: hn ϕ = () b hnp ϕ p = (4) b p Ry. 8. Schemat terowania prędością ruchu przenośnia taśmowego (w nawiązaniu do ry. 7): a terowni podścianowego przenośnia zgrzebłowego 19, 19a przemiennii podścianowego przenośnia zgrzebłowego 0, 0a jednoti napędowe podścianowego przenośnia zgrzebłowego, 1 terowni przenośnia taśmowego (loalny)., a przemiennii przenośnia taśmowego, M, Ma ilnii przenośnia taśmowego, P, Pa przeładnie zębate napędu przenośnia taśmowego, Bp, Bt bębny napędu podścianowego przenośnia zgrzebłowego i przenośnia taśmowego
10 40 J. Suchoń, S. Tyto, P. Mendya We wzorach () i (4) oznaczono przez: h n nominalną wyoość ewiwalentnej protoątnej trugi urobu przenośnia ścianowego h np nominalną wyoość ewiwalentnej protoątnej trugi urobu przenośnia podścianowego [m]. Bazą do oreślenia prędości ruchu taśmy przenośnia taśmowego odbierającego urobe z podścianowego przenośnia zgrzebłowego powinna być prędość ruchu przenośnia podścianowego (ry. 8) zależna od prędości ruchu przenośnia ścianowego. Bezpośrednie wyorzytanie ygnału z ombajnu nie jet celowe w odnieieniu do terowania prędością przenośnia taśmowego, podobnie ja przy terowaniu prędością ruchu przenośnia podścianowego, ponieważ należałoby tworzyć nowe ompliowane algorytmy terowania uwzględniające urabianie w ruchu zgodnym i przeciwnym przy urabianiu jedno- i dwuierunowym. Wyorzytanie ygnału z przenośnia podścianowego jet znacznie protze, ponieważ prędość taśmy oreśla zależność (5): ϕp bp vt = vłp = t vłp a Fn (5) v t prędość ruchu przenośnia taśmowego, F n nominalny przerój urobu przenośnia taśmowego b p zeroość rynien przenośnia podścianowego v łp prędość ruchu przenośnia podścianowego, ϕ p względna wyoość ewiwalentnej protoątnej trugi urobu na zgrzebłowym przenośniu podścianowym, a wpółczynni prędości ruchu przenośnia taśmowego względem podścianowego przenośnia zgrzebłowego. Przedtawiony poób terowania prędością ruchu przenośniów taśmowych można wyorzytać do ontrolowania pracy olejnych (dalzych) oddziałowych przenośniów taśmowych. Możliwe jet też terowanie tą metodą taśmowymi przenośniami zbiorczymi, jedna przy atualnym modelu eploatacji węgla ytemem podziemnym w Polce przewidującym wydobycie z maimum trzech ścian, i to z różnych rejonów i poziomów wydobywczych, rozpatrywanie taiego użycia jet niecelowe. 8. UWAGI KOÑCOWE I PODSUMOWANIE Przedtawione w niniejzym artyule zależności pozwalają na taie terowanie prędością ruchu ścianowego przenośnia zgrzebłowego, aby w czaie jego pracy powierzchnia przeroju urobu na jego rynnach była w przybliżeniu tała. Jej wartość optymalną dla ażdej ściany najorzytniej jet wyznaczyć w warunach ruchowych z uwzględnieniem prześwitu pod ombajnem, wielości brył urobu, zeroości przenośnia, przyjętego ytemu urabiania (urabianie jednoierunowe, dwuierunowe) i warunów górniczo- -geologicznych. Względna, zatępcza wyoość trugi urobu h odnieiona do zeroości rynien h/b nie powinna przeraczać wartości 0,6, ponieważ wtedy opory ruchu nadmiernie roną, a ponadto średnia prędość urobu wydatnie zmniejza ię w odnieieniu do prędości ruchu łańcucha, co czyni tranport bardziej energochłonnym i mniej efetywnym wydajnościowo. Program terowania prędością przenośnia można realizować w różny poób. Może to być jeden program obejmujący wzytie etapy pracy ombajnu w ścianie przy urabianiu jedno- i dwuierunowym lub np. oobno dla obu tych ytemów urabiania. Wydaje ię też potrzebne, aby ombajnita miał możliwość ręcznego terowania pracą ombajnu i przenośnia w ytuacji awarii automatycznego terowania prędością przenośnia. Ważnym zagadnieniem, tóre trzeba uwzględnić przy wyonywaniu programów terowania prędością przenośnia, jet problem jego prędości w ytuacji rótiego potoju ombajnu, a ytem odtawy urobu jet prawny. Z wcześniej podanych zależności wynia potrzeba jego zatrzymania, jedna nie wydaje ię to właściwe z uwagi na powtałą zwłoę i bezpieczeńtwo pracy górniów. Taie częte działania powodują racanie efetywnego czau pracy ściany i obniżają wydobycie. Z tego powodu wydaje ię celowe, aby przenośni nie zatrzymywał ię, lecz przechodził do pracy z prędością wleczoną, np. równą 10% prędości nominalnej. Do dyuji jet też interwał czaowy tego ruchu. Wprowadzenie analizowanego ytemu terowania prędością przenośnia ścianowego umożliwia łatwe terowanie prędością ruchu dalzych przenośniów odtawy urobu. Wymaga to jedna zatoowania w nich napędów o regulowanej prędości. Wtępne analizy wyniające z oberwacji ruchowych łaniają do ugetii, że wprowadzenie do ruchu proponowanego ytemu terowania może zwięzyć trwałość elementów przenośnia (liczoną ilością
11 Płynne terowanie prędością ścianowych przenośniów zgrzebłowych w celu zwięzenia ich trwałości 41 przetranportowanego urobu do momentu wycofania z użytowania) do ooło 5%. Można też ię podziewać zmniejzenia energochłonności tranportu na podobnym poziomie. Podzięowania Publiacja opracowana w ramach projetu badawczego INNOTECH-K1/IN1/158914/NCBR/1 Energoozczędny ytem terowania prędością przenośniów odtawy zwięzający ich trwałość, finanowanego ze środów Narodowego Centrum Badań i Rozwoju NCBiR. Literatura [1] Mendya P.: Ułady rozruchowe ścianowych przenośniów zgrzebłowych, Napędy i Sterowanie 014, 16, 7/8: [] Gopodarczy P., Stopa G., Mendya P.: Projet i badania ścianowego przenośnia zgrzebłowego o zmiennej prędości ruchu, w: Mechanizacja, automatyzacja i robotyzacja w górnictwie, red. nau. K. Krauze, Centrum Badań i Dozoru Górnictwa Podziemnego, Kraów Lędziny 014:. [] Suchoń J.: Górnicze przenośnii zgrzebłowe. Teoria, badania i eploatacja, Intytut Technii Górniczej, Gliwice 01. [4] Suchoń J., Tyto S.: Nowe propozycje RFM RYFAMA S.A. w zareie budowy i terowania ruchem ścianowych przenośniów zgrzebłowych, V Szoła Mechanizacji i Automatyzacji Górnictwa, Utroń 010. dr inż. JÓZEF SUCHOŃ mgr inż. STANISŁAW TYTKO joze.uchon@gmail.com tanilaw.tyto@opex.com.pl mgr inż. PAWEŁ MENDYKA Katedra Mazyn Górniczych, Przeróbczych i Tranportowych Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyi AGH Aademia Górniczo-Hutnicza im. Staniława Stazica w Kraowie al. Miciewicza 0, Kraów mendya@agh.edu.pl
Zadanie 1. Podaj model matematyczny układu jak na rysunku: a) w postaci transmitancji, b) w postaci równań stanu (równań różniczkowych).
Zadanie Podaj model matematyczny uładu ja na ryunu: a w potaci tranmitancji, b w potaci równań tanu równań różniczowych. a ranmitancja operatorowa LC C b ównania tanu uładu di dt i A B du c u c dt i u
Bardziej szczegółowoF p. F o. Modelowanie złożonych systemów biocybernetycznych. Na poprzednim wykładzie uczyliśmy się, jak tworzyć modele prostych obiektów biologicznych
Modelowanie złożonych ytemów biocybernetycznych Wyład nr 6 z uru Biocybernetyi dla Inżynierii Biomedycznej prowadzonego przez Prof. Ryzarda Tadeuiewicza Na poprzednim wyładzie uczyliśmy ię, ja tworzyć
Bardziej szczegółowoBADANIE SILNIKA INDUKCYJNEGO STEROWANEGO Z FALOWNIKA NAPIĘCIA
BADANIE SILNIKA INDUKCYJNEGO SEROWANEGO Z FALOWNIKA NAPIĘCIA 1. Wprowadzenie Silni inducyjny należy do grupy mazyn aynchronicznych, tzn. taich, w tórych prędość wirnia jet różna od prędości wirowania pola
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA. Ćwiczenie A2. Wyznaczanie współczynnika sprężystości sprężyny metodą dynamiczną.
INSRUKCJA Ćwiczenie A Wyznaczanie wpółczynnia prężytości prężyny metodą dynamiczną. Przed zapoznaniem ię z intrucją i przytąpieniem do wyonania ćwiczenia należy zapoznać ię z natępującymi zagadnieniami:
Bardziej szczegółowoLaboratorium Napędu Elektrycznego. Ćwiczenie 4: Napęd prądu przemiennego z falownikiem napięcia. Właściwości silnika indukcyjnego.
Laboratorium Napędu Eletrycznego. Ćwiczenie 4: Napęd prądu przemiennego z falowniiem napięcia. Właściwości ilnia inducyjnego. Silni inducyjny latowy I jet mazyną eletryczną zailaną napięciem prądu przemiennego.
Bardziej szczegółowoPrzykład modelowania cybernetycznego bardziej złożonych systemów biologicznych przepływ krwi. Najpierw przypomnienie kilku elementarnych faktów
Przyład modelu rążenia rwi Modelowanie (z pomocą uperomputerów) proceu przepływu rwi w naczyniach apilarnych Wyład nr 1 z uru Biocybernetyi dla Inżynierii Biomedycznej prowadzonego przez Prof. Ryzarda
Bardziej szczegółowoIdea metody LINIE PIERWIASTKOWE EVANSA. Idea metody. Przykład. 1 s1,2 k
LINIE PIERWIASTKOWE EVANSA Idea metody Definicja linii pierwiatowych. Silni terowany napięciowo. PRz Idea metody Atualne zatoowanie metody linii pierwiatowych: amotrojenie w regulatorach przemyłowych (automatyczne
Bardziej szczegółowoPOLITYKA DYWIDENDY. Podstawowy dylemat: ile zysku przeznaczyć na dywidendy, a ile zatrzymać w firmie i przeznaczyć na potrzeby jej dalszego rozwoju?
POLITYKA DYWIDENDY Treść wyładu politya dywidendy jao element trategii formy wypłaty dywidendy teorie polityi politya dywidendowa polich półe Polityę dywidendą oreśla ię jao decyzje roztrzygające o tym,
Bardziej szczegółowoEGZAMIN POTWIERDZAJĄCY KWALIFIKACJE W ZAWODZIE Rok 2017 CZĘŚĆ PRAKTYCZNA
Arkuz zawiera informacje prawnie chronione do momentu rozpoczęcia egzaminu Układ graficzny CKE 2016 Nazwa kwalifikacji: Organizacja i prowadzenie ekploatacji złóż metodą odkrywkową Oznaczenie kwalifikacji:
Bardziej szczegółowoStany awaryjne i niesymetryczne w układach napędowych z silnikami indukcyjnymi
Ćwiczenie 0 Stany awaryjne i nieymetryczne w uładach napędowych z ilniami inducyjnymi 0.. Program ćwiczenia. Poznanie tanów awaryjnych i nieymetrycznych wytępujących w uładach napędowych z ilniami inducyjnymi..
Bardziej szczegółowoObciążenia dynamiczne bębnów łańcuchowych w stanach awaryjnych przenośnika ścianowego
prof. dr hab. inż. MARIAN DOLIPSKI dr inż. ERYK REMIORZ dr inż. PIOTR SOBOTA Instytut Mechanizacji Górnictwa Wydział Górnictwa i Geologii Politechnika Śląska Obciążenia dynamiczne bębnów łańcuchowych w
Bardziej szczegółowo6 = λ Częstotliwość odbierana przez nieruchomą głowicę, gdy źródło o prędkości v s emituje falę o częstotliwości f k : + = g g
Projet Fizya wobec wyzwań XXI w. wpółinanowany przez Unię Europeją ze środów Europejieo Funduzu Społeczneo w raach Prorau Operacyjneo Kapitał Ludzi Zadania z olowiu 16.11.2009 (Fizya Medyczna i Neuroinoratya)
Bardziej szczegółowoCHARAKTERYSTYKI CZĘSTOTLIWOŚCIOWE UKŁADÓW DYNAMICZNYCH
CHARAKTERYSTYKI CZĘSTOTLIWOŚCIOWE UKŁADÓW DYNAMICZNYCH Zadanie 1. (Charaterytyi czętotliwościowe) Problem: Wyznaczyć charaterytyi czętotliwościowe (amplitudową i fazową) członu całującego rzeczywitego
Bardziej szczegółowoZMECHANIZOWANE OBUDOWY ŚCIANOWE
Kompleksy ścianowe Technologia ścianowa jest dzisiaj podstawową metodą podziemnej eksploatacji węgla. Podobnie będzie w przyszłości, jednak warunki, w których będzie ona stosowana będą coraz trudniejsze.
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA WARSZAWSKA WYDZIAŁ SAMOCHODÓW I MASZYN ROBOCZYCH Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki
POLITECHNIKA WARSZAWSKA WYDZIAŁ SAMOCHODÓW I MASZYN ROBOCZYCH Intytut Podtaw Budowy Mazyn Zakład Mechaniki Laboratorium podtaw automatyki i teorii mazyn Intrukcja do ćwiczenia A-5 Badanie układu terowania
Bardziej szczegółowoWykres linii ciśnień i linii energii (wykres Ancony)
Wyres linii ciśnień i linii energii (wyres Ancony) W wyorzystywanej przez nas do rozwiązywania problemów inżyniersich postaci równania Bernoulliego występuje wysoość prędości (= /g), wysoość ciśnienia
Bardziej szczegółowoMETODA PROJEKTOWANIA REJONU ZMIANY KIERUNKU TRASY KOLEJOWEJ
Problemy Kolejnictwa Zeszyt 5 97 Prof. dr hab. inż. Władysław Koc Politechnia Gdańsa METODA PROJEKTOWANIA REJONU ZMIANY KIERUNKU TRASY KOLEJOWEJ SPIS TREŚCI. Wprowadzenie. Ogólna ocena sytuacji geometrycznej
Bardziej szczegółowo1. RACHUNEK WEKTOROWY
1 RACHUNEK WEKTOROWY 1 Rozstrzygnąć, czy możliwe jest y wartość sumy dwóch wetorów yła równa długości ażdego z nich 2 Dane są wetory: a i 3 j 2 ; 4 j = + = Oliczyć: a+, a, oraz a 3 Jai ąt tworzą dwa jednaowe
Bardziej szczegółowoQ strumień objętości, A przekrój całkowity, Przedstawiona zależność, zwana prawem filtracji, została podana przez Darcy ego w postaci równania:
Filtracja to zjawiso przepływu płynu przez ośrode porowaty (np. wody przez grunt). W więszości przypadów przepływ odbywa się ruchem laminarnym, wyjątiem może być przepływ przez połady grubego żwiru lub
Bardziej szczegółowoWAHADŁO SPRĘŻYNOWE. POMIAR POLA ELIPSY ENERGII.
ĆWICZENIE 3. WAHADŁO SPRĘŻYNOWE. POMIAR POLA ELIPSY ENERGII. 1. Oscylator harmoniczny. Wprowadzenie Oscylatorem harmonicznym nazywamy punt materialny, na tóry,działa siła sierowana do pewnego centrum,
Bardziej szczegółowoANALIZA PRACY MASZYNY SYNCHRONICZNEJ NAPĘDZANEJ SILNIKIEM TŁOKOWYM
Zezyty Problemowe Mazyny Eletryczne Nr 3/14 (13) 17 Michał Radzi *, Tadeuz Sobczy ** * Pańtwowa Wyżza Szoła Zawodowa w Nowym Sączu, Intytut Techniczny ** Politechnia Kraowa, Intytut Eletromechanicznych
Bardziej szczegółowoPrzenośnik zgrzebłowy - obliczenia
Przenośnik zgrzebłowy - obliczenia Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych Przenośnik zgrzebłowy - obliczenia Dr inż. Piotr Kulinowski pk@imir.agh.edu.pl tel. (67) 0 7 B- parter p.6 konsultacje:
Bardziej szczegółowoPLAN WYKŁADU OPTYMALIZACJA GLOBALNA ALGORYTM MRÓWKOWY (ANT SYSTEM) ALGORYTM MRÓWKOWY. Algorytm mrówkowy
PLAN WYKŁADU Algorytm mrówowy OPTYMALIZACJA GLOBALNA Wyład 8 dr inż. Agniesza Bołtuć (ANT SYSTEM) Inspiracja: Zachowanie mrówe podczas poszuiwania żywności, Zachowanie to polega na tym, że jeśli do żywności
Bardziej szczegółowo(13) B1 (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) PL B1 E21D 23/08 E21F 13/08 E21C 35/24 E21C 41/18. (2)Data zgłoszenia:
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 173225 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 303891 (2)Data zgłoszenia: 17.06.1994 (51) IntCl6 E21C 41/18 E21D
Bardziej szczegółowoSprawozdanie ze stażu naukowo-technicznego
dr inż. Edyta Brzychczy mgr inż. Aneta Napieraj Katedra Ekonomiki i Zarządzania w Przemyśle Wydział Górnictwa i Geoinżynierii Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Sprawozdanie
Bardziej szczegółowoKO OF Szczecin:
55OF D KO OF Szczecin: www.of.zc.pl L OLMPADA FZYZNA (005/006). Stopień, zadanie doświadczalne D Źródło: Komitet Główny Olimpiady Fizycznej A. Wymołek; Fizyka w Szkole nr 3, 006. Autor: Nazwa zadania:
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 4 Badanie wpływu asymetrii obciążenia na pracę sieci
Ćwiczenie 4 - Badanie wpływu asymetrii obciążenia na pracę sieci Strona 1/13 Ćwiczenie 4 Badanie wpływu asymetrii obciążenia na pracę sieci Spis treści 1.Cel ćwiczenia...2 2.Wstęp...2 2.1.Wprowadzenie
Bardziej szczegółowoMetody Lagrange a i Hamiltona w Mechanice
Metody Lagrange a i Hamiltona w Mechanice Mariusz Przybycień Wydział Fizyi i Informatyi Stosowanej Aademia Górniczo-Hutnicza Wyład 12 M. Przybycień (WFiIS AGH Metody Lagrange a i Hamiltona... Wyład 12
Bardziej szczegółowoLaboratorium. Sterowanie napędami elektrycznymi zagadnienia wybrane
POLITECHNIKA WROCŁAWSKA INSTYTUT MASZYN, NAPĘDÓW I POMIARÓW ELEKTRYCZNYCH ZAKŁAD NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO, MECHATRONIKI I AUTOMATYKI PRZEMYSŁOWEJ Laboratorium Sterowanie napędami elektrycznymi zagadnienia
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki Zbiór zadań dla studentów II roku AiR oraz MiBM
Aademia GórniczoHutnicza im. St. Staszica w Kraowie Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyi Katedra Automatyzacji Procesów Podstawy Automatyi Zbiór zadań dla studentów II rou AiR oraz MiBM Tomasz Łuomsi
Bardziej szczegółowoprof. dr hab. inż. Tadeusz Glinka Elżbieta Dorota Alicka Copyright by Politechnika Białostocka, Białystok 2017
Recenzent: prof. dr hab. inż. Tadeuz Glina Redator wydawnictwa: Elżbieta Dorota Alica Copyright by Politechnia Białotoca, Białyto 07 SBN 978-83-65596-6-0 SBN 978-83-65596-7-7 (eboo) Publiacja jet udotępniona
Bardziej szczegółowoOgólny zarys koncepcji rachunku ABC w kopalni węgla kamiennego
Ogólny zarys koncepcji rachunku ABC w kopalni węgla kamiennego Mogłoby się wydawać, iż kopalnia węgla kamiennego, która wydobywa teoretycznie jeden surowiec jakim jest węgiel nie potrzebuje tak zaawansowanego
Bardziej szczegółowoAKADEMIA GÓRNICZO HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA W KRAKOWIE WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI, AUTOMATYKI, INFORMATYKI I INŻYNIERII BIOMEDYCZNEJ
AKADEMIA GÓRNICZO HUNICZA IM. SANISŁAWA SASZICA W KRAKOWIE WYDZIAŁ ELEKROECHNIKI, AUOMAYKI, INFORMAYKI I INŻYNIERII BIOMEDYCZNE KAEDRA ENERGOELEKRONIKI I AUOMAYKI SYSEMÓW PRZEWARZANIA ENERGII Rozprawa
Bardziej szczegółowoEFEKTY ZASTOSOWANIA INTELIGENTNEGO UKŁADU NAPĘDOWEGO Z PRZEMIENNIKIEM CZĘSTOTLIWOŚCI ŚREDNIEGO NAPIĘCIA W POMPOWNI SIECI CIEPLNEJ
Zeszyty Problemowe Maszyny Eletryczne Nr 1/2013 (98) 205 Zbigniew Szulc Politechnia Warszawsa, Warszawa EFEKTY ZASTOSOWANIA INTELIGENTNEGO UKŁADU NAPĘDOWEGO Z PRZEMIENNIKIEM CZĘSTOTLIWOŚCI ŚREDNIEGO NAPIĘCIA
Bardziej szczegółowo( ) + ( ) T ( ) + E IE E E. Obliczanie gradientu błędu metodą układu dołączonego
Obliczanie gradientu błędu metodą uładu dołączonego /9 Obliczanie gradientu błędu metodą uładu dołączonego Chodzi o wyznaczenie pochodnych cząstowych funcji błędu E względem parametrów elementów uładu
Bardziej szczegółowoMODYFIKACJA KOSZTOWA ALGORYTMU JOHNSONA DO SZEREGOWANIA ZADAŃ BUDOWLANYCH
MODYFICJ OSZTOW LGORYTMU JOHNSON DO SZEREGOWNI ZDŃ UDOWLNYCH Michał RZEMIŃSI, Paweł NOW a a Wydział Inżynierii Lądowej, Załad Inżynierii Producji i Zarządzania w udownictwie, ul. rmii Ludowej 6, -67 Warszawa
Bardziej szczegółowoŚCIANOWE PRZENOŚNIKI ZGRZEBŁOWE Z INTELIGENTNYMI SYSTEMAMI REGULACJI PARAMETRÓW PRACY NAPĘDÓW PRZENOŚNIKA 18.1 WSTĘP
18 ŚCIANOWE PRZENOŚNIKI ZGRZEBŁOWE Z INTELIGENTNYMI SYSTEMAMI REGULACJI PARAMETRÓW PRACY NAPĘDÓW PRZENOŚNIKA 18.1 WSTĘP Zapotrzebowanie na inteligentny wysokowydajny, niezawodny ścianowy przenośnik zgrzebłowy,
Bardziej szczegółowoKINEMATYKA ROLKOWYCH PRZEKŁADNI TOCZNYCH KINEMATICS OF THE ROLLER SCREW
Dr inŝ. Stanisław Warchoł, email: warchols@prz.edu.pl Katedra Konstrucji Maszyn, Politechnia Rzeszowsa KINEMATYKA ROLKOWYCH PRZEKŁADNI TOCZNYCH Streszczenie: W artyule zaprezentowano rozłady prędości i
Bardziej szczegółowoWYJAŚNIENIA TREŚĆI SIWZ ORAZ ZMIANA SIWZ
Wydział Zamówień Publicznych ul. Grunwaldzka 37 43-600 Jaworzno tel. +48 32 618 54 31 fax.+48 32 615 08 62 Jaworzno, dnia 23.07.2014 r. Sprawa nr 26/2014/EEZP/AP Wykonawcy zainteresowani postępowaniem
Bardziej szczegółowoNr 2. Laboratorium Maszyny CNC. Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej
Politechnia Poznańsa Instytut Technologii Mechanicznej Laboratorium Maszyny CNC Nr 2 Badania symulacyjne napędów obrabiare sterowanych numerycznie Opracował: Dr inż. Wojciech Ptaszyńsi Poznań, 3 stycznia
Bardziej szczegółowoINSTYTUT ENERGOELEKTRYKI POLITECHNIKI WROCŁAWSKIEJ Raport serii SPRAWOZDANIA Nr LABORATORIUM TEORII I TEHCNIKI STEROWANIA INSTRUKCJA LABORATORYJNA
Na prawach rękopiu do użytku łużbowego INSTYTUT ENEROELEKTRYKI POLITECHNIKI WROCŁAWSKIEJ Raport erii SPRAWOZDANIA Nr LABORATORIUM TEORII I TEHCNIKI STEROWANIA INSTRUKCJA LABORATORYJNA ĆWICZENIE Nr SPOSOBY
Bardziej szczegółowoKoła rowerowe malują fraktale
Koła rowerowe malują fratale Mare Berezowsi Politechnia Śląsa Rozważmy urządzenie sładającego się z n ół o różnych rozmiarach, obracających się z różnymi prędościami. Na obręczy danego oła, obracającego
Bardziej szczegółowoMaksymalny błąd oszacowania prędkości pojazdów uczestniczących w wypadkach drogowych wyznaczonej różnymi metodami
BIULETYN WAT VOL LV, NR 3, 2006 Makymalny błąd ozacowania prędkości pojazdów uczetniczących w wypadkach drogowych wyznaczonej różnymi metodami BOLESŁAW PANKIEWICZ, STANISŁAW WAŚKO* Wojkowa Akademia Techniczna,
Bardziej szczegółowoPROJEKTOWANIE SYSTEMU REGULACJI ZE WZGLĘDU NA ŻĄDANE WIDMO CZĘSTOŚCI
ODEOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 896-77X 7. 9-96 Gliwice 009 PROJEKTOWANIE SYSTE REGACJI ZE WZGĘD NA ŻĄDANE WIDO CZĘSTOŚCI ANDRZEJ DYAREK TOASZ DZITKOWSKI Int. Autoatyzacji Proce. Technologicznych i Zintegrowanych
Bardziej szczegółowoPrzenośniki Układy napędowe
Przenośniki układy napędowe Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH Przenośniki Układy napędowe Dr inż. Piotr Kulinowski pk@imir.agh.edu.pl tel. (12617) 30 74 B-2 parter p.6 konsultacje:
Bardziej szczegółowo10. OKREŚLANIE PARAMETRÓW MODELU BIOTA ZE SZKIELETEM REOLOGICZNYM
0. OKREŚLANIE PARAMETRÓW MODELU BIOTA ZE SZKIELETEM REOLOGICZNYM Monia Bartlewa - Urban Znajomość parametrów modeli matematycznych ma zaadnicze znaczenie dla poprawnego odwzorowania przebiegu wzytich rzeczywitych
Bardziej szczegółowoWYZNACZANIE MODUŁU SPRĘŻYSTOŚCI POSTACIOWEJ G ORAZ NAPRĘŻEŃ SKRĘCAJĄCYCH METODĄ TENSOMETRYCZNĄ
Ćwiczenie 7 WYZNACZANIE ODUŁU SPRĘŻYSTOŚCI POSTACIOWEJ G ORAZ NAPRĘŻEŃ SKRĘCAJĄCYCH ETODĄ TENSOETRYCZNĄ A. PRĘT O PRZEKROJU KOŁOWY 7. WPROWADZENIE W pręcie o przekroju kołowym, poddanym obciążeniu momentem
Bardziej szczegółowoBlok 2: Zależność funkcyjna wielkości fizycznych
Blok : Zależność funkcyjna wielkości fizycznych ZESTAW ZADAŃ NA ZAJĘCIA 1. Na podtawie wykreu oblicz średnią zybkość ciała w opianym ruchu.. Na ryunku przedtawiono wykre v(t) pewnego pojazdu jadącego po
Bardziej szczegółowoPrzestrzenne uwarunkowania lokalizacji źródeł sygnałów radiowych na bazie pomiaru częstotliwości chwilowej
Cezary Ziółowsi Jan M. Kelner Instytut Teleomuniacji Wojsowa Aademia Techniczna Przestrzenne uwarunowania loalizacji źródeł sygnałów radiowych na bazie pomiaru częstotliwości chwilowej Problematya loalizacji
Bardziej szczegółowoInformacje ogólne. Oficjalne przejęcie kopalni Silesia przez inwestora koncern EPH 9 grudnia 2010
Katowice 2012 PG SILESIA to prywatne przedsiębiorstwo należące do Energetický a Průmyslový Holding a.s., czołowej czeskiej grupy działającej w sektorze energetycznym i przemysłowym. Spółka zmodernizowała
Bardziej szczegółowoPrzenośnik wstrząsany
Przenośniki wstrząsowe Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH Przenośnik wstrząsany Dr inż. Piotr Kulinowski pk@imir.agh.edu.pl tel. (12617) 30 74 B-2 parter p.6 konsultacje: poniedziałek
Bardziej szczegółowoTemat: Prawo Hooke a. Oscylacje harmoniczne. Zagadnienia: prawa dynamiki Newtona, siła sprężysta, prawo Hooke a, oscylacje harmoniczne,
sg M 6-1 - Teat: Prawo Hooe a. Oscylacje haroniczne. Zagadnienia: prawa dynaii Newtona, siła sprężysta, prawo Hooe a, oscylacje haroniczne, ores oscylacji. Koncepcja: Sprężyna obciążana różnyi asai wydłuża
Bardziej szczegółowoUkład napędowy z silnikiem indukcyjnym i falownikiem napięcia
Ćwiczenie 13 Układ napędowy z ilnikiem indukcyjnym i falownikiem napięcia 3.1. Program ćwiczenia 1. Zapoznanie ię ze terowaniem prędkością ilnika klatkowego przez zmianę czętotliwości napięcia zailającego..
Bardziej szczegółowoSTEROWANIE WG. ZASADY U/f = const
STEROWANIE WG. ZASADY U/f = cont Rozruch bezpośredni ilnika aynchronicznego (bez układu regulacji, odpowiedź na kok wartości zadanej napięcia zailania) Duży i niekontrolowany prąd przy rozruchu Ocylacje
Bardziej szczegółowoWyznaczanie parametrów modeli obwodowych silników indukcyjnych
Boguław KAOLEWSKI 1, Paweł ADZIK Politechnia Wrocława, Wydział Eletryczny (1), abolwent Wydziału Eletrycznego PWr () doi:10.15199/48.019.01.53 Wyznaczanie parametrów modeli obwodowych ilniów inducyjnych
Bardziej szczegółowoKierunki racjonalizacji jednostkowego kosztu produkcji w przedsiębiorstwie górniczym
Kieruni racjonalizacji jednostowego osztu producji w przedsiębiorstwie górniczym Roman MAGDA 1) 1) Prof dr hab inż.; AGH University of Science and Technology, Kraów, Miciewicza 30, 30-059, Poland; email:
Bardziej szczegółowoSterowanie jednorodnym ruchem pociągów na odcinku linii
Sterowanie jednorodnym ruchem pociągów na odcinku linii Miroław Wnuk 1. Wprowadzenie Na odcinku linii kolejowej pomiędzy kolejnymi pociągami itnieją odtępy blokowe, które zapewniają bezpieczne prowadzenie
Bardziej szczegółowoINSTYTUT ENERGOELEKTRYKI POLITECHNIKI WROCŁAWSKIEJ Raport serii SPRAWOZDANIA Nr LABORATORIUM TEORII STEROWANIA INSTRUKCJA LABORATORYJNA
Na prawach ręopi do żyt łżbowego INSYU ENERGOELEKRYKI POLIECHNIKI WROCŁAWSKIEJ Raport erii SPRAWOZDANIA Nr LABORAORIUM EORII SEROWANIA INSRUKCJA LABORAORYJNA ĆWICZENIE Nr 4 Minimalnoczaowe terowanie optymalne
Bardziej szczegółowo13. 13. BELKI CIĄGŁE STATYCZNIE NIEWYZNACZALNE
Część 3. BELKI CIĄGŁE STATYCZNIE NIEWYZNACZALNE 3. 3. BELKI CIĄGŁE STATYCZNIE NIEWYZNACZALNE 3.. Metoda trzech momentów Rozwiązanie wieloprzęsłowych bele statycznie niewyznaczalnych można ułatwić w znaczącym
Bardziej szczegółowoBALANSOWANIE OBCIĄŻEŃ JEDNOSTEK SEKCYJNYCH
BALANSWANIE BCIĄŻEŃ JEDNSTEK SEKCYJNYCH Tomaz PRIMKE Strezczenie: Złożony problem konfiguracji wariantów gotowości może zotać rozwiązany poprzez dekompozycję na protze podproblemy. Jednym z takich podproblemów
Bardziej szczegółowoMaszyny i urządzenia górnicze. Studia podyplomowe
Maszyny i urządzenia górnicze Studia podyplomowe Podstawowymi ścianowego są ładowania. funkcjami kombajnu operacje urabiania i OB OU NP SN R S Ł vp NP mechanizm posuwu, SN napęd mechanizmu posuwu i obrotu
Bardziej szczegółowoNiepewność modelowania typowych manewrów obronnych na przykładzie modeli stosowanych w rekonstrukcji wypadków drogowych
7 by EVU Niepewność modelowania typowych manewrów obronnych na przyładzie modeli toowanych w reontrucji wypadów drogowych Dariuz BUŁKA, Staniław WALCZAK, Staniław WOLAK Strezczenie W pracy podjęto próbę
Bardziej szczegółowoA. Cel ćwiczenia. B. Część teoretyczna
A. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z wsaźniami esploatacyjnymi eletronicznych systemów bezpieczeństwa oraz wyorzystaniem ich do alizacji procesu esplatacji z uwzględnieniem przeglądów
Bardziej szczegółowoi odwrotnie: ; D) 20 km h
3A KIN Kinematyka Zadania tr 1/5 kin1 Jaś opowiada na kółku fizycznym o wojej wycieczce używając zwrotów: A) zybkość średnia w ciągu całej wycieczki wynoiła 0,5 m/ B) prędkość średnia w ciągu całej wycieczki
Bardziej szczegółowos P 6.1. Silniki asynchroniczne pierścieniowe Możemy łatwo wykazać, że: Po sprowadzeniu do obwodu stojana: Maszyny indukcyjne Napęd elektryczny 6.
azyny inducyjne 6.. Silnii aynchroniczne pierścieniowe ożemy łatwo wyazać, że: P cu m I P ω o m ω o I Po prowadzeniu do obwodu tojana: m ω ' o I ' Napęd eletryczny 6. - azyny inducyjne Ponieważ I ' ' U
Bardziej szczegółowoSkojarzone wytwarzanie energii elektrycznej i ciepła na bazie elektrowni jądrowej w Polsce
onfeencja nauowo-techniczna 13 15 lutego 2013. NAUA I TECHNIA WOBEC WYZWANIA BUDOWY ELETROWNI JĄDROWEJ MĄDRALIN 2013 Wazawa, Intytut Technii Cieplnej Politechnii Wazawiej D hab. inż. azimiez Duziniewicz
Bardziej szczegółowoProces produkcyjny realizowany w przodkach ścianowych kopalń węgla kamiennego w Polsce w ujeciu logistycznym
Marta Sukiennik 1, Aneta Napieraj 2, AGH Akademia Górniczo-Hutnicza Proces produkcyjny realizowany w przodkach ścianowych kopalń węgla kamiennego w Polsce w ujeciu logistycznym Wprowadzenie W niniejszej
Bardziej szczegółowoEGZAMIN POTWIERDZAJĄCY KWALIFIKACJE W ZAWODZIE Rok 2018 CZĘŚĆ PRAKTYCZNA
Arkusz zawiera informacje prawnie chronione do momentu rozpoczęcia egzaminu Układ graficzny CKE 2017 Nazwa kwalifikacji: Organizacja i prowadzenie eksploatacji złóż podziemnych Oznaczenie kwalifikacji:
Bardziej szczegółowoUkład uśrednionych równań przetwornicy
Układ uśrednionych równań przetwornicy L C = d t v g t T d t v t T d v t T i g t T = d t i t T = d t i t T v t T R Układ jet nieliniowy, gdyż zawiera iloczyny wielkości zmiennych w czaie d i t T mnożenie
Bardziej szczegółowoZadanie egzaminacyjne
Zadanie egzaminacyjne W pobliżu miejscowości Osina w gminie Kluki, powiecie bełchatowskim, województwie łódzkim zbadano i udokumentowano niewielkie złoże węgla brunatnego, o bardzo dobrych własnościach
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE ZMIANY PROGRAMU SYGNALIZACJI ZA POMOCĄ HIERARCHICZNYCH GRAFÓW PRZEJŚĆ AUTOMATÓW SKOŃCZONYCH
KAWALEC Piotr 1 KRUKOWICZ Tomaz 2 Sterownik ygnalizacji, program tartowy, program końcowy, zmiana programów, język opiu przętu, VHDL, FSM MODELOWANIE ZMIANY PROGRAMU SYGNALIZACJI ZA POMOCĄ HIERARCHICZNYCH
Bardziej szczegółowoEGZAMIN POTWIERDZAJĄCY KWALIFIKACJE W ZAWODZIE Rok 2018 CZĘŚĆ PRAKTYCZNA
Arkuz zawiera informacje prawnie cronione do momentu rozpoczęcia egzaminu Układ graficzny CKE 2017 Nazwa kwalifikacji: Organizacja i prowadzenie ekploatacji złóż metodą odkrywkową Oznaczenie kwalifikacji:
Bardziej szczegółowoOchrona odgromowa obiektów budowlanych. Nowe wymagania wprowadzane przez normy
Ochrona odgromowa obietów budowlanych. Nowe wymagania wprowadzane przez normy serii PN-EN 62305 Andrzej Sowa Politechnia Białostoca Podstawowym zadaniem urządzenia piorunochronnego jest przejęcie i odprowadzenie
Bardziej szczegółowoDiagnostyka silników indukcyjnych metodami sztucznej inteligencji
INSTYTUT EEKTROTECHNIKI W WARSZAWIE Samodzielna Pracownia Diagnotyi Uładów Eletromechanicznych w Kraowie Mgr inż. Maciej Sułowicz ROZPRAWA DOKTORSKA Diagnotya ilniów inducyjnych metodami ztucznej inteligencji
Bardziej szczegółowoWpływ zamiany typów elektrowni wiatrowych o porównywalnych parametrach na współpracę z węzłem sieciowym
Wpływ zamiany typów eletrowni wiatrowych o porównywalnych parametrach na współpracę z węzłem sieciowym Grzegorz Barzy Paweł Szwed Instytut Eletrotechnii Politechnia Szczecińsa 1. Wstęp Ostatnie ila lat,
Bardziej szczegółowoWyznaczanie ciepła topnienia lodu lub ciepła właściwego wybranego ciała
dla specjalnośći Biofizya moleularna Wyznaczanie ciepła topnienia lodu lub ciepła właściwego wybranego ciała I. WSTĘP C 1 C 4 Ciepło jest wielością charateryzującą przepływ energii (analogiczną do pracy
Bardziej szczegółowoKONCEPCJA SYSTEMU BONIFIKAT DLA ODBIORCÓW ZA NIEDOTRZYMANIE PRZEZ DOSTAWCĘ WYMAGANEGO POZIOMU JAKOŚCI NAPIĘCIA
KONCEPCJA SYSTEMU BONIFIKAT DLA ODBIORCÓW ZA NIEDOTRZYMANIE PRZEZ DOSTAWCĘ WYMAGANEGO POZIOMU JAKOŚCI NAPIĘCIA prof. dr hab. inż. Zbigniew Hanzela / Aademia Górniczo-Hutnicza dr inż. Grzegorz Błajszcza
Bardziej szczegółowoZARYS METODY OPISU KSZTAŁTOWANIA SKUTECZNOŚCI W SYSTEMIE EKSPLOATACJI WOJSKOWYCH STATKÓW POWIETRZNYCH
Henry TOMASZEK Ryszard KALETA Mariusz ZIEJA Instytut Techniczny Wojs Lotniczych PRACE AUKOWE ITWL Zeszyt 33, s. 33 43, 2013 r. DOI 10.2478/afit-2013-0003 ZARYS METODY OPISU KSZTAŁTOWAIA SKUTECZOŚCI W SYSTEMIE
Bardziej szczegółowoKombajny œcianowe do eksploatacji cienkich oraz cienkich i silnie nachylonych pok³adów wêgla kamiennego
66 MINING INFORMATICS, AUTOMATION AND ELECTRICAL ENGINEERING No. 2 (534) Ł. Bołoz 2018 ŁUKASZ BOŁOZ Kombajny œcianowe do eksploatacji cienkich oraz cienkich i silnie nachylonych pok³adów wêgla kamiennego
Bardziej szczegółowoPomiar rezystancji. Rys.1. Schemat układu do pomiaru rezystancji metodą techniczną: a) poprawnie mierzonego napięcia; b) poprawnie mierzonego prądu.
Pomiar rezytancji. 1. Cel ćwiczenia: Celem ćwiczenia jet zapoznanie ię z najważniejzymi metodami pomiaru rezytancji, ich wadami i zaletami, wynikającymi z nich błędami pomiarowymi, oraz umiejętnością ich
Bardziej szczegółowo2. Metody wyznaczania współczynnika k oparte na próbach pompowania.
260 czynnik, mogący być określony pecjalnym przyrządem Zunker'a przyczem jet on zależny od średnicy ziarn, mianowicie: gdzie O jet umą powierzchni w gramie gruntu wyrażoną w cm 2.. Wartość u dla pewnych
Bardziej szczegółowo4.15 Badanie dyfrakcji światła laserowego na krysztale koloidalnym(o19)
256 Fale 4.15 Badanie dyfracji światła laserowego na rysztale oloidalnym(o19) Celem ćwiczenia jest wyznaczenie stałej sieci dwuwymiarowego ryształu oloidalnego metodą dyfracji światła laserowego. Zagadnienia
Bardziej szczegółowoCzęść 1 9. METODA SIŁ 1 9. METODA SIŁ
Część 1 9. METOD SIŁ 1 9. 9. METOD SIŁ Metoda ił jet poobem rozwiązywania układów tatycznie niewyznaczalnych, czyli układów o nadliczbowych więzach (zewnętrznych i wewnętrznych). Sprowadza ię ona do rozwiązania
Bardziej szczegółowoProgramowanie wielocelowe lub wielokryterialne
Programowanie wielocelowe lub wieloryterialne Zadanie wielocelowe ma co najmniej dwie funcje celu nazywane celami cząstowymi. Cele cząstowe f numerujemy indesem = 1, 2, K. Programowanie wielocelowe ciągłe.
Bardziej szczegółowoARKUSZ EGZAMINACYJNY ETAP PRAKTYCZNY EGZAMINU POTWIERDZAJ CEGO KWALIFIKACJE ZAWODOWE STYCZEŃ 2014
Zawód: technik górnictwa podziemnego Symbol cyfrowy zawodu: 311[15] Numer zadania: 1 Arkusz zawiera informacje prawnie chronione do momentu rozpoczcia egzaminu 311[15]-01-141 Czas trwania egzaminu: 180
Bardziej szczegółowoInstrukcja GRID-ALWA / STROP. LS Tech-Homes S.A. Zabezpieczenia stropu wyrobiska ścianowego za pomocą okładziny GRID-ALWA (80-800)
Instrukcja GRID-ALWA / STROP LS Tech-Homes S.A. Zabezpieczenia stropu wyrobiska ścianowego za pomocą okładziny GRID-ALWA (80-800) 2 Stworzona dla Twojego bezpieczeństwa I Instrukcja zabezpieczenia stropu
Bardziej szczegółowoREFERAT PRACY MAGISTERSKIEJ Symulacja estymacji stanu zanieczyszczeń rzeki z wykorzystaniem sztucznych sieci neuronowych.
REFERAT PRACY MAGISTERSKIEJ Symulacja estymacji stanu zanieczyszczeń rzei z wyorzystaniem sztucznych sieci neuronowych. Godło autora pracy: EwGron. Wprowadzenie. O poziomie cywilizacyjnym raju, obo wielu
Bardziej szczegółowoKO OF Szczecin:
VII OLIMPIADA FIZYZNA (1957/1958). Stopień III, zadanie doświadczalne D Źródło: Komitet Główny Olimpiady Fizycznej; Stefan zarneci: Olimpiady fizyczna VII VIII. PZWS, Warszawa 1964, str. 66 75. Nazwa zadania:
Bardziej szczegółowoGeometria analityczna przestrzeni
ALGEBRA LINIOWA 1 Wydział Mechaniczny / AIR, MTR Semestr zimowy 2009/2010 Prowadzący: dr Teresa Jurlewicz Wetory, długość wetora Geometria analityczna przestrzeni Zadanie 1 [5.1] Obliczyć długości podanych
Bardziej szczegółowoKoła rowerowe kreślą fraktale
26 FOTON 114, Jesień 2011 Koła rowerowe reślą fratale Mare Berezowsi Politechnia Śląsa Od Redacji: Fratalom poświęcamy ostatnio dużo uwagi. W Fotonach 111 i 112 uazały się na ten temat artyuły Marcina
Bardziej szczegółowoXLI OLIMPIADA FIZYCZNA ETAP WSTĘPNY Zadanie doświadczalne
XLI OLIMPIADA FIZYCZNA ETAP WSTĘPNY Zadanie doświadczalne ZADANIE D Nazwa zadania: Prędość chwilowa uli Zaproponuj metodę pomiaru prędości chwilowej stalowej uli poruszającej się po zadanym torze. Wyorzystaj
Bardziej szczegółowoBlok 2: Zależność funkcyjna wielkości fizycznych
Blok : Zależność funkcjna wielkości fizcznch I. Odcztwanie informacji z wkreu co tak naprawdę na nim ię znajduje. Chcąc odcztać informacje z wkreu funkcji, muim dokładnie wiedzieć, jaka wielkość fizczna
Bardziej szczegółowoKatedra Silników Spalinowych i Pojazdów ATH ZAKŁAD TERMODYNAMIKI. Konwekcja wymuszona - 1 -
Katedra Silniów Spalinowych i Pojazdów ATH ZAKŁAD TERMODYNAMIKI Konwecja wymuszona - - Wstęp Konwecją nazywamy wymianę ciepła pomiędzy powierzchnią ciała stałego przylegającym do niej płynem, w tórym występuje
Bardziej szczegółowoWentylatory promieniowe dwustrumieniowe FKD
Wentylatory promieniowe dwustrumieniowe KD Wentylatory promieniowe dwustrumieniowe typ KD oparte są na onstrucji wysoosprawnyc wentylatorów typ K. Wydajność tyc wentylatorów w zaresie wielości produowanyc
Bardziej szczegółowoKONKURS PRZEDMIOTOWY Z FIZYKI dla uczniów gimnazjów. Schemat punktowania zadań
1 KONKURS PRZEDMIOTOWY Z FIZYKI dla uczniów gimnazjów 10 marca 2017 r. zawody III topnia (finałowe) Schemat punktowania zadań Makymalna liczba punktów 60. 90% 5pkt. Uwaga! 1. Za poprawne rozwiązanie zadania
Bardziej szczegółowoPodstawy rachunku prawdopodobieństwa (przypomnienie)
. Zdarzenia odstawy rachunu prawdopodobieństwa (przypomnienie). rawdopodobieństwo 3. Zmienne losowe 4. rzyład rozładu zmiennej losowej. Zdarzenia (events( events) Zdarzenia elementarne Ω - zbiór zdarzeń
Bardziej szczegółowoTEORIA OBWODÓW I SYGNAŁÓW LABORATORIUM
EORI OBWODÓW I SYGNŁÓW LBORORIUM KDEMI MORSK Katedra eleomuniacji Morsiej Ćwiczenie nr 2: eoria obwodów i sygnałów laboratorium ĆWICZENIE 2 BDNIE WIDM SYGNŁÓW OKRESOWYCH. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia
Bardziej szczegółowo(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) (13) B1
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 177121 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 310482 (22) Data zgłoszenia: 13.09.1995 (51) IntCl6 E21C 25/10 E21C
Bardziej szczegółowo