Komputerowa Analiza Danych Doświadczalnych

Transkrypt

1 Komputerowa Analiza Danych Doświadczalnych Prowadząca: dr inż. Hanna Zbroszczyk tel: www: Politechnika Warszawska Wydział Fizyki Pok. 117b (wejście przez 115) 1

2 Regulamin przedmiotu - Zajęcia trwają 15 tygodni (1 godzina wykładu, 2 godziny laboratorium) - Warunki zaliczenia: a) zaliczenie wykładu (kolokwium z teorii na ostatnim wykładzie ) b) zaliczenie laboratorium: - przewidzianych jest 15 zajęć laboratoryjnych (pierwsze zajęcia wprowadzające, 2 kolokwia, ostatnie zajęcia będą przeznaczone na wystawianie ocen i ewentualne poprawy; jest 11 zajęć punktowanych); - obecność jest obowiązkowa na każdych zajęciach (możliwe 2 nieobecności); - spóźnienie na zajęcia powyżej 15 minut automatycznie jest odnotowane jako nieobecność; - programy należy oddać na tych samych zajęciach- nie ma możliwości oddania za tydzień; - programy oddane na zajęciach są oceniane w skali 0-5 pkt (pierwsze zajęcia bez punktów); - w przypadku nie skończenia programu na zajęciach oceniony zostanie napisany fragment; - w przypadku usprawiedliwionej nieobecności można z prowadzącym ustalić formę zaliczenia zaległego programu na mniejszą (4 pkt) ilość punktów; - w trakcie semestru będą 2 kolokwia: jedno w połowie semestru, drugie na końcu; - kolokwium będzie polegało na napisaniu 3 programów z materiału zrealizowanego na zajęciach, o podobnym stopniu trudności, każde zadanie będzie punktowane w skali 0-5 pkt; maksymalna liczba punktów z jednego kolokwium to 15 pkt; Na ocenę końcowa wpływają wyniki z kolokwium z wykładu (z wagą 0.3), z kolokwium z laboratorium (0.4) oraz z programów napisanych na zajęciach (z wagą 0.3). 2

3 Zalecana literatura 1. S. Brandt; Analiza danych, PWN, Warszawa (1999) 2. R. Nowak, Statystyka dla fizyków, PWN, Warszawa (2002) 3. W.T.Eadie, D.Drijard, F.E.James, M.Ross, B.Sadoulet; Metody statystyczne w fizyce doświadczalnej, PWN, Warszawa (1989) 4. A.Plucińska, E.Pluciński; Elementy probabilistyki, PWN, Warszawa (1979) 5. Programy biblioteki CERN : CERNLIB, HBOOK, PAW, ROOT Matriał tego wykładu został opracowany m. in. na podstawie skryptu: Jolanta Gałązka-Friedman, Irma Śledzińska Metody opracowania I analizy wyników pomiarowych ; skrypt wykorzystywany w Laboratorium Fizyki I 3

4 Program wykładu 1) Pomiary w eksperymentach fizycznych (przypomnienie z rachunku błędów). 2) Zmienne losowe i ich rozkłady (1D, 2D, nd, propagacja błędów). 3) Elementy metody Monte Carlo, generacja liczb pseudolosowych za pomocą komputera. 5) Podstawowe rozkłady statystyczne (dyskretne i ciągłe; centralne twierdzenie graniczne). 6) Pomiar jako pobieranie próby. Estymatory. 7) Metoda największej wiarygodności. 8) Weryfikacja hipotez statystycznych (m. in. test χ 2 ) 9) Metoda najmniejszych kwadratów (przypadek liniowy, wielomianowy,...) 11) Zagadnienie minimalizacji i optymalizacji. 13) Modelowanie komputerowe eksperymentu. 14) Współczesna realizacja eksperymentów fizycznych. 4

5 Błędy i niepewności pomiarowe Dokonując pomiaru danej wielkości (np. fizycznej), niezwykle ważne jest: - poprawne wykonanie tego pomiaru, - analiza końcowych wyników pod względem ich wiarygodności, poprawności, - przedstawienie uzyskanych rezultatów tak, by możliwe było ich poprawne zinterpretowanie. Bardzo często dzieje się tak, że mierzona wielkość nie pokrywa się z jej wartością rzeczywistą. Przyczyny tego faktu mogą być bardzo różne. Wyniki pomiarów są obarczone błędami pomiarowymi. 5

6 Błędy i niepewności pomiarowe Rodzaje błędów pomiarowych: - błędy grube,, tzw. pomyłki, które należy wyeliminować (np. wykonujemy serię pomiarową 1000 zliczeń rozpadu danego pierwiastka, faktycznie zostało zmierzone 999 zliczeń) - niepewności przypadkowe,, związane z mierzoną wielkością lub samą metodą pomiaru: eksperymentatorem wraz z otoczeniem lub przyrządem, jakim mierzymy (np. pomiar średnicy pręta ołowianego: niepewność systematyczna obiektu wynikać może z różnicami średnicy w różnych miejsach pręta, niepewność systematyczne metody: różnice w dociskaniu śruby mikrometrycznej); związane z wieloma niezależnymi od siebie przyczynami, ich cecha charakterystyczną jest to, że układają się one symetrycznie wokół wartości rzeczywistej - niepewności systematyczne,, których źródłem są ograniczone możliwości pomiarowe związane np. z klasą użytego przyrządu oraz możliwością odczytu jego wskazań przez eksperymentatora. 6

7 Prezentacja wyników pomiaru - Bezwzględna niepewność pomiarowa x x określa o ile wynik pomiaru x może różnić się od wartości rzeczywistej x 0 : x-x 0 x Zapis ten oznacza, że nie znamy wartości rzeczywistej, ale zakładamy, że mieści się ona w przedziale: (x- x) x) x (x+ x) 0 x) Wynik końcowy zapisujemy jako: x x 0 = x± x - Niepewność względna pomiaru to stosunek wartości niepewności bezwzględnej do wartości otrzymanego wyniku, wyrażony w procentach: x wzgl = ( x( x / x) * 100% 7

8 Prezentacja wyników pomiaru Końcowe wyniki należy prezentować wraz z odpowiednio dobraną jednostką oraz z odpowiednią precyzją. O precyzji świadczy ilość cyfr znaczących (od 1 do 9, 0 jest cyfrą znaczącą tylko wtedy, kiedy znajdyje się pomiędzy cyframi znaczącymi, np cyfry znaczące; 30 1 cyfra znacząca, ponieważ 300 = 3*10 2, w przypadku 2 cyfr znaczących: 30 = 3,0 *10 1 ). Niepewności pomiarowe podajemy zawsze z dokładnością do co najwyżej 2 miejsc znaczących i tylko wtedy, kiedy cyfrą znaczącą jest 1 lub 2. W pozostałych przypadkach wyniki są zaokrąglane do 1 cyfry znaczącej. 8

9 Prezentacja wyników pomiaru Zaokrąglanie: : ostatnia cyfra nie ulega zmianie, jeśli cyfrą następną jest cyfra z przedziału [0,4], jeśli cyfra kolejna jest z przedziału [5,9], to ostatnia cyfra zostaje zwiększona o 1. Wynik pomiaru jest zakrąglony zawsze do tego samego miejsca dziesiętnego, co jego niepewność. Przykłady poprawnie zapisanych wielkości: m = (92,34 ± 0,12) * 10-3 kg m wzgl = 0,13% I = (12,7 ± 0,8) ) ma I wzgl = 6% 9

10 Niepewności pomiarowe Pomiary wielkości fizycznych oraz szacowanie ich niepewności zasadniczono można podzielić na 3 kategorie: 1) przewaga niepewności systematycznych nad przypadkowymi, 2) przewaga niepewności przypadkowych nad systematycznymi, 3) niepewności przypadkowe są porównywalne z systematycznymi. W każdej z tych kategorii dodatkowo należy rozważyć przypadki, kiedy: - pomiar mierzonej wielkości następuje bezpośrednio (np. pomiar średnicy pręta śrubą mikrometryczną), - pomiar mierzonej wielkości następuje pośrednio (np. wyznaczenie objętości ołowianej kulki poprzez pomiar jej średnicy). 10

11 Ogólne zasady sporządzania wykresu 1) Mierzona wartość jest odkładana na osi odciętych (X). Osie powinny zostać oznaczone symbolem lub nazwą zmiennej wraz z odpowiednią jednostką 2) Skale obu osi należy dobrać w taki sposób, aby krzywa wykresu przebiegała możlwie przez całą (większość) powierzchnię. W praktyce: osie nie muszą zaczynać się od 0, lecz od wartości mniejszej niż wartość zmierzona, a kończyć na wartości większej niż wartość zmierzona. 3) Przedziałki skali muszą być wyrażnie zaznaczone, tak, by łatwo było odczytać punkty pomiarowe. 4) Punkty doświadczalne powinny być wyrażnie zaznaczone, tak, aby łatwo było je odróżnić od przeprowadzonej krzywej (teoretycznej). 5) Należy nanieść niepewności pomiarowe, jeśli znane są niepewności zarówno wartości odłożonej na osi odciętych, jak i rzędnych, to zaznaczane są kreski przechodzące przez środek zmierzonego punktu (np, jeśli błąd zmierzonej wartości odłożonej na osi x wynosi a, to rysowana jest pozioma kreska o długości 2a, gdzie środek przechodzi dokładnie przez wartość punktu na osi odciętych) 11

12 Przykłady poprawnych wykresów 6) Prowadząc krzywą teoretyczną, nie łączymy ze sobą punktów pomiarowych. Wartości zmierzone powinny fluktuować wokół krzywej. Krzywa powinna mieścić się w granicach punktów pomiarowych. Krzywa powinna zostać przeprowadzona w sposób ciągły. f x = 1 2 exp x x x 0 wartość oczekiwana odchylenie standardowe Przykłady poprawnie zaprezentowanych danych 12

13 Niepewności systematyczne (duże( w porównaniu z przypadkowymi) 1) Pomiar bezpośredni Na wielkość niepewności systematycznej składają się: - użyty przyrząd (klasa przyrządu): np. pomiar napięcia woltomierzem analogowym na zakresie 300V, klasa miernika to 1%: błąd związany z przyrządem wynosi V 1 = 300V * 1% = 3V - wykonanie czynności pomiarowej przez eksperymentatora: jeśli niepewność wychylenia się wskazówki w mierniku ocenimy na 1V, to całkowita niepewność pomiaru wyniesie V V = 4V Oba przyczynki nie kompensują się, lecz dodają z jednakowymi znakami. 13

14 Niepewności systematyczne (duże( w porównaniu z przypadkowymi) 2a) Pomiar pośredni metoda różniczki zupełnej Przypadek ten dotyczy większości pomiarów, gdzie niepewności systematyczne dominują nad przypadkowymi: np. pomiar objętości walca poprzez pomiar jego wysokości oraz średnicy podstawy. Na przykładzie funkcji jednej zmiennej: Chcemy obliczyć zmianę ΔY Y funkcji f(x) przy zmianie jej arumentu Δx Y ± Y = f x± x Rozwijając w szereg Taylora mamy oraz zaniedbując wyrazy, gdzie Δx występuje w potędze wyższa niż 1: 1 Y ± Y = f x ± x df x dx 14

15 Niepewności systematyczne (duże( w porównaniu z przypadkowymi) Ponieważ: Y = f x Y = Bezwzględna niepewność wielkości będącej funkcją jednej zmiennej (której wartość mierzymy) równa jest bezwzględnej niepewności wielkości mierzonej pomnozonej przez pochodną funkcji. df x dx x Uogólniając ten przypadek na funkcję wielu zmiennych Y= f(x, x,..., x ): 1 2 n Y = f x x 1 x 1 f x x 2 x 2... f x x x n n 15

16 Niepewności systematyczne (duże( w porównaniu z przypadkowymi) 2a) Pomiar pośredni metoda różniczki zupełnej - przykład Mamy 2 równolegle połączone oporniki R oraz R 1. Błąd wyznaczenia oporności 2 każdego z nich wynosi 10%. Wyznaczyć wartość oporu zastępczego. R 1 =40, R 2 =60, R 1 =0,4, R 2 =0,6 1 R = 1 R 1 1 R 2 R= R 1 R 2 R 1 R 2 =24 R= R R 1 R 1 R R 2 R 2 R R 1 = R 2 R 1 R 2 R 1 R 2 R 1 R 2 2 R R 2 = R 1 R 1 R 2 R 1 R 2 R 1 R 2 2 R 1 R R 2 R=0,84 0, ,6 [ ]=0,72 R= 24,0±0,7 16

17 Niepewności systematyczne (duże( w porównaniu z przypadkowymi) 2a) Pomiar pośredni metoda różniczki logarytmicznej W przypadku, kiedy funkcja Y= f(x, x,..., x 1 ) ma postać iloczynową, 2 n wygodniej jest stosować tę metodę. a Y = A x 1 a 1 x a n xn Po zlogarytmowaniu: ln Y =ln A a 1 ln x 1 a 2 ln x 2... a n ln x n Różniczka: dy Y =a 1 dx 1 x 1 a 2 dx 1 x 2 ln Y... a n dx n x n Y Y = x i a i x i 17

18 Niepewności systematyczne (duże( w porównaniu z przypadkowymi) Y = A x 1 a 1 x2 a 2... xn a n Y Y = x i a i x i Przykład: wyznaczenie oporności opornika, na którym zmierzono spadek napięcia U oraz przez który przepłynął prąd stały o natężeniu I U = 31,07±0,52 V I = 2,01±0,07 A R= U I = 31,07 2,01 V / A=15,46 R R = U U I =0,0167 0,0348=0,515 I R R= 15,4±0,8 18

19 Niepewności przypadkowe (duże( w porównaniu z systematycznymi) 1) Pomiar bezpośredni Przykład: została zmierzona n=1000 razy grubość ołowianego pręta za pomocą śruby mikrometrycznej (niepewność systematyczna od śruby to x x = 0,01 mm). Wyniki zestawiono na histogramie, gdzie szerokość jednego przedziału wynosi x =. 0,05 mm. Rysujemy rozkład częstości, a następnie dopasowujemy rozkład Gaussa, charakteryzujący się parametrami: wartością średnią a oraz odchyleniem standardowym σ. 19

20 Niepewności przypadkowe (duże( w porównaniu z systematycznymi) Średnia arytmetyczna: Odchylenie standardowe pojedynczego pomiaru: Średni błąd kwadratowy średniej: x m=x= i n x x i 2 n 1 S x = S x = S x 2 n = x x i n n 1 Wartości x±s x określają przedział, w jakim z prawdopodobieństwem 68% nalezy oczekiwać wartości rzeczywistej. Wzięcie przedziału równego x±2s x lub x±3s x spowoduje wzrost tego prawdopodobieństwa do 95,4% oraz 99,7%. W praktyce podajemy wynik na poziomie 1 odchylenia standardowego. 20

21 Niepewności przypadkowe (duże( w porównaniu z systematycznymi) 2) Pomiar pośredni Załóżmy, że przedmiotem pomiary jest wielkość Z=f(X, X,...X ). 1 2 n Mierzone bezpośrednio są wielkości wraz z ich niepewnościami: Można wykazać, że Z = f X 1, X 1,..., X n X 1, X 2,... X n S X 1,S X 1,..., S X n A także: S Z = f x 1, x 2,..., x n x i 2 2 x 1, x 2,..., x n s xi Przykład: Zmierzona została długość ołowianego pręta: Celem jest wyznaczenie objętości tego pręta. Zmierzono także średnice, otrzymano wynik: d±s d = 5,02±0,12 cm l±s l = 1,05±0,11 cm Objętość: V = d / 2 2 l=20,78 cm 3 Błąd: S V = f l, d 2 l s 2 l f l, d 2 s 2 d d =2.39cm 3 V = 20,8±2,4 cm 3 21