SIŁOWNIKI ELEKTRYCZNE BEZTŁOCZYSKOWE SERII SK

Transkrypt

1 SIŁOWNIKI ELEKTRYCZNE BEZTŁOCZYSKOWE SERII SK 1

2 SIŁOWNIKI ELEKTRYCZNE BEZTŁOCZYSKOWE SERII SK Siłownik serii SK to beztłoczyskowy siłownik elektryczny z napędem wózka mechanizmem śrubowo-tocznym oraz prowadnicą toczną. Prowadzenie oraz przejmowanie obciążeń wózka siłownika zapewniają dwa wewnętrzne wózki prowadzące z łożyskami recyrkulacyjnymi osadzonymi na szynie profilowej. Napięcie wstępne pomiędzy wózkami oraz szyną gwarantuje wysoką płynność oraz dokładność ruchu. Za zamianę ruchu obrotowego na liniowy i napęd zespołu odpowiada mechanizm śrubowo - toczny składający się ze śruby obrabianej cieplnie (hartowanie i odpuszczanie) oraz kulowej nakrętki prowadzącej. W celu ograniczenia wibracji, hałasu oraz zwiększenia żywotności mechanizmu śruba posiada elastyczny system napięcia wstępnego sprężynami talerzowymi. Profil siłownika wykonano z anodowanego ekstrudowanego aluminium zapewniającego wysoką sztywność zarówno na skręcanie jak i zginanie. Dogodny oraz szybki montaż siłowników serii SK zapewniają powierzchnie V-Lock (znajdujące się na trzech płaszczyznach siłownika) oraz łączniki serii QS. Wózek może zostać wyposażony w wymienną płytkę montażową z płaszczyzną V-Lock z rowkami poprzecznymi (opcjonalnie osiowo lub prostopadle) dla dokładnego bazowania elementów. Dodatkowo, po obu stronach wózka umieszczono punkty smarne dla prowadnic oraz śruby napędowej. Do napędu użyto silników SERWO lub KROKOWYCH dostępnych z opcjonalnym hamulcem i / lub wbudowanym enkoderem. Silniki mogą być zamontowane do siłownika osiowo lub równolegle, z użyciem przekładni z paskiem zębatym. Na indywidulane życzenie istnieje możliwość przygotowania siłownika do współpracy z silnikiem innego producenta DANE TECHNICZNE Zakres temperatur pracy dla krokowego Zakres temperatur pracy dla serwo Maksymalna wilgotność względna (IP40) Maksymalne obciążenie podczas cyklu roboczego - silnik krokowy Maksymalne obciążenie podczas cyklu roboczego - silnik serwo Minimalny skok Maksymalny skok Powtarzalność pozycjonowania Dokładność pozycjonowania Praca udarowa na końcu skoku Wkładka magnetyczna Montaż Powierzchnia przyłączeniowa suwaka siłownika Poziom hałasu C C dba od -10 do 50 od 0 do 40 90% przy 40 C; 57% przy 50 C (bez kondensatu) 50% 100% ± 0.02 ± 0.2 ** NIEDOPUSZCZALNA skok rzeczywisty musi być dłuższy minimum o 5 od roboczego TAK Dowolny Powierzchnia prostopadła V-Lock / równoległa V-lock / bez V-lock <66 ** Dane zależne od wielu czynników, jak np. skoku, typu, wersji siłownika, itp. PARAMETRY MECHANICZNE Skok gwintu Średnica gwintu Statyczne obciążenia osiowe * (F0) Dynamiczne obciążenia osiowe Maksymalna ilość obrotów Maksymalna prędkość (Vmax ) Przyspieszenie maksymalne (bez obciążenia) Maksymalny moment na śrubie kulowej N N 1/min /s m/s2 Nm * Maksymalne obciążenie statyczne nie powodujące uszkodzenia siłownika UWAGA: dane do weryfikacji sił i momentów znajdują się na stronie 4. Dane dotyczące zespołu śrubowego znajdują się na stronie 5. CIĘŻAR Skok gwintu (P) Ciężar dla skoku 0 (bez elementu zakończenia wózka) Ciężar na skoku Masa ruchoma 2 g g g

3 Skok gwintu J0 dla skoku J1 na metr skoku J2 na kg obciążenia kg 2 kg 2/m kg 2/kg Całkowity moment masowy bezwładności Jtot = J0 J1. skok [m] J2. obciążenie [kg] MASOWE MOMENTY BEZWŁADNOŚCI KOMPONENTY WERSJA OSIOWA WERSJA RÓWNOLEGŁA SILNIK SPRZĘGŁO ELASTYCZNE: aluminium/poliuretan ŁOŻYSKA: podwójne łożysko kulkowe ZDERZAK: technopolimer ŚRUBA KULOWA: stal utwardzana WÓZEK PROWADNICY WEWNĘTRZNEJ: stal nierdzewna / technopolimer NAKRĘTKA KULOWA: stal utwardzana PROWADNICA WEWNĘTRZNA: stal utwardzana KORPUS: aluminium anodowane ZDERZAK KRAŃCOWY WÓZKA: aluminium anodowane SPRĘŻYNA TALERZOWA: stal utwardzana POKRYWA: aluminium anodowane WÓZEK: aluminium anodowane NAPINACZ TAŚMY: technopolimer ZAKOŃCZENIA WÓZKA: aluminium anodowane TAŚMA OCHRONNA: stal nierdzewna ZGARNIACZ TAŚMY: technopolimer POKRYWA: aluminium anodowane OSŁONA SPRZĘGŁA: aluminium anodowane NAKRĘTKA MOCUJĄCA ŁOŻYSKA: stal ocynkowana KOŁNIERZ: aluminium KOŁO PASOWE SILNIKA: aluminium KOŁO PASOWE SIŁOWNIKA: aluminium PASEK NAPĘDU: gumowy pasek zębaty, wzmacniany POKRYWA: aluminium OSŁONA: aluminium 3

4 WARTOŚCI SIŁ I MOMENTÓW WERYFIKACJA STATYCZNA Jeśli siłownik jest jednocześnie pod wpływem siły oraz momentu skręcającego wskazane jest dotrzymanie poniższych równań. Z [] Fy0 max [N] Fz0 max [N] Mx0 max [Nm] My0 max [Nm] Mz0 max [Nm] UWAGA: równania w tabeli odnoszą się do maksymalnych dopuszczalnych obciążeń, których przekroczenie może zniszczyć siłownik. Mx = Fz Ly Fy (Lz z) (Mx) Mx max (My) My max My = Fz Lx Fx (Lz z) (Mz) Mz max (Fy) Fy max Mz = Fy Lx Fx Ly (Fz) Fz max 1 WERYFIKACJA DYNAMICZNA Jeśli siłownik jest jednocześnie pod wpływem siły oraz momentu skręcającego wskazane jest dotrzymanie poniższych równań. Z [] Fy max [N] Fz max [N] Mx max [Nm] My max [Nm] Mz max [Nm] UWAGA: wartości obliczone w oparciu o teoretyczną żywotność km. Mx = Fz Ly Fy Lz (Mx) Mx max 4 (My) My max My = Fz Lx Fx Lz (Mz) Mz max (Fy) Fy max Mz = Fy Lx Fx Ly (Fz) Fz max 1

5 Szczytowa wartość obciążenia w cyklu nie może przekraczać wartości dla statycznego obciążenia osiowego F o. Wartość szczytowa występuje zazwyczaj w trakcie przyśpieszenia przy montażu pionowym. Przekraczanie jej prowadzi do zmniejszenia żywotności napędu poprzez zwiększone zużycie nakrętki kulowej. Średnie obciążenie osiowe Fm Fo Fx [N] Fx3 Fx = Obciążenie osiowe typu x Fm = Średnie obciążenie osiowe w trakcie wysuwu Fo = Statystyczne obciążenie osiowe q = Jednostka czasu Vx = Prędkość w fazie x Vm = Prędkość średnia Fm Fx1 OBLICZENIA ŚREDNIEGO OBCIĄŻENIA OSIOWEGO F m I WERYFIKACJA Fx2 q1 q2 q3 q [100%] Średnie obciążenie osiowe nie może przekroczyć wartości dynamicznego obciążenia osiowego: Fm F Wykresy poniżej pokazują zależność żywotności napędu od wartości Fm ŻYWOTNOŚĆ SIŁOWNIKÓW W ZALEŻNOŚCI OD ŚREDNIEGO OBCIĄŻENIA OSIOWEGO Średnie obciążenie osiowe [N] skok gwintu 4 skok gwintu 10 Żywotość siłownika [km] MAKSYMALNE OBCIĄŻENIE OSIOWE PRĘDKOŚĆ KRYTYCZNA Te dwie zmienne (obciążenie osiowe i skok) muszą być zgodne z warunkami pokazanymi na poniższym wykresie, w przeciwnym wypadku może dojść do poważnego uszkodzenia napędu. Te dwie zmienne (prędkość i skok) muszą być zgodne z warunkami pokazanymi na poniższym wykresie, w przeciwnym wypadku może dojść do zjawiska rezonansu i uszkodzenia napędu. Skok [] skok gwintu 4 skok gwintu 10 Skok [] skok gwintu 4 skok gwintu 10 5

6 WERSJE TYP WÓZKA WERSJA PROSTOPADŁA DLA V-LOCK BEZ POWIERZCHNI PRZYŁĄCZENIOWEJ V-LOCK WERSJA RÓWNOLEGŁA V-LOCK MONTAŻ SILNIKA WERSJA Z SILNIKIEM MONTOWANYM Z PRAWEJ STRONY WERSJA Z SILNIKIEM MONTOWANYM W OSI WERSJA Z SILNIKIEM MONTOWANYM Z LEWEJ STRONY WERSJA BEZ SILNIKA 6

7 UWAGA: Otrzymane wartości obciążenia uwzględniają sprawność układu. Przy wyłączonym silniku prąd jest automatycznie zmniejszany o 50% aby zapobiec przegrzaniu. Z tych samych powodów siła osiowa zatrzymanego siłownika jest zredukowana o 50% UWAGA: Należy sprawdzić wartość poniższych parametrów w każdej fazie cyklu roboczego: - maksymalną wielkość przemieszczanych mas i wartości przyspieszeń w stosunku do danych katalogowych; - wartości dopuszczalnych sił i momentów (w tym pochodzącym od bezwładności); - obliczyć średnie i maksymalne obciążenia osiowe. CHARAKTERYSTYKI OBCIĄŻENIOWE W FUNKCJI PRĘDKOŚCI (Z NAPĘDEM) Silnik KROKOWY 37M ( o zwiększonych obrotach) Siłownik elektryczny serii SK ze skokiem gwintu 4 Siłownik elektryczny serii SK ze skokiem gwintu 10 37M (24VDC) 37M (48VDC) 37M (75VDC) 37M (24VDC) 37M (48VDC) 37M (75VDC) Silnik KROKOWY 37M (z HAMULCEM) Siłownik elektryczny serii SK ze skokiem gwintu 4 Siłownik elektryczny serii SK ze skokiem gwintu 10 37M (24VDC) 37M (48VDC) 37M (75VDC) 37M (24VDC) 37M (48VDC) 37M (75VDC) 7

8 Siłownik elektryczny serii SK ze skokiem gwintu 4 Siłownik elektryczny serii SK ze skokiem gwintu 10 Silnik KROKOWY 37M (z HAMULCEM i ENKODEREM) 37M (24VDC) 37M (48VDC) 37M (75VDC) 37M (24VDC) 37M (48VDC) 37M (75VDC) Silnik SERWO 37M i 37M (z HAMULCEM) Siłownik elektryczny serii SK ze skokiem gwintu 4 Siłownik elektryczny serii SK ze skokiem gwintu 10 WARTOŚĆ NOMINALNA WARTOŚĆ MAKSYMALNA 8 WARTOŚĆ NOMINALNA WARTOŚĆ MAKSYMALNA

9 Metal Work Producent Metal Work Producent SILNIK KROKOWY 37M Silnik SANYO DENKI 103-H (5.6A 75V max) SILNIK KROKOWY z HAMULCEM 37M Silnik SANYO DENKI 103-H B (4A 75V max) SILNIK KROKOWY z HAMULCEM i ENKODEREM 37M Silnik B&R 80MPF5.500D (5A 80V max) UWAGA: ograniczenie prądowe UWAGA: ograniczenie prądowe i napieciowe UWAGA: Sterownik AC zależność VDC VDC = VAC INDEKSY STEROWNIKA 37D D RTA NDC 96 RTA PLUS A4 (6A 24 75VDC) (6A VDC) 37D RTA PLUS B7 (10A 28 62VAC) INDEKSY SILNIKA Metal Work Producent Metal Work Producent SILNIK SERWO 37M Motor DELTA ECMA-C20604RS (400W) SILNIK SERWO z HAMULCEM 37M Motor DELTA ECMA-C20604SS (400W) 37D RTA CSD 94 (4.4A 24 48VDC) INDEKSY SILNIKA POŁĄCZENIA SILNIK-STEROWNIK INDEKSY STEROWNIKA 37D DELTA ASD-A M (400W) PRZYKŁADOWE APLIKACJE 9

10 WYMIARY SIŁOWNIKÓW ELEKTRYCZNYCH SERII SK - WERSJA BEZ SILNIKA Otwory centrujące Gwintowane otwory montażowe Rowek dla czujnika magnetycznego Powierzchnia przyłączeniowa V-Lock. Standardowe wymiary patrz katalog V-Lock Rowki montażowe dla elementów ustalających SKOK SKOK M6 głębokość 5 (6 szt.) PROSTOPADŁA POWIERZCHNIA V-LOCK NOTATKI 10 M6 głębokość 5 (6 szt.) RÓWNOLEGŁA POWIERZCHNIA V-LOCK BEZ POWIERZCHNI V-LOCK

11 Indeks dla wersji z silnikiem montowanym osiowo Indeks dla wersji z silnikiem montowanym osiowo Indeks dla wersji z silnikiem montowanym osiowo M Indeks dla wersji z silnikiem montowanym rówolegle Z LEWEJ STRONY Z PRAWEJ STRONY M M Indeks dla wersji z silnikiem montowanym rówolegle Z LEWEJ STRONY Z PRAWEJ STRONY M M Indeks dla wersji z silnikiem montowanym rówolegle Z LEWEJ STRONY Z PRAWEJ STRONY Wymiary odnoszą sie do wersji z napędem standardowym. Wymiary wersji z przekładnią pokazanej z prawej strony odnoszą się również do wersji z montażem po lewej stronie. WYMIARY SIŁOWNIKÓW ELEKTRYCZNYCH SERII SK - WERSJA Z SILNIKIEM KROKOWYM 37M

12 WYMIARY SIŁOWNIKÓW ELEKTRYCZNYCH SERII SK - WERSJA Z SILNIKIEM SERWO Wymiary odnoszą sie do wersji z napędem standardowym. Wymiary wersji z przekładnią pokazanej z prawej strony odnoszą się również do wersji z montażem po lewej stronie. Indeks dla wersji z silnikiem montowanym osiowo Indeks dla wersji z silnikiem montowanym osiowo NOTATKI 12 37M Indeks dla wersji z silnikiem montowanym rówolegle Z LEWEJ STRONY Z PRAWEJ STRONY M M Indeks dla wersji z silnikiem montowanym rówolegle Z LEWEJ STRONY Z PRAWEJ STRONY M

13 37 TYP 37 Siłownik elektryczny Beztłoczyskowy SK 0 STD 2 WIELKOŚĆ 2 Wielkość 2 1 WERSJA WÓZKA 1 Równol. V-lock 2 Prostop. V-lock 3 Bez V-Lock 0300 SKOK od 100 do SKOK ŚRUBY 1 Skok śruby 4 4 Skok śruby 10 KLUCZ DO INDEKSÓW CYL 37 TYP 3 37 Siłownik elektryczny 3 Beztłoczysk. SK 0 0 STD 2 1 WIELKOŚĆ WERSJA WÓZKA 2 Wielkość 2 1 Równoległy V-lock 2 Prostopadły V-lock 3 Bez V-Lock 0300 SKOK Od 100 do SKOK ŚRUBY 1 Skok śruby 4 4 Skok śruby 10 2 WERSJA 1 2 Osiowa IP40 6 Osiowa prawa strona IP40 9 Osiowa lewa strona IP40 1 Silnik KROKOWY 2 Silnik SERWO 3 Silnik KROKOWY z HAMULCEM i ENKODEREM 4 Silnik SERWO z HAMULCEM 5 Silnik KROKOWY z HAMULCEM bez ENKODERA CYL KLUCZ DO INDEKSÓW (BEZ SILNIKA) SILNIK 1 Kołnierz NEMA 23 2 Kołnierz 60 2 Moment 1.2 do 2.19 Nm 3 Moment 2.2 do 3 Nm 0 Standard 1 Zwiększone obroty AKCESORIA MOCUJĄCE Patrz katalog V-Lock ZAKOŃCZENIA WÓZKA Indeks 0950T2R016K Opis Element równoległy V-Lock do montażu na wózku Waga [g] 95 Uwagi: w komplecie 4 śruby i podkładka 0950T2R017K Element prostopadły V-Lock do montażu na wózku 91 Uwagi: w komplecie 4 śruby i podkładka 0950T2R015 Zaślepka do montażu na wózku 127 Uwagi: w komplecie 4 śruby i podkładka 13

14 SMAR Indeks Opis Smar RHEOLUBE 363 AX1 Indeks 0950T2R108 Opis Smarowniczka UNI 7663 A Waga [g] 400 SMAROWNICZKA Zgodne z UNI 7663 A Uwaga: pakowane pojedynczo CZUJNIK POŁOŻENIA TŁOKA Indeks W W W W W W W W * W * W * W * Opis Czujnik HALL N.O. 2.5 m Czujnik HALL N.O. 2.5 m dyn. Czujnik HALL N.O. 300 M8 dyn. Czujnik kontratakowy N.O. 2.5 m Czujnik kontratakowy N.O. 2.5 m dyn. Czujnik kontratakowy N.O. 300 M8 dyn. Czujnik HALL N.O. ATEX 2 m Czujnik HALL N.O. HS 2.5 m Czujnik HALL N.O. HS 300 M8 Czujnik kontratakowy N.O. HS 2.5 m Czujnik kontratakowy N.O. HS 300 M8 * Stosować gdy standardowe czujniki nie wykrywają magnesu. Dane techniczne na stronie Uwagi: pakowane pojedynczo. LISTWA MASKUJĄCA Indeks W Opis Listwa maskująca 500 Uwagi: pakowane pojedynczo. UWAGA: listwa maskująca zabezpieczająca czujnik magnetyczny i jego przewód przed uszkodzeniem, powinna być osadzona na wcisk w rowki siłownika. NOTATKI 14